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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022138999
(43)【公開日】2022-09-26
(54)【発明の名称】回転伝達装置、および車両用ステアリング装置
(51)【国際特許分類】
F16D 27/112 20060101AFI20220915BHJP
F16D 27/102 20060101ALI20220915BHJP
F16D 41/10 20060101ALI20220915BHJP
F16D 41/064 20060101ALI20220915BHJP
F16D 41/067 20060101ALI20220915BHJP
F16F 7/00 20060101ALI20220915BHJP
B62D 5/04 20060101ALI20220915BHJP
【ＦＩ】
F16D27/112 J
F16D27/102
F16D27/112 M
F16D41/10
F16D41/064
F16D41/067
F16F7/00 F
F16F7/00 G
B62D5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021039195
(22)【出願日】2021-03-11
(71)【出願人】
【識別番号】000102692
【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100130513
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 直也
(74)【代理人】
【識別番号】100074206
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 文二
(74)【代理人】
【識別番号】100130177
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 弥一郎
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 光司
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 隆英
【テーマコード（参考）】
3D333
3J066
【Ｆターム（参考）】
3D333CB02
3D333CB31
3D333CB32
3D333CB45
3D333CC23
3D333CD05
3D333CD16
3D333CD17
3D333CD19
3D333CD22
3D333CD37
3D333CD38
3D333CE16
3J066AA22
3J066BA01
3J066BB01
3J066BC03
3J066BD01
3J066BD05
3J066BD07
(57)【要約】
【課題】静音性に優れた回転伝達装置を提供する。
【解決手段】アーマチュア３０がロータ３１に向かって軸方向に移動する動作を、ローラ保持器８が係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構３３を有し、運動変換機構３３は、くさび部材４１と、くさび部材４１が摺接する傾斜摺接面４２ａ，４２ｂとで構成されている回転伝達装置において、アーマチュア３０の衝突音を低減する衝撃吸収部材４０を設けた。
【選択図】図１
【解決手段】アーマチュア３０がロータ３１に向かって軸方向に移動する動作を、ローラ保持器８が係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構３３を有し、運動変換機構３３は、くさび部材４１と、くさび部材４１が摺接する傾斜摺接面４２ａ，４２ｂとで構成されている回転伝達装置において、アーマチュア３０の衝突音を低減する衝撃吸収部材４０を設けた。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
両端が開口した筒状のハウジング（２）と、
一端が前記ハウジング（２）内に収容された入力軸（３）と、
一端が前記ハウジング（２）内に収容された出力軸（４）と、
前記入力軸（３）と一体に回転するように前記入力軸（３）のハウジング（２）内への収容部分に設けられた内輪（５）と、
前記出力軸（４）と一体に回転するように前記出力軸（４）のハウジング（２）内への収容部分に設けられた外輪（６）と、
前記外輪（６）の内周と内輪（５）の外周との間に周方向に対向して組み込まれた一対の係合子（７ａ，７ｂ）と、
前記一対の係合子（７ａ，７ｂ）を前記外輪（６）の内周と前記内輪（５）の外周との間に係合させる係合位置と、前記一対の係合子（７ａ，７ｂ）の前記外輪（６）の内周と前記内輪（５）の外周との間への係合を解除する係合解除位置との間で前記内輪（５）に対して周方向に移動可能に支持された係合子保持器（８）と、
前記内輪（５）に対して軸方向に移動可能に支持されたアーマチュア（３０）と、
前記アーマチュア（３０）と軸方向に対向して配置されたロータ（３１）と、
通電により前記アーマチュア（３０）を前記ロータ（３１）に吸着させる電磁石（３２）と、
前記電磁石（３２）の通電解除により前記アーマチュア（３０）が前記ロータ（３１）から軸方向に離反したときに前記アーマチュア（３０）を軸方向に受け止める保持プレート（２３）と、
前記アーマチュア（３０）が前記ロータ（３１）に向かって軸方向に移動する動作を、前記係合子保持器（８）が前記係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構（３３）とを有し、
前記運動変換機構（３３）は、前記アーマチュア（３０）と一体に軸方向移動するように前記アーマチュア（３０）に固定されたくさび部材（４１）と、前記係合子保持器（８）に形成され、前記くさび部材（４１）が摺接する傾斜摺接面（４２ａ，４２ｂ）とで構成されている回転伝達装置において、
前記アーマチュア（３０）の衝突音を低減する衝撃吸収部材（４０，４５，４７，４９）を設けたことを特徴とする回転伝達装置。
一端が前記ハウジング（２）内に収容された入力軸（３）と、
一端が前記ハウジング（２）内に収容された出力軸（４）と、
前記入力軸（３）と一体に回転するように前記入力軸（３）のハウジング（２）内への収容部分に設けられた内輪（５）と、
前記出力軸（４）と一体に回転するように前記出力軸（４）のハウジング（２）内への収容部分に設けられた外輪（６）と、
前記外輪（６）の内周と内輪（５）の外周との間に周方向に対向して組み込まれた一対の係合子（７ａ，７ｂ）と、
前記一対の係合子（７ａ，７ｂ）を前記外輪（６）の内周と前記内輪（５）の外周との間に係合させる係合位置と、前記一対の係合子（７ａ，７ｂ）の前記外輪（６）の内周と前記内輪（５）の外周との間への係合を解除する係合解除位置との間で前記内輪（５）に対して周方向に移動可能に支持された係合子保持器（８）と、
前記内輪（５）に対して軸方向に移動可能に支持されたアーマチュア（３０）と、
前記アーマチュア（３０）と軸方向に対向して配置されたロータ（３１）と、
通電により前記アーマチュア（３０）を前記ロータ（３１）に吸着させる電磁石（３２）と、
前記電磁石（３２）の通電解除により前記アーマチュア（３０）が前記ロータ（３１）から軸方向に離反したときに前記アーマチュア（３０）を軸方向に受け止める保持プレート（２３）と、
前記アーマチュア（３０）が前記ロータ（３１）に向かって軸方向に移動する動作を、前記係合子保持器（８）が前記係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構（３３）とを有し、
前記運動変換機構（３３）は、前記アーマチュア（３０）と一体に軸方向移動するように前記アーマチュア（３０）に固定されたくさび部材（４１）と、前記係合子保持器（８）に形成され、前記くさび部材（４１）が摺接する傾斜摺接面（４２ａ，４２ｂ）とで構成されている回転伝達装置において、
前記アーマチュア（３０）の衝突音を低減する衝撃吸収部材（４０，４５，４７，４９）を設けたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項2】
前記ハウジング（２）は、筒状のハウジング本体（２Ａ）と、前記ハウジング本体（２Ａ）に取り付けられる蓋体（２Ｂ）とからなり、
前記蓋体（２Ｂ）は、前記電磁石（３２）の外周に嵌合する円筒部（１１）を有し、
前記アーマチュア（３０）は、前記ロータ（３１）の外径よりも大きい外径を有し、
前記円筒部（１１）は、前記アーマチュア（３０）の前記ロータ（３１）の外周よりも径方向外側に位置する部分と軸方向に対向して配置され、
前記衝撃吸収部材（４０）は、前記円筒部（１１）の前記アーマチュア（３０）との対向位置に取り付けられている請求項１に記載の回転伝達装置。
前記蓋体（２Ｂ）は、前記電磁石（３２）の外周に嵌合する円筒部（１１）を有し、
前記アーマチュア（３０）は、前記ロータ（３１）の外径よりも大きい外径を有し、
前記円筒部（１１）は、前記アーマチュア（３０）の前記ロータ（３１）の外周よりも径方向外側に位置する部分と軸方向に対向して配置され、
前記衝撃吸収部材（４０）は、前記円筒部（１１）の前記アーマチュア（３０）との対向位置に取り付けられている請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項3】
