特開 2022-139232 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022139232

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20220915BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 501

B41J2/165 203

B41J2/14 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021039518

(22)【出願日】2021-03-11

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】太田 晶子

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EA23

2C056EB07

2C056EB29

2C056EB30

2C056EB40

2C056EB59

2C056EC54

2C056FA04

2C056HA05

2C056KB16

2C057AF72

2C057AG29

2C057AG68

2C057AL25

2C057AL40

2C057AR20

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】静電容量と比較する為にメモリに記憶させる閾値を削減することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は複数のマニホールド、ノズル、圧電体、個別電極及び共通電極を備えるヘッドと、コンデンサの静電容量を検出する検出回路と、共通電極に設けられた接続端子と、ノズルと、接続端子及びノズルの間の距離に応じてノズルに割り当てられるグループを示すグループ識別子との対応関係を示す第１テーブルと、グループ識別子と閾値との対応関係を示す第２テーブルとを記憶する記憶部と、制御部とを備え、検出回路によって検出され、所定のグループ識別子が割り当てられたノズルに対応するコンデンサの静電容量に基づいて導出される値が閾値以上であるか否かを判定する判定処理と、判定処理にて値が閾値以上であると判定した場合に、所定のグループ識別子に対応するノズルに対して不吐出を解消する不吐出解消処理とを実行する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体が通流する複数のマニホールドと、該マニホールドに沿って並んだノズルを有するノズル列と、圧電体と、該圧電体に設けられ、前記ノズルに対応する個別電極及び共通電極とを備えるヘッドと、
前記個別電極、共通電極及び圧電体によって構成されたコンデンサの静電容量を検出する検出回路と、
前記共通電極に設けられ、外部端子に接続する接続端子と、
前記ノズルと、前記接続端子と前記ノズルとの間の距離に応じて前記ノズルに割り当てられるグループを示すグループ識別子との対応関係と、前記グループ識別子と閾値との対応関係とを記憶する記憶部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記検出回路によって検出され、前記グループ識別子のうち所定のグループ識別子が割り当てられたノズルに対応する前記コンデンサの静電容量に基づいて導出される値が、前記所定のグループ識別子に対応する閾値以上であるか否かを判定する判定処理と、
該判定処理にて、前記値が前記閾値以上であると判定した場合に、前記所定のグループ識別子に対応する前記ノズルに対して、不吐出を解消する不吐出解消処理と
を実行する
印刷装置。

【請求項2】

前記マニホールドは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記グループは、前記接続端子と前記ノズルとの間の距離及び前記始端部と前記終端部との間における前記ノズルの位置に応じて、前記ノズルに割り当てられ、
前記閾値の数は前記グループの数以下である
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記接続端子との間の距離が第１距離である前記ノズルと、前記接続端子との間の距離が前記第１距離よりも長い第２距離である前記ノズルとに、同じグループを割り当てる
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記複数のマニホールドは、第１マニホールド及び第２マニホールドを含み、
前記第１及び第２マニホールドは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第１マニホールド及び前記第２マニホールドに交差する方向において、前記第１マニホールドと前記接続端子との間の距離は、前記第２マニホールドと前記接続端子との間の距離よりも長く、
前記第１マニホールドにて前記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルと、前記第２マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に配置される前記ノズルとに、同じグループを割り当てる
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記複数のマニホールドは、第３マニホールド、第４マニホールド及び第５マニホールドを含み、
前記第３マニホールド、第４マニホールド及び第５マニホールドそれぞれは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドは直線的に延び且つ隣り合っており、
前記第５マニホールドは前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドから離れており、
前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドの始端部は同じ側に位置し、
前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドの終端部は同じ側に位置し、
前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドに交差する方向において、前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドと前記接続端子との間の距離は、前記第５マニホールドよりも長く、
前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドにて前記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルと、前記第５マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に配置される前記ノズルとに、第１グループを割り当て、
前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に配置される前記ノズルと、前記第５マニホールドにて前記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルとに、第２グループを割り当てる
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記複数のマニホールドの内、前記第５マニホールドは前記接続端子に最も近い位置に配置され、
前記第５マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に位置する前記ノズルに前記第１グループを割り当て、
前記第５マニホールドにて前記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルに前記第２グループを割り当てる
請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記複数のマニホールドは、前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドに交差する方向において、前記第３マニホールド又は前記第４マニホールドと、前記第５マニホールドとの間に位置する第６マニホールド及び第７マニホールドを含み、
前記第６マニホールド及び前記第７マニホールドそれぞれは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第６マニホールド及び前記第７マニホールドは、前記第３マニホールド及び前記第４マニホールドに平行に延び、
前記第６マニホールド及び前記第７マニホールドの始端部は同じ側に位置し、
前記第６マニホールド及び前記第７マニホールドの終端部は同じ側に位置し、
前記第６マニホールドにて前記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルと、前記第７マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に配置される前記ノズルとに、第３グループを割り当て、
前記第６マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に配置される前記ノズルと、前記第７マニホールドにて前記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルとに、第４グループを割り当てる
請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記複数のマニホールドは、第８マニホールド、第９マニホールド及び第１０マニホールドを含み、
前記第８マニホールド及び前記第９マニホールドそれぞれは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第８マニホールド及び前記第９マニホールドは直線的に延び且つ隣り合っており、
前記第１０マニホールドは前記第８マニホールド及び前記第９マニホールドから離れており、
前記第８マニホールド及び前記第９マニホールドに交差する方向において、前記第８マニホールド及び前記第９マニホールドと前記接続端子との間の距離は、前記第１０マニホールドよりも長く、
前記第８マニホールド及び前記第９マニホールドにて前記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルに、第５グループを割り当て、
前記第８マニホールド及び前記第９マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に配置される前記ノズルに、第６グループを割り当てる
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記複数のマニホールドの内、前記第１０マニホールドは前記接続端子に最も近い位置に配置され、
前記第１０マニホールドは前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第１０マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に位置する前記ノズルに前記第５グループを割り当て、
前記第１０マニホールドにて前記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルに前記第６グループを割り当てる
請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記複数のマニホールドは、前記第８マニホールド及び前記第９マニホールドに交差する方向において、前記第８マニホールド又は前記第９マニホールドと、前記第１０マニホールドとの間に位置する第１１マニホールド及び第１２マニホールドを含み、
前記第１１マニホールド及び前記第１２マニホールドそれぞれは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第１１マニホールド及び前記第１２マニホールドは、前記第８マニホールド及び前記第９マニホールドに平行に延び、
前記第１１マニホールドの始端部及び前記第１２マニホールドの終端部は同じ側に位置し、
前記第１１マニホールドの終端部及び前記第１２マニホールドの始端部は同じ側に位置し、
前記第１１マニホールドにて前記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルと、前記第１２マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に位置する前記ノズルとに、第７グループを割り当て、
前記第１１マニホールドにて前記始端部よりも前記終端部に近い部分に配置される前記ノズルと、前記第１２マニホールドにて記終端部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルとに、第８グループを割り当てる
請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記複数のマニホールドは第１３マニホールドを含み、
前記第１３マニホールドは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第１３マニホールドは、直線的な第１部分と、該第１部分に平行かつ直線的な第２部分と、前記第１部分及び第２部分それぞれの一端部を連結する連結部とを有し、
前記第１部分及び第２部分それぞれの一端部は、前記第１部分及び第２部分の長手方向にて同じ側に配置されており、
前記第１部分の他端部は前記始端部を構成し、
前記第２部分の他端部は前記終端部を構成し、
前記第１部分における前記連結部よりも前記始端部に近い部分に位置する前記ノズルと、前記第２部分における前記連結部よりも前記終端部に近い部分に位置する前記ノズルとに第９グループを割り当て、
前記第１部分における前記始端部よりも前記連結部に近い部分に位置する前記ノズルと、前記第２部分における前記終端部よりも前記連結部に近い部分に位置する前記ノズルとに第１０グループを割り当てる
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記複数のマニホールドは、前記第１３マニホールドの隣に位置する第１４マニホールドを含み、
前記第１４マニホールドは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第１４マニホールドは、直線的な第３部分と、該第３部分に平行な直線的な第４部分と、前記第３部分及び前記第４部分それぞれの一端部を連結する連結部とを有し、
前記第３部分及び前記第４部分それぞれの一端部は、前記第３部分及び前記第４部分の長手方向にて同じ側に配置されており、
前記第３部分の他端部は前記始端部を構成し、
前記第４部分の他端部は前記終端部を構成し、
前記第１部分～前記第４部分に交差する方向において、前記第１３マニホールド及び前記第１４マニホールドと前記接続端子との間の距離は、他の前記複数のマニホールドよりも長く、
前記第１３マニホールドに位置する前記ノズル、及び前記第１４マニホールドに位置する前記ノズルに、異なるグループが割り当てられる
請求項１１に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記複数のマニホールドは第１５マニホールド及び第１６マニホールドを含み、
前記第１５マニホールド及び前記第１６マニホールドそれぞれは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第１５マニホールドは、直線的な第５部分と、該第５部分に平行な直線的な第６部分と、前記第５部分及び第６部分それぞれの一端部を連結する連結部とを有し、
前記第５部分及び第６部分それぞれの一端部は、前記第５部分及び第６部分の長手方向にて同じ側に配置されており、
前記第５部分の他端部は前記始端部を構成し、
前記第６部分の他端部は前記終端部を構成し、
前記第１６マニホールドは、直線的な第７部分と、該第７部分に平行な直線的な第８部分と、前記第７部分及び第８部分それぞれの一端部を連結する連結部とを有し、
前記第７部分及び第８部分それぞれの一端部は、前記第７部分及び第８部分の長手方向にて同じ側に配置されており、
前記第７部分の他端部は前記始端部を構成し、
前記第８部分の他端部は前記終端部を構成し、
前記第１５マニホールド及び前記第１６マニホールドは、それぞれ、第１区分～第４区分を含む複数の区分に分割され、
前記第１５マニホールドの第１区分に位置する前記ノズルと、前記第１６マニホールドの第１区分以外のいずれかの区分に位置する前記ノズルとに第１１グループが割り当てられ、
前記第１５マニホールドの第２区分に位置する前記ノズルと、前記第１６マニホールドの第２区分以外のいずれかの区分に位置する前記ノズルとに第１２グループが割り当てられ、
前記第１５マニホールドの第３区分に位置する前記ノズルと、前記第１６マニホールドの第３区分以外のいずれかの区分に位置する前記ノズルとに第１３グループが割り当てられ、
前記第１５マニホールドの第４区分に位置する前記ノズルと、前記第１６マニホールドの第４区分以外のいずれかの区分に位置する前記ノズルとに第１４グループが割り当てられる
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記複数のマニホールドは第１７マニホールドを含み、
前記第１７マニホールドは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第１７マニホールドは、直線的な第９部分と、該第９部分に平行な直線的な第１０部分と、前記第９部分及び第１０部分それぞれの一端部を連結する連結部とを有し、
前記第９部分及び第１０部分それぞれの一端部は、前記第９部分及び第１０部分の長手方向にて同じ側に配置されており、
前記第９部分の他端部は前記始端部を構成し、
前記第１０部分の他端部は前記終端部を構成し、
前記第１７マニホールドは複数の区分に分割され、
前記第１７マニホールドの一区分に位置する前記ノズルと、前記一区分とは異なる他区分に位置する前記ノズルとに同じグループが割り当てられる
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項15】

