特開 2022-139464 バッテリ管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022139464

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】バッテリ管理装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20220915BHJP

   G01R 31/3828 20190101ALI20220915BHJP

   G01R 31/388 20190101ALI20220915BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20220915BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20220915BHJP

   B60L 50/75 20190101ALI20220915BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20220915BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20220915BHJP

   B60L 58/40 20190101ALI20220915BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20220915BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20220915BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20220915BHJP

   H01M 4/58 20100101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 S

G01R31/3828

G01R31/388

B60L1/00 L

B60L50/60

B60L50/75

B60L53/14

B60L58/12

B60L58/40

H02J7/00 P

H02J7/00 X

H01M10/44 P

H01M10/48 P

H01M4/58

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021039869

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(72)【発明者】

【氏名】小和田 稔

(72)【発明者】

【氏名】加藤 傑

(72)【発明者】

【氏名】溝呂木 伸

【テーマコード（参考）】

2G216

5G503

5H030

5H050

5H125

【Ｆターム（参考）】

2G216AA03

2G216AB01

2G216BA02

2G216BA03

2G216BA14

2G216CA07

5G503AA05

5G503AA07

5G503BA01

5G503BB02

5G503CA08

5G503DA04

5G503DA08

5G503EA05

5G503FA06

5G503GD03

5G503GD06

5H030AA09

5H030AS08

5H030BB10

5H030BB21

5H030FF42

5H050AA08

5H050BA17

5H050CA01

5H050CB01

5H125AA01

5H125AC07

5H125AC12

5H125AC24

5H125BA00

5H125BC05

5H125BC08

5H125BC12

5H125BC24

5H125BC25

5H125BD02

5H125EE27

5H125EE33

5H125EE51

(57)【要約】

【課題】バッテリを低ＳＯＣとすることによってバッテリのＳＯＣ補正を行う。
【解決手段】バッテリ管理装置１００は、燃料電池自動車Ｖのバッテリ２を管理する。バッテリ管理装置１００は、バッテリ２のＳＯＣを推定するＳＯＣ推定部１１と、推定されるＳＯＣの誤差補正の要否を判定する補正要否判定部１３と、バッテリ２の放電を制御する放電制御部１４とを備える。放電制御部１４は、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、ブレーキレジスタ４等にバッテリ２の電力を供給することによって、バッテリ２を低ＳＯＣとなるように放電する。ＳＯＣ推定部１１は、低ＳＯＣまで放電されたバッテリ２のＳＯＣの推定値を補正する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

発電機と、バッテリと、前記発電機及び前記バッテリの少なくともいずれかの出力電力によって作動するモータとを備える電気自動車の前記バッテリを管理するバッテリ管理装置であって、
前記バッテリの使用状況に基づいて前記バッテリのＳＯＣを推定するＳＯＣ推定部と、
前記ＳＯＣ推定部で推定される前記バッテリのＳＯＣの誤差補正の要否を判定する補正要否判定部と、
前記バッテリの放電を制御する放電制御部と、
を備え、
前記放電制御部は、前記補正要否判定部によってＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、前記バッテリの電力を吸収可能な電力吸収部に前記バッテリの電力を供給することによって、前記バッテリを予め定められた低ＳＯＣとなるように放電し、
前記ＳＯＣ推定部は、前記放電制御部によって前記低ＳＯＣまで放電された前記バッテリのＳＯＣの推定値を補正する、バッテリ管理装置。

【請求項2】

走行終了指示を受け付ける終了受付部を更に備え、
前記放電制御部は、前記終了受付部によって前記走行終了指示が受け付けられ且つ前記補正要否判定部によってＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、前記バッテリを前記低ＳＯＣとなるように放電する、請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項3】

前記発電機の発電量を制御する発電制御部を更に備え、
前記発電制御部は、前記補正要否判定部によってＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、前記電気自動車を保管する車両保管所に到着したときに前記バッテリの残電力量が予め定められた低残電力量まで消費された状態となるように、前記発電機の発電量を制御する、請求項２に記載のバッテリ管理装置。

【請求項4】

前記発電機から出力された電力によって前記バッテリを充電する充電制御部を更に備え、
前記充電制御部は、前記バッテリのＳＯＣの推定値の補正を行うために前記低ＳＯＣまで放電された前記バッテリを予め定められた基準ＳＯＣとなるように充電する、請求項１～３のいずれか一項に記載のバッテリ管理装置。