前記衝撃吸収部材（４５）は、前記アーマチュア（３０）の前記ロータ（３１）との対向面、または前記ロータ（３１）の前記アーマチュア（３０）との対向面に取り付けられている請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項4】
前記衝撃吸収部材（４７）は、前記アーマチュア（３０）の前記保持プレート（２３）との対向面、または前記保持プレート（２３）の前記アーマチュア（３０）との対向面に取り付けられている請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項5】
前記ハウジング（２）は、筒状のハウジング本体（２Ａ）と、前記ハウジング本体（２Ａ）に取り付けられる蓋体（２Ｂ）とからなり、
前記蓋体（２Ｂ）は、前記電磁石（３２）の外周に嵌合する円筒部（１１）を有し、
前記アーマチュア（３０）は、前記ロータ（３１）の外径よりも大きい外径を有し、
前記円筒部（１１）は、前記アーマチュア（３０）の前記ロータ（３１）の外周よりも径方向外側に位置する部分と軸方向に対向して配置され、
前記衝撃吸収部材（４０）は、前記円筒部（１１）の前記アーマチュア（３０）との対向位置に取り付けられ、
さらに、前記衝撃吸収部材（４７）は、前記アーマチュア（３０）の前記保持プレート（２３）との対向面、または前記保持プレート（２３）の前記アーマチュア（３０）との対向面にも取り付けられている請求項１に記載の回転伝達装置。
前記蓋体（２Ｂ）は、前記電磁石（３２）の外周に嵌合する円筒部（１１）を有し、
前記アーマチュア（３０）は、前記ロータ（３１）の外径よりも大きい外径を有し、
前記円筒部（１１）は、前記アーマチュア（３０）の前記ロータ（３１）の外周よりも径方向外側に位置する部分と軸方向に対向して配置され、
前記衝撃吸収部材（４０）は、前記円筒部（１１）の前記アーマチュア（３０）との対向位置に取り付けられ、
さらに、前記衝撃吸収部材（４７）は、前記アーマチュア（３０）の前記保持プレート（２３）との対向面、または前記保持プレート（２３）の前記アーマチュア（３０）との対向面にも取り付けられている請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項6】
前記衝撃吸収部材（４５）は、前記アーマチュア（３０）の前記ロータ（３１）との対向面、または前記ロータ（３１）の前記アーマチュア（３０）との対向面に取り付けられ、
さらに、前記衝撃吸収部材（４７）は、前記アーマチュア（３０）の前記保持プレート（２３）との対向面、または前記保持プレート（２３）の前記アーマチュア（３０）との対向面にも取り付けられている請求項１に記載の回転伝達装置。
さらに、前記衝撃吸収部材（４７）は、前記アーマチュア（３０）の前記保持プレート（２３）との対向面、または前記保持プレート（２３）の前記アーマチュア（３０）との対向面にも取り付けられている請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項7】
前記衝撃吸収部材（４０，４５，４７）は、ゴム成形体、金属製ばね、樹脂成形体のいずれかである請求項１から６のいずれかに記載の回転伝達装置。
【請求項8】
前記衝撃吸収部材（４９）は、ゴム環（５０）と、そのゴム環（５０）をカバーする金属環（５１）とからなる請求項１から６のいずれかの記載の回転伝達装置。
【請求項9】
両端が開口した筒状のハウジング（２）と、
一端が前記ハウジング（２）内に収容された入力軸（３）と、
一端が前記ハウジング（２）内に収容された出力軸（４）と、
前記入力軸（３）と一体に回転するように前記入力軸（３）のハウジング（２）内への収容部分に設けられ、磁性材料で形成された内輪（５）と、
前記出力軸（４）と一体に回転するように前記出力軸（４）のハウジング（２）内への収容部分に設けられた外輪（６）と、
前記外輪（６）の内周と内輪（５）の外周との間に周方向に対向して組み込まれた一対の係合子（７ａ，７ｂ）と、
前記一対の係合子（７ａ，７ｂ）を前記外輪（６）の内周と前記内輪（５）の外周との間に係合させる係合位置と、前記一対の係合子（７ａ，７ｂ）の前記外輪（６）の内周と前記内輪（５）の外周との間への係合を解除する係合解除位置との間で前記内輪（５）に対して周方向に移動可能に支持された係合子保持器（８）と、
前記内輪（５）に対して軸方向に移動可能に支持されたアーマチュア（３０）と、
前記アーマチュア（３０）と軸方向に対向して配置されたロータ（３１）と、
通電により前記アーマチュア（３０）を前記ロータ（３１）に吸着させる電磁石（３２）と、
前記アーマチュア（３０）が前記ロータ（３１）に向かって軸方向に移動する動作を、前記係合子保持器（８）が前記係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構（３３）とを有し、
前記運動変換機構（３３）は、前記アーマチュア（３０）と一体に軸方向移動するように前記アーマチュア（３０）に固定されたくさび部材（４１）と、前記係合子保持器（８）に形成され、前記くさび部材（４１）が摺接する傾斜摺接面（４２ａ，４２ｂ）とで構成され、
前記入力軸（３）と前記内輪（５）と前記アーマチュア（３０）と前記ロータ（３１）とがそれぞれ磁性材料で形成された回転伝達装置において、
前記ロータ（３１）の内周と前記入力軸（３）の外周との間に、非磁性材料からなる非磁性体スリーブ（６０）を介在させたことを特徴とする回転伝達装置。
一端が前記ハウジング（２）内に収容された入力軸（３）と、
一端が前記ハウジング（２）内に収容された出力軸（４）と、
前記入力軸（３）と一体に回転するように前記入力軸（３）のハウジング（２）内への収容部分に設けられ、磁性材料で形成された内輪（５）と、
前記出力軸（４）と一体に回転するように前記出力軸（４）のハウジング（２）内への収容部分に設けられた外輪（６）と、
前記外輪（６）の内周と内輪（５）の外周との間に周方向に対向して組み込まれた一対の係合子（７ａ，７ｂ）と、
前記一対の係合子（７ａ，７ｂ）を前記外輪（６）の内周と前記内輪（５）の外周との間に係合させる係合位置と、前記一対の係合子（７ａ，７ｂ）の前記外輪（６）の内周と前記内輪（５）の外周との間への係合を解除する係合解除位置との間で前記内輪（５）に対して周方向に移動可能に支持された係合子保持器（８）と、
前記内輪（５）に対して軸方向に移動可能に支持されたアーマチュア（３０）と、
前記アーマチュア（３０）と軸方向に対向して配置されたロータ（３１）と、
通電により前記アーマチュア（３０）を前記ロータ（３１）に吸着させる電磁石（３２）と、
前記アーマチュア（３０）が前記ロータ（３１）に向かって軸方向に移動する動作を、前記係合子保持器（８）が前記係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構（３３）とを有し、
前記運動変換機構（３３）は、前記アーマチュア（３０）と一体に軸方向移動するように前記アーマチュア（３０）に固定されたくさび部材（４１）と、前記係合子保持器（８）に形成され、前記くさび部材（４１）が摺接する傾斜摺接面（４２ａ，４２ｂ）とで構成され、
前記入力軸（３）と前記内輪（５）と前記アーマチュア（３０）と前記ロータ（３１）とがそれぞれ磁性材料で形成された回転伝達装置において、
前記ロータ（３１）の内周と前記入力軸（３）の外周との間に、非磁性材料からなる非磁性体スリーブ（６０）を介在させたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項10】
前記入力軸（３）の外周に、前記非磁性体スリーブ（６０）の軸方向の移動を規制する止め輪（６３）を装着した請求項９に記載の回転伝達装置。
【請求項11】
前記内輪（５）の外周に、前記アーマチュア（３０）の内周を回転可能かつ軸方向に移動可能に支持するリング（３４）が嵌合して設けられ、
前記非磁性体スリーブ（６０）は、前記ロータ（３１）の内周に沿って軸方向に延びるストレート筒部（６１）と、前記ストレート筒部（６１）の一端から、前記ロータ（３１）の前記アーマチュア（３０）との対向面に沿って径方向外方に張り出すフランジ部（６２）とを有し、
前記非磁性体スリーブ（６０）の前記フランジ部（６２）で前記リング（３４）の軸方向移動を規制した請求項９または１０に記載の回転伝達装置。
前記非磁性体スリーブ（６０）は、前記ロータ（３１）の内周に沿って軸方向に延びるストレート筒部（６１）と、前記ストレート筒部（６１）の一端から、前記ロータ（３１）の前記アーマチュア（３０）との対向面に沿って径方向外方に張り出すフランジ部（６２）とを有し、
前記非磁性体スリーブ（６０）の前記フランジ部（６２）で前記リング（３４）の軸方向移動を規制した請求項９または１０に記載の回転伝達装置。
【請求項12】
前記非磁性体スリーブ（６０）は、前記ロータ（３１）の内周に沿って軸方向に延びるストレート筒部（６１）と、前記ストレート筒部（６１）の一端から、前記ロータ（３１）の前記アーマチュア（３０）との対向面に沿って径方向外方に張り出すフランジ部（６２）とを有し、
前記非磁性体スリーブ（６０）の前記フランジ部（６２）を前記止め輪（６３）に向かって軸方向に押圧する弾性部材（６４）を設け、その弾性部材（６４）の押圧力で前記非磁性体スリーブ（６０）の軸方向の遊びを吸収した請求項１０に記載の回転伝達装置。
前記非磁性体スリーブ（６０）の前記フランジ部（６２）を前記止め輪（６３）に向かって軸方向に押圧する弾性部材（６４）を設け、その弾性部材（６４）の押圧力で前記非磁性体スリーブ（６０）の軸方向の遊びを吸収した請求項１０に記載の回転伝達装置。
