特開2022-13837自律トラック輸送サービスのためのハブベースの流通および配達ネットワーク
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022013837
(43)【公開日】2022-01-18
(54)【発明の名称】自律トラック輸送サービスのためのハブベースの流通および配達ネットワーク
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/08 20120101AFI20220111BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/08 300
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2021107314
(22)【出願日】2021-06-29
(31)【優先権主張番号】16/917,699
(32)【優先日】2020-06-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】521265955
【氏名又は名称】トゥーシンプル， インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100078282
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀策
(74)【代理人】
【識別番号】100113413
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 夏樹
(74)【代理人】
【識別番号】100181674
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 貴敏
(74)【代理人】
【識別番号】100181641
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】230113332
【弁護士】
【氏名又は名称】山本 健策
(72)【発明者】
【氏名】シャオディ ホウ
(72)【発明者】
【氏名】ジェイソン ウォレス
(72)【発明者】
【氏名】チェン ルー
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC41
(57)【要約】
【課題】自律トラック輸送サービスのためのハブベースの流通および配達ネットワークの提供。
【解決手段】本特許文献に開示されるシステムおよび技法は、技術的問題、フリート管理問題、および顧客サービス問題を網羅するための特徴を含む、人間の運転手に完全には依拠することなく、自律自動運転トラックを動作させることの固有の特性に従って、倉庫およびサービスセンターとしての役割を果たす配送ハブ施設を有するインフラストラクチャのシステムに基づく、自動運転トラックによる商品の新規かつ効率的な陸上輸送を提供する。加えて、開示されるシステムおよび技法は、他のフリートサービスおよび商品の輸送モードを自動運転トラックによる輸送サービスと統合するように実装され得る。
【選択図】なし
【解決手段】本特許文献に開示されるシステムおよび技法は、技術的問題、フリート管理問題、および顧客サービス問題を網羅するための特徴を含む、人間の運転手に完全には依拠することなく、自律自動運転トラックを動作させることの固有の特性に従って、倉庫およびサービスセンターとしての役割を果たす配送ハブ施設を有するインフラストラクチャのシステムに基づく、自動運転トラックによる商品の新規かつ効率的な陸上輸送を提供する。加えて、開示されるシステムおよび技法は、他のフリートサービスおよび商品の輸送モードを自動運転トラックによる輸送サービスと統合するように実装され得る。
【選択図】なし
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動運転トラックおよび配送ハブ施設を使用して、選択された地理的領域内で配達サービスを提供するための方法であって、
前記選択された地理的領域内の異なる場所に分配された配送ハブ施設を確立し、前記選択された地理的領域内の顧客への商品の配達を提供することであって、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含む、ことと、
１つ以上の通信ネットワークまたはリンクに結合されたコンピュータサーバのコンピュータシステムを提供し、（１）相互に通信して、配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、前記配送ハブ施設における商品のステータスをメンテナンスし、監視し、追跡することと、（２）前記コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、前記配送ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を監視し、追跡し、管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出または識別することと、（３）（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、前記配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客が前記コンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することと
を含み、
前記コンピュータシステム内に登録された各自動運転トラックの前記ステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムの場所および正常性条件と、前記登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含み、
前記配送ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの前記動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む、方法。
前記選択された地理的領域内の異なる場所に分配された配送ハブ施設を確立し、前記選択された地理的領域内の顧客への商品の配達を提供することであって、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含む、ことと、
１つ以上の通信ネットワークまたはリンクに結合されたコンピュータサーバのコンピュータシステムを提供し、（１）相互に通信して、配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、前記配送ハブ施設における商品のステータスをメンテナンスし、監視し、追跡することと、（２）前記コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、前記配送ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を監視し、追跡し、管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出または識別することと、（３）（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、前記配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客が前記コンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することと
を含み、
前記コンピュータシステム内に登録された各自動運転トラックの前記ステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムの場所および正常性条件と、前記登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含み、
前記配送ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの前記動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む、方法。
【請求項2】
自動運転トラックを動作させ、登録された顧客のための商品を配送ハブ施設間で配達することと、
運転手により動作させられるトラックを提供し、登録された顧客のための商品を配送ハブ施設と登録された顧客の地点との間で配達することと
を含む、請求項１に記載の方法。
運転手により動作させられるトラックを提供し、登録された顧客のための商品を配送ハブ施設と登録された顧客の地点との間で配達することと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックを割り当てる前に、前記コンピュータシステムに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、前記登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の前記検査手続による識別に応じて、前記登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて前記登録された自動運転トラックを点検または修理するための前記登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記アラートを開始することに応じて、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおける前記登録された自動運転トラックの点検または修理をスケジューリングし、前記スケジューリングされた点検情報を前記登録された自動運転トラックの前記車載コンピュータに指示するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと相互作用し、前記登録された自動運転トラックのリアルタイム動作と関連付けられる聴覚情報および視覚情報を受信するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
顧客が前記顧客インターフェースを介してアクセスするために利用可能であるような前記登録された自動運転トラックの前記リアルタイム動作と関連付けられる前記受信された聴覚情報および視覚情報のうちの特定の情報を選択するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
インターフェース接続する自動運転トラックに関連した異なるレベルの技術を装備するように、前記選択された地理的領域内の異なる場所に分配された前記配送ハブ施設を構成することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
センサまたはマーカを伴う入庫トラック車線および出庫トラック車線を装備し、自動運転トラック上の車載コンピュータおよびセンサの動作、ならびに前記入庫トラック車線および前記出庫トラック車線のセンサまたはマーカとの相互作用に基づいて、前記自動運転トラックが入庫トラック車線および出庫トラック車線を通して自律的にナビゲートすることを可能にするように、前記配送ハブ施設のうちの１つ以上を構成することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
コードが記憶されているコンピュータ可読媒体システムであって、前記コードは、１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のコンピュータプロセッサに、自動運転トラックを動作させて、異なる場所に分配された配送ハブ施設を有する選択された地理的領域内での配達サービスを提供し、前記選択された地理的領域内での前記配達サービスのための顧客への商品の配達を提供するための機能を実装させ、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含み、前記実装される機能は、
自動運転トラックを、１つ以上の通信ネットワークまたはリンクを介して相互と通信する１つ以上のコンピュータサーバ内に記憶されているコンピュータデータベース内の選択された安全性および動作要件に準拠するために、前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして登録することと、
配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で登録された自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、前記配送ハブ施設における商品のステータスを追跡することと、
登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、前記ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を追跡および管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出もしくは識別することと、
（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、前記配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客が前記コンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することと
を含む、コンピュータ可読媒体システム。
自動運転トラックを、１つ以上の通信ネットワークまたはリンクを介して相互と通信する１つ以上のコンピュータサーバ内に記憶されているコンピュータデータベース内の選択された安全性および動作要件に準拠するために、前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして登録することと、
配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で登録された自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、前記配送ハブ施設における商品のステータスを追跡することと、
登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、前記ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を追跡および管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出もしくは識別することと、
（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、前記配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客が前記コンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することと
を含む、コンピュータ可読媒体システム。
【請求項11】
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの前記登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル１またはより高いレベルへの準拠を含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【請求項12】
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの前記登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル３またはより高いレベルへの準拠を含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【請求項13】
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの前記登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル４またはより高いレベルへの準拠を含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【請求項14】
各々の登録された自動運転トラックの前記ステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムでの場所および正常性条件と、前記登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【請求項15】
