特開 2022-138019 荷物監視装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022138019

(43)【公開日】2022-09-22

(54)【発明の名称】荷物監視装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/12 20060101AFI20220914BHJP

   B62D 21/00 20060101ALI20220914BHJP

【ＦＩ】

G01G19/12 Z

B62D21/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021037786

(22)【出願日】2021-03-09

(71)【出願人】

【識別番号】391008559

【氏名又は名称】株式会社トランストロン

(74)【代理人】

【識別番号】100170070

【弁理士】

【氏名又は名称】坂田 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】高橋 真也

(72)【発明者】

【氏名】神宮 大祐

【テーマコード（参考）】

3D203

【Ｆターム（参考）】

3D203AA13

3D203BB07

(57)【要約】

【課題】荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれがあることを正確に検知することができる。
【解決手段】車両の荷物室の床面を車両の前後方向及び左右方向に２次元配列された複数の領域に分け、当該領域毎に１つずつ設けられている荷重センサでの測定結果に基づいて、荷物室に設けられた荷物の重量分布を連続して計測する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の荷物室の床面に所定の間隔で設けられた複数の荷重センサと、
前記荷重センサでの測定結果に基づいて前記荷物室に設けられた荷物の重量分布を連続して計測する計測部と、
前記計測部における計測結果を出力する出力部と、
を備え、
複数の前記荷重センサは、前記床面を前記車両の前後方向及び左右方向に２次元配列された複数の領域に分け、当該領域毎に１つずつ設けられている
ことを特徴とする荷物監視装置。

【請求項2】

前記計測部は、前記重量分布に基づいて荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれの有無を検知し、
前記出力部は、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれについての情報を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の荷物監視装置。

【請求項3】

前記計測部は、前記車両の走行開始時から一定周期で前記荷重センサより測定結果を取得し、
前記計測部は、前記走行開始時における前記荷重センサの測定結果に対し、２つ以上の前記荷重センサの測定結果が閾値を超えて変化した場合に荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の荷物監視装置。

【請求項4】

前記閾値は、前記領域の位置に応じて値が異なる
ことを特徴とする請求項３に記載の荷物監視装置。

【請求項5】

前記領域は、１辺の長さが略５００ｍｍ以下の矩形形状である
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の荷物監視装置。

【請求項6】

コンピュータを、
車両の荷物室の床面に所定の間隔で設けられた複数の荷重センサであって、前記床面を前記車両の前後方向及び左右方向に２次元配列された複数の領域に分け、当該領域毎に１つずつ設けられている荷重センサでの測定結果に基づいて、前記荷物室に設けられた荷物の重量分布を連続して計測する計測部、
前記計測部における計測結果を出力する出力部、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物監視装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、トラック安全走行システムが開示されている。このトラック安全走行システムは、トラックの荷台の少なくとも走行方向に沿う前後方向とその左右方向の各端部にそれぞれ配設される荷重を検出する複数の荷重センサと、これらの各荷重センサからの各検出荷重信号からこの荷台の荷重分布と総荷重とを算出する荷台荷重測定手段と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－９７０７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、荷重センサが４カ所に設けられているのみであり、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを正確に検知できない。

【0005】

本発明はこのような事情を鑑みてなされたもので、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを正確に検知することができる荷物監視装置及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様にかかる荷物監視装置は、車両の荷物室の床面に所定の間隔で設けられた複数の荷重センサと、前記荷重センサでの測定結果に基づいて前記荷物室に設けられた荷物の重量分布を連続して計測する計測部と、前記計測部における計測結果を出力する出力部と、を備え、複数の前記荷重センサは、前記床面を前記車両の前後方向及び左右方向に２次元配列された複数の領域に分け、当該領域毎に１つずつ設けられていることを特徴とする。

【0007】

本発明の他態様にかかるプログラムは、コンピュータを、車両の荷物室の床面に所定の間隔で設けられた複数の荷重センサであって、前記床面を前記車両の前後方向及び左右方向に２次元配列された複数の領域に分け、当該領域毎に１つずつ設けられている荷重センサでの測定結果に基づいて、前記荷物室に設けられた荷物の重量分布を連続して計測する計測部、前記計測部における計測結果を出力する出力部、として機能させる。

