特開 2022-139609 散薬掻出装置及び散薬包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022139609

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】散薬掻出装置及び散薬包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 1/30 20060101AFI20220915BHJP

   B65B 37/08 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

B65B1/30 B

B65B37/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040080

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】592246705

【氏名又は名称】株式会社湯山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100100170

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 厚司

(72)【発明者】

【氏名】小池 直樹

(72)【発明者】

【氏名】前田 彰

【テーマコード（参考）】

3E055

3E118

【Ｆターム（参考）】

3E055AA05

3E055BB01

3E055CA06

3E055CA07

3E118AA07

3E118AB04

3E118BA03

3E118BA10

3E118BB02

3E118BB10

3E118BB12

3E118EA06

(57)【要約】

【課題】散薬収容部材の溝と散薬掻出部材の芯合わせ作業を簡素化することができる散薬掻出装置を提供する。
【解決手段】散薬掻出装置９は、断面円弧状の溝８ａを有する散薬収容部材８に供給された散薬を掻き出す散薬掻出装置９であって、回転駆動可能な回転軸２１と、回転軸２１により回転し、外周が前記溝に接する回転板２３とを備え、回転板２３に掻出板２９が設けられている。回転板２３が回転軸２１に対して半径方向に弾性的に移動可能に設けられている。回転軸２１と回転板２３との間に弾性部材２６が設けられ、弾性部材２６は、回転軸２１の半径方向とは異なる方向、好ましくは回転軸２１を中心とする仮想円Ｃの接線方向に伸縮可能なコイルばねからなる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

断面円弧状の溝を有する散薬収容部材に供給された散薬を掻き出す散薬掻出装置であって、
回転駆動可能な回転軸と、前記回転軸により回転し、外周が前記溝に接する回転板とを備え、
前記回転板に掻出板が設けられた散薬掻出装置において、
前記回転板が前記回転軸に対して半径方向に弾性的に移動可能に設けられていることを特徴とする散薬掻出装置。

【請求項2】

前記回転軸と前記回転板との間に弾性部材が設けられ、前記弾性部材は、前記回転軸の半径方向とは異なる方向に伸縮可能なコイルばねからなることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。

【請求項3】

前記弾性部材は、前記回転軸に設けられた軸側部材と前記回転板に設けられた板側部材との間に設けられ、
前記軸側部材は、前記回転軸に固定された駆動部材であり、
前記板側部材は、前記回転板が着脱可能に取り付けられる取付基板と、前記取付基板に固定された従動部材とからなり、
前記駆動部材は、前記取付基板と前記従動部材との間に設けられ、
前記弾性部材は、前記駆動部材と前記従動部材との間に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の散薬掻出装置。

【請求項4】

前記回転軸と前記回転板との間に弾性部材が設けられ、前記弾性部材は、前記回転軸の半径方向に伸縮可能なコイルばねからなることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。

【請求項5】

前記弾性部材は、前記回転軸に設けられた軸側部材と前記回転板に設けられた板側部材との間に設けられ、
前記軸側部材は、前記回転軸に固定された第１駆動部材と、前記第１駆動部材に固定された環状の第２駆動部材とからなり、
前記板側部材は、前記回転板が着脱可能に取り付けられる取付基板と、前記取付基板に固定された弾性部材受けブロックと、前記取付基板に固定された環状の従動部材とからなり、
前記第２駆動部材は、前記取付基板と前記従動部材との間に設けられ、
前記弾性部材は、前記第２駆動部材と前記弾性部材受けブロックとの間に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の散薬掻出装置。

【請求項6】

前記回転軸と前記回転板との間に弾性部材が設けられ、前記弾性部材は、前記軸側部材の外周面と、前記板側部材の内周面との間に設けられた環状の弾性材料からなることを特徴とする請求項１に記載の散薬掻出装置。

【請求項7】

前記弾性部材は、前記回転軸に設けられた軸側部材と前記回転板に設けられた板側部材との間に設けられ、
前記軸側部材は、前記回転軸に固定された第１駆動部材と、前記第１駆動部材に固定された環状の第２駆動部材とからなり、
前記板側部材は、前記回転板が着脱可能に取り付けられる取付基板と、前記取付基板に固定された環状の従動部材とからなり、
前記第２駆動部材は、前記取付基板と前記従動部材との間に設けられ、
前記弾性部材は、前記第２駆動部材に形成された環状突部の外周面と前記従動部材の内周面との間に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の散薬掻出装置。

