特開 2022-139598 測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022139598

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 17/02 20060101AFI20220915BHJP

   G01N 29/265 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

G01B17/02 B

G01N29/265

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040059

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】000142791

【氏名又は名称】株式会社アトックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉村 英夫

(72)【発明者】

【氏名】小林 峰人

【テーマコード（参考）】

2F068

2G047

【Ｆターム（参考）】

2F068AA28

2F068BB09

2F068CC09

2F068CC11

2F068CC16

2F068DD03

2F068FF12

2F068FF17

2F068JJ13

2F068JJ17

2F068KK04

2F068KK06

2F068KK12

2F068LL02

2G047AB01

2G047AC12

2G047AD03

2G047GE02

2G047GJ12

(57)【要約】

【課題】被検査体の周面が汚れている場合でも、その厚さを正確に測定できる測定装置を提供する。
【解決手段】この測定装置１０は、被検査体の周面を走行し所定点における厚さを測定するものであって、装置本体１１と、その両側に配置された一対のクローラ２０，２０と、一対のクローラ２０，２０の間に配置される超音波式検査装置３０と、一対のクローラ２０，２０の間であって、超音波式検査装置３０よりも進行方向前方側に配置される洗浄装置５０とを備え、洗浄装置５０は、洗浄用水を給水する第１給水路と、被検査体の周面を洗浄する洗浄ブラシ６０と、洗浄ブラシ６０よりも進行方向の後方側に配置され、洗浄後の洗浄用水を、被検査体の周面から掻き取るスクイージ７０とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管状又は筒状の被検査体の周面を走行し、該被検査体の所定の点における厚さを測定する測定装置であって、
装置本体と、
該装置本体の両側に配置され、前記測定装置を所定の進行方向に移動させる一対のクローラと、
前記装置本体の、前記一対のクローラの間に配置される、超音波式検査装置と、
前記装置本体の、前記一対のクローラの間であって、前記超音波式検査装置よりも前記進行方向の前方側に配置される洗浄装置とを備えており、
前記洗浄装置は、洗浄用水を給水する第１給水路と、駆動手段により回転駆動すると共に、前記洗浄用水によって、前記被検査体の周面を洗浄する洗浄ブラシと、該洗浄ブラシよりも前記進行方向の後方側に配置され、前記被検査体を洗浄後の前記洗浄用水を、前記被検査体の周面から掻き取るスクイージとを有していることを特徴とする測定装置。

【請求項2】

前記超音波式検査装置は、
超音波探触子と、
該超音波探触子を、前記測定装置の進行方向に交差する方向にスライドさせる、スライド機構とを有しており、
前記スライド機構による超音波探触子のスライド範囲は、前記洗浄装置の横方向の幅の範囲内に収まるように構成されている請求項１記載の測定装置。

【請求項3】

前記超音波式検査装置は、
前記超音波探触子を、前記被検査体の周面に対して、離間及び近接させるように昇降させる昇降機構を更に有する請求項２記載の測定装置。

【請求項4】

前記超音波式検査装置は、
超音波探触子と、
該超音波探触子を保持する超音波探触子保持部材と、
前記超音波探触子保持部材に固定され、前記超音波探触子の下端部を包囲すると共に、前記被検査体の周面に密着する弾性材料からなる封水パッドと、
前記封水パッドの内部に配置された、下方が開口した筒状ハウジングと、
前記超音波探触子保持部材の外側から前記封水パッドの内部に、前記洗浄用水とは別の検査用水を給水する第２給水路とを更に有する請求項１～３のいずれか１つに記載の測定装置。

【請求項5】

前記洗浄装置は、前記被検査体の周面に対して、離間及び近接する昇降フレームを有しており、
該昇降フレームに、前記洗浄ブラシ及び前記スクイージが取付けられている請求項１～４のいずれか１つに記載の測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管状又は筒状の被検査体の周面を走行し、該被検査体の所定の点における厚さを測定する、測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

タンクや配管等の厚さを測定する際には、例えば、超音波探触子を用いて人手により測定したり、或いは、超音波探触子を備えた自走式の測定装置により測定したりしている。

【0003】

後者の測定装置として、例えば、下記特許文献１には、走行軌跡の曲率半径を変更可能なステアリング機構を有し、且つ所定の曲率を有する曲面からなり投影形状が円形で形成された容器鏡部の鋼板上を走行し得る第１の走行台車と、容器鋼板に対して吸着力が作用する磁性体を搭載すると共に、左右独立して前進／後退が可能な走行駆動機構を有し、且つ前記容器鏡部と略直交する方向に連続する略円筒形状の容器胴部の鋼板上を走行し得る第２の走行台車と、複数の超音波探触子が搭載された超音波探触子ユニットとを有する、容器鋼板の板厚測定装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４００４５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、タンクや配管等の被検査体の周面が、汚れている場合には、その汚れの部分が、超音波の反射に影響してしまって、厚さを正確に測定できないことがある。そのため、超音波測定前に、被検査体の周面の汚れを清掃する必要がある。