前記複数のマニホールドは第１８マニホールド及び第１９マニホールドを含み、
前記第１８マニホールド及び前記第１９マニホールドそれぞれは、前記液体が供給される始端部と、前記ノズルへの前記液体の供給が終了する終端部とを有し、
前記第１８マニホールドは、直線的な第１１部分と、該第１１部分に平行な直線的な第１２部分と、前記第１１部分及び第１２部分それぞれの一端部を連結する連結部とを有し、
前記第１１部分及び第１２部分それぞれの一端部は、前記第１１部分及び第１２部分の長手方向にて同じ側に配置されており、
前記第１１部分の他端部は前記始端部を構成し、
前記第１２部分の他端部は前記終端部を構成し、
前記第１９マニホールドは、直線的な第１３部分と、該第１３部分に平行な直線的な第１４部分と、前記第１３部分及び第１４部分それぞれの一端部を連結する連結部とを有し、
前記第１３部分及び第１４部分それぞれの一端部は、前記第１３部分及び第１４部分の長手方向にて同じ側に配置されており、
前記第１３部分の他端部は前記始端部を構成し、
前記第１４部分の他端部は前記終端部を構成し、
前記第１１部分～前記第１４部分に交差する方向において、前記第１８マニホールドと前記接続端子との間の距離は、他の前記複数のマニホールドよりも長く、前記第１９マニホールドと前記接続端子との間の距離は、他の前記複数のマニホールドよりも短く、
前記第１８マニホールド及び前記第１９マニホールドは、それぞれ、複数の区分に分割され、
前記第１８マニホールドのいずれかの区分に位置する前記ノズルと、前記第１９マニホールドのいずれかの区分に位置する前記ノズルとに、同じ前記グループが割り当てられる
請求項１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、ノズルから液体を吐出して印刷する印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

圧電体を駆動させて、ノズルからインクを吐出させるインクジェットプリントヘッドが提案されている。インクジェットプリントヘッドは圧電体の静電容量を検出し、インクの温度を測定する（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－６３００９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

静電容量が予め定めた閾値よりも大きい場合、即ち、温度が高い場合、ノズルが詰まり、インクが吐出できていないおそれがある。各ノズルについて、インクの不吐出が発生しているか否か判断する為には、各ノズルに対応した閾値をメモリに記憶させる必要がある。しかし、多数のノズルそれぞれに対応した閾値を記憶させた場合、メモリの容量を圧迫する。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、静電容量と比較する為にメモリに記憶させる閾値を削減することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、液体が通流する複数のマニホールドと、該マニホールドに沿って並んだノズルを有するノズル列と、圧電体と、該圧電体に設けられ、前記ノズルに対応する個別電極及び共通電極とを備えるヘッドと、前記個別電極、共通電極及び圧電体によって構成されたコンデンサの静電容量を検出する検出回路と、前記共通電極に設けられ、外部端子に接続する接続端子と、前記ノズルと、前記接続端子と前記ノズルとの間の距離に応じて前記ノズルに割り当てられるグループを示すグループ識別子との対応関係を示す第１テーブルと、前記グループ識別子と閾値との対応関係を示す第２テーブルとを記憶する記憶部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記検出回路によって検出され、前記グループ識別子のうち所定のグループ識別子が割り当てられたノズルに対応する前記コンデンサの静電容量に基づいて導出される値が、前記所定のグループ識別子に対応する閾値以上であるか否かを判定する判定処理と、該判定処理にて、前記値が前記閾値以上であると判定した場合に、前記所定のグループ識別子に対応する前記ノズルに対して、不吐出を解消する不吐出解消処理とを実行する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一実施形態に係る印刷装置にあっては、共通電極に外部端子に接続される接続端子が設けられている。共通電極に流れる電流は接続端子に向けて流れる。共通電極において、電流は接続端子に集中する。そのため、共通電極において、接続端子に近づくに従って、温度は上昇する。印刷装置においては、接続端子とノズルとの間の距離に応じて、各ノズルにグループが割り当てられる。各グループに一つの閾値を対応させる。一つのグループに対して、一つの閾値が対応するので、各ノズルに対して閾値を設定する必要はなく、閾値を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。