【請求項5】

前記電力吸収部は、前記電気自動車に搭載された車両電気機器及び車外に設置された蓄電装置の少なくともいずれかである、請求項１～４のいずれか一項に記載のバッテリ管理装置。

【請求項6】

前記バッテリは、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリである、請求項１～５のいずれか一項に記載のバッテリ管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車のバッテリの管理を行うバッテリ管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

発電機と、バッテリと、モータとを備える電気自動車がある。このバッテリのＳＯＣ（State Of Charge）を推定する方法として、例えば、電流積算法がある。しかしながら、電流積算法では、充放電時の電流の計測誤差により、ＳＯＣの推定値に対して誤差が蓄積する。そのため、例えば、特許文献１には、バッテリのＳＯＣと電圧値との相関が取り易い状態となるようにバッテリのＳＯＣを制御し、ＳＯＣの推定値を補正することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／１８１４８９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、電気自動車のバッテリとして、ＳＯＣが０％近傍の低ＳＯＣである場合に、バッテリのＳＯＣと電圧値との相関が取り易いバッテリが用いられることがある。この場合、バッテリのＳＯＣの推定値を補正するためには、バッテリのＳＯＣを低ＳＯＣにする必要があり、これを実現するための手段が求められている。

【0005】

そこで、本発明は、バッテリを低ＳＯＣとすることによってバッテリのＳＯＣ補正を行うことが可能な電気自動車のバッテリ管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、発電機と、バッテリと、発電機及びバッテリの少なくともいずれかの出力電力によって作動するモータとを備える電気自動車のバッテリを管理するバッテリ管理装置であって、バッテリの使用状況に基づいてバッテリのＳＯＣを推定するＳＯＣ推定部と、ＳＯＣ推定部で推定されるバッテリのＳＯＣの誤差補正の要否を判定する補正要否判定部と、バッテリの放電を制御する放電制御部と、を備え、放電制御部は、補正要否判定部によってＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、バッテリの電力を吸収可能な電力吸収部にバッテリの電力を供給することによって、バッテリを予め定められた低ＳＯＣとなるように放電し、ＳＯＣ推定部は、放電制御部によって低ＳＯＣまで放電されたバッテリのＳＯＣの推定値を補正する。

【0007】

このバッテリ管理装置は、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、電力吸収部に電力を供給することによってバッテリの電力を減少させ、バッテリの状態を低ＳＯＣとすることができる。そして、バッテリ管理装置は、低ＳＯＣまで放電されたバッテリのＳＯＣの推定値を補正することができる。このように、バッテリ管理装置は、バッテリを低ＳＯＣとすることによってバッテリのＳＯＣ補正を行うことができる。

【0008】

バッテリ管理装置は、走行終了指示を受け付ける終了受付部を更に備え、放電制御部は、終了受付部によって走行終了指示が受け付けられ且つ補正要否判定部によってＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、バッテリを低ＳＯＣとなるように放電してもよい。この場合、バッテリ管理装置は、電気自動車の走行が終了して停車した状態で、ＳＯＣの誤差補正が必要なバッテリの放電及びＳＯＣの推定値の補正を行うことができる。

【0009】

バッテリ管理装置は、発電機の発電量を制御する発電制御部を更に備え、発電制御部は、補正要否判定部によってＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、電気自動車を保管する車両保管所に到着したときにバッテリの残電力量が予め定められた低残電力量まで消費された状態となるように、発電機の発電量を制御してもよい。この場合、バッテリ管理装置は、車両保管所に到着する前に事前にバッテリの残電力量を少なくしておくことができる。これにより、バッテリ管理装置は、車両保管所においてＳＯＣの誤差補正を行う際に、低ＳＯＣまでバッテリを放電するときの放電電力量を抑制することができる。

【0010】

バッテリ管理装置は、発電機から出力された電力によってバッテリを充電する充電制御部を更に備え、充電制御部は、バッテリのＳＯＣの推定値の補正を行うために低ＳＯＣまで放電されたバッテリを予め定められた基準ＳＯＣとなるように充電してもよい。この場合、バッテリ管理装置は、ＳＯＣの誤差補正を行った後においても、誤差補正を行ったバッテリの出力電力によって当該バッテリが設けられたシステムの起動等を行うことができる。

