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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022013960
(43)【公開日】2022-01-19
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、及び、プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20220112BHJP
G08G 1/13 20060101ALI20220112BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20220112BHJP
G06T 7/292 20170101ALI20220112BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 A
G08G1/13
H04N7/18 D
G06T7/292
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2018208564
(22)【出願日】2018-11-06
(71)【出願人】
【識別番号】514235341
【氏名又は名称】株式会社スマートドライブ
(74)【代理人】
【識別番号】230116816
【弁護士】
【氏名又は名称】成川 弘樹
(74)【代理人】
【識別番号】100146123
【弁理士】
【氏名又は名称】木本 大介
(72)【発明者】
【氏名】元垣内 広毅
【テーマコード（参考）】
5C054
5H181
5L096
【Ｆターム（参考）】
5C054EA01
5C054EA03
5C054EA05
5C054EA07
5C054FC01
5C054FC12
5C054FE12
5C054FE13
5C054FF03
5C054GB01
5C054GB05
5C054HA19
5H181AA03
5H181AA05
5H181AA16
5H181AA21
5H181AA26
5H181BB04
5H181BB05
5H181BB15
5H181CC04
5H181CC12
5H181FF05
5H181FF10
5H181MC04
5H181MC19
5H181MC27
5L096BA04
5L096CA04
5L096CA05
5L096DA02
(57)【要約】
【課題】通信モジュールの有無及び通信状態に関わらず、サーバに蓄積される位置情報の連続性を向上させる。
【解決手段】情報処理装置は、複数の画像取得装置のそれぞれによって撮影された被写体の画像から特定された被写体に関する被写体情報と、被写体の位置に関する位置情報と、画像の撮影時間に関する時間情報と、を取得する手段を備え、被写体情報と、位置情報と、撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、被写体の位置を特定する手段を備える。
【選択図】図３
【解決手段】情報処理装置は、複数の画像取得装置のそれぞれによって撮影された被写体の画像から特定された被写体に関する被写体情報と、被写体の位置に関する位置情報と、画像の撮影時間に関する時間情報と、を取得する手段を備え、被写体情報と、位置情報と、撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、被写体の位置を特定する手段を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の画像取得装置のそれぞれによって撮影された被写体の画像から特定された前記被写体に関する被写体情報と、前記被写体の位置に関する位置情報と、前記画像の撮影時間に関する撮影時間情報と、を取得する手段を備え、
前記被写体情報と、前記位置情報と、前記撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
前記被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、前記被写体の位置を特定する手段を備える、
情報処理装置。
前記被写体情報と、前記位置情報と、前記撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
前記被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、前記被写体の位置を特定する手段を備える、
情報処理装置。
【請求項2】
複数の画像取得装置のそれぞれによって撮影された被写体の画像と、前記被写体の位置に関する位置情報と、前記画像の撮影時間に関する撮影時間情報と、を取得する手段を備え、
前記画像を解析することにより、前記被写体に関する被写体情報を特定する手段を備え、
前記被写体情報と、前記位置情報と、前記撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
前記被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、前記被写体の位置を特定する手段を備える、
情報処理装置。
前記画像を解析することにより、前記被写体に関する被写体情報を特定する手段を備え、
前記被写体情報と、前記位置情報と、前記撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
前記被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、前記被写体の位置を特定する手段を備える、
情報処理装置。
【請求項3】
前記特定する手段は、前記被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、前記被写体の移動の軌跡を特定する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記特定する手段は、前記被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、複数の被写体の位置の分布を特定する、
請求項１～３の何れかに記載の情報処理装置。
請求項１～３の何れかに記載の情報処理装置。
【請求項5】
複数の移動体のそれぞれに配置された画像取得装置と、サーバと、を備える情報処理システムであって、
前記画像取得装置は、
被写体の画像を取得する手段を備え、
前記画像を解析することにより、前記被写体を識別する被写体識別情報を特定する手段を備え、
前記被写体識別情報と、前記被写体の位置に関する位置情報と、前記画像が撮影された撮影時間に関する撮影時間情報と、を前記サーバに送信する手段を備え、
前記サーバは、
前記画像取得装置から送信された前記被写体識別情報と、前記位置情報と、前記撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
前記被写体識別情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、前記被写体の移動の軌跡を特定する手段を備える、
情報処理システム。
前記画像取得装置は、
被写体の画像を取得する手段を備え、
前記画像を解析することにより、前記被写体を識別する被写体識別情報を特定する手段を備え、
前記被写体識別情報と、前記被写体の位置に関する位置情報と、前記画像が撮影された撮影時間に関する撮影時間情報と、を前記サーバに送信する手段を備え、
前記サーバは、
前記画像取得装置から送信された前記被写体識別情報と、前記位置情報と、前記撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
前記被写体識別情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、前記被写体の移動の軌跡を特定する手段を備える、
情報処理システム。
【請求項6】
コンピュータを、請求項１～５の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理システム、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、サーバと通信可能な通信モジュールを備えるコネクテッドカーに注目が集まっている。コネクテッドカーは、車両に関する様々な情報をサーバに送信する。その結果、サーバには、コネクテッドカーから送信された情報が蓄積される。コネクテッドカーからサーバに送信される情報の１つに、車両の位置情報がある。サーバに車両毎の位置情報を蓄積することにより、車両の移動経路を特定することができる。
【0003】
例えば、特許文献１の車載機は、車両の走行中に通過地点の位置と時刻を離散的に記録し、且つ、位置及び時間に基づいてプローブ情報を作成する。プローブ情報処理装置は、複数の車両から送信されるプローブ情報を収集する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－１５４４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
サーバに蓄積される位置情報から車両の移動経路を特定するためには、位置情報の連続性が求められる。
【0006】
しかし、通信モジュールが配置されていない車両は、位置情報をサーバに送信することができない。
【0007】