【請求項13】
前記止め輪（６３）は、前記非磁性体スリーブ（６０）と軸方向に対向するように配置され、
前記止め輪（６３）と前記非磁性体スリーブ（６０）の軸方向の対向面間に弾性部材（６６）を組み込み、その弾性部材（６６）の押圧力で前記非磁性体スリーブ（６０）の軸方向の遊びを吸収した請求項１０に記載の回転伝達装置。
前記止め輪（６３）と前記非磁性体スリーブ（６０）の軸方向の対向面間に弾性部材（６６）を組み込み、その弾性部材（６６）の押圧力で前記非磁性体スリーブ（６０）の軸方向の遊びを吸収した請求項１０に記載の回転伝達装置。
【請求項14】
前記弾性部材（６４，６６）は、コイルばね、皿ばね、波ばねのいずれかである請求項１２または１３に記載の回転伝達装置。
【請求項15】
車両の左右方向に移動可能に支持され、その移動に応じて左右一対の車輪（７４）の向きが変化するように前記一対の車輪（７４）に左右両端が連結されるステアリングラック（７０）と、
前記ステアリングラック（７０）に噛み合うステアリングピニオン（７１）と、
運転者が回転操作するステアリングホイール（７２）と、
前記ステアリングホイール（７２）と前記ステアリングピニオン（７１）との間で回転を伝達する回転伝達経路（７３）と、
前記回転伝達経路（７３）に設けられた請求項１から１４のいずれかに記載の回転伝達装置（１）と、を有する車両用ステアリング装置。
前記ステアリングラック（７０）に噛み合うステアリングピニオン（７１）と、
運転者が回転操作するステアリングホイール（７２）と、
前記ステアリングホイール（７２）と前記ステアリングピニオン（７１）との間で回転を伝達する回転伝達経路（７３）と、
前記回転伝達経路（７３）に設けられた請求項１から１４のいずれかに記載の回転伝達装置（１）と、を有する車両用ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、回転の伝達と遮断の切り換えに用いられる回転伝達装置、およびその回転伝達装置を用いた車両用ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
入力軸と出力軸の間で回転が伝達する締結状態と、入力軸と出力軸の間での回転の伝達が遮断される空転状態とを切り換える回転伝達装置として、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。
【0003】
特許文献１に記載の回転伝達装置は、両端が開口した筒状のハウジングと、一端がハウジング内に収容された入力軸と、一端がハウジング内に収容された出力軸と、入力軸と一体に回転するように入力軸のハウジング内への収容部分に設けられた内輪と、出力軸と一体に回転するように出力軸のハウジング内への収容部分に設けられた外輪と、外輪の内周と内輪の外周との間に周方向に対向して組み込まれた一対の係合子と、一対の係合子間の距離を広げる方向に一対の係合子を付勢する係合子離反ばねと、一対の係合子を保持する係合子保持器とを有する。
【0004】
一対の係合子を保持する係合子保持器は、相対回転可能に支持された２個の分割保持器からなる。この２個の分割保持器は、一対の係合子を外輪の内周と内輪の外周との間に係合させる係合位置と、その一対の係合子の外輪の内周と内輪の外周との間への係合を解除する係合解除位置との間で内輪に対して周方向に移動可能となっている。
【0005】
また、特許文献１の回転伝達装置は、係合子保持器（２個の分割保持器）を係合位置から係合解除位置に移動させる駆動機構として、内輪に対して軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、アーマチュアと軸方向に対向して配置されたロータと、通電によりアーマチュアをロータに吸着させる電磁石と、電磁石の通電解除によりアーマチュアがロータから軸方向に離反したときにアーマチュアを軸方向に受け止める保持プレートと、アーマチュアがロータに向かって軸方向に移動する動作を、係合子保持器が係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構とからなるものを有する。運動変換機構は、アーマチュアと一体に軸方向移動するようにアーマチュアに固定されたくさび部材と、係合子保持器に形成された傾斜摺接面とで構成されている。傾斜摺接面は、くさび部材と摺接している。入力軸と内輪とアーマチュアとロータとは、それぞれ磁性材料（例えば鉄）で形成されている。
【0006】
特許文献１の回転伝達装置は、電磁石への通電を停止しているときは、一対の係合子間の距離が広がる方向に各係合子を付勢する係合子離反ばねの付勢力によって、一対の係合子が外輪の内周と内輪の外周との間に係合し、入力軸と出力軸の間で回転が伝達する締結状態となる。
【0007】
一方、電磁石に通電したときは、電磁石の吸引力によってアーマチュアが軸方向に移動し、そのアーマチュアと一体に軸方向移動するくさび部材が、係合子保持器（２個の分割保持器）に形成された傾斜摺接面を押圧し、係合子保持器が係合位置から係合解除位置に周方向移動する。その結果、一対の係合子間の距離が狭まる方向に各係合子が移動し、外輪の内周と内輪の外周との間への各係合子の係合が解除され、入力軸と出力軸の間での回転の伝達が遮断される空転状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０１７－４０３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
ところで、特許文献１の回転伝達装置において、電磁石の通電により、アーマチュアがロータに吸着されるとき、アーマチュアとロータの間に衝突音が生じる。また、電磁石の通電解除により、アーマチュアがロータから離反して保持プレートに受け止められるときも、アーマチュアと保持プレートの間に衝突音が生じる。この衝突音は、近年、高い静音性が求められる自動車の分野（例えば、ステアバイワイヤ方式の車両用ステアリング装置に使用されるバックアップクラッチの分野等）においては特に問題となる。
【0010】
また、特許文献１の回転伝達装置においては、ロータの内周が、入力軸の外周に直接固定されている。また、入力軸は、磁性材料（例えば鉄）で形成されている。そのため、電磁石に通電して磁束を発生したときに、その磁束がロータから入力軸に漏洩してしまい、その分、アーマチュアを通る磁路の磁束密度が小さくなる。そのため、アーマチュアをロータに吸着するのに必要な電磁石の通電量が大きいという問題があった。
【0011】
この発明が解決しようとする課題は、静音性に優れた回転伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記の課題を解決するため、この発明では、以下の構成の回転伝達装置を提供する。
両端が開口した筒状のハウジングと、
一端が前記ハウジング内に収容された入力軸と、
一端が前記ハウジング内に収容された出力軸と、
前記入力軸と一体に回転するように前記入力軸のハウジング内への収容部分に設けられた内輪と、
前記出力軸と一体に回転するように前記出力軸のハウジング内への収容部分に設けられた外輪と、
前記外輪の内周と内輪の外周との間に周方向に対向して組み込まれた一対の係合子と、
前記一対の係合子を前記外輪の内周と前記内輪の外周との間に係合させる係合位置と、前記一対の係合子の前記外輪の内周と前記内輪の外周との間への係合を解除する係合解除位置との間で前記内輪に対して周方向に移動可能に支持された係合子保持器と、
前記内輪に対して軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアと軸方向に対向して配置されたロータと、
通電により前記アーマチュアを前記ロータに吸着させる電磁石と、
前記電磁石の通電解除により前記アーマチュアが前記ロータから軸方向に離反したときに前記アーマチュアを軸方向に受け止める保持プレートと、
前記アーマチュアが前記ロータに向かって軸方向に移動する動作を、前記係合子保持器が前記係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構とを有し、
前記運動変換機構は、前記アーマチュアと一体に軸方向移動するように前記アーマチュアに固定されたくさび部材と、前記係合子保持器に形成され、前記くさび部材が摺接する傾斜摺接面とで構成されている回転伝達装置において、
前記アーマチュアの衝突音を低減する衝撃吸収部材を設けたことを特徴とする回転伝達装置。
両端が開口した筒状のハウジングと、
一端が前記ハウジング内に収容された入力軸と、
一端が前記ハウジング内に収容された出力軸と、
前記入力軸と一体に回転するように前記入力軸のハウジング内への収容部分に設けられた内輪と、
前記出力軸と一体に回転するように前記出力軸のハウジング内への収容部分に設けられた外輪と、
前記外輪の内周と内輪の外周との間に周方向に対向して組み込まれた一対の係合子と、
前記一対の係合子を前記外輪の内周と前記内輪の外周との間に係合させる係合位置と、前記一対の係合子の前記外輪の内周と前記内輪の外周との間への係合を解除する係合解除位置との間で前記内輪に対して周方向に移動可能に支持された係合子保持器と、
前記内輪に対して軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアと軸方向に対向して配置されたロータと、
通電により前記アーマチュアを前記ロータに吸着させる電磁石と、
前記電磁石の通電解除により前記アーマチュアが前記ロータから軸方向に離反したときに前記アーマチュアを軸方向に受け止める保持プレートと、