【0011】

バッテリ管理装置において、電力吸収部は、電気自動車に搭載された車両電気機器及び車外に設置された蓄電装置の少なくともいずれかであってもよい。この場合、バッテリ管理装置は、車両電気機器及び蓄電装置の少なくともいずれかを用いて、バッテリの電力を積極的に放電することができる。

【0012】

バッテリ管理装置において、バッテリは、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリであってもよい。一般に、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリは、ＳＯＣが０％近傍及び１００％近傍以外の部分では、ＳＯＣと電圧値との相関が取りにくい。このような場合であってもバッテリ管理装置は、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定されたバッテリを低ＳＯＣとなるように放電することで、電圧値に基づいて低ＳＯＣまでバッテリを精度よく放電できる。これにより、バッテリ管理装置は、ＳＯＣの推定値をより精度よく補正できる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、バッテリを低ＳＯＣとすることによってバッテリのＳＯＣ補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態に係るバッテリ管理装置が搭載された燃料電池自動車を示す概略図である。

【図2】図２は、バッテリ管理装置の詳細を示すブロック図である。

【図3】図３は、バッテリのＳＯＣの補正処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図４は、変形例に係るバッテリ管理装置が搭載された燃料電池自動車を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0016】

図１に示されるように、バッテリ管理装置１００は、燃料電池自動車（電気自動車）Ｖに搭載されている。バッテリ管理装置１００は、燃料電池自動車Ｖに搭載されたバッテリ２のＳＯＣを管理する。

【0017】

より詳細には、燃料電池自動車Ｖは、燃料電池（発電機）１、バッテリ２、モータ３、ブレーキレジスタ（電力吸収部、車両電気機器）４、及び補機（電力吸収部、車両電気機器）５を備えている。燃料電池１は、発電を行うＦＣスタック（Fuel Cell Stack）を備えている。燃料電池１で発電された電力は、バッテリ２を充電するための電力、モータ３及び補機５を作動させるための電力として利用される。

【0018】

バッテリ２は、燃料電池１で発電された電力を蓄える。また、バッテリ２は、燃料電池自動車Ｖに搭載された回生ブレーキ等で生成された回生電力を蓄えることもできる。バッテリ２は、本実施形態においては、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリである。

【0019】

ここで、一般に、バッテリにおいては、ＳＯＣとバッテリの電圧値（ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）状態での電圧値）とに相関がある。しかしながら、本実施形態においてバッテリ２として用いられるリン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリでは、ＳＯＣが０％近傍及び１００％近傍以外の部分において、ＳＯＣと電圧値との相関が取りにくい。つまり、ＳＯＣが０％近傍又は１００％近傍の場合、電圧値に基づいてＳＯＣを精度よく推定できる。

【0020】

モータ３は、燃料電池１及びバッテリ２の少なくともいずれかの出力電力によって作動する。モータ３は、燃料電池自動車Ｖに備えられた車輪６を駆動することによって、燃料電池自動車Ｖを走行させる。

【0021】

ブレーキレジスタ４は、電力を熱に変換して消費する抵抗器である。例えば、燃料電池自動車Ｖが大型の車両である場合、車重が大きいために大きな制動力が必要となる。このため、回生ブレーキで生成される電力量も大きくなり、バッテリ２だけでは生成された電力を吸収できないことがある。ブレーキレジスタ４は、例えば、このようなバッテリ２だけでは吸収できない電力を消費するために設けられている。

【0022】

補機５は、燃料電池自動車Ｖに搭載されたエアコン、ヒータ、高電圧電源から低電圧の電源に降圧するコンバータ等、電力によって作動する各種の機器である。補機５は、燃料電池１及びバッテリ２の少なくともいずれかの出力電力によって作動する。

【0023】

バッテリ管理装置１００は、バッテリ２の管理を行う。本実施形態においてバッテリ管理装置１００は、バッテリ２のＳＯＣを管理することができる。バッテリ管理装置１００によって管理されるバッテリ２のＳＯＣは、例えばモータ３の制御等、燃料電池自動車Ｖにおける種々の制御に利用される。