仮に、通信モジュールが車両に配置されていたとしても、車両とサーバとの通信は無線通信であるため、車両からサーバに送信される情報は不連続になる場合がある。特に、車両が通信状態の悪いエリア（例えば、トンネル）を走行する場合、当該エリア内で取得された位置情報はサーバに送信されない。その結果、サーバに蓄積される位置情報の連続性が損なわれる。
【0008】
特許文献１は、各車両に配置された車載器とプローブ情報処理装置との通信が確立していることを前提としている。そのため、車載器とプローブ情報処理装置との間の通信状態が悪いエリアでは、プローブ情報処理装置には、車載器によって取得された位置情報は蓄積されない。したがって、位置情報の連続性が保たれない。
【0009】
つまり、従来、サーバに蓄積される位置情報は、通信モジュールが配置された車両が通信状態の良いエリアを走行している場合に限り連続性を有する。
【0010】
本発明の目的は、通信モジュールの有無及び通信状態に関わらず、サーバに蓄積される位置情報の連続性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の一態様は、
複数の画像取得装置のそれぞれによって撮影された被写体の画像から特定された前記被写体に関する被写体情報と、前記被写体の位置に関する位置情報と、前記画像の撮影時間に関する撮影時間情報と、を取得する手段を備え、
前記被写体情報と、前記位置情報と、前記撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
前記被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、前記被写体の位置を特定する手段を備える、
情報処理装置である。
複数の画像取得装置のそれぞれによって撮影された被写体の画像から特定された前記被写体に関する被写体情報と、前記被写体の位置に関する位置情報と、前記画像の撮影時間に関する撮影時間情報と、を取得する手段を備え、
前記被写体情報と、前記位置情報と、前記撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
前記被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、前記被写体の位置を特定する手段を備える、
情報処理装置である。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、通信モジュールの有無及び通信状態に関わらず、サーバに蓄積される位置情報の連続性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本実施形態の情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図3】本実施形態の概要の説明図である。
【図4】本実施形態の被写体情報データベースのデータ構造を示す図である。
【図5】本実施形態の画像情報データベースのデータ構造を示す図である。
【図6】本実施形態の移動ログ情報データベースのデータ構造を示す図である。
【図7】本実施形態の位置情報取得処理のシーケンス図である。
【図8】本実施形態の移動ログ生成処理のフローチャートである。
【図10】変形例１の概要の説明図である。
【図11】変形例１の位置分布生成処理のフローチャートである。
【図13】変形例２の第１例の概要の説明図である。
【図14】変形例２の第２例の概要の説明図である。
【図15】変形例３の位置情報取得処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0015】
【0016】
図１に示すように、情報処理システム１は、クライアント装置１０と、サーバ３０と、画像取得装置５０と、を備える。
クライアント装置１０、サーバ３０、及び、画像取得装置５０は、ネットワーク（例えば、インターネット又はイントラネット）ＮＷを介して接続される。
クライアント装置１０、サーバ３０、及び、画像取得装置５０は、ネットワーク（例えば、インターネット又はイントラネット）ＮＷを介して接続される。
【0017】
クライアント装置１０は、サーバ３０にリクエストを送信する情報処理装置の一例である。クライアント装置１０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又は、パーソナルコンピュータである。
【0018】
サーバ３０は、クライアント装置１０から送信されたリクエストに応じたレスポンスをクライアント装置１０に提供する情報処理装置の一例である。サーバ３０は、例えば、ウェブサーバである。
【0019】
画像取得装置５０は、画像を取得するように構成される。画像取得装置５０は、例えば、車載カメラユニットである。
【0020】
（１－１）クライアント装置の構成
クライアント装置１０の構成について説明する。
クライアント装置１０の構成について説明する。
【0021】
図２に示すように、クライアント装置１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４とを備える。
【0022】
記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【0023】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、ウェブブラウザ）のプログラム
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、ウェブブラウザ）のプログラム
【0024】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
【0025】
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、クライアント装置１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。
【0026】
入出力インタフェース１３は、クライアント装置１０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、クライアント装置１０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
【0027】
通信インタフェース１４は、クライアント装置１０とサーバ３０との間の通信を制御するように構成される。
【0028】
（１－２）サーバの構成
サーバ３０の構成について説明する。
サーバ３０の構成について説明する。
【0029】
図２に示すように、サーバ３０は、記憶装置３１と、プロセッサ３２と、入出力インタフェース３３と、通信インタフェース３４とを備える。
【0030】
記憶装置３１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置３１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【0031】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム
・ＯＳのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム
【0032】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理の実行結果
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理の実行結果
【0033】
プロセッサ３２は、記憶装置３１に記憶されたプログラムを起動することによって、サーバ３０の機能を実現するように構成される。プロセッサ３２は、コンピュータの一例である。
【0034】
入出力インタフェース３３は、サーバ３０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、サーバ３０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
【0035】
通信インタフェース３４は、サーバ３０とクライアント装置１０及び画像取得装置５０との間の通信を制御するように構成される。
【0036】
（１－３）画像取得装置の構成
画像取得装置５０の構成について説明する。
画像取得装置５０の構成について説明する。
【0037】
図２に示すように、画像取得装置５０は、記憶装置５１と、プロセッサ５２と、入出力インタフェース５３と、通信インタフェース５４と、カメラ５５と、位置計測装置５６と、を備える。
【0038】
記憶装置５１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置５１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【0039】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理（例えば、カメラ５５によって撮影された画像をサーバ３０に送信する処理）を実行するアプリケーションのプログラム
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理（例えば、カメラ５５によって撮影された画像をサーバ３０に送信する処理）を実行するアプリケーションのプログラム
【0040】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
【0041】
プロセッサ５２は、記憶装置５１に記憶されたプログラムを起動することによって、画像取得装置５０の機能を実現するように構成される。プロセッサ５２は、コンピュータの一例である。
