(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022139075
(43)【公開日】2022-09-26
(54)【発明の名称】ダブルロックモーターの駆動回路
(51)【国際特許分類】
H02P 5/68 20060101AFI20220915BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20220915BHJP
H02J 1/00 20060101ALI20220915BHJP
【ＦＩ】
H02P5/68
H02J7/00 302D
H02J1/00 309S
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021039303
(22)【出願日】2021-03-11
(71)【出願人】
【識別番号】390001812
【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小笠原 克
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 興一
【テーマコード（参考）】
5G165
5G503
5H572
【Ｆターム（参考）】
5G165BB07
5G165MA10
5G165NA10
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503DA04
5G503DA07
5G503DA08
5G503DA13
5H572AA03
5H572BB07
5H572CC01
5H572DD07
5H572EE04
5H572FF06
5H572HA05
5H572HA09
5H572HC02
5H572HC08
5H572JJ03
(57)【要約】
【課題】ブラシモーターの長寿命化が図れるダブルロックモーター駆動回路を提供する。
【解決手段】第１ハーフブリッジ回路１５と第２ハーフブリッジ回路１６の２つによるＨブリッジ回路とリレー回路２０とによってダブルロックモーター駆動回路を構成する。このようにリレー回路２０を用いることで、リーク電流の発生を抑制でき、ドアロックモーターＭ１やダブルロックモーターＭ２の停止中にこれらに微少電流が流れることを抑制することが可能となる。したがって、ドアロックモーターＭ１やダブルロックモーターＭ２を構成するブラシモーターのブラシ接点が摩耗することを抑制でき、接点不良の発生を抑制できて、ブラシモーターの長寿命化を図ることが可能となる。
【選択図】図１
【解決手段】第１ハーフブリッジ回路１５と第２ハーフブリッジ回路１６の２つによるＨブリッジ回路とリレー回路２０とによってダブルロックモーター駆動回路を構成する。このようにリレー回路２０を用いることで、リーク電流の発生を抑制でき、ドアロックモーターＭ１やダブルロックモーターＭ２の停止中にこれらに微少電流が流れることを抑制することが可能となる。したがって、ドアロックモーターＭ１やダブルロックモーターＭ２を構成するブラシモーターのブラシ接点が摩耗することを抑制でき、接点不良の発生を抑制できて、ブラシモーターの長寿命化を図ることが可能となる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１モーター（Ｍ１）と第２モーター（Ｍ２）の駆動に用いられるダブルロックモーター駆動回路であって、
半導体スイッチング素子で構成された第１スイッチ（ＳＷ１）、第２スイッチ（ＳＷ２）、第３スイッチ（ＳＷ３）および第４スイッチ（ＳＷ４）を備え、直列接続された前記第１スイッチおよび前記第３スイッチによる第１ハーフブリッジ回路（１５）と直列接続された前記第２スイッチおよび前記第４スイッチによる第２ハーフブリッジ回路（１６）とが並列接続されたＨブリッジ回路を含むブリッジ回路部（１０）と、
前記第２モーターの他端に接続される固定接点（２１ｃ）と第１可動接点（２１ａ）および第２可動接点（２１ｂ）を有するリレースイッチ（２１）と、該リレースイッチが前記第１可動接点と前記第２可動接点のいずれに接続されるかを制御するコイル（２２）と、を有するリレー回路（２０）と、を有し、
前記ブリッジ回路部は、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのハイサイド側に繋がり電源（２）からの電源供給が行われるハイサイド端子（１１）と、前記第３スイッチと前記第４スイッチのローサイド側に繋がるローサイド端子（１２）と、前記第１ハーフブリッジ回路における前記第１スイッチと前記第３スイッチとの間の中間電位点と繋がる第１出力端子（１３）と、前記第２ハーフブリッジ回路における前記第２スイッチと前記第４スイッチとの間の中間電位点と繋がる第２出力端子（１４）を有し、前記第１出力端子に前記第１モーターの一端が接続されると共に、前記第２出力端子に前記第１モーターの他端および前記第２モーターの一端が接続され、