【0008】

本発明の上記いずれかの態様では、車両の荷物室の床面を車両の前後方向及び左右方向に２次元配列された複数の領域に分け、当該領域毎に１つずつ設けられている荷重センサでの測定結果に基づいて、荷物室に設けられた荷物の重量分布を連続して計測する。これにより、詳細な重量分布を知ることができ、その結果、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを正確に検知することができる。

【0009】

前記計測部は、前記重量分布に基づいて荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれの有無を検知し、前記出力部は、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれについての情報を出力してもよい。これにより、荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれがあることを運転手に即時に伝えることができる。

【0010】

前記計測部は、前記車両の走行開始時から一定周期で前記荷重センサより測定結果を取得し、前記計測部は、前記走行開始時における前記荷重センサの測定結果に対し、２つ以上の前記荷重センサの測定結果が閾値を超えて変化した場合に荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを検知してもよい。これにより、荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれがあること正確にかつ直接的に知ることができる。

【0011】

前記閾値は、前記領域の位置に応じて値が異なってもよい。これにより、荷物室の中央での荷崩れを重点的に監視する等の細密な監視設定が可能となる。

【0012】

前記領域は、１辺の長さが略５００ｍｍ以下の矩形形状であってもよい。これにより、詳細でより正確な荷物室の重量分布を取得することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを正確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る荷物監視装置１の全体構成の一例を示すブロック図である。

【図2】荷重センサ２１の配置を模式的に示す図である。

【図3】荷物監視装置１のハードウェア構成の一例を概略的に示すブロック図である。

【図4】荷物監視装置１による処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】荷物室３２の重量分布の一例を示す図であり、（Ａ）は車両３０が走行を開始したときの重量分布を示し、（Ｂ）は走行開始後のある時点における重量分布を示す。

【図6】出力部１２が表示装置３に荷崩れの発生のおそれについての情報を出力したときの表示装置３の表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態（以下、「本実施形態」という。）について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

【0016】

図１は、本実施形態に係る荷物監視装置１の全体構成の一例を示すブロック図である。荷物監視装置１は、車両３０の荷物室３２（図３参照）の内部に設けられた荷物の状況を監視する装置である。

【0017】

荷物監視装置１は、主として、計測部１１と出力部１２とを有する制御部１０と、荷重センサ２１とを備える。荷物監視装置１は、移動体通信網又は無線通信等の通信ネットワークを介して端末装置２、表示装置３等と互いに通信可能に構成されている。

【0018】

計測部１１は、例えば、荷重センサ２１での測定結果に基づいて荷物室３２に設けられた荷物の重量分布を連続して計測する。また、計測部１１は、重量分布に基づいて荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれの有無を検知する。計測部１１が行う処理については、後に詳述する。

【0019】

出力部１２は、計測部１１における計測結果を出力する。また、出力部１２は、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれについての情報を出力する。出力部１２が情報を出力する出力先は、端末装置２や表示装置３である。

【0020】

荷重センサ２１は、例えば、ひずみゲージ式の荷重センサである。荷重センサ２１は、複数の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・、２１ｂ１、２１ｂ２・・・、２１ｃ１・・・、２１ｄ１・・・を有する。本実施の形態では、荷重センサ２１は１００個の荷重センサ２１ａ１・・・を有するが、荷重センサ２１ａ１・・・の数はこれに限られない。

【0021】

図２は、荷重センサ２１（２１ａ１、２１ａ２・・・）の配置を模式的に示す図である。荷物監視装置１は車両３０に設けられており、車両３０は主として運転室３１及び荷物室３２を有する。荷物室３２の床面３３は、車両３０の前後方向（図２における左右方向）及び左右方向（図２における上下方向）に２次元配列された複数の領域３３ａ１、３３ａ２・・・に分けられている。荷重センサ２１１ａ１、２１ａ２・・・は、領域３３ａ１、３３ａ２・・・毎に１つずつ設けられている。なお、領域３３ａ１、３３ａ２・・・は仮想領域であり、実際に床面３３が区分けされているわけではない。

【0022】

本実施の形態では、床面３３は、前後方向の長さが１０，０２０ｍｍであり、左右方向の長さが２，４１０ｍｍである。領域３３ａ１、３３ａ２・・・の大きさを略５００ｍｍ四方とすると、床面３３は、前後方向に２０個、左右方向に５個の合計１００個の領域３３ａ１、３３ａ２・・・に分けられる。

