特開 2022-139761 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022139761

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20220915BHJP

【ＦＩ】

B62D3/12 501Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040276

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100205682

【弁理士】

【氏名又は名称】高嶋 一彰

(72)【発明者】

【氏名】榎本 将俊

(57)【要約】

【課題】リテーナ部材とハウジングとの当接による打音の発生を抑制することができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明では、ラック軸３の背面３ｂを支持するリテーナ部材６１の第１端部の外周側に第１弾性部材６５が設けられている。これにより、外部入力Ｆｏによりラック軸３が上方へ移動した際、ハウジング５（リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａ）に対して、リテーナ本体部６１１ではなく、第１弾性部材６５を積極的に当接させることが可能となる。これにより、第１弾性部材６５によってラック軸３の上方移動に伴うリテーナ部材６１の変位が吸収され、リテーナ本体部６１１がハウジングに当接することによる打音の発生を抑制することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操舵力を転舵輪に伝達するステアリング装置であって、
ステアリングホイールに連係するピニオン軸と、
前記ピニオン軸と噛み合い、前記ピニオン軸の回転力を軸方向の移動力に変換して前記転舵輪に伝達するラック軸と、
前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸と前記ラック軸とが噛み合う位置にて前記ラック収容部に臨むように設けられたリテーナ収容部と、を有するハウジングと、
前記リテーナ収容部に配置され、前記ラック軸の背面に向けて付勢力を発揮する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に基づいて前記ラック軸の背面に押し付けられるリテーナ部材であって、
前記ラック軸の背面を当接支持する第１端部と、前記ラック軸とは反対に位置する前記付勢部材と当接する第２端部と、を有する円柱状のリテーナ本体部と、
前記リテーナ本体部の前記第１端部に設けられ、前記ラック軸の背面に沿って曲面状に凹み、前記ラック軸の背面を支持するラック支持面と、
を有するリテーナ部材と、
前記リテーナ本体部の前記第１端部側の外周面を包囲する第１弾性部材と、
を備えたことを特徴とするステアリング装置。

【請求項2】

請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記リテーナ部材は、前記リテーナ本体部の前記第２端部側の外周面を包囲する第２弾性部材を有することを特徴とするステアリング装置。

【請求項3】

請求項２に記載のステアリング装置であって、
前記リテーナ本体部は、前記第１端部と前記第２端部との中間部に設けられ、前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材が配置されない一般部と、前記一般部よりも前記第１端部側に前記一般部に対して段差状に縮径形成され、外周側に前記第１弾性部材が取り付けられる第１弾性部材取付部と、前記一般部よりも前記第２端部側に前記一般部に対して段差状に縮径形成され、外周側に前記第２弾性部材が取り付けられる第２弾性部材取付部と、を有し、
前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材の自由状態において、前記第１弾性部材取付部に取り付けられた前記第１弾性部材の外径と、前記第２弾性部材取付部に取り付けられた前記第２弾性部材の外径は、前記一般部の外径よりも大きくなるように設定されていることを特徴とするステアリング装置。

【請求項4】

請求項２に記載のステアリング装置であって、
前記リテーナ部材の前記第２端部側に、前記付勢部材の付勢力の調整に供するねじ状の調整部材が設けられていて、
前記リテーナ部材は、前記リテーナ本体部の前記第２端部側に設けられた第２弾性部材取付部に前記第２弾性部材を有し、
前記第２弾性部材の前記軸方向の幅は、前記第２弾性部材取付部の前記軸方向の幅よりも小さいことを特徴とするステアリング装置。

【請求項5】

請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記第１弾性部材は、前記リテーナ本体部の外周面の全体に設けられていることを特徴とするステアリング装置。

【請求項6】

請求項５に記載のステアリング装置であって、
前記第１弾性部材の外周側は、前記第１端部側から前記第２端部側に向かって前記第１弾性部材の外径が徐々に拡径するテーパ状に形成されていることを特徴とするステアリング装置。

【請求項7】

請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記リテーナ本体部は、前記第１弾性部材が配置されない一般部と、前記一般部よりも前記第１端部側に前記一般部に対して段差状に縮径形成され、外周側に前記第１弾性部材が取り付けられる第１弾性部材取付部と、を有し、
前記第１弾性部材は、前記一般部よりも大きい外径を有する大径部と、前記大径部よりも前記一般部側に設けられ、前記一般部よりも小さい外径を有する小径部と、を有することを特徴とするステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のステアリング装置の一例として、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。

【0003】

このステアリング装置は、互いに噛み合うピニオン軸とラック軸とを有するラック・ピニオン機構を介して、ステアリングホイールの回転操作がラック軸の軸方向移動に変換されて車両のナックルが押し引きされることで、転舵輪の向きを変更する。すなわち、当該ステアリング装置は、ステアリングホイールに連係される操舵軸としてのピニオン軸と、軸方向の両端が転舵輪に連係され、ピニオン軸に噛み合うラック軸と、を備える。また、かかるステアリング装置では、ラック軸の背面をピニオン軸側へ付勢する付勢機構によって、ピニオン軸とラック軸との適正な噛み合いが維持されるようになっている。