【0006】

引用文献１の板厚測定装置においても、被検査体の周面が汚れている場合には、測定前に被検査体の周面を、例えば、水等を利用して、人手や機械などで清掃する必要があり、板厚測定に時間がかかっていた。

【0007】

また、被検査体の周面には、洗浄用の水が残る場合がある。このような洗浄後の水は、汚れており、ゴミや塵等が混ざっているため、超音波測定時に悪影響が生じる。そのため被検査体の周面から、洗浄後の水をはけさせる必要があるが、この場合も、被検査体の厚さ測定に時間がかかる。

【0008】

したがって、本発明の目的は、被検査体の周面が汚れている場合でも、被検査体の厚さを正確に測定することができる、測定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明は、管状又は筒状の被検査体の周面を走行し、該被検査体の所定の点における厚さを測定する測定装置であって、装置本体と、該装置本体の両側に配置され、前記測定装置を所定の進行方向に移動させる一対のクローラと、前記装置本体の、前記一対のクローラの間に配置される、超音波式検査装置と、前記装置本体の、前記一対のクローラの間であって、前記超音波式検査装置よりも前記進行方向の前方側に配置される洗浄装置とを備えており、前記洗浄装置は、洗浄用水を給水する第１給水路と、駆動手段により回転駆動すると共に、前記洗浄用水によって、前記被検査体の周面を洗浄する洗浄ブラシと、該洗浄ブラシよりも前記進行方向の後方側に配置され、前記被検査体を洗浄後の前記洗浄用水を、前記被検査体の周面から掻き取るスクイージとを有していることを特徴とする。

【0010】

上記発明によれば、洗浄装置は超音波式検査装置よりも進行方向の前方側に配置されているので、被検査体の測定部分は、測定の前に洗浄用水を用いて洗浄ブラシで洗浄されて、清浄な状態となる。更に、その洗浄後の洗浄用水は、スクイージで掻き取られて、測定部分から除去される。これにより、被検査体の周面が汚れていた場合であっても、その汚れそのものや、その汚れを含む洗浄用水の影響を受けずに、被検査体の厚さを正確に測定することができる。

【0011】

本発明に係る測定装置においては、前記超音波式検査装置は、超音波探触子と、該超音波探触子を、前記測定装置の進行方向に交差する方向にスライドさせる、スライド機構とを有しており、前記スライド機構による超音波探触子のスライド範囲は、前記洗浄装置の横方向の幅の範囲内に収まるように構成されていることが好ましい。

【0012】

上記態様によれば、超音波探触子が、スライド機構によって、測定装置の進行方向に交差する方向にスライドすると共に、そのスライド範囲は、洗浄装置の横方向の幅の範囲内に限定されているので、被検査体の、洗浄されていない部分で、測定が行われることを予防して、被検査体の厚さをより正確に測定することができる。

【0013】

本発明に係る測定装置においては、前記超音波式検査装置は、前記超音波探触子を、前記被検査体の周面に対して、離間及び近接させるように昇降させる昇降機構を更に有することが好ましい。

【0014】

上記態様によれば、超音波探触子が、昇降機構によって、被検査体の周面に対して、離間及び接触可能となっているので、被検査体の周面の洗浄が完了した後、同周面から、洗浄後の汚水や、洗浄により生じたゴミなどがなくなってから、超音波探触子を被検査体の周面に近接させることができ、被検査体の厚さを、より正確に測定することが可能となる。

【0015】

本発明に係る測定装置においては、前記超音波式検査装置は、超音波探触子と、該超音波探触子を保持する超音波探触子保持部材と、前記超音波探触子保持部材に固定され、前記超音波探触子の下端部を包囲すると共に、前記被検査体の周面に密着する弾性材料からなる封水パッドと、前記封水パッドの内部に配置された、下方が開口した筒状ハウジングと、前記超音波探触子保持部材の外側から前記封水パッドの内部に、前記洗浄用水とは別の検査用水を給水する第２給水路とを更に有することが好ましい。

【0016】

上記態様によれば、封水パッドの内部に、第２給水路から検査用水が給水されることで、超音波探触子と被検査体の周面との間に水膜が形成されるので、水の供給圧や流量を制御することなく、局所水浸型探触子を用いた超音波による厚さ測定が可能になる。