【0024】

図２に示されるように、バッテリ管理装置１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０を備えている。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１０は、例えば、ＲＯＭに記録されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。ＥＣＵ１０は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。

【0025】

ＥＣＵ１０は、機能的には、ＳＯＣ推定部１１、終了受付部１２、補正要否判定部１３、放電制御部１４、発電制御部１５、及び充電制御部１６を備えている。

【0026】

ＳＯＣ推定部１１は、バッテリ２の使用状況に基づいて、バッテリ２のＳＯＣを推定する。上述したようにバッテリ２は、ＳＯＣが１００％近傍又は０％近傍でないと、電圧値とＳＯＣとの相関に基づいて、電圧値からＳＯＣを求めることが困難である。このため、本実施形態においてＳＯＣ推定部１１は、例えば、電流積算法を用い、充電時及び放電時の電流値を積算した値に基づいてバッテリ２のＳＯＣを推定する。

【0027】

ここで、ＳＯＣ推定部１１が電流積算法によってＳＯＣを推定する場合、電流値の計測誤差等によって、推定されたＳＯＣと実際のバッテリ２のＳＯＣとに誤差が生じる。このため、ＳＯＣ推定部１１は、所定のタイミングで、推定したＳＯＣを補正する。ＳＯＣ推定部１１が行うＳＯＣの推定値の補正について、詳しくは後述する。

【0028】

終了受付部１２は、走行終了指示を受け付ける。この走行終了指示とは、燃料電池自動車Ｖの走行を終了する場合に、燃料電池自動車Ｖの乗員が入力する指示である。走行終了指示は、例えば、乗員によって、イグニッションスイッチがオフに操作されたことであってもよい。これに限定されず、走行終了指示は、イグニッションスイッチ以外のスイッチ等の操作に基づいて入力される指示であってもよい。走行終了指示が入力された場合、燃料電池自動車Ｖは走行終了状態となる。

【0029】

補正要否判定部１３は、ＳＯＣ推定部１１で推定されるバッテリ２のＳＯＣについて、ＳＯＣの誤差補正の要否を判定する。例えば、補正要否判定部１３は、ＳＯＣの誤差が所定値以上であると推定される場合に、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定する。補正要否判定部１３は、周知の種々の方法によってＳＯＣの誤差補正の要否を判定することができる。一例として、補正要否判定部１３は、バッテリ２に設けられた電流センサの値に基づいて、ＳＯＣの誤差補正の要否を判してもよい。また、補正要否判定部１３は、ＳＯＣ推定部１１が電流積算法によってＳＯＣを推定する場合、電流値の積算値が所定値以上となった場合に、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定してもよい。

【0030】

なお、補正要否判定部１３は、ＳＯＣ推定部１１が電流積算法によってＳＯＣを推定する場合、電流値の積算時間が所定時間以上となった場合に、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定してもよい。また、補正要否判定部１３は、燃料電池自動車Ｖの運行時間が所定時間以上となった場合に、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定してもよい。

【0031】

放電制御部１４は、バッテリ２の放電を制御する。例えば、放電制御部１４は、バッテリ２の放電を行う場合、バッテリ２の電力をブレーキレジスタ４及び補機５の少なくともいずれかによって消費させる。つまり、ブレーキレジスタ４及び補機５は、バッテリ２の電力を吸収可能な電力吸収部として機能する。特に、放電制御部１４は、ブレーキレジスタ４及び補機５を活用することにより、バッテリ２を短時間で放電できると共に正確に放電電流を制御することができる。

【0032】

なお、放電制御部１４は、終了受付部１２によって走行終了指示が受け付けられ且つ補正要否判定部１３によってＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合に、バッテリ２の放電を行う。つまり、放電制御部１４は、燃料電池自動車Ｖの走行が終了して燃料電池自動車Ｖが停車した状態で、ＳＯＣの誤差を補正するための放電を行う。

【0033】

ＳＯＣの誤差を補正するために行う放電について、より詳細に説明する。放電制御部１４は、ブレーキレジスタ４及び補機５の少なくともいずれかにバッテリ２の電力を供給することによって、バッテリ２を予め定められた低ＳＯＣとなるように放電する。

