2022-139870 レーダー探知機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022139870

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】レーダー探知機

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/38 20060101AFI20220915BHJP

【ＦＩ】

G01S7/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040434

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】391019681

【氏名又は名称】株式会社コムテック

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鵜飼 睦己

(72)【発明者】

【氏名】飯田 浩康

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AA02

5J070AC20

5J070AE20

5J070AH25

5J070AH26

5J070AH31

5J070AH40

5J070AK22

5J070AK29

5J070BG01

5J070BH12

(57)【要約】

【課題】他の装置が発射する電波を、車両速度測定装置からの電波であると誤判定することを抑制するレーダー探知機を提供する。
【解決手段】本開示の一局面に係るレーダー探知機は、受信部と、第１信号混合部と、第２信号混合部と、第１検波部と、検出周波数特定部と、第２検波部と、変調波判定部と、を備える。第２検波部は、第１検波信号の振幅に応じて変化する第２検波信号を第１検波信号から検波し、第２検波信号を出力する。変調波判定部は、第１信号レベルと第２信号レベルとに基づいて、受信電波に含まれる目標電波が変調波であるか否かを判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

目標電波を含む受信電波を受信して受信信号として出力するように構成された受信部と、
前記受信信号に対して第１周波数の信号を混合した第１混合信号を出力するように構成された第１信号混合部であって、前記第１周波数は前記目標電波の周波数に応じて定められている、第１信号混合部と、
前記第１混合信号に対して第２周波数の信号を混合した第２混合信号を出力するとともに、前記第２周波数を変更できるように構成された第２信号混合部と、
前記第２混合信号から予め定められた中間周波数を含む所定の周波数帯の信号を検波し、検波で得られた第１検波信号を出力するように構成された第１検波部と、
前記第２信号混合部を制御して前記第２周波数を変更するとともに、前記第１検波信号が前記中間周波数の信号となるときの前記第２周波数に対応する検出周波数を特定するように構成された検出周波数特定部と、
前記第１検波信号の振幅に応じて変化する第２検波信号を前記第１検波信号から検波し、前記第２検波信号を出力するように構成された第２検波部と、
前記第２周波数が前記検出周波数ではないときの前記第２検波信号の振幅に対応する第１信号レベルと、前記第２周波数が前記検出周波数であるときの前記第２検波信号の振幅に対応する第２信号レベルと、に基づいて、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか否かを判定するように構成された変調波判定部と、
を備えるレーダー探知機。

【請求項2】

請求項１に記載のレーダー探知機であって、
前記変調波判定部は、前記第２信号レベルから前記第１信号レベルを差し引いたレベル差分値と、予め定められた判定閾値と、に基づいて、前記レベル差分値が前記判定閾値より大きいことに応じて、前記目標電波が変調波であると判定し、前記レベル差分値が前記判定閾値以下であることに応じて、前記目標電波が変調波ではないと判定するように構成されている、
レーダー探知機。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のレーダー探知機であって、
前記検出周波数特定部は、予め定められた開始周波数から予め定められた終了周波数まで前記第２周波数を変動させつつ、前記第１検波信号が前記中間周波数の信号であるか否かを判定し、前記第１検波信号が前記中間周波数の信号となるときの前記第２周波数を前記検出周波数として特定するように構成されている、
レーダー探知機。

【請求項4】

請求項３に記載のレーダー探知機であって、
前記変調波判定部は、第１期間および第２期間のいずれかで前記第１信号レベルを取得するように構成されており、前記第１期間は、前記第２周波数が前記開始周波数である時点から前記検出周波数に到達する時点までの期間に対応し、前記第２期間は、前記第２周波数が前記検出周波数から逸脱した時点から前記終了周波数に到達する時点までの期間に対応する、
レーダー探知機。

【請求項5】

請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のレーダー探知機であって、
前記変調波判定部は、前記第２周波数が一定の周波数に維持された状態で、前記第１信号レベルおよび前記第２信号レベルのうち少なくとも一方を取得するように構成されている、
レーダー探知機。

【請求項6】

請求項５に記載のレーダー探知機であって、
前記変調波判定部は、前記第２周波数が前記検出周波数に維持された状態で、前記第２信号レベルを取得するように構成されている、
レーダー探知機。

【請求項7】

請求項５または請求項６に記載のレーダー探知機であって、
前記変調波判定部は、前記第２周波数が前記検出周波数ではない非検出周波数に維持された状態で、前記第１信号レベルを取得するように構成されている、
レーダー探知機。

【請求項8】

請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載のレーダー探知機であって、
前記第２検波部は、前記第１検波信号を包絡線検波して前記第２検波信号を得るように構成されている、
レーダー探知機。

【請求項9】

請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載のレーダー探知機であって、
前記第２検波部は、前記第１検波信号を平均値検波して前記第２検波信号を得るように構成されている、
レーダー探知機。