【0017】

また、水の消費量は、測定中に連続的に給水する場合より、はるかに減らすことができる。更に、封水パッドの内部に筒状ハウジングを設けたことにより、封水パッドの内部に発生した気泡の干渉を抑えることが可能となり、被検査体の厚さ測定が安定してなされる。また、超音波探触子の周囲が封水パッドで覆われるため、外部の突起物などに対して探触子を保護することができる。更に、封水パッドと被検査体の周面との接触面が水膜で形成されるので、両者の接触面の摩擦抵抗が小さくなる。

【0018】

本発明に係る測定装置においては、前記洗浄装置は、前記被検査体の周面に対して、離間及び近接する昇降フレームを有しており、該昇降フレームに、前記洗浄ブラシ及び前記スクイージが取付けられていることが好ましい。

【0019】

上記態様によれば、被検査体の周面の洗浄時には、昇降フレームが被検査体の周面に近接することで、洗浄ブラシ及びスクイージを下降させ、被検査体の周面に接触させることが可能となるので、被検査体の周面を適切に洗浄することができる。

【0020】

また、被検査体の周面の洗浄時以外においては、昇降フレームが被検査体の周面から離間することで、洗浄ブラシ及びスクイージを上昇させ、被検査体の周面から離間させることが可能となるので、測定装置の移動時に、洗浄ブラシ及びスクイージが摩擦抵抗となることを防止することができ、測定装置をスムーズに移動させることができる。

【0021】

更に、洗浄ブラシ及びスクイージは昇降フレームに取付けられているので、昇降フレームの昇降動作に伴って、洗浄ブラシ及びスクイージの２部材を一度に昇降させることができ、昇降機構の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に係る測定装置の一実施形態を示しており、その概略説明図である。

【図2】同測定装置の平面図である。

【図3】同測定装置の側面図である。

【図4】同測定装置を構成する超音波検査装置の昇降機構等を示す説明図である。

【図5】同超音波検査装置の断面説明図である。

【図6】本発明に係る測定装置を構成する洗浄装置の平面図である。

【図7】同洗浄装置の正面図である。

【図8】同洗浄装置の側面図である。

【図9】本発明に係る測定装置の使用状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

（測定装置の一実施形態）
以下、図面を参照して、本発明に係る測定装置の、一実施形態について説明する。

【0024】

図１に示すように、この測定装置１０は、例えば、水力発電所、火力発電所、各種プラント、放射廃棄物保管所などにおける、管（水圧鉄管等）や、円筒状のタンク等の、被検査体１の周面３を走行し、被検査体１の所定の点における厚さを測定するものである。また、被検査体１の周面３は、径方向内側の周面（内周面）でも径方向外側の周面（内周面）でもよい。なお、この実施形態においては、被検査体１の内周面を自走する、測定装置１０を例に挙げて説明する。

【0025】

図２に示すように、この実施形態の測定装置１０は、装置本体１１と、この装置本体１１の両側に配置され、測定装置１０を所定の進行方向に駆動させる一対のクローラ２０，２０と、前記装置本体１１の、一対のクローラ２０，２０の間に配置される、超音波式検査装置３０（以下、単に「検査装置３０」ともいう）と、装置本体１１の、一対のクローラ２０，２０の間であって、前記検査装置３０よりも進行方向の前方側に配置される洗浄装置５０とを備えている。

【0026】

なお、図２に示すように、測定装置１０の進行方向を符号「Ｘ」で示し、それに直交する方向を符号「Ｙ」で示す。

【0027】

この実施形態における装置本体１１は、全体として進行方向Ｘ（以下、「Ｘ方向」ともいう）に沿って長く延びる形状をなしている。具体的には、この装置本体１１は、進行方向Ｘに沿って延び、互いに平行に配置された一対の側壁１２，１２と、一対の側壁１２，１２どうしを連結する複数の隔壁１３，１４，１５とを有している。なお、装置本体１１の進行方向Ｘの前方から、進行方向Ｘの後方側に向かって、隔壁１３，１４，１５が順番に配置されている。

【0028】

また、一対の側壁１２，１２及び隔壁１４，１５で囲まれた空間Ｓ１内に、検査装置３０が配置され、一対の側壁１２，１２及び隔壁１３，１４で囲まれた空間Ｓ２内に、洗浄装置５０が配置される。

【0029】

更に、装置本体１１の後端部には、検査装置３０や洗浄装置５０を制御する図示しない制御ケーブルや、両装置３０，５０に電気を供給するための電源コード、検査用水や洗浄用水等を供給するためのチューブ等を、配設するための、線状部材配置部１７が延設されている。なお、測定装置１０は、上記のようなケーブルやコード等を介して、測定装置１０の外部に配置された制御コントローラや、外部電源等に接続されている。

