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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022138301
(43)【公開日】2022-09-26
(54)【発明の名称】固定治具および固定方法
(51)【国際特許分類】
G01N 27/82 20060101AFI20220915BHJP
E04G 23/00 20060101ALI20220915BHJP
E04H 12/08 20060101ALI20220915BHJP
【ＦＩ】
G01N27/82
E04G23/00
E04H12/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021038104
(22)【出願日】2021-03-10
(71)【出願人】
【識別番号】000002174
【氏名又は名称】積水化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】中尾 亮介
(72)【発明者】
【氏名】原 崇晃
【テーマコード（参考）】
2E176
2G053
【Ｆターム（参考）】
2E176AA07
2E176AA11
2E176BB01
2E176BB38
2G053AA12
2G053BA03
2G053BA12
2G053BA13
2G053BC14
2G053CA03
2G053DA01
2G053DB02
2G053DB14
(57)【要約】
【課題】計測ユニットを金属製柱状物に精度良く位置決めすることが可能な固定治具を提供する。
【解決手段】固定治具１は、き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニット２を金属製支柱１０００に固定する固定治具であって、取付部１１と、センサ配置部１２と、を備える。取付部１１は、金属製支柱１０００の中心軸Ａを含む平面Ｓ１が側面１０００ａと交わる交線１０００ｂに沿って対向して配置可能な線状の取付部分１１ｂを有し、取付部分１１ｂが交線１０００ｂに対向して配置した状態で金属製支柱１０００に取り付け可能である。センサ配置部１２は、取付部１１から取付部分１１ｂと平行な方向に突出して形成されており、配置部分１２ａｐを有する。配置部分１２ａｐは、軸Ｂに沿って並んだ複数の磁気センサ３１を有する計測ユニット２を、軸Ｂが取付部分１１ｂと同一平面Ｓ３上且つ平行になるように配置可能である。
【選択図】図４
【解決手段】固定治具１は、き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニット２を金属製支柱１０００に固定する固定治具であって、取付部１１と、センサ配置部１２と、を備える。取付部１１は、金属製支柱１０００の中心軸Ａを含む平面Ｓ１が側面１０００ａと交わる交線１０００ｂに沿って対向して配置可能な線状の取付部分１１ｂを有し、取付部分１１ｂが交線１０００ｂに対向して配置した状態で金属製支柱１０００に取り付け可能である。センサ配置部１２は、取付部１１から取付部分１１ｂと平行な方向に突出して形成されており、配置部分１２ａｐを有する。配置部分１２ａｐは、軸Ｂに沿って並んだ複数の磁気センサ３１を有する計測ユニット２を、軸Ｂが取付部分１１ｂと同一平面Ｓ３上且つ平行になるように配置可能である。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニットを金属製柱状物に固定する固定治具であって、
前記金属製柱状物の中心軸を含む平面が側面と交わる交線に沿って対向して配置可能な線状の取付部分を有し、前記取付部分が前記交線に対向して配置した状態で前記金属製柱状物に取り付け可能な取付部と、
所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有する前記計測ユニットを、前記所定軸が前記取付部分と同一平面上且つ平行になるように配置可能な配置部分を有し、前記取付部から前記取付部分と平行な方向に突出して形成されたセンサ配置部と、を備えた、
固定治具。
前記金属製柱状物の中心軸を含む平面が側面と交わる交線に沿って対向して配置可能な線状の取付部分を有し、前記取付部分が前記交線に対向して配置した状態で前記金属製柱状物に取り付け可能な取付部と、
所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有する前記計測ユニットを、前記所定軸が前記取付部分と同一平面上且つ平行になるように配置可能な配置部分を有し、前記取付部から前記取付部分と平行な方向に突出して形成されたセンサ配置部と、を備えた、
固定治具。
【請求項2】
前記固定治具が前記金属製柱状物に取り付けられた状態において前記金属製柱状物に接する接触面を有し、前記センサ配置部に配置された接触部材を更に備えた、
請求項１に記載の固定治具。
請求項１に記載の固定治具。
【請求項3】
き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニットを金属製柱状物に固定する固定治具であって、
前記金属製柱状物の中心軸を含む平面が側面と交わる交線に沿って対向して配置可能な線状の取付部分を有し、前記取付部分が前記交線に対向して配置した状態で前記金属製柱状物に取り付け可能な取付部と、前記取付部分と同一平面上であって前記取付部分と平行にガイド光を照射またはガイド部材が引き出されるガイド部と、を有するガイド装置と、
所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有する前記計測ユニットを配置可能な配置部分と、前記所定軸と同一平面上であって平行な前記ガイド光または前記ガイド部材が通過可能なスリットを有する、センサ支持装置と、を備え、
前記取付部分が前記交線に対向して配置するように前記ガイド装置が前記金属製柱状物に取り付けられた状態において、前記センサ支持装置は、前記ガイド光または前記ガイド部材が前記スリットを通過するように前記金属製柱状物に取り付けられる、
固定治具。
前記金属製柱状物の中心軸を含む平面が側面と交わる交線に沿って対向して配置可能な線状の取付部分を有し、前記取付部分が前記交線に対向して配置した状態で前記金属製柱状物に取り付け可能な取付部と、前記取付部分と同一平面上であって前記取付部分と平行にガイド光を照射またはガイド部材が引き出されるガイド部と、を有するガイド装置と、
所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有する前記計測ユニットを配置可能な配置部分と、前記所定軸と同一平面上であって平行な前記ガイド光または前記ガイド部材が通過可能なスリットを有する、センサ支持装置と、を備え、
前記取付部分が前記交線に対向して配置するように前記ガイド装置が前記金属製柱状物に取り付けられた状態において、前記センサ支持装置は、前記ガイド光または前記ガイド部材が前記スリットを通過するように前記金属製柱状物に取り付けられる、
固定治具。
【請求項4】
前記配置部分と前記側面との距離Ｌが、１ｍｍ＜Ｌ＜２００ｍｍを満たし、
前記取付部分の前記配置部分側の端から前記配置部分までの距離Ｈが、１００ｍｍ＜Ｈ＜１０００ｍｍを満たすように前記金属製柱状物に取り付けられる、
請求項１～３のいずれか１項に記載の固定治具。
前記取付部分の前記配置部分側の端から前記配置部分までの距離Ｈが、１００ｍｍ＜Ｈ＜１０００ｍｍを満たすように前記金属製柱状物に取り付けられる、
請求項１～３のいずれか１項に記載の固定治具。
【請求項5】
前記取付部は、前記取付部分を含む対向面を有し、
前記対向面は、前記金属製柱状物に取り付けられた状態において前記金属製柱状物の径方向外側に向かって凸に湾曲するように形成されており、
前記取付部分は、前記交線に接触する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の固定治具。
前記対向面は、前記金属製柱状物に取り付けられた状態において前記金属製柱状物の径方向外側に向かって凸に湾曲するように形成されており、
前記取付部分は、前記交線に接触する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の固定治具。
【請求項6】
前記取付部は、前記取付部分を含む対向面を有し、
前記取付部分は、前記対向面に形成された凹部である、
請求項１～５のいずれか１項に記載の固定治具。
前記取付部分は、前記対向面に形成された凹部である、
請求項１～５のいずれか１項に記載の固定治具。
【請求項7】
前記取付部は、前記取付部分を基準に線対称に形成されている、
請求項１～６のいずれか１項に記載の固定治具。
請求項１～６のいずれか１項に記載の固定治具。
【請求項8】
前記取付部は、
前記取付部分から前記取付部分に垂直な幅方向の一方の第１端まで設けられた第１端部と、
前記取付部分から前記幅方向の他方の第２端まで設けられた第２端部と、を有し、
前記第１端部は、
前記第１端から前記幅方向に沿って形成された第１切り欠き部と、
前記取付部分の反対側に設けられ、前記第１端から前記幅方向の中央に向かって厚みが小さくなるように傾斜した第１傾斜面と、を有し、
前記第２端部は、
前記第２端から前記幅方向に沿って形成された第２切り欠き部と、
前記取付部分の反対側に設けられ、前記第２端から前記幅方向の中央に向かって厚みが小さくなるように傾斜した第２傾斜面と、を有し、
前記金属製柱状物の外周に巻き掛けられ、前記第１切り欠き部および前記第２切り欠き部に挿通された紐状部材によって、前記取付部が前記金属製柱状物に固定される、
請求項１～７のいずれか１項に記載の固定治具。
前記取付部分から前記取付部分に垂直な幅方向の一方の第１端まで設けられた第１端部と、
前記取付部分から前記幅方向の他方の第２端まで設けられた第２端部と、を有し、
前記第１端部は、