前記アーマチュアが前記ロータに向かって軸方向に移動する動作を、前記係合子保持器が前記係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構とを有し、
前記運動変換機構は、前記アーマチュアと一体に軸方向移動するように前記アーマチュアに固定されたくさび部材と、前記係合子保持器に形成され、前記くさび部材が摺接する傾斜摺接面とで構成されている回転伝達装置において、
前記アーマチュアの衝突音を低減する衝撃吸収部材を設けたことを特徴とする回転伝達装置。
【0013】
このようにすると、アーマチュアの衝突時の衝撃を吸収する衝撃吸収部材を有するので、アーマチュアの衝撃音を低減することができ、優れた静粛性を得ることができる。
【0014】
前記ハウジングは、筒状のハウジング本体と、前記ハウジング本体に取り付けられる蓋体とからなり、
前記蓋体は、前記電磁石の外周に嵌合する円筒部を有し、
前記アーマチュアは、前記ロータの外径よりも大きい外径を有し、
前記円筒部は、前記アーマチュアの前記ロータの外周よりも径方向外側に位置する部分と軸方向に対向して配置され、
前記衝撃吸収部材は、前記円筒部の前記アーマチュアとの対向位置に取り付けられている構成を採用することができる。
前記蓋体は、前記電磁石の外周に嵌合する円筒部を有し、
前記アーマチュアは、前記ロータの外径よりも大きい外径を有し、
前記円筒部は、前記アーマチュアの前記ロータの外周よりも径方向外側に位置する部分と軸方向に対向して配置され、
前記衝撃吸収部材は、前記円筒部の前記アーマチュアとの対向位置に取り付けられている構成を採用することができる。
【0015】
このようにすると、電磁石の通電時に、アーマチュアがロータに吸着されるときの衝撃を、蓋体の円筒部のアーマチュアとの対向位置に取り付けた衝撃吸収部材で吸収するので、アーマチュアのロータとの衝突音を低減することが可能となる。
【0016】
また、前記衝撃吸収部材は、前記アーマチュアの前記ロータとの対向面、または前記ロータの前記アーマチュアとの対向面に取り付けられている構成を採用することができる。
【0017】
このようにすると、電磁石の通電時に、アーマチュアがロータに吸着されるときの衝撃を、アーマチュアのロータとの対向面、またはロータのアーマチュアとの対向面に取り付けた衝撃吸収部材で吸収するので、アーマチュアのロータとの衝突音を低減することが可能となる。
【0018】
また、前記衝撃吸収部材は、前記アーマチュアの前記保持プレートとの対向面、または前記保持プレートの前記アーマチュアとの対向面に取り付けられている構成を採用することができる。
【0019】
このようにすると、電磁石の通電解除時に、アーマチュアが保持プレートに受け止められるときの衝撃を、アーマチュアの保持プレートとの対向面、または保持プレートのアーマチュアとの対向面に取り付けた衝撃吸収部材で吸収するので、アーマチュアの保持プレートとの衝突音を低減することが可能となる。
【0020】
また、前記ハウジングは、筒状のハウジング本体と、前記ハウジング本体に取り付けられる蓋体とからなり、
前記蓋体は、前記電磁石の外周に嵌合する円筒部を有し、
前記アーマチュアは、前記ロータの外径よりも大きい外径を有し、
前記円筒部は、前記アーマチュアの前記ロータの外周よりも径方向外側に位置する部分と軸方向に対向して配置され、
前記衝撃吸収部材は、前記円筒部の前記アーマチュアとの対向位置に取り付けられ、
さらに、前記衝撃吸収部材は、前記アーマチュアの前記保持プレートとの対向面、または前記保持プレートの前記アーマチュアとの対向面にも取り付けられている構成を採用することもできる。
前記蓋体は、前記電磁石の外周に嵌合する円筒部を有し、
前記アーマチュアは、前記ロータの外径よりも大きい外径を有し、
前記円筒部は、前記アーマチュアの前記ロータの外周よりも径方向外側に位置する部分と軸方向に対向して配置され、
前記衝撃吸収部材は、前記円筒部の前記アーマチュアとの対向位置に取り付けられ、
さらに、前記衝撃吸収部材は、前記アーマチュアの前記保持プレートとの対向面、または前記保持プレートの前記アーマチュアとの対向面にも取り付けられている構成を採用することもできる。
【0021】
このようにすると、電磁石の通電時と電磁石の通電解除時のいずれにおいても、アーマチュアの衝突音を低減することが可能となる。すなわち、電磁石の通電時には、アーマチュアがロータに吸着されるときの衝撃を、蓋体の円筒部のアーマチュアとの対向位置に取り付けた衝撃吸収部材で吸収するので、アーマチュアのロータとの衝突音を低減することが可能となる。また、電磁石の通電解除時には、アーマチュアが保持プレートに受け止められるときの衝撃を、アーマチュアの保持プレートとの対向面、または保持プレートのアーマチュアとの対向面に取り付けた衝撃吸収部材で吸収するので、アーマチュアの保持プレートとの衝突音を低減することが可能となる。
【0022】
また、前記衝撃吸収部材は、前記アーマチュアの前記ロータとの対向面、または前記ロータの前記アーマチュアとの対向面に取り付けられ、
さらに、前記衝撃吸収部材は、前記アーマチュアの前記保持プレートとの対向面、または前記保持プレートの前記アーマチュアとの対向面にも取り付けられている構成を採用することもできる。
さらに、前記衝撃吸収部材は、前記アーマチュアの前記保持プレートとの対向面、または前記保持プレートの前記アーマチュアとの対向面にも取り付けられている構成を採用することもできる。
【0023】
このようにすると、電磁石の通電時と電磁石の通電解除時のいずれにおいても、アーマチュアの衝突音を低減することが可能となる。すなわち、電磁石の通電時には、アーマチュアがロータに吸着されるときの衝撃を、アーマチュアのロータとの対向面、またはロータのアーマチュアとの対向面に取り付けた衝撃吸収部材で吸収するので、アーマチュアのロータとの衝突音を低減することが可能となる。また、電磁石の通電解除時には、アーマチュアが保持プレートに受け止められるときの衝撃を、アーマチュアの保持プレートとの対向面、または保持プレートのアーマチュアとの対向面に取り付けた衝撃吸収部材で吸収するので、アーマチュアの保持プレートとの衝突音を低減することが可能となる。
【0024】
前記衝撃吸収部材としては、ゴム成形体、金属製ばね、樹脂成形体のいずれかを採用することができる。
【0025】
また、前記衝撃吸収部材としては、ゴム環と、そのゴム環をカバーする金属環とからなるものを採用すると好ましい。
【0026】
このようにすると、ゴム環が金属環を介して衝撃を受け止めて吸収するので、ゴム環の優れた衝撃吸収性能を利用しつつ、ゴム環の耐久性を確保することが可能となる。
【0027】
またこの発明では、以下の構成の回転伝達装置も併せて提供する。
両端が開口した筒状のハウジングと、
一端が前記ハウジング内に収容された入力軸と、
一端が前記ハウジング内に収容された出力軸と、
前記入力軸と一体に回転するように前記入力軸のハウジング内への収容部分に設けられ、磁性材料で形成された内輪と、
前記出力軸と一体に回転するように前記出力軸のハウジング内への収容部分に設けられた外輪と、
前記外輪の内周と内輪の外周との間に周方向に対向して組み込まれた一対の係合子と、
前記一対の係合子を前記外輪の内周と前記内輪の外周との間に係合させる係合位置と、前記一対の係合子の前記外輪の内周と前記内輪の外周との間への係合を解除する係合解除位置との間で前記内輪に対して周方向に移動可能に支持された係合子保持器と、
前記内輪に対して軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアと軸方向に対向して配置されたロータと、
通電により前記アーマチュアを前記ロータに吸着させる電磁石と、
前記アーマチュアが前記ロータに向かって軸方向に移動する動作を、前記係合子保持器が前記係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構とを有し、
前記運動変換機構は、前記アーマチュアと一体に軸方向移動するように前記アーマチュアに固定されたくさび部材と、前記係合子保持器に形成され、前記くさび部材が摺接する傾斜摺接面とで構成され、
前記入力軸と前記内輪と前記アーマチュアと前記ロータとがそれぞれ磁性材料で形成された回転伝達装置において、
前記ロータの内周と前記入力軸の外周との間に、非磁性材料からなる非磁性体スリーブを介在させたことを特徴とする回転伝達装置。
両端が開口した筒状のハウジングと、
一端が前記ハウジング内に収容された入力軸と、
一端が前記ハウジング内に収容された出力軸と、
前記入力軸と一体に回転するように前記入力軸のハウジング内への収容部分に設けられ、磁性材料で形成された内輪と、
前記出力軸と一体に回転するように前記出力軸のハウジング内への収容部分に設けられた外輪と、
前記外輪の内周と内輪の外周との間に周方向に対向して組み込まれた一対の係合子と、
前記一対の係合子を前記外輪の内周と前記内輪の外周との間に係合させる係合位置と、前記一対の係合子の前記外輪の内周と前記内輪の外周との間への係合を解除する係合解除位置との間で前記内輪に対して周方向に移動可能に支持された係合子保持器と、
前記内輪に対して軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、
前記アーマチュアと軸方向に対向して配置されたロータと、
通電により前記アーマチュアを前記ロータに吸着させる電磁石と、