前記リレー回路は、前記第１可動接点がハイサイド端子に接続され、前記第２可動接点がローサイド端子に接続される、ダブルロックモーター駆動回路。
半導体スイッチング素子で構成された第１スイッチ（ＳＷ１）、第２スイッチ（ＳＷ２）、第３スイッチ（ＳＷ３）および第４スイッチ（ＳＷ４）を備え、直列接続された前記第１スイッチおよび前記第３スイッチによる第１ハーフブリッジ回路（１５）と直列接続された前記第２スイッチおよび前記第４スイッチによる第２ハーフブリッジ回路（１６）とが並列接続されたＨブリッジ回路を含むブリッジ回路部（１０）と、
前記第２モーターの他端に接続される固定接点（２１ｃ）と第１可動接点（２１ａ）および第２可動接点（２１ｂ）を有するリレースイッチ（２１）と、該リレースイッチが前記第１可動接点と前記第２可動接点のいずれに接続されるかを制御するコイル（２２）と、を有するリレー回路（２０）と、を有し、
前記ブリッジ回路部は、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのハイサイド側に繋がり電源（２）からの電源供給が行われるハイサイド端子（１１）と、前記第３スイッチと前記第４スイッチのローサイド側に繋がるローサイド端子（１２）と、前記第１ハーフブリッジ回路における前記第１スイッチと前記第３スイッチとの間の中間電位点と繋がる第１出力端子（１３）と、前記第２ハーフブリッジ回路における前記第２スイッチと前記第４スイッチとの間の中間電位点と繋がる第２出力端子（１４）を有し、前記第１出力端子に前記第１モーターの一端が接続されると共に、前記第２出力端子に前記第１モーターの他端および前記第２モーターの一端が接続され、
前記リレー回路は、前記第１可動接点がハイサイド端子に接続され、前記第２可動接点がローサイド端子に接続される、ダブルロックモーター駆動回路。
【請求項2】
前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチおよび前記リレー回路における前記コイルへの通電を制御する制御部（３）を有している、請求項１に記載のダブルロックモーター駆動回路。
【請求項3】
前記ブリッジ回路部と前記制御部は、同じ電子制御装置に備えられている、請求項２に記載のダブルロックモーター駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、二重にドアの施開錠を行うための２つのモーターの駆動を制御するダブルロックモーター駆動回路に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、２つのモーターの駆動を３つのハーフブリッジ回路を備えた駆動回路で制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この駆動回路は、図３に示す回路構成とされる。すなわち、上アームのスイッチＪＳＷ１、ＪＳＷ２、ＪＳＷ５と下アームのスイッチＪＳＷ３、ＪＳＷ４、ＪＳＷ６を１つずつ直列接続したハーフブリッジ回路Ｊ１～Ｊ３を３つ並列接続した構成とされる。３つのうちの２つのハーフブリッジ回路Ｊ１、Ｊ２における上アームと下アームの中間電位点の間に一方のモーターＪＭ１が接続され、残りの１つを含む３つのうちの２つのハーフブリッジ回路Ｊ２、Ｊ３における上アームと下アームの中間電位点の間に他方のモーターＪＭ２が接続される。そして、各ハーフブリッジ回路Ｊ１～Ｊ３の上アームのスイッチＪＳＷ１～ＪＳＷ３が電源Ｊ４のハイサイド側に接続され、下アームのスイッチＪＳＷ４～ＪＳＷ６が電源Ｊ４のローサイド側や接地電位点に接続された回路構成とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－３１３５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記した駆動回路では、上アームおよび下アームのスイッチＪＳＷ１～ＪＳＷ６として半導体スイッチング素子、例えばＭＯＳＦＥＴを用いている。このため、スイッチＪＳＷ１～ＪＳＷ６がオフ状態であっても、電圧が印加された瞬間にモーターＪＭ１、ＪＭ２に微小電流が流れる。例えば、スイッチＪＳＷ２、ＪＳＷ３をオンさせ、他のスイッチＪＳＷ１、ＪＳＷ４～ＪＳＷ６をオフ状態としてモーターＪＭ１を作動させる場合、スイッチＪＳＷ２から２つのモーターＪＭ１、ＪＭ２に同じ電圧が与えられる。このとき、スイッチＪＳＷ６のリーク電流によってモーターＪＭ２にも微小電流が流れる。