前記配送ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの前記動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【請求項16】
前記実装される機能は、ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックを割り当てる前に、前記コンピュータシステムに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、前記登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【請求項17】
前記実装される機能は、登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の前記検査手続による識別に応じて、前記登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて前記登録された自動運転トラックを点検または修理するための前記登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始することを含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【請求項18】
前記実装される機能は、登録された自動運転トラック内または前記登録された自動運転トラックの周辺環境内のいずれかで生じた条件に応答して、前記登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて車両制御ソフトウェアを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの動作の遠隔制御を可能にすることを含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【請求項19】
前記実装される機能は、登録された自動運転トラック内または前記登録された自動運転トラックの周辺環境内のいずれかで生じた条件に応答して、前記登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて車両制御ソフトウェアを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの動作の遠隔制御を可能にすることを含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【請求項20】
前記実装される機能は、
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして第三者企業フリートサービスからの配達トラックの登録を可能にすることと、
ハブ施設間で商品を配達するために登録された第三者企業フリートサービスから配達トラックを割り当てることと
を含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして第三者企業フリートサービスからの配達トラックの登録を可能にすることと、
ハブ施設間で商品を配達するために登録された第三者企業フリートサービスから配達トラックを割り当てることと
を含む、請求項１０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本特許文献は、自律自動運転車両を使用する物資流通および配達サービス、ならびにそのようなサービスのための関連付けられる管理特徴に関する。
【背景技術】
【0002】
トラックによる商品の陸上輸送は、商取引にとって不可欠である。いくつかの状況では、トラックによる商品の陸上輸送は、開始から終了まで、ある商品の輸送全体を提供し、他の状況では、トラックによる商品の陸上輸送は、列車および鉄道システムによる商品の陸上輸送、航空機による航空輸送、ならびに船による水上輸送に関連して重要な役割を果たし、それを補完しまたは完成させる。
【0003】
種々のトラック配達サービスは、人間の運転手によって運転されるトラックの動作に基づき、人間の運転手の関与と関連付けられるトラック輸送サービスの特性に基づいて構造化され、管理される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
自律自動運転貨物トラック等の自律自動運転車両を使用するトラック配達サービスは、人間の運転手によって運転される貨物トラックに基づく貨物トラック輸送サービスでは遭遇されない新しい固有の技術的問題、フリート管理問題、および顧客サービス問題を提起する。故に、自律自動運転車両を使用するトラック配達サービスは、技術的問題、フリート管理問題、および顧客サービス問題への新しい解決策を要求する。
【0005】
本特許文献において開示されるシステムおよび技法は、技術的問題、フリート管理問題、および顧客サービス問題を網羅するための特徴を含む、人間の運転手に完全には依拠することなく、自律自動運転トラックを動作させることの固有の特性に従って、倉庫およびサービスセンターとしての役割を果たす配送ハブ施設を有するインフラストラクチャのシステムに基づく、自動運転トラックによる商品の新規かつ効率的な陸上輸送を提供する。加えて、開示されるシステムおよび技法は、他のフリートサービスおよび商品の輸送モードを自動運転トラックによる輸送サービスと統合するように実装され得る。
【0006】
一側面では、開示されるシステムおよび技法は、自動運転トラックおよび配送ハブ施設を使用し、選択された地理的領域内で配達サービスを提供するための方法を提供するように、実装されることができる。方法は、選択された地理的領域内の異なる場所に分配された配送ハブ施設を確立し、選択された地理的領域内の顧客への商品の配達を提供することであって、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含む、ことと；１つ以上の通信ネットワークまたはリンクに結合されたコンピュータサーバのコンピュータシステムを提供し、（１）相互に通信して、配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、配送ハブ施設における商品のステータスをメンテナンスし、監視し、追跡することと、（２）コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、配送ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を監視し、追跡し、管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出または識別することと、（３）（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客がコンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することとを含む。コンピュータシステム内に登録された各自動運転トラックのステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムの場所および正常性条件と、登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含み、ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む。
【0007】
別の側面では、開示されるシステムおよび技法は、コードが記憶されているコンピュータ可読媒体システムを提供するように実装されることができ、コードは、１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されると、１つ以上のコンピュータプロセッサに、自動運転トラックを動作させて、異なる場所に分配された配送ハブ施設を有する選択された地理的領域内での配達サービスを提供し、選択された地理的領域内での配達サービスのための顧客への商品の配達を提供するための機能を実装させる。各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含む。実装される機能は、自動運転トラックを、１つ以上の通信ネットワークまたはリンクを介して相互と通信する１つ以上のコンピュータサーバ内に記憶されているコンピュータデータベース内の選択された安全性および動作要件に準拠するために、配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして登録することと、配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で登録された自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、配送ハブ施設における商品のステータスを追跡することと、登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を追跡および管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出もしくは識別することと、（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客がコンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することとを含む。
【0008】
これらの側面および他の側面ならびにそれらの実装は、本文献の説明、図面、および請求項においてさらに詳細に説明される。
例えば、本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１）
自動運転トラックおよび配送ハブ施設を使用して、選択された地理的領域内で配達サービスを提供するための方法であって、
前記選択された地理的領域内の異なる場所に分配された配送ハブ施設を確立し、前記選択された地理的領域内の顧客への商品の配達を提供することであって、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含む、ことと、
１つ以上の通信ネットワークまたはリンクに結合されたコンピュータサーバのコンピュータシステムを提供し、（１）相互に通信して、配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、前記配送ハブ施設における商品のステータスをメンテナンスし、監視し、追跡することと、（２）前記コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、前記配送ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を監視し、追跡し、管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出または識別することと、（３）（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、前記配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客が前記コンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することと
を含み、
前記コンピュータシステム内に登録された各自動運転トラックの前記ステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムの場所および正常性条件と、前記登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含み、
前記配送ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの前記動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む、方法。
（項目２）
自動運転トラックを動作させ、登録された顧客のための商品を配送ハブ施設間で配達することと、
運転手により動作させられるトラックを提供し、登録された顧客のための商品を配送ハブ施設と登録された顧客の地点との間で配達することと
を含む、上記項目に記載の方法。
（項目３）
ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックを割り当てる前に、前記コンピュータシステムに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、前記登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目４）
登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の前記検査手続による識別に応じて、前記登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて前記登録された自動運転トラックを点検または修理するための前記登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目５）
前記アラートを開始することに応じて、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおける前記登録された自動運転トラックの点検または修理をスケジューリングし、前記スケジューリングされた点検情報を前記登録された自動運転トラックの前記車載コンピュータに指示するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目６）
前記コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと相互作用し、前記登録された自動運転トラックのリアルタイム動作と関連付けられる聴覚情報および視覚情報を受信するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目７）
顧客が前記顧客インターフェースを介してアクセスするために利用可能であるような前記登録された自動運転トラックの前記リアルタイム動作と関連付けられる前記受信された聴覚情報および視覚情報のうちの特定の情報を選択するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目８）
インターフェース接続する自動運転トラックに関連した異なるレベルの技術を装備するように、前記選択された地理的領域内の異なる場所に分配された前記配送ハブ施設を構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目９）
センサまたはマーカを伴う入庫トラック車線および出庫トラック車線を装備し、自動運転トラック上の車載コンピュータおよびセンサの動作、ならびに前記入庫トラック車線および前記出庫トラック車線のセンサまたはマーカとの相互作用に基づいて、前記自動運転トラックが入庫トラック車線および出庫トラック車線を通して自律的にナビゲートすることを可能にするように、前記配送ハブ施設のうちの１つ以上を構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１０）
コードが記憶されているコンピュータ可読媒体システムであって、前記コードは、１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のコンピュータプロセッサに、自動運転トラックを動作させて、異なる場所に分配された配送ハブ施設を有する選択された地理的領域内での配達サービスを提供し、前記選択された地理的領域内での前記配達サービスのための顧客への商品の配達を提供するための機能を実装させ、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含み、前記実装される機能は、
自動運転トラックを、１つ以上の通信ネットワークまたはリンクを介して相互と通信する１つ以上のコンピュータサーバ内に記憶されているコンピュータデータベース内の選択された安全性および動作要件に準拠するために、前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして登録することと、
配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で登録された自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、前記配送ハブ施設における商品のステータスを追跡することと、
登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、前記ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を追跡および管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出もしくは識別することと、