【請求項10】

請求項１から請求項９のうちいずれか一項に記載のレーダー探知機であって、
前記第１信号混合部は、前記第１周波数を変更できるように構成されている、
レーダー探知機。

【請求項11】

請求項１から請求項１０のうちいずれか一項に記載のレーダー探知機であって、
前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であると前記変調波判定部が判定することに応じて、前記変調波を含む前記受信電波を受信したことを報知するように構成された報知部を備える、
レーダー探知機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レーダー探知機に関する。

【背景技術】

【0002】

車両速度測定装置から発射されるマイクロ波の電波を検出するように構成されたレーダー探知機が知られている。
車両速度測定装置が発射する電波には、周波数帯域が異なる複数種類の電波が存在する。このような複数種類の電波（例えば、Ｘバンド電波、Ｋバンド電波など）をそれぞれ検出するためのレーダー探知機が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６８１０８４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記のレーダー探知機は、車両速度測定装置とは異なる他の装置から発射される電波であって、車両速度測定装置が発射する電波と同一周波数帯域の電波を受信した場合には、誤って、車両速度測定装置からの電波を検出したと判定する可能性がある。

【0005】

例えば、自動販売機の人感センサは、Ｋバンド電波と同じ周波数帯域の電波を利用している。このため、レーダー探知機は、自動販売機の人感センサが発射する電波を検出した場合に、車両速度測定装置からのＫバンド電波を検出したと誤判定する可能性がある。

【0006】

そこで、目標電波である車両速度測定装置からの電波を検出するにあたり、他の装置が発射する電波を、車両速度測定装置からの電波であると誤判定することを抑制するレーダー探知機を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一局面に係るレーダー探知機は、受信部と、第１信号混合部と、第２信号混合部と、第１検波部と、検出周波数特定部と、第２検波部と、変調波判定部と、を備える。
受信部は、目標電波を含む受信電波を受信して受信信号として出力するように構成されている。第１信号混合部は、前記受信信号に対して第１周波数の信号を混合した第１混合信号を出力するように構成されている。前記第１周波数は、前記目標電波の周波数に応じて定められている。第２信号混合部は、前記第１混合信号に対して第２周波数の信号を混合した第２混合信号を出力するように構成されている。第２信号混合部は、前記第２周波数を変更できるように構成されている。

【0008】

第１検波部は、前記第２混合信号から予め定められた中間周波数を含む所定の周波数帯の信号を検波するように構成されている。第１検波部は、検波で得られた第１検波信号を出力するように構成されている。検出周波数特定部は、前記第２信号混合部を制御して前記第２周波数を変更するとともに、前記第１検波信号が前記中間周波数の信号となるときの前記第２周波数に対応する検出周波数を特定するように構成されている。第２検波部は、前記第１検波信号の振幅に応じて変化する第２検波信号を前記第１検波信号から検波し、前記第２検波信号を出力するように構成されている。

【0009】

変調波判定部は、第１信号レベルと第２信号レベルとに基づいて、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか否かを判定するように構成されている。第１信号レベルは、前記第２周波数が前記検出周波数ではないときの前記第２検波信号の振幅に対応する。第２信号レベルは、前記第２周波数が前記検出周波数であるときの前記第２検波信号の振幅に対応する。

【0010】

このレーダー探知機は、第２検波部を備えることで、前記第１検波信号から前記第２検波信号を抽出できる。前記第２信号レベルは、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波である場合と無変調波である場合とで、異なる値を示す。このため、第２信号レベルを用いることで、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか無変調波であるかを判定できる。

【0011】

また、前記第１信号レベルは、いわゆるホワイトノイズなどの影響を受けるが、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか無変調波であるかによる影響は小さい。そのため、前記第２信号レベルのみではなく、前記第１信号レベルと前記第２信号レベルとに基づいて判定することで、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか否かを判定するにあたり、ホワイトノイズなどの影響を抑制できる。

【0012】

よって、このレーダー探知機は、受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか否かを判定できるため、前記目標電波と同じ周波数の無変調波が前記受信電波に含まれる場合に、誤って、前記目標電波を受信したと判定することを抑制できる。

【0013】

次に、前記変調波判定部は、レベル差分値と、判定閾値と、に基づいて、前記レベル差分値が前記判定閾値より大きいことに応じて、前記目標電波が変調波であると判定するように構成されてもよい。前記変調波判定部は、レベル差分値と、判定閾値と、に基づいて、前記レベル差分値が前記判定閾値以下であることに応じて、前記目標電波が変調波ではないと判定するように構成されてもよい。

【0014】

前記レベル差分値は、前記第１信号レベルおよび前記第２信号レベルのそれぞれに応じて値が定められる。前記レベル差分値は、ホワイトノイズなどの影響を抑制しつつ、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか否かによって変動する特性を有する。

【0015】

このため、レーダー探知機は、前記レベル差分値と前記判定閾値との比較結果を用いることで、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか否かを判定するにあたり、ホワイトノイズなどの影響を抑制できるため、判定精度を向上できる。