【請求項8】

前記軸側部材と前記板側部材は軸方向に移動不能に設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の散薬掻出装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれかに記載の散薬掻出装置を備えた散薬包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、散薬収容部材の溝内に収容された散薬を一定量ずつ掻き出すための散薬掻出装置及び散薬包装装置、特にその散薬掻出部材の自動調心機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、散薬包装装置には、断面円弧状の環状溝を有する散薬収容部材（Ｒ円盤、分配皿ともいう。）に散薬を均一に供給し、掻出板を有する回転板により環状溝内の散薬を１包ずつ分配して掻き出す散薬掻出装置が設けられている（特許文献１、２参照）。

【0003】

このような散薬掻出装置では、散薬掻出部材の回転板の外周面が散薬収容部材の環状溝に密着していないと、散薬の掻き出し時や散薬収容部材を回転させる時に散薬が回転板と環状溝の間の隙間から漏れるため、分包量にばらつきが生じたり、掻き出し漏れが生じる。このため、散薬分包装置１台毎に、散薬掻出部材の回転板の回転中心を散薬収容部材の環状溝の曲率中心と一致させる芯合わせ作業（調心作業）が行われている。実際には、回転板の回転中心を環状溝の曲率中心より低くして、回転板の外周に設けられたシリコンゴムを環状溝に押し当てるようにしている。

【0004】

しかし、散薬収容部材は環状溝が回転する構造であり、また回転板はアームの先端の回転軸に支持されて回転可能であるとともに、散薬収容部材の環状溝に対して昇降する構造になっているため、芯合わせ作業は困難で時間がかかり、多大な労力を要するものであった。また、散薬包装装置１台毎の機体差により、調整代等は芯合わせした装置にしか使用できないし、散薬掻出装置を一旦分解すると最初から調心作業を行なわなければならなかった。さらに、回転板のシリコンゴムを環状溝に押し当て過ぎると、シリコンゴムや環状溝が摩耗して摩耗紛が発生するので、調心作業時には、摩耗紛が散薬と共に包装されないように細心の注意を払って押し付け量を調整する必要があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０－１７９９６７号公報

【特許文献2】特開２０１０－２４７８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、散薬収容部材の溝と回転部材の芯合わせ作業を簡素化することができる散薬掻出装置及び散薬包装装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するための手段として、本発明の散薬掻出装置は、
断面円弧状の溝を有する散薬収容部材に供給された散薬を掻き出す散薬掻出装置であって、
回転駆動可能な回転軸と、前記回転軸により回転し、外周が前記溝に接する回転板とを備え、
前記回転板に掻出板が設けられた散薬掻出装置において、
前記回転板が前記回転軸に対して半径方向に弾性的に移動可能に設けられていることを特徴とする。

【0008】

前記手段では、回転板が回転軸に対して半径方向に弾性的に移動可能であるので、散薬掻出部材の回転軸の軸芯と散薬収容部材の溝の曲率中心とが一致していなくても、回転板の外周部が溝の内面に沿って回転する際に、弾性部材により回転板が回転軸に対して半径方向に移動して、散薬掻出部材の回転軸の軸芯が散薬収容部材の溝の曲率中心に自動的に調心される。

【0009】

具体的な手段として、前記回転軸と前記回転板との間に弾性部材が設けられ、前記弾性部材は、前記回転軸の半径方向とは異なる方向に伸縮可能なコイルばねからなることが好ましい。
この場合、前記弾性部材は、前記回転軸に設けられた軸側部材と前記回転板に設けられた板側部材との間に設けられ、
前記軸側部材は、前記回転軸に固定された駆動部材であり、
前記板側部材は、前記回転板が着脱可能に取り付けられる取付基板と、前記取付基板に固定された従動部材とからなり、
前記駆動部材は、前記取付基板と前記従動部材との間に設けられ、
前記弾性部材は、前記駆動部材と前記従動部材との間に設けられていることが好ましい。