【0004】

具体的には、前記付勢機構は、ラック軸の背面を支持するリテーナ部材と、このリテーナ部材を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力（予圧）を調整する調整部材と、リテーナ部材の基端部の外周側に配置され、リテーナ部材とハウジングとの間に介在してハウジング内部を液密に保持する環状のシール部材と、を備える。すなわち、この付勢機構は、調整部材のねじ込み量に基づいて調整された付勢部材の付勢力がリテーナ部材を介してラック軸に付与されることで、ピニオン軸とラック軸との適正な噛み合いを維持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－１８５９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、前記従来のステアリング装置によれば、転舵輪を介して入力される外部入力によってラック軸が上下方向に変位した際に、当該ラック軸の変位に伴い、ラック軸の背面を抱くように支持するリテーナ部材も同様に変位することとなる。その結果、ラック軸の上端側及び下端側を支持するリテーナ部材のうち、特に一対の突出部がハウジングに当接することによって、打音を生じてしまうおそれがあり、なおも改善の余地を残していた。

【0007】

とりわけ、リテーナ部材は、基端部の外周側に前記シール部材が配置されているため、前記外部入力が生じた際に、当該シール部材を支点として上下方向に揺動するように変位することとなる。これにより、リテーナ部材の前記一対の突出部がハウジングの内側面により強く当接してしまうおそれがあった。

【0008】

そこで、本発明は、前記従来のステアリング装置の技術的課題に鑑みて案出されたものであり、リテーナ部材とハウジングとの当接による打音の発生を抑制することができるステアリング装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、その一態様として、リテーナ本体部の第１端部側の外周面を包囲する第１弾性部材を備えている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、リテーナ部材とハウジングとの当接による打音の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係るステアリング装置の概略図である。

【図2】本発明の第１実施形態を示し、図１に示すラック支持機構の縦断面図である。

【図3】（ａ）は図２に示すリテーナ部材の縦断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ部拡大図である。

【図4】（ａ）は図２の要部拡大図、（ｂ）は同図（ａ）のＢ部拡大図である。

【図5】本発明の第２実施形態を示し、（ａ）は第１、第２弾性部材が自由状態のリテーナ部材の縦断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＣ部拡大図である。

【図6】（ａ）は図５に示すリテーナ部材をハウジングに組み込んでなるラック支持機構の要部拡大断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＤ部拡大図である。

【図7】本発明の第３実施形態を示し、（ａ）は第１弾性部材の自由状態を示すリテーナ部材の斜視図、（ｂ）は同図（ａ）に示すリテーナ部材の縦断面図である。

【図8】図７に示すリテーナ部材をハウジングに組み込んでなるラック支持機構の要部拡大断面図である。

【図9】本発明の第４実施形態を示し、第１弾性部材が自由状態のリテーナ部材の縦断面図である。

【図10】従来のステアリング装置に係るラック支持機構の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係るステアリング装置の実施形態について、図面に基づいて詳述する。

【0013】

（ステアリング装置の構成）
図１は、本発明に係るステアリング装置の構造を示す当該ステアリング装置の概略図である。

【0014】

図１に示すように、ステアリング装置は、ステアリングホイールＳＷに連係された入力軸１と、この入力軸１に図示外のトーションバーを介して相対回転可能に連結され、先端側にピニオンギヤ２ａを有するピニオン軸２と、ピニオンギヤ２ａと噛合するラックギヤ３ａが前面側の所定の軸方向範囲に形成され、両端が車両の左右の転舵輪ＷＬ，ＷＲに連係されたラック軸３と、を備える。

【0015】

すなわち、ステアリング装置は、ステアリングホイールＳＷが回転することで、入力軸１が回転して前記図示外のトーションバーが捩られることとなり、このトーションバーの捩れ変形に基づいて生ずる当該トーションバーの弾性力により、入力軸１に追従してピニオン軸２が回転する。そして、ピニオンギヤ２ａとラックギヤ３ａとが噛み合うことで構成されたラック・ピニオン機構をもってピニオン軸２の回転運動がラック軸３の直線運動に変換され、ラック軸３が軸方向に沿って車両の左右方向に移動することで、両転舵輪ＷＬ，ＷＲの向きが変更される。

【0016】

また、ステアリング装置においては、入力軸１とピニオン軸２との間の前記図示外のトーションバーを介した連結部にトルクセンサＴＳが配設されている。このトルクセンサＴＳは、入力軸１とピニオン軸２の相対回転量、すなわち前記図示外のトーションバーの捩れ量に基づき、運転者がステアリングホイールＳＷを操作する操舵トルクを検出する。そして、この操舵トルクの検出結果に基づいて制御される電動モータＭから減速機構４を介してピニオン軸２に操舵アシストトルクが付与され、運転者の操舵がアシストされる。本実施形態では、減速機構４として、いわゆるウォーム歯車機構が採用されている。

【0017】

［第１実施形態］
図２～図４は、本発明に係るステアリング装置の第１実施形態を示している。なお、以下では、説明の便宜上、図２～図４の中心軸線Ｙに沿う方向を「軸方向」、中心軸線Ｙに直交する方向を「径方向」、中心軸線Ｙ周りの方向を「周方向」として説明する。