【図2】サブタンク及びインクジェットヘッド間のインクの流れを説明する説明図である。

【図3】インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。

【図4】印刷装置のブロック図である。

【図5】検出回路の回路図である。

【図6】共通電極及び第２共通電極の略示平面図である

【図7】マニホールド、ノズル及び接続端子を示す模式的平面図である。

【図8】第１テーブルの一例を示す概念図である。

【図9】第２テーブルの一例を示す概念図である。

【図10】制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。

【図11】制御回路による不吐出検出処理を説明するフローチャートである。

【図12】実施の形態２に係るマニホールド、ノズル及び接続端子を示す模式的平面図である。

【図13】実施の形態３に係るマニホールド、ノズル及び接続端子を示す模式的平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図、図２は、サブタンク及びインクジェットヘッド間のインクの流れを説明する説明図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。

【0010】

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ１０等を備える。

【0011】

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。

【0012】

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。つまり、キャリッジ６は、キャップ２０とフラッシング受け２１との間でインクジェットヘッド８を移動させる。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

【0013】

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

【0014】

サブタンク７の内部には、四つのインク室１９が形成されている。四つのインク室１９には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

【0015】

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０が形成されている。図２に示すように、一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室１９に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室１９にそれぞれ接続されている。

【0016】

インクジェットヘッド８の上面には、インク供給口８ａと、インク排出口８ｂとが設けられている。インク供給口８ａ及びインク排出口８ｂは、チューブ等を介してインク室１９に接続されている。インク供給口８ａ及びインク室１９の間には、循環ポンプ１０が介装されている。

【0017】

循環ポンプ１０は、例えばチューブをロータでしごくことによって、チューブ内の液体を押し出すチューブポンプである。循環ポンプ１０は、インク室１９のインクをインクジェットヘッド８に送り込む。

【0018】

循環ポンプ１０によってインク室１９から送出されたインクは、インク供給口８ａを通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口８ｂを通って、インク室１９に戻る。インクは、インク室１９及びインクジェットヘッド８の間を循環する。なお循環ポンプ１０に代えて、他の循環の為の動力源、例えばサブタンク７内に圧縮空気を送り込み、インクをインクジェットヘッド８に送り込む装置を使用してもよい。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジと共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

【0019】

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等の記憶部５０ａ等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブを受信して、記憶部５０ａに記憶する。また、記憶部５０ａは、後述する第１テーブル、第２テーブルを記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

【0020】

図３は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と第１共通電極８４とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。

【0021】

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側に配置されている。第２共通電極８６は個別電極８５と対向し、第１共通電極８４とは対向しない。第１共通電極８４は、個別電極８５と対向し、第２共通電極８６とは対向しない位置に配置されている。

【0022】

圧力室８１の下側にマニホールド８７ａが形成されている。マニホールド８７ａは前後に延びる。マニホールド８７ａは、前端部と、後端部とを有する。マニホールド８７ａの前端部はインク供給口８ａに連通され、後端部はインク排出口８ｂに連通される。マニホールド８７ａは液体供給路８２ｃを介して圧力室８１に連通される。

【0023】

各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。上下に延びた連絡路８２ａを介して、圧力室８１とノズル８０とが連通される。複数のノズル８０は、第１ノズル列８０ａ及び第２ノズル列８０ｂ（図７参照）を含む複数のノズル列を構成する。ノズル列は圧力室列に沿って延びる。第１共通電極８４は第１ノズル列８０ａ及び第２ノズル列８０ｂに亘って配置されている。

【0024】

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続される。個別電極８５は、スイッチ制御部６７に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１からインクが吐出される。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。

【0025】

図４は、印刷装置１のブロック図である。印刷装置１は、ＡＣ電源６１に接続されるＡＣ／ＤＣコンバータ６２を備える。ＡＣ／ＤＣコンバータ６２は交流電圧を直流電圧に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６３は電圧を変更し、スイッチ制御部（ＳＷ制御部）６７に出力する。例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３には４２Ｖの電圧が入力され、ＤＣ／ＤＣコンバータ６３は３．３Ｖ又は５．５Ｖの電圧を出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６３の出力電圧は、制御回路６４、検出回路６５及びスイッチ制御部６７に供給される。３．３Ｖ又は５．５Ｖの電圧は、制御回路６４、検出回路６５及びスイッチ制御部６７の駆動電圧である。

【0026】

スイッチ制御部６７は、複数の第ｎスイッチ６７（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）と、検出用スイッチ６７ａとを備える。スイッチ制御部６７はスイッチング回路を構成する。第ｎスイッチ６７（ｎ）及び検出用スイッチ６７ａは、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。各第ｎスイッチ６７（ｎ）の一端及び検出用スイッチ６７ａの一端は、共通バスを介して個別電極８５に接続される。

【0027】

複数の第ｎスイッチ６７（ｎ）の他端は、複数の第ｎ波形生成部６６（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）にそれぞれ接続される。即ち、第１スイッチ６７（１）は第１波形生成部６６（１）に接続され、第２スイッチ６７（２）は第２波形生成部６６（２）に接続され、第ｎスイッチ６７（ｎ）は第ｎ波形生成部６６（ｎ）に接続される。
ＡＣ／ＤＣコンバータ６２は交流電圧を直流電圧に変換し、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８に出力する。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、第ｎ波形生成部６６（ｎ）それぞれにＶＣＯＭ電圧を出力し、また第２共通電極８６にＶＣＯＭ電圧を出力する。

【0028】

個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。

【0029】

検出用スイッチ６７ａの他端は、検出回路６５の端子３１（図５参照）に接続される。検出回路６５は、アクチュエータ８８の静電容量、換言すれば、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの静電容量を検出する。印刷装置１は制御回路６４を備える。制御回路６４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び記憶部６４ａ等を備える。ＣＰＵに代えて、ロジック回路（例えばＦＰＧＡ）を備えてもよい。記憶部６４ａは、例えば、書き換え可能な不揮発性メモリ、ハードディスク等である。制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、第ｎスイッチ６７（ｎ）及び検出用スイッチ６７ａの接続又は切断を行わせる。制御回路６４は、各第ｎ波形生成部６６（ｎ）に駆動波形を出力させる。各第ｎ波形生成部６６（ｎ）は、それぞれ異なる波形を出力する。制御回路６４は検出回路６５に前記静電容量を検出させる。制御回路６４は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８に電圧値を指示する。第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８は、指示された電圧値に対応した電圧を出力する。
制御回路６４は記憶部６４ａを備える。記憶部６４ａには、後述する第１テーブル（図８参照）及び第２テーブル（図９参照）が記憶される。

【0030】

アクチュエータ８８を駆動させる場合について説明する。例えば、第１波形生成部６６（１）が生成する駆動波形によって、アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、第１スイッチ６７（１）のみを接続させ、第１波形生成部６６（１）からアクチュエータ８８に駆動波形を出力させる。このとき、全ての他のスイッチ、即ち、第２スイッチ６７（２）、第３スイッチ６７（３）、・・・、第ｎスイッチ６７（ｎ）、及び検出用スイッチ６７ａは切断されている。なお、第２波形生成部６６（２）、第３波形生成部６６（３）、・・・、又は第ｎ波形生成部６６（ｎ）が生成する駆動波形によって、アクチュエータ８８を駆動させる場合も同様に処理する。

【0031】

前記静電容量の検出を行う為の回路動作について説明する。制御回路６４は、スイッチ制御部６７に、検出用スイッチ６７ａのみを接続させる。検出回路６５は、例えば前記静電容量に充電及び放電を行い、静電容量を測定する。このとき、全ての第ｎスイッチ６７（ｎ）、即ち、第１スイッチ６７（１）、第２スイッチ６７（２）、・・・、第ｎスイッチ６７（ｎ）は切断されている。

【0032】

図５は、検出回路６５の回路図である。検出回路６５は、クラップ型発振回路３０を備える。クラップ型発振回路３０はインダクタ３２を備える。インダクタ３２の一端は端子３１に接続される。端子３１は検出用スイッチ６７ａの他端に接続される。インダクタ３２の他端はＦＥＴ３３のゲートに接続される。ＦＥＴ３３のドレインは電源３７の正極に接続される。ＦＥＴ３３のソースは抵抗３６を介してグランドに接続される。電源３７の負極はグランドに接続される。なおＦＥＴ３３はスイッチング素子の一例であり、ＦＥＴに代えてトランジスタを使用してもよい。

