特開 2022-138755 投影制御装置、空間投影装置、空間投影システム及び空間投影方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022138755

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】投影制御装置、空間投影装置、空間投影システム及び空間投影方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20220915BHJP

   G03B 21/62 20140101ALI20220915BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20220915BHJP

   G02B 30/56 20200101ALI20220915BHJP

   G03B 35/18 20210101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 D

G03B21/62

G03B21/00 D

G02B30/56

G03B35/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021038823

(22)【出願日】2021-03-11

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002022

【氏名又は名称】弁理士法人コスモ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】成川 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】深野 和靖

(72)【発明者】

【氏名】小林 正樹

(72)【発明者】

【氏名】原 駿介

【テーマコード（参考）】

2H021

2H059

2H199

2K203

5C058

【Ｆターム（参考）】

2H021BA21

2H059AA35

2H059AA38

2H199BA13

2H199BA32

2H199BA49

2H199BB06

2H199BB12

2H199BB15

2H199BB18

2H199BB20

2H199BB52

2H199BB59

2H199BB60

2H199BB62

2H199BB65

2K203FA63

2K203FA64

2K203FA83

2K203FB03

2K203GB33

2K203GB35

2K203GB47

2K203GB62

2K203GB69

2K203GC22

2K203GC23

2K203HA02

2K203HA35

2K203HA92

2K203KA56

2K203KA85

2K203MA07

5C058BA27

5C058BA35

5C058EA02

5C058EA13

5C058EA26

(57)【要約】

【課題】映像に不具合が無い状態で視覚効果の高い空間投影を可能とする投影制御装置、空間投影装置、空間投影システム及び空間投影方法を提供すること。
【解決手段】投影制御装置は、投影装置１０により投影されて結像媒体２０に結像された第一投影画像（２ａ）に関連する情報を取得し、取得された第一投影画像（２ａ）に関連する情報に基づいて、導光光学系３０により空間結像部４０に再結像される投影光として結像媒体２０に結像される第二投影画像（２ａ）に係る情報を補正する補正部を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

投影装置により投影されて結像媒体に結像された第一投影画像に関連する情報を取得する取得部と、
取得された前記第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系により空間結像部に再結像される投影光として前記結像媒体に結像される第二投影画像に係る情報を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする投影制御装置。

【請求項2】

前記取得部は前記第一投影画像に関連する情報として前記結像媒体に結像された前記第一投影画像の撮影画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項3】

前記撮影画像は、前記結像媒体を前記投影装置側から撮影して取得されることを特徴とする請求項２に記載の投影制御装置。

【請求項4】

前記撮影画像は、観賞用画像である投影画像の投影前に、前記結像媒体の歪み度合を求める補正用画像を投影して取得されることを特徴とする請求項３に記載の投影制御装置。

【請求項5】

前記撮影画像は、位置検出可能な補正用画像を含んだ観賞用画像である投影画像の投影中に、取得されることを特徴とする請求項３に記載の投影制御装置。

【請求項6】

前記補正は、歪み補正であることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の投影制御装置。

【請求項7】

前記導光光学系を有し、
前記導光光学系は、前記結像媒体で結像された光を導光して前記空間結像部に再結像させることを特徴とする請求項１～請求項６の何れかに記載の投影制御装置。

【請求項8】

前記結像媒体を有し、
前記結像媒体は、第一面側に前記投影光が照射され、前記第一面とは反対面である第二面側から前記導光光学系に向かって光を拡散出射させる透過部材であることを特徴とする請求項１～請求項７の何れかに記載の投影制御装置。

【請求項9】

前記導光光学系は、ビームスプリッタ及び再帰性反射部材を有し、
前記ビームスプリッタは、前記結像媒体から出射された光を前記再帰性反射部材側へ反射させ、前記再帰性反射部材により反射された光を前記空間結像部側に透過させる、
ことを特徴とする請求項１～請求項８の何れかに記載の投影制御装置。

【請求項10】

投影装置と、
前記投影装置により投影されて結像媒体に結像された第一投影画像に関連する情報を取得する取得部と、
取得された前記第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系により空間結像部に再結像される投影光として前記結像媒体に結像される第二投影画像に係る情報を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする空間投影装置。

【請求項11】

投影装置と、
前記投影装置により投影されて結像媒体に結像された第一投影画像に関連する情報を取得する取得部と、
取得された前記第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系により空間結像部に再結像される投影光として前記結像媒体に結像される第二投影画像に係る情報を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする空間投影システム。

【請求項12】

投影装置により投影されて結像媒体に結像された第一投影画像に関連する情報を取得し、
取得された前記第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系により空間結像部に再結像される投影光として前記結像媒体に結像される第二投影画像に係る情報を補正し、
前記第二投影画像を前記投影装置により投影する、
ことを特徴とする空間投影方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影制御装置、空間投影装置、空間投影システム及び空間投影方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から空間に投影光を結像させて投影する空間投影技術が開示されている。例えば、特許文献１には、下部室にディスプレイ画像又は実物等の投影対象を配置し、第１フレネルレンズ、ビームスプリッタ、表面反射鏡及び第２フレネルレンズを含む構成により映像を空間に投射する空中浮遊映像投影装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－３１７７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のように、投影対象としてディスプレイ画像や実物を用い、ビームスプリッタや表面反射鏡により光を導光する構成では、空間投影画像を任意の形状で映像に歪みといった不具合がない状態で投影することができない場合がある。

【0005】

本発明は、映像に不具合が無い状態で視覚効果の高い空間投影を可能とする投影制御装置、空間投影装置、空間投影システム及び空間投影方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様である投影制御装置は、投影装置により投影されて結像媒体に結像された第一投影画像に関連する情報を取得する取得部と、取得された前記第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系により空間結像部に再結像される投影光として前記結像媒体に結像される第二投影画像に係る情報を補正する補正部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、映像に不具合が無い状態で視覚効果の高い空間投影を可能とする投影制御装置、空間投影装置、空間投影システム及び空間投影方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態１に係る空間投影装置の平面模式図である。