【0034】

なお、放電制御部１４は、放電を行っているバッテリ２の電圧値に基づいて、予め定められた低ＳＯＣまで放電されたか否かを判定してもよい。また、予め定められた低ＳＯＣとは、ＳＯＣが０％近傍の予め定められたＳＯＣとなった状態である。つまり、低ＳＯＣとは、バッテリ２がリン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリである場合、ＳＯＣと電圧値との相関が取り易い状態である。

【0035】

また、放電制御部１４によって放電が行われた場合、ＳＯＣ推定部１１は、放電制御部１４によって低ＳＯＣまで放電されたバッテリ２のＳＯＣの推定値を補正する。ＳＯＣの推定値を補正することとして、例えば、ＳＯＣ推定部１１は、ＳＯＣの推定値を、低ＳＯＣに対応するＳＯＣの値にする。あるいは、例えば、ＳＯＣ推定部１１は、低ＳＯＣまで放電されたバッテリ２の電圧値に基づいてＳＯＣを算出し、算出したＳＯＣによってＳＯＣの推定値を補正してもよい。

【0036】

発電制御部１５は、燃料電池１の発電量を制御する。ここでは、発電制御部１５は、ＳＯＣの補正のためにバッテリ２を低ＳＯＣとする際に、予めバッテリ２の残電力量が少なくなるように、燃料電池１の発電量を制御する。なお、バッテリ２の残電力量は、モータ３及び補機５によって電力が使用されることによって減少する。発電制御部１５は、燃料電池１の出力電力によってバッテリ２が充電されない（充電量が抑制される）ように燃料電池１の発電量を制御することによって、バッテリ２の残電力量を減少させる。

【0037】

具体的には、発電制御部１５は、補正要否判定部１３によってＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、燃料電池自動車Ｖを保管する車両保管所に到着したときに予め定められた低残電力量までバッテリ２の残電力量が消費された状態となるように、燃料電池１の発電量を制御する。車両保管所とは、燃料電池自動車Ｖを保管可能な場所である。車両保管所は、例えば、燃料電池自動車Ｖが荷物等の輸送に用いられる場合、燃料電池自動車Ｖが集まる基地局であってもよい。車両保管所とは、燃料電池自動車Ｖの目的地ともいえる。

【0038】

また、予め定められた低残電力量とは、バッテリ２の残電力量が少ない状態である。低残電力量は、バッテリ２が低ＳＯＣのときの残電力量よりも、予め定められた電力量多い残電力量である。バッテリ２の残電力量が低残電力量である場合、バッテリ２は、ＳＯＣを補正する際に短時間で低ＳＯＣまで放電することができる。

【0039】

なお、発電制御部１５は、例えば、ロケータを使用することによって、燃料電池自動車Ｖが車両保管所に向うことを認識することができる。ロケータを用いる方法以外にも、発電制御部１５は、周知の種々の方法によって燃料電池自動車Ｖが車両保管所に向うことを認識することができる。

【0040】

また、発電制御部１５は、燃料電池１の発電量の制御することとして、例えば、まず、車両保管所に到着するまでに必要な電力量を算出する。つぎに、発電制御部１５は、算出した電力量とバッテリ２の残電力量とに基づいて、バッテリ２の残電力量が低残電力量まで消費された状態となるように、燃料電池１の発電量を制御することができる。例えば、発電制御部１５は、例えばロケータ（もしくはナビゲーションシステム）を用いて得られる車両保管所までの走行距離等、種々の情報に基づいて、車両保管所に到着するまでに必要な電力量を算出することができる。

【0041】

充電制御部１６は、燃料電池１から出力された電力によってバッテリ２を充電する。ここでは、充電制御部１６は、バッテリ２のＳＯＣの推定値の補正を行うために低ＳＯＣまで放電されたバッテリ２を予め定められた基準ＳＯＣとなるように充電する。

【0042】

ここで、予め定められた基準ＳＯＣとは、低ＳＯＣよりも所定電力量以上、バッテリ２が充電された状態である。例えば、基準ＳＯＣとは、バッテリ２の電力を用いた燃料電池自動車Ｖのシステムの起動（走行終了状態の燃料電池自動車Ｖを、走行可能状態とするときの起動）が可能なＳＯＣとすることができる。