【0018】

（ラック支持機構の構成）
図２は、図１に示すラック支持機構の縦断面図を示している。図３（ａ）は図２に示すリテーナ部材の縦断面図、図３（ｂ）は同図（ａ）のＡ部の拡大図を示している。図４（ａ）は図２の要部拡大図、図４（ｂ）は同図（ａ）のＢ部の拡大図を示している。また、以下では、説明の便宜上、図２～図４の図中左側を「前」、図中右側を「後」と定義して説明する。また、リテーナ部材６１については、説明の便宜上、軸方向におけるラック軸３側の端部を「第１端部」、ラック軸３とは反対側の端部（コイルばね６２側の端部）を「第２端部」と定義して説明する。

【0019】

図２に示すように、ステアリング装置は、当該ステアリング装置の下部側に車両の左右方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられたハウジング５のラック収容部５１内にラック軸３が収容されると共に、ハウジング５においてラック軸３の前面側に臨みつつラック収容部５１と交差するようにＺ軸方向に沿って設けられたピニオン収容部５２内にピニオン軸２が収容されている。

【0020】

また、ステアリング装置は、ラック軸３の背面側に、ピニオン軸２とラック軸３の適正な噛み合いを維持するようにラック軸３を支持するラック支持機構６が設けられている。ラック支持機構６は、ラック収容部５１に対して直交するようにＹ軸方向に沿ってラック軸３の背面３ｂ側に臨むように設けられたリテーナ収容部５３の前端側に収容されるリテーナ部材６１と、リテーナ部材６１をラック軸３側へ付勢する付勢部材としてのコイルばね６２と、リテーナ収容部５３の後端側の開口部にねじ込まれ、コイルばね６２の付勢力の調整に供する調整部材としてのアジャストスクリュ６３と、を有する。

【0021】

リテーナ部材６１は、図２～図４に示すように、所定の金属材料により概ね円柱状に形成されたものであり、リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａとの間に微小隙間Ｃを介してＹ軸方向に沿って摺動可能に収容される。具体的には、リテーナ部材６１は、横断面ほぼ円形となる円柱外周面６１１ａを有する概ね円柱状のリテーナ本体部６１１と、軸方向の第１端部に設けられ、ラック軸３の背面３ｂを支持するラック支持面６１２と、軸方向の第２端部に形成され、内周側にコイルばね６２の前端部を受容する凹状の第１ばね受容部６１３と、を有する。

【0022】

リテーナ本体部６１１は、リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａとの間に微小隙間Ｃを介して対向する円柱状の一般部６１４と、この一般部６１４よりも第１端部側に中心軸線Ｙを挟んで対称となるように突出形成され、内周側にラック支持面６１２を構成する一対の突出部６１５と、を有する。すなわち、リテーナ本体部６１１は、円柱状に形成された一般部６１４における第１端部側の端面を図２のＸ軸方向に沿ってラック軸３の背面３ｂに対応する円弧状に切り欠くことによって、中心軸線Ｙを挟んで対称となる一対の突出部６１５が形成されると共に、当該一対の突出部６１５の内周側に凹円弧状のラック支持面６１２が形成されている。

【0023】

ラック支持面６１２は、リテーナ本体部６１１の第１端部においてＸ軸方向に沿って形成され、ラック軸３の背面３ｂに対応する凹状の円弧面を有する。また、ラック支持面６１２の表面には、低摩擦材であるフッ素系樹脂材料からなる摩擦低減部材６４が、ラック支持面６１２の全体を覆うように設けられている。この摩擦低減部材６４は、前記低摩擦材からなる薄板を湾曲させてなるもので、ラック支持面６１２と対向する内側面の中央部に突出形成された係合突起６４０をラック支持面６１２の中央部に形成された係合孔６１２ａに係合させることによって、ラック支持面６１２に取付固定されている。

【0024】

また、リテーナ部材６１の第１端部の外周側には、例えばゴム材料など所定の弾性材料からなる第１弾性部材６５が設けられている。すなわち、リテーナ本体部６１１の第１端部の外周側、すなわち一対の突出部６１５の外周側に、一般部６１４に対して外径を段差状に縮小してなる第１弾性部材取付部６１６が周方向に沿って一定の幅をもって切欠形成されていて、かかる第１弾性部材取付部６１６に第１弾性部材６５が加硫接着によって取り付けられている。

【0025】

第１弾性部材６５は、前端面（第１端部側の端面）がリテーナ本体部６１１の先端に臨むようにラック支持面６１２の外周縁部と面一に配置されると共に、後端面（第２端部側の端面）が第１弾性部材取付部６１６の段差部６１６ａに密着した状態でもって、一定の内径からなる内周面が第１弾性部材取付部６１６の外周面に接着されている。

【0026】

より具体的には、第１弾性部材６５は、リテーナ本体部６１１の一般部６１４の外径Ｒ０よりも大きい外径Ｒ１を有する大径部６５１と、大径部６５１よりも一般部６１４側に設けられ、一般部６１４の外径Ｒ０よりも小さい外径Ｒ２を有する小径部６５２と、を有する。なお、大径部６５１と小径部６５２は上記のような段差径状に形成されているが、大径部６５１と小径部６５２の間はＲ部６５３によって滑らかに接続されることで、第１弾性部材６５の圧縮時における応力集中の発生が抑制されている。