【0042】
入出力インタフェース５３は、画像取得装置５０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、画像取得装置５０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
【0043】
通信インタフェース５４は、画像取得装置５０とサーバ３０との間の通信を制御するように構成される。
【0044】
カメラ５５は、画像を撮影するように構成される。
【0045】
位置計測装置５６は、画像取得装置５０の位置に関する位置情報を取得するように構成される。位置計測装置５６は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機である。
【0046】
（２）実施形態の概要
本実施形態の概要について説明する。図３は、本実施形態の概要の説明図である。
本実施形態の概要について説明する。図３は、本実施形態の概要の説明図である。
【0047】
図３Ａの複数の移動体ＭＢ１～ＭＢ２のそれぞれには、図２の画像取得装置５０が配置される。
移動体ＭＢ１～ＭＢ２は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・二輪車
・四輪車
・自転車
・鉄道車両
・パーソナルモビリティ
・カート
・ドローン
・人
・動物
移動体ＭＢ１～ＭＢ２は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・二輪車
・四輪車
・自転車
・鉄道車両
・パーソナルモビリティ
・カート
・ドローン
・人
・動物
【0048】
被写体ＴＡ１の位置は、時間の経過に伴って変化する。
被写体ＴＡ１は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・移動体
・機械エネルギーによって位置が変位する物品（例えば、コンテナ）
被写体ＴＡ１は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・移動体
・機械エネルギーによって位置が変位する物品（例えば、コンテナ）
【0049】
移動体ＭＢ１に配置された画像取得装置５０は、時刻Ｔ１において、位置ＰＯＳ１に位置する被写体ＴＡ１の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ１の画像を解析することによって被写体ＴＡ１を識別する被写体識別情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、被写体識別情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ１と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、画像撮影時刻Ｔ１と、をサーバ３０に送信する。
【0050】
移動体ＭＢ２に配置された画像取得装置５０は、時刻Ｔ２において、位置ＰＯＳ２に位置する被写体ＴＡ１の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ２の画像を解析することによって被写体ＴＡ２を識別する被写体識別情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、当該被写体識別情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ１と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、画像撮影時刻Ｔ２と、をサーバ３０に送信する。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ２における位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、が蓄積される。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ２における位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、が蓄積される。
【0051】
図３Ｂに示すように、サーバ３０は、時刻Ｔ１における位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ２における位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、を合成することにより、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの被写体ＴＡ１の移動の軌跡を特定する。
【0052】
このように、本実施形態によれば、サーバ３０には、複数の画像取得装置５０によって撮影された被写体ＴＡ１の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、被写体ＴＡ１がサーバ３０に位置情報を送信できない場合（例えば、被写体ＴＡ１に位置情報を送信するモジュールが配置されていない場合、又は、被写体ＴＡ１に配置された当該モジュールの通信状態が悪い場合）であっても、サーバ３０に蓄積される位置情報の連続性が向上するので、サーバ３０は、被写体ＴＡ１の移動の軌跡を特定することができる。
【0053】
（３）データベース
本実施形態のデータベースについて説明する。以下のデータベースは、記憶装置３１に記憶される。
本実施形態のデータベースについて説明する。以下のデータベースは、記憶装置３１に記憶される。
【0054】
（３－１）被写体情報データベース
本実施形態の被写体情報データベースについて説明する。図４は、本実施形態の被写体情報データベースのデータ構造を示す図である。
本実施形態の被写体情報データベースについて説明する。図４は、本実施形態の被写体情報データベースのデータ構造を示す図である。
【0055】
図４の被写体情報データベースには、被写体に関する被写体情報が格納されている。
被写体情報データベースは、「被写体ＩＤ」フィールドと、「被写体名」フィールドと、「被写体属性」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
被写体情報データベースは、「被写体ＩＤ」フィールドと、「被写体名」フィールドと、「被写体属性」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
【0056】
「被写体ＩＤ」フィールドには、被写体ＩＤが格納される。被写体ＩＤは、被写体を識別する被写体識別情報の一例である。被写体ＩＤは、例えば、四輪車に取り付けられたナンバプレートに記載されたカーナンバである。
【0057】
「被写体名」フィールドには、被写体の名称に関する情報（例えば、テキスト）が格納される。
【0058】
「被写体属性」フィールドには、被写体の属性に関する被写体属性情報が格納される。「被写体属性」フィールドは、複数のサブフィールド（「メーカ」フィールド及び「種類」フィールド）が格納される。
【0059】
「メーカ」フィールドには、被写体のメーカ（例えば、四輪車の製造メーカ）に関する情報（例えば、テキスト）が格納される。
【0060】
「種類」フィールドには、被写体の種類（例えば、四輪車の車種）に関する情報が格納される。
【0061】
（３－２）画像情報データベース
本実施形態の画像情報データベースについて説明する。図５は、本実施形態の画像情報データベースのデータ構造を示す図である。
本実施形態の画像情報データベースについて説明する。図５は、本実施形態の画像情報データベースのデータ構造を示す図である。
【0062】
図５の画像情報データベースには、被写体の画像に関する画像情報が格納されている。
画像情報データベースは、「画像ＩＤ」フィールドと、「撮影時間」フィールドと、「位置」フィールドと、「被写体ＩＤ」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
画像情報データベースは、「画像ＩＤ」フィールドと、「撮影時間」フィールドと、「位置」フィールドと、「被写体ＩＤ」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
【0063】
「画像ＩＤ」フィールドには、画像ＩＤが格納される。画像ＩＤは、画像を識別する画像識別情報の一例である。
【0064】
「撮影時間」フィールドには、画像の撮影時間に関する撮影時間情報が格納される。
【0065】
「位置」フィールドには、画像が撮影された位置に関する位置情報が格納される。
【0066】
「被写体ＩＤ」フィールドには、画像に含まれる被写体の被写体ＩＤが格納される。
【0067】
（３－３）移動ログ情報データベース
本実施形態の移動ログ情報データベースについて説明する。図６は、本実施形態の移動ログ情報データベースのデータ構造を示す図である。
本実施形態の移動ログ情報データベースについて説明する。図６は、本実施形態の移動ログ情報データベースのデータ構造を示す図である。
【0068】
図６の移動ログ情報データベースには、被写体の移動のログに関する移動ログ情報が格納されている。
移動ログ情報データベースは、「移動ログＩＤ」フィールドと、「撮影時間」フィールドと、「位置」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
移動ログ情報データベースは、被写体ＩＤに関連付けられる。