（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、前記配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客が前記コンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することと
を含む、コンピュータ可読媒体システム。
（項目１１）
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの前記登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル１またはより高いレベルへの準拠を含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１２）
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの前記登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル３またはより高いレベルへの準拠を含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１３）
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの前記登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル４またはより高いレベルへの準拠を含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１４）
各々の登録された自動運転トラックの前記ステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムでの場所および正常性条件と、前記登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１５）
前記配送ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの前記動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１６）
前記実装される機能は、ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックを割り当てる前に、前記コンピュータシステムに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、前記登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１７）
前記実装される機能は、登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の前記検査手続による識別に応じて、前記登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて前記登録された自動運転トラックを点検または修理するための前記登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始することを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１８）
前記実装される機能は、登録された自動運転トラック内または前記登録された自動運転トラックの周辺環境内のいずれかで生じた条件に応答して、前記登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて車両制御ソフトウェアを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの動作の遠隔制御を可能にすることを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１９）
前記実装される機能は、登録された自動運転トラック内または前記登録された自動運転トラックの周辺環境内のいずれかで生じた条件に応答して、前記登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて車両制御ソフトウェアを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの動作の遠隔制御を可能にすることを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目２０）
前記実装される機能は、
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして第三者企業フリートサービスからの配達トラックの登録を可能にすることと、
ハブ施設間で商品を配達するために登録された第三者企業フリートサービスから配達トラックを割り当てることと
を含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（摘要）
本特許文献に開示されるシステムおよび技法は、技術的問題、フリート管理問題、および顧客サービス問題を網羅するための特徴を含む、人間の運転手に完全には依拠することなく、自律自動運転トラックを動作させることの固有の特性に従って、倉庫およびサービスセンターとしての役割を果たす配送ハブ施設を有するインフラストラクチャのシステムに基づく、自動運転トラックによる商品の新規かつ効率的な陸上輸送を提供する。加えて、開示されるシステムおよび技法は、他のフリートサービスおよび商品の輸送モードを自動運転トラックによる輸送サービスと統合するように実装され得る。
例えば、本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１）
自動運転トラックおよび配送ハブ施設を使用して、選択された地理的領域内で配達サービスを提供するための方法であって、
前記選択された地理的領域内の異なる場所に分配された配送ハブ施設を確立し、前記選択された地理的領域内の顧客への商品の配達を提供することであって、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含む、ことと、
１つ以上の通信ネットワークまたはリンクに結合されたコンピュータサーバのコンピュータシステムを提供し、（１）相互に通信して、配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、前記配送ハブ施設における商品のステータスをメンテナンスし、監視し、追跡することと、（２）前記コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、前記配送ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を監視し、追跡し、管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出または識別することと、（３）（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、前記配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客が前記コンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することと
を含み、
前記コンピュータシステム内に登録された各自動運転トラックの前記ステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムの場所および正常性条件と、前記登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含み、
前記配送ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの前記動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む、方法。
（項目２）
自動運転トラックを動作させ、登録された顧客のための商品を配送ハブ施設間で配達することと、
運転手により動作させられるトラックを提供し、登録された顧客のための商品を配送ハブ施設と登録された顧客の地点との間で配達することと
を含む、上記項目に記載の方法。
（項目３）
ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックを割り当てる前に、前記コンピュータシステムに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、前記登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目４）
登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の前記検査手続による識別に応じて、前記登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて前記登録された自動運転トラックを点検または修理するための前記登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目５）
前記アラートを開始することに応じて、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおける前記登録された自動運転トラックの点検または修理をスケジューリングし、前記スケジューリングされた点検情報を前記登録された自動運転トラックの前記車載コンピュータに指示するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目６）
前記コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと相互作用し、前記登録された自動運転トラックのリアルタイム動作と関連付けられる聴覚情報および視覚情報を受信するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目７）
顧客が前記顧客インターフェースを介してアクセスするために利用可能であるような前記登録された自動運転トラックの前記リアルタイム動作と関連付けられる前記受信された聴覚情報および視覚情報のうちの特定の情報を選択するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目８）
インターフェース接続する自動運転トラックに関連した異なるレベルの技術を装備するように、前記選択された地理的領域内の異なる場所に分配された前記配送ハブ施設を構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目９）
センサまたはマーカを伴う入庫トラック車線および出庫トラック車線を装備し、自動運転トラック上の車載コンピュータおよびセンサの動作、ならびに前記入庫トラック車線および前記出庫トラック車線のセンサまたはマーカとの相互作用に基づいて、前記自動運転トラックが入庫トラック車線および出庫トラック車線を通して自律的にナビゲートすることを可能にするように、前記配送ハブ施設のうちの１つ以上を構成することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１０）
コードが記憶されているコンピュータ可読媒体システムであって、前記コードは、１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のコンピュータプロセッサに、自動運転トラックを動作させて、異なる場所に分配された配送ハブ施設を有する選択された地理的領域内での配達サービスを提供し、前記選択された地理的領域内での前記配達サービスのための顧客への商品の配達を提供するための機能を実装させ、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含み、前記実装される機能は、
自動運転トラックを、１つ以上の通信ネットワークまたはリンクを介して相互と通信する１つ以上のコンピュータサーバ内に記憶されているコンピュータデータベース内の選択された安全性および動作要件に準拠するために、前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして登録することと、
配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で登録された自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、前記配送ハブ施設における商品のステータスを追跡することと、
登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、前記ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を追跡および管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出もしくは識別することと、
（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、前記配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客が前記コンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することと
を含む、コンピュータ可読媒体システム。
（項目１１）
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの前記登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル１またはより高いレベルへの準拠を含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１２）
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの前記登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル３またはより高いレベルへの準拠を含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１３）
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの前記登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル４またはより高いレベルへの準拠を含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１４）
各々の登録された自動運転トラックの前記ステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムでの場所および正常性条件と、前記登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１５）
前記配送ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの前記動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１６）
前記実装される機能は、ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックを割り当てる前に、前記コンピュータシステムに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、前記登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、前記コンピュータシステムを構成することを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１７）
前記実装される機能は、登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の前記検査手続による識別に応じて、前記登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて前記登録された自動運転トラックを点検または修理するための前記登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始することを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１８）