【0027】

大径部６５１は、第１弾性部材６５における第１端部側の大半の軸方向領域に延設されていて、リテーナ部材６１をリテーナ収容部５３内に挿入（収容）した際に圧縮されて円筒内周面５３ａに対して弾性的に接触可能となっている。すなわち、大径部６５１は、リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａに対して常時弾接することにより、外部入力に伴うリテーナ部材６１の揺動変位を吸収可能となっている。

【0028】

小径部６５２は、大径部６５１よりも第２端部側であって第１弾性部材取付部６１６の段差部６１６ａに隣接する軸方向領域に設けられていて、リテーナ部材６１をリテーナ収容部５３内に挿入（収容）した際、前記圧縮されて第１弾性部材取付部６１６の段差部６１６ａ側へと膨出する膨出変形部６５１ａが段差部６１６ａに接触することを抑制する、いわゆる逃げ溝として機能する。換言すれば、この小径部６５２は、大径部６５１の圧縮変形に伴って発生する膨出変形部６５１ａと第１弾性部材取付部６１６の段差部６１６ａとの接触を回避可能となるように、当該小径部６５２の外径及び軸方向領域が設定されている。

【0029】

コイルばね６２は、軸方向において一定の内外径を有する周知のコイルばねであって、前端側がリテーナ本体部６１１の後端部（第２端部）に設けられた第１ばね受容部６１３の底面６１３ａに着座すると共に、後端側がアジャストスクリュ６３の前端部に設けられた第２ばね受容部６３３の底面６３３ａに着座することにより、リテーナ部材６１とアジャストスクリュ６３との間に所定の予圧をもって介装されている。

【0030】

アジャストスクリュ６３は、前端側に設けられ、コイルばね６２を保持する有底円筒状のばね保持部６３１と、リテーナ収容部５３の後端側開口部の内周面に形成された雌ねじ部５３ｂにねじ込まれる雄ねじ部６３２と、を有する。ばね保持部６３１は、雌ねじ部５３ｂよりも若干小さい外径を有し、雄ねじ部６３２に対して段差状に縮径形成され、内周側にコイルばね６２の後端部を受容する第２ばね受容部６３３が形成されている。雄ねじ部６３２は、外部に開口する工具係合溝６３２ａを有し、当該工具係合溝６３２ａに係合する図示外の工具を介してリテーナ収容部５３の雌ねじ部５３ｂにねじ込まれる。また、雄ねじ部６３２は、後端部がリテーナ収容部５３の開口部から外部へ突出するように設けられていて、この開口部から突出した雄ねじ部６３２に螺着されたロックナット６６によって、緩み止めがなされた状態でリテーナ収容部５３の後端部に固定される。

【0031】

また、リテーナ収容部５３の後端側であって雌ねじ部５３ｂに隣接する位置に、周方向に沿って連続する環状のシール溝５３ｃが段差状に拡径形成されている。このシール溝５３ｃ内には、Ｏリングに代表されるゴム製の環状シール部材６７が嵌め込まれている。すなわち、この環状シール部材６７がシール溝５３ｃの底面とアジャストスクリュ６３のばね保持部６３１の外周側とに弾性的に当接することによって、リテーナ収容部５３内が液密に保持されている。

【0032】

（本実施形態の作用効果）
図１０は、従来のステアリング装置のラック支持機構６の縦断面図を示している。

【0033】

図１０に示すように、従来のステアリング装置は、路面から転舵輪を介して入力される外部入力Ｆｏによってラック軸３が上方に変位することで、ラック軸３の背面３ｂを上下方向から挟み込むように支持するリテーナ部材６１には、ラック軸３側の端部（第１端部）及び反ラック軸３側の端部（第２端部）に、リテーナ部材６１を上方へ押圧する押圧力Ｆ１，Ｆ２が作用すると共に、リテーナ部材６１の外周側に設けられたＯリング６０を支点として回転方向にはたらくモーメントＭ１，Ｍ２が作用することになる。このように、従来のステアリング装置では、リテーナ部材６１の第１端部に合力Ｆｔ１（＝Ｆ１＋Ｍ１）が作用し、リテーナ部材６１の第２端部に合力Ｆｔ２（＝Ｆ２－Ｍ２）が作用することで、前記合力Ｆｔ１，Ｆｔ２のうち最も大きい合力Ｆｔ１に基づいて一対の突出部６１５がハウジング５（リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａ）に比較的強く当接し、打音を生じてしまうおそれがあり、なおも改善の余地を残していた。

