特開 2022-138806 印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022138806

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/14 20060101AFI20220915BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20220915BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20220915BHJP

   B41J 3/42 20060101ALI20220915BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

B65H9/14

B65H5/06 M

B65H7/02

B41J3/42

B41J29/38 206

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021038898

(22)【出願日】2021-03-11

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】山形 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】寺門 亮

(72)【発明者】

【氏名】藪根 弘和

【テーマコード（参考）】

2C061

3F048

3F049

3F102

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AR03

2C061AS02

2C061HJ02

2C061HK11

2C061HK19

2C061HK23

2C061HN15

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA20

3F048BB02

3F048CC03

3F048CC04

3F048CC11

3F048DA06

3F048DC00

3F048EB22

3F048EB24

3F048EB29

3F048EB33

3F049AA02

3F049DA12

3F049EA10

3F049EA12

3F049EA23

3F049EA24

3F049LA07

3F049LB03

3F102AA11

3F102AB01

3F102BA02

3F102BB02

3F102CB01

3F102DA08

3F102EA03

3F102EC02

3F102FA04

3F102FA08

(57)【要約】

【課題】印刷システムにおいて、上流側の印刷部によって印刷が行われた媒体の搬送遅れが生じた場合でも、その下流側の印刷部における斜行不良の発生を抑制する。
【解決手段】印刷システム１は、用紙Ｐ（媒体の一例）に印刷を行う印刷部１６，６６（第１印刷部及び第２印刷部の一例）と、印刷部１６によって印刷が行われた用紙Ｐを印刷部６６に搬送する搬送機構とを備える。この搬送機構は、再給紙センサ６３（通過検知センサの一例）及び再給紙ローラ６１（搬送ローラの一例）よりも搬送方向における下流側に配置されたレジストローラ６４を備える。印刷システム１は、先行する用紙Ｐの搬送状況（時刻ｔ１１）と、再給紙センサ６３によって検知される後続の用紙Ｐの先端の検知時間（時刻ｔ１２）とに基づいて、後続の用紙Ｐの弛み量が一定となるように再給紙ローラ６３を制御する第２印刷装置制御部７１（制御部の一例）を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に印刷を行う第１印刷部と、当該第１印刷部よりも前記媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記媒体に印刷を行う第２印刷部と、前記第１印刷部によって印刷が行われた前記媒体を前記第２印刷部に搬送する搬送機構とを備える印刷システムであって、
前記搬送機構は、
前記媒体の通過を検知する通過検知センサと、
前記媒体を搬送する搬送ローラと、
前記通過検知センサ及び前記搬送ローラよりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記媒体が突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた当該媒体を搬送するレジストローラとを備え、
前記印刷システムは、
先行する前記媒体の搬送状況と、前記通過検知センサによって検知される後続の前記媒体の先端の検知時間とに基づいて、前記後続の媒体の弛み量が一定となるように前記搬送ローラを制御する制御部を備える
ことを特徴とする印刷システム。

【請求項2】

前記先行する媒体の搬送状況は、前記通過検知センサによって検知される前記先行する媒体の後端の検知時間である
ことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記通過検知センサによって検知される前記先行する媒体の後端の検知時間と前記通過検知センサによって検知される前記後続の媒体の先端の検知時間との差が所定時間以上の場合に、前記後続の媒体が前記レジストローラに突き当てられるときの搬送速度が所定速度以下となるように前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする請求項２記載の印刷システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記後続の媒体の先端の前記検知時間から前記搬送ローラの第１搬送速度を維持する第１期間を調整することによって、前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の印刷システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記後続の媒体が前記レジストローラに突き当てられるときに前記搬送ローラの搬送速度が前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度になるように前記搬送ローラを制御し、
前記制御部は、前記第１期間と前記搬送ローラが前記第２搬送速度を維持する第２期間とを調整することによって前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする請求項４記載の印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

２つの印刷装置と、この２つの印刷装置間に配置され、用紙を表裏反転する中間装置とを備えた印刷システムが知られている。この印刷システムでは、１台の印刷装置で両面印刷を行う場合と比較して、印刷物の生産性を向上できる。上述のような印刷システムでは、例えば、印刷部の上流側に配置されたレジストローラに用紙を突き当てて弛みを形成させて斜行補正した後、レジストローラを駆動させて印刷部へ用紙を搬送して印刷する印刷装置が用いられる。

【0003】

この印刷装置を複数接続した印刷システムでは、装置間の接続部分で、搬送される用紙の遅れや進みが生じやすくなる。用紙の遅れや進みが生じると、用紙の衝突等によりジャムが発生する。そこで、用紙の衝突を防止するため、接続部分での搬送ローラと、下流印刷装置の搬送ローラとの間の搬送制御により、用紙衝突を防止する印刷システムが開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１１９５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の用紙衝突を防止する印刷システムでは、印刷用紙のすべりにより、搬送中の用紙間隔の変動やこれに基づく弛み量が適切でない場合が生じて、斜行不良が発生することが考慮されていなかった。すなわち、接続部分における用紙のすべり量が用紙毎に変化すると、レジストローラへの到達タイミングが用紙毎に異なり、弛み量が適切でない場合が発生する。具体的には、印字率の高い用紙の後に、印字率の低い用紙が接続部分に搬送されると、用紙のすべりやすさが異なり（印字率の高い方がすべりやすい）、弛み量にばらつきが生じやすい。更には、図６を参照しながら後述するように、レジストローラに突き当てられるべき用紙の先端がレジストローラを抜け、弛みが形成されずに斜行不良が発生する場合もある。

【0006】

また、接続部分において、入口の搬送ローラと、その下流の搬送ローラとの速度差や、用紙サイズまたは印字率の違いから、搬送バックテンションが生じてレジストローラへの到達タイミングが用紙毎に異なることもある。なお、用紙の搬送遅れは、用紙のカールなどの他の要因によっても生じ得る。

【0007】

図６は、参考技術における再給紙モータ及びレジストモータの駆動制御を説明するための説明図である。

【0008】

再給紙モータは、再給紙ローラを駆動する。この再給紙ローラは、上流側の印刷装置と下流側の印刷装置とを備える印刷システムの下流側の印刷装置において、印刷部へ向けて用紙を搬送する。