【0005】
一般に、車載モーター等ではブラシモーターが用いられる。ブラシモーターでは、作動時にブラシ接点が摩耗するという課題がある。このため、上記のように、モーターＪＭ２を作動させようとしていない状況なのにモーターＪＭ２に微小電流が流れると、ブラシ接点が摩耗していき、接点不良が発生してモーターＪＭ２が作動しなくなることが懸念される。
【0006】
本発明は上記点に鑑みて、ブラシモーターの長寿命化が図れるダブルロックモーター駆動回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、第１モーター（Ｍ１）と第２モーター（Ｍ２）の駆動に用いられるダブルロックモーター駆動回路であって、半導体スイッチング素子で構成された第１スイッチ（ＳＷ１）、第２スイッチ（ＳＷ２）、第３スイッチ（ＳＷ３）および第４スイッチ（ＳＷ４）を備え、直列接続された第１スイッチおよび第３スイッチによる第１ハーフブリッジ回路（１５）と直列接続された第２スイッチおよび第４スイッチによる第２ハーフブリッジ回路（１６）とが並列接続されたＨブリッジ回路を含むブリッジ回路部（１０）と、第２モーターの他端に接続される固定接点（２１ｃ）と第１可動接点（２１ａ）および第２可動接点（２１ｂ）を有するリレースイッチ（２１）と、該リレースイッチが第１可動接点と第２可動接点のいずれに接続されるかを制御するコイル（２２）と、を有するリレー回路（２０）と、を有している。そして、ブリッジ回路は、第１スイッチと第２スイッチのハイサイド側に繋がり電源（２）からの電源供給が行われるハイサイド端子（１１）と、第３スイッチと第４スイッチのローサイド側に繋がるローサイド端子（１２）と、第１ハーフブリッジ回路における第１スイッチと第３スイッチとの間の中間電位点と繋がる第１出力端子（１３）と、第２ハーフブリッジ回路における第２スイッチと第４スイッチとの間の中間電位点と繋がる第２出力端子（１４）を有し、第１出力端子に第１モーターの一端が接続されると共に、第２出力端子に第１モーターの他端および第２モーターの一端に接続され、リレー回路は、第１可動接点がハイサイド端子に接続され、第２可動接点がローサイド端子に接続される。
【0008】
このように、第１ハーフブリッジ回路と第２ハーフブリッジ回路の２つによるＨブリッジ回路とリレー回路とによってダブルロックモーター駆動回路を構成している。つまり、従来使用していた３つ目のハーフブリッジ回路の１つをメカリレーによって構成されたリレー回路に代えている。このようにリレー回路を用いることで、リーク電流の発生を抑制でき、第１モーターや第２モーターの停止中にこれらに微少電流が流れることを抑制することが可能となる。したがって、第１モーターや第２モーターを構成するブラシモーターのブラシ接点が摩耗することを抑制でき、接点不良の発生を抑制できて、ブラシモーターの長寿命化を図ることが可能となる。
【0009】
請求項２に記載の発明は、第１スイッチ、第２スイッチ、第３スイッチ、第４スイッチおよびリレー回路におけるコイルへの通電を制御する制御部（３）を有している。このように、ダブルロックモーター駆動回路に制御部を含めた構成とすることもできる。この場合、請求項３に記載の発明のように、ブリッジ回路部と制御部を同じ電子制御装置に備えた構成とすることができる。
【0010】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１実施形態にかかるダブルロックモーター駆動回路の回路構成を示した図である。
【図2A】シングルロック動作の際の電流経路を示した図である。
【図2B】ダブルロック動作の際の電流経路を示した図である。
【図2C】ダブルロックリリース動作の際の電流供給を示した図である。
【図2D】全アンロック動作の際の電流供給を示した図である。
【図3】従来の駆動回路の回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【0013】
（第１実施形態）
本実施形態にかかるダブルロックモーター駆動回路について説明する。本実施形態のダブルロックモーター駆動回路は、車両に搭載され、車両におけるドアの施開錠（ロック／アンロックとも言う）を行うものとして使用される。一般的には、ドアのロックは一重で良いが、より防犯性を高めるためには二重に行うのが好ましい。ダブルロックモーター駆動回路は、このドアの二重のロックを制御するものである。
本実施形態にかかるダブルロックモーター駆動回路について説明する。本実施形態のダブルロックモーター駆動回路は、車両に搭載され、車両におけるドアの施開錠（ロック／アンロックとも言う）を行うものとして使用される。一般的には、ドアのロックは一重で良いが、より防犯性を高めるためには二重に行うのが好ましい。ダブルロックモーター駆動回路は、このドアの二重のロックを制御するものである。
