特開 2022-138541 容器情報収集装置、容器情報収集システムおよび容器情報収集方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022138541

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】容器情報収集装置、容器情報収集システムおよび容器情報収集方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20220915BHJP

   G07F 7/06 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 600

G07F7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021038474

(22)【出願日】2021-03-10

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和２年１１月９日にウェブサイト「環境ビジネスオンライン」にて公開 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｋａｎｋｙｏ－ｂｕｓｉｎｅｓｓ．ｊｐ／ｃｏｌｕｍｎ／０２６４８０．ｐｈｐ

(71)【出願人】

【識別番号】519072143

【氏名又は名称】Ｒｉｔａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002608

【氏名又は名称】弁理士法人オーパス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上野 光陽

(72)【発明者】

【氏名】今宿 芳明

(72)【発明者】

【氏名】石坂 繁典

【テーマコード（参考）】

3E044

5L096

【Ｆターム（参考）】

3E044BA09

5L096AA02

5L096AA06

5L096BA03

5L096CA04

5L096CA18

5L096DA02

5L096FA52

5L096HA11

5L096JA11

5L096KA04

(57)【要約】

【課題】廃棄された容器に関する情報を収集できる容器情報収集装置、容器情報収集システムおよび容器情報収集方法を提供する。
【解決手段】容器情報収集システム１は、カメラ２０と、制御装置４０と、記憶装置６０と、を有している。制御装置４０は、カメラ２０が撮影した画像に基づいて飲料容器Ｂに収容されていた飲料の商品名および飲み残しの有無を推定する。制御装置４０は、商品名が推定された飲料容器Ｂの個数を商品名毎に計数し、総個数ＣＴとして記憶装置６０に格納する。制御装置４０は、商品名および飲み残しの有無が推定された飲料容器Ｂの個数を商品名および飲み残しの有無毎に計数し、飲み残し有り個数ＣＬおよび飲み残し無し個数ＣＥとして記憶装置６０に格納する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

廃棄された容器の画像を撮影する撮影装置と、
前記画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名を推定する容器情報推定部と、
前記商品名が推定された前記容器の個数を前記商品名毎に計数して記憶装置に格納する容器計数部と、を有していることを特徴とする容器情報収集システム。

【請求項2】

廃棄された容器の画像を撮影する撮影装置と、
前記画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名および内容物の残りの有無を推定する容器情報推定部と、
前記商品名および前記内容物の残りの有無が推定された前記容器の個数を前記商品名および前記内容物の残りの有無毎に計数して記憶装置に格納する容器計数部と、を有していることを特徴とする容器情報収集システム。

【請求項3】

前記容器を搬送する搬送装置を有し、
前記撮影装置が前記搬送装置によって搬送される前記容器の画像を撮影する、請求項１または請求項２に記載の容器情報収集システム。

【請求項4】

廃棄された容器の画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名を推定する容器情報推定部と、
前記商品名が推定された前記容器の個数を前記商品名毎に計数して記憶装置に格納する容器計数部と、を有していることを特徴とする容器情報収集装置。

【請求項5】

廃棄された容器の画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名および内容物の残りの有無を推定する容器情報推定部と、
前記商品名および前記内容物の残りの有無が推定された前記容器の個数を前記商品名および前記内容物の残りの有無毎に計数して記憶装置に格納する容器計数部と、を有していることを特徴とする容器情報収集装置。

【請求項6】

コンピュータが、
廃棄された容器の画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名を推定し、
前記商品名が推定された前記容器の個数を前記商品名毎に計数して記憶装置に格納することを特徴とする容器情報収集方法。

【請求項7】

コンピュータが、
廃棄された容器の画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名および内容物の残りの有無を推定し、
前記商品名および前記内容物の残りの有無が推定された前記容器の個数を前記商品名および前記内容物の残りの有無毎に計数して記憶装置に格納することを特徴とする容器情報収集方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、廃棄されたペットボトルやガラスびん、アルミ缶などの容器に関する情報を収集する容器情報収集装置、容器情報収集システムおよび容器情報収集方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、資源の有効活用の観点から、廃棄物をリサイクル可能な資源として再利用することが求められている。廃棄物の中でもペットボトルやガラスびん、アルミ缶などの容器については、分別廃棄することが一般に浸透しており、素材毎に袋などでまとめられた形態で回収される。例えば、特許文献１には、袋に詰められたペットボトルや缶などについて、リサイクル処理する前工程として、袋を分離除去する破袋機が記載されている。この破袋機によって、袋が取り除かれたあと、ペットボトルやガラスびん、アルミ缶などの廃棄された容器は、破砕処理などのリサイクル処理が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－３８９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