【図2】本発明の実施形態１に係る投影装置及び撮影装置の構成を示す図である。

【図3】本発明の実施形態１に係る円弧面状の結像媒体を配置した空間投影装置の平面模式図である。

【図4】本発明の実施形態１に係る空間投影装置の動作フローチャートを示す。

【図5】本発明の実施形態１に係る補正用画像を示す図であり、（ａ）～（ｃ）は歪み補正用の補正用画像である。

【図6】本発明の実施形態２に係る空間投影装置の動作フローチャートを示す。

【図7】本発明の各実施形態に適用可能な導光光学系を有する空間投影装置の平面模式図である。

【図8】本発明の各実施形態に適用可能な空間投影装置の他の構成例を示す平面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施形態１）
以下、本発明を実施するための形態について述べる。図１は空間投影システム１における空間投影装置１００の平面模式図である。空間投影装置１００は、投影装置１０（プロジェクタ，投影制御装置）と、投影装置１０から出射された投影光Ｐ１が照射される結像媒体２０と、結像媒体２０に投影された光を導光する導光光学系３０と、導光光学系３０により導光された光が再結像される空間結像部４０と、結像媒体２０に投影された投影画像２ａを撮影する撮影装置８０とを備える。空間投影装置１００は、投影装置１０から出射されて結像媒体２０で結像された投影画像２ａが、結像媒体２０から拡散透過されて導光光学系３０に入射し、導光光学系３０により空間結像部４０で再結像されることで、空中に浮かぶ空間投影画像４ａを視聴者５０に視認させることができる。

【0010】

投影装置１０により投影される投影画像２ａは、投影面（第一面２１）の形状等の影響や、投影光Ｐ１（及び空間投影光Ｐ２，Ｐ３）が被投影面である結像媒体２０に斜めに投影される等の影響により、視聴者５０の視点からは元の画像データ（図２に示す投影画像１１２）とは異なる又は意図しない形状で視認される場合がある。そこで、本実施形態では、視聴者５０の視点から好適に空間投影画像４ａを視認可能となるように、処理部１２が投影画像１１２の補正を行う。補正は、投影装置１０により投影された補正用画像７０と、撮影装置８０が撮影した撮影画像６０中の補正用画像７０とのずれに基づいて、画像補正情報１１１，８４１（図２参照）を求めることにより行われる。従って、投影装置１０は、画像補正情報１１１に基づいて基の投影画像１１２が、視聴者５０にとって意図された態様で視認されるように、画像を投影することができる。

【0011】

図２を参照して投影装置１０及び撮影装置８０の構成について説明する。投影装置１０は、記憶部１１、処理部１２、投影部１３、操作部１４、通信部１５（取得部）及び音声処理部１６を備え、各々内部バスにより接続されている。記憶部１１は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。記憶部１１には、補正用画像７０（７０ａ～７０ｃ）、画像補正情報１１１、観賞用画像である投影画像１１２（画像データ又は動画データを含む）、及び制御プログラム等のデータが記憶される。処理部１２は、ＣＰＵやマイコン等により構成され、記憶部１１に記憶される制御プログラムを読み出し、投影装置１０を制御する。

【0012】

投影部１３は、処理部１２から送られてきた投影画像１１２を、予め設定した画像フォーマットに従ったフレームレートで画像を形成し、その画像を投影光Ｐ１として外部に出射する。本実施形態の投影装置１０は、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式の投影装置である。投影部１３は、例えば、内部の光源装置によって出射された青色波長帯域光、緑色波長帯域光及び赤色波長帯域光が表示素子であるＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）に照射されて、このＤＭＤがマイクロミラー毎（又は画素毎）に青色波長帯域光、緑色波長帯域光及び赤色波長帯域光を時分割で反射することによりカラーの画像光を形成することができる。画像光は投影部１３内の投影レンズを介して投影装置１０の投影光Ｐ１として外部に出射される。投影部１３から出射された投影光Ｐ１（画像光）は、図１の結像媒体２０に投影される。

【0013】

操作部１４は、投影装置１０の筐体に備える操作キー等から操作信号を受け付けて、その操作信号を、バスを介して処理部１２に送信する。処理部１２は、操作部１４からの操作信号に応じて投影処理等の各種の機能を実行する。

【0014】

通信部１５は、無線により図示しないリモートコントローラからの赤外線変調信号等による操作信号を受信し、その操作信号を処理部１２に送信する。また、通信部１５は、撮影装置８０の通信部８５と有線ケーブル１０１により接続されており、データの送受信を行うことができる。通信部１５は、外部入力端子を備えてもよく、外部機器から画像データを入力させることができる。

【0015】

音声処理部１６は、ＰＣＭ音源などの音源回路を備え、スピーカ１７を駆動して音を拡散放音させる。音声処理部１６は、投影する画像データに音声信号が含まれていた場合、投影動作時にその音声信号をアナログ変換してスピーカ１７を介して音を出力する。

【0016】

撮影装置８０は、撮影部８１、処理部８２、入出力制御部８３、記憶部８４、通信部８５を備え、各々内部バスにより接続される。撮影部８１は、図１の結像媒体２０に投影される投影画像２ａを撮影する。

【0017】

処理部８２は、撮影装置８０を制御する機能を有し、ＣＰＵやマイコン等により構成される。処理部８２は、撮影部８１により撮影された補正用画像７０を含む撮影画像６０を解析する。処理部８２は、補正用画像７０の解析結果を画像補正情報８４１として通信部８５を介して投影装置１０に送信する。また、処理部８２は、撮影画像６０の解析結果に応じ、通信部８５を介して投影装置１０に投影指示８５ａを送信する。

【0018】

入出力制御部８３は、視聴者５０等が操作ボタン８３１から入力した操作指示に対応する情報を処理部８２へ送信する。表示装置８３２は、入出力制御部８３から出力された画像を表示させる画面や表示灯等である。記憶部８４は、撮影装置８０の制御プログラムや、撮影部８１が撮影した撮影画像６０及び画像補正情報８４１等を記憶する。

【0019】

図１に戻り、結像媒体２０は、投影光Ｐ１の投影範囲を含む程度の任意の形状及び大きさを有する。又は、結像媒体２０は、投影光Ｐ１の投影範囲が含まれる任意の位置に配置される。図１の結像媒体２０は平坦状に設けられた板状又はフィルム状の透過型フィルムとして構成される。結像媒体２０は、投影装置１０側の第一面２１側に投影装置１０から出射された投影光Ｐ１（光Ｌ１を含む）が照射されると、第一面２１の反対面である第二面２２側から導光光学系３０に向かって空間投影光Ｐ２（光Ｌ２も含む）を拡散出射させる透過部材である。