【0030】

図３を併せて参照すると、装置本体１１の両側に配置される各クローラ２０は、装置本体１１の各側壁１２の、進行方向前方側に回転支持されるホイール２１と、各側壁１２の、進行方向反対側に回転支持されるホイール２２と、各側壁１２の、両ホイール２１，２２の間であって且つそれらよりも上方位置で回転支持されるホイール２３と、これらのホイール２１，２２，２３の外周に装着されるベルト２５とからなる。

【0031】

また、図２に示すように、ホイール２１には駆動モータ２７が連結されている。そして、駆動モータ２７によりホイール２１が所定方向に回転することで、クローラ２０が回動して、測定装置１０が進行方向Ｘに進行可能となっている。更に、ベルト２５の外側には、複数のマグネット２９が取付けられており、測定装置１０は、被検査体１の周面３に吸着されつつ移動可能となっている。

【0032】

なお、クローラの構造は、上記態様に限定されるものではなく、測定装置を移動させることが可能であればよい。

【0033】

図２に示すように、この実施形態における検査装置３０は、被検査体１の周面３に超音波を照射して、その厚さを測定する、超音波探触子３１（以下、単に「探触子３１」ともいう）と、同探触子３１を、測定装置１０の進行方向Ｘに交差する方向Ｙにスライドさせる、スライド機構とを有している。

【0034】

この実施形態におけるスライド機構は、検査装置３０のスライド方向Ｙ（以下、「Ｙ方向」ともいう）に沿って延設されたスライドレール３２と、該スライドレール３２にスライド可能に配置され、Ｙ方向にスライド動作するスライド部材３３とからなる。この実施形態の場合、スライドレール３２の内部に、ネジ軸３２ａが内装されており、このネジ軸３２ａが、スライド部材３３の歯に歯合している。そして、ネジ軸３２ａが図示しない駆動手段で回転することで、スライド部材３３がＹ方向にスライドするようになっている。また、図１に示すように、探触子３１は、上記スライド機構によって、洗浄装置５０を構成する洗浄ブラシ６０のローラ６１の軸方向範囲内においてスライドするように構成されている。

【0035】

また、このスライド機構による探触子３１のスライド範囲は、洗浄装置５０の横方向の幅の範囲内に収まるように構成されている。なお、本発明における「洗浄装置の横方向の幅」とは、図２に示すように、測定装置１０を平面方向から見たときに、測定装置１０の進行方向Ｘに直交する方向である幅方向（Ｙ方向）に沿った長さを意味する。

【0036】

なお、スライド機構のスライド構造としては、例えば、電動式や、空気圧式、油圧式のアクチュエータ等であってもよく、特に限定はされない。

【0037】

また、スライド部材３３には、探触子保持部材３４（以下、単に「保持部材３４」ともいう）が取付けられており、この保持部材３４に、一つの探触子３１が保持されている。

【0038】

図４に示すように、この実施形態の保持部材３４は、スライド部材３３に、昇降機構３５を介して間接的に取付けられている。この実施形態における昇降機構３５は、エアシリンダであり、上下方向に伸縮動作するロッド３５ａを有しており、該ロッド３５ａの下端部３５ｂに、前記保持部材３４の一側部が連結されている。その結果、昇降機構３５が昇降動作することで、探触子３１は、保持部材３４を介して、被検査体１の周面３に対して、離間及び近接するようになっている。

【0039】

図５には、探触子３１の詳細な構造が示されている。この探触子３１は棒状に延びており、その上端からケーブル３１ａが延設されている。また、前記保持部材３４は、探触子３１を保持可能な保持孔３４ａを有しており、該保持孔３４ａに、探触子３１の軸方向下部側が挿入されて保持される。なお、探触子３１の下端部３１ｂは、保持孔３４ａの下端開口から所定長さ挿出されている。また、探触子３１は、その軸方向が、被検査体１の周面３に対して垂直となるように、保持部材３４により保持される。更に、保持部材３４の下方には、下方が開口した円形枠状をなした、パッド固定具３６が固着されている。

【0040】

そして、探触子３１の下端部３１ｂを包囲すると共に、被検査体１の周面３に密着可能とされた封水パッド３７が、前記パッド固定具３６を介して取付けられている。この実施形態における封水パッド３７は、合成ゴム等の弾性材料から形成されたものであって、下方が開口すると共に、下方周縁部から外方に延びるフランジ部３７ａを有する、略ハット状をなしており、フランジ部３７ａの径方向周縁部が被検査体１の周面３に密着可能となっている。また、封水パッド３７の内部であって、探触子３１の下端部３１ｂに整合する位置には、下方が開口した円筒状をなした筒状ハウジング３９が、ハウジング支持部３８を介して配置されている。

