(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022138022
(43)【公開日】2022-09-22
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御装置、印刷方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/23 20060101AFI20220914BHJP
B41J 19/76 20060101ALI20220914BHJP
B41J 19/96 20060101ALI20220914BHJP
B41J 2/505 20060101ALI20220914BHJP
B41J 2/51 20060101ALI20220914BHJP
B41J 2/30 20060101ALI20220914BHJP
【ＦＩ】
B41J2/23 101E
B41J19/76
B41J19/96 A
B41J2/505 101U
B41J2/51
B41J2/30 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021037789
(22)【出願日】2021-03-09
(71)【出願人】
【識別番号】302069930
【氏名又は名称】ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100134544
【弁理士】
【氏名又は名称】森 隆一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(72)【発明者】
【氏名】山口 敬
【テーマコード（参考）】
2C062
2C480
【Ｆターム（参考）】
2C062AA56
2C062KA03
2C062QA09
2C480CA02
2C480ED03
2C480ED08
(57)【要約】 （修正有）
【課題】どのような印刷データであっても、簡便に印刷ピンの負荷を分散させる印刷装置を提供する。
【解決手段】複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断し、高頻度印刷部分がある場合に、高頻度印刷部分を特定し、複数の印刷ピンのなかから高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する際に、高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する。
【選択図】図１
【解決手段】複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断し、高頻度印刷部分がある場合に、高頻度印刷部分を特定し、複数の印刷ピンのなかから高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する際に、高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断する判断手段と、
前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段と、
複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段と、
備え、
前記決定手段は、
前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定することを特徴とする印刷装置。
前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段と、
複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段と、
備え、
前記決定手段は、
前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記決定手段は、
複数の印刷ピンの決定割合が均等になるように順番に前記特定印刷ピンを決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
複数の印刷ピンの決定割合が均等になるように順番に前記特定印刷ピンを決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
印刷媒体の送り方向に対して複数の印刷ピンを備える印刷ヘッドを相対的に移動させる駆動制御手段を備え、
前記決定手段は、
複数の印刷ピンのなかからいずれの印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定した場合であっても前記印刷ヘッドを一定方向に移動させる移動量を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記決定手段は、
複数の印刷ピンのなかからいずれの印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定した場合であっても前記印刷ヘッドを一定方向に移動させる移動量を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記高頻度印刷部分は、テキストデータにおける文字の上側又は下側に付される線であって、
前記判断手段は、
テキストデータにおいて文字の上側又は下側に線が付されているか否かを判断し、
前記特定手段は、
文字の上側又は下側に線が付されている場合に、線が文字の上側であるか下側であるかを特定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記判断手段は、
テキストデータにおいて文字の上側又は下側に線が付されているか否かを判断し、
前記特定手段は、
文字の上側又は下側に線が付されている場合に、線が文字の上側であるか下側であるかを特定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記高頻度印刷部分は、画像データにおける一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分であって、
前記判断手段は、
画像データにおいて一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分があるか否かを判断し、
前記特定手段は、
画像データにおいて一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分がある場合に、当該部分の印刷ピンの配列方向における位置を特定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記判断手段は、
画像データにおいて一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分があるか否かを判断し、
前記特定手段は、
画像データにおいて一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分がある場合に、当該部分の印刷ピンの配列方向における位置を特定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記判断手段は、
印刷データがテキストデータであるか画像データであるかを判断し、
印刷データがテキストデータである場合には、当該テキストデータにおいて文字の上側又は下側に線が付されているか否かを判断し、
印刷データが画像データである場合には、当該画像データにおける一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分があるか否かを判断する
前記特定手段は、
印刷データがテキストデータであって文字の上側又は下側に線が付されている場合には、線が文字の上側であるか下側であるかを特定し、
印刷データが画像データであって当該画像データにおいて一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分がある場合には、当該部分の印刷ピンの配列方向における位置を特定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
印刷データがテキストデータであるか画像データであるかを判断し、
印刷データがテキストデータである場合には、当該テキストデータにおいて文字の上側又は下側に線が付されているか否かを判断し、
印刷データが画像データである場合には、当該画像データにおける一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分があるか否かを判断する
前記特定手段は、
印刷データがテキストデータであって文字の上側又は下側に線が付されている場合には、線が文字の上側であるか下側であるかを特定し、