前記実装される機能は、登録された自動運転トラック内または前記登録された自動運転トラックの周辺環境内のいずれかで生じた条件に応答して、前記登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて車両制御ソフトウェアを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの動作の遠隔制御を可能にすることを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目１９）
前記実装される機能は、登録された自動運転トラック内または前記登録された自動運転トラックの周辺環境内のいずれかで生じた条件に応答して、前記登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて車両制御ソフトウェアを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの動作の遠隔制御を可能にすることを含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（項目２０）
前記実装される機能は、
前記配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして第三者企業フリートサービスからの配達トラックの登録を可能にすることと、
ハブ施設間で商品を配達するために登録された第三者企業フリートサービスから配達トラックを割り当てることと
を含む、上記項目のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体システム。
（摘要）
本特許文献に開示されるシステムおよび技法は、技術的問題、フリート管理問題、および顧客サービス問題を網羅するための特徴を含む、人間の運転手に完全には依拠することなく、自律自動運転トラックを動作させることの固有の特性に従って、倉庫およびサービスセンターとしての役割を果たす配送ハブ施設を有するインフラストラクチャのシステムに基づく、自動運転トラックによる商品の新規かつ効率的な陸上輸送を提供する。加えて、開示されるシステムおよび技法は、他のフリートサービスおよび商品の輸送モードを自動運転トラックによる輸送サービスと統合するように実装され得る。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】図１Ａ－Ｃは、配送ハブ施設間で商品を輸送するための自律自動運転トラックを監視、追跡、および管理し、それらの配送ニーズに関する顧客、およびＴｕＳｉｍｐｌｅの自律自動運転配達サービスに関連するＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ配送に関与する運送業者とインターフェース接続し、自律自動運転配達サービスを運営するための内部物流および関与する運送業者を管理する、ＴｕＳｉｍｐｌｅによって開発された配送ハブ施設のネットワークおよびソフトウェアシステム「ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ」のある例を示す。
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
【図5A】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図5B】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図5C】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図6】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図7】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図8-1】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図8-2】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図8-3】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図8-4】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図8-5】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図8-6】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図9A】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図9B】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図9C】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図9D】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【図9E】図５Ａ－図１１は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客および運営者のためのユーザインターフェースを含む、図１Ａの配送ハブ施設のネットワークのソフトウェアおよび動作の種々の特徴のある例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0014】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ， Ｉｎｃ．（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｕｓｉｍｐｌｅ．ｃｏｍ／）によって開発された自律自動運転貨物トラック等の自律自動運転車両は、人間の運転手による手動の操向、制御、および動作なしで自律的に動作させられることができる。そのような自律自動運転の車両または貨物トラックは、道路条件および周囲環境を監視するための車載センサ（例えば、レーダに基づくセンサ、ｌｉｄａｒ、カメラ、車両間センサ、およびその他）を装備し、交通を通して所望の目的地にナビゲートするように、車載センサからのセンサ信号および他のデータに基づいてほぼリアルタイムで、車載コンピュータ（および遠隔コンピュータ）を介して、人工知能車両制御および動作アルゴリズムによって制御される。自律自動運転貨物トラックを含む自律自動運転車両は、例えば、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベルを含む、異なる用途のための種々の規格を満たすように設計され得る。人間の介入なく高速道路および一般道路上での自律動作が可能なＴｕＳｉｍｐｌｅの商業対応ＳＡＥレベル４の完全自律長距離大型トラック等の完全自律自動運転車両に関して、人間のオペレータは、概して、自律自動運転貨物トラックの通常の動作および運転に関与しない。いくつかの状況では、人間のオペレータは、自律自動運転の車両または貨物トラック内に存在しない場合があり、トラックは、他の遠隔コンピュータと通信する車載コンピュータによって完全に動作させられる。いくつかの他の状況では、運転手またはエンジニア等の人間のオペレータは、自律自動運転の車両または貨物トラックに乗車して、人間の介入を提供し、ある稀な状況で制御および運転を引き継ぐか、または運転ではない機能もしくはタスクを実施し得る。完全自律自動運転車両は、完全自律自動運転が好適ではないかまたは望ましくないことがある特定の状況または特定の道路上で、人間の運転手によって運転および動作させられ得、車両がそのような望ましくない状況または道路の外に出ると、完全自律自動運転を再開し得る。主に、疲労条件に達する前の人間の運転手の身体能力と、人間の運転手の訓練および運転経験のレベルに基づく個人の判断および意思決定とに基づく労力を要する手動運転の大部分の排除または有意な低減によって、自律自動運転車両を使用するトラック配達サービスは、道路上の自律自動運転貨物トラックのより長い動作時間、人間動作型トラック輸送サービスと比較してより多い輸送される商品の配達量、人間の運転手の過誤および間違いを低減させることによる向上させられた安全性、ならびに自律自動運転貨物トラックのフリートおよび顧客配達サービスのより効率的な管理を可能にする。自律自動運転車両を使用するトラック配達サービスのそれらおよび他の利点および利益は、部分的に、自律自動運転車両を使用するトラック配達と関連付けられる技術的問題、フリート管理問題、および顧客サービス問題に対処することによって達成され得る。
【0015】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｉｎｃ．は、（１）自律自動運転車両を構築するための技術、ソフトウェア、およびハードウェア、ならびに（２）自律自動運転車両を使用するトラック配達と関連付けられる技術的問題、フリート管理問題、および顧客サービス問題を管理するためのシステムおよび技法の両方を開発してきた。（２）におけるＴｕＳｉｍｐｌｅのシステムおよび技法は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｉｎｃ．だけではなく、他者によっても開発されている自律自動運転車両自律自動運転車両を使用する顧客のための商品を輸送するための自律自動運転車両に基づく、トラック配達サービスおよびフリート管理に適用可能である。
【0016】
自律自動運転車両を使用するトラック配達を管理するためのＴｕＳｉｍｐｌｅのシステムおよび技法は、他の配送ハブ施設に配達されるべき特定の出発顧客商品の起点場所として、かつ他の配送ハブ施設から特定の到着顧客商品を受領するための目的地としての配送ハブ施設のネットワークに基づく。加えて、そのような配送ハブ施設は、配達されるべき顧客商品を顧客から受領するために、かつ受領された顧客商品を他の配送ハブ施設から、受領された顧客商品の受取人を手渡しまたは引き渡すために、使用される。そのような配送ハブ施設のネットワークでは、配送ハブ施設のネットワークの少なくとも一部は、自律自動運転トラックを点検、修理、および検査し、自律自動運転トラックの安全性および適性を確実にするためのローカルサービスセンターを含むように設計され得る。配送ハブ施設の場所は、配送ハブ施設を接続する道路の条件が調査され、そのような道路に関するデータがＴｕＳｉｍｐｌｅのＳＡＥレベル４貨物トラック等の自律自動運転トラックを動作させるための適用可能な安全規格を満たすように適時に更新されるように、選択される。配送ハブ施設の間の輸送は、概して、通常の動作条件下でわずかなまたは最小限の人間の介入を伴う自律自動運転トラックによるものである。１人以上の運転手および／またはエンジニア等の人間のオペレータが、特定の稀な状況において制御および運転を引き継ぐために、または配送ハブ施設において商品を積載もしくは荷下ろしすること等の運転ではない機能またはタスクを実施するために乗車し得る。
【0017】
この配送ハブ施設のネットワークは、ＴｕＳｉｍｐｌｅのソフトウェアシステム「ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ」を介して、動作させられ、および管理され、「ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ」は、配送ハブ施設の間で商品を輸送するための自律自動運転トラックを監視、追跡、および管理し、それらの配送を必要とする顧客、およびＴｕＳｉｍｐｌｅの自律自動運転配達サービスに関連するＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ配送に関与する運送業者とのインターフェースとなり、自律自動運転配達サービスを運営するためのＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの背後の内部物流、および関与する運送業者を管理する。
【0018】
実装では、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔソフトウェアプラットフォームは、１つ以上の通信ネットワークまたはリンクに結合されたコンピュータサーバのコンピュータシステムによってサポートされ、（１）配送ハブ施設の間の１つ以上の選択および指定されたルート上で自動運転トラックをナビゲートするために、施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含め、相互に通信して、トラック輸送または配送ハブ施設における商品のステータスを維持し、監視し、追跡し、（２）コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、配送ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を監視し、追跡し、管理し、かつ、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出または識別し、（３）（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、それに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客がコンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することができる。
【0019】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのための配送ハブ施設
【0020】
図１Ａは、他の配送ハブ施設に配達されるべき特定の出発顧客商品の起点場所として、かつ他の配送ハブ施設から特定の到着顧客商品を受領するための目的地としての配送ハブ施設のネットワークの一部のある例を示す。２つの配送ハブ施設ＡおよびＢが、米国内の１つまたは複数の州内等の領域もしくは米国の南部の州全体等の多くの領域にサービス提供する配送ハブ施設のネットワーク、または米国大陸部内の全ての州内の全国的サービスに関する例として例証される。配送ハブ施設（例えば、ＡおよびＢ）の場所は、顧客場所（例えば、顧客場所または商品の場所に近い場所、または商品をそこにもしくはそこから輸送するために便宜的である場所）および自律自動運転車両を使用するトラック配達を提供するためにＴｕＳｉｍｐｌｅによって選択される道路または高速道路の場所に基づいて、選択される。配送ハブ施設Ａと配送ハブ施設Ｂとを接続する道路の条件が調査され、そのような道路に関するデータが、ＴｕＳｉｍｐｌｅのＳＡＥレベル４貨物トラック等の自律自動運転トラックを動作させるための適用可能な安全規格を満たすように適時に更新される。ハブ施設Ａとハブ施設Ｂとの間の商品の輸送は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのデフォルトとして、自律自動運転車両を使用するトラック配達によるものである。図１Ａは、ＡとＢとの間の道路の各々を「ハブ間の自律自動運転ルート」として注釈を付け、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、自律運転トラックリソースを管理することにおいて、ＡとＢとの間のルートのこの自律運転性質に基づいて動作するように実装され得る。
【0021】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのための各配送ハブ施設は、（１）他の配送ハブ施設に配達されるべき特定の出発顧客商品の起点場所および（２）他の配送ハブ施設からの配達されるべき特定の到着顧客商品を受領するための目的地の両方である。図１Ａの例を参照すると、配送ハブ施設Ａは、Ｂ等の別の配送ハブ施設に配達されるために配送ハブ施設Ａにおいて保管されることになる顧客商品が位置しているソース場所Ｃ－Ａ１の近傍にあるように位置している。図１Ａにおける例証される例では、ソース場所Ｃ－Ａ１と配送ハブ施設Ａとの間の商品の輸送は、概して、点線によって示されるように、人間の運転手によって運転されるトラックを介し得、故に、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、Ａとソース場所Ｃ－Ａ１との間のルートの人間の運転手によるこの手動運転に基づいて動作するように、したがって、ハブ施設Ａとハブ施設Ｂとの間のみに自律運転トラックを配分してＡとＣ－Ａ１との間に自律運転トラックを配分しないことによって自律運転トラックリソースを管理するように実装され得る。他の実装例では、自律自動運転車両を使用するトラック配達はまた、その道路条件が自律運転のために好適であり、道路のデータが利用可能にされ、更新されるときに、点線ルートに沿って実装され得る。
【0022】