【0034】

これに対して、本実施形態に係るステアリング装置によれば、以下の効果が奏せられることにより、前記従来のステアリング装置の技術的課題を解決することができる。

【0035】

前記ステアリング装置は、操舵力を転舵輪ＷＬ，ＷＲに伝達するステアリング装置であって、ステアリングホイールＳＷに連係するピニオン軸２と、ピニオン軸２と噛み合い、ピニオン軸２の回転力を軸方向の移動力に変換して転舵輪ＷＬ，ＷＲに伝達するラック軸３と、ラック軸３の少なくとも一部を収容するラック収容部５１と、ピニオン軸２とラック軸３とが噛み合う位置にてラック収容部５１に臨むように設けられたリテーナ収容部５３と、を有するハウジング５と、リテーナ収容部５３に配置され、ラック軸３の背面に向けて付勢力を発揮する付勢部材であるコイルばね６２と、コイルばね６２の付勢力に基づいてラック軸３の背面に押し付けられるリテーナ部材であって、ラック軸３の背面を当接支持する第１端部と、ラック軸３とは反対に位置するコイルばね６２と当接する第２端部と、を有する円柱状のリテーナ本体部６１１と、リテーナ本体部６１１の前記第１端部に設けられ、ラック軸３の背面に沿って曲面状に凹み、ラック軸３の背面を支持するラック支持面６１２と、を有するリテーナ部材６１と、リテーナ本体部６１１の前記第１端部側の外周面を包囲する第１弾性部材６５と、を備えている。

【0036】

このように、本実施形態では、ラック軸３の背面３ｂを支持するリテーナ部材６１の第１端部の外周側に第１弾性部材６５が設けられている。これにより、外部入力Ｆｏ（図２参照）によりラック軸３が上方へ移動した際、ハウジング５（リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａ）に対し、リテーナ本体部６１１ではなく、第１弾性部材６５を積極的に当接させることが可能となる。これにより、第１弾性部材６５によってラック軸３の上方移動に伴うリテーナ部材６１の変位が吸収されることとなり、リテーナ本体部６１１がハウジングに当接することによる打音の発生を抑制することができる。

【0037】

また、本実施形態では、リテーナ部材６１がハウジング５に当接することにより第１弾性部材６５の摩耗が生じた場合でも、当該第１弾性部材６５は弾性材料によって形成されているため、当該第１弾性部材６５が摩耗して摩耗粉が生じても、当該摩耗粉によるリテーナ部材６１の固着を抑制することができる。

【0038】

また、第１弾性部材６５の外径Ｒ１がリテーナ本体部６１１の一般部６１４の外径Ｒ０と同じであっても当該第１弾性部材６５による弾性効果（リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａとの当接を緩衝又は吸収する効果）を得ることができるが、本実施形態では、第１弾性部材６５の外径Ｒ１がリテーナ本体部６１１の一般部６１４の外径Ｒ０よりも大きく設定されている。これにより、第１弾性部材６５の肉厚を稼ぐことできるため、第１弾性部材６５の弾性効果が向上し、リテーナ本体部６１１の第１端部側とハウジング５（リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａ）との当接に伴う打音の発生を、より効果的に抑制することができる。

【0039】

さらに、本実施形態では、リテーナ本体部６１１は、第１弾性部材６５が配置されない一般部６１４と、一般部６１４よりも第１端部側に一般部６１４に対して段差状に縮径形成され、外周側に第１弾性部材６５が取り付けられる第１弾性部材取付部６１６と、を有し、第１弾性部材６５は、一般部６１４よりも大きい外径を有する大径部６５１と、大径部６５１よりも一般部６１４側に設けられ、一般部６１４よりも小さい外径を有する小径部６５２と、を有する。

【0040】

このように、本実施形態では、第１弾性部材６５において、一般部６１４側の軸方向領域、すなわち一般部６１４と第１弾性部材取付部６１６との間に形成される段差部６１６ａに隣接する軸方向領域に、一般部６１４よりも小径となる小径部６５２が設けられている。このため、第１弾性部材６５の圧縮状態において、リテーナ本体部６１１が第１弾性部材取付部６１６の段差部６１６ａに圧接することや、一般部６１４とリテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａとの間（微小隙間Ｃ）に第１弾性部材６５が挟み込まれる不具合を抑制することができる。

【0041】

［第２実施形態］
図５、図６は、本発明に係るステアリング装置の第２実施形態を示し、前記第１実施形態に係るラック支持機構６におけるリテーナ部材６１の構成を変更したものである。なお、かかる変更点以外の基本的な構成には、前記第１実施形態と同様であるため、当該第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。

【0042】

図５は、本発明の第２実施形態を示し、（ａ）は第１弾性部材６５及び第２弾性部材６８の自由状態に係るリテーナ部材６１の縦断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＣ部の拡大図を示している。また、図６（ａ）は、図５に示すリテーナ部材６１をハウジング５に組み込んでなるラック支持機構６の要部拡大断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＤ部の拡大図を示している。

【0043】

図５、図６に示すように、本実施形態に係るステアリング装置は、リテーナ部材６１の第２端部の外周側に、例えばゴム材料など第１弾性部材６５と同様の弾性材料からなる第２弾性部材６８が設けられている。すなわち、リテーナ本体部６１１の第２端部の外周側に、一般部６１４に対して外径を段差状に縮小してなる第２弾性部材取付部６１７が周方向に沿って一定の幅をもって切欠形成されていて、かかる第２弾性部材取付部６１７に第２弾性部材６８が加硫接着によって取り付けられている。