前記第１端から前記幅方向に沿って形成された第１切り欠き部と、
前記取付部分の反対側に設けられ、前記第１端から前記幅方向の中央に向かって厚みが小さくなるように傾斜した第１傾斜面と、を有し、
前記第２端部は、
前記第２端から前記幅方向に沿って形成された第２切り欠き部と、
前記取付部分の反対側に設けられ、前記第２端から前記幅方向の中央に向かって厚みが小さくなるように傾斜した第２傾斜面と、を有し、
前記金属製柱状物の外周に巻き掛けられ、前記第１切り欠き部および前記第２切り欠き部に挿通された紐状部材によって、前記取付部が前記金属製柱状物に固定される、
請求項１～７のいずれか１項に記載の固定治具。
【請求項9】
請求項１記載の固定治具を用いて、き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニットを金属製柱状物に固定する固定方法であって、
前記取付部分が、前記金属製柱状物の前記交線に対向して配置されるように、前記取付部を前記金属製柱状物に取り付けるステップを備えた、
固定方法。
前記取付部分が、前記金属製柱状物の前記交線に対向して配置されるように、前記取付部を前記金属製柱状物に取り付けるステップを備えた、
固定方法。
【請求項10】
請求項３に記載の固定治具を用いて、き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニットを金属製柱状物に固定治具を用いて固定する固定方法であって、
前記取付部分が、前記金属製柱状物の前記交線に対向して配置されるように、前記取付部を前記金属製柱状物に取り付ける第１ステップと、
前記取付部に設けられた前記ガイド部から、前記ガイド光を照射または前記ガイド部材を引き出す第２ステップと、
前記ガイド光または前記ガイド部材が前記スリットを通過するようにセンサ支持装置を前記金属製柱状物に取り付ける第３ステップと、を備えた、
固定方法。
前記取付部分が、前記金属製柱状物の前記交線に対向して配置されるように、前記取付部を前記金属製柱状物に取り付ける第１ステップと、
前記取付部に設けられた前記ガイド部から、前記ガイド光を照射または前記ガイド部材を引き出す第２ステップと、
前記ガイド光または前記ガイド部材が前記スリットを通過するようにセンサ支持装置を前記金属製柱状物に取り付ける第３ステップと、を備えた、
固定方法。
【請求項11】
き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニットを金属製柱状物に固定治具を用いて固定する固定方法であって、以下の（１）～（３）を満たすように、前記金属製柱状物に前記計測ユニットを固定する固定方法。
（１）前記固定治具のうち前記計測ユニットが配置される配置部分と前記金属製柱状物の側面との距離Ｌが、１ｍｍ＜Ｌ＜２００ｍｍを満たす。
（２）前記固定治具に設けられ、前記金属製柱状物の中心軸を含む平面が前記側面と交わる交線に沿って線状に対向して配置される取付部分から前記配置部分までの距離Ｈが、１００ｍｍ＜Ｈ＜１０００ｍｍを満たす。
（３）前記計測ユニットは所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有しており、前記所定軸が前記平面上であり、前記平面に対して垂直且つ前記側面に接する接面と平行である。
（１）前記固定治具のうち前記計測ユニットが配置される配置部分と前記金属製柱状物の側面との距離Ｌが、１ｍｍ＜Ｌ＜２００ｍｍを満たす。
（２）前記固定治具に設けられ、前記金属製柱状物の中心軸を含む平面が前記側面と交わる交線に沿って線状に対向して配置される取付部分から前記配置部分までの距離Ｈが、１００ｍｍ＜Ｈ＜１０００ｍｍを満たす。
（３）前記計測ユニットは所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有しており、前記所定軸が前記平面上であり、前記平面に対して垂直且つ前記側面に接する接面と平行である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、金属製柱状物に非接触型の板厚・き裂計測ユニットをポジショニングさせる固定治具および固定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
道路附属物と称される標識および照明施設などの金属製支柱は、主に一般構造用炭素鋼管が使用されている。このような金属製支柱は、老朽化に伴い、腐食による断面欠損、および溶接継手部からの疲労亀裂発生などの不具合が進行することが知られている。特に支柱基部の路面境界部における腐食や、柱・ベースプレート溶接部での亀裂は、発生割合も多く、突然の倒壊を起こす可能性があるため深刻である。従って、それらの損傷程度を把握するための点検が必要で有り、基準が国により定められている（非特許参考文献１）。
【0003】
しかしながら、標識や照明施設の数は膨大であり効率的な点検が望まれているものの、以下のような課題が挙げられる。
【0004】
すなわち、腐食が進行し易い部分は、路面境界部の地表面より４０ｍｍ下付近（ＧＬ－４０）であり、一方、亀裂の発生では柱・ベースプレートの溶接部、更に具体的には、三角リブ頂点部の溶接部であることが知られているが、土砂、アスファルト、インターロックなどで埋設されるタイプが多く、容易に目視点検が実施できない。
【0005】
また、腐食やき裂が進行している金属製支柱は、建替、もしくは建替までの延命化として補修対策が検討される。具体的な補修工法として、炭素繊維、アラミド繊維、ガラス繊維などを含む強化繊維を支柱外面に樹脂を用いて貼り付ける、ＦＲＰシート貼付工法が実用化されている。
【0006】
上記の工法においては、支柱内部からの腐食進行を止める効果が期待できないため、腐食の進行をモニタリングする必要があるものの、用いる繊維シートや接着材が不透明であることが多く、さらに仕上塗装を施す場合が殆どであるため、腐食進行状態を目視確認することは不可能である。
【0007】
一方で、建築物の壁面や床面等を貫通する形で埋設される、水道管やガス管等の金属製管も、その埋設箇所において金属製管の腐食が発生しやすく、特に屋外においては顕著である。上記の金属製支柱と同様の理由で、容易に目視点検できない。
【0008】
そうした課題を解決するために、近年では、磁場を用いた板厚検査法が開発されつつあり、路面境界部や区画貫通部を非開削で点検可能なため、早期の実用化が期待されている。（非特許参考文献２）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0009】
【非特許文献1】附属物（標識、照明施設等）点検要領 平成３１年３月 国土交通省道路局国土・技術課）
【非特許文献2】Keiji Tsukada, Takuya Tomioka, Shunki Ｘakabayashi, Kenji Sakai, and Toshihiko KiＸa, “Magnetic Detection of Steel Corrosion at a Buried Position Near the Ground Level Using a Magnetic Resistance Sensor”IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 54, No. 11, 6202104, 2018.11
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
上記非特許文献２に示す磁場を用いた計測ユニットには、例えば２つの磁気センサが設けられており、２つの磁気センサの検査箇所からの距離の差を利用して検査箇所における厚み等の計測を行うため、金属製支柱に検査プローブを正確に位置決めする必要がある。
【0011】
しかしながら、金属製支柱には、テーパー状に側面が傾斜しているものがあり、計測ユニットを正確に位置決めすることが難しかった。
【0012】
本開示は、計測ユニットを金属製柱状物に精度よく位置決め固定することが可能な固定治具および固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記目的を達成するために、第１の開示にかかる固定治具は、き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニットを金属製柱状物に固定する固定治具であって、取付部と、センサ配置部と、を備える。取付部は、金属製柱状物の中心軸を含む平面が側面と交わる交線に沿って対向して配置可能な線状の取付部分を有し、取付部分が交線に対向して配置した状態で金属製柱状物に取り付け可能である。センサ配置部は、取付部から取付部分と平行な方向に突出して形成されており、配置部分を有する。配置部分は、所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有する計測ユニットを、所定軸が取付部分と同一平面上且つ平行になるように配置可能である。
【0014】
これにより、取付部を金属製柱状物に取り付けることによって、所定軸が、金属製柱状物の中心軸と同一平面上であって、この平面に垂直かつ金属製柱状物の側面に接する接面と平行となるように、計測ユニットを金属製柱状物に位置決めすることができる。
【0015】
このため、たとえ金属製柱状物の側面がテーパー状に傾斜している場合でも、計測ユニットを容易に位置決めすることができる。
【0016】
また、取付部から突出したセンサ配置部が設けられているため、取付部から離れた位置であっても計測ユニットを容易に位置決めすることができる。
【0017】
第２の開示にかかる固定治具は、第１の開示にかかる固定治具であって、固定治具が金属製柱状物に取り付けられた状態において金属製柱状物に接する接触面を有し、センサ配置部に配置された接触部材を更に備える。
これによって、より正確に計測ユニットを金属柱状物に対して固定することが出来る。