前記アーマチュアが前記ロータに向かって軸方向に移動する動作を、前記係合子保持器が前記係合位置から係合解除位置に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構とを有し、
前記運動変換機構は、前記アーマチュアと一体に軸方向移動するように前記アーマチュアに固定されたくさび部材と、前記係合子保持器に形成され、前記くさび部材が摺接する傾斜摺接面とで構成され、
前記入力軸と前記内輪と前記アーマチュアと前記ロータとがそれぞれ磁性材料で形成された回転伝達装置において、
前記ロータの内周と前記入力軸の外周との間に、非磁性材料からなる非磁性体スリーブを介在させたことを特徴とする回転伝達装置。
【0028】
このようにすると、非磁性材料からなる非磁性体スリーブが、ロータの内周と入力軸の外周との間に介在するので、電磁石に通電して磁束を発生したときに、その磁束がロータから入力軸に漏洩するのを防止することができ、電磁石から発生する磁束によって効率的にアーマチュアを通る磁路を形成することができる。そのため、アーマチュアをロータに吸着するのに必要な電磁石の通電量を抑えることができる。
【0029】
前記入力軸の外周に、前記非磁性体スリーブの軸方向の移動を規制する止め輪を装着することができる。
【0030】
このようにすると、入力軸の外周に装着した止め輪が、非磁性体スリーブの軸方向移動を確実に規制するので、非磁性体スリーブの軸方向の位置ずれによるロータの位置ずれを防止することができる。
【0031】
前記内輪の外周に、前記アーマチュアの内周を回転可能かつ軸方向に移動可能に支持するリングが嵌合して設けられている場合、
前記非磁性体スリーブは、前記ロータの内周に沿って軸方向に延びるストレート筒部と、前記ストレート筒部の一端から、前記ロータの前記アーマチュアとの対向面に沿って径方向外方に張り出すフランジ部とを有し、
前記非磁性体スリーブの前記フランジ部で前記リングの軸方向移動を規制した構成を採用することができる。
前記非磁性体スリーブは、前記ロータの内周に沿って軸方向に延びるストレート筒部と、前記ストレート筒部の一端から、前記ロータの前記アーマチュアとの対向面に沿って径方向外方に張り出すフランジ部とを有し、
前記非磁性体スリーブの前記フランジ部で前記リングの軸方向移動を規制した構成を採用することができる。
【0032】
前記非磁性体スリーブが、前記ロータの内周に沿って軸方向に延びるストレート筒部と、前記ストレート筒部の一端から、前記ロータの前記アーマチュアとの対向面に沿って径方向外方に張り出すフランジ部とを有する場合、
前記非磁性体スリーブの前記フランジ部を前記止め輪に向かって軸方向に押圧する弾性部材を設け、その弾性部材の押圧力で前記非磁性体スリーブの軸方向の遊びを吸収した構成を採用すると好ましい。
前記非磁性体スリーブの前記フランジ部を前記止め輪に向かって軸方向に押圧する弾性部材を設け、その弾性部材の押圧力で前記非磁性体スリーブの軸方向の遊びを吸収した構成を採用すると好ましい。
【0033】
このようにすると、弾性部材が非磁性体スリーブの軸方向の遊びを吸収するので、非磁性体スリーブに支持されるロータと電磁石との間の軸方向隙間の大きさを高精度に管理することが可能となる。
【0034】
また、前記止め輪は、前記非磁性体スリーブと軸方向に対向するように配置され、
前記止め輪と前記非磁性体スリーブの軸方向の対向面間に弾性部材を組み込み、その弾性部材の押圧力で前記非磁性体スリーブの軸方向の遊びを吸収した構成を採用してもよい。
前記止め輪と前記非磁性体スリーブの軸方向の対向面間に弾性部材を組み込み、その弾性部材の押圧力で前記非磁性体スリーブの軸方向の遊びを吸収した構成を採用してもよい。
【0035】
このようにしても、弾性部材が非磁性体スリーブの軸方向の遊びを吸収するので、非磁性体スリーブに支持されるロータと電磁石との間の軸方向隙間の大きさを高精度に管理することが可能となる。
【0036】
前記弾性部材としては、コイルばね、皿ばね、波ばねのいずれかを採用することができる。
【0037】
またこの発明では、上記の回転伝達装置を用いた車両用ステアリング装置として、以下の構成のものを併せて提供する。
車両の左右方向に移動可能に支持され、その移動に応じて左右一対の車輪の向きが変化するように前記一対の車輪に左右両端が連結されるステアリングラックと、
前記ステアリングラックに噛み合うステアリングピニオンと、
運転者が回転操作するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールと前記ステアリングピニオンとの間で回転を伝達する回転伝達経路と、
前記回転伝達経路に設けられた上記の回転伝達装置と、を有する車両用ステアリング装置。
車両の左右方向に移動可能に支持され、その移動に応じて左右一対の車輪の向きが変化するように前記一対の車輪に左右両端が連結されるステアリングラックと、
前記ステアリングラックに噛み合うステアリングピニオンと、
運転者が回転操作するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールと前記ステアリングピニオンとの間で回転を伝達する回転伝達経路と、
前記回転伝達経路に設けられた上記の回転伝達装置と、を有する車両用ステアリング装置。
【発明の効果】
【0038】
この発明の回転伝達装置は、アーマチュアの衝突時の衝撃を吸収する衝撃吸収部材を有するので、アーマチュアの衝撃音が生じにくく、静粛性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】この発明の第１実施形態にかかる回転伝達装置を示す断面図
【図12】この発明の第７実施形態にかかる回転伝達装置を示す断面図
【図13】この発明の第８実施形態にかかる回転伝達装置を示す非磁性体スリーブの近傍の拡大図
【図14】この発明の第９実施形態にかかる回転伝達装置を示す非磁性体スリーブの近傍の拡大図
【発明を実施するための形態】
【0040】
図１に、この発明の第１実施形態にかかる回転伝達装置１を示す。この回転伝達装置１は、両端が開口した筒状のハウジング２と、一端がハウジング２内に収容され、他端がハウジング２から突出した入力軸３と、一端がハウジング２内に収容され、他端がハウジング２から突出した出力軸４と、入力軸３のハウジング２内への収容部分に設けられた内輪５と、出力軸４のハウジング２内への収容部分に設けられた外輪６と、外輪６の内周と内輪５の外周との間に組み込まれた複数のローラ７ａ，７ｂと、これらのローラ７ａ，７ｂを保持するローラ保持器８とを有する。
【0041】
ハウジング２は、筒状のハウジング本体２Ａと、ハウジング本体２Ａに取り付けられた蓋体２Ｂとで構成されている。ハウジング本体２Ａには、径方向外向きのフランジ部９が継ぎ目のない一体に形成され、そのフランジ部９に、図示しないボルトで蓋体２Ｂが固定されている。ハウジング本体２Ａは、非磁性体金属（アルミ合金、銅合金など）で形成されている。一方、蓋体２Ｂは、磁性体金属（鉄、珪素鋼など）で形成されている。
【0042】
蓋体２Ｂは、ハウジング本体２Ａのフランジ部９と軸方向に突き合わさる円環板部１０と、円環板部１０からハウジング本体２Ａの内周に沿って軸方向に延び出す円筒部１１と、円環板部１０からハウジング本体２Ａの側とは反対側に延び出す第２円筒部１２とを有する。
【0043】
入力軸３は、外部から回転が入力される軸である。入力軸３は、蓋体２Ｂの第２円筒部１２の内周に装着した転がり軸受１３で回転可能に支持されている。入力軸３と内輪５は、両者が一体に回転するように継ぎ目のない一体の部材として形成されている。入力軸３と内輪５は、別部材として形成し、その両者が一体に回転するようにセレーション嵌合等で結合してもよい。入力軸３と内輪５は、いずれも磁性材料（鉄、珪素鋼など）で形成されている。
【0044】
出力軸４と外輪６は、両者が一体に回転するように継ぎ目のない一体の部材として形成されている。出力軸４と外輪６は、別部材として形成し、その両者が一体に回転するようにセレーション嵌合等で結合してもよい。出力軸４は、ハウジング本体２Ａの内周に装着した転がり軸受１４で回転可能に支持されている。また、外輪６の内周と内輪５の外周との間には、内輪５と外輪６を相対回転可能に連結する中間軸受１５が組み込まれている。出力軸４は、入力軸３と同軸上に一列に並んで配置されている。
【0045】
図２に示すように、内輪５の外周には、周方向に等間隔に複数のカム面１６が設けられている。カム面１６は、前方カム面１６ａと、前方カム面１６ａに対して内輪５の正転方向後方に配置された後方カム面１６ｂとからなる。外輪６の内周には、カム面１６と半径方向に対向する円筒面１７が設けられている。
【0046】
カム面１６と円筒面１７の間には、ローラ離反ばね１８を間に挟んで周方向に対向する一対のローラ７ａ，７ｂが組み込まれている。この一対のローラ７ａ，７ｂのうち正転方向の前側のローラ７ａは前方カム面１６ａと円筒面１７の間に配置され、正転方向の後側のローラ７ｂは後方カム面１６ｂと円筒面１７の間に配置されている。ローラ離反ばね１８は、一対のローラ７ａ，７ｂの間隔を広げる方向に各ローラ７ａ，７ｂを押圧している。
【0047】
カム面１６と円筒面１７の間には、周方向中央から周方向両端に向かって次第に狭小となるくさび空間が形成されている。すなわち、前方カム面１６ａは、円筒面１７との間の径方向の距離が、ローラ７ａの位置から正転方向前方に向かって次第に小さくなるように形成されている。後方カム面１６ｂは、円筒面１７との間の径方向の距離が、ローラ７ｂの位置から正転方向後方に向かって次第に小さくなるように形成されている。