【0044】

第２弾性部材６８は、後端面（第２端部側の端面）がリテーナ本体部６１１の後端側に臨むように設けられると共に、前端面（第１端部側の端面）が第２弾性部材取付部６１７の段差部６１７ａに密着した状態でもって、一定の内径からなる内周面が第２弾性部材取付部６１７の外周面に接着されている。

【0045】

より具体的には、第２弾性部材６８は、リテーナ本体部６１１の一般部６１４の外径Ｒ０よりも大きい外径Ｒ１を有する大径部６８１と、大径部６８１よりも一般部６１４側に設けられ、一般部６１４の外径Ｒ０よりも小さい外径Ｒ２を有する小径部６８２と、を有する。なお、大径部６８１と小径部６８２は上記のような段差径状に形成されているが、大径部６８１と小径部６８２の間はＲ部６８３によって滑らかに接続されることで、第２弾性部材６８の圧縮時における応力集中の発生が抑制されている。

【0046】

大径部６８１は、第２弾性部材６８における第２端部側の大半の軸方向領域に延設されていて、リテーナ部材６１をリテーナ収容部５３内に挿入（収容）した際に圧縮されて円筒内周面５３ａに対して弾性的に接触可能となっている。すなわち、大径部６８１は、リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａに対して常時弾接することにより、外部入力に伴うリテーナ部材６１の揺動変位を吸収可能となっている。

【0047】

また、第１弾性部材６５は、当該第１弾性部材６５の前端とリテーナ部材６１の前端とが概ね面一となるように配置されているのに対し、第２弾性部材６８は、リテーナ部材６１の後端よりも内側にオフセットして配置されている。すなわち、第２弾性部材６８の軸方向幅Ｌ１が第２弾性部材取付部６１７の軸方向幅Ｌ２よりも小さく設定されていて、第２弾性部材６８の後端とリテーナ部材６１の後端とが所定の間隔Ｄをもって離間している。なお、この第２弾性部材６８の後端とリテーナ部材６１の後端との間隔Ｄは、大径部６８１の圧縮変形に伴って発生する膨出変形部６８１ａとアジャストスクリュ６３との接触を回避可能となる間隔に設定されている。

【0048】

小径部６８２は、大径部６８１よりも第１端部側であって第２弾性部材取付部６１７の段差部６１７ａに隣接する軸方向領域に設けられていて、リテーナ部材６１をリテーナ収容部５３内に挿入（収容）した際、前記圧縮されて第２弾性部材取付部６１７の段差部６１７ａ側へと膨出する膨出変形部６８１ａが段差部６１７ａに接触することを抑制する、いわゆる逃げ溝として機能する。換言すれば、この小径部６８２は、大径部６８１の圧縮変形に伴って発生する膨出変形部６８１ａと第２弾性部材取付部６１７の段差部６１７ａとの接触を回避可能となるように、当該小径部６８２の外径及び軸方向領域が設定されている。

【0049】

以上のように、本実施形態に係るステアリング装置では、リテーナ部材６１は、リテーナ本体部６１１の前記第２端部側の外周面を包囲する第２弾性部材を有している。

【0050】

外部入力Ｆｏによってリテーナ部材６１が上方に変位する際、リテーナ部材６１の第２端部側にも押圧力Ｆ２が作用することになる。このため、当該押圧力Ｆ２によって少なからずリテーナ本体部６１１の第２端部側もハウジング５（リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａ）に当接することになる。

【0051】

そこで、本実施形態のように、リテーナ本体部６１１の第２端部側にも第１端部側と同様の弾性部材である第２弾性部材６８が設けられていることにより、リテーナ本体部６１１の第２端部側とハウジング５（リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａ）との当接に伴う打音の発生を抑制することができる。

【0052】

また、本実施形態では、リテーナ本体部６１１は、前記第１端部と前記第２端部との中間部に設けられ、第１弾性部材６５及び第２弾性部材６８が配置されない一般部６１４と、一般部６１４よりも前記第１端部側に一般部６１４に対して段差状に縮径形成され、外周側に第１弾性部材６５が取り付けられる第１弾性部材取付部６１６と、一般部６１４よりも前記第２端部側に一般部６１４に対して段差状に縮径形成され、外周側に第２弾性部材６８が取り付けられる第２弾性部材取付部６１７と、を有し、第１弾性部材６５及び第２弾性部材６８の自由状態において、第１弾性部材取付部６１６に取り付けられた第１弾性部材６５の外径Ｒ１と、第２弾性部材取付部６１７に取り付けられた第２弾性部材６８の外径Ｒ１は、一般部６１４の外径Ｒ０よりも大きくなるように設定されている。

【0053】

このように、第１、第２弾性部材６５，６８の外径Ｒ１がリテーナ本体部６１１の一般部６１４の外径Ｒ０よりも大きく設定されていることで、当該第１、第２弾性部材６５，６８の肉厚を稼ぐことできる。これにより、第１、第２弾性部材６５，６８の弾性効果が向上し、リテーナ本体部６１１の第２端部側とハウジング５（リテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａ）との当接に伴う打音の発生をより効果的に抑制することができる。