飲料や食品などの商品は、内容物として容器に収容され、容器に商品名を付して販売される。そして、販売業者は、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａｌｅ）システムなどを用いて収集した販売情報に基づいて製造業者に商品を発注し、製造業者は発注状況に応じて生産数を調整したり、商品開発に活かしたりしている。しかしながら、廃棄された容器に関する情報については、収集されることがなく、販売業者や製造業者において活用されることがなかった。

【0005】

そこで、本発明は、廃棄された容器に関する情報を収集できる容器情報収集装置、容器情報収集システムおよび容器情報収集方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る容器情報収集システムは、
廃棄された容器の画像を撮影する撮影装置と、
前記画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名を推定する容器情報推定部と、
前記商品名が推定された前記容器の個数を前記商品名毎に計数して記憶装置に格納する容器計数部と、を有していることを特徴とする。

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の他の一態様に係る容器情報収集システムは、
廃棄された容器の画像を撮影する撮影装置と、
前記画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名および内容物の残りの有無を推定する容器情報推定部と、
前記商品名および前記内容物の残りの有無が推定された前記容器の個数を前記商品名および前記内容物の残りの有無毎に計数して記憶装置に格納する容器計数部と、を有していることを特徴とする。

【0008】

本発明において、
前記容器を搬送する搬送装置を有し、
前記撮影装置が前記搬送装置によって搬送される前記容器の画像を撮影することが好ましい。

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の他の一態様に係る容器情報収集装置は、
廃棄された容器の画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名を推定する容器情報推定部と、
前記商品名が推定された前記容器の個数を前記商品名毎に計数して記憶装置に格納する容器計数部と、を有していることを特徴とする。

【0010】

上記目的を達成するため、本発明の他の一態様に係る容器情報収集装置は、
廃棄された容器の画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名および内容物の残りの有無を推定する容器情報推定部と、
前記商品名および前記内容物の残りの有無が推定された前記容器の個数を前記商品名および前記内容物の残りの有無毎に計数して記憶装置に格納する容器計数部と、を有していることを特徴とする。

【0011】

上記目的を達成するため、本発明の他の一態様に係る容器情報収集方法は、
コンピュータが、
廃棄された容器の画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名を推定し、
前記商品名が推定された前記容器の個数を前記商品名毎に計数して記憶装置に格納することを特徴とする。

【0012】

上記目的を達成するため、本発明の他の一態様に係る容器情報収集方法は、
コンピュータが、
廃棄された容器の画像に基づいて前記容器に収容されていた内容物の商品名および内容物の残りの有無を推定し、
前記商品名および前記内容物の残りの有無が推定された前記容器の個数を前記商品名および前記内容物の残りの有無毎に計数して記憶装置に格納することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、廃棄された容器の画像に基づいて容器に収容されていた内容物の商品名を推定する。そして、商品名が推定された容器の個数を商品名毎に計数して記憶装置に格納する。このようにしたことから、記憶装置に格納された商品名毎の容器の個数に基づいて、回収された容器の全体の個数に占める商品名毎の割合を把握することができる。そのため、廃棄された容器に関する情報を収集して、当該情報を、容器を回収した地域における商品の需要予測や商品開発などに活用することができる。

【0014】

また、本発明によれば、廃棄された容器の画像に基づいて容器に収容されていた内容物の商品名および内容物の残りの有無を推定する。そして、商品名および内容物の残りの有無が推定された容器の個数を商品名および内容物の残りの有無毎に計数して記憶装置に格納する。このようにしたことから、記憶装置に格納された商品名および内容物の残りの有無毎の容器の個数に基づいて、商品名毎に内容物の残りの有無の割合を把握することができる。そのため、廃棄された容器に関する情報を収集して、当該情報を、容器を回収した地域における商品の需要予測や商品開発などに活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施例に係る容器情報収集システムの概略構成を説明する図である。