【0041】

更に、保持部材３４の外側から、封水パッド３７の内部に至る範囲には、洗浄装置５０の第１給水路７５（図８参照）により給水される洗浄用水とは別の、超音波検査用の検査用水を給水するための、第２給水路４０が形成されている。この第２給水路４０の一端開口は封水パッド３７内に連通しており、他端開口には給水管４１が接続されている。したがって、測定装置外部の図示しない給水源から供給される検査用水は、給水管４１を介して第２給水路４０を通って、封水パッド３７の内部に給水される。

【0042】

また、封水パッド３７は、昇降機構３５による探触子３１の昇降動作に伴って、昇降機構３５を介して、被検査体１の周面３に対して離間及び接触するように構成されている。すなわち、測定装置１０の移動時は、昇降機構３５を介して封水パッド３７が、被検査体１の周面３から離間するように上昇する一方、被検査体１の厚さ測定時には、昇降機構３５を介して封水パッド３７が下降して、そのフランジ部３７ａが被検査体１の周面３に接触するようになっている。

【0043】

そして、昇降機構３５を介して封水パッド３７が下降することで、同封水パッド３７のフランジ部３７ａの径方向周縁部がやや弾性変形しつつ、被検査体１の周面３に接触することで、封水パッド３７が被検査体１の周面に密着する。その結果、封水パッド３７の内部に密閉空間が形成されることになり、この密閉空間内に検査用水が溜められることで、探触子３１を利用した周知の局部水浸法による、被検査体１の壁の厚さ測定が可能となる。

【0044】

また、測定装置外部の給水源から、給水管４１を介して供給された検査用水は、第２給水路４０を通って、封水パッド３７の内部に導入され、筒状ハウジング３９内に溜められることになる。これによって、探触子３１の下端部３１ｂと被検査体１の周面３との間が、筒状ハウジング３９内の水で満たされ、筒状ハウジング３９内にて一定量の水が加圧封入される。その結果、検査用水を常時給水する必要がなく、検査用水の消費量を少なくすることが可能となっている。

【0045】

なお、この実施形態における検査装置３０は、一つのスライド部材３３に対して、一つの探触子３１が、スライド部材３３や保持部材３４等を介して取付けられて、Ｙ方向にスライドする構成となっているが、超音波検査装置の構造としては、この態様に限定されるものではない。例えば、複数のスライド機構によって複数の探触子をＹ方向にスライドさせてもよい。また、超音波探触子のスライド方向も適宜設定してよく、更に、スライド機構や、昇降機構を設けない構成としてもよい。また、昇降機構としては、エアシリンダ以外にも、油圧シリンダやリニアアクチュエータ等であってもよい。

【0046】

次に、洗浄装置５０について、図２及び図６～８を参照して説明する。

【0047】

この洗浄装置５０は、洗浄用水を給水する第１給水路７５（図８参照）と、駆動手段により回転駆動すると共に、洗浄用水によって、被検査体１の周面３を洗浄する洗浄ブラシ６０と、該洗浄ブラシ６０よりも進行方向Ｘの後方側に隣接して配置され、被検査体１を洗浄後の洗浄用水を、被検査体１の周面３から掻き取るスクイージ７０とを有している。

【0048】

図６に示すように、この洗浄装置５０は、測定装置１０の空間Ｓ２内に配置されて、被検査体１の周面３に対して、離間及び近接する昇降フレーム５１を有している。この昇降フレーム５１は、Ｙ方向の両側部に配置されると共に、Ｘ方向に沿って互いに平行に延びる一対の側壁５２，５２と、これらの一対の側壁５２，５２の、Ｘ方向側の端部どうしを連結する前壁５３と、一対の側壁５２，５２の、Ｘ方向とは反対側の端部どうしを連結する後壁５４とを有している。また、図７に示すように、一対の側壁５２，５２の高さ方向中間部は、支持壁５５によっても連結されている。

【0049】

そして、一対の側壁５２，５２の間であって、支持壁５５の下方側に、洗浄ブラシ６０が配置されている。図７に示すように、この洗浄ブラシ６０は、測定装置１０のＹ方向に所定長さで長く延びると共に、その軸方向両端部が、軸受け６１ａ，６１ａを介して、一対の側壁５２，５２に回転可能に支持されるローラ６１と、該ローラ６１の外周から起立した毛６２とからなる。なお、図６に示すように、ローラ６１は、その軸心Ｃが、測定装置１０のＹ方向に沿った向きに配置されている。また、毛６２は、ローラ６１の外周に固着したブラケット６３を介して、ローラ６１の外周に複数配置されている。