【0016】

次に、前記検出周波数特定部は、予め定められた開始周波数から予め定められた終了周波数まで前記第２周波数を変動させつつ、前記第１検波信号が前記中間周波数の信号であるか否かを判定し、前記第１検波信号が前記中間周波数の信号となるときの前記第２周波数を前記検出周波数として特定するように構成されてもよい。

【0017】

なお、前記検出周波数特定部は、前記変動範囲における開始周波数から終了周波数にかけて前記第２周波数を上昇させるように変動させてもよい。あるいは、前記検出周波数特定部は、前記変動範囲における開始周波数から終了周波数にかけて前記第２周波数を下降させるように変動させてもよい。

【0018】

前記変調波判定部は、第１期間および第２期間のいずれかで前記第１信号レベルを取得するように構成されてもよい。前記第１期間は、前記第２周波数が前記開始周波数である時点から前記検出周波数に到達する時点までの期間に対応してもよい。前記第２期間は、前記第２周波数が前記検出周波数から逸脱した時点から前記終了周波数に到達する時点までの期間に対応してもよい。

【0019】

前記第１期間および前記第２期間においては、前記第２周波数が前記検出周波数ではないことは明らかであり、前記第１期間または前記第２期間における前記第２検波信号のレベルは、前記第１信号レベルとして利用できる。

【0020】

前記第１期間で前記第１信号レベルを取得する場合には、前記第２信号レベルの取得時点で前記第１信号レベルが取得済みとなる。この場合、レーダー探知機は、前記第２信号レベルの取得後、速やかに、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか否かを判定できる。

【0021】

前記第２期間で前記第１信号レベルを取得する場合には、前記第２信号レベルの取得後に、前記第１信号レベルを取得してもよい。前記第１期間よりも前記第２期間の方がノイズなどの影響を抑制して前記第１信号レベルを取得できる環境下では、前記第２期間で前記第１信号レベルを取得してもよい。このようなレーダー探知機は、前記第１信号レベルの検出精度を向上でき、ひいては、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であるか否かの判定精度を向上できる。

【0022】

前記変調波判定部は、前記第２周波数が一定の周波数に維持された状態で、前記第１信号レベルおよび前記第２信号レベルのうち少なくとも一方を取得するように構成されてもよい。これにより、前記第１信号レベルおよび前記第２信号レベルのうち少なくとも一方を取得するにあたり、前記第２周波数が変動する状態で取得する場合に比べて、前記第１信号レベルおよび前記第２信号レベルのうち少なくとも一方を精度良く取得できる。

【0023】

前記変調波判定部は、前記第２周波数が前記検出周波数に維持された状態で、前記第２信号レベルを取得するように構成されてもよい。これにより、前記第２周波数が前記検出周波数となる期間が短期間である場合に比べて、前記第２信号レベルを精度良く取得できる。

【0024】

前記変調波判定部は、前記第２周波数が前記検出周波数ではない非検出周波数に維持された状態で、前記第１信号レベルを取得するように構成されてもよい。これにより、前記第２周波数が変動する状態で前記第１信号レベルを取得する場合に比べて、前記第１信号レベルを精度良く取得できる。

【0025】

前記第２検波部は、前記第１検波信号を包絡線検波して前記第２検波信号を得るように構成されてもよい。包絡線検波を用いることにより、前記第１検波信号の振幅に応じて変化する前記第２検波信号を前記第１検波信号から検波できる。

【0026】

前記第２検波部は、前記第１検波信号を平均値検波して前記第２検波信号を得るように構成されてもよい。平均値検波を用いることにより、前記第１検波信号の振幅に応じて変化する前記第２検波信号を前記第１検波信号から検波できる。

【0027】

前記第１信号混合部は、前記第１周波数を変更できるように構成されてもよい。このレーダー探知機は、前記第１信号混合部が前記第１周波数を変更できることで、周波数が異なる複数種類の前記目標電波のそれぞれにおいて、変調波であるか否かを判定できる。つまり、このレーダー探知機は、複数種類の目標電波について、目標電波の無変調波が前記受信電波に含まれる場合に、誤って、目標電波の変調波を受信したと判定することを抑制できる。

【0028】

レーダー探知機は、報知部を備えてもよい。前記報知部は、前記受信電波に含まれる前記目標電波が変調波であると前記変調波判定部が判定することに応じて、前記変調波を含む前記受信電波を受信したことを報知するように構成されてもよい。このレーダー探知機は、前記変調波を含む前記受信電波を受信したことを、レーダー探知機の利用者に報知できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】レーダー探知機のハードウェア構成を表すブロック図である。

【図2】Ｋバンド取締機検出処理の内容を表すフローチャートである。

【図3】包絡線検波を行うレーダー探知機において、Ｋバンド取締機が発射するＫバンド電波を受信した場合における各信号の波形を表す説明図である。

【図4】包絡線検波を行うレーダー探知機において、他の機器が発射するＫバンド電波を受信した場合における各信号の波形を表す説明図である。

【図5】平均値検波を行うレーダー探知機において、Ｋバンド取締機が発射するＫバンド電波を受信した場合における各信号の波形を表す説明図である。

【図6】平均値検波を行うレーダー探知機において、他の機器が発射するＫバンド電波を受信した場合における各信号の波形を表す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