【図2】図１の容器情報収集システムの機能ブロックを説明する図である。

【図3】図１の容器情報収集システムの制御装置における処理（容器情報収集処理）の一例を示すフローチャートである。

【図4】図１の容器情報収集システムのコンベアの搬送面を真上から撮影した画像の一例を示す図である。

【図5】図１の容器情報収集システムのコンベアの搬送面を搬送方向の前方右側斜め上方から撮影した画像の一例を示す図である。

【図6】図１の容器情報収集システムのコンベアの搬送面を搬送方向の後方左側斜め上方から撮影した画像の一例を示す図である。

【図7】図１の容器情報収集システムのコンベアの搬送面を真上から撮影したＸ線画像の一例を示す図である。

【図8】図１の容器情報収集システムのコンベアの搬送面を搬送方向の前方右側斜め上方から撮影したＸ線画像の一例を示す図である。

【図9】図１の容器情報収集システムのコンベアの搬送面を搬送方向の後方左側斜め上方から撮影したＸ線画像の一例を示す図である。

【図10】図１の容器情報収集システムの記憶装置に格納された情報の一例を示す図である。

【図11】図１の容器情報収集システムの記憶装置に格納された情報の他の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施例に係る容器情報収集システムについて、図１～図１１を参照して説明する。

【0017】

図１は、本発明の一実施例に係る容器情報収集システムの概略構成を説明する図である。図２は、図１の容器情報収集システムの機能ブロックを説明する図である。図３は、図１の容器情報収集システムの制御装置における処理（容器情報収集処理）の一例を示すフローチャートである。図４～図６は、図１の容器情報収集システムのコンベアの搬送面を撮影した画像の例を示す図である。図４～図６は、順にコンベアの搬送面を真上、搬送方向の前方右側斜め上方および搬送方向の後方左側斜め上方から撮影したものである。図７～図９は、図１の容器情報収集システムのコンベアの搬送面を撮影したＸ線画像の例を示す図である。図７～図９は、順にコンベアの搬送面を真上、搬送方向の前方右側斜め上方および搬送方向の後方左側斜め上方から撮影したものである。図１０、図１１は、図１の容器情報収集システムの記憶装置に格納された情報の例を示す図である。図１０は、図４～図９に示す画像について容器情報収集処理を実行する直前の記憶装置の状態を示し、図１１は、図４～図９に示す画像について容器情報収集処理を実行した直後の記憶装置の状態を示す。

【0018】

本発明の実施例に係る容器情報収集システム１は、例えば、廃棄されたペットボトルなどの飲料容器Ｂを破砕する装置の上流に配置される。容器情報収集システム１は、廃棄された飲料容器Ｂについて、当該飲料容器Ｂに収容されていた内容物（飲料）の商品名（以下、単に「飲料容器Ｂの商品名」という。）および内容物の残りの有無（以下、「飲み残しの有無」という。）を推定し、商品名毎および飲み残しの有無毎に飲料容器を計数するものである。なお、本発明に係る容器情報収集システムは、飲料以外の内容物（食品、調味料、薬品など）の容器にも対応可能であり、容器についても、ペットボトル以外のもの（ガラスびん、アルミ缶、スチール缶など）にも対応可能である。

【0019】

図１に示すように、容器情報収集システム１は、搬送装置としてのコンベア１０と、撮影装置としてのカメラ２０と、容器情報収集装置としての制御装置４０と、を有している。

【0020】

コンベア１０は、複数の飲料容器Ｂを一方向（搬送方向Ｆ）に搬送する。コンベア１０の搬送面１０ａは、廃棄された飲料容器Ｂが置かれる場所である。本実施例において、コンベア１０は、ベルト式コンベアを採用しているが、飲料容器Ｂを搬送できるものであれば、ローラコンベアやバケット式のコンベアなどの他の種類の搬送装置を採用してもよい。

【0021】

カメラ２０は、コンベア１０の上方に設置されている。本実施例において、カメラ２０はコンベア１０の搬送面１０ａを真上、搬送方向Ｆの前方右斜め上方、および、搬送方向Ｆの後方左斜め上方から撮影するように３箇所に配置されている。カメラ２０は、コンベア１０によって搬送される飲料容器Ｂを撮影し、撮影した画像に応じた画像データを出力する。本実施例において、カメラ２０として、カラー動画を撮影するＲＧＢカメラ、および、Ｘ線画像を撮影するＸ線カメラを採用している。Ｘ線カメラは、撮影対象に対して照射されたＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて放射線画像としてのＸ線画像を生成する。カメラ２０として、被写体を立体的に捉える３Ｄカメラや、近赤外線を用いて撮影する近赤外線カメラなど、他の種類のカメラを採用してもよい。撮影装置については、本発明の目的に反しない限り、システム構成や飲料容器の素材などに応じて選択すればよい。