移動ログ情報データベースは、「移動ログＩＤ」フィールドと、「撮影時間」フィールドと、「位置」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
移動ログ情報データベースは、被写体ＩＤに関連付けられる。
【0069】
「移動ログＩＤ」フィールドには、移動ログＩＤが格納される。移動ログＩＤは、移動のログを識別する移動ログ識別情報の一例である。
【0070】
「撮影時間」フィールドには、画像の撮影時間に関する撮影時間情報が格納される。
【0071】
「位置」フィールドには、画像が撮影された位置に関する位置情報が格納される。
【0072】
（４）情報処理
本実施形態の情報処理について説明する。
本実施形態の情報処理について説明する。
【0073】
（４－１）位置情報取得処理
本実施形態の位置情報取得処理について説明する。図７は、本実施形態の位置情報取得処理のシーケンス図である。
本実施形態の位置情報取得処理について説明する。図７は、本実施形態の位置情報取得処理のシーケンス図である。
【0074】
図７に示すように、画像取得装置５０は、画像の取得（Ｓ１５０）を実行する。
具体的には、図３Ａに示すように、移動体ＭＢに配置された画像取得装置５０のカメラ５５は、被写体ＴＡの画像を撮影する。
位置計測装置５６は、画像取得装置５０の位置に関する位置情報を計測する。画像取得装置５０は、移動体ＭＢに配置されているので、当該位置情報は、ステップＳ１５０が実行されたときの移動体ＭＢの位置を示す。
プロセッサ５２は、入出力インタフェース５３を介して、カメラ５５から画像を取得し、且つ、位置計測装置５６から位置情報を取得する。
具体的には、図３Ａに示すように、移動体ＭＢに配置された画像取得装置５０のカメラ５５は、被写体ＴＡの画像を撮影する。
位置計測装置５６は、画像取得装置５０の位置に関する位置情報を計測する。画像取得装置５０は、移動体ＭＢに配置されているので、当該位置情報は、ステップＳ１５０が実行されたときの移動体ＭＢの位置を示す。
プロセッサ５２は、入出力インタフェース５３を介して、カメラ５５から画像を取得し、且つ、位置計測装置５６から位置情報を取得する。
【0075】
ステップＳ１５０の後、画像取得装置５０は、被写体の特定（Ｓ１５１）を実行する。
具体的には、プロセッサ５２は、ステップＳ１５０において撮影された画像に対する画像解析を実行することにより、当該画像に含まれる被写体ＴＡに関する被写体情報を特定する。
特定される被写体情報は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・被写体に関する被写体情報（例えば、四輪車のナンバプレートに示された車両番号）
・被写体のメーカ
・被写体の種類
具体的には、プロセッサ５２は、ステップＳ１５０において撮影された画像に対する画像解析を実行することにより、当該画像に含まれる被写体ＴＡに関する被写体情報を特定する。
特定される被写体情報は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・被写体に関する被写体情報（例えば、四輪車のナンバプレートに示された車両番号）
・被写体のメーカ
・被写体の種類
【0076】
ステップＳ１５１の後、画像取得装置５０は、更新リクエスト（Ｓ１５２）を実行する。
具体的には、プロセッサ５２は、更新リクエストデータをサーバ３０に送信する。
更新リクエストデータは、以下の情報を含む。
・ステップＳ１５０で取得された位置情報
・ステップＳ１５１で特定された被写体情報
・ステップＳ１５０の実行日時に関する情報（つまり、撮影時間情報）
具体的には、プロセッサ５２は、更新リクエストデータをサーバ３０に送信する。
更新リクエストデータは、以下の情報を含む。
・ステップＳ１５０で取得された位置情報
・ステップＳ１５１で特定された被写体情報
・ステップＳ１５０の実行日時に関する情報（つまり、撮影時間情報）
【0077】
ステップＳ１５２の後、サーバ３０は、データベースの更新（Ｓ１３０）を実行する。
具体的には、プロセッサ３２は、更新リクエストデータに含まれる被写体情報に関連付けられた移動体ログ情報データベース（図６）に新規レコードを追加する。新規レコードの各フィールドには、以下の情報が格納される。
・「移動ログＩＤ」フィールドには、新規の移動ログＩＤが格納される。
・「撮影時間」フィールドには、更新リクエストデータに含まれる撮影時間情報が格納される。
・「位置」フィールドには、更新リクエストデータに含まれる位置情報が格納される。
具体的には、プロセッサ３２は、更新リクエストデータに含まれる被写体情報に関連付けられた移動体ログ情報データベース（図６）に新規レコードを追加する。新規レコードの各フィールドには、以下の情報が格納される。
・「移動ログＩＤ」フィールドには、新規の移動ログＩＤが格納される。
・「撮影時間」フィールドには、更新リクエストデータに含まれる撮影時間情報が格納される。
・「位置」フィールドには、更新リクエストデータに含まれる位置情報が格納される。
【0078】
【0079】
【0080】
画面Ｐ２０は、操作オブジェクトＢ２００と、フィールドオブジェクトＦ２００ａ～Ｆ２００ｂと、を含む。
フィールドオブジェクトＦ２００ａは、移動ログの生成の対象となる被写体ＴＡ１（図３）の対象被写体ＩＤを指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ２００ｂは、移動ログの生成の対象となる対象期間を指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ２００は、ログリクエスト（Ｓ２１１）を実行させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ２００ａは、移動ログの生成の対象となる被写体ＴＡ１（図３）の対象被写体ＩＤを指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ２００ｂは、移動ログの生成の対象となる対象期間を指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ２００は、ログリクエスト（Ｓ２１１）を実行させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
【0081】
ステップＳ２１０の後、クライアント装置１０は、ログリクエスト（Ｓ２１１）を実行する。
具体的には、ユーザがフィールドオブジェクトＦ２００ａ～Ｆ２００ｂにユーザ指示を入力し、且つ、操作オブジェクトＢ２００を操作すると、プロセッサ１２は、ログリクエストデータをサーバ３０に送信する。ログリクエストデータは、以下の情報を含む。
・フィールドオブジェクトＦ２００ａに入力された対象被写体ＩＤ
・フィールドオブジェクトＦ２００ｂに入力された対象期間
具体的には、ユーザがフィールドオブジェクトＦ２００ａ～Ｆ２００ｂにユーザ指示を入力し、且つ、操作オブジェクトＢ２００を操作すると、プロセッサ１２は、ログリクエストデータをサーバ３０に送信する。ログリクエストデータは、以下の情報を含む。
・フィールドオブジェクトＦ２００ａに入力された対象被写体ＩＤ
・フィールドオブジェクトＦ２００ｂに入力された対象期間
【0082】
ステップＳ２１１の後、サーバ３０は、移動ログの生成（Ｓ２３０）を実行する。
具体的には、プロセッサ３２は、ログリクエストデータに含まれる対象被写体ＩＤに関連付けられた移動ログ情報データベース（図６）の「撮影時間」フィールドを参照して、ログリクエストデータに含まれる対象期間に該当する対象レコードを特定する。
プロセッサ３２は、対象レコードの「位置」フィールドの情報を参照して、被写体ＴＡ１の位置の時間変化（以下「移動ログ」という）に関する移動ログ情報を生成する。
具体的には、プロセッサ３２は、ログリクエストデータに含まれる対象被写体ＩＤに関連付けられた移動ログ情報データベース（図６）の「撮影時間」フィールドを参照して、ログリクエストデータに含まれる対象期間に該当する対象レコードを特定する。
プロセッサ３２は、対象レコードの「位置」フィールドの情報を参照して、被写体ＴＡ１の位置の時間変化（以下「移動ログ」という）に関する移動ログ情報を生成する。
【0083】
ステップＳ２３０の後、サーバ３０は、ログレスポンス（Ｓ２３１）を実行する。
具体的には、プロセッサ３２は、ログレスポンスデータをクライアント装置１０に送信する。ログレスポンスデータは、ステップＳ２３０で生成された移動ログ情報を含む。
具体的には、プロセッサ３２は、ログレスポンスデータをクライアント装置１０に送信する。ログレスポンスデータは、ステップＳ２３０で生成された移動ログ情報を含む。
【0084】
ステップＳ２３１の後、クライアント装置１０は、移動ログの提示（Ｓ２１２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ２１（図９）をディスプレイに表示する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ２１（図９）をディスプレイに表示する。
【0085】
画面Ｐ２１は、表示オブジェクトＡ２１０を含む。
表示オブジェクトＡ２１０には、画像オブジェクトＩＭＧ２１０が表示される。表示オブジェクトＡ２１０は、地図画像上に描画された移動ログ情報に対応する移動の軌跡（つまり、対象期間における被写体ＴＡ１の移動の軌跡）を表す。
表示オブジェクトＡ２１０には、画像オブジェクトＩＭＧ２１０が表示される。表示オブジェクトＡ２１０は、地図画像上に描画された移動ログ情報に対応する移動の軌跡（つまり、対象期間における被写体ＴＡ１の移動の軌跡）を表す。