【0009】

再給紙センサは、再給紙ローラの搬送方向における下流側において、再給紙ローラの近傍に配置されている。

【0010】

レジストモータは、レジストローラを駆動する。このレジストローラは、再給紙センサよりも下流側で且つ印刷部の上流側に配置される。レジストモータの駆動時間（時刻ｔ６４～時刻ｔ６７）は、エンコーダ換算で規定量の制御が行われるため、常に一定である。レジストモータの起動時間（時刻ｔ６４，時刻ｔ６８）は、再給紙センサのＯＮタイミング（時刻ｔ６２，ｔ６６）が基準となって決定される。

【0011】

レジストセンサは、レジストローラの上流側において、レジストローラの近傍に配置されている。

【0012】

例えば、印字率が高く、すべりやすい用紙の搬送が遅れた場合、この用紙の先端が再給紙センサによって検知されるタイミング（時刻ｔ６２）が遅くなり、先行する用紙の後端が再給紙センサによって検知されるタイミング（時刻ｔ６１）との間の期間である紙間が長くなる。

【0013】

一方、すべりやすい用紙の後に搬送される用紙の搬送が遅れない場合、この２枚の用紙の再給紙センサにおける紙間（時刻ｔ６５～時刻ｔ６６）は短くなる。そのため、すべりやすい用紙を搬送するためのレジストモータの駆動時間（時刻ｔ６４～時刻ｔ６７）が終了する前、具体的にはレジストローラの回転が停止する前に、次の用紙の先端がレジストローラに進入する。この場合、用紙の先端がレジストローラを通過した状態で用紙が停止するため、上述のように、弛みが形成されずに斜行不良が発生する。

【0014】

本発明の目的は、上流側の印刷部によって印刷が行われた媒体の搬送遅れが生じた場合でも、その下流側の印刷部における斜行不良の発生を抑制することができる印刷システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

１つの態様では、印刷システムは、媒体に印刷を行う第１印刷部と、当該第１印刷部よりも前記媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記媒体に印刷を行う第２印刷部と、前記第１印刷部によって印刷が行われた前記媒体を前記第２印刷部に搬送する搬送機構とを備える印刷システムであって、前記搬送機構は、前記媒体の通過を検知する通過検知センサと、前記媒体を搬送する搬送ローラと、前記通過検知センサ及び前記搬送ローラよりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記媒体が突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた当該媒体を搬送するレジストローラとを備え、前記印刷システムは、先行する前記媒体の搬送状況と、前記通過検知センサによって検知される後続の前記媒体の先端の検知時間とに基づいて、前記後続の媒体の弛み量が一定となるように前記搬送ローラを制御する制御部を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

前記態様によれば、上流側の印刷部によって印刷が行われた媒体の搬送遅れが生じた場合でも、その下流側の印刷部における斜行不良の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。

【図2】一実施の形態に係る印刷システムの制御ブロック図である。

【図3】一実施の形態における中継ローラ、再給紙ローラ、及びレジストローラの動作を示すタイムチャート図である。

【図4】一実施の形態における第１期間、第２期間等の算出方法を説明するための説明図である。

【図5】一実施の形態における再給紙ローラ及びレジストローラの動作制御を示すフローチャートである。

【図6】参考技術における再給紙モータ及びレジストモータの駆動制御を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施の形態に係る印刷システムについて、図面を参照しながら説明する。

【0019】

以下に示す本実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、本発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0020】

図１は、本発明の一実施の形態に係る印刷システム１の概略構成図である。

【0021】

図２は、印刷システム１の制御ブロック図である。

【0022】

以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0023】

図１において太線で示す経路が、媒体の一例である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が上流側搬送経路ＲＵ及び下流側搬送経路ＲＤ、破線で示す経路が反転経路ＲＲ、一点鎖線で示す経路が非反転中間経路ＲＣである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路上の搬送方向における上流、下流を意味する。

【0024】

図１及び図２に示すように、印刷システム１は、第１印刷装置２と、中間装置３と、第２印刷装置４とを備える。なお、本実施の形態に係る印刷システムとしては、後述する印刷部１６を一例とする第１印刷部と、後述する印刷部６６を一例とする第２印刷部と、第１印刷部によって印刷が行われた用紙Ｐ（媒体）を第２印刷部に搬送する搬送機構とを備えるものであればよいため、中間装置３が省略されてもよい。また、第１印刷装置２と第２印刷装置４とが独立して配置されていなくともよい。そのため、第１印刷部と第２印刷部とを例えば単一筐体内に備える印刷装置も、印刷システムとして機能する。

【0025】

第１印刷装置２は、用紙Ｐに画像を印刷し、中間装置３へ用紙Ｐを送り出す。第１印刷装置２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５と、印刷部１６と、排紙ローラ１７，１８と、排紙モータ１９と、第１印刷装置制御部２０とを備える。なお、第１印刷装置２は、第２印刷装置４の外部装置とみなすことができる。

【0026】

給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。

【0027】

給紙ローラ１２は、給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、レジストローラ１４へ搬送する。また、給紙ローラ１２は、レジストローラ１４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。給紙ローラ１２は、上流側搬送経路ＲＵの上流端部に配置されている。

【0028】

給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。

【0029】

レジストローラ１４は、給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐに弛みが形成された後、印刷部１６に向けて用紙Ｐを搬送する。

【0030】

レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。

【0031】

印刷部１６は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部１６は、ベルトプラテン部２１と、ヘッドユニット２２とを備える。なお、印刷部１６は、用紙Ｐ（媒体）に印刷を行う第１印刷部の一例である。

【0032】

ベルトプラテン部２１は、レジストローラ１４から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。

【0033】

ヘッドユニット２２は、ベルトプラテン部２１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２２は、前後方向に沿って配置された複数のノズルを有するインクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルから用紙Ｐへインクを吐出する。

【0034】

排紙ローラ１７，１８は、ベルトプラテン部２１から搬送されてきた用紙Ｐを中間装置３へ排紙する。

【0035】

排紙モータ１９は、排紙ローラ１７，１８を回転駆動させる。

【0036】

第１印刷装置制御部２０は、第１印刷装置２の各部の動作を制御する。第１印刷装置制御部２０は、プロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。また、第１印刷制御部２０は、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。

【0037】

第１印刷装置制御部２０は、ＬＡＮ等からなる第１ネットワーク５を介して、パーソナルコンピュータ等からなる端末装置７と通信可能になっている。また、第１印刷装置制御部２０は、ＬＡＮ等からなる第２ネットワーク６を介して、後述する第２印刷装置４の第２印刷装置制御部７１と通信可能になっている。また、第１印刷装置制御部２０は、通信線８を介して、後述する中間装置３の中間装置制御部５１、及び第２印刷装置４の第２印刷装置制御部７１と通信可能になっている。