【0022】

制御装置４０は、容器情報収集システム１全体の動作を司る。制御装置４０は、コンピュータを有している。コンピュータは、パーソナルコンピュータでもよく、ワークステーションやサーバ装置のような大型コンピュータでもよい。コンピュータは、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵによって実行される各種プログラムを格納したメモリやハードディスク装置などからなるプログラム記憶装置と、を有している。制御装置４０には、無線通信回線を通じてタブレット端末５０が接続されている。タブレット端末５０は、容器情報収集システム１の各種状態を表示する表示装置および容器情報収集システム１に対する操作が入力される操作入力装置として用いられる。

【0023】

なお、制御装置４０には、タブレット端末５０に代えて、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを有するモニタ装置などの表示装置、ならびに、キーボードおよびマウスなどの操作入力装置が接続されていてもよい。または、タブレット端末５０が有する、コンピュータからなる制御部（図示なし）を制御装置４０として用いてもよい。

【0024】

また、制御装置４０には、外付けハードディスク装置などの記憶装置６０が接続されている。この記憶装置６０には、飲料容器Ｂの商品名を推定するための学習に用いられる商品名推定用の教師データが格納される。この教師データは、あらかじめ用意した飲料容器の画像（例えば、商品名「ＡＢＣ」のラベルが付されたペットボトル）と、当該飲料容器に収容される飲料の商品名を示す情報（例えば、「ＡＢＣ」）と、の組み合わせを含む。なお、商品名を示す情報には、製造業者に関する情報を含めてもよい（例えば、「○○株式会社：ＡＢＣ」）。また、記憶装置６０には、飲料容器に飲料が収容されているか否か、すなわち、飲み残しの有無を推定するための学習に用いられる飲み残し有無推定用の教師データも格納される。この教師データは、あらかじめ用意した、飲料が収容されている飲料容器のＸ線画像と、「飲み残し有り」を示す情報と、の組み合わせ、および、あらかじめ用意した、飲料が収容されていない飲料容器のＸ線画像と、「飲み残し無し」を示す情報と、の組み合わせを含む。制御装置４０と、記憶装置６０およびタブレット端末５０は、例えば、インターネットなどを介して接続されていてもよい。

【0025】

また、記憶装置６０には、商品名毎に飲料容器Ｂの個数（総個数ＣＴ）が格納される。さらに、記憶装置６０には、飲料容器Ｂについて商品名毎に飲み残し有りの飲料容器Ｂの個数（飲み残し有り個数ＣＬ）および飲み残し無しの飲料容器Ｂの個数（飲み残し無し個数ＣＥ）が格納される。総個数ＣＴは、飲み残し有り個数ＣＬと飲み残し無し個数ＣＥとを足した値である。記憶装置６０に格納した飲料容器Ｂの総個数ＣＴ、飲み残し有り個数ＣＬおよび飲み残し無し個数ＣＥの例を、図１０、図１１に示す。

【0026】

本実施例において、制御装置４０は、カメラ２０から出力された各種画像データに基づいて、コンベア１０によって搬送される複数の飲料容器Ｂのそれぞれの位置および形状を特定する。制御装置４０は、位置および形状を特定した複数の飲料容器Ｂのそれぞれについて、飲料容器Ｂの商品名および飲み残しの有無を推定する。制御装置４０は、商品名が推定された飲料容器Ｂの個数を当該商品名毎に計数して記憶装置６０に格納する。制御装置４０は、商品名および飲み残しの有無が推定された飲料容器Ｂの個数を当該商品名および飲み残しの有無毎に計数して記憶装置６０に格納する。

【0027】

制御装置４０のコンピュータは、プログラム記憶装置に格納されたプログラム（容器情報収集プログラム）を実行することにより、図２に示すように、容器特定部４１、容器情報推定部４２および容器計数部４３として機能する。