【0020】

導光光学系３０は、結像媒体２０の第二面２２側に設けられ、ビームスプリッタ３１と、再帰性反射部材３２（再帰性反射ミラー）とを備える。再帰性反射部材３２は、結像媒体２０の配置面Ｓ（図１のＹ方向（前後方向）及びＺ方向（上下方向）を含む面）に対して垂直となるように配置される。また、ビームスプリッタ３１は、平板状に形成され、結像媒体２０の配置面Ｓ及び再帰性反射部材３２に対して、４５度傾いて配置される。本実施形態のビームスプリッタ３１は入射した光の一部を反射し、他の一部を透過するハーフミラーである。再帰性反射部材３２は、入射した光を入射方向とは逆向きの反対方向に反射するミラー面を有する。

【0021】

空間結像部４０は、結像媒体２０に投影された投影画像２ａが空間投影光Ｐ２（Ｐ３）として出射された後に、導光光学系３０により再結像されて空間投影画像４ａが表示される空間領域である。

【0022】

次に、空間投影装置１００（空間投影システム１）における空間投影方法について説明する。投影装置１０は、投影光Ｐ１全体の光軸と、結像媒体２０の法線方向（Ｘ方向）に対して傾斜した斜め方向から結像媒体２０に対して光を照射する。投影装置１０内（投影部１３内）の点光源（ＤＭＤ（表示素子）におけるマイクロミラー上の任意の点）から投影レンズを介して出射された光Ｌ１は、結像媒体２０上の結像点Ｆ１に結像する。結像媒体２０には、投影光Ｐ１の照射範囲に亘って光Ｌ１に例示される光路で投影装置１０内の点光源から出射されて結像した光が照射される。これにより、結像媒体２０には投影画像２ａが投影される。

【0023】

結像媒体２０に形成された投影画像２ａを構成する任意の点の光は、第二面２２から所定の拡散角度で拡散透過されて出射される。例えば、結像点Ｆ１に結像された前述の光Ｌ１は、光Ｌ２として、所定の拡散角度で拡散されてビームスプリッタ３１に入射する。光Ｌ２の一部の光はビームスプリッタ３１により再帰性反射部材３２側に反射される。即ち、投影画像２ａの点光源から出射された光Ｌ２は、結像媒体２０から再帰性反射部材３２までの光路において拡散光として導光される。再帰性反射部材３２は、入射した光を入射方向とは逆向きの反対方向に反射するため、再帰性反射部材３２に入射した光Ｌ２は、拡散角度と同じ角度で集光する集光光としてビームスプリッタ３１に向けて反射される。再帰性反射部材３２で反射された光Ｌ３は、ビームスプリッタ３１で一部が透過されて空間結像部４０側に導光される。そして、空間結像部４０では、光Ｌ３が結像点Ｆ２で再結像する。なお、光Ｌ２の光路長と、光Ｌ３の光路長は、略同じである。

【0024】

そして、空間結像部４０の結像点Ｆ２で結像した光Ｌ３は、光Ｌ３の集光角度及び光Ｌ２の拡散角度と同様の拡散角度を有する光Ｌ４として導光される。

【0025】

以上のような投影装置１０内の表示素子における点光源からの光Ｌ１～Ｌ４が、結像媒体２０及び導光光学系３０の光路の有効領域内に亘って導光される。即ち、投影装置１０から出射された点光源からの光Ｌ１の集合である投影光Ｐ１は、結像媒体２０の第一面２１側から照射されて、結像媒体２０において結像される。結像媒体２０に照射された投影光Ｐ１は、光Ｌ２の集合である空間投影光Ｐ２として第二面２２からビームスプリッタ３１側へ出射される。ビームスプリッタ３１に照射された空間投影光Ｐ２の一部の光は、再帰性反射部材３２側に反射される。再帰性反射部材３２は、ビームスプリッタ３１側から導光された空間投影光Ｐ２を空間投影光Ｐ３（光Ｌ３の集合）として反射する。再帰性反射部材３２により反射された空間投影光Ｐ３の一部の光は、ビームスプリッタ３１を透過して空間結像部４０側に導光される。

【0026】

このように、結像媒体２０上で結像された投影画像２ａを構成する光（点光源の集合）は、空間投影面である空間結像部４０上で再結像し、視聴者５０側に出射される。そのため、視聴者５０は、空間結像部４０上の空中に結像された空間投影画像４ａを視認することができる。また、視聴者５０は、観測点を移動させても、空間投影画像４ａを視認することができる。例えば、結像点Ｆ２から出射された光Ｌ４は、図１に示す光Ｌ４の拡散角度範囲内（出射角度範囲内）の位置において視認することができる。

【0027】

また、視聴者５０側から空間結像部４０側の方向であるＡ方向から見た空間投影画像４ａの上下方向（Ｚ方向）及び左右方向（Ｘ方向）の向きは、Ｂ方向から見た投影画像２ａの上下方向（Ｚ方向）及び前後方向（Ｙ方向）と略同じである。一方で、光Ｌ２と光Ｌ３の光路長が略同じであるため、Ａ方向から見た空間投影画像４ａの奥行き位置は、Ｂ方向から見た投影画像２ａの奥行き位置とは逆の関係である（図３で後述）。図１の平坦状に設けられた結像媒体２０を用いる場合は、空間投影画像４ａも平坦な平面画像として表示される。

【0028】

次に図３を参照して、図１に示した結像媒体２０の代わりに、円弧面状の結像媒体２０Ａ用いた場合の構成について説明する。結像媒体２０Ａの凹凸の程度は、投影装置１０から出射された投影光Ｐ１（光Ｌ１）の被写界深度内に収まるように構成される。そのため、結像媒体２０Ａには焦点の合った投影画像２ａ（或いは、焦点が合っているものと見做せる程度に結像した投影画像２ａ）が表示される。

【0029】

前述の通り、導光光学系３０により導光される光Ｌ２と光Ｌ３の光路長は略同じであり、Ａ方向から見た空間投影画像４ａの奥行き位置は、Ｂ方向から見た投影画像２ａの奥行き位置とは逆の関係である。即ち、図３に示すように、Ｂ方向から見た湾曲した投影画像２ａの奥側に位置する結像点Ｆ１は、Ａ方向から見た空間投影画像４ａの手前側に位置する結像点Ｆ２に対応する。従って、結像媒体２０Ａを、凹凸を含む立体面状に形成することで、立体的な空間投影画像４ａを空間結像部４０に投影することができる。