【0010】

また、前記回転軸と前記回転板との間に弾性部材が設けられ、前記弾性部材は、前記回転軸の半径方向に伸縮可能なコイルばねであってもよい。
この場合、前記弾性部材は、前記回転軸に設けられた軸側部材と前記回転板に設けられた板側部材との間に設けられ、
前記軸側部材は、前記回転軸に固定された第１駆動部材と、前記第１駆動部材に固定された環状の第２駆動部材とからなり、
前記板側部材は、前記回転板が着脱可能に取り付けられる取付基板と、前記取付基板に固定された弾性部材受けブロックと、前記取付基板に固定された環状の従動部材とからなり、
前記第２駆動部材は、前記取付基板と前記従動部材との間に設けられ、
前記弾性部材は、前記第２駆動部材と前記弾性部材受けブロックとの間に設けられていることが好ましい。

【0011】

さらに、前記回転軸と前記回転板との間に弾性部材が設けられ、前記弾性部材は、前記軸側部材の外周面と、前記板側部材の内周面との間に設けられた環状の弾性材料であってもよい。
この場合、前記弾性部材は、前記回転軸に設けられた軸側部材と前記回転板に設けられた板側部材との間に設けられ、
前記軸側部材は、前記回転軸に固定された第１駆動部材と、前記第１駆動部材に固定された環状の第２駆動部材とからなり、
前記板側部材は、前記回転板が着脱可能に取り付けられる取付基板と、前記取付基板に固定された環状の従動部材とからなり、
前記第２駆動部材は、前記取付基板と前記従動部材との間に設けられ、
前記弾性部材は、前記第２駆動部材に形成された環状突部の外周面と前記従動部材の内周面との間に設けられていることが好ましい。

【0012】

前記軸側部材と前記板側部材は軸方向に移動不能に設けられていることが好ましい。

【0013】

散薬包装装置は、前記散薬掻出装置備えている。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、回転板が回転軸に対して半径方向に弾性的に移動可能であるので、散薬掻出部材の回転軸の軸芯と散薬収容部材の溝の曲率中心とが一致していなくても、回転板の外周部が溝の内面に沿って回転する際に、弾性部材により回転板が回転軸に対して半径方向に移動して、散薬掻出部材の回転軸の軸芯が散薬収容部材の溝の曲率中心に自動的に調心される。
このため、散薬収容部材の溝と散薬掻出部材の芯合わせ作業を簡素化することができる。また、回転軸の軸芯と散薬収容部材の溝の曲率中心とが多少一致していなくても、回転板や溝の摩耗が少なくなり、作業者は細かい作業から解放され、精神的負担が軽くなる。さらに、回転軸と散薬収容部材の位置決めを厳密に行わなくてよいので、芯合わせ作業が短時間で行える等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】散薬包装装置の全体斜視図。

【図2】散薬包装装置の概略図。

【図3】散薬収容部材と散薬掻出装置の斜視図。

【図4】第１実施形態の回転軸側からみた回転部材の分解斜視図。

【図5】第１実施形態の回転版側からみた回転部材の分解斜視図。

【図6】回転板（ａ）と取付基板（ｂ）の分解斜視図。

【図7】回転部材の横断面図。

【図8】回転部材の縦断面図。

【図9】第２実施形態の回転軸側からみた回転部材の分解斜視図。

【図10】第２実施形態の回転版側からみた回転部材の分解斜視図。

【図11】回転部材の横断面図。

【図12】回転部材の縦断面図。

【図13】第３実施形態の回転軸側からみた回転部材の分解斜視図。

【図14】第３実施形態の回転版側からみた回転部材の分解斜視図。

【図15】回転部材の横断面図。

【図16】回転部材の縦断面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

【0017】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る散薬掻出装置を備えた散薬包装装置１を示す。この散薬包装装置１は、散薬投入部２により投入された散薬を散薬掻出部３にて１包分ずつ掻き出した後、包装部４により包装するようにしたものである。また、散薬包装装置１には、錠剤を１包分ずつ手撒きして包装部４に供給する錠剤手撒部５を備えている。

【0018】

図２に示すように、散薬投入部２は、投入ホッパー６と散薬フィーダ７とを備え、投入ホッパー６から散薬フィーダ７に投入された散薬を散薬フィーダ７の振動により、散薬掻出部３の散薬収容部材８に供給するように構成されている。