【0033】

クラップ型発振回路３０は二つのコンデンサ３４、３５を備える。二つのコンデンサ３４、３５は直列に接続されている。一方のコンデンサ３４はＦＥＴ３３のゲートに接続される。他方のコンデンサ３５はグランドに接続される。クラップ型発振回路３０は抵抗３８を備える。抵抗３８の一端はＦＥＴ３３のゲートに接続され、他端はグランドに接続される。ＦＥＴ３３と抵抗３６との間、及び、二つのコンデンサ３４、３５の間から波形信号が出力される。

【0034】

検出回路６５は、波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３、計数回路４４及び記憶部４５を備える。波形整形回路４０、ＡＮＤゲート４１、基準発振回路４２、分周回路４３及び計数回路４４は、ダイレクト・カウント方式の周波数カウンタを構成する。波形整形回路４０は、ＦＥＴ３３と抵抗３６との間、及び、二つのコンデンサ３４、３５の間に接続され、前記波形信号が波形整形回路４０に入力される。

【0035】

波形整形回路４０は入力された波形信号を整形して、ＡＮＤゲート４１に出力する。例えば矩形のパルス波にして出力する。基準発振回路４２はクロック信号を生成し、分周回路４３に出力する。分周回路４３は、入力されたクロック信号を分周してＡＮＤゲート４１に出力する。例えば、分周されたクロック信号のＨｉｇｈの時間が測定時間になる。ＡＮＤゲート４１は、前記測定時間の間に波形整形回路４０から入力されたパルス波を計数回路４４に出力する。計数回路４４は、入力されたパルス波のパルス数をカウントし、パルス波の数を測定時間で除して、クラップ型発振回路３０から出力された波形信号の周波数Ｆ１を導出する。即ち、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂからの波形信号の周波数Ｆ１を導出する。例えば、計数回路４４に入力されたパルス数が１００００個であり、測定時間が１ｍｓである場合、１００００／０．００１＝１０ＭＨｚの周波数が導出される。

【0036】

記憶部４５は、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂからの波形信号の基準周波数Ｆ０と、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの基準合成容量Ｃ０と、を対応させて記憶している。計数回路４４は、周波数Ｆ１と基準周波数Ｆ０との差分を演算する。計数回路４４は、周波数の差分Ｆ１－Ｆ０から、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂの合成容量Ｃ１と、前記基準合成容量Ｃ０との差分Ｃ１－Ｃ０を演算し、差分Ｃ１－Ｃ０と基準合成容量Ｃ０とを加算し、合成容量Ｃ１を求める。

【0037】

周波数の差分Ｆ１－Ｆ０と、静電容量の差分Ｃ１－Ｃ０とは対応し、アクチュエータ８８の温度変化量と、静電容量の差分Ｃ１－Ｃ０とは対応する。即ち、周波数の差分Ｆ１－Ｆ０と、アクチュエータ８８の温度変化量とは対応する。したがって、周波数の差分Ｆ１－Ｆ０からアクチュエータ８８の温度変化量を求めることができる。

【0038】

図６は、第１共通電極８４及び第２共通電極８６の略示平面図である。第１共通電極８４は２個の本流電極９０、９０を備える。２個の本流電極９０、９０は前後方向に離れている。本流電極９０は帯状をなし、左右方向に延びる。各本流電極９０の一端部はＣＯＭ電極に接続される。各本流電極９０の一端部は接続端子９０ａを構成する。各本流電極９０の他端部は連結部９３を介して連結される。

【0039】

本流電極９０には、複数の支流電極９１が接続される。支流電極９１は帯状をなし、前後方向に延びる。複数の支流電極９１は左右方向に略等間隔を空けて並ぶ。即ち、第１共通電極８４は櫛歯状をなす。本実施例においては、一例として、一つの本流電極９０に６個の支流電極９１が接続されているが、支流電極９１の数は６個に限定されない。以下、６個の支流電極９１を、それぞれ、第１支流電極９１（１）、第２支流電極９１（２）、第３支流電極９１（３）、第４支流電極９１（４）、第５支流電極９１（５）、第６支流電極９１（６）とも称する。第１支流電極９１（１）～第６支流電極９１（６）は、本流電極９０の他端部（連結部９３に最も近い部分）から本流電極９０の一端部（ＣＯＭ電極に最も近い部分）に向けて、順に並ぶ。

【0040】

第２共通電極８６は１個の本流電極９４と、複数の支流電極９５とを備える。本流電極９４は帯状をなし、左右方向に延びる。本流電極９４は、前後方向において、第１共通電極８４の本流電極９０に対向するように、本流電極９０から離れた位置に配置されている。本流電極９４の一端部はＶＣＯＭ電極に接続される。各本流電極９４の一端部は接続端子９４ａを構成する。各支流電極９５は帯状をなし、本流電極９４から前後方向に延びる。複数の支流電極９５は、複数の支流電極９１と交互になるように、左右方向に略等間隔を空けて並ぶ。

【0041】

図７は、マニホールド８７ａ、ノズル８０及び接続端子９０ａ、９４ａを示す模式的平面図である。複数のマニホールド８７ａは、複数の支流電極９１に沿って延びる。マニホールド８７ａの右側に第１ノズル列８０ａが前後に延び、マニホールド８７ａの左側に第２ノズル列８０ｂが前後に延びる。第１支流電極９１（１）～第６支流電極９１（６）に沿う６個のマニホールド８７ａをそれぞれ、第１マニホールド８７ａ（１）～第６マニホールド８７ａ（６）とも称する。第１共通電極８４の右側及び左側それぞれに、第１マニホールド８７ａ（１）～第６マニホールド８７ａ（６）が設けられており、合計１２個のマニホールド８７ａが設けられている。第１共通電極８４の左右方向中央部において、２個の第１マニホールド８７ａ（１）が左右に隣り合っており、第１共通電極８４の左右方向両端部に、２個の第６マニホールド８７ａ（６）がそれぞれ位置する。

【0042】

各マニホールド８７ａには前側から後側に向けてインク（液体）が流れる。マニホールド８７ａの前端部は液体が供給される始端部を構成し、後端部はノズルへの液体の供給が終了し、インク排出口８ｂへマニホールド８７ａからインクが排出される終端部を構成する。即ち、各マニホールド８７ａの始端部は同じ側に位置し、各マニホールド８７ａの終端部は同じ側に位置する。インクには、マニホールド８７ａ内を移動している間に、アクチュエータ８８の動作によって生じた熱が付与される。そのため、後端部に向かうに従って、インクの温度は上昇する。

【0043】

第１共通電極８４において、各支流電極９１を流れる電流は本流電極９０にて合流し、接続端子９０ａに向かう。そのため、接続端子９０ａに向かうに従って、第１共通電極８４の温度は高くなる。第２共通電極８６において、各支流電極９５を流れる電流は本流電極９４にて合流し、接続端子９４ａに向かう。そのため、接続端子９４ａに向かうに従って、第２共通電極８６の温度は高くなる。

【0044】

したがって、ノズル８０の温度は、マニホールド８７ａの終端側に配置されている場合、始端側に配置されている場合よりも低くなり、接続端子９０ａ、９４ａの近くに配置されている場合、接続端子９０ａ、９４ａから遠い位置に配置されている場合よりも高くなる。

【0045】

図７に示すように、各ノズル８０には、グループ識別子Ｇ（１）～Ｇ（６）が付与されている。同じグループ識別子が付与されたノズル８０は同じグループに属する。各グループの複数のノズル８０の平均温度又は合計温度が同程度になるように、グループ分けは行われる。