【0031】

［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
図１に示す本実施形態のレーダー探知機１は、自動車などの車両の車室内に搭載される。レーダー探知機１は、車両速度測定装置から発射されるマイクロ波の電波を検出するように構成されている。車両速度測定装置から発射されるマイクロ波の電波は、レーダー探知機１の目標電波に対応する。

【0032】

車両速度測定装置は、車両に対して電波を発射し、車両で反射した電波を受信して、車両の走行速度を測定するように構成されている。車両速度測定装置は、道路上や道路脇などに固定設置される形態であってもよく、あるいは、可搬式の形態であってもよい。

【0033】

車両速度測定装置は、例えば、Ｘバンド電波を発射する車両速度測定装置（以下、Ｘバンド取締機ともいう）、Ｋバンド電波を発射する車両速度測定装置（以下、Ｋバンド取締機ともいう）など、を含む。Ｘバンド電波は、Ｘバンド周波数（１０．５２５［ＧＨｚ］）の電波である。Ｋバンド電波は、Ｋバンド周波数（２４．１００［ＧＨｚ］）の電波である。Ｋバンド取締機から発射されるＫバンド電波は、所定の手順に基づいて変調された電波である。なお、Ｋバンド取締機で行われる変調の種類としては、周波数変調などが挙げられる。

【0034】

レーダー探知機１は、外部から受信した電波に目標電波（例えば、Ｘバンド電波またはＫバンド電波）が含まれるか否かの判定結果に基づいて、車両速度測定装置（Ｘバンド取締機またはＫバンド取締機）を検出するように構成されている。また、レーダー探知機１は、外部から受信した電波に含まれるＫバンド電波が、変調波のＫバンド電波であるか無変調波のＫバンド電波であるのかを判定するように構成されている。

【0035】

レーダー探知機１は、受信部１１と、第１発振器１３と、第１混合器１５と、増幅器１７と、第２発振器１８と、第２混合器１９と、第１検波部２１と、掃引制御部２３と、バンドパスフィルタ２７と、第２検波部２９と、主制御部３１と、報知部３３と、を備える。

【0036】

受信部１１は、マイクロ波を含む受信電波を受信して受信信号Ｓｒｅとして出力するように構成されている。受信部１１は、アンテナを備えて構成されてもよい。
第１発振器１３は、第１周波数信号Ｓｆ１を出力するように構成されている。第１周波数信号Ｓｆ１は、周波数が第１周波数Ｆｒ１の信号である。

【0037】

第１発振器１３は、Ｘバンド発振器１３ａと、Ｋバンド発振器１３ｂと、を備える。Ｘバンド発振器１３ａは、Ｘ周波数Ｆｘ（＝１１．５２５［ＧＨｚ］）のＸバンド信号Ｓｘを出力するように構成されている。Ｋバンド発振器１３ｂは、Ｋ周波数Ｆｋ（＝２５．１００［ＧＨｚ］）のＫバンド信号Ｓｋを出力するように構成されている。第１発振器１３は、第１周波数信号Ｓｆ１として、Ｘバンド信号ＳｘまたはＫバンド信号Ｓｋを出力する。

【0038】

なお、Ｘ周波数Ｆｘは、Ｘバンド電波のＸバンド周波数と、予め定められた中間周波数Ｆｍとに基づいて定められている。Ｋ周波数Ｆｋは、Ｋバンド電波のＫバンド周波数と中間周波数Ｆｍとに基づいて定められている。中間周波数Ｆｍは、例えば、１０００［ＭＨｚ］に設定されている。なお、Ｘ周波数Ｆｘは、９．５２５［ＧＨｚ］であってもよい。この場合、Ｋ周波数Ｆｋは、２３．１００［ＧＨｚ］であってもよい。

【0039】

第１発振器１３は、主制御部３１から受信した周波数指定信号Ｓｆｓに応じて、Ｘバンド信号ＳｘまたはＫバンド信号Ｓｋを第１周波数信号Ｓｆ１として出力するように構成されている。換言すれば、第１発振器１３は、周波数指定信号Ｓｆｓに応じて、第１周波数信号Ｓｆ１の第１周波数Ｆｒ１を変更できるように構成されている。

【0040】

第１混合器１５は、受信信号Ｓｒｅと第１周波数信号Ｓｆ１とを混合し、混合により得られた第１混合信号Ｓｍ１を出力するように構成されている。第１混合器１５は、第１周波数信号Ｓｆ１の第１周波数Ｆｒ１に基づいて、受信信号Ｓｒｅを周波数変換して、周波数変換後の第１混合信号Ｓｍ１を出力する。第１混合信号Ｓｍ１は、第１周波数Ｆｒ１に基づいて受信信号Ｓｒｅが周波数変換された信号に相当する。