図１Ａにおける例では、配送ハブ施設Ａはまた、標的または目的地場所Ｃ－Ａ２の近傍に位置するように示され、標的または目的地場所Ｃ－Ａ２は、配送ハブ施設Ａで受領された顧客商品がＢ等の別の配送ハブ施設に配達されるための場所である。配送ハブ施設Ａに関するのと同様に、配送ハブ施設Ａのための場所Ｃ－Ａ１およびＣ－Ａ２と同様の、配送ハブ施設Ｂと関連付けられるソース場所Ｃ－Ｂ１および標的場所Ｃ－Ｂ２の例が、示される。
【0023】
図１Ｂは、アリゾナ州Ｐｈｏｅｎｉｘ市、Ｔｕｃｓｏｎ市、およびＮｏｇａｌｅｓ市、ならびにテキサス州Ｅｌ Ｐａｓｏ市およびＤａｌｌａｓ市におけるＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのための配送ハブ施設の地域的ネットワークとして、図１Ａのハブインフラストラクチャを実装するための例を示す。配送ハブ施設のそれらの地域的もしくは全国的ネットワークまたはその近傍において商品を輸送することに対する顧客のニーズは、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにアクセスして満たされることができ、顧客は、所望の配送ハブ施設においてその商品を引き渡しまたは受け取るように手配し得る。ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、配送ハブ施設間の商品の輸送を管理し、また、特定の状況では、他の場所と配送ハブ施設との間の商品の輸送を管理し得る。配送ハブ施設のネットワークと、ＴｕＳｉｍｐｌｅのＳＡＥレベル４貨物トラック等の自律自動運転トラックと、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔを介したアクセスおよび管理とのこの組み合わせは、従来的トラック配達サービスを介してもたらされるサービスの能力およびレベルを超えた効率的で適時の輸送の商業的展開を可能にする。加えて、ＴｕＳｉｍｐｌｅの配送ハブ施設の地域的または／および全国的ネットワークは、陸路による、航空便による、および船による輸送システムと完全に統合して地域的および全国的レベルの両方における商品の輸送に対する多様なニーズを満たすように、鉄道システム、貨物空港、および荷渡港と統合され得る。
【0024】
動作時、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、顧客が、ＴｕＳｉｍｐｌｅの配送ハブ施設のネットワークによるサービスエリアの可用性を調べて顧客が配達されるべきその商品を提供するための好適なまたは所望の起点配送ハブ施設を選択すること、および商品が配達されることになる好適なまたは所望の目的地配送ハブ施設を選択することを可能にする。顧客がＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上でサービスを要求すると、顧客は、配達ステータスを監視および追跡すること、ならびに支払いを行うことを含む、種々の顧客向け機能のために、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上でそのアカウントにアクセスすることができる。それらの機能についてのさらなる詳細が、下記に提供される。
【0025】
配送ハブ施設は、顧客商品を保管するために設計され、配達されるべき顧客商品を顧客から受領するために（例えば、配送ハブ施設Ａおよびソース場所Ｃ－Ａ１）、かつ他の配送ハブ施設から受領された顧客商品を受領された顧客商品の受領者に手渡し、または引き渡すために（例えば、配送ハブ施設Ｂおよび標的場所Ｃ－Ｂ２）使用される。配送ハブ施設のそのようなネットワークでは、配送ハブ施設のそのようなネットワークの少なくとも一部は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客にサービス提供するために使用される自律自動運転トラックの安全性および適性を確実にするために、かつＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔによって提供されるサービスを統制する適用可能な安全ルールおよび規制に準拠するために、自律自動運転トラックを点検し、修理し、および検査するためのローカルサービスセンターを含むように設計されることができる。例えば、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、自律自動運転トラックをハブ施設の間の配達に割り当てることに先立って、安全性のための割り当て前検査プロトコルを義務付けるように構成され得、安全性検査に十分に合格するトラックのみが、配達に割り当てられるために利用可能であり得る。安全性検査に合格することができないトラックが、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにおいてフラグを付けられ、顧客配達のために割り当てられることが拒否される。加えて、そのようなトラックは、（１）サービスセンターを有するローカル配送ハブ施設または別の配送ハブ施設において点検または修理され、（２）続いて、配達を行うために適格になることに先立つ安全性検査に合格するように、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔによって要求される。２つの配送ハブ施設間で商品を輸送するための各顧客の要求は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔを介して全体的に発生させられ、管理され、かつ追跡され、顧客の商品を輸送するためのトラックが、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにおいて登録され、配達のために派遣するように選択およびスケジュールされ、さらに、配達プロセス全体の間、管理および追跡される。故に、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、各トラックが配達を行うために適格であるための必須要件として安全性検査プロトコルを実装するように設計されることができ、この必須要件は、ＴｕＳｉｍｐｌｅによって、および配送ハブ施設におけるローカル管理を介して施行されることができる。ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにおけるこの安全性特徴は、商品の輸送のための従来的フリート管理における個々の運転手または職員による安全基準違反を実質的に排除する。
【0026】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのための配送ハブ施設は、種々の特徴を伴って設計され得る。一例として、以下のセクションは、配送ハブ施設の複雑性の３つのレベル、すなわち、第１層配送ハブ施設、第２層配送ハブ施設、および第３層配送ハブ施設を説明し、第１層配送ハブ施設は、実装される技術、能力、および機能の観点から最も複雑であり、第２層は、中程度に複雑であり、第３層は、最も単純である。
【0027】
第１層配送ハブ施設は、顧客商品を保管するための倉庫区分と、自律自動運転トラックを駐車するための車両ガレージと、トラックを検査、メンテナンスおよび修理するため、かつトラックに燃料補給するための燃料ポンプおよび電気トラックを充電するための充電ステーションを有するトラックサービスセンターと、１つ以上のトラック計量器と、進入／退出トラック車線における自律自動運転トラックの自動ナビゲーションを可能にするためのマーカおよびセンサを装備している、入庫自律自動運転トラックおよび出庫自律自動運転トラックのための別個の進入／退出トラック車線と、出庫自律自動運転トラック上に顧客商品を自動的に積み込むことを可能にするための退出トラック車線における発送パッドと、入庫自律自動運転トラックから顧客商品を自動的に荷下ろしすることを可能にするための進入トラック車線における到着パッドとを含み得る。第１層配送ハブ施設はまた、入庫および出庫自律自動運転トラックからの情報の自動入手を可能にするための光学文字認識能力を含み得る。第１層配送ハブ施設におけるそれらおよび他のセンサは、自律自動運転トラックの車載コンピュータおよびＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔをサポートする他のコンピュータにデータを提供するようにリンクされる。加えて、第１層配送ハブ施設はさらに、トラック上の車載コンピュータおよびＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔをサポートするための他のコンピュータと通信する１つ以上のハブコンピュータを含み得る。さらに、第１層配送ハブ施設は、施設をメンテナンスおよび運用するためのローカル施設のエンジニアリング職員およびサービス職員を提供する。
【0028】
したがって、第１層配送ハブ施設は、有意なレベルの機械同士の通信（例えば、（１）ローカル施設センサ、マーカ、およびコンピュータと、（２）トラックのセンサおよび車載コンピュータとの間の通信）を可能にし、商品を取り扱い、自律自動運転トラックを管理するための自律動作を可能にする「スマート」施設である。そのような第１層配送ハブ施設は、高い顧客要求および大配送量を伴ういくつかの最も忙しい場所に展開され得る。
【0029】
第２層配送ハブ施設は、概して、第１層配送ハブ施設ほど複雑ではなく、顧客商品を保管するための倉庫区分と、自律自動運転トラックを駐車するための車両ガレージと、トラックを点検、メンテンナンスおよび修理するためのトラックサービスセンターとを含み得る。第２層配送ハブ施設はさらに、トラックに燃料補給するための燃料ポンプと、電気トラックを充電するための充電ステーションとを含み得る。さらに、第２層配送ハブ施設は、施設をメンテナンスおよび運用するための数人のローカル施設エンジニアリング職員およびサービス職員を提供する。そのような第１層配送ハブ施設は、中程度の顧客要求および中程度の配送量を伴う中程度に忙しい場所に展開され得る。
【0030】
第３層配送ハブ施設は、第２層配送ハブ施設よりも機能が必要最小限であり、装備が少なく、顧客商品を保管するための小型倉庫区分と、自律自動運転トラックを駐車するための小型車両ガレージとを含み得る。加えて、第３層配送ハブ施設は、概して単純な修理のために、トラックを点検、メンテナンスおよび修理するための単純なトラックサービスセンターを含み得る。さらに、第２層配送ハブ施設は、施設をメンテンナンスおよび運用するためのいくらかのローカル施設エンジニアリング職員およびサービス職員を提供する。そのような第３層配送ハブ施設は、第２層配送ハブ施設のそれらよりも低いが十分な顧客要求および小配送量を伴う最も忙しくない場所に展開され得る。
【0031】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのための配送ハブ施設のネットワークは、ローカル配送量および顧客要求に基づいて、異なるレベルの実装される技術、能力、および機能の第１層、第２層、および第３層施設の混ざったものを含み、それらの施設および全体的なネットワークの効率的な動作を展開するためのコストの平衡を保ち、顧客の要求を満たすように設計され得る。
【0032】
ＴｕＳｉｍｐｌｅの配送ハブ施設のネットワークとＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔとの組み合わせられた特徴は、自律自動運転トラックを展開することによって、商品の配達のための固有の利点および利益を提供し、人間によって運転されているトラック、鉄道システム、貨物飛行機、ならびに、海、河川、および湖上の船の従来的フリート等の他の配達サービスによる配達とインターフェース接続し、かつ／またはそれを補完するための、輸送およびサービスプラットフォームとして使用され得る。ＴｕＳｉｍｐｌｅの配送ハブ施設のネットワークは、人間によって運転されているトラック、鉄道システム、貨物飛行機（例えば、ロサンゼルス国際空港またはメンフィス国際空港）、および荷渡港（例えば、ロングビーチ港またはシアトル・タコマ港）の従来的フリートのための倉庫施設に、またはその近傍へオンプレミスで拡張され、商品の輸送のためにそれらの従来的サービスの効率および適時性を向上させ得る。
【0033】
具体的な例として、図１Ｃは、トラック輸送サービスの他のフリートと連動してＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのための配送ハブ施設が他のトラック輸送サービスと連動することを可能にするために、かつそれらのフリートを管理すること、顧客を管理すること、および、配送ハブ施設間で自律自動運転車両を使用するトラック配達を用いて、人間が運転しているトラックを使用する他のフリートの配達を補完することの観点から、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔプラットフォームを介して他のトラック輸送サービスによる配達サービスをサポートするために、配送ハブ施設およびＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのネットワークが使用され得る様子を例証する。図１Ｃに例証されるように、他の第三者トラック輸送サービス（例えば、運転手によって動作させられるトラックを伴うフリート）は、それらの顧客にＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上の顧客インターフェース機能にアクセスさせ、配達サービスを要求および購入させることによって、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにおいてそれらの貨物トラックを登録し、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔを使用して、その顧客へのその配達サービスを管理し得る。ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにおいて登録されると、第三者フリートはまた、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔを介して、利用可能なＴｕＳｉｍｐｌｅの自動運転トラックを使用して、商品のハブ間輸送を提供し得、その運転手によって動作させられるトラックを使用して、ＴｕＳｉｍｐｌｅ ＣｏｎｎｅｃｔにおいてＴｕＳｉｍｐｌｅ配送ハブ施設以外の配達を提供し得る。同様に、ＴｕＳｉｍｐｌｅはまた、そのような第三者の追加的トラック容量を使用して、ＴｕＳｉｍｐｌｅの顧客のニーズを満たし、ハブ間輸送のためおよび／または既存の配送ハブ施設以外の他の顧客の所望の場所への商品の輸送のために、ＴｕＳｉｍｐｌｅの自動運転トラックのＴｕＳｉｍｐｌｅの可用性を補完し得る。
【0034】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのためのコンピュータおよび通信デバイスの例
【0035】
トラック配達のために顧客を管理し、配送ハブ施設のネットワークを運用し、自律自動運転車両を使用するトラック配達を動作させるためのＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、（１）ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔに登録された自律自動運転車両および他のトラックを含むトラックのステータスおよび動作を監視および追跡すること、（２）配送ハブ施設のステータスおよび動作を監視および追跡すること、ならびに（３）顧客とインターフェース接続し、顧客登録を含む顧客配達サービスを管理し、顧客配達ならびに顧客支払を追跡することを可能にするように、コンピュータまたはコンピュータサーバのネットワークに基づいている。図２は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのためのコンピュータまたはコンピュータサーバのネットワークのうちのいくつかの識別されたコンピュータ、すなわち、（１）自動運転トラックの車載コンピュータ、（２）ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔをサポートするための１つ以上の通信ネットワーク内のコンピュータサーバ、（３）第１層配送ハブ施設等の特定の配送ハブ施設におけるコンピュータサーバ、（４）配送ハブ施設で働く従業員のコンピュータおよび／またはモバイルデバイス、ならびに（５）ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの顧客によるコンピューティングデバイスまたは通信デバイスの例を示す。（２）および（３）におけるコンピュータまたはデバイスは、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔが、（１）におけるトラック上の車載コンピュータおよび（４）におけるＴｕＳｉｍｐｌｅの作業員によるコンピュータおよびデバイスと相互作用し、（５）における顧客デバイスとの相互作用をサポートするためのバックボーンを提供する。