【0048】
図２では、前方カム面１６ａと後方カム面１６ｂを、相反する方向に傾斜した別々の平面となるように形成しているが、前方カム面１６ａと後方カム面１６ｂは、単一平面の正転方向の前側部分が前方カム面１６ａ、後側部分が後方カム面１６ｂとなるように、同一平面上に形成することも可能である。また、前方カム面１６ａと後方カム面１６ｂは、曲面とすることも可能であるが、図のように平面とすると加工コストを低減することができる。
【0049】
図２、図５に示すように、ローラ保持器８は、ローラ離反ばね１８を間にして周方向に対向する一対のローラ７ａ，７ｂのうち一方のローラ７ａをローラ離反ばね１８の付勢力に抗して周方向に支持する第１の分割保持器８Ａと、他方のローラ７ｂをローラ離反ばね１８の付勢力に抗して周方向に支持する第２の分割保持器８Ｂとからなる。第１の分割保持器８Ａと第２の分割保持器８Ｂは相対回転可能に支持されており、その相対回転に応じて一対のローラ７ａ，７ｂの間隔が変化するように一対のローラ７ａ，７ｂを個別に支持している。
【0050】
図５に示すように、第１の分割保持器８Ａは、周方向に間隔をおいて配置された複数の第１柱部１９ａと、これらの第１柱部１９ａの軸方向の一方の端部同士を連結する第１環状部２０ａと、第１柱部１９ａの軸方向の他方の端部同士を連結する第１環状部２１ａとを有する。また、第２の分割保持器８Ｂは、周方向に間隔をおいて配置された複数の第２柱部１９ｂと、これらの第２柱部１９ｂの軸方向の一方の端部同士を連結する第２環状部２０ｂとを有する。
【0051】
図２に示すように、第１柱部１９ａと第２柱部１９ｂは、外輪６と内輪５の間を周方向に交互に並ぶように配置されている。また、第１柱部１９ａと第２柱部１９ｂは、一対のローラ７ａ，７ｂを間に挟んで周方向に対向している。すなわち、第１柱部１９ａと第２柱部１９ｂは、ローラ離反ばね１８を間にして周方向に対向する一対のローラ７ａ，７ｂを周方向の両側から挟み込むように、外輪６の内周と内輪５の外周の間に挿入されている。
【0052】
図１に示すように、第１環状部２０ａは、内輪５の外周で回転可能に支持されている。第２環状部２０ｂは、第１環状部２０ａの外径よりも大きい内径を有し、第１環状部２０ａの外周に嵌合している。第２環状部２０ｂは、第１環状部２０ａの外周で回転可能に支持されている。ここで、第１の分割保持器８Ａと第２の分割保持器８Ｂは、それぞれ内輪５に対して回転可能となっている。その結果、第１の分割保持器８Ａと第２の分割保持器８Ｂは、一対のローラ７ａ，７ｂの間隔を広げることにより円筒面１７とカム面１６との間に各ローラ７ａ，７ｂを係合させる係合位置（図２参照）と、一対のローラ７ａ，７ｂの間隔を狭めることにより円筒面１７とカム面１６との間への各ローラ７ａ，７ｂの係合を解除する係合解除位置（図３参照）との間で周方向に移動可能となっている。
【0053】
図５に示すように、第１環状部２０ａの外周には、第１柱部１９ａが連結されている。第２環状部２０ｂの内周には、第１柱部１９ａとの干渉を避けるための切り欠き２２が周方向に間隔をおいて複数形成されている。第２柱部１９ｂは、第２環状部２０ｂの側面から軸方向に突出している。
【0054】
図１に示すように、内輪５の外周には、第１環状部２０ａおよび第２環状部２０ｂに軸方向に隣接して保持プレート２３が固定されている。保持プレート２３は、第１環状部２０ａおよび第２環状部２０ｂのローラ７ａ，７ｂから遠ざかる側の軸方向移動を規制するように、第１環状部２０ａおよび第２環状部２０ｂの側面を支持している。第１環状部２０ａおよび第２環状部２０ｂは、保持プレート２３に周方向に摺動可能に接触している。
【0055】
図４に示すように、内輪５の外周には、ローラ離反ばね１８を内輪５に保持するばね保持器２４が装着されている。ばね保持器２４は、内輪５の外周に嵌合する円環部２５と、円環部２５から軸方向に延び出すばね保持片２６とを有する。円環部２５は、内輪５の外周に締め代をもって嵌合することにより、内輪５に固定されている。ばね保持片２６は、ローラ離反ばね１８を間に挟んで内輪５の外周と径方向に対向するように配置されている。ばね保持片２６には、ローラ離反ばね１８を収容する凹部２７が形成されている。ローラ離反ばね１８は圧縮コイルばねである。このばね保持片２６は、ローラ離反ばね１８を凹部２７で保持することにより、ローラ離反ばね１８がローラ７ａ，７ｂの中央を押圧するようにローラ離反ばね１８を位置決めしている。
【0056】
図１に示すように、ハウジング２内には、アーマチュア３０と、アーマチュア３０と軸方向に対向して配置されたロータ３１と、通電によりアーマチュア３０をロータ３１に吸着させる電磁石３２と、アーマチュア３０がロータ３１に向かって軸方向に移動する動作を、ローラ保持器８（第１の分割保持器８Ａと第２の分割保持器８Ｂ）が係合位置（図２参照）から係合解除位置（図３参照）に周方向に移動する動作に変換する運動変換機構３３とが組み込まれている。
【0057】
アーマチュア３０は、内輪５の外周に嵌合して固定されたリング３４の外周にスライド可能に嵌合している。アーマチュア３０は、このリング３４の外周で、内輪５に対して回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。
【0058】
ロータ３１は、入力軸３に対して軸方向と周方向のいずれにも相対移動しないように、入力軸３の外周に固定されている。ロータ３１は、電磁石３２とアーマチュア３０の軸方向の対向面間に配置される円環板部３５と、電磁石３２の径方向内側に対向する円筒部３６とを有する断面Ｌ字状に形成されている。ロータ３１とアーマチュア３０は、いずれも磁性材料（鉄、珪素鋼など）で形成されている。
【0059】
電磁石３２は、磁性材料からなるフィールドコア３７と、フィールドコア３７に巻回されたソレノイドコイル３８とを有する。電磁石３２は、電磁石３２の外周が蓋体２Ｂの円筒部１１に嵌合し、かつ、電磁石３２の軸方向端面が蓋体２Ｂの円環板部１０に突き合わさった状態となるように組み付けられている。この電磁石３２は、ソレノイドコイル３８に通電することにより、フィールドコア３７とロータ３１と円筒部１１とアーマチュア３０を通る磁路を形成し、アーマチュア３０をロータ３１に吸着させる。
【0060】
保持プレート２３は、電磁石３２の通電解除によりアーマチュア３０がロータ３１から軸方向に離反したときに、そのアーマチュア３０を軸方向に受け止めるように、アーマチュア３０に対してロータ３１の側とは反対側に軸方向に対向して配置されている。
【0061】
図６に示すように、アーマチュア３０は、ロータ３１の円環板部３５の外径よりも大きい外径を有する。蓋体２Ｂ（図１参照）の円筒部１１は、アーマチュア３０の、ロータ３１の円環板部３５の外周よりも径方向外側に位置する部分と、軸方向に対向して配置されている。円筒部１１のアーマチュア３０との対向位置に、アーマチュア３０の衝突音を低減する衝撃吸収部材４０が取り付けられている。衝撃吸収部材４０としては、環状のゴム成形体を採用することができる。また、衝撃吸収部材４０として、環状の金属製ばね（例えば、皿ばね、波ばね、圧縮コイルばね）を採用してもよい。また、衝撃吸収部材４０として、環状の樹脂成形体（例えば、熱可塑性エラストマーの成形体）を採用してもよい。
【0062】
図５に示すように、運動変換機構３３は、アーマチュア３０と一体に軸方向移動するようにアーマチュア３０に固定されたくさび部材４１と、ローラ保持器８（第１の分割保持器８Ａと第２の分割保持器８Ｂ）に形成された傾斜摺接面４２ａ，４２ｂとで構成されている。傾斜摺接面４２ａ，４２ｂは、くさび部材４１と摺接する面である。
【0063】
具体的には、図２に示すように、第１柱部１９ａは、ローラ７ａを支持する面とは周方向の反対側に第１傾斜摺接面４２ａを有し、第２柱部１９ｂも、ローラ７ｂを支持する面とは周方向の反対側に第２傾斜摺接面４２ｂを有する。第１傾斜摺接面４２ａと第２傾斜摺接面４２ｂは、周方向に対向している。
【0064】
図５に示すように、第１傾斜摺接面４２ａと第２傾斜摺接面４２ｂは、いずれもアーマチュア３０に近づく側の軸方向に沿って周方向に後退する傾斜面である。くさび部材４１は、周方向に隣り合う第１柱部１９ａと第２柱部１９ｂの間に挿入されるように、アーマチュア３０から軸方向に突出して設けられている。くさび部材４１は、アーマチュア３０から軸方向に遠ざかるにしたがって周方向幅が次第に広くなる形状を持つくさび形状部４３を有し、そのくさび形状部４３が第１傾斜摺接面４２ａと第２傾斜摺接面４２ｂの両者に摺接している（図２参照）。保持プレート２３には、くさび部材４１との干渉を避けるために、くさび部材４１を挿通させる貫通穴４４が形成されている。
【0065】
この運動変換機構３３は、図１に示すアーマチュア３０が電磁石３２に向かって軸方向移動したときに、そのアーマチュア３０と一体に図５に示すくさび部材４１が軸方向移動し、そのくさび部材４１のくさび形状部４３が、第１傾斜摺接面４２ａと第２傾斜摺接面４２ｂとを周方向に押圧し、その結果、図３に示すように、第１柱部１９ａと第２柱部１９ｂとが一対のローラ７ａ，７ｂ間の距離を狭める方向に第１の分割保持器８Ａと第２の分割保持器８Ｂがそれぞれ周方向移動するように動作する。
【0066】
上記の回転伝達装置１の動作例を説明する。
【0067】