第３の開示にかかる固定治具は、ガイド装置と、センサ支持装置と、を備える。ガイド装置は、取付部と、ガイド部と、を有する。取付部は、金属製柱状物の中心軸を含む平面が側面と交わる交線に沿って対向して配置可能な線状の取付部分を有し、取付部分が交線に対向して配置した状態で金属製柱状物に取り付け可能である。ガイド部は、取付部分と同一平面上であって取付部分と平行にガイド光を照射またはガイド部材が引き出される。センサ支持装置は、配置部分と、スリットと、を有する。配置部分は、所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有する計測ユニットを配置可能である。スリットは、所定軸と同一平面上であって平行なガイド光またはガイド部材が通過可能である。取付部分が交線に対向して配置するようにガイド装置が金属製柱状物に取り付けられた状態において、センサ支持装置は、ガイド光またはガイド部材がスリットを通過するように金属製柱状物に取り付けられる。
これによって、より正確に計測ユニットを金属柱状物に対して固定することが出来る。
第３の開示にかかる固定治具は、ガイド装置と、センサ支持装置と、を備える。ガイド装置は、取付部と、ガイド部と、を有する。取付部は、金属製柱状物の中心軸を含む平面が側面と交わる交線に沿って対向して配置可能な線状の取付部分を有し、取付部分が交線に対向して配置した状態で金属製柱状物に取り付け可能である。ガイド部は、取付部分と同一平面上であって取付部分と平行にガイド光を照射またはガイド部材が引き出される。センサ支持装置は、配置部分と、スリットと、を有する。配置部分は、所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有する計測ユニットを配置可能である。スリットは、所定軸と同一平面上であって平行なガイド光またはガイド部材が通過可能である。取付部分が交線に対向して配置するようにガイド装置が金属製柱状物に取り付けられた状態において、センサ支持装置は、ガイド光またはガイド部材がスリットを通過するように金属製柱状物に取り付けられる。
【0018】
これにより、取付部を金属製柱状物に取り付けることによって、所定軸が、金属製柱状物の中心軸と同一平面上であって、この平面に垂直かつ金属製柱状物の側面に接する接面と平行となるように、計測ユニットを金属製柱状物に位置決めすることができる。
【0019】
このため、たとえ金属製柱状物の側面がテーパー状に傾斜している場合でも、計測ユニットを容易に位置決めすることができる。
【0020】
また、取付部と別の部材に配置部分が設けられているため、取付部から離れた位置であっても計測ユニットを容易に位置決めすることができる。
【0021】
また、センサ配置部を設けた場合と比較して撓みによる金属表面から計測ユニットまでの距離の誤差を低減することができる。
【0022】
第４の開示にかかる固定治具は、第１～第３のいずれかの開示にかかる固定治具であって、配置部分と側面との距離Ｌが、１ｍｍ＜Ｌ＜２００ｍｍを満たし、配置部分の取付部側の端から取付部までの距離Ｈが、１００ｍｍ＜Ｈ＜１０００ｍｍを満たすように金属柱状物に取り付けられる。
【0023】
上記のように、Ｌを１ｍｍ以上にすることにより、金属製柱状物の表面にＦＲＰシート等が張り付けられた場合においても、金属表面との距離を一定に保つことができる。また、Ｌを２００ｍｍ以下とすることによって、磁気センサへの反射シグナル強度を十分に確保することができる。
【0024】
また、金属製柱状物の表面にＦＲＰシートが張り付けられた場合には、精度良く位置決めを行うために取付部をＦＲＰシートが張り付けられていない部分に取り付けることが好ましいが、その場合であっても、Ｈを１００ｍｍ以上とすることにより、計測ユニットをＦＲＰシートの端部よりもシート内側に位置させることができる。このため、計測ユニットをセンシング対称部位に対して適切な位置に設置することができる。また、Ｈを１０００ｍｍ以下とすることにより、センサ配置部の撓みによる金属表面から計測ユニットまでの距離の誤差を低減することができる。
【0025】
第５の開示にかかる固定治具は、第１～４のいずれかの開示にかかる固定治具であって、取付部は、取付部分を含む対向面を有する。対向面は、金属製柱状物に取り付けられた状態において金属製柱状物の径方向外側に向かって凸に湾曲するように形成されている。取付部分は、側面に接触する部分である。
【0026】
これにより、対向面を側面に沿うように取付部を配置することにより、交線と取付部分を対向するように固定治具を金属製柱状物に取り付けることができるため、計測ユニットの位置決めを容易に行うことができる。
【0027】
第６の開示にかかる固定治具は、第１～５のいずれかの開示にかかる固定治具であって、取付部は、取付部は、取付部分を含む対向面を有する。取付部分は、対向面に形成された凹部である。
【0028】
これにより、凹部の両縁が側面に当たるように取付部を配置することにより、交線と取付部分を対向するように固定治具を金属製柱状物に取り付けることができるため、計測ユニットの位置決めを容易に行うことができる。
【0029】
第７の開示にかかる固定治具は、第１～６のいずれかの開示にかかる固定治具であって、取付部は、取付部分を基準に線対称に形成されている。
【0030】
これにより、対向面を側面に沿うように配置することで、交線と取付部分を対向するように固定治具を金属製柱状物に取り付けることができるため、計測ユニットの位置決めを容易に行うことができる。
【0031】
第８の開示にかかる固定治具は、第１～７のいずれかの開示にかかる固定治具であって、取付部は、第１端部と、第２端部と、を有する。第１端部は、取付部分から取付部分に垂直な幅方向の一方の第１端まで設けられている。第２端部は、取付部分から幅方向の他方の第２端まで設けられている。第１端部は、第１切り欠き部と、第１傾斜面と、を有する。第１切り欠き部は、第１端から幅方向に沿って形成されている。第１傾斜面は、取付部分の反対側に設けられ、第１端から幅方向の中央に向かって厚みが小さくなるように傾斜している。第２端部は、第２切り欠き部と、第２傾斜面と、を有する。第２切り欠き部は、第２端から幅方向に沿って形成されている。第２傾斜面は、取付部分の反対側に設けられ、第２端から幅方向の中央に向かって厚みが小さくなるように傾斜している。金属製柱状物の外周に巻き掛けられ、第１切り欠き部および第２切り欠き部に挿通された紐状部材によって、取付部が金属製柱状物に固定される。
【0032】
これにより、紐状部材等の紐状部材を用いて取付部を金属製柱状物に取り付けることができる。
【0033】
第９の開示にかかる固定方法は、第１の開示にかかる固定治具を用いて、き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニットを金属製柱状物に固定する固定方法であって、以下のステップを備える。ステップでは、取付部分が、金属製柱状物の交線に対向して配置されるように、取付部を金属製柱状物に取り付ける。
【0034】
これにより、取付部を金属製柱状物に取り付けることによって、所定軸が、金属製柱状物の中心軸と同一平面上であって、この平面に垂直かつ金属製柱状物の側面に接する接面と平行となるように、計測ユニットを金属製柱状物に位置決めすることができる。
【0035】
このため、たとえ金属製柱状物の側面がテーパー状に傾斜している場合でも、計測ユニットを容易に位置決めすることができる。
【0036】
第１０の開示にかかる固定方法は、第３の開示にかかる固定治具を用いて、き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニットを金属製柱状物に固定する固定方法であって、以下の第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、を備える。第１ステップは、取付部分が、金属製柱状物の交線に対向して配置されるように、取付部を金属製柱状物に取り付ける。第２ステップは、取付部に設けられたガイド部から、ガイド光を照射またはガイド部材を引き出す。第３ステップは、ガイド光またはガイド部材がスリットを通過するようにセンサ支持装置を金属製柱状物に取り付ける。
【0037】
これにより、取付部を金属製柱状物に取り付けることによって、所定軸が、金属製柱状物の中心軸と同一平面上であって、この平面に垂直かつ金属製柱状物の側面に接する接面と平行となるように、計測ユニットを金属製柱状物に位置決めすることができる。
【0038】
このため、たとえ金属製柱状物の側面がテーパー状に傾斜している場合でも、計測ユニットを容易に位置決めすることができる。
【0039】
第１１の開示にかかる固定方法は、き裂または板厚を計測する非接触型の計測ユニットを金属製柱状物に固定治具を用いて固定する固定方法であって、以下の（１）～（３）を満たすように固定治具を介して、計測ユニットが金属製柱状物に固定される。（１）固定治具のうち前記計測ユニットが配置される配置部分と金属製柱状物の側面との距離Ｌが、１ｍｍ＜Ｌ＜２００ｍｍを満たす。（２）固定治具に設けられ、金属製柱状物の中心軸を含む平面が側面と交わる交線に沿って線状に対向して配置される取付部分から配置部分までの距離Ｈが、１００ｍｍ＜Ｈ＜１０００ｍｍを満たす。（３）計測ユニットは所定軸に沿って並んだ複数の磁気センサを有しており、所定軸は金属製柱状物の中心軸と同一平面上であり、平面に対して垂直且つ金属製柱状物の側面に接する接面と平行である。
【0040】
これにより、取付部を金属製柱状物に取り付けることによって、所定軸が、金属製柱状物の中心軸と同一平面上であって、この平面に垂直かつ金属製柱状物の側面に接する接面と平行となるように、計測ユニットを金属製柱状物に位置決めすることができる。
【0041】
このため、たとえ金属製柱状物の側面がテーパー状に傾斜している場合でも、計測ユニットを容易に位置決めすることができる。