【0036】
図３は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの種々の機能を可能にするための図２の（２）－（４）におけるコンピュータおよびデバイスに基づくシステム３００内の種々のコンピューティングモジュールまたは処理モジュールの例を示す。本明細書に説明される種々のモジュールは、ソフトウェア、またはソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実装され得る。いくつかの実施形態では、各モジュールは、分散されたコンピューティングプラットフォームまたはクラウドベースのコンピューティングプラットフォーム上で実装され得る。
【0037】
ルーティング要求プロセッサモジュール３０２
【0038】
この機能は、ネットワーク内でルーティング要求を受信するように構成され得る。ルーティング要求は、ソースの場所またはアドレスと、目的地の場所またはアドレスとを含み得る。ルーティング要求は、要求の優先順位、ルーティングされるべきコンテンツの値、配達のための時間制約等、ルーティングと関連付けられるさらなるパラメータを含み得る。
【0039】
入庫ナビゲーションモジュール３０４
【0040】
入庫ナビゲーションモジュール３０４は、コンテンツ配達要求を分析し、コンテンツがその起点からコアネットワークの中に運ばれるモードを決定する。
【0041】
ハブ選択モジュール３０６
【0042】
このモジュールは、全ての入庫トラフィックを分析し、トラフィックを割り当てるべき具体的ハブを決め得る。
【0043】
地図モジュール３１２
【0044】
このモジュールは、ハブの間の配達ルートのトポロジを覚えている。情報は、時不変情報と、時変情報とを含む。時不変情報は、コンテンツの配達時間を上回る期間にわたって変化しないことがある情報を含む。例えば、自律運転状況では、配達は、１～２日の間に生じ得、数ヶ月または数年にわたって変化しない道路トポロジは、時不変と見なされ得る。対照的に、道路条件、車両位置、および任意の一時的迂回路は、時変条件と見なされ得る。
【0045】
出庫ナビゲーションモジュール３１０
【0046】
このモジュールは、コア流通ネットワークを経由して受領されるコンテンツのためのルーティングおよび配達機構を決める機能を実施し、コンテンツが受領される標的ハブとコンテンツが配達されることになる目的地との間の最適な配達方法を決定し得る。
【0047】
配達要求プロセッサ３０８
【0048】
配達要求プロセッサ３０８は、ソースハブおよび標的ハブの両方における配達スケジューリングを決める。
【0049】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔを介した配達ワークフローの例
【0050】
いくつかの実施形態では、ソース群の中の１つ以上のコンテンツソースが、対応するパッケージの配達を要求し得る。複数のそのようなルーティング要求が、配達をスケジューリングするために蓄積され得る。ソース群が、識別され得、各群は、共有配達方法を使用してそこから地域的ハブへ配達が行われるソースを表し得る。
【0051】
図１Ａに戻って参照すると、ソース群およびソースに応じて、少なくとも２つのハブ、すなわち、ソース群の近傍にある第１のハブ（ハブＡ）と、標的または目的地群の近傍にある第２のハブ（ハブＢ）とが、識別される。
【0052】
図４は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔを動作させ、自動運転トラックに基づいてハブ間で配達を行うために図１Ａのハブシステムを管理するためのフローチャートの例である。４０１では、自動運転トラックが、１つ以上の通信ネットワークまたはリンクを介して相互と通信する１つ以上のコンピュータサーバ内に記憶されているコンピュータデータベース内の選択された安全性および動作要件に準拠するために、配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして登録される。次に、４０２では、配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で登録された自動運転トラックをナビゲートするために、配送ハブ施設における商品のステータスが、追跡され、施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータが、登録された自動運転トラック内の車載コンピュータに提供される。４０３では、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのためのコンピュータサーバが、登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、配送ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を追跡および管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出または識別するように、動作させられる。４０４では、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのためのコンピュータサーバが、１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために、１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスを追跡するように、動作させられる。４０５では、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのためのコンピュータサーバが、（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するために１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、それに支払を行い、（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために、１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客がコンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供するように、動作させられる。
【0053】
図５Ａは、１つの実装におけるＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの種々の機能モジュールの例、すなわち、（１）サービスに登録し、サービスを注文し、注文されたサービスを追跡および監視し、支払および顧客アカウントを管理するための顧客インターフェース、（２）例えば、リアルタイムトラック配分、トラックスケジューリング、運転手スケジューリング（必要とされる場合）、エンジニアスケジューリング（必要とされる場合）、トラックサービス履歴記録、および商業運用のためのトラックの運輸省（ＤＯＴ）番号を含む、トラックを管理し、顧客注文サービスを実施するための自律フリート管理モジュール、（３）例えば、トラック場所、トラックからのオーディオビデオ（ＡＶ）フィードを監視するＡＶシステム、トラック正常性パラメータ、高解像度地図、介入制御、および技術的サポートを含む、トラックを監視および追跡するためのフリート監視モジュール、（４）顧客データを収集、分析および管理し、顧客のニーズへの向上させられた応答および顧客への高められたサービスを提供するための顧客データ分析モジュール、ならびに（５）車両の安全な動作を確実にするための上記に説明されるトラック安全性検査プロトコルを実装し、義務付ける安全プロセスモジュールを示す。
【0054】
図５Ｂは、配送サービスに関する顧客、またはトラック（および運転手）を提供するための運送業者が、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔサービスに参加し、その顧客にサービス提供するか、またはＴｕＳｉｍｐｌｅの自律トラック輸送配送サービスを補完するためのＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上のユーザ登録ページの例を示す。図５Ｃはさらに、顧客が配送のコストを見積もるためのユーザページを示す。
【0055】
顧客インターフェースおよび機能の例
【0056】
いくつかの実装では、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのための顧客インターフェースは、登録された顧客が、配達要求、注文、および支払履歴に関する顧客履歴についての登録された顧客データおよび情報を提供するように構成されることができる。いくつかの実装では、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔのための顧客インターフェースは、登録された顧客によって注文された配達の通知を登録された顧客に提供するように構成されることができる。いくつかの実装では、顧客インターフェースは、登録された顧客によって注文された配達において商品を配達するために指定された配送ハブ施設に向かう途中で、自動運転トラックの画像またはビデオを登録された顧客に提供するように構成され得る。下記に提供されるユーザインターフェースページの例は、ウェブアプリケーションまたはモバイルアプリケーションを介して実装されることができる。
【0057】
図６はさらに、顧客商品を配達するためにハブを使用することにおけるＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔとの特定の顧客相互作用の例、すなわち、（１）顧客が、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上の顧客インターフェースを介して顧客アカウントを開設し、２つの配送ハブ施設間の配送注文を行うことと、（２）登録された顧客が、顧客によって選択された起点配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品または貨物（単数または複数）を手配することと、（３）起点配送ハブ施設における施設職員が、顧客によって選択された目的地配送ハブ施設への配達のための顧客商品または貨物（単数または複数）の取り込みを完了することと、（４）ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ全車管理職員／ソフトウェアモジュール（「道路動作貨物およびコンプライアンスの監督者」）が、適格のある（安全性検査プロトコルに合格している）トラックをスケジューリングし、必要とされる場合、運転手／エンジニアをスケジューリングし、トラックを派遣することと、（５）ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔが、内部監視および追跡のために、かつステータスの更新および通知を顧客に提供するために、配達およびトラックのステータスを追跡および提供することと、（６）登録された顧客が、顧客によって選択された目的地配送ハブ施設に配達された顧客商品または貨物（単数または複数）の受け取りまたは受領を手配すること、（７）ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ全車管理職員／ソフトウェアモジュール（「道路運用貨物およびコンプライアンスの監督者」）が、顧客フィードバック、配達後の車両動作の精査、および新しい配達割り当てのための安全性検査を含む、配達後動作を処理することとを示す。
【0058】
図７は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上の配達サービスの顧客のための顧客ユーザインターフェースページのうちのいくつかの例を示す。ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、モバイルアプリ、デスクトップアプリ、またはウェブアクセスを介してアクセスをサポートするように設計される。図７の例示的ＵＩページは、顧客がＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔを介して起点配送ハブ施設および目的地配送ハブ施設を選択し、配達をスケジューリングすることを示し、顧客引き渡しおよび受け取りに関する任意の遅延を報告する。
【0059】
図８Ａ－図８Ｅは、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上で顧客の配送ニーズのために種々の顧客動作を実施するための顧客ユーザインターフェースページの例を示す。図８Ａは、顧客サインインページの例を示す。図８Ｂは、顧客が配送要求を生成するためのユーザページおよびＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔによって提供される顧客への特定の情報（例えば、配送のための総価格）を示す。図８Ｃは、配送を修正または更新するためのユーザページの例を示す。図８Ｄは、顧客によって選択された起点配送ハブ施設と目的地配送ハブ施設との間のルートの地図の視覚画像、距離、走行時間、および車両情報を含む、進行中の配送の顧客注文のステータスのためのユーザページの例を示す。図８Ｅは、配送ＩＤ番号、起点配送ハブ施設、目的地配送ハブ施設、および列挙された配送に関する支払われた価格等の種々の配送情報とともに、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上の顧客の配送注文の履歴および記録を列挙するユーザページの例を示す。図８Ｆは、顧客の配送注文の付加的情報を示す地図とともに、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上の顧客の配送注文の履歴および記録を列挙するユーザページの例を示す。図８Ｇは、顧客請求および支払動作のためのユーザページの例を示す。図８Ｈは、ユーザ管理のためのユーザページの例を示す。
【0060】
運営者インターフェースおよび機能の例
【0061】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔはまた、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔを介して配送サービスを管理し、動作させることにおける種々の運営者動作のための運営者インターフェースページも提供する。図９Ａ－図９Ｆは、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上でいくつかの運営動作を実施するための運営者ユーザインターフェースページの例を示す。
【0062】
図９Ａは、州間高速道路Ｉ－１０およびＩ－２０に沿ったアリゾナ州Ｐｈｏｅｎｉｘとテキサス州Ｄａｌｌａｓとの間の配送ハブ施設の地域的ネットワーク内の顧客注文配送の概要を示す。このページは、進行中の配達に関して「進行中」、開始していない配達に関して「近く予定している」、完了した配達に関して「配達済み」、ならびに、対処されるべき特定の技術的および物流的問題を有している配達に関して「問題あり」等の配達のステーテスを示す。ページは、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにおける運営者が、顧客名、配送ＩＤ、配達トラックＩＤ、顧客引き渡しおよび受け取りのための配送ハブ施設場所、配達発送時間、配達到着時間、配達ステータス、目的地までの完了した行程の割合等の種々のパラメータに基づいて配送をソートするためのフィルタを含む。地域的ネットワークのハイパーリンクされた視覚的地図は、運営者がトラックの場所を見ることを可能にするように、かつ運営者がトラックを選択することを可能にして、選択されたトラックのための配送に関する詳細な情報を伴うポップアップウィンドウを立ち上げるように、表示される。ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、運営者が、地域的ネットワークのある区画をズームインすることおよび他のナビゲーティング機能によって、地域ネットワークのハイパーリンクされた視覚的地図を通してナビゲートすることを可能にする。