【0028】

容器特定部４１は、カメラ２０から出力された各種画像データ（カラー画像データ、Ｘ線画像データ）を取得する。容器特定部４１は、各種画像データに基づいて、コンベア１０の搬送面１０ａ上の複数の飲料容器Ｂのそれぞれの位置および形状を特定する。容器特定部４１は、各種画像データについて、複数の飲料容器Ｂのそれぞれに対応する部分を切り出すなどの加工をして容器情報推定部４２に出力する。なお、容器特定部４１は、各種画像データをそのまま容器情報推定部４２に出力してもよい。

【0029】

容器情報推定部４２は、容器特定部４１によって位置および形状が特定された複数の飲料容器Ｂのそれぞれについて、飲料容器Ｂの商品名および飲み残しの有無を推定する。具体的には、容器情報推定部４２は、容器特定部４１から出力されたカラー画像データを取得し、カラー画像データについて商品名の推定のために用意した認識パターンデータを用いたパターンマッチング処理を行うことにより、飲料容器Ｂの商品名を推定する。また、容器情報推定部４２は、容器特定部４１から出力されたＸ線画像データを取得し、Ｘ線画像画像データについて飲み残しの有無の推定のために用意した認識パターンデータを用いたパターンマッチング処理を行うことにより、飲料容器Ｂの飲み残しの有無を推定する。

【0030】

なお、容器情報推定部４２は、これ以外の処理方法を用いて飲料容器Ｂの商品名および飲み残しの有無を推定してもよい。例えば、飲料容器Ｂが透光性を有する場合、容器情報推定部４２は、Ｘ線画像データに代えて、飲料容器Ｂの中身の状態が見えるように強い光を照射した状態を撮影したカラー画像データを用いて、飲料容器Ｂの飲み残しの有無を推定するようにしてもよい。容器情報推定部４２が飲料容器Ｂの商品名および飲み残しの有無の推定に用いる認識パターンデータは、記憶装置６０に記憶された教師データを用いた機械学習により更新される。

【0031】

容器情報推定部４２は、記憶装置６０に新たな教師データが追加されたときに、記憶装置６０から教師データを読み出し、機械学習を行って認識パターンデータを更新する。本実施例では、容器情報推定部４２は、誤差逆伝播法による最適化手法を用いた畳み込みニューラルネットワークにより機械学習を行うように構成されている。もちろん、これ以外の方法で機械学習を行ってもよい。

【0032】

容器計数部４３は、容器情報推定部４２によって商品名が推定された飲料容器Ｂの個数を当該商品名毎に計数して記憶装置６０に格納する。具体的には、容器計数部４３は、容器情報推定部４２によって推定された飲料容器Ｂの商品名について記憶装置６０を検索する。そして、容器計数部４３は、当該商品名に係る記憶領域（図１０、図１１において行方向に並ぶ情報を１レコードとして格納する領域）が見つかると、当該記憶領域の総個数ＣＴを１つ増やす。容器計数部４３は、当該商品名に係る記憶領域が見つからないと、当該商品名に係る記憶領域を作成して、当該記憶領域に総個数ＣＴを１として格納し、飲み残し有り個数ＣＬを０として格納し、飲み残し無し個数ＣＥを０として格納する。

【0033】

また、容器計数部４３は、商品名および飲み残しの有無が推定された飲料容器Ｂの個数を当該商品名および飲み残しの有無毎に計数して記憶装置６０に格納する。具体的には、容器計数部４３は、飲料容器Ｂについて推定された商品名について記憶装置６０を検索する。そして、容器計数部４３は、当該商品名に係る記憶領域が見つかると、飲み残し有りと推定した場合は飲み残し有り個数ＣＬを１つ増やし、飲み残し無しと推定した場合は飲み残し無し個数ＣＥを１つ増やす。

【0034】

また、容器計数部４３は、タブレット端末５０からの要求により、商品名、総個数ＣＴ、飲み残し有り個数ＣＬおよび飲み残し無し個数ＣＥを記憶装置６０から読み出して当該タブレット端末５０に出力する。

【0035】

次に、上述した実施例の容器情報収集システム１の制御装置４０のコンピュータにおいて実行される本発明に係る処理（容器情報収集処理）の一例について、図３に示すフローチャート、および、図４～図９に示す画像例を参照して説明する。なお、図１０に示す記憶装置６０は、図４～図９に示す画像について容器情報収集処理を実行する直前の状態を示し、図１１に示す記憶装置６０は、図４～図９に示す画像について容器情報収集処理を実行した直後の状態を示す。