【0023】

なお、本実施の形態では、領域３３ａ１、３３ａ２・・・の大きさを略５００ｍｍ四方としたが、領域３３ａ１、３３ａ２・・・の大きさはこれに限られず、略５００ｍｍ以下であればよい。荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・の大きさ等を考慮すると、領域３３ａ１、３３ａ２・・・の大きさを略１００ｍｍ～略５００ｍｍとすることが望ましい。

【0024】

各領域３３ａ１、３３ａ２・・・には、それぞれ、荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・が設けられる。本実施の形態では、１００個の領域３３ａ１、３３ａ２・・・を有するため、１００個の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・を用いる。荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・を領域３３ａ１、３３ａ２・・・の内部（例えば、略中心）に設けることで、荷重センサ２１が床面３３に所定の間隔で設けられる。

【0025】

図１の説明に戻る。端末装置２は、ＣＰＵ、メモリ、ストレージ、通信ＩＦ（インターフェース）等を有するコンピュータ装置又は情報処理装置である。なお、端末装置２は、例えば、スマートフォン、携帯電話、又はタブレット端末のような携帯可能な情報処理装置であってもよい。

【0026】

表示装置３は、例えば、車両３０の運転室３１（図３参照）に設けられたモニタであり、出力部１２から出力された荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれについての情報を表示する。なお、表示装置３は、例えば、入力機能を担うタッチセンサと表示機能を担うディスプレイとを含むタッチパネルとして構成されてもよい。

【0027】

図３は、荷物監視装置１のハードウェア構成の一例を概略的に示すブロック図である。荷物監視装置１は、制御装置５０と、通信装置５２と、記憶装置５４と、を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５６及びメモリ５８を主に備えて構成される。

【0028】

制御装置５０では、記憶装置５４又はメモリ５８等に格納された所定のプログラムをＣＰＵ５６が実行することにより、各種の機能部として機能する。

【0029】

通信装置５２は、外部の装置と通信するための通信インターフェース等で構成される。通信装置５２は、例えば、端末装置２等との間で各種の情報を送受信する。

【0030】

記憶装置５４は、ハードディスク等で構成される。この記憶装置５４は、制御装置５０における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報、及び処理結果の情報を記憶する。

【0031】

なお、荷物監視装置１は、専用又は汎用のサーバ・コンピュータ等を用いて実現することができる。また、荷物監視装置１は、単一のサーバ・コンピュータ等により構成されるものであっても、通信ネットワーク上に分散した複数のサーバ・コンピュータ等により構成されるものであってもよい。また、図２は、荷物監視装置１が有する主要なハードウェア構成の一部を示しているに過ぎず、荷物監視装置１は、サーバ・コンピュータ等が一般的に備える他の構成を備えることができる。

【0032】

次に、図４を参照して、荷物監視装置１による処理の流れの一例を説明する。図４は、荷物監視装置１による処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下のステップの順番は、適宜、変更することができる。

【0033】

制御部１０は、車両３０が走行を開始したか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、制御部１０は、車両３０の各部を制御する図示しない制御装置から、車両３０が走行を開始したか否かを示す情報を取得することで、車両３０が走行を開始したか否かを判定してもよい。車両３０が走行を開始していない場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、制御部１０は、再度ステップＳ１０の処理を繰り返す。

【0034】

車両３０が走行を開始した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）には、計測部１１は、荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・から測定結果を取得し（ステップＳ１１）、荷物室３２に設けられた荷物の重量分布を計測する（ステップＳ１２）。

【0035】

図５は、荷物室３２の重量分布の一例を示す図であり、（Ａ）は車両３０が走行を開始したときの重量分布を示し、（Ｂ）は走行開始後のある時点における重量分布を示す。図５における数値の単位はｋｇである。

【0036】

計測部１１は、荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・の測定値を、その荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・が設けられた領域３３ａ１、３３ａ２・・・の位置に応じて配置することで、重量分布を求める。例えば、計測部１１は、領域３３ａ１に設けられた荷重センサ２１ａ１の値を左前の角に配置する。また、計測部１１は、領域３３ａ２に設けられた荷重センサ２１ａ２の値を、荷重センサ２１ａ１の値の車両右側に配置する。領域３３ａ１、３３ａ２・・・毎に荷重センサ２１が１つずつ設けられているため、詳細な重量分布が計測可能である。