【0038】

第１印刷装置制御部２０は、第１印刷装置２で印刷を行う際、給紙ローラ１２により給紙台１１から用紙Ｐを取り出すとともに、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てるよう制御する。その後、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４を駆動させるとともに給紙ローラ１２でレジストローラ１４をアシストして用紙Ｐを印刷部１６へ搬送するよう制御する。そして、第１印刷装置制御部２０は、印刷部１６において、ベルトプラテン部２１により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット２２により用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。

【0039】

中間装置３は、第１印刷装置２と第２印刷装置４との間で用紙Ｐを搬送する。中間装置３は、第１印刷装置２の下流側（右側）に隣接して配置されている。中間装置３は、進入ローラ３１と、進入モータ３２と、進入センサ３３と、経路切替フリッパ３４と、経路切替ソレノイド３５と、反転ローラ３６，３７と、反転センサ３８と、スイッチバックロー
ラ３９と、スイッチバックモータ４０と、スイッチバックセンサ４１と、中間ローラ４２，４３と、中間搬送モータ４４と、フェイスアップローラ４５と、上昇ローラ４６と、上昇モータ４７と、中継ローラ４８と、中継モータ４９と、中継センサ５０と、中間装置制御部５１とを備える。

【0040】

ここで、中間装置３は、第１印刷装置２の排紙ローラ１７，１８及び排紙モータ１９、並びに、後述する第２印刷装置４の再給紙ローラ６１、再給紙モータ６２、及び再給紙センサ６３、レジストローラ６５、及びレジストモータ６６とともに、搬送機構の一例として機能する。この搬送機構は、第１印刷装置２の印刷部１６（第１印刷部）によって印刷が行われた用紙Ｐ（媒体）を第２印刷装置４の印刷部６６（第２印刷部）に搬送する。

【0041】

進入ローラ３１は、第１印刷装置２から排紙された用紙Ｐを中間装置３へ取り込む。進入ローラ３１は、上流側搬送経路ＲＵの下流端部であって、中間装置３内における搬送経路の上流端部に配置されている。

【0042】

進入モータ３２は、進入ローラ３１、反転ローラ３６、及びフェイスアップローラ４５を回転駆動させる。

【0043】

進入センサ３３は、第１印刷装置２から中間装置３に進入した用紙Ｐを検出する。進入センサ３３は、進入ローラ３１の下流側近傍に配置されている。

【0044】

経路切替フリッパ３４は、上流側搬送経路ＲＵに沿って搬送されてきた用紙Ｐの進路を反転経路ＲＲと非反転中間経路ＲＣとの間で切り替える。

【0045】

経路切替ソレノイド３５は、経路切替フリッパ３４を駆動させる。

【0046】

反転ローラ３６，３７は、経路切替フリッパ３４により反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐをスイッチバックローラ３９へ搬送する。

【0047】

反転センサ３８は、反転ローラ３６，３７によりスイッチバックローラ３９へ搬送される用紙Ｐを検出する。反転センサ３８は、進入センサ３３とスイッチバックローラ３９との間であって、反転ローラ３６と反転ローラ３７との間に配置されている。

【0048】

スイッチバックローラ３９は、反転ローラ３６，３７により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして中間ローラ４２へ搬送する。スイッチバックローラ３９は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、正逆転可能に構成されている。

【0049】

スイッチバックモータ４０は、スイッチバックローラ３９を正転駆動及び逆転駆動させる。

【0050】

スイッチバックセンサ４１は、スイッチバックローラ３９によりスイッチバックされる用紙Ｐを検出する。

【0051】

中間ローラ４２，４３は、スイッチバックローラ３９によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇ローラ４６へ搬送する。

【0052】

中間搬送モータ４４は、反転ローラ３７及び中間ローラ４２，４３を回転駆動させる。

【0053】

フェイスアップローラ４５は、経路切替フリッパ３４により非反転中間経路ＲＣへ導かれた用紙Ｐを上昇ローラ４６へ搬送する。

【0054】

上昇ローラ４６は、中間ローラ４３又はフェイスアップローラ４５から搬送されてきた用紙Ｐを中継ローラ４８へ搬送する。上昇ローラ４６は、反転経路ＲＲと非反転中間経路ＲＣとの合流地点の下流側近傍の下流側搬送経路ＲＤ上に配置されている。

【0055】

上昇モータ４７は、上昇ローラ４６を回転駆動させる。

【0056】

中継ローラ４８は、上昇ローラ４６から搬送されてきた用紙Ｐを第２印刷装置４へ搬送する。

【0057】

中継モータ４９は、中継ローラ４８を回転駆動させる。

【0058】

中継センサ５０は、中継ローラ４８により第２印刷装置４へ搬送される用紙Ｐを検出する。中継センサ５０は、中間装置３からの用紙Ｐの出口近傍である中継ローラ４８の下流側近傍に配置されている。

【0059】

中間装置制御部５１は、中間装置３の各部の動作を制御する。中間装置制御部５１は、プロセッサ（例えばＣＰＵ）、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ等を有する。中間装置制御部５１は、通信線８を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０、及び後述する第２印刷装置４の第２印刷装置制御部７１と通信可能になっている。

【0060】

第２印刷装置４は、中間装置３から搬送されてきた用紙Ｐに印刷する。第２印刷装置４は、中間装置３の下流側（右側）に隣接して配置されている。第２印刷装置４は、再給紙ローラ６１と、再給紙モータ６２と、再給紙センサ６３と、レジストローラ６４と、レジストモータ６５と、印刷部６６と、排紙ローラ６７，６８と、排紙モータ６９と、排紙台７０と、第２印刷装置制御部７１とを備える。

【0061】

再給紙ローラ６１は、中間装置３の中継ローラ４８から搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ６４へ搬送する。また、再給紙ローラ６１は、レジストローラ６４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。再給紙ローラ６１は、第２印刷装置４内における下流側搬送経路ＲＤの上流端部に配置されている。再給紙ローラ６１は、用紙Ｐ（媒体）を搬送する搬送ローラの一例である。この搬送ローラとしては、再給紙ローラ６１のように、レジストローラ６４の上流側でレジストローラ６４に最も近いローラであることが望ましい。

【0062】

再給紙モータ６２は、再給紙ローラ６１を回転駆動させる。再給紙モータ６２は、再給紙ローラ６１（搬送ローラ）を駆動する搬送駆動部の一例である。

【0063】

再給紙センサ６３は、再給紙ローラ６１からレジストローラ６４へ搬送される用紙Ｐを検出する。再給紙センサ６３は、レジストローラ６４の上流側であって、再給紙ローラ６１の下流側近傍に配置されている。再給紙センサ６３は、用紙Ｐ（媒体）の通過を検知する通過検知センサの一例である。