【0036】

制御装置４０は、カメラ２０を制御して、複数の飲料容器Ｂが搬送される様子を撮影する。そして、制御装置４０は、カメラ２０から出力された画像データを解析して、画像データに含まれる複数の飲料容器Ｂのそれぞれの位置および形状を特定する（Ｓ１１０）。

【0037】

具体的には、制御装置４０は、図４～図９に示す画像がカメラ２０から出力されると、これらを解析して、飲料容器Ｂ１～Ｂ８について位置および形状を特定する。

【0038】

制御装置４０は、位置および形状を特定した複数の飲料容器Ｂ１～Ｂ８のそれぞれについて、画像データに基づいて商品名を推定する（Ｓ１２０）。

【0039】

具体的には、制御装置４０は、図４～図６に示すカラー画像を用いてパターンマッチング処理を行う。この処理によって、飲料容器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ４について商品名を「ＤＥＦ」と推定し、飲料容器Ｂ３、Ｂ７について商品名を「ＡＢＣ」と推定し、飲料容器Ｂ５、Ｂ６について商品名を「ＧＨＩ」と推定し、飲料容器Ｂ８について商品名を「ＪＫＬ」と推定する。

【0040】

制御装置４０は、位置および形状を特定した複数の飲料容器Ｂのそれぞれについて、画像データに基づいて飲み残しの有無を推定する（Ｓ１３０）。

【0041】

具体的には、制御装置４０は、図７～図９に示すＸ線画像を用いてパターンマッチング処理を行う。図７～図９において、内容物の残りをハッチングで模式的に示している。この処理によって、飲料容器Ｂ１、Ｂ３、Ｂ７について「飲み残し有り」と推定し、飲料容器Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ８について「飲み残し無し」と推定する。

【0042】

制御装置４０は、商品名を推定した飲料容器Ｂの個数を当該商品名毎に計数する（Ｓ１４０）。また、制御装置４０は、商品名および飲み残しの有無を推定した飲料容器Ｂの個数を当該商品名および飲み残しの有無毎に計数する（Ｓ１５０）。

【0043】

具体的には、制御装置４０は、飲料容器Ｂ１の商品名「ＤＥＦ」について記憶装置６０（図１０）を検索すると、商品名「ＤＥＦ」に係る記憶領域が見つかり、当該記憶領域の総個数ＣＴを１つ増やす。また、制御装置４０は、飲料容器Ｂ１について「飲み残し有り」と推定しているため、当該記憶領域の飲み残し有り個数ＣＬを１つ増やす。制御装置４０は、飲料容器Ｂ３、Ｂ７についても同様に処理する。

【0044】

制御装置４０は、飲料容器Ｂ２の商品名「ＤＥＦ」について記憶装置６０（図１０）を検索すると、商品名「ＤＥＦ」に係る記憶領域が見つかり、当該記憶領域の総個数ＣＴを１つ増やす。また、制御装置４０は、飲料容器Ｂ２について「飲み残し無し」と推定しているため、当該記憶領域の飲み残し無し個数ＣＥを１つ増やす。制御装置４０は、飲料容器Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６についても同様に処理する。

【0045】

制御装置４０は、飲料容器Ｂ８の商品名「ＪＫＬ」について記憶装置６０（図１０）を検索すると、商品名「ＪＫＬ」に係る記憶領域が見つからないため、商品名「ＪＫＬ」に係る記憶領域を新たに作成して、この記憶領域に総個数ＣＴを１として格納し、飲み残し有り個数ＣＬおよび飲み残し無し個数ＣＥを０として格納する。また、制御装置４０は、飲料容器Ｂ８について「飲み残し無し」と推定しているため、当該記憶領域の飲み残し無し個数ＣＥを１つ増やす。

【0046】

以降、制御装置４０は、上記処理（Ｓ１１０～Ｓ１５０）を繰り返し実行する。

【0047】

以上説明したように、本実施例の容器情報収集システム１は、廃棄された飲料容器Ｂの画像を撮影するカメラ２０と、制御装置４０と、を有している。制御装置４０は、カメラ２０が撮影した画像に基づいて飲料容器Ｂに収容されていた飲料の商品名および飲み残しの有無を推定する。制御装置４０は、商品名が推定された飲料容器Ｂの個数を商品名毎に計数し、総個数ＣＴとして記憶装置６０に格納する。制御装置４０は、商品名および飲み残しの有無が推定された飲料容器Ｂの個数を商品名および飲み残しの有無毎に計数し、飲み残し有り個数ＣＬおよび飲み残し無し個数ＣＥとして記憶装置６０に格納する。