【0086】
本実施形態によれば、サーバ３０には、複数の画像取得装置５０によって撮影された被写体ＴＡ１の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、被写体ＴＡ１がサーバ３０に位置情報を送信できない場合（例えば、被写体ＴＡ１に位置情報を送信するモジュールが配置されていない場合、又は、被写体ＴＡ１に配置された当該モジュールの通信状態が悪い場合）であっても、サーバ３０に蓄積される位置情報の連続性が向上するので、サーバ３０は、被写体ＴＡ１の移動の軌跡を特定することができる。
【0087】
（５）変形例
本実施形態の変形例について説明する。
本実施形態の変形例について説明する。
【0088】
（５－１）変形例１
変形例１について説明する。変形例１は、被写体の位置の分布を特定する例である。
変形例１について説明する。変形例１は、被写体の位置の分布を特定する例である。
【0089】
（５－１－１）変形例１の概要
変形例１の概要について説明する。図１０は、変形例１の概要の説明図である。
変形例１の概要について説明する。図１０は、変形例１の概要の説明図である。
【0090】
【0091】
被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置は、時間の経過に伴って変化する。
【0092】
移動体ＭＢ１に配置された画像取得装置５０は、時刻Ｔ１において、位置ＰＯＳ１に位置する被写体ＴＡ１の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ１の画像を解析することによって被写体ＴＡ１に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ１と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、画像撮影時刻Ｔ１と、をサーバ３０に送信する。
【0093】
移動体ＭＢ２に配置された画像取得装置５０は、時刻Ｔ１において、位置ＰＯＳ２に位置する被写体ＴＡ２の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ２の画像を解析することによって被写体ＴＡ２に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、当該被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ２と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、画像撮影時刻Ｔ１と、をサーバ３０に送信する。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置情報が蓄積される。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置情報が蓄積される。
【0094】
図１０Ｂに示すように、サーバ３０は、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ１の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ２の位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、を合成することにより、時刻Ｔ１における複数の被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置の分布を特定する。
【0095】
（５－１－２）位置分布生成処理
変形例１の位置分布生成処理について説明する。図１１は、変形例１の位置分布生成処理のフローチャートである。図１２は、図１１の情報処理において表示される画面例を示す図である。
変形例１の位置分布生成処理について説明する。図１１は、変形例１の位置分布生成処理のフローチャートである。図１２は、図１１の情報処理において表示される画面例を示す図である。
【0096】
【0097】
画面Ｐ３０は、操作オブジェクトＢ３００と、フィールドオブジェクトＦ３００ａ～Ｆ３００ｂと、を含む。
フィールドオブジェクトＦ３００ａは、位置分布の生成の対象となる被写体の被写体情報（例えば、車種）を指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ３００ｂは、位置分布の生成の対象となる対象期間を指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ３００は、分布リクエスト（Ｓ３１１）を実行させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ３００ａは、位置分布の生成の対象となる被写体の被写体情報（例えば、車種）を指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
フィールドオブジェクトＦ３００ｂは、位置分布の生成の対象となる対象期間を指定するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトＢ３００は、分布リクエスト（Ｓ３１１）を実行させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
【0098】
ステップＳ３１０の後、クライアント装置１０は、分布リクエスト（Ｓ３１１）を実行する。
具体的には、ユーザがフィールドオブジェクトＦ３００ａ～Ｆ３００ｂにユーザ指示を入力し、且つ、操作オブジェクトＢ３００を操作すると、プロセッサ１２は、分布リクエストデータをサーバ３０に送信する。分布リクエストデータは、以下の情報を含む。
・フィールドオブジェクトＦ３００ａに入力された被写体情報
・フィールドオブジェクトＦ３００ｂに入力された対象期間
具体的には、ユーザがフィールドオブジェクトＦ３００ａ～Ｆ３００ｂにユーザ指示を入力し、且つ、操作オブジェクトＢ３００を操作すると、プロセッサ１２は、分布リクエストデータをサーバ３０に送信する。分布リクエストデータは、以下の情報を含む。
・フィールドオブジェクトＦ３００ａに入力された被写体情報
・フィールドオブジェクトＦ３００ｂに入力された対象期間
【0099】
ステップＳ３１１の後、サーバ３０は、位置分布の生成（Ｓ３３０）を実行する。
具体的には、プロセッサ３２は、被写体情報データベース（図４）を参照して、分布リクエストデータに含まれる被写体情報に関連付けられた少なくとも１つの被写体ＩＤを特定する。
プロセッサ３２は、特定した被写体ＩＤに関連付けられた移動ログ情報データベース（図６）の「撮影時間」フィールドを参照して、ログリクエストデータに含まれる対象期間に該当する対象レコードを特定する。
プロセッサ３２は、対象レコードの「位置」フィールドの情報を参照して、被写体の位置を特定する。
プロセッサ３２は、フィールドオブジェクトＦ３００ａに入力された被写体情報及びフィールドオブジェクトＦ３０１ａに入力された対象期間に該当する被写体の位置の分布に関する位置分布情報を生成する。
具体的には、プロセッサ３２は、被写体情報データベース（図４）を参照して、分布リクエストデータに含まれる被写体情報に関連付けられた少なくとも１つの被写体ＩＤを特定する。
プロセッサ３２は、特定した被写体ＩＤに関連付けられた移動ログ情報データベース（図６）の「撮影時間」フィールドを参照して、ログリクエストデータに含まれる対象期間に該当する対象レコードを特定する。
プロセッサ３２は、対象レコードの「位置」フィールドの情報を参照して、被写体の位置を特定する。
プロセッサ３２は、フィールドオブジェクトＦ３００ａに入力された被写体情報及びフィールドオブジェクトＦ３０１ａに入力された対象期間に該当する被写体の位置の分布に関する位置分布情報を生成する。
【0100】
ステップＳ３３０の後、サーバ３０は、分布レスポンス（Ｓ３３１）を実行する。
具体的には、プロセッサ３２は、分布レスポンスデータをクライアント装置１０に送信する。分布レスポンスデータは、ステップＳ３３０で生成された位置分布情報を含む。
具体的には、プロセッサ３２は、分布レスポンスデータをクライアント装置１０に送信する。分布レスポンスデータは、ステップＳ３３０で生成された位置分布情報を含む。
【0101】
ステップＳ３３１の後、クライアント装置１０は、位置分布の提示（Ｓ３１２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ３１（図１２）をディスプレイに表示する。
具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ３１（図１２）をディスプレイに表示する。
【0102】
画面Ｐ３１は、表示オブジェクトＡ３１０を含む。
表示オブジェクトＡ３１０には、画像オブジェクトＩＭＧ３１０が表示される。表示オブジェクトＡ３１０は、地図画像上に描画された被写体の位置の分布（つまり、ユーザが指定した対象期間における被写体属性に対応する被写体の位置の分布）を表す。
表示オブジェクトＡ３１０には、画像オブジェクトＩＭＧ３１０が表示される。表示オブジェクトＡ３１０は、地図画像上に描画された被写体の位置の分布（つまり、ユーザが指定した対象期間における被写体属性に対応する被写体の位置の分布）を表す。
【0103】