印刷データが画像データであって当該画像データにおいて一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分がある場合には、当該部分の印刷ピンの配列方向における位置を特定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項7】
複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断する判断手段と、
前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段と、
複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段と、
備え、
前記決定手段は、
前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定することを特徴とする印刷制御装置。
前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段と、
複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段と、
備え、
前記決定手段は、
前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項8】
複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断し、
前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定し、
複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定し、
前記特定印刷ピンの決定に際し、前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定することを特徴とする印刷方法。
前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定し、
複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定し、
前記特定印刷ピンの決定に際し、前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定することを特徴とする印刷方法。
【請求項9】
印刷装置のコンピュータを、
複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断する判断手段、
前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段、
複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段、
として機能させ、
前記決定手段は、
前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定することを特徴とするプログラム。
複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断する判断手段、
前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段、
複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段、
として機能させ、
前記決定手段は、
前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御装置、印刷方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、ヘッドに組み込まれた２４本のピンのなかから、テーブルに従って下線を印刷するピン番号を設定する技術について開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平８－２０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１で開示されている技術では、ピンの負荷を分散させる対策が施されているものの、その対策が十分ではない。例えば、線の位置が特定されていないような印刷データでは、依然として、ピンの負荷を分散させることができないといった問題がある。
【0005】
この発明は、上述の課題を解決する印刷装置、印刷制御装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第１の態様にかかる印刷装置は、複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断する判断手段と、前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段と、複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段と、備え、前記決定手段は、前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定する。
本発明の第１の態様にかかる印刷装置は、複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断する判断手段と、前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段と、複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段と、備え、前記決定手段は、前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定する。
【0007】
本発明の第２の態様にかかる印刷制御装置は、複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断する判断手段と、前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段と、複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段と、備え、前記決定手段は、前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定する。
【0008】
本発明の第３の態様にかかる印刷方法は、複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断し、前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定し、複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定し、前記特定印刷ピンの決定に際し、前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定する。
【0009】
本発明の第４の態様にかかるプログラムは、印刷装置のコンピュータを、複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断する判断手段、前記高頻度印刷部分がある場合に、前記高頻度印刷部分を特定する特定手段、複数の印刷ピンのなかから前記高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する決定手段、として機能させ、前記決定手段は、前記高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、高頻度印刷部分がある場合に高頻度印刷部分が特定され、高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを特定印刷ピンとして決定するため、すなわち、線等がどこにあっても特定印刷ピンが決定されるため、どのような印刷データであっても、印刷ピンの負荷を分散させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係る印刷装置に係る機能ブロック図である。
【図2】下線、上線の位置等を説明する説明図である。
【図3】実施形態に係る印刷装置の動作内容を示すフローチャートである。
【図4】実施形態に係る印刷装置の動作内容を示すフローチャートである。
【図5】実施形態に係る印刷装置の動作内容を説明する概念図である。
【図6】実施形態に係る印刷装置の動作内容を説明する概念図である。
【図7】実施形態に係る印刷装置の動作内容を示すフローチャートである。
【図8】実施形態に係る印刷装置の動作内容を示すフローチャートである。
【図9】実施形態に係る印刷装置の動作内容を説明する概念図である。
【図10】実施形態に係る印刷装置の動作内容を説明する概念図である。
【図11】実施形態に係る印刷装置の動作内容を説明する概念図である。