【0014】
図１は、本実施形態のダブルロックモーター駆動回路の回路構成を示した図である。図１に示すように、ダブルロックモーター駆動回路１は、ブリッジ回路部１０とリレー回路２０とを有した構成とされている。そして、ダブルロックモーター駆動回路１は、電源２からの電源供給に基づいて、第１モーターに相当するドアロックモーターＭ１と第２モーターに相当するダブルロックモーターＭ２の駆動を制御する。ブリッジ回路部１０やリレー回路２０は制御部３によって制御され、制御部３からの制御信号に基づいてドアロックモーターＭ１やダブルロックモーターＭ２が駆動されるようになっている。
【0015】
ブリッジ回路部１０は、電源２のハイサイド側に接続されるハイサイド端子１１とローサイド側や接地電位点に接続されるローサイド端子１２、ドアロックモーターＭ１やダブルロックモーターＭ２に接続される第１出力端子１３、第２出力端子１４を備える。また、ブリッジ回路部１０は、上アームの第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２と、下アームの第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４を備えている。
【0016】
第１スイッチＳＷ１と第３スイッチＳＷ３とが直列接続されて第１ハーフブリッジ回路１５が構成されていると共に、第２スイッチＳＷ２と第４スイッチＳＷ４とが直列接続されて第２ハーフブリッジ回路１６が構成されている。また、第１ハーフブリッジ回路１５と第２ハーフブリッジ回路１６とが並列接続されることでＨブリッジ回路が構成されている。第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２との間がハイサイド端子１１に繋がり、第３スイッチＳＷ３と第４スイッチＳＷ４との間がローサイド端子１２に繋がっている。また、第１ハーフブリッジ回路１５の中間電位点に第１出力端子１３が繋がり、第２ハーフブリッジ回路１６の中間電位点に第２出力端子１４が繋がっている。そして、ドアロックモーターＭ１の一端が第１出力端子１３に接続され、他端が第２出力端子１４に接続されている。さらに、ダブルロックモーターＭ２の一端が第２出力端子１４に接続され、他端がリレー回路２０における後述するリレースイッチ２１の固定接点２１ｃに接続されている。
【0017】
第１スイッチＳＷ１～第４スイッチＳＷ４は、半導体スイッチング素子、ここではＭＯＳＦＥＴによって構成されており、ゲート電極へのゲート電圧の印加に基づいてオンオフ動作を行う。第１スイッチＳＷ１～第４スイッチＳＷ４それぞれのゲート電圧については、制御部３が出力する制御信号の１つとして印加されるようになっており、第１スイッチＳＷ１～第４スイッチＳＷ４が独立してオンオフ制御されるようになっている。
【0018】
リレー回路２０は、メカリレーによって構成され、リレースイッチ２１とコイル２２を有し、リレースイッチ２１の一方の可動接点２１ａが電源２のハイサイド側に接続され、他方の可動接点２１ｂが電源のローサイド側に接続されている。そして、上記したように、リレースイッチ２１の固定接点２１ｃがダブルロックモーターＭ２の一端に接続される。リレー回路２０におけるコイル２２への通電のオンオフについても、制御部３が出力する制御信号の１つに基づいて行われるようになっている。例えば、リレースイッチ２１は、コイル２２の非通電時には可動接点２１ｂに接続され、コイル２２の通電時に可動接点２１ａに接続されるようになっている。なお、可動接点２１ａが第１可動接点、可動接点２１ｂが第２可動接点に相当する。
【0019】
ドアロックモーターＭ１は、ドアの一重目の施開錠を行うためのものである。ドアロックモーターＭ１は、例えばユーザが図示しないリモートキーを用いて施錠もしくは開錠操作を行った場合に、電源２からの電源供給に基づいて駆動されることで、ドアの図示しない第１の鍵のロックもしくはアンロックを行う。ドアロックモーターＭ１は、第１の鍵をロックするときには一方向に電流が流されることで正転回転させられ、第１の鍵をアンロックするときには逆方向に電流が流されることで逆転回転させられる。
【0020】
ダブルロックモーターＭ２は、ドアロックモーターＭ１によるドアの一重目の施開錠に加えて、ドアの二重目の施開錠を行うものであり、防犯性を高めるためのものである。ダブルロックモーターＭ２は、例えばユーザが図示しないリモートキーを用いて施錠もしくは開錠操作を行った場合に、電源２からの電源供給に基づいて駆動されることで、ドアの図示しない第２の鍵のロックもしくはアンロックを行う。ダブルロックモーターＭ２は、第２の鍵をロックするときには一方向に電流が流されることで正転回転させられ、第２の鍵をアンロックするときには逆方向に電流が流されることで逆転回転させられる。