【0054】

また、本実施形態では、リテーナ部材６１の前記第２端部側に、コイルばね６２の付勢力の調整に供するねじ状の調整部材であるアジャストスクリュ６３が設けられていて、リテーナ部材６１は、リテーナ本体部６１１の前記第２端部側に設けられた第２弾性部材取付部６１７に第２弾性部材６８を有し、第２弾性部材６８の前記軸方向の幅は、第２弾性部材取付部６１７の前記軸方向の幅よりも小さい。

【0055】

第２弾性部材６８の軸方向幅が第２弾性部材取付部６１７の軸方向幅と同じか、第２弾性部材取付部６１７の軸方向幅よりも大きい場合は、第２弾性部材６８が圧縮された際に、当該圧縮によって軸方向に膨出変形する膨出変形部がリテーナ部材６１とアジャストスクリュ６３の間に挟み込まれてしまうおそれがある。

【0056】

そこで、本実施形態のように、第２弾性部材６８の軸方向幅Ｌ１が第２弾性部材取付部６１７の軸方向幅Ｌ２よりも小さく設定されていることによって、圧縮状態において第２弾性部材６８がリテーナ部材６１とアジャストスクリュ６３との間に挟み込まれることによる当該第２弾性部材６８の損傷を抑制することができる。

【0057】

［第３実施形態］
図７、図８は、本発明に係るステアリング装置の第３実施形態を示し、前記第１実施形態に係るラック支持機構６におけるリテーナ部材６１の構成を変更したものである。なお、かかる変更点以外の基本的な構成には、前記第１実施形態と同様であるため、当該第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。

【0058】

図７は、本発明の第３実施形態を示し、（ａ）は第１弾性部材６５の自由状態に係るリテーナ部材６１の斜視図、（ｂ）は同自由状態に係るリテーナ部材６１の縦断面図を示している。また、図８は、図７に示すリテーナ部材６１をハウジング５に組み込んでなるラック支持機構６の要部拡大断面図を示している。

【0059】

図７、図８に示すように、本実施形態に係るステアリング装置は、リテーナ本体部６１１の円柱外周面６１１ａが軸方向全域において平坦状に形成されると共に、当該円柱外周面６１１ａの外周側の全体に、概ね一定の肉厚を有する第１弾性部材６５が、加硫接着によって取り付けられている。すなわち、第１弾性部材６５は、前端がリテーナ本体部６１１の第１端部の端面と面一となるように、かつ後端がリテーナ本体部６１１の第２端部の端面と面一となるように、一般部６１４の軸方向全域に亘って延在している。

【0060】

以上のように、本実施形態に係るステアリング装置では、第１弾性部材６５は、リテーナ本体部６１１の外周面（円柱外周面６１１ａ）の全体に設けられている。

【0061】

このように、第１弾性部材６５が、リテーナ本体部６１１の外周面（円柱外周面６１１ａ）の全体に設けられていることにより、前記第１実施形態のように、リテーナ本体部６１１の外周側の一部に第１弾性部材取付部６１６を形成（加工）する必要がなく、リテーナ本体部６１１の形状（外形）を簡素化することができる。これにより、リテーナ部材６１の生産性の向上及び製造コストの低廉化を図ることができる。

【0062】

［第４実施形態］
図９は、本発明に係るステアリング装置の第４実施形態を示し、前記第３実施形態に係るラック支持機構６における第１弾性部材６５の構成を変更したものである。なお、かかる変更点以外の基本的な構成には、前記第３実施形態と同様であるため、当該第３実施形態と同一の構成については、同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。

【0063】

図９は、本発明の第４実施形態を示し、第１弾性部材６５の自由状態に係るリテーナ部材６１の縦断面図を示している。なお、図９に示すリテーナ部材６１をハウジング５に組み込んでなるラック支持機構６の縦断面は図８と同じになるため、リテーナ部材６１の組み付け状態については、適宜図８を参照するものとする。

【0064】

図９に示すように、本実施形態に係るステアリング装置は、リテーナ本体部６１１の円柱外周面６１１ａの軸方向全域に亘って延在する第１弾性部材６５の外径がリテーナ本体部６１１の第１端部側から第２端部側へと向かって拡大するように形成されている。すなわち、本実施形態に係る第１弾性部材６５は、内周側が軸方向において一定の内径を有し、リテーナ本体部６１１の第１端部側から第２端部側へ向かって肉厚が徐々に増大する円錐テーパ状に形成されている。

【0065】

以上のように、本実施形態に係るステアリング装置では、第１弾性部材６５の外周側は、前記第１端部側から前記第２端部側に向かって第１弾性部材６５の外径が徐々に拡径するテーパ状に形成されている。

【0066】

このように、本実施形態では、第１弾性部材６５の外周側が軸方向において第２端部側に向かって漸次拡径するテーパ状に形成されていて、リテーナ収容部５３に挿入する先端側が先細り状に形成されている。これにより、リテーナ収容部５３にリテーナ部材６１を挿入する際の、当該リテーナ部材６１の挿入作業性を向上させることができる。