【図12】発明の実施形態に係る装置の最小構成の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の実施形態に係る印刷装置１は、複数の印刷ピンを有する印刷ヘッド（非図示）によって印刷するドットインパクト方式の印刷装置（プリンタ）である。
【0013】
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１に係る機能ブロック図である。印刷装置１は、入力部１０、バッファ部１１、判断部１２、特定部１３、決定部１４、記憶部１５、駆動制御部１６を備える。
【0014】
入力部１０は、ＰＣ（Personal Computer）などの他の装置から印刷データを入力する。
バッファ部１１は、入力部１０によって入力された印刷データを一時的に記憶する。
バッファ部１１は、入力部１０によって入力された印刷データを一時的に記憶する。
【0015】
判断部１２は、バッファ部１１から供給される印刷データの内容について判断する。具体的には、判断部１２は、複数の印刷ピンによる印刷範囲のなかに一の印刷ピンによって印刷される頻度が高い高頻度印刷部分があるか否かを判断する。高頻度印刷部分は、例えば、印刷データ内の文字に付された下線（アンダーライン）や上線（オーバーライン）に相当する部分である。以下、下線や上線を罫線と称する場合がある。
【0016】
特定部１３は、高頻度印刷部分があると判断部１２が判断した場合に、当該高頻度印刷部分を特定する。例えば、文字に線が付されていると判断部１２が判断した場合、特定部１３は、付されている線の部分（文字の下側であるか上側であるか）を特定する。つまり、この場合、特定部１３は、文字に下線が付されているのか上線が付されているのか、換言すれば、下線が付された文字であるのか上線が付された文字であるのかを特定する。
【0017】
決定部１４は、高頻度印刷部分の位置を特定部１３が特定した場合に、複数の印刷ピンのなかから当該高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する。例えば、高頻度印刷部分の位置が文字の下側であると特定部１３が特定した場合（文字に下線が付されている場合）、決定部１４は、複数の印刷ピンのなかから文字の下側の高頻度印刷部分（下線）を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する。また、高頻度印刷部分の位置が文字の上側であると特定部１３が特定した場合（文字に上線が付されている場合）、決定部１４は、複数の印刷ピンのなかから文字の上側の高頻度印刷部分（上線）を印刷する印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する。
【0018】
ここで、決定部１４は、特定印刷ピンの決定する際には、高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを特定印刷ピンとして決定する。また、決定部１４は、 複数の印刷ピンのなかからいずれの印刷ピンを特定印刷ピンとして決定した場合であっても印刷ヘッドを一定方向（正方向）に移動（印刷媒体に対して相対的に移動）させる移動量を決定する。詳細は後述する。
【0019】
記憶部１５は、種々の制御情報を記憶する。例えば、記憶部１５は、決定部１４が特定印刷ピンを決定する際に更新又は参照する情報（パラメータ等）を記憶する。なお、図１では矢印を省略したが、記憶部１５は、判断部１２や特定部１３や駆動制御部１６が更新又は参照する情報を記憶してもよい。
【0020】
駆動制御部１６は、印刷媒体への印刷を制御する。例えば、駆動制御部１６は、印刷ヘッドの複数の印刷ピンの選択的な駆動を制御する。また、駆動制御部１６は、印刷ヘッドの水平方向（図２の矢印Ａ－Ｂ方向）の移動を制御する。また、駆動制御部１６は、印刷媒体の紙送り方向（図２の矢印Ｍ方向）の移動を制御する。つまり、駆動制御部１６は、印刷ヘッドの印刷媒体に対する相対的な移動（矢印Ｍの逆方向に移動）を制御する。なお、駆動制御部１６は、印刷ピンの選択的な駆動を制御する印刷ヘッド制御部（非図示）と、スペーシングモータ（非図示）を駆動制御して印刷ヘッドの水平方向の移動を制御するスペーシングモータ制御部（非図示）と、プラテンローラ（非図示）を駆動させる紙送りモータを駆動制御して印刷媒体の紙送り方向の移動を制御する紙送りモータ制御部（非図示）とを含むものであってもよい。なお、駆動制御部１６は、印刷ヘッドの印刷媒体の厚さ方向の移動を制御してもよい。
【0021】
図２は、下線、上線の位置等を説明する説明図である。下線や上線は、上述したように、高頻度印刷部分の一例である。なお、以下の説明において、印刷装置１が備える印刷ヘッドは、２４個（１番～２４番の印刷ピン）の印刷ピンを有しているものとする。また、１つの文字には、下線か上線のいずれかが付される場合があるが、下線も上線も付される場合はないものとする。
【0022】
図２は、印刷データに基づく印刷範囲（領域）の一部を模式的に示したものである。図中の矢印Ａ－Ｂ方向は、印刷ヘッドの走査方向である。矢印Ｍ方向は、紙送り方向である。図中の格子は、１つの印刷ピンによって印刷される領域（ドット）を示している。
【0023】
１つの文字（１行の文字）の印刷には、高さ方向（矢印Ｍ方向）としては２２ドットが割り当てられ、各文字は最大２２ドット分の高さで印刷される。図２に示した例では、文字に２ドット目～２３ドット目の２２ドットが割り当てられ、「亜」の文字が２ドット目～２２ドット目の２１ドット分の高さで印刷されている。
【0024】
文字に割り当てられる領域の１つ下の領域は、下線を印刷する領域である。図２に示した例では、２ドット目～２３ドット目（文字に割り当てられる領域）の１つ下の２４ドット目が下線を印刷する領域（塗り潰した領域）である。
【0025】
文字に割り当てられる領域の１つ上の領域は、上線を印刷する領域である。図２に示した例では、２ドット目～２３ドット目（文字に割り当てられる領域）の１つ上の１番が上線を印刷する領域（塗り潰した領域）である。
【0026】
印刷装置１では、下線を印刷する印刷ピン（特定印刷ピン）は、１つの印刷ピン（例えば、２４個の印刷ピンのうち２４番の印刷ピン）に固定されない。印刷装置１では、上線を印刷する印刷ピン（特定印刷ピン）は、１つの印刷ピン（例えば、２４個の印刷ピンのうち１番の印刷ピン）に固定されない。
【0027】
以下、図３及び図４を用いて印刷装置１の動作例を説明する。図３及び図４は、実施形態に係る印刷装置１の動作内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、図３のフローチャートの続きである。図３及び図４のフローチャートは、１行（２４ドット分）を印刷する動作内容を示している。なお、印刷データは、罫線（下線、上線）を含むテキストデータ（文字データ）であるものとする。
【0028】
図３及び図４において、αは、罫線を印刷する印刷ピン（特定印刷ピン）を示した変数である。βは、次改行補正量を示した変数である。ｆａは、印刷ヘッドの正方向への移動を担保（負方向への移動を回避）する処理（ステップＳ４の処理）が実行された旨を示したフラグである。これらは、電源投入時に初期化され、初期値は、α＝２４、β＝０、ｆａ＝０である。α、β、ｆａの値は、例えば、記憶部１５に記憶される。
【0029】
（ステップＳ１）印刷装置１（判断部１２）は、罫線が含まれているか否かを判断する。罫線が含まれていると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。罫線が含まれていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２１に進む。
【0030】
（ステップＳ２）印刷装置１（特定部１３）は、罫線が上線（オーバーライン）であるか否かを判断する。上線であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。上線でないと判断した場合、つまり下線（アンダーライン）であると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。
【0031】
（ステップＳ３）印刷装置１（決定部１４）は、「（２５－α－β）≧０」であるか否かを判断する。「（２５－α－β）」は、ステップＳ６において移動させる印刷ヘッドの移動量である。「（２５－α－β）」がプラスの場合には正方向の移動量を示し、マイナスの場合には負方向の移動量を示している。「（２５－α－β）≧０」であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。「（２５－α－β）≧０」でないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４に進む。
（ステップＳ４）印刷装置１（決定部１４）は、αを１減算する（α＝α－１）。続いてステップＳ５に進む。