【0019】

散薬掻出部３は、散薬収容部材８と、散薬掻出装置９とを備えている。

【0020】

散薬収容部材８は、上面外周部に断面円弧状の環状溝８ａが形成された穴あき円板からなり、モータ１０の駆動により回転する。環状溝８ａには、散薬投入部２から投入された散薬が均一に収容される。

【0021】

散薬掻出装置９は、図３に示すように、基台１１と、アーム１２と、回転部材１３とを備えている。

【0022】

基台１１は、散薬収容部材８の内側に配置され、回転用モータ１４と、昇降用モータ１５とを有している。回転用モータ１４は、そのモータギア（不図示）から、中間ギア１４ａ、駆動ギア１４ｂを介して駆動軸１６のプーリ１７に動力を伝達する。昇降用モータ１５は、モータギア１５ａを介して昇降ギア１５ｂを回転し、昇降ギア１５ｂに設けたピン５ｃをして昇降台１８を昇降させるようになっている。

【0023】

アーム１２は、一端が基台１１の駆動軸１６に回動可能に取り付けられ、他端には後述する回転軸２１が取り付けられている。駆動軸１６の駆動プーリ１７と回転軸２１のプーリ１９の間にはベルト２０が架け渡され、駆動軸１６の回転力が回転軸２１に伝達されるようになっている。また、アーム１２は、昇降台１８に支持され、昇降台１８の昇降により、駆動軸１６を中心に所定角度で掻出位置と退避位置とに回動するようになっている。

【0024】

回転部材１３は、図４、図５に示すように、回転軸２１と、回転軸側部材である駆動部材２２と、回転板２３と、回転板側部材である取付基板２４及び従動部材２５と、回転軸側部材と回転板側部材との間に介在する弾性部材２６とからなっている。

【0025】

回転軸２１は、前述したようにアーム１２の先端に回転可能に取り付けられている。回転軸２１の回転板側の端面は、図５に示すように、Ｄ形の異形に形成されるとともに、偏心位置にねじ孔２１ａが形成されている。ねじ孔２１ａが偏心位置に形成されているので、回転軸２１が回転中に固定ねじ２７が緩むことはない。

【0026】

駆動部材２２は、基部２２ａと、該基部２２ａの外周からＬ字形に突出する４つの突出部２２ｂとからなっている。基部２２ａの回転軸側端面には、回転軸２１の回転板側端面と対応するＤ形の係合凹部２２ｃが形成されている。基部２２ａの回転板側端面には、図５に示すように、固定ねじ２７が収容される凹部２２ｄが形成されている。回転軸２１の回転板側端面のねじ孔２１ａと対応する位置には貫通孔２２ｅが形成されている。突出部２２ｂの先端の両側面には、基部２２ａの回転中心を中心とする仮想円Ｃ（図７参照）の接線方向に、ばね受け穴２２ｆが形成されている。

【0027】

回転軸２１と駆動部材２２は、回転軸２１の回転板側端面を駆動部材２２の係合凹部２２ｃに係合し、固定ねじ２７を駆動部材２２の貫通孔２２ｅに通して駆動軸２１のねじ孔２１ａにねじ込むことで、一体に固定される。

【0028】

回転板２３は、図６（ａ）に示すように、散薬収容部材８の環状溝８ａの円弧と同じ曲率半径を有するステンレス鋼製の円板からなり、外周部には全周に亘ってシリコン等の弾性縁部２８が熱融着により一体化されている。回転板２３の中央部には三角形の取付孔２３ａが形成され、該取付孔２３ａを挟んで両側には長孔からなる位置決め孔２３ｂが形成されている。回転板２３の表面には、掻出板２９が一体に設けられている。掻出板２９は、ステンレス等の板状体を折り曲げて掻出部２９ａと仕切部２９ｂを形成したものである。掻出部２９ａの先端にはシリコン等の弾性片２９ｃが一体化されている。仕切部２９ｂの外縁の一部は散薬収容部材８の環状溝８ａに沿う円弧状に形成されている。