【0021】
制御部３は、ブリッジ回路部１０およびリレー回路２０を制御することでドアロックモーターＭ１およびダブルロックモーターＭ２の駆動を制御する。制御部３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えたマイクロコンピュータなどで構成される。ここでは、制御部３およびブリッジ回路部１０を別構成として示してあるが、これらを１つの電子制御装置（ＥＣＵ）、例えばボデーＥＣＵなどによって構成することができる。
【0022】
続いて、このように構成されたダブルロックモーター駆動回路の作動について説明する。
【0023】
（１）停止動作
アイドリング時などには、制御部３からドアロックモーターＭ１およびダブルロックモーターＭ２を停止させるための制御信号が出力される。具体的には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオフ、第２スイッチＳＷ２をオフ、第３スイッチＳＷ３をオン、第４スイッチＳＷ４をオンすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１をＧＮＤ側の可動接点２１ｂに接続すべくコイル２２への通電をオフする。
アイドリング時などには、制御部３からドアロックモーターＭ１およびダブルロックモーターＭ２を停止させるための制御信号が出力される。具体的には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオフ、第２スイッチＳＷ２をオフ、第３スイッチＳＷ３をオン、第４スイッチＳＷ４をオンすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１をＧＮＤ側の可動接点２１ｂに接続すべくコイル２２への通電をオフする。
【0024】
これにより、電源２からドアロックモーターＭ１およびダブルロックモーターＭ２への電源供給路が行われず、ドアロックモーターＭ１およびダブルロックモーターＭ２の両端がＧＮＤに接続された状態になる。したがって、ドアロックモーターＭ１およびダブルロックモーターＭ２の駆動が停止される。
【0025】
（２）ドアロック動作
例えば、ユーザがリモートキーを用いてドアのロック操作を行うと、制御部３からドアのロック動作を行わせるための制御信号が出力される。ここでは、ドアロック動作をシングルロック動作とダブルロック動作の２段階の動作で行っている。シングルロック動作は、ドアロックモーターＭ１を駆動して一重にドアを施錠する動作である。ダブルロック動作は、ドアロックモーターＭ１に加えてダブルロックモーターＭ２を駆動して二重にドアを施錠する動作である。ダブルロック動作については、シングルロック動作に続いて順に行われる作動とされる。
例えば、ユーザがリモートキーを用いてドアのロック操作を行うと、制御部３からドアのロック動作を行わせるための制御信号が出力される。ここでは、ドアロック動作をシングルロック動作とダブルロック動作の２段階の動作で行っている。シングルロック動作は、ドアロックモーターＭ１を駆動して一重にドアを施錠する動作である。ダブルロック動作は、ドアロックモーターＭ１に加えてダブルロックモーターＭ２を駆動して二重にドアを施錠する動作である。ダブルロック動作については、シングルロック動作に続いて順に行われる作動とされる。
【0026】
（２－１）シングルロック動作
シングルロック動作時には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオフ、第２スイッチＳＷ２をオン、第３スイッチＳＷ３をオン、第４スイッチＳＷ４をオフすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１を電源側の可動接点２１ａに接続すべくコイル２２への通電をオンする。
シングルロック動作時には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオフ、第２スイッチＳＷ２をオン、第３スイッチＳＷ３をオン、第４スイッチＳＷ４をオフすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１を電源側の可動接点２１ａに接続すべくコイル２２への通電をオンする。
【0027】
これにより、図２Ａに示すように、電源２からハイサイド端子１１→第２スイッチＳＷ２→ドアロックモーターＭ１→第３スイッチＳＷ３を通じる経路で電流供給が行われ、ドアロックモーターＭ１が正転回転させられる。また、ダブルロックモーターＭ２に関しては、両端に電源電圧が印加されることになるため、駆動が停止された状態となる。