（ステップＳ５）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、ｆａをセットする（ｆａ＝１）。続いてステップＳ３に戻る。
つまり、印刷装置１は、印刷ヘッドの正方向への移動が担保される迄（負方向への移動が回避される迄）、ステップＳ３～Ｓ５の処理を繰り返す。
（ステップＳ４）印刷装置１（決定部１４）は、αを１減算する（α＝α－１）。続いてステップＳ５に進む。
（ステップＳ５）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、ｆａをセットする（ｆａ＝１）。続いてステップＳ３に戻る。
つまり、印刷装置１は、印刷ヘッドの正方向への移動が担保される迄（負方向への移動が回避される迄）、ステップＳ３～Ｓ５の処理を繰り返す。
【0032】
（ステップＳ６）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（２５－α－β）ドット移動させる。続いてステップＳ７に進む。
（ステップＳ７）印刷装置１は、上線を印刷する（駆動制御部１６は、上線の印刷を制御する）。続いてステップＳ８に進む。
（ステップＳ８）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（α－１）ドット移動させる。続いてステップＳ９に進む。
（ステップＳ９）印刷装置１は、文字（罫線以外）を印刷する（駆動制御部１６は、文字（罫線以外）の印刷を制御する）。続いてステップＳ１０に進む。
（ステップＳ１０）印刷装置１（決定部１４）は、βを初期化する（β＝０）。続いて図４のステップＳ１６に進む。
（ステップＳ７）印刷装置１は、上線を印刷する（駆動制御部１６は、上線の印刷を制御する）。続いてステップＳ８に進む。
（ステップＳ８）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（α－１）ドット移動させる。続いてステップＳ９に進む。
（ステップＳ９）印刷装置１は、文字（罫線以外）を印刷する（駆動制御部１６は、文字（罫線以外）の印刷を制御する）。続いてステップＳ１０に進む。
（ステップＳ１０）印刷装置１（決定部１４）は、βを初期化する（β＝０）。続いて図４のステップＳ１６に進む。
【0033】
（ステップＳ１１）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（２４－β）ドット移動させる。続いてステップＳ１２に進む。
（ステップＳ１２）印刷装置１は、文字（罫線以外）を印刷する（駆動制御部１６は、文字（罫線以外）の印刷を制御する）。続いてステップＳ１３に進む。
（ステップＳ１３）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（２４－α）ドット移動させる。続いてステップＳ１４に進む。
（ステップＳ１４）印刷装置１は、下線を印刷する（駆動制御部１６は、下線の印刷を制御する）。続いてステップＳ１５に進む。
（ステップＳ１５）印刷装置１（決定部１４）は、βに（２４－α）を代入する（β＝２４－α）。続いて図４のステップＳ１６に進む。
（ステップＳ１２）印刷装置１は、文字（罫線以外）を印刷する（駆動制御部１６は、文字（罫線以外）の印刷を制御する）。続いてステップＳ１３に進む。
（ステップＳ１３）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（２４－α）ドット移動させる。続いてステップＳ１４に進む。
（ステップＳ１４）印刷装置１は、下線を印刷する（駆動制御部１６は、下線の印刷を制御する）。続いてステップＳ１５に進む。
（ステップＳ１５）印刷装置１（決定部１４）は、βに（２４－α）を代入する（β＝２４－α）。続いて図４のステップＳ１６に進む。
【0034】
（ステップＳ１６）印刷装置１（決定部１４）は、αを１減算する（α＝α－１）。ここでは、決定部１４は、前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを特定印刷ピンとして決定するため、αを１減算している。つまり、αを１減算することによって、前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンが特定印刷ピンとして決定されるようになる。ステップＳ１７に進む。
【0035】
（ステップＳ１７）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、「ｆａ＝１」であるか否かを判断する。つまり、印刷装置１は、ｆａがセットされているか否かを判断する。「ｆａ＝１」であると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１９に進む。「ｆａ＝１」でないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１８に進む。
【0036】
（ステップＳ１８）印刷装置１（決定部１４）は、「α＝０」であるか否かを判断する。つまり、印刷装置１は、ステップＳ１６における１減算後のαの値が、印刷ピンの範囲（１～２４）外となったか否かを判断する。「α＝０」であると判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９に進む。「α＝０」でないと判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、本フローチャートを終了する（次の行がある場合にはステップＳ１に戻る）。
【0037】
（ステップＳ１９）印刷装置１（決定部１４）は、αに２４（初期値）を代入する（α＝２４）。続いてステップＳ２０に進む。
（ステップＳ２０）印刷装置１（決定部１４）は、ｆａをクリアする（ｆａ＝０）。そして本フローチャートは終了する（次の行がある場合にはステップＳ１に戻る）。
（ステップＳ２０）印刷装置１（決定部１４）は、ｆａをクリアする（ｆａ＝０）。そして本フローチャートは終了する（次の行がある場合にはステップＳ１に戻る）。
【0038】
（ステップＳ２１）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（２４－β）ドット移動させる。続いてステップＳ２２に進む。
（ステップＳ２２）印刷装置１は、文字を印刷する（駆動制御部１６は、文字の印刷を制御する）。続いてステップＳ２３に進む。
（ステップＳ２３）印刷装置１（決定部１４）は、βを初期化する（β＝０）。そして本フローチャートは終了する（次の行がある場合にはステップＳ１に戻る）。
（ステップＳ２２）印刷装置１は、文字を印刷する（駆動制御部１６は、文字の印刷を制御する）。続いてステップＳ２３に進む。
（ステップＳ２３）印刷装置１（決定部１４）は、βを初期化する（β＝０）。そして本フローチャートは終了する（次の行がある場合にはステップＳ１に戻る）。
【0039】
図５及び図６は、実施形態に係る印刷装置１の動作内容を説明する概念図である。図５及び図６は、テキストデータに基づいて印刷する場面であり、下線を印刷し、次に上線を印刷する場面における印刷例である。図３及び図４のフローチャートの流れに従って、図５及び図６に示した印刷例を説明する。なお、図５（Ａ）の印刷前の状態として、α＝１９、β＝０であるものとする。
【0040】
図３のフローチャートが開始され、下線が存在するため、ステップＳ１（ＹＥＳ）→ステップＳ２（ＮＯ）→ステップＳ１１と処理が進行する。
【0041】
ステップＳ１１において、印刷装置１は、印刷ヘッドを（２４－β）ドット移動させるのだが、β＝０であるため、２４ドット移動させる。続くステップＳ１２において、印刷装置１は、文字（下線以外）を印刷する。図５（Ａ）は、この印刷後の状態を示している。
【0042】
続くステップＳ１３において、印刷装置１は、印刷ヘッドを（２４－α）ドット移動させるのだが、α＝１９であるため、５ドット移動させる。続くステップＳ１４において、印刷装置１は、下線を印刷する。図５（Ｂ）は、この印刷後の状態を示している。図５（Ｂ）の矢印は５ドット分の印刷ヘッドの移動を示している。図５（Ｂ）に示すように、１９番の印刷ピンが特定印刷ピン（α＝１９）であり、下線を印刷している。
【0043】
続くステップＳ１５において、印刷装置１は、βに（２４－α）を代入するのだが、α＝１９であるため、βは５となる。続くステップＳ１６において、印刷装置１は、αを１減算するため、αは１８となる。以下、ステップＳ１７（ＮＯ）→ステップＳ１８（ＮＯ）となり、フローチャートは終了する。
【0044】
再度、図３のフローチャートが開始され、上線が存在するため、ステップＳ１（ＹＥＳ）→ステップＳ２（ＹＥＳ）→ステップＳ３と処理が進行する。ステップＳ３において、印刷装置１は、「（２５－α－β）≧０」であるかを判断するのだが、α＝１８、β＝５であるため、ステップＳ３（ＹＥＳ）→ステップＳ６と処理が進行する。
【0045】