【0029】

取付基板２４は、図６（ｂ）に示すように、ステンレス鋼製の円板からなり、外周の１８０度離れた位置に位置決めリブ２４ａが形成され、中心にねじ貫通孔２４ｂ、中心から所定距離離れた位置に４つのねじ貫通孔２４ｃが設けられている。取付基板２４の回転板側の面には、回転板２３の取付孔２３ａと係合する三角錐状の突出部３０がその雄ねじ３０ａをねじ貫通孔２４ｂに挿通してナット３１により取り付けられている。突出部３０の両側の対称位置には、回転板２３の位置決め孔２３ｂに係合する円錐状の装着ピン３２が取り付けられている。装着ピン３２は、取付基板２４の外周縁の１８０度離れた位置に形成された切欠き２４ｄに半径方向にスライド可能に収容され、ばね３３により半径方向外側に付勢されている。取付基板２４の切欠き２４ｄはねじ３４で取り付けられた止め板３５で覆われている。止め板３５には、位置決め突起３６ａを有する位置決め板３６が重ねて取り付けられている。

【0030】

従動部材２５は、円板部２５ａと、円板部２５ａの外周縁より回転板側に突出する円筒部２５ｂとからなり、取付基板２４の位置決めリブ２４ａ及び位置決め突起３６ａの内側に係合する大きさを有している。円板部２５ａの中央には、回転軸２１が貫通する中央孔２５ｃが形成されている。円板部２５ａの回転板側には、図５に示すように、中心から所定距離離れた位置に４つのボス２５ｄが突設され、各ボス２５ｄには、取付基板２４のねじ貫通孔２４ｃと対応する位置に４つのねじ孔２５ｅが形成されている。円筒部２５ｂの内側には、駆動部材２２が収容されるようになっている。円筒部２５ｂの内側には、４つの突部２５ｆが設けられ、各突部２５ｆに駆動部材２２の各ばね受け穴２２ｆと対向する位置にばね収容凹部２５ｇが形成されている。

【0031】

弾性部材２６は、コイルばねからなり、一端は駆動部材２２のばね受け穴２２ｆに挿入支持され、他端はフランジ付きピン３７を介して従動部材２５のばね収容凹部２５ｇに挿入支持されて、圧縮状態で装着されている。前記弾性部材２６は、図７に示すように、回転軸２１を中心とする仮想円Ｃの接線方向に伸縮可能になっている。なお、弾性部材２６の伸縮方向は、接線方向から多少ずれていてもよく、要は半径方向と異なる方向であればよい。

【0032】

取付基板２４と従動部材２５は、固定ねじ３８を取付基板２４のねじ貫通孔２４ｃに挿入して従動部材２５のねじ孔２５ｅにねじ込むことで、一体に固定される。回転板２３は、取付穴２３ａに取付基板２４の三角錐状の突出部３０を係合し、位置決め孔２３ｂに取付基板２４の装着ピン３２を係合することで取り付けられる。これにより、回転板２３、取付基板２４、及び従動部材２５は一体回転可能となる。また、回転軸側部材と回転板側部材は、図８に示すように、駆動部材２２が取付基板２４と従動部材２５の間に挟まれることにより、軸方向に移動不能になっている。

【0033】

図２に戻ると、包装部４は、ペーパロール４０から繰り出されて２つ折りされる包装紙４１に、散薬掻出部３から掻き出された散薬を包装ホッパ４２を介して受け入れ、ヒータローラ４３ａ、４３ｂにより１包ずつシールして排出するように構成されている。

【0034】

次に、前記構成からなる散薬掻出装置１の動作について説明する。

【0035】

まず、散薬収容部材８の環状溝８ａに散薬を均等に供給された状態で、散薬掻出装置９の昇降モータ１５によりアーム１２を下降させて回転板２３を環状溝８ａに圧接させることにより環状溝８ａ内の散薬を分離する。続いて、散薬収容部材８を所定角度回転させ、回転板２３よって散薬を掻き寄せる。

【0036】

次に、散薬掻出装置９の回転モータ１４により、回転軸２１を駆動すると、回転軸２１と一体に駆動部材２２が回転する。図７に示すように、駆動部材２２の突出部２２ｂの両側に位置する２つの弾性部材２６のうち、回転方向前側の弾性部材２６は圧縮されて従動部材２５の突部２５ｆを押し、回転方向後側の弾性部材２６は引っ張られて従動部材２５の突部２５ｆを引き寄せる。この結果、駆動部材２２の回転力は弾性部材２６を介して従動部材２５に伝達されるので、従動部材２５が回転する。従動部材２５の回転により、取付基板２４及び回転板２３が回転する。