【0041】

増幅器１７は、第１混合信号Ｓｍ１を増幅するように構成されている。
第２発振器１８は、第２周波数信号Ｓｆ２を出力するように構成されている。第２発振器１８は、第２周波数信号Ｓｆ２の周波数（以下、第２周波数Ｆｒ２ともいう）を変更できるように構成されている。第２発振器１８は、掃引制御部２３から受信した周波数制御信号Ｓｆｃに応じて、第２周波数Ｆｒ２を設定し、第２周波数信号Ｓｆ２を出力する。

【0042】

第２混合器１９は、増幅された第１混合信号Ｓｍ１と第２周波数信号Ｓｆ２とを混合し、混合により得られた第２混合信号Ｓｍ２を出力するように構成されている。第２混合器１９は、第２周波数信号Ｓｆ２の第２周波数Ｆｒ２に基づいて、第１混合信号Ｓｍ１を周波数変換して、周波数変換後の第２混合信号Ｓｍ２を出力する。第２混合信号Ｓｍ２は、第２周波数Ｆｒ２に基づいて第１混合信号Ｓｍ１が周波数変換された信号に相当する。

【0043】

第１検波部２１は、第２混合信号Ｓｍ２から所定の周波数帯の信号を検波するように構成されている。第１検波部２１は、第２混合信号Ｓｍ２から検波で得られた第１検波信号Ｓｄ１を出力するように構成されている。ここでの「所定の周波数帯」は、中間周波数Ｆｍを含む周波数帯である。第１検波部２１における所定の周波数帯は固定（不変）であるが、第１周波数信号Ｓｆ１の第１周波数Ｆｒ１が変更されることで、第１検波信号Ｓｄ１として検波される電波の周波数を変更することができる。例えば、第１周波数Ｆｒ１を変更することで、第１検波信号Ｓｄ１をＸバンド電波に応じた信号に設定したり、あるいは、第１検波信号Ｓｄ１をＫバンド電波に応じた信号に設定したりできる。

【0044】

掃引制御部２３は、主制御部３１から開始信号Ｓｓｔを受信することに応じて、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を開始するように構成されている。
掃引制御部２３は、第２発振器１８を制御して、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を実行するように構成されている。掃引処理は、第２周波数Ｆｒ２を変更する処理である。本実施形態の掃引処理は、第２周波数Ｆｒ２を開始周波数Ｆｒ２ａから終了周波数Ｆｒ２ｂまで変更するように定められている。掃引制御部２３は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を実行するとともに、第１検波信号Ｓｄ１に中間周波数Ｆｍの信号が含まれているか否かを判定する。換言すれば、掃引制御部２３は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を実行するとともに、第１検波信号Ｓｄ１に、Ｘバンド電波に応じた信号またはＫバンド電波に応じた信号が含まれているか否かを判定する。

【0045】

なお、開始周波数Ｆｒ２ａおよび終了周波数Ｆｒ２ｂは、開始周波数Ｆｒ２ａと終了周波数Ｆｒ２ｂとの間に、中間周波数Ｆｍを含むように、具体的数値が設定されている。開始周波数Ｆｒ２ａおよび終了周波数Ｆｒ２ｂは、用途や環境などの条件に応じて、任意の適切な値を設定してもよい。例えば、開始周波数Ｆｒ２ａは、中間周波数Ｆｍから予め定められた調整値Ｆｖを差し引いた周波数を設定してもよい。この場合、終了周波数Ｆｒ２ｂは、中間周波数Ｆｍに調整値Ｆｖを加算した周波数を設定してもよい。例えば、調整値Ｆｖは、数１０［ＭＨｚ］であってもよい。

【0046】

掃引制御部２３は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を実行中に、第１検波信号Ｓｄ１に中間周波数Ｆｍの信号が含まれている（換言すれば、第１検波信号Ｓｄ１に、Ｘバンド電波に応じた信号またはＫバンド電波に応じた信号が含まれている）と判定すると、第２発振器１８を制御して、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を一時的に停止する。掃引制御部２３は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を停止した後、経過時間の計測を開始し、予め定められた停止時間Ｔｓｔが経過すると、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を再開する。

【0047】

掃引制御部２３は、インプット信号Ｓｂ１と、終了信号Ｓｂ２と、を出力するように構成されている。掃引制御部２３は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を一時中止し、停止時間Ｔｓｔが経過すると、インプット信号Ｓｂ１を出力する。インプット信号Ｓｂ１は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理の再開したことを表す信号である。掃引制御部２３は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理において、第２周波数Ｆｒ２が終了周波数Ｆｒ２ｂに到達すると、終了信号Ｓｂ２を出力する。終了信号Ｓｂ２は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理が終了したことを表す信号である。

【0048】

つまり、掃引制御部２３は、開始信号Ｓｓｔを受信して、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を開始した後、第２周波数Ｆｒ２を変動させつつ、第１検波信号Ｓｄ１に中間周波数Ｆｍの信号が含まれている（換言すれば、第１検波信号Ｓｄ１に、Ｘバンド電波に応じた信号またはＫバンド電波に応じた信号が含まれている）ときの第２周波数Ｆｒ２に対応する検出周波数Ｆｄｅを特定するように構成されている。掃引制御部２３は、第１検波信号Ｓｄ１に、Ｘバンド電波に応じた信号またはＫバンド電波に応じた信号が含まれていることに応じて、停止時間Ｔｓｔにわたり第２周波数Ｆｒ２を一定値（ここでは、検出周波数Ｆｄｅ）に維持することで、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を一時的に停止する。その後、掃引制御部２３は、停止時間Ｔｓｔが経過すると第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を再開する。