【0042】
上記のように、Ｌを１ｍｍ以上にすることにより、金属製柱状物の表面にＦＲＰシート等が張り付けられた場合においても、金属表面との距離を一定に保つことができる。また、Ｌを２００ｍｍ以下とすることによって、磁気センサへの反射シグナル強度を十分に確保することができる。
【0043】
また、金属製柱状物の表面にＦＲＰシートが張り付けられた場合には、精度良く位置決めを行うために取付部をＦＲＰシートが張り付けられていない部分に取り付けることが好ましいが、その場合であっても、Ｈを１００ｍｍ以上とすることにより、計測ユニットをＦＲＰシートの端部よりもシート内側に位置させることができる。このため、計測ユニットをセンシング対称部位に対して適切な位置に設置することができる。また、Ｈを１０００ｍｍ以下とすることにより、センサ配置部の撓みによる金属表面から計測ユニットまでの距離の誤差を低減することができる。
【発明の効果】
【0044】
本開示によれば、計測ユニットを金属製支柱に精度よく位置決め固定することが可能な固定治具および固定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0045】
【図1】本開示にかかる実施の形態１の固定治具を用いて計測ユニットが金属製柱状物に固定された状態を示す斜視図。
【図2】本開示にかかる実施の形態１の固定治具を用いて計測ユニットが金属製柱状物に固定された状態を上方から視た斜視図。
【図3】本開示にかかる実施の形態１の固定治具を用いて計測ユニットが金属製柱状物に固定された状態を示す側断面図。
【図4】（ａ）センサ構造体の正面図、（ｂ）センサ構造体の裏面図。
【図5】センサ構造体の左側面図。
【図6】（ａ）センサ構造体の平面図、（ｂ）センサ構造体の底面図。
【図7】本開示にかかる実施の形態１の固定治具を用いて計測ユニットが金属製柱状物に固定された状態を固定治具の高さ方向に沿って視た平面図。
【図8】本開示にかかる実施の形態１の固定治具を用いて計測ユニットが金属製柱状物に固定された状態を示す側面図。
【図9】計測ユニットの構造を示す斜視図。
【図11】本開示にかかる実施の形態２の固定治具を用いて計測ユニットが金属製柱状物に固定された状態を示す側面図。
【図12】本開示にかかる実施の形態２の固定治具を示す正面図。
【図13A】本開示にかかる実施の形態の変形例における固定治具を用いたセンサ構造体の正面図。
【図14】（ａ）固定治具が金属製支柱に正常に取り付けられた状態を示す正面図、（ｂ）固定治具が金属製支柱に正常に取り付けられた状態を示す側面図、（ｃ）固定治具が金属製支柱に正常に取り付けられていない状態の例を示す正面図、（ｄ）固定治具が金属製支柱に正常に取り付けられていない状態の例を示す正面図、（ｅ）固定治具が金属製支柱に正常に取り付けられていない状態の例を示す側面図。
【図15】（ａ）本開示にかかる実施の形態の変形例における固定治具を金属製支柱に取り付けるための支持部材を示す正面図、（ｂ）図１５（ａ）に示す支持部材を用いて固定治具を金属製支柱に取り付けた状態を示す平面図。
【図16】本開示にかかる実施の形態の変形例における固定治具を金属製支柱に取り付けた状態を示す平面図。
【図17】本開示にかかる実施の形態の変形例における固定治具を金属製支柱に支持部材を用いて取り付けた状態を示す平面図。
【図19】本開示にかかる実施の形態の変形例における固定治具を金属製支柱に取り付けた状態を示す平面図。
【図20】本開示にかかる実施の形態の変形例における固定治具を金属製支柱に取り付けた状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【0046】
以下に、本開示の実施の形態に係る固定治具について図面に基づいて説明する。
【0047】
＜構成＞
（固定治具の概要）
本実施の形態の固定治具は、金属製柱状物の老朽化等による板厚減少やき裂発生を計測する非接触型の磁気センサをポジショニングさせる。
（固定治具の概要）
本実施の形態の固定治具は、金属製柱状物の老朽化等による板厚減少やき裂発生を計測する非接触型の磁気センサをポジショニングさせる。
【0048】
金属製柱状物は、金属製支柱もしくは金属製管を指す。金属製柱状物の材質としては特に限定されず、炭素鋼、鋳鋼、アルミニウムなどが挙げられる。
【0049】
金属製支柱は、金属製照明柱、標識柱、および信号柱など、建築構造物の金属製支柱であり、外周断面形状は円であり、中空管状のものを対象とする。下端の構造は特に限定されない。具体的には、環状のまま、土中やコンクリート基礎に埋設されたものや、ベースプレートが溶接され、柱脚下端部の円周方向に所定間隔にて縦リブが接合された構造を有するもの等が挙げられる。
【0050】
金属製管は水道管やガス管等であり、外周断面形状は円であり、中空管状のものを対象とする。
【0051】
金属製柱状物は、表示、表面保護、断熱性向上、耐火性向上、劣化部位の補修の目的で、非磁性体により被覆もしくは、内部に充填されたものであって良い。
【0052】
具体的には、防錆塗装、張り紙防止用の表面凹凸を有する樹脂製シート、樹脂発泡体やガラス繊維からなる断熱シート、モルタル層や膨張黒鉛を含む樹脂シートからなる耐火用被覆、繊維補強樹脂（ＦＲＰ）シート、内部充填されたモルタルや発泡樹脂などが挙げられる。
【0053】
特に、供用後の金属製柱状物の劣化進行をモニタリングする意義が大きく、ＦＲＰシートで補強された金属製柱状物に用いることが好ましい。ＦＲＰシートは、接着剤にて金属製柱状物に接着されたものや、締め付け固定されたものであっても良い。ＦＲＰシートは、１層のみ積層されていてもよいし、多層に積層されていてもよい。
【0054】
以下では、金属製支柱に磁気センサを有する計測ユニットをポジショニングさせる例を用いて説明する。また、以下の説明において、同一平面上、平行、垂直、沿う等の記載は、機械的な誤差を含んでもよく、社会通念上許容される範囲であればよい。
【0055】
【0056】
図１および図２には、地中に埋設する形で建造された標識柱、照明柱等の金属製支柱１０００が示されている。金属製支柱１０００は、地面ＧＬに埋設されている。金属製支柱１０００は、地中に埋設されているコンクリート基礎１００１に固定されている。図３に示す例では、金属製支柱１０００の地面ＧＬから４０ｍｍ程度の範囲の領域Ｒに腐食が図示されている。また、図１および図２に示す例では、ＦＲＰ（Fiber Reinforce Plastics）シート１００２が腐食部位を囲むように金属製支柱１０００の周囲に配置されている。ＦＲＰシート１００２は、地面ＧＬを跨ぐように配置されている。ＦＲＰシート１００２は、例えば上下方向に沿った長さが３００～５００ｍｍであり、地面ＧＬを中心として上側に１５０～２５０ｍｍ地面ＧＬから突出している。そして地面ＧＬから下側に１５０～２５０ｍｍ突出しており、地面ＧＬから４０ｍｍの範囲の腐食が発生している部分を覆っている。
【0057】
固定治具１は、金属製支柱１０００に取り付けられる。固定治具１には、計測ユニット２が固定されている。固定治具１と計測ユニット２によって、センサ構造体が構成されている。
【0058】
（固定治具１）
固定治具１は、金属製支柱１０００の側面１０００ａに固定される。図４（ａ）は、センサ構造体の正面図である。図４（ｂ）は、センサ構造体の裏面図である。図５は、センサ構造体の左側面図である。図６（ａ）は、センサ構造体の平面図である。図６（ｂ）は、センサ構造体の底面図である。
固定治具１は、金属製支柱１０００の側面１０００ａに固定される。図４（ａ）は、センサ構造体の正面図である。図４（ｂ）は、センサ構造体の裏面図である。図５は、センサ構造体の左側面図である。図６（ａ）は、センサ構造体の平面図である。図６（ｂ）は、センサ構造体の底面図である。
【0059】
固定治具１は、取付部１１と、センサ配置部１２を有する。取付部１１は、金属製支柱１０００の側面１０００ａに取り付けられる。センサ配置部１２は、取付部１１から突出するように設けられており、計測ユニット２が配置可能な配置面１２ａを有している。
【0060】
（取付部１１）
取付部１１は、金属製支柱１０００に取り付け可能である。取付部１１は、幅方向Ｘに厚みが変化する板状部分である。また、取付部１１は、幅方向Ｘおよび厚み方向Ｚに対して垂直な高さ方向Ｙにおいて厚みが一定に形成されている。なお、高さ方向Ｙは、固定治具１における方向であるため、金属製支柱１０００の上下方向とは必ずしも一致しない。
取付部１１は、金属製支柱１０００に取り付け可能である。取付部１１は、幅方向Ｘに厚みが変化する板状部分である。また、取付部１１は、幅方向Ｘおよび厚み方向Ｚに対して垂直な高さ方向Ｙにおいて厚みが一定に形成されている。なお、高さ方向Ｙは、固定治具１における方向であるため、金属製支柱１０００の上下方向とは必ずしも一致しない。
【0061】
取付部１１は、幅方向Ｘにおいて中央に設けられている中央部２０と、幅方向Ｘにおいて中央部２０の一方側に設けられた第１端部２１と、幅方向Ｘにおいて中央部２０の他方側に設けられた第２端部２２と、を有している。第１端部２１は、幅方向Ｘにおいて、中央部２０側から端２１ａ（第１端部の一例）に向かって厚みが大きくなるように形成されている。第２端部２２は、幅方向Ｘにおいて、中央部２０側から端２２ａ（第２端部の一例）に向かって厚みが大きくなるように形成されている。
【0062】
取付部１１が金属製支柱１０００に取り付けられたときに金属製支柱１０００側に向く、第１端部２１の面と、第２端部２２の面と、中央部２０の面は、段差なく滑らかに繋がっており、金属製支柱１０００の側面１０００ａに対向する対向面１１ａを構成する。対向面１１ａは、取付部１１が金属製支柱１０００に取り付けられたときに、外周側に凸に幅方向Ｘにおいて湾曲している。対向面１１ａの曲率半径は、金属製支柱１０００の取付部１１が取り付けられる位置の曲率半径よりも大きく形成されている。