【0048】

このようにしたことから、記憶装置６０に格納された商品名毎の飲料容器Ｂの個数（総個数ＣＴ）に基づいて、回収された飲料容器Ｂの全体の個数に占める商品名毎の割合を把握することができる。商品名毎の割合の比較が可能になる。例えば、回収された飲料容器Ｂの全体の個数が１０００個で、そのうち商品名「ＤＥＦ」の飲料容器Ｂの総個数ＣＴが３００個だった場合、商品名「ＤＥＦ」の飲料容器Ｂは全体の３０％を占めることになる。そのため、廃棄された飲料容器Ｂに関する情報を収集して、当該情報を、飲料容器Ｂを回収した地域における商品の需要予測や商品開発などに活用することができる。

【0049】

また、記憶装置６０に格納された商品名および飲み残しの有無毎の飲料容器Ｂの個数（飲み残し有り個数ＣＬおよび飲み残し無し個数ＣＥ）に基づいて、商品名毎に飲み残しの有無の割合を把握することができる。例えば、商品名「ＤＥＦ」について、飲み残し有り個数ＣＬが３０個、飲み残し無し個数ＣＥが２７０個だった場合、商品名「ＤＥＦ」の飲料容器Ｂに係る飲料は１０％に飲み残しがあることがわかり、味の改良や内容量の見直しの判断に用いることができる。そのため、廃棄された飲料容器Ｂに関する情報を収集して、当該情報を、飲料容器Ｂを回収した地域における商品の需要予測や商品開発などに活用することができる。

【0050】

また、容器情報収集システム１は、飲料容器Ｂを搬送するコンベア１０を有している。そして、カメラ２０が、コンベア１０によって搬送される飲料容器Ｂの画像を撮影する。このようにすることで、多数の飲料容器Ｂに係る情報を効率的に収集することができる。なお、本発明は、例えば、固定されたテーブルや地面に飲料容器Ｂが置かれる構成にも適用することもできる。

【0051】

上述した実施例では、「商品名」は商標として用いられるものを想定しているが、本発明の「商品名」は商品の種類（例えば、「コーヒー」、「お茶」など）を含む概念である。そのため、容器情報収集システム１において、「コーヒー」や「お茶」などの種類毎に飲料容器Ｂの個数を計数するようにしてもよい。また、「商品名」には、製造業者に関する情報を含めてもよい（例えば、「○○株式会社：ＡＢＣ」）。

【0052】

また、上述した実施例では、制御装置４０が、飲料容器Ｂの総個数ＣＴ、ならびに、飲み残し有り個数ＣＬおよび飲み残し無し個数ＣＥを計数するものであったが、例えば、総個数ＣＴのみ、または、飲み残し有り個数ＣＬおよび飲み残し無し個数ＣＥのみを計数するものであってもよい。飲み残し有り個数ＣＬおよび飲み残し無し個数ＣＥから総個数ＣＴを算出するようにしてもよい。

【0053】

また、上述した実施例では、制御装置４０が、飲料容器Ｂの個数を商品名および飲み残しの有無毎に計数するものであったが、飲み残し有りの場合に飲み残し量を推定して商品名毎に集計するようにしてもよい。この場合、例えば、飲み残し量の区分（７５％以上、５０％以上、２５％以上、２５％未満、０など）を設定して、区分毎に飲料容器Ｂの個数を計数する。または、商品名毎に飲み残し量の合計を算出したり、飲み残し量の合計を飲料容器Ｂの総個数ＣＴで割ることにより１本あたりの平均飲み残し量を算出したりしてもよい。

【0054】

上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の趣旨に反しない限り、本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0055】

１…容器情報収集システム
１０…コンベア
１０ａ…搬送面
２０…カメラ
４０…制御装置
４１…容器特定部
４２…容器情報推定部
４３…容器計数部
５０…タブレット端末
６０…記憶装置
Ｂ、Ｂ１～Ｂ８…飲料容器
ＣＴ…総個数
ＣＬ…飲み残し有り個数
ＣＥ…飲み残し無し個数

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】