【0030】

次に、図４及び図５を用いて投影画像を補正する処理方法について説明する。空間投影装置１００は、結像媒体２０に投影された投影画像２ａを撮影し、取得した撮影画像６０に基づいて投影画像１１２の補正に用いる画像補正情報１１１（変形パラメータ）を求める。図４は、観賞用の投影画像１１２の投影前に予め画像補正情報１１１を算出する処理例を示す。投影装置１０の処理部１２は、画像補正情報１１１の測定を開始すると（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２で結像媒体２０に対し補正用画像７０のパターン投影を行う。

【0031】

図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、それぞれ歪み補正用の補正用画像７０ａ～７０ｃを示す図である。補正用画像７０ａ、補正用画像７０ｂ及び補正用画像７０ｃは、略全面の測定画像７２に略正方形の白の四角形及び黒の四角形を縦方向及び横方向に交互に配置した市松模様を有する。補正用画像７０ａ～７０ｃは、市松模様の大きさによる異なる分解能で第一面２１の歪み具合を検出することができる。投影装置１０は、補正用画像７０ａ～７０ｃを第一面２１に投影して、図示しない撮影装置に撮影させる。撮影装置は、複数の補正用画像７０ａ～７０ｃを組み合わせて結像媒体２０の第一面２１全体の歪みを精度よく検出することができる。

【0032】

本実施形態では、投影装置１０は、大型の市松模様の補正用画像７０ａ、中型の市松模様の補正用画像７０ｂ、及び小型の市松模様の補正用画像７０ｃの順で、結像媒体２０に投影する。この際、サイズの異なる市松模様の各補正用画像７０ａ，７０ｂ，７０ｃの四角形の角部は、投影時に互いに重ならない位置に配置される。

【0033】

ステップＳ２０３で、撮影装置８０の処理部８２は、投影された補正用画像７０（７０ａ～７０ｃ）を、撮影部８１により投影装置１０側から撮影して取得する。本実施形態の撮影装置８０は、投影装置１０外の別体の装置として設けられる。

【0034】

ステップＳ２０４で、処理部１２は、全ての補正用画像７０ａ～７０ｃのパターンが投影され、撮影装置８０により撮影されたか判定する。なお、処理部１２は、撮影装置８０が全ての補正用画像７０に対応する撮影画像６０を取得した旨の通知を、通信部８５，１５を介して受信することにより、ステップＳ２０４の判定を行うことができる。処理部１２は、全ての補正用画像７０ａ～７０ｃのパターンが投影及び撮影された場合（Ｓ２０４，ＹＥＳ）ステップＳ２０５の処理に進み、全ての補正用画像７０のパターンが投影及び撮影されていない場合（Ｓ２０４，ＮＯ）ステップＳ２０２の処理に戻る。本実施形態では、３つの補正用画像７０ａ～７０ｃの投影及び撮影が実行されるまで、投影装置１０は補正用画像７０ａ～７０ｃを順次投影する。

【0035】

ステップＳ２０５で、撮影装置８０の処理部８２は、各撮影画像６０ａ～６０ｃ（それぞれ補正用画像７０ａ～７０ｃを撮影した画像）から検出したマーカ７１位置から各補正用画像７０ａ～７０ｃの位置を特定する。具体的に、本実施形態では図５（ａ）～図５（ｃ）に示した補正用画像７０ａ～７０ｃは、いずれも画像の四隅の同じ位置にマーカ７１が配置されているため、撮影装置は、各補正用画像７０ａ～７０ｃ間のマーカ７１の位置ずれを検出することにより補正用画像７０ａ～７０ｃの平行成分及び回転成分の位置ずれを検出する。処理部８２は、複数の補正用画像７０ａ～７０ｃの位置ずれを検出してオフセット補正する。これにより、手振れ等によって起こる撮影画像６０ａ～６０ｃ間の位置ずれを補正することができる。処理部８２は、撮影画像６０ａ～６０ｃにおける補正用画像７０ａ～７０ｃ中の市松模様の交点（角部）の座標を検出して、結像媒体２０の歪み度合いを求めることができる。撮影装置８０は、歪み度合の情報から画像補正情報８４１を生成する。

【0036】

そして、ステップＳ２０６で、処理部８２は、求めた画像補正情報８４１を、通信部１５，８５を介して投影装置１０に取得させる。投影装置１０の処理部１２は、取得した画像補正情報８４１を画像補正情報１１１として記憶部１１に記憶して、画像補正情報１１１に基づいて観賞用の投影画像１１２（コンテンツの画像データ）に対して画像補正処理を行うことができる。即ち、処理部１２は補正部として機能する。その後、処理部１２は画像補正情報１１１により歪み補正された投影画像１１２を投影部１３から投影光Ｐ１として出射する。このように、投影装置１０は、結像された投影画像２ａ（第一投影画像である補正用画像７０）の撮影画像６０に関連する情報（例えば、表示素子上の座標と撮影画像６０上の座標との差分情報（歪み度合い）等を含めた画像補正情報８４１）に基づいて補正された投影画像２ａ（補正後の投影画像１１２（第二投影画像））を投影光Ｐ１により投影することができる。従って、投影装置１０は、意図された空間投影画像４ａが視聴者５０に視認されるように空間投影を行うことができる。

【0037】

以上のように、本実施形態の空間投影装置１００は、空間投影画像４ａとして投影させる投影対象を、投影画像２ａにより形成した。従って、投影対象としてのディスプレイ画像や実物を用いた場合に比べて高輝度な投影画像２ａを表示させることができ、空間投影画像４ａも高輝度で鮮明に表示させることができる。また、投影装置１０により投影される投影画像２ａは、結像媒体２０，２０Ａの形状を大きくし、投影装置１０と結像媒体２０，２０Ａとの距離を適切に空けることで、空間投影画像４ａを容易に大きくすることもできる。従って、空間投影装置１００は、全体構成を大きく変えることなく、大きな空間投影画像４ａを投影することができる。さらに、投影光Ｐ１を結像媒体２０に対して斜めに照射した場合や、結像媒体２０を任意の立体面状に形成した場合であっても、結像媒体２０における投影画像２ａを歪み補正して、視聴者５０から見て意図された空間投影画像４ａを表示させることができる。このように、空間投影装置１００（空間投影システム１）を用いた空間投影方法により簡易な構成で視覚効果の高い空間投影を可能とすることができる。

【0038】

（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。図６は、実施形態１の空間投影システム１における空間投影装置１００が投影画像１１２の投影処理中に画像補正情報１１１（変形パラメータ）を算出する処理例を示している。なお、実施形態２の空間投影装置１００において、実施形態１と同様の構成についてはその説明を省略又は簡略化する。