【0063】
後述するが、取付部１１が金属製支柱１０００に取り付けられた際に、金属製支柱１０００の側面１０００ａの交線１０００ｂに接触して配置される線状の取付部分１１ｂ（図４（ａ）に点線で示す）は、対向面１１ａのうち中央部２０の部分に設けられている。取付部分１１ｂは、高さ方向Ｙと平行に設けられている。なお、交線１０００ｂは、金属製支柱１０００の中心軸Ａを通る平面と側面１０００ａとの交線である。
【0064】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、中央部２０の対向面１１ａと反対側の面は、高さ方向Ｙに沿った角柱形状２０ａに形成されている。この角柱形状２０ａの一端が高さ方向Ｙに沿って延長されて後述するセンサ配置部１２が形成されている。
【0065】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、第１端部２１の対向面１１ａと反対側の面２１ｂは、端２１ａから中央部２０に向かって対向面１１ａに近づくように傾斜して形成されている。第２端部２２の対向面１１ａと反対側の面２２ｂは、端２２ａから中央部２０に向かって対向面１１ａに近づくように傾斜して形成されている。
【0066】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、第１端部２１には、面２１ｂから対向面１１ａまで貫通した２つの切り欠き部２１ｃ、２１ｄ（第１切り欠き部の一例）が形成されている。２つの切り欠き部２１ｃ、２１ｄは、高さ方向Ｙにおいて並んで配置されている。切り欠き部２１ｃ、２１ｄの各々は、端２１ａから幅方向Ｘに沿って形成されている。
【0067】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、第２端部２２には、面２２ｂから対向面１１ａまで貫通した２つの切り欠き部２２ｃ、２２ｄ（第２切り欠き部の一例）が形成されている。２つの切り欠き部２２ｃ、２２ｄは、高さ方向Ｙにおいて並んで配置されている。切り欠き部２２ｃ、２２ｄの各々は、端２２ａから幅方向Ｘに沿って形成されている。
【0068】
切り欠き部２１ｃと切り欠き部２２ｃが幅方向Ｘに並んで配置され、切り欠き部２１ｄと切り欠き部２２ｄが幅方向Ｘに並んで配置されている。
【0069】
本実施の形態では、取付部１１は、上述した取付部分１１ｂを基準にして左右対称に形成されている。
【0070】
【0071】
図１および図７に示すように、２本の紐状部材１３ａ、１３ｂによって、取付部１１は、金属製支柱１０００の側面１０００ａに取り付けられる。なお、図２では、下側の紐状部材１３ｂは省略している。紐状部材１３ａ、１３ｂは、特に限定されるものではないが、例えばワイヤ等を用いることができる。
【0072】
紐状部材１３ａは、金属製支柱１０００の外周に巻き掛けられ、切り欠き部２１ｃと切り欠き部２２ｃを挿通している。紐状部材１３ａの切り欠き部２１ｃを抜けて面２１ｂ側に突出した部分に、図７に示すように、例えばクリップなどの締結部材１４が設けられている。紐状部材１３ａの切り欠き部２２ｃを抜けて面２２ｂ側に突出した部分に、図７に示すように、例えばクリップなどの締結部材１４が設けられ、締結部材１４によって抜け止めされている。
【0073】
また、紐状部材１３ｂも金属製支柱１０００の外周に巻き掛けられ、詳しくは図示していないが、切り欠き部２１ｄと切り欠き部２２ｄを挿通している。紐状部材１３ｂの切り欠き部２１ｄ、２２ｄを抜けて面２１ｂ、２２ｂ側に突出した両端部分に、締結部材１４が固定され、抜け止めされている。
【0074】
そして、締結部材１４によって紐状部材１３ａ、１３ｂを締め付けることによって、図７および図８に示すように、中心軸Ａを含む平面Ｓ１の側面１０００ａとの交線１０００ｂに、対向面１１ａの中央である取付部分１１ｂが線状に接するように取付部１１を金属製支柱１０００に位置決めすることができる。
【0075】
面２１ｂと面２２ｂが中央に向かって対向面１１ａに近づくように傾斜しているため、紐状部材１３ａ、１３ｂを張ることによって、交線１０００ｂに沿って対向して取付部分１１ｂが配置されるように、取付部１１を金属製支柱１０００に取り付けることができる。
【0076】
（センサ配置部１２）
センサ配置部１２には、計測ユニット２が配置される。センサ配置部１２は、角柱状であって、取付部１１から取付部分１１ｂ（高さ方向Ｙともいえる）と平行に突出して設けられている。本実施の形態では、センサ配置部１２は取付部１１と一体化して形成されている。
センサ配置部１２には、計測ユニット２が配置される。センサ配置部１２は、角柱状であって、取付部１１から取付部分１１ｂ（高さ方向Ｙともいえる）と平行に突出して設けられている。本実施の形態では、センサ配置部１２は取付部１１と一体化して形成されている。
【0077】
詳細には、センサ配置部１２は、取付部１１の中央部２０の角柱形状が一端から取付部分１１ｂと平行に延長されて設けられている。センサ配置部１２は中央部２０から突出しているため、幅方向Ｘにおいて取付部１１の中央に配置されている。
【0078】
このため、上述のように取付部１１が金属製支柱１０００に取り付けられた場合、図８に示すように、センサ配置部１２は、交線１０００ｂと平行に配置される。
【0079】
また、図６（ｂ）に示すように、厚み方向Ｚにおいて、センサ配置部１２の厚みは中央部２０の厚みよりも小さいため、図８に示すように、対向面１１ａが側面１０００ａに配置された状態において、側面１０００ａとセンサ配置部１２の間には隙間が形成されている。
【0080】
センサ配置部１２の厚み方向Ｚに対向する面のうち対向面１１ａと反対側の面は、計測ユニット２が配置される配置面１２ａとなっている。配置面１２ａは、取付部１１を金属製支柱１０００に取り付けた際に金属製支柱１０００の反対側を向く面ともいえる。配置面１２ａのうち計測ユニット２が取り付けられる部分を配置部分１２ａｐとする。
【0081】
配置面１２ａは、取付部分１１ｂと平行に設けられている。また、図７に示すように、配置面１２ａは、取付部１１を金属製支柱１０００に取り付けた際に、交線１０００ｂで側面１０００ａに接する接面Ｓ２と平行になるように配置されている。なお、接面Ｓ２は、平面Ｓ１に対して垂直に設けられる。
【0082】
上記のように、センサ配置部１２は中央部２０から高さ方向Ｙに沿って配置されているため、図４（ａ）に示すように、固定治具１は、正面視において幅方向Ｘにおける中心軸Ｃを基準に左右対称に形成されている。中心軸Ｃが高さ方向Ｙと一致している。また、図４（ｂ）に示すように、取付部分１１ｂは、中心軸Ｃと同一平面Ｓ３上であって、中心軸Ｃと平行に配置されている。また、中心軸Ｃは、平面Ｓ１上に配置されている。すなわち、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、正面視および裏面視において、中心軸Ｃと取付部分１１ｂは重なることになる。なお、中心軸Ｃは、厚みＺ方向において特に限定されないが、図では、配置面１２ａ上に設定する。
【0083】
（計測ユニット２）
計測ユニット２は、２つの傾斜した磁気センサ３１を用いて、腐食欠陥を検出する。図９は、計測ユニット２の構成を示す模式図である。図１０は、配置面１２ａに取り付けられた状態の計測ユニット２の側面模式図である。
計測ユニット２は、２つの傾斜した磁気センサ３１を用いて、腐食欠陥を検出する。図９は、計測ユニット２の構成を示す模式図である。図１０は、配置面１２ａに取り付けられた状態の計測ユニット２の側面模式図である。
【0084】
図９に示すように、計測ユニット２は、２つの磁気センサ３１と、各々の磁気センサ３１の周囲に設けられた印加コイル３２と、２つの磁気センサ３１および２つの印加コイル３２を収納し、各々を所定位置に支持する筐体３３と、を有している。
【0085】
２つの磁気センサ３１は、軸Ｂ（所定軸の一例）に沿って並んで配置されている。２つの磁気センサ３１は、互いに平行に配置されている。２つの磁気センサ３１の各々は、軸Ｂに対して傾斜して配置されている。図９および図１０（ａ）では、磁気センサ３１の中心軸と軸Ｂの形成する角度がθで示されており、θは例えば３０°に設定することができる。なお、磁気センサ３１は、取付部１１とは反対側を向くように傾斜されている。図１０（ｂ）に示すように、軸Ｂは、幅方向Ｘにおいて磁気センサ３１の中心を通過するように設けられている。
【0086】
図４（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、計測ユニット２は、軸Ｂが取付部分１１ｂと同一平面Ｓ３上であって取付部分１１ｂと平行になるように配置面１２ａに配置される。軸Ｂが、中心軸Ｃと同一平面上であって、中心軸Ｃと平行になるように計測ユニット２が配置面１２ａに配置されるともいえる。なお、図４（ａ）、（ｂ）では、中心軸Ｃと軸Ｂと平面Ｓ３と取付部分１１ｂがいずれも重なるが、分かり易くするために重ならないように記載する。
【0087】
筐体３３は、固定治具１の配置面１２ａの配置部分１２ａｐと接触するセンサ面３３ａを有している。概ねセンサ面３３ａ側に向くように磁気センサ３１が配置されている。センサ面３３ａは、配置面１２ａに接触可能な平面に形成されている。軸Ｂは、センサ面３３ａを平行に配置されている。
【0088】
軸Ｂは、２つの磁気センサ３１の幅方向Ｘにおける中心を通り、センサ面３３ａと平行な軸ともいえる。なお、軸Ｂは、筐体３３の幅方向Ｘにおける中心を通り、図１０（ａ）に示すように、厚み方向Ｚの中心を通る中心軸として設定してもよい。
【0089】