【0043】

次に、バッテリ管理装置１００で行われるバッテリ２のＳＯＣの推定値の補正処理の流れについて説明する。図３は、バッテリ２のＳＯＣの推定値の補正処理の流れを示すフローチャートである。図３に示されるフローチャートは、燃料電池自動車Ｖの走行が開始されると共に開始される。図３に示されるように、終了受付部１２は、乗員によって入力される走行終了指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０１）。走行終了指示が受け付けられていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、終了受付部１２は、走行終了指示が受け付けられるまでＳ１０１の判定処理を繰り返す。

【0044】

終了受付部１２によって走行終了指示が受け付けられた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、補正要否判定部１３は、バッテリ２のＳＯＣの誤差補正が必要であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。ＳＯＣの誤差補正が不要と判定された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、バッテリ管理装置１００は、ＳＯＣの推定値の補正を行わずに処理を終了する。その後、燃料電池自動車Ｖは、システムをシャットダウンし、次の走行の指示があるまで待機する。

【0045】

一方、ＳＯＣの誤差補正が必要であると判定された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、放電制御部１４は、バッテリ２の放電を行う（Ｓ１０３）。そして、放電制御部１４は、バッテリ２が低ＳＯＣとなるまで放電されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。低ＳＯＣとなるまで放電されていない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、放電制御部１４は、低ＳＯＣとなるまでＳ１０３及びＳ１０４の処理を繰り返す。

【0046】

低ＳＯＣとなるまで放電された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＳＯＣ推定部１１は、低ＳＯＣとなるまで放電されたバッテリ２のＳＯＣの推定値を補正する（Ｓ１０５）。ＳＯＣの推定値の補正後、充電制御部１６は、低ＳＯＣまで放電されたバッテリ２を充電する（Ｓ１０６）。そして、充電制御部１６は、充電を行っているバッテリ２が基準ＳＯＣとなるまで充電されたか否かを判定する（Ｓ１０７）。基準ＳＯＣとなるまで充電されていない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、充電制御部１６は、基準ＳＯＣとなるまでＳ１０６及びＳ１０７の処理を繰り返す。

【0047】

バッテリ２が基準ＳＯＣまで充電された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、バッテリ管理装置１００は、今回のＳＯＣの推定値の補正処理を終了する。その後、燃料電池自動車Ｖは、システムをシャットダウンし、次の走行の指示があるまで待機する。

【0048】

なお、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定された状態で、燃料電池自動車Ｖが車両保管所に戻る場合がある。この場合、発電制御部１５は、図３には表されていないが、車両保管所に到着したときにバッテリ２の残容量が低残電力量まで消費された状態となるように、燃料電池１の発電量を制御する。これにより、バッテリ管理装置１００は、車両保管所において走行終了指示を受け付けた場合に、ＳＯＣの推定値の誤差を補正する。つまり、バッテリ管理装置１００は、車両保管所においてバッテリ２の放電を行う前に、バッテリ２の残充電量を少ない状態にする。

【0049】

以上のように、バッテリ管理装置１００は、バッテリ２のＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、ブレーキレジスタ４等に電力を供給することによってバッテリ２の電力を減少させ、バッテリ２の状態を低ＳＯＣとすることができる。そして、バッテリ管理装置１００は、低ＳＯＣまで放電されたバッテリ２のＳＯＣの推定値を補正することができる。このように、バッテリ管理装置１００は、バッテリ２を低ＳＯＣとすることによってバッテリ２のＳＯＣ補正を行うことができる。

【0050】

バッテリ管理装置１００は、終了受付部１２によって走行終了指示が受け付けられ且つ補正要否判定部１３によってＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、バッテリ２を低ＳＯＣとなるように放電する。この場合、バッテリ管理装置１００は、燃料電池自動車Ｖの走行が終了して停車した状態で、ＳＯＣの誤差補正が必要なバッテリ２の放電及びＳＯＣの推定値の補正を行うことができる。