【0046】

グループ識別子Ｇ（１）に属するノズル８０には、接続端子９０ａ、９４ａに最も近い位置に配置されたマニホールド８７ａ、即ち２個の第６マニホールド８７ａ（６）に設けられたノズル８０であって、インク排出口８ｂ側、即ち終端側部分に位置するノズル８０（以下、第１温度ノズル）と、接続端子９０ａ、９４ａから最も遠い位置に配置されたマニホールド８７ａ、即ち２個の第１マニホールド８７ａ（１）に設けられたノズル８０であって、インク供給口８ａ側、即ち始端側部分に位置するノズル８０（以下、第１２温度ノズル）とが含まれる。第１温度ノズルは最も温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第１２温度ノズルは最も温度の低い領域に配置されたノズル８０である。なお、本実施例においては、マニホールド８７ａに設けられたノズル８０の内、インク供給口８ａ側の半分のノズルを始端側部分に位置するノズル８０とし、インク排出口８ｂ側の半分のノズルを終端側部分に位置するノズル８０とする。

【0047】

グループ識別子Ｇ（２）に属するノズル８０には、２個の第６マニホールド８７ａ（６）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（以下、第２温度ノズル）と、２個の第１マニホールド８７ａ（１）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（以下、第１１温度ノズル）とが含まれる。第２温度ノズルは第１温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第１１温度ノズルは第１２温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。

【0048】

グループ識別子Ｇ（３）に属するノズル８０には、２番目に接続端子９０ａ、９４ａに近いマニホールド８７ａ、即ち２個の第５マニホールド８７ａ（５）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（以下、第３温度ノズル）と、接続端子９０ａ、９４ａから２番目に遠い位置に配置されたマニホールド８７ａ、即ち２個の第２マニホールド８７ａ（２）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（以下、第１０温度ノズル）とが含まれる。第３温度ノズルは第２温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第１０温度ノズルは第１１温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。

【0049】

グループ識別子Ｇ（４）に属するノズル８０には、２個の第５マニホールド８７ａ（５）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（以下、第４温度ノズル）と、２個の第２マニホールド８７ａ（２）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（以下、第９温度ノズル）とが含まれる。第４温度ノズルは第３温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第９温度ノズルは第１０温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。

【0050】

グループ識別子Ｇ（５）に属するノズル８０には、３番目に接続端子９０ａ、９４ａに近いマニホールド８７ａ、即ち２個の第４マニホールド８７ａ（４）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（以下、第５温度ノズル）と、接続端子９０ａ、９４ａから３番目に遠い位置に配置されたマニホールド８７ａ、即ち２個の第３マニホールド８７ａ（３）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（以下、第８温度ノズル）とが含まれる。第５温度ノズルは第４温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第８温度ノズルは第９温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。

【0051】

グループ識別子Ｇ（６）に属するノズル８０には、２個の第４マニホールド８７ａ（５）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（以下、第６温度ノズル）と、２個の第３マニホールド８７ａ（３）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（以下、第７温度ノズル）とが含まれる。第６温度ノズルは第５温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第７温度ノズルは第８温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。つまり、グループ識別子Ｇ（１）～Ｇ（６）は、接続端子９０ａ、９４ａとノズル８０との間の距離、マニホールド８７ａの前端部とマニホールド８７ａの後端部との間におけるノズル８０の位置に応じて、ノズル８０に割り当てられている。

【0052】

温度分布の関係は、例えば、第１温度ノズル＞第２温度ノズル＞第３温度ノズル＞第４温度ノズル＞第５温度ノズル＞第６温度ノズル＞第７温度ノズル＞第８温度ノズル＞第９温度ノズル＞第１０温度ノズル＞第１１温度ノズル＞第１２温度ノズルである。

【0053】

図８は、第１テーブルの一例を示す概念図、図９は、第２テーブルの一例を示す概念図である。図８において、Ｎ１（ｎ）～Ｎ１２（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）は第１温度ノズル～第１２温度ノズルのノズルアドレスを示す。図８に示すように、このようにして、第１温度ノズルと第１２温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、第２温度ノズルと第１１温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、第３温度ノズルと第１０温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、第４温度ノズルと第９温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、第５温度ノズルと第８温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、第６温度ノズルと第７温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させることによって、各グループのノズル８０の平均温度又は合計温度が同程度になる。そのため、図９に示すように、各グループに対して設定された閾値はいずれも同じ値Ｔとすることができ、閾値の数を最小にすることができる。

【0054】

図１０は、制御装置５０による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置５０は外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０はステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行する（Ｓ２）。フラッシング処理は、印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理であり、フラッシング受け２１にて実行される。

【0055】

次に制御装置５０は、制御回路６４に不吐出検出処理を実行させる（Ｓ３）。不吐出検出処理の詳細は後述する。次に制御装置５０は、１印刷タスクを実行する（Ｓ４）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右又は左に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次に制御装置５０は、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ５）。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ６）。

【0056】

印刷ジョブが完了した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置５０は印刷処理を終了する。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置５０は２印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ７）。２印刷タスクが完了した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ８）。フラッシング処理はノズル８０のメンテナンスの為に、定期的に実行される。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行する（Ｓ９）。制御装置５０は不吐出検出処理を実行し（Ｓ１０）、ステップＳ４に処理を戻す。

【0057】

ステップＳ８において、フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御装置５０は不吐出検出処理を実行し（Ｓ１５）、ステップＳ４に処理を戻す。

【0058】

ステップＳ７において、２印刷タスクが完了していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御装置５０はフラッシング処理を行うタイミングであるか否か判定する（Ｓ１１）。フラッシング処理を行うタイミングである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置５０はフラッシング処理を実行し（Ｓ１２）、ステップＳ４に処理を戻す。

【0059】

ステップＳ１１において、フラッシング処理を行うタイミングでない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置５０は、非吐出フラッシング処理を実行するタイミングであるか否か判定する（Ｓ１３）。非吐出フラッシング処理は、液体の吐出を行わずに、ノズル８０の乾燥を防止する為の処理であり、詳細には、圧電体８３を僅かに変形させて、液体の表面（メニスカス）を揺らす処理である。非吐出フラッシング処理は定期的に実行される。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングである場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御装置５０は非吐出フラッシング処理を実行し（Ｓ１４）、ステップＳ４に処理を戻す。非吐出フラッシング処理を実行するタイミングでない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御装置５０は、ステップＳ４に処理を戻す。

【0060】

図１１は、制御回路６４による不吐出検出処理を説明するフローチャートである。上述のステップＳ３、Ｓ１０、Ｓ１５において、制御装置５０は、制御回路６４に不吐出検出処理を実行させる。制御回路６４は第２ＤＣ／ＤＣコンバータ６８に、ＶＣＯＭ電圧を０Ｖに設定させる（Ｓ２１）。制御回路６４は静電容量を検出するグループを指定し（Ｓ２２）、指定したグループに所属する全ノズル８０の静電容量を検出する（Ｓ２３）。

【0061】

例えば、制御回路６４はグループ識別子Ｇ（１）を指定し、第１テーブルを参照して、グループ識別子Ｇ（１）に所属するノズル８０、即ち、ノズルアドレスＮ１（ｎ）及びＮ１２（ｎ）のノズル８０を確認する。制御回路６４は、ノズルアドレスＮ１（ｎ）のノズル８０に対応するスイッチ制御部６７の検出用スイッチ６７ａを接続し、静電容量Ｃ（１）を検出する。また、ノズルアドレスＮ１２（ｎ）のノズル８０に対応するスイッチ制御部６７の検出用スイッチ６７ａを接続し、静電容量Ｃ（Ｎ）を検出する。そして、静電容量Ｃ（１）及びＣ（Ｎ）を合成する。

【0062】

制御回路６４は、検出した静電容量が閾値以上であるか否か判定する（Ｓ２４）。制御回路６４は、第２テーブルを参照し、検出した静電容量と、指定されたグループ識別子に対応する閾値Ｔとを比較し、静電容量が閾値以上であるか否か判定する。例えば、静電容量Ｃ（１）及びＣ（Ｎ）の合成容量と、閾値Ｔとを比較し、合成容量が閾値Ｔ以上であるか否か判定する。

【0063】

検出した静電容量が閾値以上である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御回路６４は、吸引処理を実行し（Ｓ２６）、不吐出検出処理を終了する。検出した静電容量が閾値以上でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御回路６４は全グループに対し、静電容量の検出が完了したか否か判定する（Ｓ２５）。全グループに対し、静電容量の検出が完了していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御回路６４はステップＳ２２に処理を戻す。全グループに対し、静電容量の検出が終了した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御回路６４は不吐出検出処理を終了する。