ステップＳ６において、印刷装置１は、印刷ヘッドを（２５－α－β）ドット移動させるのだが、α＝１８、β＝５であるため、２ドット移動させる。続くステップＳ７において、印刷装置１は、上線を印刷する。図６（Ａ）は、この印刷後の状態を示している。図６（Ａ）の矢印は２ドット分の印刷ヘッドの移動を示している。図６（Ａ）に示すように、１８番の印刷ピンが特定印刷ピン（α＝１８）であり、上線を印刷している。
【0046】
続くステップＳ８において、印刷装置１は、印刷ヘッドを（α－１）ドット移動させるのだが、α＝１８であるため、１７ドット移動させる。続くステップＳ９において、印刷装置１は、文字（上線以外）を印刷する。図６（Ｂ）は、この印刷後の状態を示している。図６（Ｂ）の矢印は１７ドット分の印刷ヘッドの移動を示している。
【0047】
続くステップＳ１０において、印刷装置１は、βを初期化する（β＝０）。続くステップＳ１６において、印刷装置１は、αを１減算するため、αは１７となる。つまり、図示はしていないが、次は、１７番の印刷ピンが特定印刷ピン（α＝１７）となり、罫線（下線又は上線）を印刷することとなる。以下、ステップＳ１７（ＮＯ）→ステップＳ１８（ＮＯ）となり、フローチャートは終了する。
【0048】
上記では、特定印刷ピンを１ドット毎移動させる例を説明したが（ステップＳ１６）、特定印刷ピンを移動させる量は１ドット毎に限定されない。例えば、２ドット毎、３ドット毎移動させてもよい。つまり、印刷装置１（決定部１４は）、複数の印刷ピンの決定割合が均等になるように順番に特定印刷ピンを決定すればよく、必ずしも、１ドットずつずらして決定しなくてもよい。但し、１ドット毎移動させる方法によれば、２ドット毎、３ドット毎移動させる方法に比べ、印刷ピンの負荷分散を簡便かつ好適に実施することができる。
【0049】
また、印刷装置１は、印刷ヘッドの１ドット単位の移動が可能であるが、印刷ヘッドの１ドット単位の移動ができない印刷装置も存在し得る。例えば、印刷解像度１６０ＤＰＩに対し、３６０ＤＰＩステップのモータが接続されている場合、最小単位は４／１６０ステップ（＝９／３６０ステップ）となる。つまり、４ドット単位となる。上記構成において下線（アンダーライン）／上線（オーバーライン）の分散印刷を実現する為の手段は例えば、下記となる。
・「α＝α－１」の処理（ステップＳ４、Ｓ１６）を「α＝α－４」に変更する。
・上線の印刷に係る「（２５－α－β）ドット移動」の処理（ステップＳ６）において、３ドット多く移動させる。
・上線を印刷する印刷ピンの番号を「α－３」にする。
・上線の印刷に係る「（α－１）ドット移動」の処理（ステップＳ８）において、３ドット少なく移動させる。
上記の結果、上線は１番、５番、９番、１３番、１７番、２１番の印刷ピンが特定印刷ピンとなり、上線を印刷することになり、下線は、４番、８番、１２番、１６番、２０番、２４番の印刷ピンが特定印刷ピンとなり、下線を印刷することになる。
・「α＝α－１」の処理（ステップＳ４、Ｓ１６）を「α＝α－４」に変更する。
・上線の印刷に係る「（２５－α－β）ドット移動」の処理（ステップＳ６）において、３ドット多く移動させる。
・上線を印刷する印刷ピンの番号を「α－３」にする。
・上線の印刷に係る「（α－１）ドット移動」の処理（ステップＳ８）において、３ドット少なく移動させる。
上記の結果、上線は１番、５番、９番、１３番、１７番、２１番の印刷ピンが特定印刷ピンとなり、上線を印刷することになり、下線は、４番、８番、１２番、１６番、２０番、２４番の印刷ピンが特定印刷ピンとなり、下線を印刷することになる。
【0050】
続いて、画像データの場合について説明する。
図３～図６では、テキストデータの印刷（文字印刷）として、下線（２４ドット目）と上線（１ドット目）とに注目したが、最近の印刷事情では画像データの印刷（イメージ印刷）が主流となっている。このため、２ドット目から２３ドット目でも罫線（連続した印刷）が行われる場合がある。
図３～図６では、テキストデータの印刷（文字印刷）として、下線（２４ドット目）と上線（１ドット目）とに注目したが、最近の印刷事情では画像データの印刷（イメージ印刷）が主流となっている。このため、２ドット目から２３ドット目でも罫線（連続した印刷）が行われる場合がある。
【0051】
そこで、印刷装置１は、画像データが入力された場合には、各位置（１ドット目、２ドット目、…２４ドット目）の夫々について、印刷有（ドット）の数を計算し、ドット数がある閾値を超えた位置を特定し、罫線と同様に（罫線と見做して）、特定印刷ピンで印刷するようにしている。つまり、印刷装置１は、画像データ内の印刷有のデューティが高い位置について、テキストデータにおける下線等と同様に、特定印刷ピンで印刷するようにしている。
【0052】
つまり、判断部１２は、画像データである印刷データにおいて一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分があるか否かを判断する。つまり、特定印刷ピンで印刷するべきデューティが高い位置（高頻度印刷部分）があるか否かを判断する。例えば、７０％～８０％を閾値としてもよい。
【0053】
特定部１３は、画像データである印刷データにおいて一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分（高頻度印刷部分）がある場合には、当該部分の印刷ピンの配列方向における位置（例えば、１０ドット目、１４ドット目等）を特定する。
【0054】
決定部１４は、画像データにおけるデューティが高い位置（高頻度印刷部分）毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定する。また、決定部１４は、複数の印刷ピンのなかからいずれの印刷ピンを特定印刷ピンとして決定した場合であっても印刷ヘッドを一定方向（正方向）に移動（印刷媒体に対して相対的に移動）させる移動量を決定する。
【0055】
以下、図７及び図８を用いて印刷装置１の動作例を説明する。図７及び図８は、実施形態に係る印刷装置１の動作内容を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、図７のフローチャートの続きである。図７及び図８のフローチャートは、２４ドット分を印刷する動作内容を示している。なお、印刷データは、画像データであるものとする。また、図７及び図８の説明において「線」は、線と見做したものである。
【0056】
図７及び図８において、αは、線を印刷する印刷ピン（特定印刷ピン）を示した変数である。βは、次改行補正量を示した変数である。ｆａは、印刷ヘッドの正方向への移動を担保（負方向への移動を回避）する処理（ステップＳ４４の処理）が実行された旨を示したフラグである。ｆｂは、文字（線以外）を印刷する処理（ステップＳ５２の処理）が実行された旨を示したフラグである。これらは、電源投入時に初期化され、初期値は、α＝２４、β＝０、ｆａ＝０、ｆｂ＝０である。α、β、ｆａ、ｆｂの値は、例えば、記憶部１５に記憶される。また、図７及び図８において、γｎは、線の位置（何ドット目であるか）を示したものである（ｎ＝１、２、…）。例えば、１０ドット目、１４ドット目が線の位置である場合、γ１＝１０、γ２＝１４である。γｎは、電源投入時や２４ドット分の印刷毎に初期化される（γｎは全て消去される）。γｎは、例えば、記憶部１５に記憶される。
【0057】
（ステップＳ４０）印刷装置１（判断部１２）は、線が含まれているか否かを判断する。具体的には、印刷装置１は、特定印刷ピンで印刷するべきデューティが高い位置が１つ以上存在するか否かを判断する。線が含まれていると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４１に進む。線が含まれていないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ６７に進む。
【0058】
（ステップＳ４１）印刷装置１（特定部１３）は、線の位置を特定し、夫々を格納する。例えば、特定部１３は、デューティが高い位置として、１０ドット目、１４ドット目を特定した場合、記憶部１５にγ１＝１０、γ２＝１４を記憶する。続いてステップＳ４２に進む。
【0059】
（ステップＳ４２）印刷装置１（決定部１４）は、「ｆｂ＝０ かつ γｎ≧α」であるか否かを判断する。γｎは、ｎの数分、γ１、γ２、…と順番に取り出される１つであって最初はγ１である。「ｆｂ＝０」で、線以外が未印刷であるか印刷済であるかを判断する。ｆｂ＝０は未印刷、ｆｂ＝１は印刷済である。「γｎ≧α」で、はみだしが発生するか否か（換言すれば、線を印刷した後に線以外を印刷するとしたならば印刷ヘッドを負方向に移動させることになるか否か）を判断する。γｎ≧αであればはみだしが発生する。「ｆｂ＝０ かつ γｎ≧α」であると判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、つまり、線以外が未印刷であり、かつ、はみだしが発生すると判断した場合、ステップＳ５１に進む。「ｆｂ＝０ かつ γｎ≧α」でないと判断した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ４３に進む。