このように、変形例１によれば、サーバ３０には、複数の被写体ＴＡ１～ＴＡ２の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、複数の被写体ＴＡ１～ＴＡ２がサーバ３０に位置情報を送信できない場合であっても、サーバ３０に蓄積される位置情報の連続性が向上するので、サーバ３０は、複数の被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置の分布を特定することができる。
【0104】
（５－２）変形例２
変形例２について説明する。変形例２は、移動体及び被写体が人である場合の例である。
変形例２について説明する。変形例２は、移動体及び被写体が人である場合の例である。
【0105】
（５－２－１）変形例２の概要
変形例２の概要について説明する。
変形例２の概要について説明する。
【0106】
（５－２－１－１）変形例２の第１例の概要
変形例２の第１例の概要について説明する。変形例２の第１例は、人が所持する画像取得装置５０が被写体（例えば、人）を撮影する例である。図１３は、変形例２の第１例の概要の説明図である。
変形例２の第１例の概要について説明する。変形例２の第１例は、人が所持する画像取得装置５０が被写体（例えば、人）を撮影する例である。図１３は、変形例２の第１例の概要の説明図である。
【0107】
（５－２－１－１－１）移動の軌跡の特定
図１３Ａを参照して、変形例２の第１例の移動の軌跡の特定について説明する。
図１３Ａを参照して、変形例２の第１例の移動の軌跡の特定について説明する。
【0108】
複数の人ＨＵ１～ＨＵ２のそれぞれは、図２の画像取得装置５０を所持している。
【0109】
被写体ＴＡ１～ＴＡ２は、時間の経過に伴って移動する。
【0110】
人ＨＵ１が所持する画像取得装置５０は、時刻Ｔ１において、位置ＰＯＳ１に位置する被写体ＴＡ１の画像を取得する。
【0111】
画像取得装置５０は、被写体ＴＡ１の画像を解析することによって被写体ＴＡ１に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。被写体情報ＭＢＩＤは、例えば、以下の少なくとも１つである。
・被写体を識別する被写体ＩＤ（例えば、保険証番号）
・被写体の性別
・被写体の年齢
・被写体を識別する被写体ＩＤ（例えば、保険証番号）
・被写体の性別
・被写体の年齢
【0112】
画像取得装置５０は、被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ１と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、画像撮影時刻Ｔ１と、をサーバ３０に送信する。
【0113】
人ＨＵ２が所持する画像取得装置５０は、時刻Ｔ２において、位置ＰＯＳ２に位置する被写体ＴＡ１の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ２の画像を解析することによって被写体ＴＡ２に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、当該被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ１と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、画像撮影時刻Ｔ２と、をサーバ３０に送信する。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ２における位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、が蓄積される。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ２における位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、が蓄積される。
【0114】
サーバ３０は、時刻Ｔ１における位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ２における位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、を合成することにより、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの被写体ＴＡ１の移動の軌跡を特定する。
【0115】
このように、サーバ３０には、複数の人ＨＵ１～ＨＵ２が所持する複数の画像取得装置５０によって撮影された被写体ＴＡ１の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、被写体ＴＡ１がサーバ３０に位置情報を送信できない場合であっても、サーバ３０に蓄積される位置情報の連続性が向上するので、サーバ３０は、被写体ＴＡ１の移動の軌跡を特定することができる。
【0116】
なお、変形例２の第１例は、被写体ＴＡ１が人以外の場合（例えば、移動体の場合）にも適用可能である。
【0117】
（５－２－１－１－２）位置の分布の特定
図１３Ｂを参照して、変形例２の第１例の位置の分布の特定について説明する。
図１３Ｂを参照して、変形例２の第１例の位置の分布の特定について説明する。
【0118】
【0119】
被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置は、時間の経過に伴って変化する。
【0120】
人ＨＵ１が所持する画像取得装置５０は、時刻Ｔ１において、位置ＰＯＳ１に位置する被写体ＴＡ１の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ１の画像を解析することによって被写体ＴＡ１に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ１と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、画像撮影時刻Ｔ１と、をサーバ３０に送信する。
【0121】
人ＨＵ２が所持する画像取得装置５０は、時刻Ｔ１において、位置ＰＯＳ２に位置する被写体ＴＡ２の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ２の画像を解析することによって被写体ＴＡ２に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、当該被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ２と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、画像撮影時刻Ｔ１と、をサーバ３０に送信する。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置情報が蓄積される。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置情報が蓄積される。
【0122】
サーバ３０は、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ１の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ２の位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、を合成することにより、時刻Ｔ１における複数の被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置の分布を特定する。
【0123】
このように、サーバ３０には、複数の人ＨＵ１～ＨＵ２が所持する複数の画像取得装置５０によって撮影された被写体ＴＡ１の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、被写体ＴＡ１～ＴＡ２がサーバ３０に位置情報を送信できない場合であっても、サーバ３０に蓄積される位置情報の連続性が向上するので、サーバ３０は、被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置の分布を特定することができる。
【0124】
なお、複数の画像取得装置５０は、人が所持する代わりに、動物に装着されても良い。
【0125】
被写体ＴＡ１～ＴＡ２は、人に代えて、動物でも良い。この場合、被写体情報は、以下の少なくとも１つである。
・被写体を識別する被写体ＩＤ（例えば、保険証番号）
・被写体の性別
・被写体の年齢
・被写体の生物種
・被写体を識別する被写体ＩＤ（例えば、保険証番号）
・被写体の性別
・被写体の年齢
・被写体の生物種
【0126】
（５－２－１－２）変形例２の第２例の概要
変形例２の第２例の概要について説明する。変形例２の第２例は、被写体が自走する代わりに、機械エネルギーによって移動する例である。図１４は、変形例２の第２例の概要の説明図である。
変形例２の第２例の概要について説明する。変形例２の第２例は、被写体が自走する代わりに、機械エネルギーによって移動する例である。図１４は、変形例２の第２例の概要の説明図である。
【0127】
（５－２－１－２－１）移動の軌跡の特定
図１４Ａを参照して、変形例２の第２例の移動の軌跡の特定について説明する。
図１４Ａを参照して、変形例２の第２例の移動の軌跡の特定について説明する。
【0128】
特定の領域（例えば、工場）内を複数の移動体ＭＢ１～ＭＢ２が走行している。複数の移動体ＭＢ１～ＭＢ２のそれぞれには、図２の画像取得装置５０が配置される。
【0129】