【0028】
このようにして、ドアロックモーターＭ１が駆動され、ダブルロックモーターＭ２が駆動停止されるため、ドアロックモーターＭ１の駆動に基づいて第１の鍵が施錠され、ドアを一重で施錠するシングルロック動作が行われる。
【0029】
（２－２）ダブルロック動作
ダブルロック動作時には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオン、第２スイッチＳＷ２をオン、第３スイッチＳＷ３をオフ、第４スイッチＳＷ４をオフすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１をＧＮＤ側の可動接点２１ｂに接続すべくコイル２２への通電をオフする。
ダブルロック動作時には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオン、第２スイッチＳＷ２をオン、第３スイッチＳＷ３をオフ、第４スイッチＳＷ４をオフすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１をＧＮＤ側の可動接点２１ｂに接続すべくコイル２２への通電をオフする。
【0030】
これにより、図２Ｂに示すように、電源２からハイサイド端子１１→第２スイッチＳＷ２→ダブルロックモーターＭ２→リレー回路２０を通じる経路で電流供給が行われ、ダブルロックモーターＭ２が正転回転させられる。また、ドアロックモーターＭ１については、シングルロック動作時に既に駆動済みで、第１の鍵によってドアが一重で施錠されている状態となっている。このため、ダブルロックモーターＭ２が駆動されることで第２の鍵が施錠され、ドアを二重で施錠するダブルロック動作が行われる。
【0031】
（３）ドアアンロック動作
例えば、ユーザがリモートキーを用いてドアのアンロック操作を行うと、制御部３からドアのアンロック動作を行わせるための制御信号が出力される。ここでは、ドアのアンロック動作をダブルロックリリース動作と全アンロック動作の２段階の動作で行っている。ダブルロックリリース動作は、ダブルロックモーターＭ２を駆動して二重の施錠を一重に切り替える動作である。全アンロック動作は、ダブルロックモーターＭ２に加えてドアロックモーターＭ１を駆動してドアを完全に開錠する動作である。全アンロック動作については、ダブルロックリリース動作に続いて順に行われる作動とされる。
例えば、ユーザがリモートキーを用いてドアのアンロック操作を行うと、制御部３からドアのアンロック動作を行わせるための制御信号が出力される。ここでは、ドアのアンロック動作をダブルロックリリース動作と全アンロック動作の２段階の動作で行っている。ダブルロックリリース動作は、ダブルロックモーターＭ２を駆動して二重の施錠を一重に切り替える動作である。全アンロック動作は、ダブルロックモーターＭ２に加えてドアロックモーターＭ１を駆動してドアを完全に開錠する動作である。全アンロック動作については、ダブルロックリリース動作に続いて順に行われる作動とされる。
【0032】
（３－１）ダブルロックリリース動作
ダブルロックリリース動作時には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオフ、第２スイッチＳＷ２をオフ、第３スイッチＳＷ３をオン、第４スイッチＳＷ４をオンすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１を電源側の可動接点２１ａに接続すべくコイル２２への通電をオンする。
ダブルロックリリース動作時には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオフ、第２スイッチＳＷ２をオフ、第３スイッチＳＷ３をオン、第４スイッチＳＷ４をオンすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１を電源側の可動接点２１ａに接続すべくコイル２２への通電をオンする。
【0033】
これにより、図２Ｃに示すように、電源２からリレー回路２０→ダブルロックモーターＭ２→第２出力端子１４→第４スイッチＳＷ４を通じる経路で電流供給が行われ、ダブルロックモーターＭ２が逆転回転させられる。また、ドアロックモーターＭ１については、両端が共にＧＮＤ接続されることから停止した状態のままとなる。このため、ダブルロックモーターＭ２の駆動に基づいて第２の鍵が開錠されると、ドアの施錠が二重から一重に切り替わる。このようにして、ダブルロックリリース動作が行われる。
【0034】
（３－２）全アンロック動作