なお、図８に示すように、取付部１１を金属製支柱１０００に取り付けた状態において、金属製支柱１０００の側面１０００ａからセンサ面３３ａ（配置面１２ａの配置部分１２ａｐともいえる）までの距離をＬとすると、Ｌは、１ｍｍ＜Ｌ＜２００ｍｍの範囲であって良く、より好ましくは３ｍｍ＜Ｌ＜１００ｍｍ、さらに好ましくは５ｍｍ＜Ｌ＜１０ｍｍの範囲が良い。下限値以上とすることにより、金属製支柱１０００の側面１０００ａにＦＲＰシート等が貼り付けられた場合においても、金属面との距離を一定に保つことができる。また、上限値以下とすることにより、磁気センサ３１への反射シグナル強度を十分な程度に確保することができる。
【0090】
また、図８に示すように、取付部１１から計測ユニット２までのセンサ配置部１２に沿った長さをＨとすると、１００ｍｍ＜Ｈ＜１０００ｍｍの範囲であってよく、より好ましくは１５０ｍｍ＜Ｈ＜７５０ｍｍ、さらに好ましくは２００ｍｍ＜Ｌ＜５００ｍｍの範囲が良い。なお、長さＨは、取付部１１の配置部分１２ａｐ側の端から、計測ユニット２が配置される配置部分１２ａｐまでのセンサ配置部１２に沿った距離ともいえる。図３に示すように、金属製支柱１０００の側面１０００ａにＦＲＰシート１００２が張り付けられた場合には、精度良く位置決めを行うために取付部１１をＦＲＰシート１００２よりも上方の側面１０００ａに取り付けることが好ましいが、その場合であっても、Ｈを下限値以上とすることにより、計測ユニット２をＦＲＰシート１００２の上端１００２ａよりも下方であるシート内側に位置させることができる。このため、計測ユニット２をセンシング対象部位である領域Ｒに対して適切な位置に設置することができる。また、Ｈを上限値以下とすることにより、センサ配置部１２の撓みによるＬ（リフトオフともいう）の誤差を低減することができる。
【0091】
また、軸Ｂが取付部分１１ｂと同一平面Ｓ３上であって取付部分１１ｂと平行になるように計測ユニット２が固定治具１の配置面１２ａに取り付けられているため、交線１０００ｂに沿って取付部分１１ｂが対向接触するように取付部１１を金属製支柱１０００に取り付けることによって、軸Ｂが金属製支柱１０００の中心軸Ａと同一平面Ｓ１上であって、側面１０００ａと一定距離Ｌを隔てて配置させることができる。このように、固定治具１を用いることによって、金属製支柱１０００に対して計測ユニット２を２次元的に適切な位置・角度に固定することができる。
【0092】
なお、計測ユニット２は、センサ配置部１２の先端近傍の配置面１２ａに配置されているが、配置面１２ａ上を長手方向（高さ方向Ｙともいえる）に沿ってスライド可能な構成であってもよい。この場合、例えば配置面１２ａ上に長手方向（高さ方向Ｙ）に沿ったリニアガイドを設け、計測ユニット２にリニアガイドと嵌合するスライダを取り付ければよい。
【0093】
また、スライドに限らず段階的に長手方向に位置をずらすことが可能な構成であってもよい。この場合、例えば、計測ユニット２に孔が設けられ、配置面１２ａにも長手方向に沿って孔が設けられ、ボルトや、ピン等を双方の孔に挿入することによって、計測ユニット２を配置面１２ａ上で段階的に移動させることができる。また、配置面１２ａ上における計測ユニット２の移動距離が分かるように配置面１２ａ上にメモリが振られているとより好ましい。
【0094】
＜固定方法＞
次に、本実施の形態の固定治具１を用いた計測ユニット２の固定方法について説明する。
次に、本実施の形態の固定治具１を用いた計測ユニット２の固定方法について説明する。
【0095】
はじめに、軸Ｂが取付部分１１ｂと同一平面Ｓ３上であって平行になるように計測ユニット２が固定治具１の配置面１２ａに取り付けられている状態のセンサ構造体が準備される。
【0096】
センサ構造体の取付部１１が、金属製支柱１０００に取り付けられる。
【0097】
具体的には、紐状部材１３ａが、金属製支柱１０００の外周に巻き掛けられ、切り欠き部２１ｃと切り欠き部２２ｃを通される。紐状部材１３ａの切り欠き部２１ｃ、２２ｃを抜けて面２１ｂ、２２ｂ側に突出した両端部分に、例えばクリップなどの締結部材１４が固定される。
【0098】
また、紐状部材１３ｂが、金属製支柱１０００の外周に巻き掛けられ、切り欠き部２１ｄと切り欠き部２２ｄを通される。紐状部材１３ｂの切り欠き部２１ｄ、２２ｄを抜けて面２１ｂ、２２ｂ側に突出した両端部分に、例えばクリップなどの締結部材１４が固定される。
【0099】
そして、締結部材１４を面２１ｂ、２２ｂ側に移動させることによって、紐状部材１３ａ、１３ｂが締めつけられ、中心軸Ａを含む平面の側面１０００ａとの交線１０００ｂと対向面１１ａの取付部分１１ｂが線状に接するように取付部１１が金属製支柱１０００に自然と位置決めされる。
【0100】
この位置決めによって、軸Ｂが取付部分１１ｂと同一平面Ｓ３上であって平行になるように計測ユニット２が固定治具１の配置面１２ａに取り付けられているため、計測ユニット２の軸Ｂが金属製支柱１０００の中心軸Ａと同一平面Ｓ１上であって、側面１０００ａと一定距離Ｌを隔てて配置させることができる。
【0101】
また、図７に示すように、軸Ｂが、金属製支柱１０００の側面１０００ａの接面Ｓ２に対して平行で、且つ金属製支柱１０００の中心軸Ａが接面Ｓ２に投影される直線（交線１０００ｂ）と平行になるように計測ユニット２をポジショニングさせる工程を容易に行うことができる。
【0102】
（実施の形態２）
次に、本開示にかかる実施の形態２の固定治具１０１について説明する。
次に、本開示にかかる実施の形態２の固定治具１０１について説明する。
【0103】
【0104】
本実施の形態２の固定治具１０１と計測ユニット２で、センサシステムが構成される。固定治具１０１は、ガイド装置４１と、センサ支持装置４２と、を備える。ガイド装置４１は、取付部５１と、ガイド部５２と、を備える。
【0105】
取付部５１は、実施の形態１の取付部１１と同様の構成であるが角柱形状２０ａは形成されていなくてもよい。そのため、取付部５１は、取付部１１と同様に、金属製支柱１０００の中心軸Ａを含む平面の側面１０００ａとの交線１０００ｂに取付部分１１ｂで接触する。なお、取付部５１について取付部１１と同様の構成については同一の符号を付す。
【0106】
ガイド部５２は、取付部５１の対向面１１ａとは反対側の面に設けられている。ガイド部５２は、図１２に示すように取付部分１１ｂ（点線で示す）と同一平面上であって取付部分１１ｂと平行にレーザ光５３を照射する。このレーザ光は、高さ方向Ｙに沿って照射されている。また、本実施の形態では、取付部５１の幅方向Ｘにおける中央からレーザ光５３が照射される。なお、図１２では、取付部分１１ｂとレーザ光５３は重なるため、レーザ光５３の説明のため取付部分１１ｂを取付部１１の高さ方向Ｙの途中まで示す。以下の取付部６１の取付部分１１ｂも同様である。
【0107】
センサ支持装置４２は、取付部６１と、調整部６２と、昇降部６３と、配置面６４と、スリット形成部６５と、ミラー６６と、受光部６７と、を備える。
【0108】
取付部６１は、取付部５１と同様の構成である。そのため、取付部５１は、取付部１１と同様に、交線１０００ｂに取付部分１１ｂで接触する。なお、取付部６１について、取付部１１と同様の構成については同一の符号を付す。
【0109】
調整部６２は、取付部６１に設けられており、昇降部６３の高さを調整可能である。昇降部６３には、計測ユニット２が配置される配置面６４が設けられている。配置面６４のうち計測ユニット２が配置される部分が、配置部分６４ａｐとして示されている。調整部６２は、交線１０００ｂに接する接面Ｓ２と配置面６４の平行を保った状態で昇降部６３の側面１０００ａからの距離Ｌを変更することができる。なお、調整部６２は、ネジ構造やジャッキ機構を用いることができる。
【0110】
スリット形成部６５は、昇降部６３上に設けられている。スリット形成部６５は、複数の板状部材を有し、レーザ光が通過可能なスリット６５ａが形成されている。スリット６５ａは、取付部６１の取付部分１１ｂと同一面上であって平行に形成されている。
【0111】
ミラー６６は、昇降部６３上に設けられている。ミラー６６は、スリット６５ａを通過したレーザ光を受光部６７に導く。
【0112】
受光部６７は、レーザ光を受光すると、図示しない電気回路機構に受光信号を送信する。電気回路機構は、受光信号を受信すると、計測ユニット２に作動信号を送信し、計測ユニット２を作動させる。
【0113】
これによって、ポジショニングが適正に成されていない場合に、誤って計測ユニット２を作動させてシグナルが発信されることを防ぐことができ、現場作業のミスを防止することができる。
【0114】
また、実施の形態１のように取付部１１から計測ユニット２を配置する位置まで延長させる構造部材（センサ配置部１２）の一体化が不要となるため、固定治具一式をコンパクトに持ち運ぶことができる。また、長尺物特有の撓みの発生、それに付随する側面から計測ユニット２までの距離Ｌの誤差の発生を抑制することができる。
【0115】
＜固定方法＞
次に、本実施の形態の固定治具１０１を用いた計測ユニット２の固定方法について説明する。
次に、本実施の形態の固定治具１０１を用いた計測ユニット２の固定方法について説明する。
【0116】
はじめに、軸Ｂが取付部分１１ｂと同一平面Ｓ３上であって平行になるように計測ユニット２がセンサ支持装置４２の配置面６４に取り付けられる。
【0117】
次に、取付部分１１ｂが、金属製支柱１０００の交線１０００ｂに対向して配置されるように、ガイド装置４１の取付部５１を金属製支柱１０００に取り付ける。
【0118】
次に、金属製支柱１０００に取付られたガイド装置４１のガイド部５２から、レーザ光５３が照射される。
【0119】
次に、レーザ光がスリット６５ａを通過するようにセンサ支持装置４２を金属製支柱１０００に取り付ける。このとき、取付部分１１ｂが金属製支柱１０００の交線１０００ｂに対向して配置するようにセンサ支持装置４２が取り付けられ、その後、センサ支持装置４２は、周方向の位置および側面１０００ａからの距離が調整され、レーザ光がスリット６５ａを通過する位置で固定される。