【0064】

レジストローラ６４は、再給紙センサ６３及び再給紙ローラ６１よりも下流側に配置され、再給紙ローラ６１から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた用紙Ｐを、印刷部６６に向けて搬送する。

【0065】

レジストモータ６５は、レジストローラ６４を回転駆動させる。レジストモータ６５は、レジストローラを駆動するレジスト駆動部の一例である。

【0066】

印刷部６６は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部６６は、ベルトプラテン部７６と、ヘッドユニット７７とを備える。なお、印刷部６６は、印刷部１６（第１印刷部）よりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に配置され、用紙Ｐ（媒体）に印刷を行う第２印刷部の一例である。

【0067】

ベルトプラテン部７６及びヘッドユニット７７は、それぞれ上述した第１印刷装置２のベルトプラテン部２１、ヘッドユニット２２と同様の構成である。

【0068】

排紙ローラ６７，６８は、ベルトプラテン部７６から搬送されてきた用紙Ｐを排紙台７０へ排紙する。

【0069】

排紙モータ６９は、排紙ローラ６７，６８を回転駆動させる。

【0070】

排紙台７０は、排紙ローラ６７，６８により排紙された用紙Ｐを保持する。

【0071】

第２印刷装置制御部７１は、第２印刷装置４の各部の動作を制御する。第２印刷装置制御部７１は、プロセッサ（例えばＣＰＵ）、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ等を有する。第２印刷装置制御部７１は、第２ネットワーク６を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０と通信可能になっている。また、第２印刷装置制御部７１は、通信線８を介して、第１印刷装置２の第１印刷装置制御部２０、及び中間装置３の中間装置制御部５１と通信可能になっている。

【0072】

詳しくは後述するが、第２印刷装置制御部７１は、第２印刷装置４で印刷を行う際、中間装置３から搬送されてきた用紙Ｐを再給紙ローラ６１によりレジストローラ６４に突き当てて再給紙ローラ６１を停止させる。その後、第２印刷装置制御部７１は、レジストローラ６４を駆動させるとともに再給紙ローラ６１でレジストローラ６４をアシストして用紙Ｐを印刷部６６へ搬送するよう制御する。そして、第２印刷装置制御部７１は、印刷部６６において、ベルトプラテン部７６により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット７７により用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。ここで、第２印刷装置制御部７１は、後述するが、先行する用紙Ｐの搬送状況と、再給紙センサ６３によって検知される後続の用紙Ｐの先端の検知時間とに基づいて、後続の用紙Ｐの弛み量が一定となるように再給紙ローラ６１を制御する制御部の一例である。

【0073】

次に、印刷システム１で両面印刷を行う際の動作について説明する。

【0074】

印刷システム１における両面印刷の動作は、第１印刷装置制御部２０が第１ネットワーク５を介して端末装置７から両面印刷の印刷ジョブを受信することにより開始となる。

【0075】

第１印刷装置制御部２０は、印刷ジョブを受信すると、ベルトプラテン部２１及び排紙ローラ１７，１８の駆動を開始させる。

【0076】

また、第１印刷装置制御部２０は、印刷ジョブを受信すると、第２ネットワーク６を介して、その印刷ジョブを第２印刷装置制御部７１へ送信する。また、第１印刷装置制御部２０は、通信線８を介して、両面印刷のための準備開始を指示するための準備信号を中間装置制御部５１へ送信する。

【0077】

第２印刷装置制御部７１は、印刷ジョブを受信すると、再給紙ローラ６１、ベルトプラテン部７６、及び排紙ローラ６７，６８の駆動を開始させる。

【0078】

中間装置制御部５１は、準備信号を受信すると、進入ローラ３１、反転ローラ３６，３７、スイッチバックローラ３９、中間ローラ４２，４３、上昇ローラ４６、及び中継ローラ４８の駆動を開始させる。また、中間装置制御部５１は、上流側搬送経路ＲＵから反転経路ＲＲへ用紙Ｐを導く方向に経路切替フリッパ３４を設定する。

【0079】

第１印刷装置制御部２０は、ベルトプラテン部２１及び排紙ローラ１７，１８の駆動を開始させた後、給紙台１１から印刷部１６への給紙を開始する。そして、用紙Ｐは、レジストローラ１４に突き当たり、弛みが形成された状態で停止する。この結果、用紙Ｐの斜行が補正される。

【0080】

給紙ローラ１２の停止後、所定時間が経過すると、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動を開始させる。また、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４の駆動開始と同時に、給紙ローラ１２によるアシスト動作を開始させる。この後、第１印刷装置制御部２０は、レジストローラ１４を制御し、用紙Ｐを印刷部１６へ搬送する。アシスト動作は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を抜けないうちに終了する。これは、給紙ローラ１２が誤って次の用紙Ｐを搬送することを防止するためである。このような給紙ローラ１２及びレジストローラ１４の動作を繰り返すことにより、印刷部１６へ用紙Ｐが順次搬送される。

【0081】

印刷部１６へ搬送された用紙Ｐは、ベルトプラテン部２１により搬送されつつ、ヘッドユニット２２により表面に印刷される。印刷部１６で印刷された用紙Ｐは、排紙ローラ１７，１８により中間装置３へ排紙される。

【0082】

中間装置３へ排紙された用紙Ｐは、中間装置３でスイッチバックされる。

【0083】

中間装置３では、用紙Ｐは、進入ローラ３１に受け入れられて搬送され、経路切替フリッパ３４により上流側搬送経路ＲＵから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転ローラ３６，３７によりスイッチバックローラ３９へ搬送される。

【0084】

用紙Ｐがスイッチバックローラ３９に到達すると、用紙Ｐは、スイッチバックローラ３９に受け入れられて、予め設定された反転搬送速度で搬送される。

【0085】

スイッチバックローラ３９が停止してから、所定の停止時間が経過すると、中間装置制御部５１は、スイッチバックローラ３９の反転駆動を開始させる。

【0086】

スイッチバックされた用紙Ｐは、中間ローラ４２，４３、上昇ローラ４６、及び中継ローラ４８により搬送されて、第２印刷装置４へ送り出される。用紙Ｐは、中間装置３でスイッチバックされたことで、表裏反転された状態で第２印刷装置４へ送り出される。