【0050】

図７に示すように、前記支持壁５５上には、モータ等の駆動源６５が載置されており、また、一方の側壁５２には、図示しない複数のギヤが内蔵された駆動部６６が固設されている。これらの駆動源６５及び駆動部６６が、本発明における「駆動手段」をなしている。また、前記ローラ６１の軸方向一端部は、軸受け６１ａを介して駆動部６６に連結されている。

【0051】

そして、図８に示すように、洗浄用水が洗浄ブラシ６０に給水された状態で、駆動源６５が駆動することで、駆動部６６を介して、ローラ６１が所定方向に回転して、洗浄用水によって被検査体１の周面３を清掃可能となっている。

【0052】

前記スクイージ７０は、合成ゴム等の弾性材料から形成された長板状をなしている。図８に示すように、スクイージ７０は、昇降フレーム５１を構成する後壁５４の下端部に固着されており、その下端部が後壁５４から突出している。また、スクイージ７０は、その長手方向が前記ローラ６１の軸心Ｃと平行となるように配置されている（図６参照）。より具体的には、図６に示すように、スクイージ７０は、洗浄ブラシ６０に対して測定装置１０の進行方向Ｘとは反対側で、かつ、洗浄ブラシ６０の外周と一定隙間を空けて隣接して配置されている。また、この実施形態におけるスクイージ７０は、ローラ６１の軸方向長さよりも長く延びており、ローラ６１の軸方向全範囲をカバー可能となっている（図６参照）。

【0053】

そして、図９に示すように、このスクイージ７０は、洗浄ブラシ６０によって被検査体１の周面３を洗浄した後に、周面３に溜る洗浄用水を掻き取って、被検査体１の周面３から水はけ（排水）することができ、その結果、洗浄装置５０よりも測定装置１０の進行方向Ｘの後方側に配置された検査装置３０に、洗浄後の洗浄用が浸水しないようにすることが可能となっている。

【0054】

図８に示すように、昇降フレーム５１は、前記後壁５４の背面側（進行方向Ｘの反対側）に、所定高さで立設した立壁５６を有している。この立壁５６は、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアアクチュエータ等からなる、図示しない昇降手段に固定されており、昇降可能となっている。また、立壁５６の上端には、天井部５７が固設されている。この天井部５７は、一端部側が立壁５６の上端に固定されており、他端部側からは、軸部５８が垂設されている。この軸部５８の下端側には、バネ受け部５９が昇降可能に配置されている。

【0055】

また、軸部５８の外周であって、天井部５７及びバネ受け部５９の間には、コイルバネ５９ａが介装されている。その結果、バネ受け部５９は、コイルバネ５９ａによって天井部５７から離反する方向に付勢されている。また、バネ受け部５９に、昇降フレーム５１を構成する後壁５４の上端部が連結されている。その結果、図示しない昇降手段によって、立壁５６が昇降動作することで、天井部５７や、バネ受け部５９、後壁５４等を介して、昇降フレーム５１全体が昇降動作するようになっている。

【0056】

また、昇降フレーム５１に取付けられた洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０は、昇降フレーム５１の昇降動作に伴って、被検査体１の周面３に対して、離間及び接触するように構成されている。すなわち、測定装置１０の移動時は、昇降フレーム５１が上昇し、同昇降フレーム５１を介して、洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０が、被検査体１の周面３から離間する。一方、被検査体１の周面３の洗浄時には、昇降フレーム５１が下降し、同昇降フレーム５１を介して、洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０が、被検査体１の周面３に接触するようになっている。

【0057】

なお、上記のように、バネ受け部５９がコイルバネ５９ａにより付勢されているので、昇降フレーム５１が下降し、洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０が、被検査体１の周面３に接触した状態で、被検査体１の周面３に凹凸等があっても、後壁５４や支持壁５５等を介して、洗浄ブラシ６０やスクイージ７０が上下方向に微動して、被検査体１の周面３に、洗浄ブラシ６０やスクイージ７０が接触した状態を維持可能となっている。

【0058】

更に図８に示すように、昇降フレーム５１を構成する支持壁５５の上方であって、後壁５４側の位置には、内部に洗浄用水を給水する第１給水路７５を形成した給水管７６が配設されている。更に、支持壁５５の下方であって、後壁５４側の位置からは、図示しない排出口を下方に向けた排出ノズル７７が固設されている。この排出ノズル７７は、給水管７６内部の第１給水路７５に連通している。その結果、測定装置外部の給水源から供給された洗浄用水は、第１給水路７５を通って、排出ノズル７７の図示しない排出口から、噴霧状に排出されるようになっている。