【0120】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0121】
（Ａ）
上記実施の形態の固定治具１、１０１には、湾曲した対向面１１ａおよび傾斜面２１ｂ、２２ｂを有する取付部１１が設けられているが、これに限らなくてもよく、対向面が湾曲しておらず傾斜面が設けられていない幅方向Ｘにおける厚みが一定の取付部であってもよい。図１３Ａは、幅方向Ｗにおける厚みが一定の取付部２１１を有する固定治具２０１の正面図である。図１３Ｂは、固定治具２０１を金属製支柱１０００に取り付けた状態を示す平面図である。図１３Ｃは、固定治具２０１を金属製支柱１０００に取り付けた状態におけるＪＪ´間（図１３Ａ参照）の矢視断面図である。
上記実施の形態の固定治具１、１０１には、湾曲した対向面１１ａおよび傾斜面２１ｂ、２２ｂを有する取付部１１が設けられているが、これに限らなくてもよく、対向面が湾曲しておらず傾斜面が設けられていない幅方向Ｘにおける厚みが一定の取付部であってもよい。図１３Ａは、幅方向Ｗにおける厚みが一定の取付部２１１を有する固定治具２０１の正面図である。図１３Ｂは、固定治具２０１を金属製支柱１０００に取り付けた状態を示す平面図である。図１３Ｃは、固定治具２０１を金属製支柱１０００に取り付けた状態におけるＪＪ´間（図１３Ａ参照）の矢視断面図である。
【0122】
図１３Ａに示すように取付部２１１には、上述した実施の形態の取付部１１と同様に端２１ａから切り欠き部２１ｃ、２１ｄが形成されており、端２２ａから切り欠き部２２ｃ、２２ｄが形成されている。また、対向面２１１ａは、湾曲しておらず平面に形成されている。
【0123】
紐状部材１３ａによって取付部２１１を固定する際、図１３Ｂに示すように、端２１ａから切り欠き部２１ｃ内の紐状部材１３ａまでの切り欠き部２１ｃに沿った長さをａ１とし、端２２ａから切り欠き部２２ｃ内の紐状部材１３ａまでの切り欠き部２２ｃに沿った長さをａ２とする。また、切り欠き部２１ｃから側面１０００ａに接するまでの紐状部材１３ａの長さをｂ１とし、切り欠き部２２ｃから側面１０００ａに接するまでの紐状部材１３ａの長さをｂ２とする。この場合、ａ１＝ａ２且つｂ１＝ｂ２を満たすように、切り欠き部２１ｃ、２２ｃを通して紐状部材１３ａが取り付けられる。
【0124】
図１３Ｃに示すように、紐状部材１３ｂ（図１参照）によって取付部２１１を固定する際、端２１ａから切り欠き部２１ｄ内の紐状部材１３ｂまでの切り欠き部２１ｄに沿った長さをｃ１とし、端２２ａから切り欠き部２２ｄ内の紐状部材１３ｂまでの切り欠き部２２ｄに沿った長さをｃ２とする。また、切り欠き部２１ｄから側面１０００ａに接するまでの紐状部材１３ｂの長さをｄ１とし、切り欠き部２２ｄから側面１０００ａに接するまでの紐状部材１３ｂの長さをｄ２する。この場合、ｃ１＝ｃ２且つｄ１＝ｄ２を満たすように、切り欠き部２２ｃ、２２ｄを通して紐状部材１３ａが取り付けられる。
【0125】
これによって、固定治具２０１の幅方向Ｘにおける中心軸Ｃが、金属製支柱１０００の中心軸Ａと同一平面Ｓ１上であって、交線１０００ｂと平行に配置することができ、計測ユニット２を精度良く位置決めすることが可能となる。なお、取付部１１は、中心軸Ｃと同一平面であって中心軸Ｃに平行な線状の取付部分２１１ｂで金属製支柱１０００の側面１０００ａと接することになる。また、中心軸Ｃは、厚みＺ方向において特に限定されないが、図では、配置面１２ａ上に設定する。
【0126】
図１４（ａ）は、固定治具２０１の中心軸Ｃが、金属製支柱１０００の中心軸Ａと同一平面Ｓ１上に配置されている状態を示している。中心軸Ｃが中心軸Ａと同一平面Ｓ１上に配置されていない例が、図１４（ｃ）および図１４（ｄ）に示されている。また、図１４（ｂ）は、固定治具１０１の中心軸Ｃが、交線１０００ｂと平行に配置された状態を示す模式図である。図１４（ｅ）には、固定治具１０１の中心軸Ｃが、交線１０００ｂと平行に配置されていない状態が示されている。
【0127】
なお、上記ａ１＝ａ２、ｂ１＝ｂ２、ｃ１＝ｃ２およびｄ１＝ｄ２が設定されたときにはじめて計測ユニット２に通電が行われる電気回路機構が、計測ユニット２若しくは別途コントローラなどに設けられていてもよい。例えば、電気回路機構がレーザーセンサや、感圧センサを含み、ａ１＝ａ２、ｂ１＝ｂ２、ｃ１＝ｃ２およびｄ１＝ｄ２が設定されたことが検出された場合に、計測ユニット２に通電が行われてもよい。
【0128】
（Ｂ）
図１３Ａ～図１３Ｃのように紐状部材を巻き回して取付部２１１を固定する構成に限らず、固定治具２０１が支持部材１５を備え、支持部材１５と取付部２１１で金属製支柱１０００を挟むことによって、取付部２１１を金属製支柱１０００に取り付けてもよい。
図１３Ａ～図１３Ｃのように紐状部材を巻き回して取付部２１１を固定する構成に限らず、固定治具２０１が支持部材１５を備え、支持部材１５と取付部２１１で金属製支柱１０００を挟むことによって、取付部２１１を金属製支柱１０００に取り付けてもよい。
【0129】
図１５（ａ）は、板状の支持部材１５の正面図である。図１５（ｂ）は、板状の支持部材１５を用いて取付部２１１を金属製支柱１０００に固定した状態を示す平面図である。支持部材１５は、取付部２１１と同じ形状である。支持部材１５には、幅方向Ｘにおける一方の端１２１ａから幅方向Ｘに沿って切り欠き部１２１ｃ、１２１ｄが形成されている。また、支持部材１５には、幅方向Ｘにおける他方の端１２２ａから幅方向Ｘに沿って切り欠き部１２２ｃ、１２２ｄが形成されている。
【0130】
支持部材１５と取付部２１１が対向するように配置され、支持部材１５の切り欠き部１２１ｃと取付部２１１の切り欠き部２１ｃを挿通し且つ側面１０００ａに接触するように鋼丸棒１６が配置される。鋼丸棒１６の切り欠き部１２１ｃと切り欠き部２１ｃから突出した両端はナット等の締結部材１４によって締め込まれている。支持部材１５の切り欠き部１２２ｃと取付部２１１の切り欠き部２２ｃを挿通し且つ側面１０００ａに接触するように鋼丸棒１６が配置される。鋼丸棒１６の切り欠き部１２２ｃと切り欠き部２２ｃから突出した両端はナット等の締結部材１４によって締め込まれている。このとき、端２１ａから切り欠き部２１ｃ内の鋼丸棒１６までの切り欠き部２１ｃに沿った長さをａ１とし、端２２ａから切り欠き部２２ｃ内の鋼丸棒１６までの切り欠き部２２ｃに沿った長さをａ２とする。また、切り欠き部２１ｃから切り欠き部１２１ｃまでの鋼丸棒１６の長さをｂ１とし、切り欠き部２２ｃから切り欠き部１２２ｃまでの鋼丸棒１６の長さをｂ２とする。この場合、ａ１＝ａ２且つｂ１＝ｂ２を満たすように、取付部２１１が金属製支柱１０００に取り付けられる。
【0131】
また、図示していないが、支持部材１５の切り欠き部１２１ｄと取付部２１１の切り欠き部２１ｄを挿通し且つ側面１０００ａに接触するように鋼丸棒１６が配置される。鋼丸棒１６の切り欠き部１２１ｄと切り欠き部２１ｄから突出した両端はナット等の締結部材１４によって締め込まれている。支持部材１５の切り欠き部１２２ｄと取付部２１１の切り欠き部２２ｄを挿通し且つ側面１０００ａに接触するように鋼丸棒１６が配置される。鋼丸棒１６の切り欠き部１２２ｄと切り欠き部２２ｄから突出した両端はナット等の締結部材１４によって締め込まれている。このとき、端２１ａから切り欠き部２１ｄ内の鋼丸棒１６までの切り欠き部２１ｄに沿った長さをｃ１とし、端２２ａから切り欠き部２２ｄ内の鋼丸棒１６までの切り欠き部２２ｄに沿った長さをｃ２とする。また、切り欠き部２１ｄから切り欠き部１２１ｄまでの鋼丸棒１６の長さをｄ１とし、切り欠き部２２ｄから切り欠き部１２２ｄまでの鋼丸棒１６の長さをｄ２とする。この場合、ｃ１＝ｃ２且つｄ１＝ｄ２を満たすように、取付部２１１が金属製支柱１０００に取り付けられる。
【0132】
これによって、固定治具２０１の中心軸Ｃが、金属製支柱１０００の中心軸Ａと同一平面Ｓ１上であって、交線１０００ｂと平行に配置することができ、計測ユニット２を精度良く位置決めすることが可能となる。
【0133】
（Ｃ）
上記他の実施形態（Ａ）では、湾曲した対向面１１ａおよび傾斜面２１ｂ、２２ｂが設けられておらず幅方向Ｘにおける厚みが一定の取付部１１１が用いられているが、傾斜面２１ｂ、２２ｂのみを設けた取付部を用いてもよい。
上記他の実施形態（Ａ）では、湾曲した対向面１１ａおよび傾斜面２１ｂ、２２ｂが設けられておらず幅方向Ｘにおける厚みが一定の取付部１１１が用いられているが、傾斜面２１ｂ、２２ｂのみを設けた取付部を用いてもよい。
【0134】
図１６は、固定治具３０１を金属製支柱１０００に取り付けた状態を示す平面図である。固定治具３０１の取付部３１１には、傾斜面２１ｂ、２２ｂが設けられ、金属製支柱１０００の側面１０００ａに対向する対向面２１１ａが平面に形成されている。また、取付部３１１には、上述した切り欠き部２１ｃ、２１ｄ、２２ｃ、２２ｄが設けられており、紐状部材１３ａ、１３ｂによって金属製支柱１０００に取り付けられる。切り欠き部２１ｃから金属製支柱１０００の側面１０００ａと紐状部材１３ａの接点までの対向面２１１ａに対して垂直な距離をｂ１とし、切り欠き部２２ｃから金属製支柱１０００の側面１０００ａと紐状部材１３ａの接点までの対向面２１１ａに対して垂直な距離をｂ２とすると、ｂ１＝ｂ２となるように取付部２１１が金属製支柱１０００に配置される。
【0135】
図示していないが、紐状部材１３ｂについても同様であり、切り欠き部２１ｄから金属製支柱１０００の側面１０００ａと紐状部材１３ｂの接点までの対向面２１１ａに対して垂直な距離をｄ１とし、切り欠き部２２ｄから金属製支柱１０００の側面１０００ａと紐状部材１３ｂの接点までの対向面２１１ａに対して垂直な距離をｄ２とすると、ｄ１＝ｄ２となるように取付部２１１が金属製支柱１０００に配置される。
【0136】
（Ｄ）