【0087】

中間装置３から第２印刷装置４へ送り出された用紙Ｐは、再給紙ローラ６１に受け入れられて搬送され、レジストローラ６４に突き当てられる。この後、用紙Ｐは、レジストローラ６４により印刷部６６へ搬送される。この際、再給紙ローラ６１はレジストローラ６４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作を行う。

【0088】

再給紙ローラ６１及びレジストローラ６４の動作は、再給紙センサ６３で用紙先端が検出されたタイミングに基づいて制御される。また、用紙Ｐのサイズが所定サイズ以上である場合、中継ローラ４８は、再給紙ローラ６１と同期して、減速突き当て動作及びアシスト動作を行う。具体的には、用紙Ｐが、レジストローラ５４に突き当てられたときに、後端部が中継ローラ４８から抜けていない（中継ローラ４８にニップされている）サイズである場合、中継ローラ４８は用紙Ｐが抜けるまで再給紙ローラ６１と同期して動作する。

【0089】

ここで、中継ローラ４８、再給紙ローラ６１、及びレジストローラ６４の動作について説明する。

【0090】

図３は、中継ローラ４８、再給紙ローラ６１、及びレジストローラ６４の動作を示すタイムチャート図である。

【0091】

図４は、第１期間Ｔｘ、第２期間Ｔｙ等の算出方法を説明するための説明図である。

【0092】

図５は、再給紙ローラ６１及びレジストローラ６４の動作制御を示すフローチャートである。

【0093】

まず、中間装置制御部５１は、第２印刷装置制御部７１からＬＯＷレベル信号（下流Ｉ／Ｆ信号）を受信すると、中継ローラ４８、再給紙ローラ６１、及びレジストローラ６４の駆動を開始する（図３の時刻ｔ１０、図５のステップＳ１）。この中継ローラ４８及び再給紙ローラ６１の動作は、レジストローラ６４による用紙Ｐの搬送をアシストするアシスト動作である。中継ローラ４８、再給紙ローラ６１、及びレジストローラ６４は、所定速度まで加速した後に減速して、用紙Ｐを印字速度で搬送する。

【0094】

そして、中継センサ５０が１枚目の用紙Ｐの後端を検知し、その後、再給紙センサ６３が１枚目の用紙Ｐの後端を検知する（時間Ｔｓ経過後の時刻ｔ１１）。なお、時間Ｔｓは、印刷条件ごとに理論値（固定値）として算出することができる。

【0095】

第２印刷装置制御部７１は、再給紙センサ６３が２枚目の用紙Ｐの先端を検知すると（時刻ｔ１２、ステップＳ２：ＹＥＳ）、再給紙センサ６３が１枚目の用紙Ｐの後端を検知してからのセンサオフ期間Ｔａを取得する（ステップＳ３）。

【0096】

また、第２印刷装置制御部７１は、センサオフ期間Ｔａに基づいて、再給紙センサ６３によって検知される２枚目の用紙Ｐの先端の検知時間（時刻ｔ１２）における再給紙ローラ６１の反転搬送速度Ｖ１（第１搬送速度の一例）を、この検知時間後に維持する第１期間Ｔｘを決定するとともに、２枚目の用紙Ｐがレジストローラ６４に突き当てられるときの搬送速度であって、反転搬送速度Ｖ１よりも遅い突き当て速度Ｖ２（第２搬送速度の一例）を維持する第２期間Ｔｙを決定する（ステップＳ４）。

【0097】

図４は、第１期間Ｔｘ、第２期間Ｔｙ等の算出方法を説明するための説明図である。

【0098】

図４に示すように、再給紙ローラ６１が再給紙センサ６３による用紙Ｐの先端の検知時間（時刻ｔ１２）から時刻ｔ１３までの先端反転搬送速度Ｖ１を維持する第１期間Ｔｘの送り量（搬送量）をＬ１とし、時刻ｔ１３から先端反転搬送速度Ｖ１が減速した後、時刻ｔ１４まで再給紙ローラ６２が突き当て速度Ｖ２を維持する第２期間Ｔｙの送り量（搬送量）をＬ２とする。また、この送り量Ｌ１，Ｌ２の和をＬｃｏｎｓｔとし、再給紙ローラ６１の減速加速度をαｄｎとする。

【0099】

時刻ｔ１２から時刻ｔ１５までの送り量Ｌｓｔｒｉｋｅ（斜線部分）は、用紙Ｐに形成する弛みの弛み量を一定にするために、例えば一定である。なお、再給紙ローラ６１の送り量Ｌｓｔｒｉｋｅが一定であると、すべりやすい用紙Ｐは、すべりにくい用紙Ｐと比較して、弛みが小さくなりやすい。そのため、用紙Ｐの所定位置から時刻ｔ１２までの実際の搬送時間が遅いほど（すべりやすいほど）、送り量Ｌｓｔｒｉｋｅを増やしてもよい。

【0100】

Ｌｃｏｎｓｔは、Ｌｓｔｒｉｋｅ－Ｖ１＾２／２／αｄｎと表すことができる。

【0101】

先行する（１枚目の）用紙Ｐの後端が再給紙センサ６３によって検知される時刻ｔ１１からレジストローラ６４の駆動開始までの時間Ｔｋｒは、時刻ｔ１１から後続の（２枚目の）用紙Ｐの後端が再給紙センサ６３によって検知される時刻までの時間Ｔｃｙｃと、時刻ｔ２０から、後続の（２枚目の）用紙Ｐの後端が再給紙センサ６３によって検知される時刻までの時間Ｔｓｒとの差で表すことができる。なお、時間Ｔｋｒからセンサオフ期間Ｔａを引いた時間を時間Ｔｔｒとすると、レジストローラ６４の駆動周期は、時間Ｔｓｒ、センサオフ期間Ｔａ、及び時間Ｔｔｒの和として表すことができる。

【0102】

第１期間Ｔｘと第２期間Ｔｙとの和である時間Ｔｃｏｎｓｔは、時刻ｔ１１から時刻ｔ１５までの時間Ｔ３からＶ１／αｄｎとセンサオフ期間Ｔａとを引いた値として表すことができるとともに、Ｔｋｒ－Ｔａ－Ｖ１／αｄｎ－Ｔ５と表すことができる。

【0103】

上述の各値を用いて、図４の右下欄に表すように、送り量Ｌ１を算出することができる。そのため、送り量Ｌ２も同様に算出することができる。送り量Ｌ１，Ｌ２を算出することができれば、この送り量Ｌ１，Ｌ２を搬送速度Ｖ１，Ｖ２で割ることで、第１期間Ｔｘ及び第２期間Ｔｙを算出することができる。