【0037】

そして、計測部１１は、重量分布に基づいて荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれの有無を検知する（ステップＳ１３）。例えば、計測部１１は、走行開始時の重量分布（図５（Ａ）参照）と、最新の重量分布、すなわち直近に行われたステップＳ１２における重量分布（図５（Ｂ）参照）とを比較して荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれの有無を検知する。本実施の形態では、計測部１１は、２つ以上の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・における測定結果が閾値（例えば、５ｋｇ）を超えて変化した場合に、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを検知する。

【0038】

図５に示す例では、図５（Ｂ）の点線で囲んだ領域において、図５（Ａ）の値に対して閾値である５ｋｇ以上の重量変化が発生している。したがって、計測部１１は、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを検知する。

【0039】

図４の説明に戻る。ステップＳ１３において計測部１１が荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを検知した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、計測部１１は出力部１２に荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを出力し、出力部１２は荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれについての情報を端末装置２や表示装置３に出力する（ステップＳ１５）。

【0040】

図６は、出力部１２が表示装置３に荷崩れの発生のおそれについての情報を出力したときの表示装置３の表示例である。表示装置３は、文字情報を表示する表示部３ａを有し、表示部３ａに、荷崩れの発生のおそれについての情報である「荷崩れのおそれがあります。確認してください。」という文字情報が表示される。そして、制御部１０は処理を終了する。

【0041】

図４の説明に戻る。ステップＳ１３において計測部１１が荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを検知しなかった場合（ステップＳ１４でＮＯ）には、計測部１１は、一定時間（例えば、３０秒）待機する（ステップＳ１６）。すなわち、計測部１１は、ステップＳ１４の処理後に一定時間が経過していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、ステップＳ１６の処理を繰り返し、ステップＳ１４の処理後に一定時間が経過した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、処理をステップＳ１１に戻して荷重センサ２１から測定結果を取得する。言い換えれば、荷物監視装置１は、ステップＳ１１～Ｓ１６の処理を繰り返し連続して行う。この処理は、例えば、車両３０のエンジンが停止するまで繰り返し行われる。

【0042】

以上、本実施形態によれば、荷重センサ２１ａ１・・・を領域３３ａ１・・・毎に１つずつ設け、荷重センサ２１ａ１・・・での測定結果に基づいて荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれを検知するため、荷物室３２に設けられた荷物の重量分布を細かく取得することができる。そして、詳細な重量分布を知ることで、荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれがあることを正確に検知することができる。

【0043】

また、本実施形態によれば、２つ以上の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・からの測定結果が閾値を超えて変化した場合に、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを検知することで、荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれがあることを正確に検知することができる。

【0044】

例えば、荷物室の４隅等に荷重センサを設ける従来技術では、部分的な荷崩れを検知できない可能性がある、本実施の形態では、床面３３全面に複数の荷重センサ２１を敷きつめることで、荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれの検知精度が向上する。

【0045】

また、本実施形態によれば、１辺の長さが略５００ｍｍ以下の矩形形状の領域に分けて、当該領域毎に荷重センサ２１を設けることで、詳細でより正確な荷物室３２の重量分布を取得することができる。

【0046】

また、本実施形態によれば、車両３０の走行開始時から一定周期で荷重センサ２１から測定結果を取得して、計測部１１が荷物室３２の重量分布を取得することで、荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれがあることをリアルタイムで知ることができる。

【0047】

また、本実施形態によれば、出力部１２が荷崩れの発生についての情報又は荷崩れの発生のおそれについての情報を表示装置３等に出力したため、荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれがあることを運転手に即時に伝えることができる。

【0048】

なお、本実施形態では、計測部１１は、２つ以上の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・からの測定結果が閾値（例えば、５ｋｇ）を超えて変化した場合に、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを検知したが、荷崩れの発生がある場合と、荷崩れの発生のおそれがある場合とで閾値が異なってもよい。例えば、計測部１１は、２つ以上の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・からの測定結果が第１閾値（例えば、５ｋｇ）を超えて変化した場合に荷崩れの発生のおそれがあることを検知し、計測部１１は、２つ以上の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・からの測定結果が第２閾値（例えば、１０ｋｇ）を超えて変化した場合に荷崩れが発生したことを検知してもよい。