【0049】

例えば、第１発振器１３がＫ周波数Ｆｋの信号を出力するように設定されている場合には、掃引制御部２３は、第１検波信号Ｓｄ１が中間周波数Ｆｍの信号（換言すれば、Ｋバンド電波に応じた信号）になると、停止時間Ｔｓｔにわたり第２周波数Ｆｒ２を一定値に維持し、その後、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を再開する。

【0050】

バンドパスフィルタ２７は、第１検波信号Ｓｄ１から予め定められた対象周波数帯域の周波数成分を抽出し、抽出した信号（以下、抽出信号Ｓｂｐともいう）を出力するように構成されている。なお、図１では、バンドパスフィルタ２７をＢＰＦ２７と記載する。なお、ここでの「予め定められた対象周波数帯域」は、中間周波数Ｆｍを含む任意の周波数帯域である。

【0051】

第２検波部２９は、抽出信号Ｓｂｐを包絡線検波して、検波により得られた第２検波信号Ｓｄ２を出力するように構成されている。第２検波部２９は、例えば、ダイオード検波を行うダイオード検波回路を備えてもよい。第２検波部２９は、ダイオード検波を行うことで、抽出信号Ｓｂｐを包絡線検波してもよい。

【0052】

バンドパスフィルタ２７および第２検波部２９は、第１検波信号Ｓｄ１の振幅に応じて変化する第２検波信号Ｓｄ２を第１検波信号Ｓｄ１から検波し、第２検波信号Ｓｄ２を出力するように構成されている。

【0053】

主制御部３１は、レーダー探知機１に備えられる各部を制御するように構成されている。主制御部３１は、演算部３１ａ（以下、ＣＰＵ３１ａともいう）、記憶部３１ｂ（以下、ＭＥＭ３１ｂともいう）を備える。ＭＥＭ３１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭなど（図示省略）を備える。ＣＰＵ３１ａは、ＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムに従って処理を実行するように構成される。ＲＡＭは、ＣＰＵ３１ａによる処理実行時に、作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭは、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリであり、ＣＰＵ３１ａによる処理実行時に参照される各種データを記憶する。主制御部３１が実行する処理は、ＣＰＵ３１ａがＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムに従って処理を実行することにより実現される。

【0054】

主制御部３１は、図示しないＡ／Ｄ変換部を備えている。Ａ／Ｄ変換部は、アナログ信号をデジタル信号に変換するように構成されている。主制御部３１は、第２検波部２９からアナログ信号としての第２検波信号Ｓｄ２を受信し、Ａ／Ｄ変換部を用いてＡ／Ｄ変換するように構成されている。主制御部３１は、デジタル信号としての第２検波信号Ｓｄ２を用いて、各種制御処理を実行する。

【0055】

主制御部３１は、各種制御処理の１つとして、少なくとも、後述するＫバンド取締機検出処理における一部の処理を実行するように構成されている。Ｋバンド取締機検出処理は、第２検波信号Ｓｄ２を用いて、受信部１１で受信した受信電波にＫバンド電波が含まれるか否かを判定するとともに、Ｋバンド電波が変調波のＫバンド電波であるか無変調波のＫバンド電波であるのかを判定する処理である。

【0056】

主制御部３１は、掃引制御部２３に対して開始信号Ｓｓｔを出力するように構成されている。開始信号Ｓｓｔは、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を開始する時期を通知するための指令信号である。

【0057】

報知部３３は、主制御部３１からの報知指令に応じて、車両速度測定装置を検出したことを報知するように構成されている。報知部３３は、スピーカなどの音声出力部を備えて、警告音声の音声出力による報知動作を実行してもよい。報知部３３は、警告灯を備えて、警告灯の点灯あるいは点滅による報知動作を実行してもよい。報知部３３は、画像表示部を備えて、警告画像の画像表示による報知動作を実行してもよい。

【0058】

［１－２．取締機検出処理］
レーダー探知機１が実行する取締機検出処理について説明する。取締機検出処理は、Ｘバンド電波またはＫバンド電波を用いて車両速度を取り締まる取締機（換言すれば、車両速度測定装置）を検出するための処理である。

【0059】

取締機検出処理は、主制御部３１を主体として、レーダー探知機１の各部（掃引制御部２３など）により実行される。主制御部３１は、レーダー探知機１が車両のアクセサリ電源（図示省略）から電力を受け取ることで、起動するように構成されている。主制御部３１は、起動することに応じて、各種制御処理を実行する。主制御部３１は、少なくとも、取締機検出処理を実行するように構成されている。