【0104】

なお、上記の時間Ｔｃｙｃは、搬送方向における用紙Ｐの長さをＰ、ベルトプラテン部７６の搬送速度（印字速度）をＶｇ、紙間時間をＴｐｐとすると、Ｐ／Ｖｇ＋Ｔｐｐと表すことができる。また、再給紙センサ６３からレジストローラ６４までの距離をＢ、レジストローラ６４からベルトプラテン部７６までの距離をＤｒｂとすると、時間Ｔｓｒは、レジストローラ６４の加速度αｒ１の加速時間、最高速度Ｖｔｏｐの搬送時間、及び減速加速度αｒ２の減速時間の合計時間Ｔｔｏｐと、（Ｐ－Ｂ－Ｄｒｂ）／Ｖｇとの和と表すことができる。また、上述の第１期間Ｔｘ及び第２期間Ｔｙの算出には、時刻ｔ１１から先行する用紙Ｐの後端がレジストローラ６４を抜けるまでの時間Ｔ２ｒ、先行する用紙Ｐの後端がレジストローラ６４を抜けてから時刻ｔ１５までの時間Ｔ１ｓ、先行する用紙Ｐの後端がレジストローラ６４を抜けてから時刻ｔ２０までの時間Ｔ２ｓなどを適宜用いて算出してもよい。

【0105】

ここで、すべりやすい用紙Ｐは、再給紙センサ６３によって先端が検知される時刻ｔ１２が遅くなる。このように時刻ｔ１２が遅くなるほど、第１期間Ｔｘが長くなり、第２期間Ｔｙが短くなる。しかし、センサオフ期間ＴａがＴｍａｘとなり、時刻ｔ１２が時間Ｔｈ遅くなると、第２期間Ｔｙがゼロになる。そのため、センサオフ期間ＴａがＴｍａｘを超えると、第１期間Ｔｘ及び第２期間Ｔｙの調整による再給紙ローラ６１の制御ができなくなる。この場合には、その後の時間Ｔ５を確保できなくなる。そのため、時間Ｔ５を確保できないことで、レジストローラ６４、再給紙ローラ６１等の同期制御を安定的に行えなくなる場合などには、レジストローラ６４の駆動開始時間（時刻ｔ２０）を遅らせるとよい。その後に、用紙Ｐが再給紙センサ５３等に到達してきた場合に、図３のような制御に戻る。

【0106】

上述の算出は、例えば第２印刷装置制御部７１によって行われる。この第２印刷装置制御部７１は、再給紙センサ６３（通過検知センサ）によって検知される先行する（１枚目の）用紙Ｐの後端の検知時間である時刻ｔ１１と、再給紙センサ６３によって検知される後続の（２枚目の）用紙Ｐの先端の検知時間である時刻ｔ１２とに基づいて、第１期間Ｔｘ及び第２期間Ｔｙを算出することによって、後続の用紙Ｐの弛み量が一定となるように、中間装置制御部５１を介して再給紙ローラ６１を制御するといえる。なお、時刻ｔ１１に代えて、先行する用紙Ｐの後端が中継センサ５０によって検知される時間、先行する用紙Ｐの各ローラの駆動開始時間などが用いられてもよい。そのため、時刻ｔ１１は、先行する用紙Ｐの搬送状況の一例といえる。但し、再給紙センサ６３によって後続の用紙Ｐの先端が検知される時刻ｔ１２に最も近い時刻ｔ１１が用いられることが望ましい。

【0107】

なお、本実施の形態では、通過検知センサの一例である再給紙センサ６３の検知時間等に基づいて、第１期間Ｔｘ及び第２期間Ｔｙを算出しているが、通過検知センサの他の一例として、レジストローラ６４の上流側に配置された他のセンサを用いて、このセンサの検知時間等に基づいて、第１期間Ｔｘ及び第２期間Ｔｙを算出してもよい。また、第１期間Ｔｘ及び第２期間Ｔｙの少なくとも一方に代えて、再給紙ローラ６１の減速加速度αｄｎが調整されてもよい。また、本実施の形態では、搬送ローラの一例である再給紙ローラ６１の制御について述べるが、制御対象の搬送ローラとして、再給紙ローラ６１に限らず、例えば、中継ローラ４８などの他の搬送ローラが用いられてもよい。また、第１期間Ｔｘ及び第２期間Ｔｙの算出や、再給紙ローラ６１の制御は、中間装置制御部５１などの他の制御部によって行われてもよい。

【0108】

上述のように算出した第１期間Ｔｘに基づき、第２印刷装置制御部７１は、再給紙センサ６３が２枚目の用紙Ｐを検知してから第１期間Ｔｘ経過後の減速開始タイミング（時刻ｔ１３）になるまで判定を繰り返す（ステップＳ５）。

【0109】

第２印刷装置制御部７１は、減速開始タイミングになると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、中間装置制御部５１への信号をＬＯＷレベル信号に切り替える（時刻ｔ１３）。これにより、中間装置制御部５１が中継ローラ４８及び再給紙ローラ６１の減速を開始し、突き当て速度Ｖ２まで減速すると、第２印刷装置制御部７１のＨＩＧＨレベル信号（時刻ｔ１４）を受信するまで、突き当て速度Ｖ２を第２期間Ｔｙ維持する。そして、第２期間Ｔｙの途中で２枚目の用紙Ｐの先端が停止状態のレジストローラ６４に突き当たり、用紙Ｐに弛みが形成され、斜行が補正される（ステップＳ６）。

【0110】

その後、弛み形成の終了時間に中継ローラ４８及び再給紙ローラ６１が停止し（時刻ｔ１５）、そこから時間Ｔ５の経過後、第２印刷装置制御部７１がＬＯＷレベル信号を送信する。中間装置制御部５１は、このＬＯＷレベル信号を受信すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、レジストローラ６４の駆動を開始させるとともに、アシスト動作のために中継ローラ４８及び再給紙ローラ６１の駆動を開始させる（時刻ｔ２０、ステップＳ８）。

【0111】

中間搬送装置制御部５１は、第２印刷装置制御部７１のＨＩＧＨレベル信号を受信すると（時刻ｔ２１）、中継ローラ４８、再給紙ローラ６１、及びレジストローラ６４の速度を加速後の所定速度から一旦減速し、印字速度にする。