【0063】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの運営者ユーザインターフェースの一部である図９Ｂは、例えば、図９Ａのユーザページを使用することによって運営者によって選択される特定の着目配送に関するステータスおよび地図を有するページの例を示す。この例は、配送についての詳細な情報、車両情報、乗車職員情報（例えば、運転手、副運転手／副操縦士、および／またはエンジニアの氏名および情報）、および配送書類を含む、選択された配送に関するいくらかの詳細な情報を示す。図９Ｃは、フリートの作業負荷についての有用な情報を提供するためにフリートの日ごとのステータス、フリートの週ごとのステータス、およびフリートの月ごとのステータス、またはより長い期間にわたるステータス等の種々の表示オプションを有するカレンダー形式での特定の月（例えば、２０２０年の９月）に関するフリートスケジュールを伴うページの例を示す。ページは、運営者が異なる期間を通してナビゲートし、フリートの異なる配送の詳細を精査することを可能にする。図９Ｄは、フリートの配送についてのさらなる詳細のために運営者によって選択される２０２０年９月３日という特定の日に関するフリートスケジュールの例を示す。図９Ｅは、運営者が、配送請求書のリスト、顧客の氏名、請求日、期日、支払のステータス、支払額等の配送の財務情報を監視するためのユーザページのさらに別の例を示す。加えて、このページは、全請求書、ならびに、支払済み請求書、未払い請求書および期限超過請求書等のそれらのステータスの視覚的概要を示す。
【0064】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、運営者が、配送ハブ施設ターミナルについての情報を閲覧することと、顧客配送注文を実行するために配送ハブ施設ターミナルの間のルートを生成することとを可能にするように、設計されることができる。図１０は、既存の配送ハブ施設ターミナルを閲覧し、新しい配送ハブ施設ターミナルを追加し、既存の配送ハブ施設ターミナルを用いて配送ルートを生成するための３つの運営者ユーザページの例を示す。
【0065】
図１１はさらに、配送顧客またはフリートサービスプロバイダもしくは運送業者等の企業を管理するための運営者ユーザページの例を示す。企業を管理するためのＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ機能のうちの１つは、運営者がフリートサービスプロバイダまたは運送業者に支払われるべき価格を設定することを可能にすることである。
【0066】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、トラックの場所、トラックの移動、トラックの動作条件、トラックにおける道路の道路条件、トラックの周囲の周辺環境についての多くの詳細情報を提供し、１人以上の運営者およびシステムが、リアルタイムでトラック動作を分析することと、可能である場合、トラックを動作させることにおいて介入コマンドを車載コンピュータに提供することとを可能にするように設計されることができる。例えば、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの運営者インターフェースは、自動運転トラック内の車載コンピュータと相互作用し、登録された自動運転トラックのリアルタイム動作と関連付けられる聴覚情報および視覚情報を受信するように構成されることができる。トラックからＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにフィードされるそのような聴覚情報または視覚情報の特定の部分は、ユーザインターフェースにフィードし、顧客がアクセスすることを可能にするように選択され得る。
【0067】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ安全性検査プロトコル
【0068】
上記に説明されるように、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔを実装するための重要な特徴のうちの１つは、自律自動運転トラックをハブ施設間の配達に割り当てることに先立って、安全性に関する割り当て前検査プロトコルを義務付けることであり、安全性検査に十分に合格するトラックのみが、配達に割り当てられるために利用可能であり得る。安全性検査に合格することができないトラックは、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにおいてフラグを付けられ、（１）サービスセンターを有するローカル配送ハブ施設または別の配送ハブ施設において点検または修理され、（２）続いて、配達を行うために適格があるようになることに先立って安全性検査に合格するように、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔによって要求される。この安全性および検査特徴は、ハブ施設の間で商品を配達することを完了したときに、または登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件について検査手続を開始するように、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおける検査プロトコルによって、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔにおいて展開されることができる。登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の検査手続による識別に応じて、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔは、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて、登録された自動運転トラックを点検または修理するために、登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始する。このアラートはまた、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおける登録された自動運転トラックの点検または修理のスケジューリングをトリガし、スケジューリングされた点検情報を登録された自動運転トラックの車載コンピュータに向けるために使用され得る。
【0069】
ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔの種々の機能および動作に関する上記の例は、ＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔに関する能力が、配送顧客、参加するフリート企業、およびＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ運営者がＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔ上で彼らの事業にアクセスし、それを管理することを可能にすることを実証する。故に、配送ハブ施設ターミナルとＴｕＳｉｍｐｌｅ Ｃｏｎｎｅｃｔとの組み合わせは、自律自動運転トラックと、配送ハブ施設ターミナルのネットワーク内の自律自動運転トラックおよび他のフリートサービスによる配送の統合とに基づく効率的な配送サービスのための多面的プラットフォームを提供する。実装のいくつかの例が、下記に列挙される。
【0070】
項目１．自動運転トラックおよび配送ハブ施設を使用して、選択された地理的領域内で配達サービスを提供するための方法であって：選択された地理的領域内の異なる場所に分配された配送ハブ施設を確立し、選択された地理的領域内の顧客への商品の配達を提供することであって、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含む、ことと；１つ以上の通信ネットワークまたはリンクに結合されたコンピュータサーバのコンピュータシステムを提供し、（１）相互に通信して、配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、配送ハブ施設における商品のステータスをメンテナンスし、監視し、追跡することと、（２）コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、配送ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を監視し、追跡し、管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出または識別することと、（３）（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客がコンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することとを含む。コンピュータシステム内に登録された各自動運転トラックのステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムの場所および正常性条件と、登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含み、配送ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む。
【0071】
項目２．自動運転トラックを動作させ、登録された顧客のための商品を配送ハブ施設間で配達することと；運転手により動作させられるトラックを提供し、登録された顧客のための商品を配送ハブ施設と登録された顧客の地点との間で配達することとを含む、項目１に記載の方法。
【0072】
項目３．配達要求、注文、および支払履歴に関する顧客履歴についてのデータおよび情報を登録された顧客に提供するように、コンピュータシステム内の登録された顧客のための顧客インターフェースを構成することを含む、項目１に記載の方法。
【0073】
項目４．登録された顧客によって注文された配達の通知を登録された顧客に提供するように、コンピュータシステム内の登録された顧客のための顧客インターフェースを構成することを含む、項目１に記載の方法。
【0074】
項目５．登録された顧客によって注文された配達において商品を配達するための指定配送ハブ施設に向かう途中で、自動運転トラックの画像またはビデオを登録された顧客に提供するように、コンピュータシステム内の登録された顧客のための顧客インターフェースを構成することを含む、項目１に記載の方法。
【0075】
項目６．ハブ施設間で商品を配達する前に、コンピュータシステムに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１に記載の方法。
【0076】
項目７．ハブ施設間で商品を配達することを完了することに応じて、コンピュータシステムに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１に記載の方法。
【0077】
項目８．登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の検査手続による識別に応じて、登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて登録された自動運転トラックを点検または修理するための登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目７に記載の方法。
【0078】
項目９．アラートを開始することに応じて、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおける登録された自動運転トラックの点検または修理をスケジューリングし、スケジューリングされた点検情報を登録された自動運転トラックの車載コンピュータに指示するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目８に記載の方法。
【0079】
項目１０．ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックを割り当てる前に、コンピュータシステムに登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１に記載の方法。
【0080】
項目１１．登録された自動運転トラックの安全性または動作条件問題の検査手続による識別に応じて、登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて登録された自動運転トラックを点検または修理するための登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１０に記載の方法。
【0081】
項目１２．アラートを開始することに応じて、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおける登録された自動運転トラックの点検または修理をスケジューリングし、スケジューリングされた点検情報を登録された自動運転トラックの車載コンピュータに指示するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１１に記載の方法。
【0082】
項目１３．登録された自動運転トラック内または登録された自動運転トラックの周辺環境内のいずれかで生じた条件に応答して、コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて車両制御ソフトウェアを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの動作の遠隔制御を可能にするように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１に記載の方法。
【0083】
項目１４．コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと相互作用し、登録された自動運転トラックのリアルタイム動作と関連付けられる聴覚情報および視覚情報を受信するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１に記載の方法。
【0084】
項目１５．顧客が顧客インターフェースを介してアクセスするために利用可能であるような登録された自動運転トラックのリアルタイム動作と関連付けられる受信された聴覚情報および視覚情報のうちの特定の情報を選択するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１４に記載の方法。
【0085】
項目１６．インターフェース接続する自動運転トラックに関連した異なるレベルの技術を装備するように、選択された地理的領域内の異なる場所に分配された配送ハブ施設を構成することを含む、項目１に記載の方法。
【0086】
項目１７．センサまたはマーカを伴う入庫トラック車線および出庫トラック車線を装備し、自動運転トラック上の車載コンピュータおよびセンサの動作、ならびに入庫トラック車線および出庫トラック車線のセンサまたはマーカとの相互作用に基づいて、自動運転トラックが入庫トラック車線および出庫トラック車線を通して自律的にナビゲートすることを可能にするように、配送ハブ施設のうちの１つ以上を構成することを含む、項目１６に記載の方法。
【0087】
項目１８．コードが記憶されているコンピュータ可読媒体システムであって、コードは、１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されると、１つ以上のコンピュータプロセッサに、自動運転トラックを動作させて、異なる場所に分配された配送ハブ施設を有する選択された地理的領域内での配達サービスを提供し、選択された地理的領域内での配達サービスのための顧客への商品の配達を提供するための機能を実装させ、各配送ハブ施設は、別の配送ハブ施設に配達されるべき顧客商品を保管するための倉庫空間を含む。実装される機能は、自動運転トラックを、１つ以上の通信ネットワークまたはリンクを介して相互と通信する１つ以上のコンピュータサーバ内に記憶されているコンピュータデータベース内の選択された安全性および動作要件に準拠するために、配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとして登録することと、配送ハブ施設間の１つ以上の選択および指定されたルート上で登録された自動運転トラックをナビゲートするために施設特有の高解像度地図情報およびナビゲーションデータを登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにフィードすることを含む、配送ハブ施設における商品のステータスを追跡することと、登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと通信して、ハブ施設間で商品を配達するために登録された自動運転トラックのステータスおよび動作を追跡および管理し、かつ好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて点検または修理されるために好適な登録された自動運転トラックの１つ以上の条件を検出もしくは識別することと、（ｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設に商品を輸送するための１つ以上の自動運転トラックによる配達サービスを注文し、追跡し、配達サービスに支払を行うために、かつ（ｉｉ）１つの配送ハブ施設から別の施設への配達のために１つ以上の配送ハブ施設における登録された顧客のための商品の在庫ステータスにアクセスするために、登録された顧客がコンピュータシステムにアクセスするための顧客インターフェースを提供することとを含む。