【0064】

なお制御回路６４が不吐出検出処理を実行しているが、制御装置５０がスイッチ制御部６７及び検出回路６５を直接制御し、不吐出検出処理を実行してもよい。

【0065】

実施の形態１に係る印刷装置１にあっては、第１共通電極８４及び第２共通電極８６に外部端子に接続される接続端子９０ａ、９４ａが設けられている。第１共通電極８４及び第２共通電極８６に流れる電流は接続端子９０ａ、９４ａに向けて流れる。第１共通電極８４及び第２共通電極８６において、電流は接続端子９０ａ、９４ａに集中する。そのため、第１共通電極８４及び第２共通電極８６の電流が集中する部分で発熱し、その熱がノズル８０の近傍へと伝熱する。つまり、第１共通電極８４及び第２共通電極８６において、接続端子９０ａ、９４ａに近づくに従って、温度は上昇する。印刷装置１においては、接続端子９０ａ、９４ａとノズル８０との間の距離に応じて、各ノズル８０にグループが割り当てられる。各グループに一つの閾値を対応させる。一つのグループに対して、一つの閾値が対応するので、各ノズル８０に対して閾値を設定する必要はなく、閾値を削減することができる。

【0066】

マニホールド８７ａの始端部側におけるノズル８０の温度は終端部側におけるノズル８０の温度よりも低い。印刷装置１においては、マニホールド８７ａにおけるノズル８０の位置に応じて、各ノズル８０にグループが割り当てられ、各グループに閾値が対応する。閾値の数はグループの数以下にして、閾値を削減する。

【0067】

接続端子９０ａ、９４ａとの間の距離が第１距離であるノズル８０と、接続端子９０ａ、９４ａとの間の距離が第１距離よりも長い第２距離であるノズル８０とに、同じグループを割り当てる。例えば、第１２温度ノズルと第１温度ノズルとに同じグループ識別子Ｇ（１）を割り当て、第１１温度ノズルと第２温度ノズルとに同じグループ識別子Ｇ（２）を割り当てて、各グループにおけるノズル８０の平均温度又は合計温度を同程度にして、閾値の共通化を図ることができる。

【0068】

例えば、第１マニホールド８７ａ（１）及び第６マニホールド８７ａ（６）に交差する方向において、第１マニホールド８７ａ（１）と接続端子９０ａ、９４ａとの間の距離は、第６マニホールド８７ａ（６）と接続端子９０ａ、９４ａとの間の距離よりも長く、第１マニホールド８７ａ（１）にて終端部よりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第６マニホールドにて始端部よりも終端部に近い部分に配置されるノズル８０とに、同じグループ識別子Ｇ（１）を割り当てる。そのため、インクの温度が高い終端部のノズルと、インクの温度が低い始端部のノズルとを組み合わせて、各グループにおけるノズル８０の平均温度又は合計温度を同程度にして、閾値の共通化を図ることができる。

【0069】

左右方向中央部に位置する２個の第１マニホールド８７ａ（１）において、終端部よりも始端部に近い部分に位置するノズルにグループ識別子Ｇ（１）を割り当て、前記２個の第１マニホールド８７ａ（１）において、始端部よりも終端部に近い部分に配置されるノズル８０に、グループ識別子Ｇ（２）を割り当てる。同様な温度領域のノズル８０を同じグループにすることができる。

【0070】

第６マニホールド８７ａ（６）は接続端子９０ａ、９４ａに最も近い位置に配置され、第６マニホールド８７ａ（６）にて始端部よりも終端部に近い部分に位置するノズルにグループ識別子Ｇ（１）を割り当て、第６マニホールド８７ａ（６）にて終端部よりも始端部に近い部分に位置するノズルにグループ識別子Ｇ（２）を割り当てる。各グループにおけるノズル８０の平均温度又は合計温度を同程度にして、閾値の共通化を図ることができる。

【0071】

第２マニホールド８７ａ（２）にて終端部よりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第５マニホールド８７ａ（５）にて始端部よりも終端部に近い部分に配置されるノズル８０に、グループ識別子Ｇ（３）を割り当てる。
また第２マニホールド８７ａ（２）にて始端部よりも終端部に近い部分に位置するノズルと、第５マニホールド８７ａ（５）にて終端部よりも始端部に近い部分に配置されるノズル８０に、グループ識別子Ｇ（４）を割り当てる。
また第３マニホールド８７ａ（３）にて終端部よりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第４マニホールド８７ａ（４）にて始端部よりも終端部に近い部分に配置されるノズル８０とに、グループ識別子Ｇ（５）を割り当てる。
また第３マニホールド８７ａ（３）にて始端部よりも終端部に近い部分に位置するノズル８０と、第４マニホールド８７ａ（４）にて終端部よりも始端部に近い部分に配置されるノズル８０とに、グループ識別子Ｇ（６）を割り当てる。

【0072】

なお図９の第２テーブルにおいて、閾値は１個であったが、複数の閾値を第２テーブルに設定してもよい。またマニホールド８７ａをインク排出口８ｂに接続させずに、即ちインクを循環させずに、インクがマニホールド８７ａ内に滞留するように構成してもよい。

【0073】

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１２は、マニホールド８７ａ、ノズル８０及び接続端子９０ａ、９４ａを示す模式的平面図である。実施の形態２においては、第１共通電極８４の右側半分に配置された第１マニホールド８７ａ（１）、第３マニホールド８７ａ（３）及び第５マニホールド８７ａ（５）の後端部がインク供給口８ａに連通され、前端部がインク排出口８ｂに連通される。また第１共通電極８４の右側半分に配置された第２マニホールド８７ａ（２）第４マニホールド８７ａ（４）及び第６マニホールド８７ａ（６）の前端部がインク供給口８ａに連通され、後端部がインク排出口８ｂに連通される。

【0074】

第１共通電極８４の左側半分に配置された第１マニホールド８７ａ（１）、第３マニホールド８７ａ（３）及び第５マニホールド８７ａ（５）の前端部がインク供給口８ａに連通され、後端部がインク排出口８ｂに連通される。また第１共通電極８４の左側半分に配置された第２マニホールド８７ａ（２）、第４マニホールド８７ａ（４）及び第６マニホールド８７ａ（６）の後端部がインク供給口８ａに連通され、前端部がインク排出口８ｂに連通される。つまり、第２マニホールド８７ａ（２）～第５マニホールド８７ａ（５）は、第１マニホールド８７ａ（１）に交差する方向において、第１マニホールド８７ａ（１）と第６マニホールド８７ａ（６）との間に位置する。
第２マニホールド８７ａ（２）～第５マニホールド８７ａ（５）は、第１マニホールド８７ａ（１）及び第６マニホールド８７ａ（６）に平行に延びる。第２マニホールド８７ａ（２）の始端部及び第３マニホールド８７ａ（３）の終端部は同じ側に位置し、第２マニホールド８７ａ（２）の終端部及び第３マニホールド８７ａ（３）の始端部は同じ側に位置する。第４マニホールド８７ａ（４）の始端部及び第５マニホールド８７ａ（５）の終端部は同じ側に位置し、第４マニホールド８７ａ（４）の終端部及び第５マニホールド８７ａ（５）の始端部は同じ側に位置する。

【0075】

グループ識別子Ｇ（１）に属するノズル８０には、接続端子９０ａ、９４ａに最も近い位置に配置されたマニホールド８７ａ、即ち２個の第６マニホールド８７ａ（６）に設けられたノズル８０であって、インク排出口８ｂ側、即ち終端側部分に位置するノズル８０（第１温度ノズル）と、接続端子９０ａ、９４ａから最も遠い位置に配置されたマニホールド８７ａ、即ち２個の第１マニホールド８７ａ（１）に設けられたノズル８０であって、インク供給口８ａ側、即ち始端側部分に位置するノズル８０（第１２温度ノズル）とが含まれる。