【0037】

回転板２３が回転すると、回転板２３と掻出板２９の仕切部２９ｂとの間の散薬が掻出部２９ａによって散薬収容部材８の環状溝８ａから包装ホッパ４２に掻き出され、包装部４にて１包分に包装される。

【0038】

散薬収容部材８の環状溝８ａの断面の曲率中心は、回転板２３の中心と一致していないと、回転板２３と環状溝８ａに隙間や片当たりが生じて散薬の掻き残しが生じたり、回転板２３が環状溝８ａに圧接して回転板２３の回転力が低下する等の問題が生じる。このため、散薬掻出装置１を作動させる前に、散薬掻出装置９の基台１１や散薬収容部材８の位置を調整して、回転板２３の回転中心を環状溝８ａの曲率中心に一致させる芯合わせ作業が必要となる。本実施形態では、軸側部材と板側部材の間に弾性部材２６を装着しているので、芯合わせ作業により回転板２３の回転中心を環状溝８ａの曲率中心に正確に一致させなくても、回転板２３の回転中心が環状溝８ａの曲率中心に自動的に調心される。

【0039】

すなわち、図７に示すように、回転板２３と回転板側部材である従動部材２５との回転中心が、環状溝８ａの曲率中心からずれている場合、回転板２３が回転する間に、環状溝８ａに回転板２３が接することで弾性部材２６が変形して、回転板２３と一体に回転する従動部材２５が回転軸２１に対して弾性的に移動し、回転板２３の中心が環状溝８ａの曲率中心と一致して調心される。この場合、回転板２３は回転軸２１に対して偏心して回転することになる。回転板２３の中心が環状溝８ａの曲率中心に自動的に調心されるため、散薬収容部材８の環状溝８ａと散薬掻出装置９の芯合わせ作業を簡素化することができるとともに、分包量のばらつきや、掻き残しが無くなる。本実施形態では、弾性部材２６が回転軸２１を中心とする仮想円Ｃの接線方向に配置されているので、回転板２３は回転軸２１によく追従する。

【0040】

＜第２実施形態＞
図９は、本発明の第２実施形態に係る散薬掻出装置の回転部材１３ａの分解斜視図である。

【0041】

回転部材１３ａは、回転軸２１と、回転軸側部材である第１駆動部材５１及び第２駆動部材５２と、回転板２３と、回転板側部材である取付基板２４及び従動部材５３と、回転軸側部材と回転板側部材との間に介在する弾性部材５４とからなっている。このうち、回転軸２１と回転板２３は、第１実施形態と実質的に同一であるので、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。

【0042】

第１駆動部材５１は、円形の板からなり、中心に回転軸２１の回転板側端面と対応するＤ形の係合凹部５１ａが形成され、回転軸２１の回転板側端面のねじ孔２１ａと対応する位置に貫通孔５１ｂが形成されている。第１駆動板５１の中心から所定距離離れた位置には、４つのねじ挿通孔５１ｃが形成されている。

【0043】

第２駆動部材５２は、第１駆動部材５１とほぼ同径の環状形状を有する。第２駆動部材５２の回転軸側の面には、周４等配位置にばね受け凹部５２ａが形成され、またばね受け凹部５２ａの間の周４等配位置に第１駆動部材５１のねじ挿通孔５１ｃと対応する位置に４つのねじ孔５２ｂが形成されている。第２駆動部材５２の外周には、係合部５２ｃが形成されている。

【0044】

回転軸２１と第１駆動部材５１は、回転軸２１の回転板側端面を駆動部材５１の係合凹部５１ａに係合し、固定ねじ２７を第１駆動部材５１の貫通孔５１ｂに通して駆動軸２１のねじ孔２１ａにねじ込むことで、一体に固定される。また、第１駆動部材５１と第２駆動部材５２は、第１駆動部材５１のねじ挿通孔５１ｃに固定ねじ５５を挿通して第２駆動部材５２のねじ孔５２ｂにねじ込むことで一体に固定される。

【0045】

取付基板２４は、中心から所定距離離れた位置に４つのばね受けブロック５６がねじ５７により固定して取り付けられること、４つのねじ貫通孔２４ｃが外周寄りに設けられていること以外は、第１実施形態と同様の構造を有している。ばね受けブロック５６には、第２駆動部材５２のばね受け凹部５２ａと対向する部分にばね受け穴５６ａが形成されている。