被写体ＴＡ１～ＴＡ２は、例えば、コンテナである。被写体ＴＡ１～ＴＡ２は、当該領域内に配置された搬送装置（例えば、ベルトコンベア）によって、搬送される。したがって、被写体ＴＡ１～ＴＡ２は、時間の経過に伴って移動する。
【0130】
移動体ＭＢ１に配置された画像取得装置５０は、時刻Ｔ１において、位置ＰＯＳ１に位置する被写体ＴＡ１の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ１の画像を解析することによって被写体ＴＡ１に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ１と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、画像撮影時刻Ｔ１と、をサーバ３０に送信する。
【0131】
移動体ＭＢ２に配置された画像取得装置５０は、時刻Ｔ２において、位置ＰＯＳ２に位置する被写体ＴＡ１の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ２の画像を解析することによって被写体ＴＡ２に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、当該被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ１と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、画像撮影時刻Ｔ２と、をサーバ３０に送信する。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ２における位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、が蓄積される。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ２における位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、が蓄積される。
【0132】
サーバ３０は、時刻Ｔ１における位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ２における位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、を合成することにより、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの被写体ＴＡ１の移動の軌跡を特定する。
【0133】
このように、サーバ３０には、複数の移動体ＭＢ１～ＭＢ２に配置された複数の画像取得装置５０によって撮影された被写体ＴＡ１の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、被写体ＴＡ１がサーバ３０に位置情報を送信できない場合であっても、サーバ３０に蓄積される位置情報の連続性が向上するので、サーバ３０は、被写体ＴＡ１の移動の軌跡を特定することができる。
【0134】
（５－２－１－２－２）位置の分布の特定
図１４Ｂを参照して、変形例２の第２例の位置の分布の特定について説明する。
図１４Ｂを参照して、変形例２の第２例の位置の分布の特定について説明する。
【0135】
特定の領域（例えば、工場）内を複数の移動体ＭＢ１～ＭＢ２が走行している。複数の移動体ＭＢ１～ＭＢ２のそれぞれには、図２の画像取得装置５０が配置される。
【0136】
被写体ＴＡ１～ＴＡ２は、例えば、コンテナである。被写体ＴＡ１～ＴＡ２は、当該領域内に配置された搬送装置（例えば、ベルトコンベア）によって、搬送される。したがって、被写体ＴＡ１～ＴＡ２は、時間の経過に伴って移動する。
【0137】
移動体ＭＢ１に配置された画像取得装置５０は、時刻Ｔ１において、位置ＰＯＳ１に位置する被写体ＴＡ１の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ１の画像を解析することによって被写体ＴＡ１に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ１と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、画像撮影時刻Ｔ１と、をサーバ３０に送信する。
【0138】
移動体ＭＢ２に配置された画像取得装置５０は、時刻Ｔ１において、位置ＰＯＳ２に位置する被写体ＴＡ２の画像を取得する。画像取得装置５０は、被写体ＴＡ２の画像を解析することによって被写体ＴＡ２に関する被写体情報ＭＢＩＤを特定する。画像取得装置５０は、当該被写体情報ＭＢＩＤ＝ＴＡ２と、画像を取得したときの位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、画像撮影時刻Ｔ１と、をサーバ３０に送信する。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置情報が蓄積される。
その結果、サーバ３０には、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置情報が蓄積される。
【0139】
サーバ３０は、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ１の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）と、時刻Ｔ１における被写体ＴＡ２の位置情報（Ｘ２，Ｙ２）と、を合成することにより、時刻Ｔ１における複数の被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置の分布を特定する。
【0140】
このように、サーバ３０には、複数の移動体ＭＢ１～ＭＢ２に配置された複数の画像取得装置５０によって撮影された被写体ＴＡ１～ＴＡ２の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、被写体ＴＡ１～ＴＡ２がサーバ３０に位置情報を送信できない場合であっても、サーバ３０に蓄積される位置情報の連続性が向上するので、サーバ３０は、被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置の分布を特定することができる。
【0141】
なお、変形例２の第２例は、第１例のように、人が画像取得装置５０を所持している場合にも適用可能である。
【0142】
（５－３）変形例３
変形例３について説明する。変形例３は、サーバ３０が被写体情報を特定する例である。図１５は、変形例３の位置情報取得処理のフローチャートである。
変形例３について説明する。変形例３は、サーバ３０が被写体情報を特定する例である。図１５は、変形例３の位置情報取得処理のフローチャートである。
【0143】
図１５に示すように、変形例３の画像取得装置５０は、ステップＳ１５０の後、更新リクエスト（Ｓ４５０）を実行する。
具体的には、プロセッサ５２は、更新リクエストデータをサーバ３０に送信する。
更新リクエストデータは、以下の情報を含む。
・ステップＳ１５０で取得された位置情報
・ステップＳ１５０の実行日時に関する情報（つまり、撮影時間情報）
・ステップＳ１５０で取得された画像
具体的には、プロセッサ５２は、更新リクエストデータをサーバ３０に送信する。
更新リクエストデータは、以下の情報を含む。
・ステップＳ１５０で取得された位置情報
・ステップＳ１５０の実行日時に関する情報（つまり、撮影時間情報）
・ステップＳ１５０で取得された画像
【0144】
ステップＳ４５０の後、サーバ３０は、被写体の特定（Ｓ４５０）を実行する。
具体的には、プロセッサ３２は、更新リクエストデータに含まれる画像に対する画像解析を実行することにより、当該画像に含まれる被写体ＴＡに関する被写体情報を特定する。
具体的には、プロセッサ３２は、更新リクエストデータに含まれる画像に対する画像解析を実行することにより、当該画像に含まれる被写体ＴＡに関する被写体情報を特定する。
【0145】
変形例３によれば、画像取得装置５０が被写体情報を特定する機能を有していない場合であっても、上記の実施形態と同様の効果が得られる。
【0146】
（６）本実施形態の小括
本実施形態について小括する。
本実施形態について小括する。
【0147】
本実施形態の第１態様は、
複数の画像取得装置５０のそれぞれによって撮影された被写体の画像から特定された被写体に関する被写体情報と、被写体の位置に関する位置情報と、画像の撮影時間に関する時間情報と、を取得する手段（例えば、ステップＳ１３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体情報と、位置情報と、撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段（例えば、ステップＳ１３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、被写体の位置を特定する手段（例えば、ステップ２３０を実行するプロセッサ３２）を備える、
情報処理装置である。
複数の画像取得装置５０のそれぞれによって撮影された被写体の画像から特定された被写体に関する被写体情報と、被写体の位置に関する位置情報と、画像の撮影時間に関する時間情報と、を取得する手段（例えば、ステップＳ１３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体情報と、位置情報と、撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段（例えば、ステップＳ１３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、被写体の位置を特定する手段（例えば、ステップ２３０を実行するプロセッサ３２）を備える、