【0039】

ステップＳ３０１で、処理部１２は、任意の投影画像１１２の画像投影中に座標検出を可能とする補正用画像（不図示）を含むように重畳して結像媒体２０に投影している。投影画像１１２に含める補正用画像としては、例えば、コンテンツ内容に含まれる画像のうち、二値化処理により容易に歪み検出（位置検出）可能な部位とすることができる。

【0040】

ステップＳ３０２で、前述した撮影装置８０の処理部８２は、補正用画像を含んだ投影画像１１２を投影装置１０側から撮影部８１により撮影して撮影画像６０を取得する。また、処理部８２は、撮影画像６０を、通信部８５及び通信部１５を介して投影装置１０に取得させる。ステップＳ３０３で、投影装置１０における処理部１２は、補正用画像を含む投影画像１１２と、撮影装置８０から取得した撮影画像６０とを比較する。

【0041】

ステップＳ３０４で、処理部１２は、補正用画像を含めた投影画像１１２と撮影画像６０との比較により、画像歪みに変化があったか（画像補正情報１１１の変更が必要か）否かを判定する。例えば、処理部１２は、投影画像１１２と撮影画像６０との形状が予め定めた閾値以上歪んでいる場合に、画像歪みに変化があったと判定することができる。処理部１２は、画像歪みに変化があったと判定した場合（Ｓ３０４，ＹＥＳ）ステップＳ３０５の処理に進み、画像歪みに変化があったと判定しない場合（Ｓ３０４，ＮＯ）ステップＳ３０２の処理に戻る。画像歪みが変化する例として、例えば、結像媒体２０を交換（切換）した場合や、投影画像１１２の投影処理中に結像媒体２０と投影装置１０との相対位置が変化した場合が挙げられる。

【0042】

ステップＳ３０５で、処理部１２は、撮影画像６０における補正用画像の座標を検出して、結像媒体２０の歪み度合いを求めることができる。処理部１２は、歪み度合の情報から画像補正情報１１１を生成する。

【0043】

そして、ステップＳ３０６で、処理部１２は、画像補正情報１１１に基づいて観賞用の投影画像１１２（コンテンツの画像データ）に対して画像補正処理を行うことができる。その後、処理部１２は画像補正情報１１１により歪み補正された投影画像１１２を投影部１３から投影光Ｐ１として出射する。このように、投影装置１０は、結像された投影画像２ａ（補正用画像を含んだ補正前の投影画像１１２（第一投影画像））の撮影画像６０に関連する情報（例えば、表示素子上の座標と撮影画像６０上の座標との差分情報（歪み度合い）等を含めた画像補正情報８４１）に基づいて補正された投影画像２ａ（補正後の投影画像１１２（第二投影画像））を投影光Ｐ１により投影することができる。従って、投影装置１０は、意図された空間投影画像４ａが視聴者５０に視認されるように空間投影を行うことができる。

【0044】

実施形態２の空間投影装置１００は、コンテンツ等の投影画像１１２に含めた補正用画像に基づいて、投影画像２ａを補正することができる。従って、画像補正情報１１１を算出する初期動作を省略することができ、簡易な構成で視覚効果の高い空間投影を可能とすることができる。

【0045】

以上のように、各実施形態１及び実施形態２の空間投影装置１００は、空間投影画像４ａとして投影させる投影画像２ａを投影装置１０により形成した。従って、投影対象としてのディスプレイ画像や実物を用いた場合に比べて高輝度な投影画像２ａを表示させることができ、空間投影画像４ａも高輝度で鮮明に表示させることができる。また、投影装置１０により投影される投影画像２ａは、結像媒体２０，２０Ａの形状を大きくし、投影装置１０と結像媒体２０，２０Ａとの距離を適切に空けることで、空間投影画像４ａを容易に大きくすることもできる。従って、空間投影装置１００は、全体構成を大きく変えることなく、大きな空間投影画像４ａを投影することができる。このように、空間投影装置１００（空間投影システム１）を用いた空間投影方法により簡易な構成で視覚効果の高い空間投影を可能とすることができる。

【0046】

なお、以上の実施形態１及び実施形態２において説明した導光光学系３０は、ビームスプリッタ３１及び再帰性反射部材３２とは異なる構成を適用してもよい。例えば、図７に示す空間投影システム１Ａにおける空間投影装置１００Ａは、実施形態１及び実施形態２の空間投影装置１００における導光光学系３０の代わりに、光反射部材３３を含む導光光学系３０Ａを備えている。光反射部材３３は、結像媒体２０で結像された各点光源（例えば、結像点Ｆ１からの光）を面対称位置である空間結像部４０に再結像させる光学部材である。

【0047】

光反射部材３３は、任意の構成を適用することができるが、例えばＣ部拡大図に示すように、複数の第一ミラー３３１ａを含む第一ミラー層３３１と、複数の第二ミラー３３２ａを含む第二ミラー層３３２とを隣接して構成される。第一ミラー３３１ａは、ミラー面がＸＹ面に対して平行となるように配置される。また、複数の第一ミラー３３１ａは、互いに平行となるようにＺ方向に等間隔で配列されている（ＸＩＩ－ＸＩＩ断面図も参照）。第二ミラー３３２ａは、ミラー面が第一ミラー３３１ａのミラー面と直交するように配置される。また、複数の第二ミラー３３２ａは、互いに平行となるように、第一ミラー３３１ａが配列される方向とは直交する方向に等間隔で配列されている。光反射部材３３は、第二ミラー３３２ａが結像媒体２０の配置面Ｓに対して（図７の例では、ＹＺ面とＺＸ面に対して）４５度傾くように配置されている。

【0048】

また、Ｃ部拡大図では、光反射部材３３に対し、結像点Ｆ１から出射されてＸＹ平面に対して平行な光Ｌ２１，Ｌ２２が入射する場合の光路を示している。光Ｌ２１及び光Ｌ２２は、ＸＹ平面に対して平行に配置された第一ミラー３３１ａのミラー面には照射されずに、第二ミラー３３２ａのミラー面に入射する。光Ｌ２１及び光Ｌ２２は、それぞれ第二ミラー３３２ａに入射する際の入射角と同じ反射角で反射される。光Ｌ２１は光Ｌ２２よりも大きい入射角で第二ミラー３３２ａ（光反射部材３３）に入射するため、光Ｌ２１は光Ｌ２２よりも大きい反射角で反射する。従って、結像点Ｆ１から出射された所定の拡散角度を有する光Ｌ２は、光反射部材３３から光Ｌ２の拡散角度と同じ集光角度を有する光Ｌ３として反射され、光反射部材３３に対する面対象位置である結像点Ｆ２に再結像される。なお、結像点Ｆ１から出射された光Ｌ２は、Ｚ方向の拡散成分についても第一ミラー３３１ａにより反射されるため、結像点Ｆ２に再結像される。