【0067】

また、第１弾性部材６５の外周側が第２端部側に向かって拡径するテーパ状に形成されていることにより、外部入力Ｆｏによってリテーナ部材６１の第１端部が上方に変位した際に、第１弾性部材６５の弾性力をリテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａに対して概ね均等に作用させることが可能となる。これにより、第１弾性部材６５によるリテーナ部材６１の保持性を向上させることができる。

【0068】

本発明は、前記実施形態で例示した構成や態様に限定されるものではなく、前述した本発明の作用効果を奏し得るような形態であれば、適用対象の仕様やコスト等に応じて自由に変更可能である。

【0069】

特に、前記第１、第２実施形態では、第１、第２弾性部材６５，６８の外径がリテーナ本体部６１１の一般部６１４の外径よりも大きく設定した態様を例示して説明したが、本発明は前記第１、第２実施形態の構成に限定されるものではなく、第１、第２弾性部材６５，６８の外径はリテーナ本体部６１１の一般部６１４の外径と同じであってもよいし、また、ラック軸３に外部入力が作用した際のリテーナ部材６１の上方変位時に一般部６１４がリテーナ収容部５３の円筒内周面５３ａに当接しない程度に第１、第２弾性部材６５，６８の外径がリテーナ本体部６１１の一般部６１４の外径よりも若干小さくてもよい。

【0070】

以上説明した実施形態等に基づくステアリング装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

【0071】

すなわち、当該ステアリング装置は、その１つの態様において、操舵力を転舵輪に伝達するステアリング装置であって、ステアリングホイールに連係するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合い、前記ピニオン軸の回転力を軸方向の移動力に変換して前記転舵輪に伝達するラック軸と、前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸と前記ラック軸とが噛み合う位置にて前記ラック収容部に臨むように設けられたリテーナ収容部と、を有するハウジングと、前記リテーナ収容部に配置され、前記ラック軸の背面に向けて付勢力を発揮する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に基づいて前記ラック軸の背面に押し付けられるリテーナ部材であって、前記ラック軸の背面を当接支持する第１端部と、前記ラック軸とは反対に位置する前記付勢部材と当接する第２端部と、を有する円柱状のリテーナ本体部と、前記リテーナ本体部の前記第１端部に設けられ、前記ラック軸の背面に沿って曲面状に凹み、前記ラック軸の背面を支持するラック支持面と、を有するリテーナ部材と、前記リテーナ本体部の前記第１端部側の外周面を包囲する第１弾性部材と、を備えている。

【0072】

前記ステアリング装置の好ましい態様において、前記リテーナ部材は、前記リテーナ本体部の前記第２端部側の外周面を包囲する第２弾性部材を有する。

【0073】

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記リテーナ本体部は、前記第１端部と前記第２端部との中間部に設けられ、前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材が配置されない一般部と、前記一般部よりも前記第１端部側に前記一般部に対して段差状に縮径形成され、外周側に前記第１弾性部材が取り付けられる第１弾性部材取付部と、前記一般部よりも前記第２端部側に前記一般部に対して段差状に縮径形成され、外周側に前記第２弾性部材が取り付けられる第２弾性部材取付部と、を有し、前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材の自由状態において、前記第１弾性部材取付部に取り付けられた前記第１弾性部材の外径と、前記第２弾性部材取付部に取り付けられた前記第２弾性部材の外径は、前記一般部の外径よりも大きくなるように設定されている。

【0074】

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記リテーナ部材の前記第２端部側に、前記付勢部材の付勢力の調整に供するねじ状の調整部材が設けられていて、前記リテーナ部材は、前記リテーナ本体部の前記第２端部側に設けられた第２弾性部材取付部に前記第２弾性部材を有し、前記第２弾性部材の前記軸方向の幅は、前記第２弾性部材取付部の前記軸方向の幅よりも小さい。

【0075】

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１弾性部材は、前記リテーナ本体部の外周面の全体に設けられている。

【0076】

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記第１弾性部材の外周側は、前記第１端部側から前記第２端部側に向かって前記第１弾性部材の外径が徐々に拡径するテーパ状に形成されている。

【0077】

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記リテーナ本体部は、前記第１弾性部材が配置されない一般部と、前記一般部よりも前記第１端部側に前記一般部に対して段差状に縮径形成され、外周側に前記第１弾性部材が取り付けられる第１弾性部材取付部と、を有し、前記第１弾性部材は、前記一般部よりも大きい外径を有する大径部と、前記大径部よりも前記一般部側に設けられ、前記一般部よりも小さい外径を有する小径部と、を有する。

【符号の説明】

【0078】

２…ピニオン軸、３…ラック軸、５…ハウジング、５１…ラック収容部、５３…リテーナ収容部、６１…リテーナ部材、６１１…リテーナ本体部、６１２…ラック支持面、６１４…一般部、６１５…突出部、６１６…第１弾性部材取付部、６１７…第２弾性部材取付部、６２…コイルばね（付勢部材）、６３…アジャストスクリュ（調整部材）、６５…第１弾性部材、６８…第２弾性部材、ＳＷ…ステアリングホイール、ＷＬ，ＷＲ…転舵輪、

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】