【0046】

従動部材５３は、第１駆動部材５１及び第２駆動部材５２より大径の環状形状を有する。従動部材５３には、周４等配位置にねじ孔５３ａが形成されている。従動部材５３の内周には、第２駆動部材５２の係合部５２ｃが係合する被係合部５３ｂが形成されている。

【0047】

取付基板２４と従動部材５３は、固定ねじ３８を取付基板２４のねじ貫通孔２４ｃに挿入して従動部材５３のねじ孔５３ａにねじ込むことで、一体に固定される。回転板２３は、第１実施形態と同様に、取付基板２４に取り付けられる。これにより、回転板２３、取付基板２４、及び従動部材５３は一体回転可能となる。また、回転軸側部材と回転板側部材は、図１２に示すように、第２駆動部材５２の係合部５２と従動部材５３の被係合部５３ｂが係合することにより、軸方向に移動不能になっている。

【0048】

弾性部材５４は、コイルばねからなり、一端は取付基板２４のばね受けブロック５６のばね受け穴５６ａに挿入支持され、他端はフランジ付きピン５８を介して第２駆動部材５２のばね受け凹部５２ａに挿入支持されて、半径方向に圧縮状態で装着されている。

【0049】

第２実施形態の回転部材１３ａでは、回転軸２１と一体に第１駆動部材５１と第２駆動部材５２が回転する。第２駆動部材５２が回転すると、弾性部材５４が取付基板２４のばね受けブロック５６に対して周方向に変位する結果、第２駆動部材５２の回転力が弾性部材５４を介してばね受けブロック５６から取付基板２４に伝達されて、回転板２３が回転する。

【0050】

第２実施形態の回転部材１３ａにおいても、第１実施形態と同様に、図１１に示すように、回転板側部材である取付基板２４の回転中心が、環状溝８ａの曲率中心からずれている場合、回転板２３が回転する間に、弾性部材５４が変形して、回転板２３と一体に回転する取付基板２４が回転軸２１に対して弾性的に移動し、回転板２３の中心が環状溝８ａの曲率中心と一致して調心される。このため、散薬収容部材の環状溝８ａと散薬掻出装置９の芯合わせ作業を簡素化することができるとともに、分包量のばらつきや、掻き残しが無くなる。

【0051】

＜第３実施形態＞
図１３は、本発明の第３実施形態に係る散薬掻出装置の回転部材１３ｂの分解斜視図である。

【0052】

回転部材１３ｂは、回転軸２１と、回転軸側部材である第１駆動部材６１、第２駆動部材６２及び固定板６３と、回転板２３と、回転板側部材である取付基板２４及び従動部材６４と、回転軸側部材と回転板側部材との間に介在する弾性部材６５とからなっている。このうち、回転軸２１、回転板２３及び取付基板２４は、第１実施形態と実質的に同一であるので、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。

【0053】

第１駆動部材６１は、円形の板からなり、中心に回転軸２１の回転板側端面と対応するＤ形の係合凹部６１ａが形成され、回転軸２１の回転板側端面のねじ孔２１ａと対応する位置に貫通孔６１ｂが形成されている。第１駆動板６１の中心から所定距離離れた位置には、２つのねじ挿通孔６１ｃが形成されている。第１駆動部材６１の回転板側の面の中央には円形突部６１ｄが形成され、外周には回転板側に突出する環状縁６１ｅが形成されている。

【0054】

第２駆動部材６２は、円形の板からなり、中心に開口部６２ａが形成され、中心から所定距離離れた位置に第１駆動部材６１のねじ挿通孔６１ｃと対応する位置にねじ挿通孔６２ｂが形成されている。第２駆動部材６２の回転軸側の面には、第１駆動部材６１の円形突部６１ｄが嵌合する環状突部６２ｃが形成され、回転板側の面には、円形凹部６２ｄが形成されている。

【0055】

固定板６３は、円形の板からなり、中心に開口部６３ａが形成され、中心から所定距離離れた位置に、第１駆動部材６１と第２駆動部材６２のねじ挿通孔６１ｃ、６２ｂと対応する位置にねじ孔６３ｂが形成されている。なお、開口部６３ｃは、取付基板２４のねじ３４が固定板２３と干渉するのを防止している。