【0088】
項目１９．配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル１またはより高いレベルへの準拠を含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0089】
項目２０．配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル３またはより高いレベルへの準拠を含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0090】
項目２１．配送ハブ施設間での商品の配達に適格があるとしての自動運転トラックの登録は、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌによる自律走行車のためのＳＡＥレベル４またはより高いレベルへの準拠を含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0091】
項目２２．各々の登録された自動運転トラックのステータスは、各々の登録された自動運転トラックのリアルタイムでの場所および正常性条件と、登録された自動運転トラックの配達割り当てのステータスとを含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0092】
項目２３．配送ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックの動作は、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てについての情報と、１つ以上の顧客注文配達を実施するための各々の登録された自動運転トラックの１つ以上の割り当てのスケジューリングとを含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0093】
項目２４．実装される機能は、自動運転トラックを展開し、動作させ、配送ハブ施設間で登録された顧客のための商品を配達することと、運転手によって動作させられるトラックを提供し、配送ハブ施設と登録された顧客の地点との間で登録された顧客のための商品を配達することとを含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0094】
項目２５．登録された顧客のための顧客インターフェースは、配達要求、注文、および支払履歴に関する顧客履歴についてのデータおよび情報を登録された顧客に提供するように構成される、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0095】
項目２６．登録された顧客のための顧客インターフェースは、登録された顧客によって注文された配達の通知を登録された顧客に提供するように構成される、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0096】
項目２７．登録された顧客のための顧客インターフェースは、登録された顧客によって注文された配達において商品を配達するための指定された配送ハブ施設に向かう途中で、自動運転トラックの画像またはビデオを登録された顧客に提供するように構成される、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0097】
項目２８．実装された機能は、ハブ施設間で商品を配達する前に、登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように登録される、登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化することを含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0098】
項目２９．実装される機能は、ハブ施設間で商品を配達することを完了することに応じて、登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始することを含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0099】
項目３０．実装される機能は、登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の検査手続による識別に応じて、登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて登録された自動運転トラックを点検または修理するための登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始することを含む、項目２９に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0100】
項目３１．実装される機能は、アラートを開始することに応じて、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおける登録された自動運転トラックの点検または修理をスケジューリングし、スケジューリングされた点検情報を登録された自動運転トラックの車載コンピュータに指示することを含む、項目３０に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0101】
項目３２．実装される機能は、ハブ施設間で商品を配達するための登録された自動運転トラックを割り当てる前に、コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて検査プロトコルを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの安全性および１つ以上の動作条件についての検査手続を開始するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0102】
項目３３．実装される機能は、登録された自動運転トラックの安全性または動作条件の問題の検査手続による識別に応じて、登録された自動運転トラックを次の配達割り当てに割り当てる前に、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおいて登録された自動運転トラックを点検または修理するための登録された自動運転トラックの車載コンピュータへのアラートを開始することを含む、項目３２に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0103】
項目３４．実装される機能は、アラートを開始することに応じて、好適な配送ハブ施設のうちの１つにおける登録された自動運転トラックの点検または修理をスケジューリングし、スケジューリングされた点検情報を登録された自動運転トラックの車載コンピュータに指示することを含む、項目３３に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0104】
項目３５．実装される機能は、登録された自動運転トラック内または登録された自動運転トラックの周辺環境内のいずれかで生じた条件に応答して、登録された自動運転トラック内の車載コンピュータにおいて車両制御ソフトウェアを展開およびアクティブ化し、登録された自動運転トラックの動作の遠隔制御を可能にすることを含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0105】
項目３６．実装される機能は、１つ以上の顧客注文配達のために、各々の登録された自動運転トラックによる実施に関連して配達サービス職員をスケジューリングすることを含み、配達サービス職員は、配達中、登録された自動運転トラックにいる１人以上の乗務員を含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0106】
項目３７．実装される機能は、コンピュータシステム内に登録された自動運転トラック内の車載コンピュータと相互作用し、登録された自動運転トラックのリアルタイム動作と関連付けられる聴覚情報および視覚情報を受信するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0107】
項目３８．実装される機能は、顧客が顧客インターフェースを介してアクセスするために利用可能であるような登録された自動運転トラックのリアルタイム動作と関連付けられる受信された聴覚情報および視覚情報のうちの特定の情報を選択するように、コンピュータシステムを構成することを含む、項目３７に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0108】
項目３９．実装される機能は、配送ハブ施設間の商品の配達に適格があるとしての第三者企業フリートサービスからの配達トラックの登録を可能にすることと、ハブ施設間で商品を配達するために登録された第三者企業フリートサービスから配達トラックを割り当てることとを含む、項目１８に記載のコンピュータ可読媒体システム。
【0109】
本文献において説明される開示される解決策、例、実施形態、モジュール、および機能的動作、ならびに他のそれらは、デジタル電子回路で、または、本文献において開示される構造およびそれらの構造的均等物を含む、コンピュータソフトウェア、ファームウェアもしくはハードウェアで、または、それらのうちの１つ以上の組み合わせで、実装されることができる。開示される実施形態および他の実施形態は、１つ以上のコンピュータプログラム製品、すなわち、データ処理装置による実行のために、またはデータ処理装置の動作を制御するために、コンピュータ可読媒体上でエンコードされるコンピュータプログラム命令の１つ以上のモジューとして、実装されることができる。コンピュータ可読媒体は、機械可読記憶デバイス、機械可読記憶基板、メモリデバイス、機械可読の伝搬される信号を生じさせる組成物、または１つ以上のそれらの組み合わせであり得る。用語「データ処理装置」は、例として、プログラマブルプロセッサ、コンピュータ、または複数のプロセッサもしくはコンピュータを含む、データを処理するための全ての装置、デバイス、および機械を包含する。装置は、ハードウェアに加えて、コンピュータプログラムのための実行環境を生成するコード、例えば、プロセッサファームウェア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、またはそれらのうちの１つ以上の組み合わせを構成するコードを含むことができる。伝搬される信号は、人工的に発生させられる信号、例えば、機械で発生させられる電気信号、光信号、または電磁信号であり、それらは、好適な受信機装置への伝送のために情報をエンコードするように発生させられる。
【0110】
コンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、スクリプト、またはコードとしても知られている）は、コンパイラ型言語またはインタープリタ型言語を含む任意の形式のプログラミング言語で書かれることができ、独立型プログラムとして、またはコンピューティング環境内の使用のために好適なモジュール、コンポーネント、サブルーチン、もしくは他のユニット等を含む、任意の形式で展開されることができる。コンピュータプログラムは、必ずしもファイルシステム内のファイルに対応するわけではない。プログラムは、他のプログラムまたはデータを保持しているファイルの一部（例えば、マークアップ言語文書内に記憶されている１つ以上のスクリプト）内に、当該プログラム専用の単一のファイル内に、または複数の連携ファイル（例えば、１つ以上のモジュール、サブプログラム、またはコードの一部を記憶しているファイル）内に記憶されることができる。コンピュータプログラムは、１つのコンピュータ上で、または、１つの地点に位置している複数のコンピュータ上で、もしくは複数の地点にわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で、実行されるように展開されることができる。
【0111】
本文献において説明されるプロセスおよび論理フローは、入力データに基づいて動作して出力を発生させることによって機能を実施するように１つ以上のコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプログラマブルプロセッサによって、実施されることができる。プロセスおよび論理フローはまた、専用途論理回路、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって、実施されることもでき、装置もまた、それとして実装されることができる。
【0112】
コンピュータプログラムの実行のために好適なプロセッサは、例として、汎用および専用マイクロプロセッサの両方、ならびに任意の種類のデジタルコンピュータの任意の１つ以上のプロセッサを含む。概して、プロセッサは、読取専用メモリもしくはランダムアクセスメモリ、またはそれらの両方から、命令およびデータを受信する。コンピュータの不可欠な要素は、命令を実施するためのプロセッサと、命令およびデータを記憶するための１つ以上のメモリデバイスとである。概して、コンピュータはまた、データを記憶するための１つ以上の大容量記憶デバイス（例えば、磁気ディスク、磁気光学ディスク、または光ディスク）を含み、またはそれらからデータを受信しもしくはそれらにデータを伝送するかまたはその両方を行うように動作可能に結合される。しかしながら、コンピュータは、そのようなデバイスを有する必要はない。コンピュータプログラム命令およびデータを記憶するために好適なコンピュータ可読媒体は、例として、半導体メモリデバイス（例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリデバイス）、磁気ディスク（例えば、内部ハードディスクまたはリムーバブルディスク）、磁気光学ディスク、ならびにＣＤ－ＲＯＭおよびＤＶＤ－ＲＯＭディスクを含むあらゆる形態の不揮発性メモリ、媒体、およびメモリデバイスを含む。プロセッサおよびメモリは、専用論理回路によって補完され、またはそれに組み込まれることができる。
【0113】
本特許文献は、多くの詳細を含むが、これらは、任意の主題または請求され得るものの範囲についての限定としてではなく、むしろ、特定の技法の特定の実施形態に特有であり得る特徴の説明として解釈されるべきである。別個の実施形態の文脈において本特許文献で説明される特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて実装されることもできる。逆に、単一の実施形態の文脈において説明される種々の特徴は、複数の実施形態において別個に、または任意の好適な副次的組み合わせにおいて実装されることもできる。さらに、特徴は、特定の組み合わせにおいて作用するものとして上記に説明され、さらに、そのようなものとして最初に請求され得るが、請求される組み合わせからの１つ以上の特徴は、いくつかの場合には、組み合わせから削除されることができ、請求される組み合わせは、副次的組み合わせまたは副次的組み合わせの変形を対象とし得る。
【0114】
同様に、動作は、特定の順序で図面に描写されるが、これは、所望される結果を達成するために、そのような動作が示される特定の順序でもしくは連続的順序で実施されること、または、全ての例証される動作が実施されることを要求するものとして理解されるべきではない。さらに、本特許文献において説明される実施形態における種々のシステムコンポーネントの分離は、全ての実施形態においてそのような分離を要求するものとして理解されるべきではい。
【0115】
少数の実装および例が説明されているにすぎず、他の実装、強化、および変形が、本特許文献において説明および例証されるものに基づいて成されることができる。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8-1】
【図8-2】
【図8-3】
【図8-4】
【図8-5】
【図8-6】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図9E】
【図10】
【図11】
【外国語明細書】