【0049】

なお、光反射部材３３の構成はＣ部拡大図で示した構成に限らず、結像媒体２０で結像された各点光源を面対称位置である空間結像部４０に再結像させるその他の光反射部材を用いてもよい。例えば、光反射部材は、複数の微細なプリズムを設けて、所定の拡散角度で入射した光を、その拡散角度と略同じ集光角度で集光する光として反射し、点光源から入射された光を面対称位置に結像するように出射させる構成としてもよい。

【0050】

以上、図７の空間投影装置１００Ａ及び空間投影システム１Ａでは、実施形態１の図１及び図３で示した導光光学系３０よりも部品点数を減らし構成を簡易にすることができるため、全体を小型化することができる。従って、簡易な構成で視覚効果の高い空間投影を可能とすることができる。

【0051】

なお、各実施形態で説明した空間投影装置１００，１００Ａは、投影装置１０、撮影装置８０、結像媒体２０、導光光学系３０，３０Ａ及び空間結像部４０を、一つの装置に配置して構成してもよいし、複数の装置に分散配置して構成してもよい。例えば、空間投影装置１００，１００Ａは、投影装置１０に、結像媒体２０（２０Ａ～２０Ｅ）、導光光学系３０，３０Ａ及び空間結像部４０の一部の機能を含めて構成することができる。

【0052】

また、本実施形態では、投影装置１０により投影されて結像媒体２０に結像された第一投影画像に関連する情報を取得する取得部と、取得された第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系３０により空間結像部３４０に再結像される投影光として結像媒体２０に結像される第二投影画像に係る情報を補正する補正部と、を備える投影制御装置として、投影装置１０を設けた例について説明したが、投影装置１０とは別体の装置を設けてもよい。図８は、空間投影装置１００の他の構成例を示す平面模式図である。空間投影装置１００は、図１の空間投影装置１００の構成に加えて投影制御装置９０を備える。投影制御装置９０は、上記補正部と、撮影画像６０等の情報を取得する通信部（取得部）と、投影画像に関するデータ（図２に示した補正用画像７０、画像補正情報１１１及び投影画像１１２）を記憶する記憶部とを有する。投影制御装置９０は、例えば、パーソナルコンピュータ等の汎用装置や専用装置とすることができる。投影制御装置９０は、通信部を介して撮影装置８０から撮影画像６０や画像補正情報８４１を取得し、補正部により投影画像１１２を補正し、その補正した投影画像１１２を投影装置１０に送信する。従って、投影制御装置９０は、補正された投影画像１１２（第二投影画像）を投影装置１０から投影するように制御することができる。なお、投影制御装置９０は、図７に示した空間投影装置１００Ａに設けてもよい。

【0053】

また、撮影装置８０は、結像媒体２０，２０Ａに結像された投影画像２ａを第一面２１又は第二面２２の一方から撮影してもよいし、空間結像部４０に結像された投影画像（空間投影画像４ａ）を出射側（視聴者５０側）から撮影してもよい。撮影装置８０は、空間投影装置１００，１００Ａ内における投影装置１０と別体に設けることに限らず、投影装置１０の一部として設けてもよいし、空間投影装置１００，１００Ａに含めない構成としてもよい。投影装置１０と撮影装置８０との通信は、有線又は無線の任意の手段で行うことができる。

【0054】

また、空間投影装置１００は、図４で示した処理と図６で示した処理とを組み合わせて実行してもよい。

【0055】

また、図４及び図６における撮影以降の処理（Ｓ２０４～Ｓ２０６及びＳ３０３～Ｓ３０６）は、投影装置１０及び撮影装置８０のいずれか一方で行ってもよいし、投影装置１０及び撮影装置８０とは異なる他の装置で行ってもよい。

【0056】

また、投影装置１０により投影されて結像媒体２０に結像された第一投影画像に関連する情報を取得する方法は、撮影以外のその他の方法であってもよい。

【0057】

また、投影装置１０は上記ＤＬＰ方式に限らずその他の方式であってもよい。投影装置１０としてはＬＣＰ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｐａｎｅｌ，液晶パネル）方式の投影装置を用いてもよい。ＬＣＰ方式の投影装置は、青色波長帯域光、緑色波長帯域光及び赤色波長帯域光が液晶フィルタ（液晶板）により画素毎に透過率が制御されて、液晶フィルタを透過した各画素の青色波長帯域光、緑色波長帯域光及び赤色波長帯域光を合成して投影光として出射する。

【0058】

また、投影装置１０として、ＬＣｏＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）方式の投影装置を用いてもよい。ＬＣｏＳ方式の投影装置では、ＤＬＰ方式の投影装置１０におけるＤＭＤの代わりに、反射層の上に画素毎に対応して光の透過率を可変（遮光も含む）可能な液晶フィルタ（液晶層）を有する表示素子を配置する。従って、投影装置は、表示素子に照射された光源光を画素毎に光量制御しながら反射して画像光を形成し、この画像光を投影光として外部に出射して結像媒体２０，２０Ａに投影画像２ａを投影することができる。

【0059】

また、投影装置１０として上述のＬＣＰ方式やＬＣｏＳ方式の投影装置を用いた例では、液晶フィルタを透過した各光（青色波長帯域光、緑色波長帯域光、赤色波長帯域光）は、所定の偏光方向を有する偏光光である。従って、例えば、実施形態１において、ビームスプリッタ３１としてＳ偏光及びＰ偏光の光の一方を反射し他方を透過する偏光ミラーを配置し、ビームスプリッタ３１と再帰性反射部材３２との間の光路上に１／４波長板を配置してもよい。これにより、ビームスプリッタ３１は、結像媒体２０，２０Ａから出射された光のうちのＳ偏光及びＰ偏光の一方である第一偏光方向の光を、再帰性反射部材３２側に反射し、１／４波長板を透過して円偏光に変換された後、再帰性反射部材３２により反射させる。再帰性反射部材３２により反射された円偏光の光は、再び１／４波長板を透過して第一偏光方向に対して直交する第二偏光方向の光に変換され、ビームスプリッタ３１を透過する。このように、ビームスプリッタ３１として偏光ミラーを用いた場合は、一度ビームスプリッタで反射された殆どの光を再帰性反射部材３２による反射の後にビームスプリッタ３１を透過させることができるため、ハーフミラーを用いた場合に比べて、光の利用効率を向上させることができる。