【0060】

取締機検出処理は、Ｘバンド取締機検出処理と、Ｋバンド取締機検出処理と、を含む。Ｘバンド取締機検出処理は、Ｘバンド電波を用いて車両速度を取り締まるＸバンド取締機を検出する処理である。Ｋバンド取締機検出処理は、Ｋバンド電波を用いて車両速度を取り締まるＫバンド取締機を検出する処理である。

【0061】

レーダー探知機１は、取締機検出処理を実行することで、Ｘバンド取締機検出処理と、Ｋバンド取締機検出処理と、を２回ずつ交互に実行するように構成されている。詳細には、レーダー探知機１は、Ｘバンド取締機検出処理を２回実行した後に、Ｋバンド取締機検出処理を２回実行し、その後、再び、Ｘバンド取締機検出処理を２回実行した後、Ｋバンド取締機検出処理を２回実行する、という処理を繰り返す。

【0062】

ここで、図２を用いて、Ｋバンド取締機検出処理について説明する。
レーダー探知機１は、Ｋバンド取締機検出処理を開始すると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）では、Ｋバンド発振器１３ｂをオン状態に設定する。具体的には、主制御部３１が、第１発振器１３に対して、Ｋ周波数Ｆｋを設定するための周波数指定信号Ｓｆｓを出力する。第１発振器１３は、主制御部３１から受信した周波数指定信号Ｓｆｓに応じて、Ｋバンド信号Ｓｋを第１周波数信号Ｓｆ１として出力する。

【0063】

レーダー探知機１は、Ｓ１２０では、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を開始する。具体的には、主制御部３１が、掃引制御部２３に対して、開始信号Ｓｓｔを出力する。掃引制御部２３は、開始信号Ｓｓｔを受信することに応じて、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を開始する。掃引制御部２３は、開始周波数Ｆｒ２ａを基点として終了周波数Ｆｒ２ｂに向けて第２周波数Ｆｒ２を変更する処理を開始する。

【0064】

レーダー探知機１は、Ｓ１３０では、第２検波信号Ｓｄ２の値を検出し、検出した値を第１信号レベルＹ１として記録する。具体的には、主制御部３１が、第２検波信号Ｓｄ２のデジタル値を検出し、検出値を第１信号レベルＹ１としてＭＥＭ３１ｂに記録する。第１信号レベルＹ１は、第２周波数Ｆｒ２が検出周波数Ｆｄｅではないときの第２検波信号Ｓｄ２の振幅に対応する。

【0065】

レーダー探知機１は、Ｓ１４０では、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理が終了したか否かを判定し、肯定判定すると本処理を終了し、否定判定するとＳ１５０に移行する。ここでは、第２周波数Ｆｒ２が終了周波数Ｆｒ２ｂに到達したか否かを、掃引制御部２３が判定している。第２周波数Ｆｒ２が終了周波数Ｆｒ２ｂに到達することに応じて、掃引制御部２３が、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理が終了したと判定する。掃引制御部２３は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理が終了したと判定すると、終了信号Ｓｂ２を主制御部３１に対して出力する。

【0066】

レーダー探知機１は、Ｓ１５０では、第１検波信号Ｓｄ１にＫバンド信号Ｓｋが含まれるか否かを判定し、肯定判定するとＳ１６０に移行し、否定判定するとＳ１４０に移行する。ここでは、掃引制御部２３が、第１検波信号Ｓｄ１に中間周波数Ｆｍの信号が含まれている（換言すれば、第１検波信号Ｓｄ１に、Ｋバンド電波に応じた信号が含まれている）か否かを判定する。

【0067】

レーダー探知機１は、Ｓ１６０では、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を一時的に停止する。ここでは、掃引制御部２３が、第２発振器１８を制御して、第２周波数Ｆｒ２を一定の周波数に維持することで、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を一時的に停止する。このときの第２周波数Ｆｒ２が、検出周波数Ｆｄｅに相当する。掃引制御部２３は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を停止した後、経過時間の計測を開始する。

【0068】

レーダー探知機１は、Ｓ１７０では、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を停止した後、停止時間Ｔｓｔが経過したか否かを判定し、肯定判定するとＳ１８０に移行し、否定判定するとＳ１４０に移行する。ここでは、掃引制御部２３が、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を停止した時点から停止時間Ｔｓｔが経過したか否かを判定する。

【0069】

レーダー探知機１は、Ｓ１８０では、第２検波信号Ｓｄ２の値を検出し、検出した値を第２信号レベルＹ２として記録した後で、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を再開する。具体的には、まず、掃引制御部２３が、主制御部３１に対してインプット信号Ｓｂ１を出力する。主制御部３１は、インプット信号Ｓｂ１を受信したことに応じて、第２検波信号Ｓｄ２のデジタル値を検出し、検出値を第２信号レベルＹ２としてＭＥＭ３１ｂに記録する。第２信号レベルＹ２は、第２周波数Ｆｒ２が検出周波数Ｆｄｅであるときの第２検波信号Ｓｄ２の振幅に対応する。また、掃引制御部２３は、インプット信号Ｓｂ１を出力した後に、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理を再開する。