図１に示すように、電磁石３２への通電を停止しているとき、この回転伝達装置１は、入力軸３と出力軸４の間で回転が伝達する締結状態となる。すなわち、電磁石３２への通電を停止しているとき、アーマチュア３０は、ローラ離反ばね１８（図２参照）からローラ７ａ，７ｂと運動変換機構３３とを介して伝達する力によってロータ３１から軸方向に離反した状態となっている。また、このとき、図２に示すように、ローラ離反ばね１８が一対のローラ７ａ，７ｂを押圧する力によって、正転方向の前側のローラ７ａは、外輪６の内周の円筒面１７と内輪５の外周の前方カム面１６ａとの間に係合し、かつ、正転方向の後側のローラ７ｂは、外輪６の内周の円筒面１７と内輪５の外周の後方カム面１６ｂとの間に係合した状態となっている。この状態で、内輪５が正転方向に回転すると、その回転は、正転方向の後側のローラ７ｂを介して内輪５から外輪６に伝達する。また、内輪５が逆転方向に回転すると、その回転は、正転方向の前側のローラ７ａを介して内輪５から外輪６に伝達する。
【0068】
一方、図１の電磁石３２に通電すると、この回転伝達装置１は、入力軸３と出力軸４の間での回転の伝達が遮断される空転状態となる。すなわち、電磁石３２に通電すると、アーマチュア３０がロータ３１に吸着され、このときのアーマチュア３０の軸方向移動が運動変換機構３３を介して第１の分割保持器８Ａと第２の分割保持器８Ｂとに伝わり、第１の分割保持器８Ａと第２の分割保持器８Ｂとが周方向に移動する。そして、この第１の分割保持器８Ａと第２の分割保持器８Ｂの周方向移動により、図３に示すように、第１柱部１９ａと第２柱部１９ｂとが一対のローラ７ａ，７ｂ間の距離が狭まる方向に各ローラ７ａ，７ｂを押圧し、その結果、正転方向の前側のローラ７ａの係合待機状態（正転方向の前側のローラ７ａと円筒面１７の間に微小隙間があるが、内輪５が逆転方向に回転するとローラ７ａが直ちに円筒面１７と前方カム面１６ａの間に係合する状態）が解除されるとともに、正転方向の後側のローラ７ｂの係合待機状態（正転方向の後側のローラ７ｂと円筒面１７の間に微小隙間があるが、内輪５が正転方向に回転するとローラ７ｂが直ちに円筒面１７と後方カム面１６ｂの間に係合する状態）も解除された状態となる。この状態で、内輪５に回転が入力されても、その回転は内輪５から外輪６に伝達せず、内輪５は空転する。
【0069】
ところで、図１に示す電磁石３２に通電し、その電磁石３２の磁力でアーマチュア３０がロータ３１に吸着されるとき、アーマチュア３０とロータ３１の間に衝突音が生じる可能性がある。また、電磁石３２の通電を解除し、ローラ離反ばね１８（図２参照）から運動変換機構３３を介してアーマチュア３０に伝達するローラ離反ばね１８の弾性復元力によって、アーマチュア３０がロータ３１から離反して保持プレート２３に受け止められるときも、アーマチュア３０と保持プレート２３の間に衝突音が生じる可能性がある。この衝突音は、近年、高い静音性が求められる自動車の分野（例えば、ステアバイワイヤ方式の車両用ステアリング装置に使用されるバックアップクラッチの分野等）においては特に問題となる。
【0070】
この問題に対し、上記実施形態の回転伝達装置１は、アーマチュア３０の衝突時の衝撃を吸収する衝撃吸収部材４０を設けているので、アーマチュア３０の衝撃音を低減することができ、優れた静粛性を得ることが可能となっている。具体的には、電磁石３２の通電時に、アーマチュア３０がロータ３１に吸着されるときの衝撃を、蓋体２Ｂの円筒部１１のアーマチュア３０との対向位置に取り付けた衝撃吸収部材４０で吸収するので、アーマチュア３０のロータ３１との衝突音を低減することが可能となっている。
【0071】
図７に、この発明の第２実施形態を示す。第２実施形態は、第１実施形態と比べて衝撃吸収部材の配置のみが異なり、それ以外の構成は同一である。そのため、第１実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0072】
図７において、衝撃吸収部材４５は、アーマチュア３０のロータ３１との対向面に取り付けられている。アーマチュア３０のロータ３１との対向面には、周方向に連続する環状溝４６が形成され、その環状溝４６に衝撃吸収部材４５が装着されている。環状溝４６の軸方向深さは、外力が作用していない状態での衝撃吸収部材４５の軸方向厚さよりも浅く、かつ、衝撃吸収部材４５を弾性域内で圧縮変形させたときに衝撃吸収部材４５が完全に埋没可能な深さに設定されている。図では、アーマチュア３０のロータ３１との対向面に衝撃吸収部材４５を取り付けた例を示したが、これと同様の構成で、ロータ３１のアーマチュア３０との対向面に衝撃吸収部材４５を取り付けるようにしてもよい。
【0073】
図７に示す構成を採用すると、電磁石３２の通電時に、アーマチュア３０がロータ３１に吸着されるときの衝撃を、アーマチュア３０のロータ３１との対向面（またはロータ３１のアーマチュア３０との対向面）に取り付けた衝撃吸収部材４５で吸収するので、アーマチュア３０のロータ３１との衝突音を低減することが可能となる。
【0074】
図８に、この発明の第３実施形態を示す。第３実施形態は、第１実施形態と比べて衝撃吸収部材の配置のみが異なり、それ以外の構成は同一である。そのため、第１実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0075】
図８において、衝撃吸収部材４７は、アーマチュア３０の保持プレート２３との対向面に取り付けられている。アーマチュア３０の保持プレート２３との対向面には、周方向に連続する環状溝４８が形成され、その環状溝４８に衝撃吸収部材４７が装着されている。図では、アーマチュア３０の保持プレート２３との対向面に衝撃吸収部材４７を取り付けた例を示したが、これと同様の構成で、保持プレート２３のアーマチュア３０との対向面に衝撃吸収部材４７を取り付けるようにしてもよい。
【0076】
図８に示す構成を採用すると、電磁石３２の通電解除時に、アーマチュア３０が保持プレート２３に受け止められるときの衝撃を、アーマチュア３０の保持プレート２３との対向面（または保持プレート２３のアーマチュア３０との対向面）に取り付けた衝撃吸収部材４７で吸収するので、アーマチュア３０の保持プレート２３との衝突音を低減することが可能となる。
【0077】
図９に、この発明の第４実施形態を示す。第４実施形態は、第１実施形態（図６）に示す衝撃吸収部材４０と、第３実施形態（図８）に示す衝撃吸収部材４７とをいずれも設けたものに対応する。そのため、第１実施形態および第３実施形態に対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【0078】
図９に示す構成を採用すると、電磁石３２の通電時と電磁石３２の通電解除時のいずれにおいても、アーマチュア３０の衝突音を低減することが可能となる。すなわち、電磁石３２の通電時には、アーマチュア３０がロータ３１に吸着されるときの衝撃を、蓋体２Ｂの円筒部１１のアーマチュア３０との対向位置に取り付けた衝撃吸収部材４０で吸収するので、アーマチュア３０のロータ３１との衝突音を低減することが可能となる。また、電磁石３２の通電解除時には、アーマチュア３０が保持プレート２３に受け止められるときの衝撃を、アーマチュア３０の保持プレート２３との対向面（保持プレート２３のアーマチュア３０との対向面でもよい）に取り付けた衝撃吸収部材４７で吸収するので、アーマチュア３０の保持プレート２３との衝突音を低減することが可能となる。
【0079】
図１０に、この発明の第５実施形態を示す。第５実施形態は、第２実施形態（図７）に示す衝撃吸収部材４５と、第３実施形態（図８）に示す衝撃吸収部材４７とをいずれも設けたものに対応する。そのため、第２実施形態および第３実施形態に対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【0080】
図１０に示す構成を採用すると、電磁石３２の通電時と電磁石３２の通電解除時のいずれにおいても、アーマチュア３０の衝突音を低減することが可能となる。すなわち、電磁石３２の通電時には、アーマチュア３０がロータ３１に吸着されるときの衝撃を、アーマチュア３０のロータ３１との対向面（またはロータ３１のアーマチュア３０との対向面）に取り付けた衝撃吸収部材４５で吸収するので、アーマチュア３０のロータ３１との衝突音を低減することが可能となる。また、電磁石３２の通電解除時には、アーマチュア３０が保持プレート２３に受け止められるときの衝撃を、アーマチュア３０の保持プレート２３との対向面（または保持プレート２３のアーマチュア３０との対向面）に取り付けた衝撃吸収部材４７で吸収するので、アーマチュア３０の保持プレート２３との衝突音を低減することが可能となる。
【0081】
図１１に、この発明の第６実施形態を示す。第６実施形態は、第２実施形態（図７）と比べて衝撃吸収部材の構成のみが異なり、それ以外の構成は同一である。そのため、第２実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0082】
図１１において、衝撃吸収部材４９は、ゴム製のゴム環５０と、そのゴム環５０をカバーする金属製の金属環５１とからなる。金属環５１は、アーマチュア３０とロータ３１の軸方向の対向面間に位置する環状板部５２と、アーマチュア３０の外周に形成された円周溝５３に軸方向に移動可能に保持される内向き突起をもつ外筒部５４とで構成されている。ゴム環５０は、金属環５１の環状板部５２のアーマチュア３０に対する軸方向の対向面に接着して固定されている。
【0083】