【0112】

その後、中間搬送装置制御部５１は、２枚目の用紙Ｐが実行中の印刷ジョブにおける最後の用紙Ｐであるか否かを判定し（ステップＳ９）、搬送される用紙Ｐが２枚目で最後であれば（ステップＳ９：ＹＥＳ）、第２印刷装置制御部７１の上記ＬＯＷレベル信号（時刻ｔ２０）からそれぞれ所定時間経過後に、図３に点線で示すように、中継ローラ４８及び再給紙ローラ６１を停止させ（ステップＳ１０）、図５に示す処理を終了する。

【0113】

一方、搬送される用紙Ｐが２枚目で最後でなければ（ステップＳ９：ＮＯ）、中間搬送装置制御部５１は、第２印刷装置制御部７１の上記ＬＯＷレベル信号（時刻ｔ２０）からそれぞれ所定時間経過後に、中継ローラ４８及び再給紙ローラ６１を反転搬送速度Ｖ１（受け入れ速度）まで加速し（ステップＳ１１）、上述のステップＳ２の処理に戻る。

【0114】

ここで、上記の所定時間経過後とは、中継ローラ４８については、レジストローラ６４の駆動開始時間（時刻ｔ２０）を基準に判別可能な、後続の用紙Ｐの後端が中継センサ５０を抜ける直前の中継ローラ４８を抜けるタイミング（時刻ｔ２２）であり、再給紙ローラ６１については、後続の用紙Ｐの後端が再給紙センサ６３を抜けた後のタイミング（時刻ｔ２３）である。

【0115】

なお、第１印刷装置２の印刷処理が遅れ、上述のセンサオフ期間Ｔａが長くなりすぎることによって、突き当て速度Ｖ２の第２期間Ｔｙがゼロとなり、突き当て速度Ｖ２よりも速い搬送速度で用紙Ｐがレジストローラ６４に突き当てられる事態が生じ得る。そのため、センサオフ期間Ｔａが所定時間以上の場合に、上記後続の（２枚目の）用紙Ｐがレジストローラ６４に突き当てられるときの搬送速度が所定速度以下（例えば、突き当て速度Ｖ２）となるように再給紙ローラ６１が制御されるとよい。例えば、センサオフ期間Ｔａが所定時間以上の場合には、第１期間Ｔｘ及び第２期間Ｔｙを所定値とし、時間Ｔ５を確保し、レジストローラ６４の駆動開始時間（時刻ｔ２０）を遅らせるとよい。

【0116】

印刷部６６へ搬送された用紙Ｐは、ベルトプラテン部７６により搬送されつつ、ヘッドユニット７７により裏面に印刷される。印刷部６６で印刷された用紙Ｐは、排紙ローラ６７，６８により排紙台７０へ排紙される。

【0117】

上述した両面印刷の動作の説明では、用紙Ｐのサイズが所定サイズ以上である場合について説明したが、用紙Ｐのサイズが所定サイズ未満である場合、再給紙ローラ６１と同期した中継ローラ４８の減速突き当て動作及びアシスト動作は行われない。具体的には、用紙Ｐが、レジストローラ６４に突き当てられたときに、中継ローラ４８から抜けている（中継ローラ４８にニップされていない）サイズである場合、中継ローラ４８は、反転搬送速度Ｖ１で駆動され続ける。すなわち、中間装置制御部５１は、用紙サイズに応じて、再給紙ローラ６１と同期した中継ローラ４８の減速突き当て動作及びアシスト動作を行うよう制御する。

【0118】

なお、印刷システム１で片面印刷を行う場合、第１印刷装置２において、上述した両面印刷の動作時と同様の動作により、用紙Ｐの表面に印刷される。印刷された用紙Ｐは、中間装置３の反転経路ＲＲを経由して第２印刷装置４へ搬送される。第２印刷装置４では、用紙Ｐは、印刷されずに下流側搬送経路ＲＤに沿って搬送され、排紙台７０へ排紙される。なお、第１印刷装置２で印刷せずに、第２印刷装置４で印刷を行うようにしてもよい。また、第１印刷装置２から排紙された用紙Ｐを中間装置３の非反転中間経路ＲＣを通過させて表裏反転せずに第２印刷装置４へ搬送するようにしてもよい。

【0119】

以上説明した本実施の形態では、印刷システム１は、用紙Ｐ（媒体の一例）に印刷を行う印刷部１６（第１印刷部の一例）と、この印刷部１６よりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に配置され、用紙Ｐに印刷を行う印刷部６６（第２印刷部の一例）と、印刷部１６によって印刷が行われた用紙Ｐを印刷部６６に搬送する搬送機構とを備える。この搬送機構は、用紙Ｐの通過を検知する再給紙センサ６３（通過検知センサの一例）と、用紙Ｐを搬送する再給紙ローラ６１（搬送ローラの一例）と、再給紙センサ６３及び再給紙ローラ６１よりも搬送方向における下流側に配置され、用紙Ｐが突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた用紙Ｐを搬送するレジストローラ６４とを備える。また、印刷システム１は、先行する用紙Ｐの搬送状況と、再給紙センサ６３によって検知される後続の用紙Ｐの先端の検知時間（時刻ｔ１２）とに基づいて、後続の用紙Ｐの弛み量が一定となるように再給紙ローラ６１を制御する第２印刷装置制御部７１（制御部の一例）を備える。

【0120】

これにより、用紙Ｐの印字率が高い場合などに用紙Ｐにすべりが生じることなどに起因して用紙Ｐの先端が再給紙センサ６３によって検知される検知時間（時刻ｔ１２）が遅れた場合でも、レジストローラ６４への突き当てにより形成される用紙Ｐの弛み量を一定にすることができる。また、再給紙モータ６１の搬送終了時間（時刻ｔ１５）、ひいては用紙Ｐのレジストローラ６４による搬送開始時間（時刻ｔ２０）を一定にすることができる。そのため、先行する用紙Ｐの搬送が遅れ、後続の用紙Ｐの搬送が遅れなかった場合に、先行する用紙Ｐを搬送するためのレジストローラ６４の駆動終了時間が遅れるのを回避することができる。これにより、レジストローラ６４の駆動終了時間の前に後続の媒体Ｍがレジストローラ６４に到達し、後続の媒体Ｍの先端がレジストローラ６４を抜けて後続の媒体Ｍに弛みが形成されなくなるのを回避することができる。以上のとおり、用紙Ｐに弛みを一定量形成することで、用紙Ｐの斜行の発生を抑制することができる。よって、本実施の形態によれば、上流側の印刷部１６によって印刷が行われた用紙Ｐの搬送遅れが生じた場合でも、その下流側の印刷部６６における斜行不良の発生を抑制することができる。また、用紙Ｐのレジストローラ６４による搬送開始時間（時刻ｔ２０）を一定間隔にすることによって、用紙Ｐの生産性を維持することもできる。