【0076】

グループ識別子Ｇ（２）に属するノズル８０には、２個の第６マニホールド８７ａ（６）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（第２温度ノズル）と、２個の第１マニホールド８７ａ（１）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（第１１温度ノズル）とが含まれる。第２温度ノズルは第１温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第１１温度ノズルは第１２温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。

【0077】

グループ識別子Ｇ（３）に属するノズル８０には、２番目に接続端子９０ａ、９４ａに近いマニホールド８７ａ、即ち２個の第５マニホールド８７ａ（５）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（第３温度ノズル）と、接続端子９０ａ、９４ａから２番目に遠い位置に配置されたマニホールド８７ａ、即ち２個の第２マニホールド８７ａ（２）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（第１０温度ノズル）とが含まれる。第３温度ノズルは第２温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第１０温度ノズルは第１１温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。

【0078】

グループ識別子Ｇ（４）に属するノズル８０には、２個の第５マニホールド８７ａ（５）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（第４温度ノズル）と、２個の第２マニホールド８７ａ（２）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（第９温度ノズル）とが含まれる。第４温度ノズルは第３温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第９温度ノズルは第１０温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。

【0079】

グループ識別子Ｇ（５）に属するノズル８０には、右側の第４マニホールド８７ａ（４）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（第５温度ノズル）と、右側の第３マニホールド８７ａ（３）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（第５温度ノズル）と、左側の第４マニホールド８７ａ（４）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（第８温度ノズル）と、左側の第３マニホールド８７ａ（３）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（第８温度ノズル）とが含まれる。第５温度ノズルは第４温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第８温度ノズルは第９温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。

【0080】

グループ識別子Ｇ（６）に属するノズル８０には、グループ識別子Ｇ（５）に属するノズル８０には、右側の第４マニホールド８７ａ（４）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（第６温度ノズル）と、右側の第３マニホールド８７ａ（３）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（第６温度ノズル）と、左側の第４マニホールド８７ａ（４）に設けられたノズル８０であって、終端側部分に位置するノズル８０（第７温度ノズル）と、左側の第３マニホールド８７ａ（３）に設けられたノズル８０であって、始端側部分に位置するノズル８０（第７温度ノズル）とが含まれる。第６温度ノズルは第５温度ノズルの次に温度の高い領域に配置されたノズル８０であり、第７温度ノズルは第８温度ノズルの次に温度の低い領域に配置されたノズル８０である。

【0081】

実施の形態２に係る印刷装置１にあっては、隣接する２個のマニホールド８７ａはインクの流れる方向が逆になるので、複数のマニホールド８７ａ全体として、インクの温度ムラによる影響を抑制することができる。左右に隣接する２個の第１マニホールド８７ａ（１）において、終端部よりも始端部に近い部分に配置されるノズル８０に第１グループ識別子Ｇ（１）が割り当てられ、始端部よりも終端部に近い部分に配置されるノズル８０に第２グループ識別子Ｇ（２）が割り当てられる。

【0082】

接続端子９０ａ、９４ａに最も近い第６マニホールド８７ａ（６）において、始端部よりも終端部に近い部分に配置されるノズル８０に第１グループ識別子Ｇ（１）が割り当てられ、終端部よりも始端部に近い部分に配置されるノズル８０に第２グループ識別子Ｇ（２）が割り当てられる。接続端子９０ａ、９４ａからの距離に応じて、ノズル８０にグループが割り当てられる。例えば、接続端子９０ａ、９４ａに最も近い第６マニホールド８７ａ（６）に配置されるノズル８０と、接続端子９０ａ、９４ａから最も遠い第１マニホールド８７ａ（１）に配置されるノズル８０とを同じグループに配置させることによって、各グループにおけるノズル８０の平均温度又は合計温度を同程度にして、閾値の共通化を図ることができる。

【0083】

第５マニホールド８７ａ（５）にて終端部よりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第２マニホールド８７ａ（２）にて始端部よりも終端部に近い部分に位置するノズル８０とに、第３グループ識別子Ｇ（３）を割り当て、第５マニホールド８７ａ（５）にて始端部よりも終端部に近い部分に配置されるノズル８０と、第２マニホールド８７ａ（２）にて終端部よりも始端部に近い部分に位置するノズル８０とに、第４グループ識別子Ｇ（４）を割り当てる。各グループにおけるノズル８０の平均温度又は合計温度を同程度にして、閾値の共通化を図ることができる。

【0084】

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１３は、マニホールド８７ａ、ノズル８０及び接続端子９０ａ、９４ａを示す模式的平面図である。

【0085】

実施の形態３において、第１共通電極８４の右側に第７マニホールド８７ａ（７）～第９マニホールド８７ａ（９）を備える。左右方向において、第７マニホールド８７ａ（７）は接続端子９０ａ、９４ａから最も遠い位置に配置され、第９マニホールド８７ａ（９）は接続端子９０ａ、９４ａに最も近い位置に配置され、第８マニホールド８７ａ（８）は第７マニホールド８７ａ（７）と第９マニホールド８７ａ（９）との間に配置される。

【0086】

第７マニホールド８７ａ（７）は、前後に延びる直線的な第１部分８７ｂと、該第１部分８７ｂに平行且つ直線的な第２部分８７ｄと、第１部分８７ｂ及び第２部分８７ｄそれぞれの後端部を連結する連結部８７ｃとを備える。第１部分８７ｂ及び第２部分８７ｄそれぞれの後端部は、第１部分８７ｂ及び第２部分８７ｄの長手方向にて同じ側に配置されている。第２部分８７ｄは第１部分８７ｂの左隣に配置されている。第２部分８７ｄの前端部はインク供給口８ａに連通され、第１部分８７ｂの前端部はインク排出口８ｂに連通される。第８マニホールド８７ａ（８）及び第９マニホールド８７ａ（９）も、第７マニホールド８７ａ（７）と同様に第１部分８７ｂと、第２部分８７ｄと、連結部８７ｃとを備える。

【0087】

第１共通電極８４の左側に第１０マニホールド８７ａ（１０）～第１２マニホールド８７ａ（１２）を備える。左右方向において、第１０マニホールド８７ａ（１０）は接続端子９０ａ、９４ａから最も遠い位置に配置され、第１２マニホールド８７ａ（１２）は接続端子９０ａ、９４ａに最も近い位置に配置され、第１１マニホールド８７ａ（１１）は第１０マニホールド８７ａ（１０）と第１２マニホールド８７ａ（１２）との間に配置される。第１０マニホールド８７ａ（１０）～第１２マニホールド８７ａ（１２）も、第７マニホールド８７ａ（７）と同様に第１部分８７ｂと、第２部分８７ｄと、連結部８７ｃとを備える。

【0088】

第１共通電極８４の右側において、グループ識別子Ｇ（１）に属するノズル８０には、第９マニホールド８７ａ（９）の第２部分８７ｄにおける連結部８７ｃよりも終端部に近い部分に位置するノズル８０と、第７マニホールド８７ａ（７）の第１部分８７ｂにおける連結部８７ｃよりも始端部に近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0089】

グループ識別子Ｇ（２）に属するノズル８０には、第９マニホールド８７ａ（９）の第２部分８７ｄにおける終端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０と、第７マニホールド８７ａ（７）の第１部分８７ｂにおける始端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0090】

グループ識別子Ｇ（３）に属するノズル８０には、第９マニホールド８７ａ（９）の第１部分８７ｂにおける連結部８７ｃよりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第７マニホールド８７ａ（７）の第２部分８７ｄにおける連結部８７ｃよりも終端部に近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0091】

グループ識別子Ｇ（４）に属するノズル８０には、第９マニホールド８７ａ（９）の第１部分８７ｂにおける始端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０と、第７マニホールド８７ａ（７）の第２部分８７ｄにおける終端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0092】

グループ識別子Ｇ（５）に属するノズル８０には、第８マニホールド８７ａ（８）の第１部分８７ｂにおける連結部８７ｃよりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第８マニホールド８７ａ（７）の第２部分８７ｄにおける連結部８７ｃよりも終端部に近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0093】