【0060】
（ステップＳ４３）印刷装置１（決定部１４）は、「（２４－α－β＋γｎ）≧０」であるか否かを判断する。「（２４－α－β＋γｎ）」は、ステップＳ４６において移動させる印刷ヘッドの移動量である。「（２４－α－β＋γｎ）」がプラスの場合には正方向の移動量を示し、マイナスの場合には負方向の移動量を示している。「（２４－α－β＋γｎ）≧０」であると判断した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、ステップＳ４６に進む。「（２４－α－β＋γｎ）≧０」でないと判断した場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、ステップＳ４４に進む。
（ステップＳ４４）印刷装置１（決定部１４）は、αを１減算する（α＝α－１）。続いてステップＳ４５に進む。
（ステップＳ４５）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、ｆａをセットする（ｆａ＝１）。続いてステップＳ４３に戻る。
つまり、印刷装置１は、印刷ヘッドの正方向への移動が担保される迄（負方向への移動が回避される迄）、ステップＳ４３～Ｓ４５の処理を繰り返す。
（ステップＳ４４）印刷装置１（決定部１４）は、αを１減算する（α＝α－１）。続いてステップＳ４５に進む。
（ステップＳ４５）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、ｆａをセットする（ｆａ＝１）。続いてステップＳ４３に戻る。
つまり、印刷装置１は、印刷ヘッドの正方向への移動が担保される迄（負方向への移動が回避される迄）、ステップＳ４３～Ｓ４５の処理を繰り返す。
【0061】
（ステップＳ４６）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（２４－α－β＋γｎ）ドット移動させる。続いてステップＳ４７に進む。
（ステップＳ４７）印刷装置１は、線を印刷する（駆動制御部１６は、線の印刷を制御する）。続いてステップＳ４８に進む。
（ステップＳ４８）印刷装置１（決定部１４）は、βに（２４－α＋γｎ）を代入する（β＝２４－α＋γｎ）。続いてステップＳ４９に進む。
（ステップＳ４９）印刷装置１（決定部１４）は、αを１減算する（α＝α－１）。ここでは、決定部１４は、前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを特定印刷ピンとして決定するため、αを１減算している。つまり、αを１減算することによって、前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンが特定印刷ピンとして決定されるようになる。ステップＳ５０に進む。
（ステップＳ５０）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、ｎを１加算する（ｎ＝ｎ＋１）。つまり、印刷装置１は、次の線の位置（γｎ）を取り出すため、ｎを１加算している。続いて図８のステップＳ５５に進む。
（ステップＳ４７）印刷装置１は、線を印刷する（駆動制御部１６は、線の印刷を制御する）。続いてステップＳ４８に進む。
（ステップＳ４８）印刷装置１（決定部１４）は、βに（２４－α＋γｎ）を代入する（β＝２４－α＋γｎ）。続いてステップＳ４９に進む。
（ステップＳ４９）印刷装置１（決定部１４）は、αを１減算する（α＝α－１）。ここでは、決定部１４は、前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを特定印刷ピンとして決定するため、αを１減算している。つまり、αを１減算することによって、前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンが特定印刷ピンとして決定されるようになる。ステップＳ５０に進む。
（ステップＳ５０）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、ｎを１加算する（ｎ＝ｎ＋１）。つまり、印刷装置１は、次の線の位置（γｎ）を取り出すため、ｎを１加算している。続いて図８のステップＳ５５に進む。
【0062】
（ステップＳ５１）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（２４－β）ドット移動させる。続いてステップＳ５２に進む。
（ステップＳ５２）印刷装置１は、線以外を印刷する（駆動制御部１６は、線以外の印刷を制御する）。続いてステップＳ５３に進む。
（ステップＳ５３）印刷装置１（決定部１４）は、βに２４を代入する（β＝２４）。続いてステップＳ５４に進む。
（ステップＳ５４）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、ｆｂをセットする（ｆｂ＝１）。続いて図８のステップＳ５５に進む。
（ステップＳ５２）印刷装置１は、線以外を印刷する（駆動制御部１６は、線以外の印刷を制御する）。続いてステップＳ５３に進む。
（ステップＳ５３）印刷装置１（決定部１４）は、βに２４を代入する（β＝２４）。続いてステップＳ５４に進む。
（ステップＳ５４）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、ｆｂをセットする（ｆｂ＝１）。続いて図８のステップＳ５５に進む。
【0063】
（ステップＳ５５）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、「ｆａ＝１」であるか否かを判断する。つまり、印刷装置１は、ｆａがセットされているか否かを判断する。「ｆａ＝１」であると判断した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５７に進む。「ｆａ＝１」でないと判断した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、ステップＳ５６に進む。
【0064】
（ステップＳ５６）印刷装置１（決定部１４）は、「α＝０」であるか否かを判断する。つまり、印刷装置１は、ステップＳ４９における１減算後のαの値が、印刷ピンの範囲（１～２４）外となったか否かを判断する。「α＝０」であると判断した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、ステップＳ５７に進む。「α＝０」でないと判断した場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、ステップＳ５９に進む。
【0065】
（ステップＳ５７）印刷装置１（決定部１４）は、αに２４（初期値）を代入する（α＝２４）。続いてステップＳ５８に進む。
（ステップＳ５８）印刷装置１（決定部１４）は、ｆａをクリアする（ｆａ＝０）。続いてステップＳ５９に進む。
（ステップＳ５８）印刷装置１（決定部１４）は、ｆａをクリアする（ｆａ＝０）。続いてステップＳ５９に進む。
【0066】
（ステップＳ５９）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、残りのγｎが有るか否かを判断する。つまり、印刷装置１は、ステップＳ４１において特定した全部の線について、ステップＳ４７において印刷したか否かを判断する。残りのγｎが有ると判断した場合（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、ステップＳ６０に進む。残りのγｎがないと判断した場合（ステップＳ５９：ＮＯ）、図７のステップＳ４２に戻る。
つまり、印刷装置１は、特定した全部の線を印刷する迄、ステップＳ４２～Ｓ５９の処理を繰り返す。
つまり、印刷装置１は、特定した全部の線を印刷する迄、ステップＳ４２～Ｓ５９の処理を繰り返す。
【0067】
（ステップＳ６０）印刷装置１（例えば、決定部１４）は、「ｆｂ＝０」であるか否かを判断する。なお、線以外の印刷が未だ終わっていない場合には「ｆｂ＝０」であり、線以外の印刷が既に終わっている場合には「ｆｂ＝１」である（ステップＳ５４参照）。「ｆｂ＝０」であると判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ６１に進む。「ｆｂ＝０」でないと判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ６４に進む。
【0068】
（ステップＳ６１）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（２４－β）ドット移動させる。続いてステップＳ６２に進む。
（ステップＳ６２）印刷装置１は、線以外を印刷する（駆動制御部１６は、線以外の印刷を制御する）。続いてステップＳ６３に進む。