【0121】

また、本実施の形態では、上記先行する用紙Ｐの搬送状況は、再給紙センサ６３によって検知される先行する用紙Ｐの後端の検知時間（時刻ｔ１１）である。

【0122】

そのため、後続の用紙Ｐの先端が再給紙センサ６３によって検知される検知時間（時刻ｔ１２）に近い時刻ｔ１１において、先行する用紙Ｐの搬送状況を正確に判別することができる。これにより、斜行不良の発生をより確実に抑制することができるとともに、後続の媒体Ｍの先端がレジストローラ６４を抜けて後続の媒体Ｍに弛みが形成されなくなるのをより確実に回避することができる。

【0123】

また、本実施の形態では、第２印刷装置制御部７１は、再給紙センサ６３によって検知される先行する用紙Ｐの後端の検知時間（時刻ｔ１１）と、再給紙センサ６３によって検知される後続の用紙Ｐの先端の検知時間（時刻ｔ１２）との差（センサオフ期間Ｔａ）が所定時間以上の場合に、後続の用紙Ｐがレジストローラ６２に突き当てられるときの搬送速度が所定速度以下となるように再給紙ローラ６１を制御する。

【0124】

ところで、搬送機構の上流に第１印刷装置２が接続されている場合、第１印刷装置２の搬送状況（空送等）に応じて第２印刷装置４に到達する用紙Ｐの間隔が所定値以上に広がったりする場合があるが、このような場合に、ジャムと判断して印刷システム１を停止させるのは用紙Ｐの生産性に不都合である。また、このような場合に、後続の用紙Ｐのレジストローラ６４による搬送開始時間（時刻ｔ２０）を一定に近づけるために、後続の用紙Ｐのレジストローラ６４への突き当て速度を速くすると、衝突音が大きいとともに、用紙Ｐへのダメージも大きくなる。この結果、レジストローラ２０の搬送開始時間（時刻ｔ２０）が遅れて第２印刷装置４への用紙Ｐの搬送間隔が通常より広がったとしても、用紙Ｐの生産性をそれほど低下させずに、レジストローラ６４における撓み量の確保による適切な斜行補正、及び衝突音の低下を実現することができる。

【0125】

また、本実施の形態では、第２印刷装置制御部７１は、第１期間Ｔｘを調整することによって、再給紙ローラ６１を制御する。この第１期間Ｔｘは、再給紙センサ６３によって検知される後続の用紙Ｐの先端の検知時間（時刻ｔ１２）から、再給紙ローラ６１の反転搬送速度Ｖ１（第１搬送速度の一例）を維持する期間である。

【0126】

そのため、再給紙ローラ６１の例えば最高速度である反転搬送速度Ｖ１の期間を調整するという簡単な制御で、且つ、反転搬送速度Ｖ１よりも高速の搬送速度を可能にする再給紙モータ６２を用いない簡素な構成で、用紙Ｐのレジストローラ６４による搬送開始時間（時刻ｔ２０）を一定にすることができる。

【0127】

また、本実施の形態では、第２印刷装置制御部７１は、後続の用紙Ｐがレジストローラ６４に突き当てられるときに再給紙ローラ６１の搬送速度が反転搬送速度Ｖ１よりも遅い突き当て速度Ｖ２（第２搬送速度の一例）になるように再給紙ローラ６１を制御する。また、第２印刷装置制御部７１は、第１期間Ｔｘと、再給紙ローラ６１が突き当て速度Ｖ２を維持する第２期間Ｔｙとを調整することによって再給紙ローラ６１を制御する。

【0128】

そのため、再給紙ローラ６１の例えば最高速度である反転搬送速度Ｖ１と、この第１搬送速度Ｖ１よりも低速であることにより衝突音を低減できる突き当て速度Ｖ２との期間を調整する簡単な制御で、用紙Ｐのレジストローラ６４による搬送開始時間（時刻ｔ２０）を一定にすることができるとともに、弛みの形成時に生じる用紙Ｐの突き当ての衝突音を低減できる。

【0129】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0130】

［付記１］
媒体に印刷を行う第１印刷部と、当該第１印刷部よりも前記媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記媒体に印刷を行う第２印刷部と、前記第１印刷部によって印刷が行われた前記媒体を前記第２印刷部に搬送する搬送機構とを備える印刷システムであって、
前記搬送機構は、
前記媒体の通過を検知する通過検知センサと、
前記媒体を搬送する搬送ローラと、
前記通過検知センサ及び前記搬送ローラよりも前記搬送方向における下流側に配置され、前記媒体が突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた当該媒体を搬送するレジストローラとを備え、
前記印刷システムは、
先行する前記媒体の搬送状況と、前記通過検知センサによって検知される後続の前記媒体の先端の検知時間とに基づいて、前記後続の媒体の弛み量が一定となるように前記搬送ローラを制御する制御部を備える
ことを特徴とする印刷システム。
［付記２］
前記先行する媒体の搬送状況は、前記通過検知センサによって検知される前記先行する媒体の後端の検知時間である
ことを特徴とする付記１記載の印刷システム。
［付記３］
前記制御部は、前記通過検知センサによって検知される前記先行する媒体の後端の検知時間と前記通過検知センサによって検知される前記後続の媒体の先端の検知時間との差が所定時間以上の場合に、前記後続の媒体が前記レジストローラに突き当てられるときの搬送速度が所定速度以下となるように前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする付記２記載の印刷システム。
［付記４］
前記制御部は、前記後続の媒体の先端の前記検知時間から前記搬送ローラの第１搬送速度を維持する第１期間を調整することによって、前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の印刷システム。
［付記５］
前記制御部は、前記後続の媒体が前記レジストローラに突き当てられるときに前記搬送ローラの搬送速度が前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度になるように前記搬送ローラを制御し、
前記制御部は、前記第１期間と前記搬送ローラが前記第２搬送速度を維持する第２期間とを調整することによって前記搬送ローラを制御する
ことを特徴とする付記４記載の印刷システム。

【符号の説明】

【0131】

１ 印刷システム
２ 第１印刷装置
３ 中間装置
４ 第２印刷装置
１６ 印刷部
４８ 中継ローラ
５０ 中継センサ
５１ 中間装置制御部
６１ 再給紙ローラ
６２ 再給紙モータ
６３ 再給紙センサ
６４ レジストローラ
６５ レジストモータ
６６ 印刷部
７１ 第２印刷装置制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】