【0059】

なお、この実施形態における洗浄装置５０は、軸方向に長く延びる一つのローラ６１の外周に無数に毛６２が配置され、昇降フレーム５１を介して昇降可能な構成となっているが、洗浄装置としては、この態様に限定されるものではない。例えば、幅狭の複数のローラを、測定装置のＹ方向に並べて配置したり、本実施形態と同様の測定装置のＹ方向に長く延びるローラを、測定装置のＸ方向に複数並列して配置したりしてもよい。また、これに対応して、スクイージの配置箇所や個数等を適宜選択することができる。更に、洗浄装置は、昇降機構を設けない構成としてもよい。

【0060】

（作用効果）
次に、上記構成からなる測定装置１０の作用効果について説明する。

【0061】

この測定装置１０を用いて、被検査体１の壁の厚さを測定する際には、図１に示すように、被検査体１の周面３（ここでは内周面）に、測定装置１０を載置する。すると、一対のクローラ２０，２０が、同クローラ２０に設けたマグネット２９によって、被検査体１の周面３に吸着される。

【0062】

なお、測定装置１０を移動させる際には、昇降機構３５を介して、探触子３１や封水パッド３７等を上昇させて、被検査体１の周面３から離間させると共に、昇降フレーム５１を介して、洗浄ブラシ６０やスクイージ７０を、被検査体１の周面３から離間させておく。この状態で、一対のクローラ２０，２０を介して、測定装置１０を進行方向Ｘに移動させ、被検査体１の周面３の、所望の厚さ測定点にまで到達させる。

【0063】

その後、洗浄装置５０を作動させて、被検査体１の周面３の測定部分を洗浄する。すなわち、昇降フレーム５１を介して、洗浄ブラシ６０やスクイージ７０を下降させて、被検査体１の周面３に接触させ、第１給水路７５等を介して洗浄ブラシ６０の外周に、洗浄用水を供給しつつ、洗浄ブラシ６０を回転駆動させることで、被検査体１の周面３を洗浄して、被検査体１の測定部分を清浄な状態にすることができる。この際、洗浄後の洗浄用水が検査装置３０側へと流れようとしても、スクイージ７０によって阻止されて、図９の矢印に示すように、測定装置１０の進行方向Ｘに交差する方向へと流されるため、洗浄後の洗浄用水が検査装置３０に浸入することを抑制できる。

【0064】

その後、測定装置１０を更に進行方向Ｘに移動させることで、図９の矢印Ｆに示すように、洗浄後の洗浄用水は、スクイージ７０によって掻き取られて、測定装置１０の進行方向Ｘに交差する方向へと排水されるため、被検査体１の周面３から洗浄用水を水はけさせることができる。

【0065】

次いで、昇降機構３５を介して、探触子３１や封水パッド３７等を下降させて、封水パッド３７のフランジ部３７ａの周縁部を、被検査体１の周面３に接触させると共に、第２給水路４０等を介して封水パッド３７内に検査用水を充填させた後、探触子３１によって、被検査体１の周面３の所定点の厚さを測定することができる。

【0066】

そして、この測定装置１０においては、洗浄装置５０は検査装置３０よりも進行方向Ｘの前方側に配置されているので、被検査体１の測定部分は、厚さ測定の前に洗浄用水を用いて、洗浄ブラシ６０で洗浄されて、清浄な状態となった後、洗浄後の洗浄用水は、スクイージ７０で掻き取られて、測定部分から除去される。これによって、被検査体１の周面３が汚れていた場合であっても、その汚れそのものや、その汚れを含む洗浄用水の影響を受けずに、被検査体１の厚さを正確に測定することができる。

【0067】

また、図２に示すように、この実施形態においては検査装置３０は、探触子３１と、該探触子３１を、測定装置１０の進行方向Ｘに交差する方向Ｙにスライドさせる、スライド機構とを有しており、更にスライド機構による探触子３１のスライド範囲は、洗浄装置５０の横方向の幅の範囲内に収まるように構成されている。

【0068】

上記のように、探触子３１が、スライド機構によって、測定装置１０の進行方向Ｘに交差する方向にスライドすると共に、そのスライド範囲は、洗浄装置５０の横方向の幅の範囲内に限定されているので、被検査体１の、洗浄されていない部分で、測定が行われることを予防して、被検査体１の厚さをより正確に測定することができる。

【0069】

更に図４に示すように、この実施形態においては、検査装置３０は、探触子３１を、被検査体１の周面３に対して、離間及び近接させるように昇降させる昇降機構３５を有している。すなわち、探触子３１が、昇降機構３５によって、被検査体１の周面３に対して、離間及び接触可能となっているので、被検査体１の周面３の洗浄が完了した後、同周面３から、洗浄後の汚水（洗浄後の洗浄用水）や、洗浄により生じたゴミなどがなくなってから、探触子３１を被検査体１の周面３に近接させることができ、被検査体１の厚さを、より正確に測定することが可能となる。