グループ識別子Ｇ（６）に属するノズル８０には、第８マニホールド８７ａ（８）の第１部分８７ｂにおける始端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０と、第８マニホールド８７ａ（７）の第２部分８７ｄにおける終端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0094】

第１共通電極８４の左側において、グループ識別子ｇ（１）に属するノズル８０には、第１０マニホールド８７ａ（１０）の第２部分８７ｄにおける連結部８７ｃよりも終端部に近い部分に位置するノズル８０と、第１２マニホールド８７ａ（１２）の第１部分８７ｂにおける連結部８７ｃよりも始端部に近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0095】

グループ識別子ｇ（２）に属するノズル８０には、第１０マニホールド８７ａ（１０）の第２部分８７ｄにおける終端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０と、第１２マニホールド８７ａ（１２）の第１部分８７ｂにおける始端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0096】

グループ識別子ｇ（３）に属するノズル８０には、第１０マニホールド８７ａ（１０）の第１部分８７ｂにおける連結部８７ｃよりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第１２マニホールド８７ａ（７）の第２部分８７ｄにおける連結部８７ｃよりも終端部に近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0097】

グループ識別子ｇ（４）に属するノズル８０には、第１０マニホールド８７ａ（１０）の第１部分８７ｂにおける連結部８７ｃよりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第１２マニホールド８７ａ（１２）の第２部分８７ｄにおける連結部８７ｃよりも終端部に近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0098】

グループ識別子ｇ（５）に属するノズル８０には、第１１マニホールド８７ａ（１１）の第１部分８７ｂにおける連結部８７ｃよりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第１１マニホールド８７ａ（１１）の第２部分８７ｄにおける連結部８７ｃよりも終端部に近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0099】

グループ識別子ｇ（６）に属するノズル８０には、第１１マニホールド８７ａ（１１）の第１部分８７ｂにおける始端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０と、第１１マニホールド８７ａ（１１）の第２部分８７ｄにおける終端部よりも連結部８７ｃに近い部分に位置するノズル８０とが含まれる。

【0100】

実施の形態３に係る印刷装置１にあっては、第８マニホールド８７ａ（８）の第１部分８７ｂにおける連結部８７ｃよりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第８マニホールド８７ａ（７）の第２部分８７ｄにおける連結部８７ｃよりも終端部に近い部分に位置するノズル８０とに、同じグループ識別子Ｇ（５）が割り当てられる。即ち、第８マニホールド８７ａ（８）における第１部分８７ｂ及び第２部分８７ｄの後側部分に配置されたノズル８０にグループ識別子Ｇ（５）が割り当てられる。
また第１１マニホールド８７ａ（１１）の第１部分８７ｂにおける連結部８７ｃよりも始端部に近い部分に位置するノズル８０と、第１１マニホールド８７ａ（１１）の第２部分８７ｄにおける連結部８７ｃよりも終端部に近い部分に位置するノズル８０とに、同じグループ識別子ｇ（５）が割り当てられる。即ち、第１１マニホールド８７ａ（１１）における第１部分８７ｂ及び第２部分８７ｄの後側部分に配置されたノズル８０にグループ識別子ｇ（５）が割り当てられる。
インクの温度が高い終端部のノズルと、インクの温度が低い始端部のノズルとを組み合わせて、各グループにおけるノズル８０の平均温度又は合計温度を同程度にして、閾値の共通化を図ることができる。

【0101】

第７マニホールド８７ａ（７）に位置するノズル８０と、第１０マニホールド８７ａ（１０）に位置するノズル８０に、異なるグループが割り当てられる。このようにして、各グループにおけるノズル８０の平均温度又は合計温度を同程度にして、閾値の共通化を図ることができる。

【0102】

第７マニホールド８７ａ（７）は、第１部分８７ｂの始端に近い部分（第１区分）、第１部分８７ｂの連結部８７ｃに近い部分（第２区分）、第２部分８７ｄの終端に近い部分（第３区分）、及び第２部分８７ｄの連結部８７ｃに近い部分（第４区分）に分割される。第９マニホールド８７ａ（９）は、第１部分８７ｂの始端に近い部分（第１区分）、第１部分８７ｂの連結部８７ｃに近い部分（第２区分）、第２部分８７ｄの終端に近い部分（第３区分）、及び第２部分８７ｄの連結部８７ｃに近い部分（第４区分）に分割される。第７マニホールド８７ａ（７）の第１区分に位置するノズルと、第９マニホールド８７ａ（９）の第３区分に位置するノズルとにグループ識別子Ｇ（１）が割り当てられ、第７マニホールド８７ａ（７）の第２区分に位置するノズルと、第９マニホールド８７ａ（９）の第４区分に位置するノズルとにグループ識別子Ｇ（２）が割り当てられ、第７マニホールド８７ａ（７）の第３区分に位置するノズルと、第９マニホールド８７ａ（９）の第１区分に位置するノズルとにグループ識別子Ｇ（３）が割り当てられ、第７マニホールド８７ａ（７）の第４区分に位置するノズルと、第９マニホールド８７ａ（９）の第２区分に位置するノズルとにグループ識別子Ｇ（４）が割り当てられる。第１０マニホールド８７ａ（１０）及び第１２マニホールド８７ａ（１２）も同様である。

【0103】

第８マニホールド８７ａ（８）は、上述の第１区分から第４区分に分割される。第８マニホールド８７ａ（８）の第１区分に位置するノズル８０と、第３区分に位置するノズル８０とに同じグループ識別子Ｇ（５）が割り当てられ、第２区分に位置するノズル８０と、第４区分に位置するノズル８０とに同じグループ識別子Ｇ（６）が割り当てられる。第１１マニホールド８７ａ（１１）も同様である。

【0104】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
実施の形態１では、図９に示すように、各グループに対して設定された閾値はいずれも同じ値Ｔとしていたが、これに限られない。各グループに対して設定された閾値を異ならせてもよい。また、全グループのうち複数のグループで閾値を共有させて、閾値の数が全グループの数よりも少なくなるようにしてもよい。

【0105】

実施の形態１では、記憶部５０ａは、第１テーブル、第２テーブルを記憶していたが、これに限られない。記憶部５０ａは、テーブルを一つ記憶しており、そのテーブルに、第１温度ノズルと第１２温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、かつ、閾値Ｔ１を対応付けて記憶させる。また、第２温度ノズルと第１１温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、かつ、閾値Ｔ２を対応付けて記憶させる。また、第３温度ノズルと第１０温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、かつ、閾値Ｔ３を対応付けて記憶させる。また、第４温度ノズルと第９温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、かつ、閾値Ｔ４を対応付けて記憶させる。第５温度ノズルと第８温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、かつ、閾値Ｔ５を対応付けて記憶させる。また、第６温度ノズルと第７温度ノズルとを組み合わせて同じグループに所属させ、かつ、閾値Ｔ６を対応付けて記憶させる。

【0106】

実施の形態１では、マニホールド８７ａの前端部はインク供給口８ａに連通され、後端部はインク排出口８ｂに連通されていたが、これに限られない。マニホールド８７ａの後端部はインク排出口８ｂに連通されておらず、行き止まりとなっていてもよい。このようなインクジェットヘッド８においても、印刷装置１では、接続端子９０ａ、９４ａとノズル８０との間の距離に応じて、各ノズル８０にグループが割り当てられ、各グループに一つの閾値を対応させることで、一つのグループに対して、一つの閾値が対応する。また、全グループに一つの閾値が対応してもよい。マニホールド８７ａの後端部はインク排出口８ｂに連通されたときと同様に、各ノズル８０に対して閾値を設定する必要はなく、閾値を削減することができる。なお、循環ポンプ１０等は不要となる。

【符号の説明】

【0107】

１ 印刷装置
８ インクジェットヘッド
８０ ノズル
８３ 圧電体
８４ 第１共通電極
８５ 個別電極
８６ 第２共通電極
８７ａ マニホールド
８９ａ 第１コンデンサ
８９ｂ 第２コンデンサ
９０ａ、９４ａ 接続端子
５０ａ 記憶部
６４ 制御回路
６５ 検出回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】