【0049】

また、例えば、計測部１１は、２つ以上の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・からの測定結果が閾値を超えて変化した場合に、荷崩れの発生のおそれがあることを検知し、２より大きい数（例えば３つ）以上の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・からの測定結果が閾値を超えて変化した場合に荷崩れが発生したことを検知してもよい。

【0050】

また、本実施形態では、計測部１１は、２つ以上の荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・からの測定結果が閾値を超えて変化した場合に、荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれがあることを検知したが、荷重センサ２１ａ１、２１ａ２・・・（領域３３ａ１、３３ａ２・・・）の位置に応じて閾値が異なってもよい。例えば、床面３３の中央近傍に配置された領域に設けられた荷重センサ２１（例えば、領域３３ｊ３、３３ｋ３とこれらに隣接する領域に設けられた荷重センサ２１ｊ３、２１ｋ３等、図２参照）の閾値を他の領域の閾値より小さくしてもよい。これにより、荷物室３２の中央での荷崩れを重点的に監視する等の細密な監視設定が可能となる。

【0051】

また、本実施形態では、計測部１１からの取得した情報に基づいて出力部１２が荷崩れの発生のおそれについての情報を表示装置３に出力したが、出力部１２の出力形態はこれに限られない。例えば、出力部１２は、荷崩れの発生や荷崩れの発生のおそれについての情報を図示しないスピーカ等から音声や警告音として出力してもよい。

【0052】

また、例えば、計測部１１が荷崩れの発生と荷崩れの発生のおそれをそれぞれ検知した場合には、計測部１１は検知結果に基づいて、荷崩れの発生についての情報又は荷崩れの発生のおそれについての情報を出力部１２を介して表示装置３等に出力してもよい。このときには、例えば、計測部１１が荷崩れが発生したことを検知した場合には、表示部３ａには、荷崩れの発生についての情報である「荷崩れしました。至急確認してください。」という文字情報が表示される。

【0053】

また、例えば、出力部１２は、計測部１１から荷重値情報（図５に示すような荷物室３２の重量分布）や、重量分布の変化に関する情報を取得し、荷崩れ発生についての情報又は荷崩れ発生のおそれについての情報として走行開始時や走行中の荷重値情報（図５参照）と、重量分布が変化した位置についての情報（図５（Ｂ）の点線の囲み）とを端末装置２や表示装置３に出力してもよい。例えば、出力部１２は、走行開始時や走行中の荷重値情報を運行管理者等にメールを送信してもよいし、走行開始時や走行中の荷重値情報の一覧を端末装置２等に出力してもよいし、積卸の作業中に荷重値情報をリアルタイムで携帯端末等に出力してもよい。このように、本発明を用いて、様々なサービスを展開することができる。

【0054】

また、本実施形態では、計測部１１が荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれの有無を検知し、出力部１２が荷崩れの発生についての情報又は荷崩れの発生のおそれについての情報を表示装置３等に出力したが、計測部１１が荷崩れの発生又は荷崩れの発生のおそれの有無を検知する処理は必須ではない。例えば、計測部１１が荷物室３２に設けられた荷物の重量分布を連続して計測し、出力部１２が荷重値情報を連続して出力してもよい。この場合には、図５に示すような荷重値情報が端末装置２や表示装置３に表示される。

【0055】

また、本実施形態では、領域３３ａ１・・・の大きさが略５００ｍｍ四方であったが、領域３３ａ１・・・の大きさや形状はこれに限られない。

【0056】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成に他の構成の追加、削除、置換等をすることが可能である。

【符号の説明】

【0057】

１ ：荷物監視装置
２ ：端末装置
３ ：表示装置
３ａ ：表示部
１０ ：制御部
１１ ：計測部
１２ ：出力部
２１、２１ａ１、２１ａ２・・・：荷重センサ
３０ ：車両
３１ ：運転室
３２ ：荷物室
３３ ：床面
３３ａ１、３３ａ２・・・３３ｊ３、３３ｋ３・・・：領域
５０ ：制御装置
５２ ：通信装置
５４ ：記憶装置
５６ ：ＣＰＵ
５８ ：メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】