（ステップＳ６３）印刷装置１（決定部１４）は、βに２４を代入する（β＝２４）。続いてステップＳ６４に進む。
（ステップＳ６２）印刷装置１は、線以外を印刷する（駆動制御部１６は、線以外の印刷を制御する）。続いてステップＳ６３に進む。
（ステップＳ６３）印刷装置１（決定部１４）は、βに２４を代入する（β＝２４）。続いてステップＳ６４に進む。
【0069】
（ステップＳ６４）印刷装置１（決定部１４）は、「β≧２４」であるか否かを判断する。「β≧２４」であると判断した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、ステップＳ６５に進む。「β≧２４」でないと判断した場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、ステップＳ６０に進む。
【0070】
（ステップＳ６５）印刷装置１（決定部１４）は、βを２４減算する（β＝β－２４）。続いてステップＳ６６に進む。
（ステップＳ６６）印刷装置１（決定部１４）は、ｆｂをクリアする（ｆｂ＝０）。そして本フローチャートは終了する（画像データ分を全部印刷していない場合にはステップＳ１に戻る）。
（ステップＳ６６）印刷装置１（決定部１４）は、ｆｂをクリアする（ｆｂ＝０）。そして本フローチャートは終了する（画像データ分を全部印刷していない場合にはステップＳ１に戻る）。
【0071】
（ステップＳ６７）印刷装置１（駆動制御部１６）は、印刷ヘッドを（２４－β）ドット移動させる。続いてステップＳ６８に進む。
（ステップＳ６８）印刷装置１は、文字を印刷する（駆動制御部１６は、文字の印刷を制御する）。続いてステップＳ６９に進む。
（ステップＳ６９）印刷装置１（決定部１４）は、βを初期化する（β＝０）。そして本フローチャートは終了する（画像データ分を全部印刷していない場合にはステップＳ１に戻る）。
（ステップＳ６８）印刷装置１は、文字を印刷する（駆動制御部１６は、文字の印刷を制御する）。続いてステップＳ６９に進む。
（ステップＳ６９）印刷装置１（決定部１４）は、βを初期化する（β＝０）。そして本フローチャートは終了する（画像データ分を全部印刷していない場合にはステップＳ１に戻る）。
【0072】
図９～図１１は、実施形態に係る印刷装置１の動作内容を説明する概念図である。図９～図１１は、画像データに基づいて印刷する場合であり、画像データに線（デューティが高い部分）が含まれている場面における印刷例である。図７及び図８のフローチャートの流れに従って、図９～図１１に示した印刷例を説明する。なお、図９（Ａ）の印刷後の状態として、ｆａ＝０、ｆｂ＝０、α＝１９、β＝０、１０ドット目、１４ドット目、２１ドット目が、デューティが高い部分であるものとする。
【0073】
図７のフローチャートが開始され、デューティが高い部分があるため、ステップＳ４０（ＹＥＳ）→ステップＳ４１と処理が進行する。ステップＳ４１において、デューティが高い位置として、１０ドット目、１４ドット目、２１ドット目が特定され、記憶部１５に、γ１＝１０、γ２＝１４、γ３＝２１が記憶される。
【0074】
続くステップＳ４２において、印刷装置１は、「ｆｂ＝０ かつ γｎ≧α」であるかを判断するのだが、ｆｂ＝０、γ１＝１０、α＝１９であるため、ステップＳ４２（ＮＯ）→ステップＳ４３と処理が進行する。
【0075】
ステップＳ４３において、印刷装置１は、「（２４－α－β＋γｎ）≧０」であるかを判断するのだが、α＝１９、β＝０、γ１＝１０であるため、ステップＳ４３（ＹＥＳ）→ステップＳ４６と処理が進行する。
【0076】
ステップＳ４６において、印刷装置１は、印刷ヘッドを（２４－α－β＋γｎ）ドット移動させるのだが、α＝１９、β＝０、γ１＝１０であるため、１５ドット移動させる。続くステップＳ４７において、印刷装置１は、γ１の線を印刷する。図９（Ｂ）は、この印刷後の状態を示している。図９（Ｂ）の矢印は１５ドット分の印刷ヘッドの移動を示している。図９（Ｂ）に示すように、１９番の印刷ピンが特定印刷ピン（α＝１９）であり、γ１の線を印刷している。
【0077】
続くステップＳ４８において、印刷装置１は、βに（２４－α＋γｎ）を代入するのだが、α＝１９、γ１＝１０であるため、βは１５となる。続くステップＳ４９において、印刷装置１は、αを１減算するため、αは１８となる。続くステップＳ５０において、印刷装置１は、ｎを１加算するため、ｎは２となる。以下、ステップＳ５５（ＮＯ）→ステップＳ５６（ＮＯ）→ステップＳ５９と処理が進行する。ステップＳ５９において、残りのγｎ（γ２＝１４、γ３＝２１）があるため、ステップＳ４２に戻る。
【0078】
ステップＳ４２において、印刷装置１は、「ｆｂ＝０ かつ γｎ≧α」であるかを判断するのだが、ｆｂ＝０、γ２＝１４、α＝１８であるため、ステップＳ４２（ＮＯ）→ステップＳ４３と処理が進行する。
【0079】
ステップＳ４３において、印刷装置１は、「（２４－α－β＋γｎ）≧０」であるかを判断するのだが、α＝１８、β＝１５、γ２＝１４であるため、ステップＳ４３（ＹＥＳ）→ステップＳ４６と処理が進行する。
【0080】
ステップＳ４６において、印刷装置１は、印刷ヘッドを（２４－α－β＋γｎ）ドット移動させるのだが、α＝１８、β＝１５、γ２＝１４であるため、５ドット移動させる。続くステップＳ４７において、印刷装置１は、γ２の線を印刷する。図１０（Ａ）は、この印刷後の状態を示している。図１０（Ａ）の矢印は５ドット分の印刷ヘッドの移動を示している。図１０（Ａ）に示すように、１８番の印刷ピンが特定印刷ピン（α＝１８）であり、γ２の線を印刷している。
【0081】
続くステップＳ４８において、印刷装置１は、βに（２４－α＋γｎ）を代入するのだが、α＝１８、γ２＝１４であるため、βは２０となる。続くステップＳ４９において、印刷装置１は、αを１減算するため、αは１７となる。続くステップＳ５０において、印刷装置１は、ｎを１加算するため、ｎは３となる。以下、ステップＳ５５（ＮＯ）→ステップＳ５６（ＮＯ）→ステップＳ５９と処理が進行する。ステップＳ５９において、残りのγｎ（γ３＝２１）があるため、ステップＳ４２に戻る。
【0082】
ステップＳ４２において、印刷装置１は、「ｆｂ＝０ かつ γｎ≧α」であるかを判断するのだが、ｆｂ＝０、γ３＝２１、α＝１７であるため、ステップＳ４２（ＹＥＳ）→ステップＳ５１と処理が進行する。
【0083】
ステップＳ５１において、印刷装置１は、印刷ヘッドを（２４－β）ドット移動させるのだが、β＝２０であるため、４ドット移動させる。続くステップＳ５２において、印刷装置１は、線以外を印刷する。図１０（Ｂ）は、この印刷後の状態を示している。図１０（Ｂ）の矢印は４ドット分の印刷ヘッドの移動を示している。図１０（Ｂ）に示すように、γ３の線以外を印刷している。
【0084】
続くステップＳ５３において、印刷装置１は、βは２４となる。続くステップＳ４９において、ｆｂがセットされる（ｆｂ＝１）。以下、ステップＳ５５（ＮＯ）→ステップＳ５６（ＮＯ）→ステップＳ５９と処理が進行する。ステップＳ５９において、残りのγｎ（γ３＝２１）があるため、ステップＳ４２に戻る。
【0085】
ステップＳ４２において、印刷装置１は、「ｆｂ＝０ かつ γｎ≧α」であるかを判断するのだが、ｆｂ＝１、γ３＝２１、α＝１７であるため、ステップＳ４２（ＮＯ）→ステップＳ４３と処理が進行する。
【0086】
ステップＳ４３において、印刷装置１は、「（２４－α－β＋γｎ）≧０」であるかを判断するのだが、α＝１７、β＝２４、γ３＝２１であるため、ステップＳ４３（ＹＥＳ）→ステップＳ４６と処理が進行する。
【0087】
ステップＳ４６において、印刷装置１は、印刷ヘッドを（２４－α－β＋γｎ）ドット移動させるのだが、α＝１７、β＝２４、γ３＝２１であるため、４ドット移動させる。続くステップＳ４７において、印刷装置１は、γ３の線を印刷する。図１１は、この印刷後の状態を示している。図１１の矢印は４ドット分の印刷ヘッドの移動を示している。図１０に示すように、１７番の印刷ピンが特定印刷ピン（α＝１７）であり、γ３の線を印刷している。
【0088】
続くステップＳ４８において、印刷装置１は、βに（２４－α＋γｎ）を代入するのだが、α＝１７、γ３＝２１であるため、βは２８となる。続くステップＳ４９において、印刷装置１は、αを１減算するため、αは１６となる。続くステップＳ５０において、印刷装置１は、ｎを１加算するため、ｎは４となる。以下、ステップＳ５５（ＮＯ）→ステップＳ５６（ＮＯ）→ステップＳ５９と処理が進行する。ステップＳ５９において、残りのγｎ（γ４はなし）はないため、ステップＳ６０に進む。以下、ステップＳ６０（ＮＯ）→ステップＳ６４（ＹＥＳ）→ステップＳ６５と処理が進行する。ステップＳ６４において、印刷装置１は、βを２４減算するため、βは４となる。続くステップＳ６６において、印刷装置１は、ｆｂを初期化し（ｆｂ＝０）、フローチャートは終了する。
【0089】