上記他の実施形態（Ｃ）において、図１７のように支持部材１７を用いて固定治具３０１が金属製支柱１０００に取り付けられていてもよい。図１７の支持部材１７は、固定治具３０１の取付部３１１と同様の構成である。支持部材１７の傾斜面２１ｂ、２１ｂと反対側の対向面３１１ａが側面１０００ａに接触し、傾斜面２１ｂ、２１ｂが側面１０００ａとは反対側に設けられている。支持部材１７は、他の実施形態（Ｂ）と同様に、固定治具３０１の取付部３１１と対向して配置される。また、鋼丸棒１６および締結部材１４を用いて取付部３１１と支持部材１７が金属製支柱１０００を挟んで固定される。
上記他の実施形態（Ｃ）において、図１７のように支持部材１７を用いて固定治具３０１が金属製支柱１０００に取り付けられていてもよい。図１７の支持部材１７は、固定治具３０１の取付部３１１と同様の構成である。支持部材１７の傾斜面２１ｂ、２１ｂと反対側の対向面３１１ａが側面１０００ａに接触し、傾斜面２１ｂ、２１ｂが側面１０００ａとは反対側に設けられている。支持部材１７は、他の実施形態（Ｂ）と同様に、固定治具３０１の取付部３１１と対向して配置される。また、鋼丸棒１６および締結部材１４を用いて取付部３１１と支持部材１７が金属製支柱１０００を挟んで固定される。
【0137】
なお、支持部材１７と取付部３１１の各々の切り欠き部２１ｃと各々の切り欠き部２２ｃに挿通された鋼丸棒１６について、取付部３１１の対向面３１１ａと支持部材１７の対向面３１１ａの金属製支柱１０００を挟んだ左右の距離をｂ１とｂ２とすると、ｂ１＝ｂ２となるように締結部材１４による鋼丸棒１６の締め付けが調整される。
【0138】
また、図示していないが、支持部材１７と取付部３１１の各々の切り欠き部２１ｄと各々の切り欠き部２２ｄに挿通された鋼丸棒１６について、取付部３１１の対向面３１１ａと支持部材１７の対向面３１１ａの金属製支柱１０００を挟んだ左右の距離をｄ１とｄ２とすると、ｄ１＝ｄ２となるように締結部材１４による鋼丸棒１６の締め付けが調整される。
【0139】
【0140】
【0141】
図に示すように、固定治具４０１は、取付部４１１と、センサ配置部１２と、を有している。取付部４１１は、図１３Ｂに示す取付部２１１と同様に幅方向Ｘにおける厚みが概ね一定であるが、平面上の対向面４１１ａに高さ方向Ｙに沿って凹部４１１ｂ（取付部分の一例）が形成されている。凹部４１１ｂは断面視三角形状である。凹部４１１ｂの幅方向Ｘにおける両側の縁４１１ｃが金属製支柱１０００の側面１０００ａに接触する。これによって、凹部４１１ｂが交線１０００ｂに沿うように、固定治具４０１を金属製支柱１０００の側面１０００ａ上に配置することができる。
【0142】
また、取付部４１１の対向面４１１ａと反対側の面４１１ｄは、傾斜面２１ｂ、２２ｂが形成されておらず平面上である。面４１１ｄには、締結支持部材４１４が設けられている。締結支持部材４１４は、幅方向Ｘにおける中央に、高さ方向Ｙに沿って設けられている。締結支持部材４１４は、締結部材１４を支持し、紐状部材１３ａの切り欠き部２１ｃ、２２ｃから突出した両端が締結支持部材４１４の先端で交わるように締結部材１４で締結されている。また、紐状部材１３ｂの切り欠き部２１ｄ、２２ｄから突出した両端が締結支持部材４１４の先端で交わるように締結部材１４で締結されている。締結支持部材４１４は、紐状部材１３ａ、１３ｂにテンションをかけるために取り付けられている。
【0143】
これにより、紐状部材１３ａ、１３ｂは円の接線上に沿った直線となる。また、締結部材１４から切り欠き部２１ｃまでの紐状部材１３ａに沿った長さをｂ１とし、締結部材１４から切り欠き部２１ｄまでの紐状部材１３ａに沿った長さをｂ２とすると、ｂ１＝ｂ２を満たす必要がある。更に、図示していないが、締結部材１４から切り欠き部２１ｄまでの紐状部材１３ｂに沿った長さをｄ１とし、締結部材１４から切り欠き部２２ｄまでの紐状部材１３ｂに沿った長さをｄ２とすると、ｄ１＝ｄ２を満たす必要がある。
【0144】
（Ｆ）
上記実施の形態の固定治具１、１０１には、湾曲した対向面１１ａおよび傾斜面２１ｂ、２２ｂを有する取付部１１が設けられているが、これに限らなくてもよく、傾斜面２１ｂ、２２ｂが設けられていなくてもよい。
上記実施の形態の固定治具１、１０１には、湾曲した対向面１１ａおよび傾斜面２１ｂ、２２ｂを有する取付部１１が設けられているが、これに限らなくてもよく、傾斜面２１ｂ、２２ｂが設けられていなくてもよい。
【0145】
図１９は、固定治具５０１が金属製支柱１０００に取付られた状態を示す平面図である。図１９に示す固定治具５０１の取付部５１１は、実施の形態１、２で示す対向面１１ａを有しているが、対向面１１ａと反対側の面５１１ｂは平面状に形成されている。面５１１ｂには、図１８（ａ）および図１８（ｂ）で述べた締結支持部材４１４が設けられている。締結支持部材４１４は、幅方向Ｘにおける中央に、高さ方向Ｙに沿って設けられている。締結支持部材４１４は、締結部材１４を支持し、紐状部材１３ａの切り欠き部２１ｃ、２２ｃから突出した両端が締結支持部材４１４の先端で交わるように締結部材１４で締結されている。また、図示していないが、紐状部材１３ｂの切り欠き部２１ｄ、２２ｄから突出した両端が締結支持部材４１４の先端で交わるように締結部材１４で締結されている。
【0146】
締結部材１４から切り欠き部２１ｃまでの紐状部材１３ａに沿った長さをｂ１とし、締結部材１４から切り欠き部２１ｄまでの紐状部材１３ａに沿った長さをｂ２とすると、ｂ１＝ｂ２を満たす必要がある。更に、図示していないが、締結部材１４から切り欠き部２１ｄまでの紐状部材１３ｂに沿った長さをｄ１とし、締結部材１４から切り欠き部２２ｄまでの紐状部材１３ｂに沿った長さをｄ２とする。
【0147】
対向面１１ａの幅方向Ｘにおける湾曲の曲率半径は、金属製支柱１０００の曲率半径よりも大きく形成されているため、締結部材１４で締めて紐状部材１３ａ、１３ｂにテンションを掛けることによって、自動的にｂ１＝ｂ２およびｄ１＝ｄ２となり、交線１０００ｂに固定治具５０１の幅方向Ｘにおける中心軸Ｃが沿うようになる。
【0148】
（Ｇ）
上記実施の形態２では、レーザ光を用いて計測ユニット２の位置決めを行っているが、レーザ光の代わりに引き延ばされる剛直な鋼線等のガイド線を用いてもよい。この場合、ガイド装置４１には、ガイド部５２としてレーザ光を照射する機構の代わりにガイド線を引き出す機構が設けられていればよい。
上記実施の形態２では、レーザ光を用いて計測ユニット２の位置決めを行っているが、レーザ光の代わりに引き延ばされる剛直な鋼線等のガイド線を用いてもよい。この場合、ガイド装置４１には、ガイド部５２としてレーザ光を照射する機構の代わりにガイド線を引き出す機構が設けられていればよい。
【0149】
（Ｈ）
上記実施の形態では、金属製柱状物としてテーパー形状のものを例に挙げて説明したが、テーパー形状でなくてもよい。また、金属製柱状物にＦＲＰシート１００２が設けられた例を示しているが、ＦＲＰシートが設けられていなくてもよい。
（Ｉ）
上記実施の形態１に示す固定治具１は、図８に示すように、固定治具１が金属製支柱１０００に取り付けられた状態において、側面１０００ａとセンサ配置部１２の間には隙間が形成されているが、図２０に示す固定治具６０１に示すように、センサ配置部１２と側面１０００ａの間に接触部材１８が設けられていてもよい。固定治具６０１は、取付部１１と、センサ配置部１２と、接触部材１８と、を備える。接触部材１８は、センサ配置部１２に取り付けられている。接触部材１８は、センサ配置部１２の配置面１２ａとは反対側の面に配置されている。接触部材１８は、固定治具６０１が金属製支柱１０００に取り付けられた状態において、側面１０００ａに接する接触面１８ａを有する。接触部材１８は、センサ配置部１２と一体型でもよく、センサ配置部１２に取り付ける取付型であってもよい。接触部材１８は、取付部１１およびセンサ配置部１２と別々の材質であっても同じ材質でもよく、ゴム等の弾性を有するものが好ましい。
これによって、より正確に計測ユニット２を取り付けることができる。
上記実施の形態では、金属製柱状物としてテーパー形状のものを例に挙げて説明したが、テーパー形状でなくてもよい。また、金属製柱状物にＦＲＰシート１００２が設けられた例を示しているが、ＦＲＰシートが設けられていなくてもよい。
（Ｉ）
上記実施の形態１に示す固定治具１は、図８に示すように、固定治具１が金属製支柱１０００に取り付けられた状態において、側面１０００ａとセンサ配置部１２の間には隙間が形成されているが、図２０に示す固定治具６０１に示すように、センサ配置部１２と側面１０００ａの間に接触部材１８が設けられていてもよい。固定治具６０１は、取付部１１と、センサ配置部１２と、接触部材１８と、を備える。接触部材１８は、センサ配置部１２に取り付けられている。接触部材１８は、センサ配置部１２の配置面１２ａとは反対側の面に配置されている。接触部材１８は、固定治具６０１が金属製支柱１０００に取り付けられた状態において、側面１０００ａに接する接触面１８ａを有する。接触部材１８は、センサ配置部１２と一体型でもよく、センサ配置部１２に取り付ける取付型であってもよい。接触部材１８は、取付部１１およびセンサ配置部１２と別々の材質であっても同じ材質でもよく、ゴム等の弾性を有するものが好ましい。
これによって、より正確に計測ユニット２を取り付けることができる。
【産業上の利用可能性】
【0150】
本開示の固定治具および固定方法は、計測ユニットを金属製柱状物に精度良く位置決めすることが可能な効果を有し、金属製柱状物のき裂や板厚を計測する際に有用である。
【符号の説明】
【0151】
１ ：固定治具
２ ：計測ユニット
１１ ：取付部
１２ ：センサ配置部
１２ａ ：配置面
１０００ ：金属製支柱
１０００ａ ：側面
１０００ｂ ：交線
２ ：計測ユニット
１１ ：取付部
１２ ：センサ配置部
１２ａ ：配置面
１０００ ：金属製支柱
１０００ａ ：側面
１０００ｂ ：交線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】