【0056】

回転軸２１と第１駆動部材６１は、回転軸２１の回転板側端面を第１駆動部材６１の係合凹部６１ａに係合し、固定ねじ２７を第１駆動部材６１の貫通孔６１ｂに通して回転軸２１のねじ孔２1ａにねじ込むことで、一体に固定される。また、第１駆動部材６１と第２駆動部材６２は、第２駆動部材６２の環状突部６２ｃを第１駆動板６１の円形突部６１ｄに嵌合し、第２駆動部材６２の円形凹部６２ｄに固定板６３を嵌合して、第１駆動部材６１と第２駆動部材６２の各ねじ挿通孔６１ｃ、６２ｂに固定ねじ６６を挿通して固定板６３のねじ孔６３ｂにねじ込むことで一体に固定される。

【0057】

従動部材６４は、第２駆動部材６２より大径の環状形状を有する。従動部材６４には、周４等配位置にねじ孔６４ａが形成されている。従動部材６４の内周には、第２駆動部材６２の外周縁に係合する係合部６４ｂが形成されている。

【0058】

取付基板２４と従動部材６４は、固定ねじ３８を取付基板２４のねじ貫通孔２４ｃに挿入して従動部材６４のねじ孔６４ａにねじ込むことで、一体に固定される。回転板２３は、第１実施形態と同様に、取付基板２４に取り付けられる。これにより、回転板２３、取付基板２４、及び従動部材６４は一体回転可能となる。また、回転軸側部材と回転板側部材は、図１６に示すように、第２駆動部材６２の外周縁と従動部材６４の係合部６４ｂが係合することにより、軸方向に移動不能になっている。

【0059】

弾性部材６５は、環状のゴム材料からなり、内周面は、第２駆動部材６２の環状突部６２ｃの外周面に接着剤等で固着され、外周面は、従動部材６４の内周面に接着剤等で固着されて装着されている。

【0060】

第３実施形態の回転部材１３ｂでは、回転軸２１と一体に第１駆動部材６２と第２駆動部材６２が回転する。第２駆動部材６２が回転すると、弾性部材６５が従動部材６４に対して周方向に変位する結果、第２駆動部材６２の回転力が弾性部材６５を介して従動部材６４に伝達され、取付基板２４と回転板２３が回転する。

【0061】

第３実施形態の回転部材１３ｂにおいても、第１実施形態と同様に、図１５に示すように、回転板側部材である取付基板２４の回転中心が、環状溝８ａの曲率中心からずれている場合、回転板２３が回転する間に、弾性部材６５が変形して、回転板２３と一体に回転する取付基板２４が回転軸２１に対して弾性的に移動し、回転板２３の中心が環状溝８ａの曲率中心と一致して調心される。このため、散薬収容部材８の環状溝８ａと散薬掻出装置９の芯合わせ作業を簡素化することができるとともに、分包量のばらつきや、掻き残しが無くなる。

【0062】

本発明は、前記実施形態に限るものではなく、発明の要旨を変更することなく、変形や修正が可能である。例えば、弾性部材は、回転軸側部材と回転板側部材の間に設けられていればよく、その取付位置は任意に変更することができ、また弾性部材の具体的形態もコイルばねやゴムには限らず、板ばねや捩じりばねであってもよい。特に、弾性部材は、回転軸側部材と回転板側部材の間ではなく、直接、回転板と回転軸の間に設けてもよい。例えば、コイルばねからなる弾性部材を軸方向に配置して、一端を回転軸に固定し、他端を回転板に固定してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１ 散薬包装装置
８ 散薬収容部材
８ａ 環状溝
９ 散薬掻出装置
１３、１３ａ、１３ｂ 回転部材
２１ 回転軸
２２ 駆動部材（軸側部材）
２３ 回転板
２４ 取付基板（板側部材）
２５ 従動部材（板側部材）
２６ 弾性部材
２９ 掻出板
５１ 第１駆動部材（軸側部材）
５２ 第２駆動部材（軸側部材）
５２ｃ 係合部
５３ 従動部材（板側部材）
５３ｂ 被係合部
５４ 弾性部材
６１ 第１駆動部材（軸側部材）
６２ 第２駆動部材（軸側部材）
６３ 固定板（軸側部材）
６４ 従動部材（板側部材）
６４ｂ 係合部
６５ 弾性部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】