【0070】

また、この実施形態においては、前記昇降機構３５は、エアシリンダとなっている。このように、昇降機構３５をエアシリンダにすることで、探触子３１を、被検査体１の周面３に対して、適度な接触圧で押し付けることができるので、被検査体１の厚さ測定の精度を向上させることが可能となる。

【0071】

更にこの実施形態においては、図５に示すように、検査装置３０は、探触子３１と、探触子３１を保持する保持部材３４と、保持部材３４に固定され、探触子３１の下端部３１ｂを包囲すると共に、被検査体１の周面３に密着する弾性材料からなる封水パッド３７と、封水パッド３７の内部に配置された、下方が開口した筒状ハウジング３９と、保持部材３４の外側から封水パッド３７の内部に、洗浄用水とは別の検査用水を給水する第２給水路４０とを更に有する。

【0072】

上記態様によれば、封水パッド３７の内部に、第２給水路４０から検査用水が給水されることで、探触子３１と被検査体１の周面３との間に水膜が形成されるので（図５参照）、水の供給圧や流量を制御することなく、局所水浸型探触子を用いた超音波による厚さ測定が可能になる。

【0073】

また、水の消費量は、測定中に連続的に給水する場合より、はるかに減らすことができる。更に、封水パッド３７の内部に筒状ハウジング３９を設けたことにより、封水パッド３７の内部に発生した気泡の干渉を抑えることが可能となり、被検査体１の厚さ測定が安定してなされる。また、探触子３１の周囲が封水パッド３７で覆われるため、外部の突起物などに対して探触子３１を保護することができる。更に、封水パッド３７と被検査体１の周面３との接触面が水膜で形成されるので、両者の接触面の摩擦抵抗が小さくなる。

【0074】

また、図７や図８に示すように、この実施形態においては、洗浄ブラシ６０は、装置本体１１の両側において、軸方向両端部が回転支持されたローラ６１と、該ローラ６１の外周から起立した毛６２とからなり、探触子３１は、前記スライド機構によって、ローラ６１の軸方向範囲内にてスライドするように構成されている。

【0075】

上記態様によれば、探触子３１のスライド範囲は、ローラ６１の軸方向範囲内に限定されているので、被検査体１の、洗浄されていない部分で測定を行ってしまうことを予防して、厚さを不正確に測定してしまうことを抑制することができる。

【0076】

また、図８に示すように、この実施形態においては、洗浄装置５０は、被検査体１の周面３に対して、離間及び近接する昇降フレーム５１を有しており、昇降フレーム５１に、洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０が取付けられている。

【0077】

上記態様によれば、被検査体１の周面３の洗浄時には、昇降フレーム５１が被検査体１の周面３に近接することで、洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０を下降させ、被検査体１の周面３に接触させることが可能となるので、被検査体１の周面３を適切に洗浄することができる。

【0078】

また、被検査体１の周面３の洗浄時以外においては、昇降フレーム５１が被検査体１の周面３から離間することで、洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０を上昇させ、被検査体１の周面３から離間させることが可能となるので、測定装置１０の移動時に、洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０が摩擦抵抗となることを防止することができ、測定装置１０をスムーズに移動させることができる。

【0079】

更に、洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０は昇降フレーム５１に取付けられているので、昇降フレーム５１の昇降動作に伴って、洗浄ブラシ６０及びスクイージ７０の２部材を一度に昇降させることができ、昇降機構の簡素化を図ることができる。

【0080】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0081】

１ 被検査体，３ 周面，１０ 測定装置，１１ 装置本体，１２ 側壁，１３，１４，１５ 隔壁，１７ 線状部材配置部，２０ クローラ，２１，２２，２３ ホイール，２５ ベルト，２７ 駆動モータ，２９ マグネット，３０ 超音波式検査装置（検査装置）,
３１ 超音波探触子（探触子），３１ａ ケーブル，３１ｂ 下端部，３２ スライドレール，３２ａ ネジ軸，３３ スライド部材，３４ 探触子保持部材（保持部材），
３４ａ 保持孔，３５ 昇降機構，３５ａ ロッド，３５ｂ 下端部，３６ パッド固定具，３７ 封水パッド，３７ａ フランジ部，３８ ハウジング支持部，３９ 筒状ハウジング，４０ 第２給水路，４１ 給水管，５０ 洗浄装置，５１ 昇降フレーム，５２ 側壁，５３ 前壁，５４ 後壁，５５ 支持壁，５６ 立壁，５７ 天井部，５８ 軸部，５９ バネ受け部，５９ａ コイルバネ，６０ 洗浄ブラシ，６１ ローラ，６２ 毛，６３ ブラケット，６５ 駆動源，６６ 駆動部，７０ スクイージ，７５ 第１給水路，７６ 給水管，７７ 排出ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】