図１１に示す構成の衝撃吸収部材４９を採用すると、ゴム環５０が、金属環５１を介して衝撃を受け止めて吸収するので、ゴム環５０の優れた衝撃吸収性能を利用しつつ、ゴム環５０の耐久性を確保することが可能となる。図１１では、アーマチュア３０のロータ３１に対する対向面に取り付けられる衝撃吸収部材４９を、ゴム環５０と金属環５１とで構成した例を示したが、上記各実施形態の衝撃吸収部材４０，４５，４７を、図１１に示す構成のものに置き換えてもよい。
【0084】
図１２に、この発明の第７実施形態を示す。第７実施形態は、第１実施形態と比べてロータ３１の固定方法が異なり、それ以外の構成は基本的に同一である。そのため、第１実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0085】
図１２において、ロータ３１の内周と入力軸３の外周との間には、ロータ３１と入力軸３が直接接触する部分をもたないように非磁性体スリーブ６０が介在している。非磁性体スリーブ６０は、ロータ３１の内周に沿って軸方向に延びるストレート筒部６１と、ストレート筒部６１の一端から、ロータ３１のアーマチュア３０との対向面に沿って径方向外方に張り出すフランジ部６２とを有する。ストレート筒部６１は、ロータ３１の内周に締め代をもって挿入され、ロータ３１に固定されている。ストレート筒部６１とフランジ部６２は、非磁性材料（アルミ合金、銅合金など）で継ぎ目の無い一体に形成されている。
【0086】
非磁性体スリーブ６０のストレート筒部６１のフランジ部６２の側とは反対側の端部外周には、転がり軸受１３が嵌合している。転がり軸受１３は、非磁性体スリーブ６０を介して入力軸３を回転可能に支持している。入力軸３の外周には、ストレート筒部６１の端部に対応する位置に、止め輪６３が装着されている。止め輪６３の外径は、ストレート筒部６１の端部外径よりも大きく設定され、その止め輪６３で非磁性体スリーブ６０の軸方向移動を規制するとともに、止め輪６３が、転がり軸受１３を介してロータ３１の軸方向移動も規制するようになっている。
【0087】
非磁性体スリーブ６０のフランジ部６２は、内輪５の外径よりも大きい外径を有し、内輪５の外周に嵌合したリング３４と軸方向に対向している。これにより、リング３４が内輪５の外周から軸方向に脱落しないように、リング３４の軸方向移動が規制されている。
【0088】
図１２に示す構成の回転伝達装置１を採用すると、非磁性材料からなる非磁性体スリーブ６０が、ロータ３１の内周と入力軸３の外周との間に介在するので、電磁石３２に通電して磁束を発生したときに、その磁束がロータ３１から入力軸３に漏洩するのを防止することができ、電磁石３２から発生する磁束によって効率的にアーマチュア３０を通る磁路を形成することができる。そのため、アーマチュア３０をロータ３１に吸着するのに必要な電磁石３２の通電量を抑えることができる。
【0089】
また、この回転伝達装置１は、入力軸３の外周に装着した止め輪６３が、非磁性体スリーブ６０の軸方向移動を確実に規制するので、非磁性体スリーブ６０の軸方向の位置ずれによるロータ３１の位置ずれを防止することが可能である。
【0090】
図１３に、この発明の第８実施形態を示す。第８実施形態は、第７実施形態と比べて弾性部材６４の有無のみが異なり、それ以外の構成は同一である。そのため、第７実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0091】
図１３において、非磁性体スリーブ６０のフランジ部６２は、内輪５の軸方向側面と軸方向に対向して配置されている。内輪５の軸方向側面には、周方向に連続する環状溝６５が形成され、その環状溝６５に環状の弾性部材６４が装着されている。弾性部材６４は、軸方向に圧縮した状態で組み込まれ、その弾性復元力によって、非磁性体スリーブ６０のフランジ部６２を止め輪６３に向かって軸方向に押圧している。そして、その弾性部材６４の軸方向の押圧力で、非磁性体スリーブ６０の軸方向の遊び（軸方向のがたつき）を吸収している。弾性部材６４としては、コイルばね、皿ばね、波ばねのいずれかを採用することができる。
【0092】
図１３に示す構成の回転伝達装置１を採用すると、弾性部材６４が非磁性体スリーブ６０の軸方向の遊びを吸収するので、非磁性体スリーブ６０に支持されるロータ３１と電磁石３２との間の軸方向隙間の大きさを高精度に管理することが可能となる。
【0093】
図１４に、この発明の第９実施形態を示す。第９実施形態は、第７実施形態と比べて
弾性部材６６の有無のみが異なり、それ以外の構成は同一である。そのため、第７実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
弾性部材６６の有無のみが異なり、それ以外の構成は同一である。そのため、第７実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【0094】
図１４において、止め輪６３は、非磁性体スリーブ６０のストレート筒部６１の、フランジ部６２の側とは反対側の端部と軸方向に対向するように配置されている。止め輪６３と非磁性体スリーブ６０の軸方向の対向面間には、環状の弾性部材６６が組み込まれている。弾性部材６６は、軸方向に圧縮した状態で組み込まれ、その弾性復元力によって、非磁性体スリーブ６０を内輪５に向かって軸方向に押圧している。そして、その弾性部材６６の軸方向の押圧力で、非磁性体スリーブ６０の軸方向の遊び（軸方向のがたつき）を吸収している。弾性部材６６としては、コイルばね、皿ばね、波ばねのいずれかを採用することができる。
【0095】
図１４に示す構成の回転伝達装置１を採用すると、弾性部材６６が非磁性体スリーブ６０の軸方向の遊びを吸収するので、非磁性体スリーブ６０に支持されるロータ３１と電磁石３２との間の軸方向隙間の大きさを高精度に管理することが可能となる。
【0096】
上述の各回転伝達装置１は、例えば、図１５に示す車両用ステアリング装置に使用することができる。この車両用ステアリング装置は、車両の左右方向に移動可能に支持されたステアリングラック７０と、ステアリングラック７０に噛み合うステアリングピニオン７１と、運転者が回転操作するステアリングホイール７２と、ステアリングホイール７２とステアリングピニオン７１との間で回転を伝達する回転伝達経路７３と、回転伝達経路７３に駆動力を入力して一対の車輪７４を操舵する操舵モータ７５と、回転伝達装置１とを有する。
【0097】
ステアリングラック７０は、左右両端が露出した状態で中央部がラックハウジング７６に収容されている。ラックハウジング７６は、ステアリングラック７０を車両の左右方向に移動可能に支持している。ステアリングラック７０の左右両端は、ステアリングラック７０の移動に応じて左右一対の車輪７４の向きが変化するように、タイロッド７７を介して左右一対の車輪７４に連結されている。ステアリングピニオン７１は、ラックハウジング７６で回転可能に支持されている。
【0098】
回転伝達経路７３の途中には、ステアリングホイール７２の側からステアリングピニオン７１の側に向かって順に、反力モータ７８、回転伝達装置１、操舵モータ７５が設けられている。反力モータ７８は、運転者の操舵によるステアリングホイール７２の回転方向とは反対方向の操舵反力をステアリングホイール７２に付与する電動モータである。操舵モータ７５は、運転者によるステアリングホイール７２の操舵トルクに応じて、回転伝達経路７３に駆動力を入力する電動モータである。
【0099】
回転伝達装置１は、正常時は、ステアリングホイール７２とステアリングピニオン７１の間での回転の伝達を遮断する。一方、電源喪失時などの異常時は、ステアリングホイール７２とステアリングピニオン７１の間で回転を伝達する。このように、回転伝達装置１は、車両用ステアリング装置のバックアップクラッチとして機能する。
【0100】
上記実施形態では、外輪６の内周と内輪５の外周との間に係合子としてローラ７ａ，７ｂを組み込んだ例を挙げて説明したが、この発明は、係合子としてボール、スプラグなどを使用した回転伝達装置１にも同様に適用することができる。
【0101】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0102】
１ 回転伝達装置
２ ハウジング
２Ａ ハウジング本体
２Ｂ 蓋体
３ 入力軸
４ 出力軸
５ 内輪
６ 外輪
７ａ，７ｂ ローラ
８ ローラ保持器
１１ 円筒部
２３ 保持プレート
３０ アーマチュア
３１ ロータ
３２ 電磁石
３３ 運動変換機構
３４ リング
４０ 衝撃吸収部材
４１ くさび部材
４２ａ，４２ｂ 傾斜摺接面
４５，４７，４９ 衝撃吸収部材
５０ ゴム環
５１ 金属環
６０ 非磁性体スリーブ
６１ ストレート筒部
６２ フランジ部
６３ 止め輪
６４ 弾性部材
６６ 弾性部材
７０ ステアリングラック
７１ ステアリングピニオン
７２ ステアリングホイール
７３ 回転伝達経路
７４ 車輪
２ ハウジング
２Ａ ハウジング本体
２Ｂ 蓋体
３ 入力軸
４ 出力軸
５ 内輪
６ 外輪
７ａ，７ｂ ローラ
８ ローラ保持器
１１ 円筒部
２３ 保持プレート
３０ アーマチュア
３１ ロータ
３２ 電磁石
３３ 運動変換機構
３４ リング
４０ 衝撃吸収部材
４１ くさび部材
４２ａ，４２ｂ 傾斜摺接面
４５，４７，４９ 衝撃吸収部材
５０ ゴム環
５１ 金属環
６０ 非磁性体スリーブ
６１ ストレート筒部
６２ フランジ部
６３ 止め輪
６４ 弾性部材
６６ 弾性部材
７０ ステアリングラック
７１ ステアリングピニオン
７２ ステアリングホイール
７３ 回転伝達経路
７４ 車輪
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】