全アンロック動作時には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオン、第２スイッチＳＷ２をオフ、第３スイッチＳＷ３をオフ、第４スイッチＳＷ４をオンすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１をＧＮＤ側の可動接点２１ｂに接続すべくコイル２２への通電をオフする。
全アンロック動作時には、制御部３は、ブリッジ回路部１０については、第１スイッチＳＷ１をオン、第２スイッチＳＷ２をオフ、第３スイッチＳＷ３をオフ、第４スイッチＳＷ４をオンすべくゲート電圧を制御する。また、制御部３は、リレー回路２０については、リレースイッチ２１をＧＮＤ側の可動接点２１ｂに接続すべくコイル２２への通電をオフする。
【0035】
これにより、図２Ｄに示すように、電源２からハイサイド端子１１→第１スイッチＳＷ１→ドアロックモーターＭ１→第４スイッチＳＷ４を通じる経路で電流供給が行われ、ドアロックモーターＭ１が逆転回転させられる。また、ダブルロックモーターＭ２については、ダブルロックリリース動作時に既に駆動済みで、第２の鍵が開錠されてドアの施錠が一重分のみの状態となっている。このため、ドアロックモーターＭ１の駆動に基づいて第１の鍵も開錠されると、ドアが完全に開錠される。このようにして、全アンロック動作が行われる。
【0036】
以上説明したように、本実施形態では、第１ハーフブリッジ回路１５と第２ハーフブリッジ回路１６の２つによるＨブリッジ回路とリレー回路２０とによってダブルロックモーター駆動回路を構成されている。つまり、従来使用していた３つ目のハーフブリッジ回路の１つをメカリレーによって構成されたリレー回路２０に代えている。このようにリレー回路２０を用いることで、リーク電流の発生を抑制でき、ドアロックモーターＭ１やダブルロックモーターＭ２の停止中にこれらに微少電流が流れることを抑制することが可能となる。したがって、ドアロックモーターＭ１やダブルロックモーターＭ２を構成するブラシモーターのブラシ接点が摩耗することを抑制でき、接点不良の発生を抑制できて、ブラシモーターの長寿命化を図ることが可能となる。
【0037】
（他の実施形態）
本開示は、上記した実施形態に準拠して記述されたが、当該実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
本開示は、上記した実施形態に準拠して記述されたが、当該実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【0038】
例えば、上記実施形態では、ブリッジ回路部１０と制御部３とが同じボデーＥＣＵ内に配置されることを例に挙げているが、同じＥＣＵ内に備えられていなくても良く、別々になっていても良い。
【0039】
また、上記実施形態では、ドアロック動作をシングルロック動作とダブルロック動作に分けて２段階で行われるようにしているが、初めからドアロックモーターＭ１とダブルロックモーターＭ２を同時に駆動して二重に施錠するようにしても良い。同様に、ドアアンロック動作をダブルロックリリース動作と全アンロック動作に分けて２段階で行われるようにしているが、初めからドアロックモーターＭ１とダブルロックモーターＭ２を同時に駆動して開錠するようにしても良い。
【0040】
また、上記実施形態では、ドアロックモーターＭ１とダブルロックモーターＭ２の両方を駆動するダブルロックモーター駆動回路として説明したが、これをドアロックモーターＭ１のみの駆動に用いることもできる。例えば、防犯性を高めるために二重にドアを施開錠できるシステムにおいて、ダブルロックモーター駆動回路が適用されるが、必ずしも二重にドアを施開錠できるシステムが要求される訳ではない。このため、上記実施形態で説明したダブルロックモーター駆動回路を一重にドアの施開錠を行うシステムにも適用することで、より汎用性を高める。具体的には、ダブルロックモーターＭ２が備えられない場合には、図１に示す回路構成に対してリレー回路２０を取り付けないようにする。これにより、より汎用性を高めることが可能となる。
【符号の説明】
【0041】
１…ダブルロックモーター駆動回路、２…電源、３…制御部、１０…ブリッジ回路部、１１…ハイサイド端子、１２…ローサイド端子、１３…第１出力端子、１４…第２出力端子、１５…第１ハーフブリッジ回路、１６…第２ハーフブリッジ回路、２０…リレー回路、２１…リレースイッチ、２２…コイル、ＳＷ１～ＳＷ４…第１～第４スイッチ、Ｍ１…ロックモーター、Ｍ２…ダブルロックモーター
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図3】