情報処理装置である。
【0148】
第１態様によれば、サーバ３０には、複数の画像取得装置５０によって撮影された被写体ＴＡ１の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、被写体ＴＡ１がサーバ３０に位置情報を送信できない場合（例えば、被写体ＴＡ１に位置情報を送信するモジュールが配置されていない場合、又は、被写体ＴＡ１に配置された当該モジュールの通信状態が悪い場合）であっても、サーバ３０は、被写体ＴＡ１の位置を特定することができる。
【0149】
本実施形態の第２態様は、
複数の画像取得装置５０のそれぞれによって撮影された被写体の画像と、被写体の位置に関する位置情報と、画像の撮影時間に関する撮影時間情報と、を取得する手段（例えば、ステップＳ４３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
画像を解析することにより、被写体に関する被写体情報を特定する手段（例えば、ステップＳ４３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体情報と、位置情報と、撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段（例えば、ステップＳ１３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、被写体の位置を特定する手段（例えば、ステップＳ２３０を実行するプロセッサ３２）を備える、
情報処理装置（例えば、サーバ３０）である。
複数の画像取得装置５０のそれぞれによって撮影された被写体の画像と、被写体の位置に関する位置情報と、画像の撮影時間に関する撮影時間情報と、を取得する手段（例えば、ステップＳ４３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
画像を解析することにより、被写体に関する被写体情報を特定する手段（例えば、ステップＳ４３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体情報と、位置情報と、撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段（例えば、ステップＳ１３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の組合せに基づいて、被写体の位置を特定する手段（例えば、ステップＳ２３０を実行するプロセッサ３２）を備える、
情報処理装置（例えば、サーバ３０）である。
【0150】
第２態様によれば、サーバ３０には、複数の被写体ＴＡ１～ＴＡ２の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、複数の被写体ＴＡ１～ＴＡ２がサーバ３０に位置情報を送信できない場合であっても、サーバ３０は、複数の被写体ＴＡ１～ＴＡ２の位置を特定することができる。
【0151】
本実施形態の第３態様は、
特定する手段は、被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、被写体の移動の軌跡を特定する、
情報処理装置である。
特定する手段は、被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、被写体の移動の軌跡を特定する、
情報処理装置である。
【0152】
第３態様によれば、位置情報を送信できない被写体の移動の軌跡を特定することができる。
【0153】
本実施形態の第４態様は、
特定する手段は、被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、複数の被写体の位置の分布を特定する、
情報処理装置である。
特定する手段は、被写体情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、複数の被写体の位置の分布を特定する、
情報処理装置である。
【0154】
第４態様によれば、位置情報を送信できない被写体の位置の分布を特定することができる。
【0155】
本実施形態の第５態様は、
複数の移動体のそれぞれに配置された画像取得装置５０と、サーバ３０と、を備える情報処理システム１であって、
画像取得装置５０は、
被写体の画像を取得する手段（例えば、ステップＳ１５０を実行するプロセッサ５２）を備え、
画像を解析することにより、被写体を識別する被写体識別情報を特定する手段（例えば、ステップＳ１５１を実行するプロセッサ５２）を備え、
被写体識別情報と、被写体の位置に関する位置情報と、画像が撮影された撮影時間に関する撮影時間情報と、をサーバに送信する手段（例えば、ステップＳ１５２を実行するプロセッサ５２）を備え、
サーバ３０は、
画像取得装置５０から送信された被写体識別情報と、位置情報と、撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段（例えば、ステップＳ１３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体識別情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、被写体の移動の軌跡を特定する手段（例えば、ステップＳ２３１を実行するプロセッサ３２）を備える、
情報処理システム１である。
複数の移動体のそれぞれに配置された画像取得装置５０と、サーバ３０と、を備える情報処理システム１であって、
画像取得装置５０は、
被写体の画像を取得する手段（例えば、ステップＳ１５０を実行するプロセッサ５２）を備え、
画像を解析することにより、被写体を識別する被写体識別情報を特定する手段（例えば、ステップＳ１５１を実行するプロセッサ５２）を備え、
被写体識別情報と、被写体の位置に関する位置情報と、画像が撮影された撮影時間に関する撮影時間情報と、をサーバに送信する手段（例えば、ステップＳ１５２を実行するプロセッサ５２）を備え、
サーバ３０は、
画像取得装置５０から送信された被写体識別情報と、位置情報と、撮影時間情報と、を関連付けて記憶する手段（例えば、ステップＳ１３０を実行するプロセッサ３２）を備え、
被写体識別情報に関連付けられた位置情報及び撮影時間情報の履歴に基づいて、被写体の移動の軌跡を特定する手段（例えば、ステップＳ２３１を実行するプロセッサ３２）を備える、
情報処理システム１である。
【0156】
第５態様によれば、サーバ３０には、複数の画像取得装置５０によって撮影された被写体ＴＡ１の画像及び位置情報の組合せが蓄積される。これにより、被写体ＴＡ１がサーバ３０に位置情報を送信できない場合（例えば、被写体ＴＡ１に位置情報を送信するモジュールが配置されていない場合、又は、被写体ＴＡ１に配置された当該モジュールの通信状態が悪い場合）であっても、サーバ３０は、被写体ＴＡ１の移動の軌跡を特定することができる。
【0157】
本実施形態の第６態様は、
コンピュータ（例えば、プロセッサ３２）を、上記の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラムである。
コンピュータ（例えば、プロセッサ３２）を、上記の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラムである。
【0158】
（７）その他の変形例
【0159】
記憶装置１１は、ネットワークＮＷを介して、クライアント装置１０と接続されてもよい。記憶装置３１は、ネットワークＮＷを介して、サーバ３０と接続されてもよい。
【0160】
上記の情報処理の各ステップは、クライアント装置１０及びサーバ３０の何れでも実行可能である。
【0161】
本実施形態では、位置情報が２次元空間における位置を示す例を示したが、本実施形態は、位置情報が２次元空間における位置を示す例にも適用可能である。
【0162】
本実施形態では、画像取得装置５０は、位置が変化すればどのような態様でも良い。例えば、画像取得装置５０は、人又は動物に装着されても良い。
【0163】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
【符号の説明】
【0164】
１ ：情報処理システム
１０ ：クライアント装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
３０ ：サーバ
３１ ：記憶装置
３２ ：プロセッサ
３３ ：入出力インタフェース
３４ ：通信インタフェース
５０ ：画像取得装置
５１ ：記憶装置
５２ ：プロセッサ
５３ ：入出力インタフェース
５４ ：通信インタフェース
５５ ：カメラ
５６ ：位置計測装置
１０ ：クライアント装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
３０ ：サーバ
３１ ：記憶装置
３２ ：プロセッサ
３３ ：入出力インタフェース
３４ ：通信インタフェース
５０ ：画像取得装置
５１ ：記憶装置
５２ ：プロセッサ
５３ ：入出力インタフェース
５４ ：通信インタフェース
５５ ：カメラ
５６ ：位置計測装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