【0051】

例えば、燃料電池自動車Ｖが車両保管所に戻る場合がある。この場合、バッテリ管理装置１００は、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定された場合、車両保管所に到着したときにバッテリ２の残電力量が低残電力量まで消費された状態となるように、燃料電池１の発電量を制御する。これにより、バッテリ管理装置１００は、車両保管所に到着する前に事前にバッテリ２の残電力量を少なくしておくことができる。従って、バッテリ管理装置１００は、車両保管所においてＳＯＣの誤差補正を行う際に、低ＳＯＣまでバッテリ２を放電するときの放電電力量を抑制することができる。そして、バッテリ管理装置１００は、放電電力量を抑制できることによって放熱負荷を少なくすることができ、燃料電池１による発電の際に発生する熱を冷却するためのユニットを作動させずに済むために冷却ファン等の作動音を低減させることができる。

【0052】

バッテリ管理装置１００は、ＳＯＣの推定値の補正を行うために低ＳＯＣまで放電したバッテリ２を、基準ＳＯＣとなるように充電する。この場合、バッテリ管理装置１００は、ＳＯＣの誤差補正を行った後においても、誤差補正を行ったバッテリ２の出力電力によって当該バッテリ２が設けられたシステムの起動等を行うことができる。

【0053】

バッテリ管理装置１００は、燃料電池自動車Ｖに搭載されたブレーキレジスタ４及び補機５の少なくともいずれかに電力を供給することによって、バッテリ２の放電を行う。この場合、バッテリ管理装置１００は、ブレーキレジスタ４等を用いてバッテリ２の電力を積極的に放電することができる。

【0054】

バッテリ２は、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリである。一般に、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリは、ＳＯＣが０％近傍及び１００％近傍以外の部分では、ＳＯＣと電圧値との相関が取りにくい。このような場合であってもバッテリ管理装置１００は、ＳＯＣの誤差補正が必要と判定されたバッテリ２を低ＳＯＣとなるように放電することで、電圧値に基づいて低ＳＯＣとなるまで精度よく放電できる。これにより、バッテリ管理装置１００は、ＳＯＣの推定値をより精度よく補正できる。

【0055】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、バッテリ管理装置１００は、ブレーキレジスタ４及び補機５を用いてバッテリ２を放電させることに限定されない。例えば、図４に示されるように、車外に設置された蓄電装置（電力吸収部）７に電力を供給することによって、バッテリ２を放電させてもよい。この場合、バッテリ管理装置１００は、放電を行う際に燃料電池自動車Ｖの乗員等に通知し、車外の蓄電装置７の電力供給ケーブルを燃料電池自動車Ｖに接続するように指示をする。電力供給ケーブルが接続された後、バッテリ管理装置１００は、蓄電装置７に電力を供給することによってバッテリ２を放電させてもよい。この場合、バッテリ管理装置１００は、バッテリ２を低ＳＯＣとなるように放電する際の電力を蓄電装置７に蓄えさせることができる。これによりバッテリ管理装置１００は、バッテリ２の電力を有効に活用できる。なお、バッテリ管理装置１００は、蓄電装置７に電気を供給することに加え、ブレーキレジスタ４及び補機５で電力を消費させることによって、バッテリ２を放電させてもよい。

【0056】

また、バッテリ２を充電するための発電機として燃料電池１を用いたが、燃料電池以外の発電機（例えば、発電用エンジン等）を用いて充電を行ってもよい。

【0057】

バッテリ２は、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリに限定されない。バッテリ２は、リン酸鉄リチウム以外の材料を用いたリチウムイオンバッテリであってもよく、リチウムイオンバッテリ以外のバッテリであってもよい。

【0058】

また、バッテリ管理装置１００は、ＳＯＣの誤差補正を行うためにバッテリ２を低ＳＯＣ状態とする際に、当該バッテリ２の電力のみで燃料電池自動車Ｖを走行させるとよい。この場合、バッテリ２のＳＯＣを低ＳＯＣまで素早く放電させることができる。

【符号の説明】

【0059】

１…燃料電池（発電機）、２…バッテリ、３…モータ、４…ブレーキレジスタ（電力吸収部、車両電気機器）、５…補機（電力吸収部、車両電気機器）、７…蓄電装置（電力吸収部）、１１…ＳＯＣ推定部、１２…終了受付部、１３…補正要否判定部、１４…放電制御部、１５…発電制御部、１６…充電制御部、１００…バッテリ管理装置、Ｖ…燃料電池自動車（電気自動車）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】