【0060】

また、投影装置１０として、レーザースキャン方式の投影装置を用いてもよい。レーザースキャン方式の投影装置では、青色波長帯域光、緑色波長帯域光及び赤色波長帯域光により所望の色に色合成されたレーザー光が表示素子に照射され、表示素子がレーザー光を時分割で反射角度を制御しながら反射して被投影体である結像媒体２０，２０Ａに照射する。その際、表示素子は、結像媒体２０，２０Ａに対して垂直方向及び水平方向に二次元的に走査するようにレーザー光を照射し、結像媒体２０，２０Ａに投影画像２ａを投影することができる。レーザースキャン方式の投影装置では、表示素子から出射された光を集光させる投影レンズを省略できるため、投影装置全体を小型化することができる。また、この投影装置は、レーザー光により画像を形成できるため、凹凸の大きい立体面状の結像媒体を用いた場合であっても、意図した鮮明な投影画像２ａを投影することができる。

【0061】

また、結像媒体２０，２０Ａとして、板状又はフィルム状の構成を例示したが、煙（スモーク）や水等の流体を用いてもよい。結像媒体２０，２０Ａに流体を用いる場合は、その流体を閉じ込めた透光性容器を配置してもよい。

【0062】

また、結像媒体２０には、着色を施してもよい。これにより、空間投影画像４ａの色彩を変化させたり、色味を任意に調整したりすることができる。結像媒体２０，２０Ａとして流体を用いる場合は、その流体を着色してもよい。結像媒体２０，２０Ａの着色は時系列で経時的に変化させてもよい。これにより、様々な演出効果を表現することができる。

【0063】

また、導光光学系３０，３０Ａは、フレネルレンズを用いて結像媒体２０，２０Ａから出射された光を空間結像部４０に再結像させる構成としてもよい。

【0064】

また、各実施形態では、結像媒体２０，２０Ａに投影される投影光Ｐ１は、結像媒体２０，２０Ａの第一面２１側から入射して第一面２１とは反対側の第二面２２側から出射し、導光光学系３０，３０Ａへ空間投影光Ｐ２として導光される透過型の結像媒体を例に説明したが、投影光Ｐ１を出射する面と空間投影光Ｐ２を出射する面が同じ面である反射型の結像媒体（プロジェクタスクリーンや壁面等の被投影媒体）を用いてもよい。

【0065】

また、投影光Ｐ１により結像媒体２０，２０Ａに結像される投影画像２ａは、投影装置１０から出射された投影光による画像に限らず、その他の光源装置から投影光として出射された任意の光源光、照明光、ＬＥＤ光又はレーザー光による光像としてもよい。また、投影画像２ａは、任意の光源を用いることで、可視光により形成してもよいし、非可視光（例えば、電子透かし等の用途）により形成してもよい。

【0066】

以上説明したように、各実施形態で説明した空間投影システム１，１Ａ及び空間投影装置１００，１００Ａは、投影装置１０と、導光光学系３０，３０Ａにより空間結像部４０に再結像される投影光が結像される結像媒体２０，２０Ａと、を備える。また、投影装置１０は、結像された第一投影画像（投影画像２ａ及び空間投影画像４ａとして投影される実施形態１の補正用画像７０又は実施形態２の補正用画像を含む投影画像１１２）の撮影画像６０に関連する情報に基づいて補正された第二投影画像（投影画像２ａ及び空間投影画像４ａとして投影される補正後の投影画像１１２）を投影光Ｐ１により投影する。さらに、空間投影システム１，１Ａ及び空間投影装置１００，１００Ａの投影処理を制御する投影制御装置は、投影装置１０により投影されて結像媒体２０に結像された第一投影画像（２ａ）に関連する情報を取得する取得部と、取得された第一投影画像（２ａ）に関連する情報に基づいて、導光光学系３０により空間結像部４０に再結像される投影光として結像媒体２０に結像される第二投影画像（２ａ）に係る情報を補正する補正部と、を備える。これにより、投影光Ｐ１を結像媒体２０，２０Ａに対して斜めに照射した場合や、結像媒体２０，２０Ａを任意の立体面状に形成した場合であっても、結像媒体２０，２０Ａにおける投影画像２ａを歪み補正して、視聴者５０から見て意図された空間投影画像４ａを表示させることができる。従って、映像に不具合が無い状態で視覚効果の高い空間投影を可能とすることができる。

【0067】

また、取得部は第一投影画像(２ａ)に関連する情報として結像媒体２０に結像された第一投影画像（２ａ）の撮影画像６０を取得する投影制御装置は、第一投影画像（２ａ）に用いる関連する情報を容易に取得することができる。

【0068】

また、撮影画像６０が結像媒体２０を投影装置１０側から撮影して取得される空間投影装置１００，１００Ａは、撮影装置８０を視聴者５０に露出することを低減し、投影装置１０側で投影画像２ａの歪み具合を検出することができる。

【0069】

また、撮影画像６０が観賞用画像である投影画像１１２の投影前に、結像媒体２０，２０Ａの歪み度合を求める補正用画像７０を投影して取得される空間投影装置１００，１００Ａは、結像媒体２０，２０Ａの形状や、投影装置１０と結像媒体２０，２０Ａとの位置関係が変更された場合であっても、空間投影画像４ａを意図した形状等で投影することができる。

【0070】

また、撮影画像６０は、位置検出可能な補正用画像を含んだ観賞用画像である投影画像１１２の投影中に取得される空間投影装置１００，１００Ａは、投影画像１１２の投影中に結像媒体２０，２０Ａの形状や、投影装置１０と結像媒体２０，２０Ａとの位置関係が変更された場合であっても、空間投影画像４ａを意図した形状等で投影することができる。

【0071】

また、投影画像１１２の補正として歪み補正を行う空間投影装置１００，１００Ａは、投影光Ｐ１の投影方向や被投影面である結像媒体２０，２０Ａの形状による歪みを補正し、視覚効果の高い空間投影画像を投影することができる。