上記では、主に図３～図６を用いて印刷データがテキストデータである場合の文字印刷について説明し、主に図７～図１１を用いて印刷データが画像データである場合のイメージ印刷について説明した。つまり、文字印刷とイメージ印刷とを別々に説明したが、入力した印刷データに応じて、処理が切り分けられるようにしてもよい。すなわち、印刷装置１は、印刷データがテキストデータであるか画像データであるかを判断し、テキストデータであると判断した場合には図５及び図６に示した処理を実行し、画像データであると判断した場合には図７及び図８に示した処理を実行してもよい。
【0090】
つまり、判断部１２や特定部１３は、以下のように動作してもよい。
判断部１２は、印刷データがテキストデータであるか画像データであるかを判断する。判断部１２は、印刷データがテキストデータであると判断した場合には、当該テキストデータにおいて文字の上側又は下側に線が付されているか否か（つまり高頻度印刷部分である下線や上線があるか否か）を判断する。例えば、判断部１２は、印刷コマンドに基づいて文字の上側又は下側に線が付されているか否かを判断する。一例として、他の装置が印刷装置１に対し、テキスト送信の前に印刷コマンドを送信する態様である場合、判断部１２は、印刷コマンド若しくは印刷コマンドの内容を特定する情報を取得（例えば、入力部１０、バッファ部１１を介して取得）し、当該印刷コマンドが、下線指示（これからの文字は下線を伴う文字である旨の印刷コマンド）又は上線指示（これからの文字は上線を伴う文字である旨の印刷コマンド）であった場合には、文字の上側又は下側に線が付されていると判断する。なお、一の文字に下線指示と上線指示の両方が同時に適用されない。また、後から指示された印刷コマンドが有効になる。
判断部１２は、印刷データがテキストデータであるか画像データであるかを判断する。判断部１２は、印刷データがテキストデータであると判断した場合には、当該テキストデータにおいて文字の上側又は下側に線が付されているか否か（つまり高頻度印刷部分である下線や上線があるか否か）を判断する。例えば、判断部１２は、印刷コマンドに基づいて文字の上側又は下側に線が付されているか否かを判断する。一例として、他の装置が印刷装置１に対し、テキスト送信の前に印刷コマンドを送信する態様である場合、判断部１２は、印刷コマンド若しくは印刷コマンドの内容を特定する情報を取得（例えば、入力部１０、バッファ部１１を介して取得）し、当該印刷コマンドが、下線指示（これからの文字は下線を伴う文字である旨の印刷コマンド）又は上線指示（これからの文字は上線を伴う文字である旨の印刷コマンド）であった場合には、文字の上側又は下側に線が付されていると判断する。なお、一の文字に下線指示と上線指示の両方が同時に適用されない。また、後から指示された印刷コマンドが有効になる。
【0091】
判断部１２は、印刷データが画像データであると判断した場合には、当該画像データにおける一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分（高頻度印刷部分であるデューティが高い位置）があるか否かを判断する。例えば、判断部１２は、展開（描画）された画像データ（イメージ）を走査して、連続した直線箇所を見つけ、その連続した長さが所定の閾値を超えている部分（高頻度印刷部分）があるか否かを判断する。なお、他の装置が印刷装置１に対し、印刷コマンドとして印刷されるイメージを送信する態様である場合、該イメージが印刷装置１のメモリ空間（例えばバッファ部１１）に一旦イメージ展開（描画）されるため、判断部１２は、メモリ空間に展開されたイメージを走査する。
【0092】
特定部１３は、印刷データがテキストデータであって文字の上側又は下側に線が付されている場合（つまり高頻度印刷部分である下線や上線があるか場合）には、線が文字の上側であるか下側であるかを特定する。例えば、特定部１３は、印刷コマンドに基づいて線が文字の上側であるか下側であるかを特定する。一例として、他の装置が印刷装置１に対し、テキスト送信の前に印刷コマンドを送信する態様である場合、特定部１３は、印刷コマンド若しくは印刷コマンドの内容を特定する情報を取得（例えば、入力部１０、バッファ部１１、判断部１２を介して取得）し、当該印刷コマンドが、下線指示であった場合には線が文字の下側であると特定し、上線指示であった場合には線が文字の上側であると特定する。
なお、印刷コマンドが「ＡＢ 下線指示 ＣＤＥ 復帰改行（ＣＲＬＦ）」であった場合には、その行には、「Ａ（下線も上線も無）」「Ｂ（下線も上線も無）」「Ｃ（下線有）」「Ｄ（下線有）」「Ｅ（下線有）」と印刷される。
なお、印刷コマンドが「ＡＢ 下線指示 ＣＤＥ 復帰改行（ＣＲＬＦ）」であった場合には、その行には、「Ａ（下線も上線も無）」「Ｂ（下線も上線も無）」「Ｃ（下線有）」「Ｄ（下線有）」「Ｅ（下線有）」と印刷される。
【0093】
特定部１３は、印刷データが画像データであって当該画像データにおいて一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分（高頻度印刷部分であるデューティが高い位置）がある場合には、当該部分の印刷ピンの配列方向における位置を特定する。例えば、特定部１３は、判断部１２がイメージを走査して高頻度印刷部分があると判断した場合に、当該高頻度印刷部分であると判断した部分の印刷ピンの配列方向における位置を特定する。
【0094】
なお、決定部１４は、高頻度印刷部分が、テキストデータにおける下線や上線であっても、画像データにおけるデューティが高い位置であっても、高頻度印刷部分毎に前回決定した印刷ピンとは異なる印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定する。また、決定部１４は、複数の印刷ピンのなかからいずれの印刷ピンを特定印刷ピンとして決定した場合であっても印刷ヘッドを一定方向（正方向）に移動（印刷媒体に対して相対的に移動）させる移動量を決定する。
【0095】
判断部１２と特定部１３は、判断部１２の機能と特定部１３の機能を有する１つの部材（判断特定部）であってもよい。すなわち、判断特定部は、印刷データがテキストデータであるか画像データであるかを判断する。判断特定部は、印刷データがテキストデータであると判断した場合には、当該テキストデータにおいて文字の上側又は下側に線が付されているか否かを判断し、文字の上側又は下側に線が付されていると判断した場合には線が文字の上側であるか下側であるかを特定する。判断特定部は、印刷データが画像データであると判断した場合には、当該画像データにおける一の印刷ピンによって印刷される頻度が所定の閾値よりも高い部分があるか否かを判断し、高い部分があると判断した場合には当該部分の印刷ピンの配列方向における位置を特定する。
【0096】
図１２は、発明の実施形態に係る装置の最小構成の機能ブロック図である。図１１に示した装置２は、判断部２２、特定部２３、決定部２４を備える。なお、装置２の判断部２２は、印刷装置１の判断部１２と同様の機能を有し、装置２の特定部２３は、印刷装置１の特定部１３と同様の機能を有し、装置２の決定部２４は、印刷装置１の決定部１４と同様の機能を有するため、説明を省略する。装置２は、印刷装置であってもよいし、他の印刷装置を制御する印刷制御装置であってもよい。また、判断部２２と特定部２３は、判断部２２の機能と特定部２３の機能を有する１つの部材（判断特定部）であってもよい。
【0097】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述の実施形態によれば、どのような印刷データであっても、高頻度印刷部分が特定され、高頻度印刷部分を印刷する印刷ピンを決定するため、どのような印刷データであっても、簡便に印刷ピンの負荷を分散させることができる。
なお、印刷ピンの負荷を分散させることにより、特定の印刷ピンだけ寿命到達が早くなるといった状況を回避することができる。
なお、印刷ピンの負荷を分散させることにより、特定の印刷ピンだけ寿命到達が早くなるといった状況を回避することができる。
【0098】
また、上述の実施形態によれば、いずれの印刷ピンを前記特定印刷ピンとして決定した場合であっても印刷ヘッドを一定方向（正方向）に移動させる移動量を決定するため、例えば、印刷の速度を維持しつつ、印刷ピンの負荷を分散させることができる。
【0099】
上述の印刷装置１（装置２も同様）は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【0100】
１…印刷装置
２…印刷装置（印刷制御装置）
１０…入力部
１１…バッファ部
１２…判断部
１３…特定部
１４…決定部
１５…記憶部
１６…駆動制御部
２２…判断部
２３…特定部
２４…決定部
２…印刷装置（印刷制御装置）
１０…入力部
１１…バッファ部
１２…判断部
１３…特定部
１４…決定部
１５…記憶部
１６…駆動制御部
２２…判断部
２３…特定部
２４…決定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】