【0072】

また、導光光学系３０，３０Ａを有し、導光光学系３０，３０Ａが結像媒体２０，２０Ａで結像された光を導光して空間結像部４０に再結像させる空間投影装置１００，１００Ａは、全体構成を纏めて小型化することができる。

【0073】

また、結像媒体２０，２０Ａは、第一面２１側に投影光Ｐ１が照射され、第一面２１とは反対面である第二面２２側から導光光学系３０，３０Ａに向かって光を拡散出射させる透過部材である。これにより、結像媒体２０，２０Ａ及び導光光学系３０，３０Ａを含む構成を小型化することができる。

【0074】

また、導光光学系３０，３０Ａは、ビームスプリッタ３１及び再帰性反射部材３２を有し、ビームスプリッタ３１は、結像媒体２０，２０Ａから出射された光を再帰性反射部材３２側へ反射させ、再帰性反射部材３２により反射された光を空間結像部４０側に透過させる構成について説明した。これにより、投影画像２ａ上の各点光源から出射された広角な光を簡易に構成することができる。

【0075】

また、投影装置１０により投影されて結像媒体２０，２０Ａに結像された第一投影画像（投影画像２ａ及び空間投影画像４ａとして投影される実施形態１の補正用画像７０又は実施形態２の補正用画像を含む投影画像１１２）に関連する情報を取得し、取得された第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系３０により空間結像部４０に再結像される投影光として結像媒体２０，２０Ａに結像される第二投影画像（投影画像２ａ及び空間投影画像４ａとして投影される補正後の投影画像１１２）に係る情報を補正し、第二投影画像を投影装置１０により投影する、空間投影方法について説明した。これにより、投影光Ｐ１を結像媒体２０，２０Ａに対して斜めに照射した場合や、結像媒体２０，２０Ａを任意の立体面状に形成した場合であっても、結像媒体２０，２０Ａにおける投影画像２ａを歪み補正して、視聴者５０から見て意図された空間投影画像４ａを表示させることができる。従って、映像に不具合が無い状態で視覚効果の高い空間投影を可能とすることができる。

【0076】

なお、以上説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0077】

以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 投影装置により投影されて結像媒体に結像された第一投影画像に関連する情報を取得する取得部と、
取得された前記第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系により空間結像部に再結像される投影光として前記結像媒体に結像される第二投影画像に係る情報を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする投影制御装置。
［２］ 前記取得部は前記第一投影画像に関連する情報として前記結像媒体に結像された前記第一投影画像の撮影画像を取得することを特徴とする前記［１］に記載の投影制御装置。
［３］ 前記撮影画像は、前記結像媒体を前記投影装置側から撮影して取得されることを特徴とする前記［２］に記載の投影制御装置。
［４］ 前記撮影画像は、観賞用画像である投影画像の投影前に、前記結像媒体の歪み度合を求める補正用画像を投影して取得されることを特徴とする前記［３］に記載の投影制御装置。
［５］ 前記撮影画像は、位置検出可能な補正用画像を含んだ観賞用画像である投影画像の投影中に、取得されることを特徴とする前記［３］に記載の投影制御装置。
［６］ 前記補正は、歪み補正であることを特徴とする前記［１］乃至前記［５］の何れかに記載の投影制御装置。
［７］ 前記導光光学系を有し、
前記導光光学系は、前記結像媒体で結像された光を導光して前記空間結像部に再結像させることを特徴とする前記［１］～前記［６］の何れかに記載の投影制御装置。
［８］ 前記結像媒体を有し、
前記結像媒体は、第一面側に前記投影光が照射され、前記第一面とは反対面である第二面側から前記導光光学系に向かって光を拡散出射させる透過部材であることを特徴とする前記［１］～前記［７］の何れかに記載の投影制御装置。
［９］ 前記導光光学系は、ビームスプリッタ及び再帰性反射部材を有し、
前記ビームスプリッタは、前記結像媒体から出射された光を前記再帰性反射部材側へ反射させ、前記再帰性反射部材により反射された光を前記空間結像部側に透過させる、
ことを特徴とする前記［１］～前記［８］の何れかに記載の投影制御装置。
［１０］ 投影装置と、
前記投影装置により投影されて結像媒体に結像された第一投影画像に関連する情報を取得する取得部と、
取得された前記第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系により空間結像部に再結像される投影光として前記結像媒体に結像される第二投影画像に係る情報を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする空間投影装置。
［１１］ 投影装置と、
前記投影装置により投影されて結像媒体に結像された第一投影画像に関連する情報を取得する取得部と、
取得された前記第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系により空間結像部に再結像される投影光として前記結像媒体に結像される第二投影画像に係る情報を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする空間投影システム。
［１２］ 投影装置により投影されて結像媒体に結像された第一投影画像に関連する情報を取得し、
取得された前記第一投影画像に関連する情報に基づいて、導光光学系により空間結像部に再結像される投影光として前記結像媒体に結像される第二投影画像に係る情報を補正し、
前記第二投影画像を前記投影装置により投影する、
ことを特徴とする空間投影方法。

【符号の説明】

【0078】

１，１Ａ 空間投影システム ２ａ 投影画像
４ａ 空間投影画像 １０ 投影装置
１１ 記憶部 １２ 処理部
１３ 投影部 １４ 操作部
１５ 通信部 １６ 音声処理部
１７ スピーカ ２０，２０Ａ 結像媒体
２１ 第一面 ２２ 第二面
３０，３０Ａ 導光光学系 ３１ ビームスプリッタ
３２ 再帰性反射部材 ３３ 光反射部材
４０ 空間結像部 ５０ 視聴者
６０（６０ａ～６０ｃ） 撮影画像 ７０（７０ａ～７０ｃ） 補正用画像
７１ マーカ ７２ 測定画像
８０ 撮影装置 ８１ 撮影部
８２ 処理部 ８３ 入出力制御部
８４ 記憶部 ８５ 通信部
８５ａ 投影指示 ９０ 投影制御装置
１００，１００Ａ 空間投影装置 １０１ 有線ケーブル
１１１ 画像補正情報 １１２ 投影画像
３３１ 第一ミラー層 ３３１ａ 第一ミラー
３３２ 第二ミラー層 ３３２ａ 第二ミラー
８３１ 操作ボタン ８３２ 表示装置
８４１ 画像補正情報
Ｆ１，Ｆ２ 結像点 Ｌ１～Ｌ４，Ｌ２１，Ｌ２２ 光
Ｐ１ 投影光 Ｐ２，Ｐ３ 空間投影光
Ｓ 配置面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】