【0070】

レーダー探知機１は、Ｓ１９０では、第２信号レベルＹ２から第１信号レベルＹ１を差し引いたレベル差分値Ｄｒ（＝Ｙ２－Ｙ１）と、予め定められた判定閾値αとを比較して、レベル差分値Ｄｒが判定閾値αより大きいか否かを判定し、肯定判定するとＳ２００に移行し、否定判定するとＳ２１０に移行する。

【0071】

ここでは、主制御部３１が、レベル差分値Ｄｒが判定閾値αより大きいか否かを判定する。判定閾値αは、ＭＥＭ３１ｂに予め記録されている。主制御部３１は、ＭＥＭ３１ｂから第２信号レベルＹ２、第１信号レベルＹ１、および判定閾値αを読み出して、レベル差分値Ｄｒと判定閾値αとの比較処理を実行する。主制御部３１は、レベル差分値Ｄｒが判定閾値αより大きい場合には肯定判定し（Ｙ２－Ｙ１＞α）、レベル差分値Ｄｒが判定閾値α以下である場合には否定判定する（Ｙ２－Ｙ１≦α）。

【0072】

レーダー探知機１は、Ｓ２００では、Ｋバンド取締機を検出したと判定する。具体的には、主制御部３１が、レーダー探知機１の周囲に存在するＫバンド取締機を検出したと判定する。

【0073】

レーダー探知機１は、Ｓ２００に続くＳ２２０では、Ｋバンド取締機を検出したことを報知するための報知処理を実行する。具体的には、主制御部３１が、報知部３３を制御することで、報知部３３が報知動作を実行する。レーダー探知機１は、報知部３３による報知動作により、レーダー探知機１の利用者に対して、Ｋバンド取締機を検出したことを報知する。

【0074】

レーダー探知機１は、Ｓ２１０では、車両速度測定装置ではない他の機器を検出したと判定する。具体的には、主制御部３１が、Ｋバンド取締機ではない他の機器であって、無変調のＫバンド電波を発射する機器を検出したと判定する。他の機器は、例えば、人感センサを備える自動販売機などが挙げられる。人感センサは、無変調のＫバンド電波を発射するように構成されている。

【0075】

レーダー探知機１は、Ｓ２１０またはＳ２２０を完了すると、再びＳ１４０に移行する。このあと、レーダー探知機１は、Ｓ１４０で肯定判定するまで、Ｓ１４０からＳ２２０までの処理を繰り返し実行する。レーダー探知機１は、Ｓ１４０で肯定判定すると、本処理を終了する。

【0076】

このように、レーダー探知機１は、Ｋバンド取締機検出処理を実行して、変調されたＫバンド電波を検出することで、Ｋバンド取締機を検出することができる。レーダー探知機１は、変調されたＫバンド電波と、無変調のＫバンド電波とを識別できるため、Ｋバンド取締機ではない他の機器から発射された無変調のＫバンド電波を、Ｋバンド取締機からのＫバンド電波であると誤判定することを抑制できる。

【0077】

なお、第２周波数Ｆｒ２が開始周波数Ｆｒ２ａから終了周波数Ｆｒ２ｂに到達するまでの一連の掃引処理において、複数回にわたりＳ１５０で肯定判定して、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理の一時的停止が複数回にわたり実行されることがある。これは、ノイズなどの影響により、誤ってＳ１５０で肯定判定されることが原因と考えられる。しかし、レーダー探知機１は、Ｓ１５０で肯定判定されることに応じて直ちに、Ｋバンド取締機を検出したと判定するのでは無く、Ｓ１９０で肯定判定された場合にＫバンド取締機を検出したと判定する。これにより、レーダー探知機１は、Ｋバンド取締機を検出するにあたり、ノイズなどの影響を低減できる。

【0078】

なお、Ｘバンド取締機検出処理については、詳しい説明を省略するが、公知の手法を用いて実現することができる。例えば、第１発振器１３が、Ｘバンド信号Ｓｘを第１周波数信号Ｓｆ１として出力する状態に設定した上で、主制御部３１が、第２検波信号Ｓｄ２に基づいて、受信信号ＳｒｅにＸバンド電波に応じた信号が含まれるか否かを判定する。主制御部３１は、Ｘバンド電波に応じた信号を検出することに応じて、Ｘバンド取締機を検出したと判定する。

【0079】

レーダー探知機１は、Ｋバンド取締機検出処理およびＸバンド取締機検出処理をそれぞれ実行することで、Ｋバンド取締機およびＸバンド取締機を検出できる。
［１－３．信号波形］
図３および図４を用いて、受信電波にＫバンド電波が含まれる場合の、レーダー探知機１における各信号の波形について説明する。

【0080】

具体的には、Ｋバンド取締機が発射するＫバンド電波を受信した場合と、他の機器（例えば、自動販売機の人感センサ）が発射するＫバンド電波を受信した場合と、のそれぞれにおける各信号の波形の違いについて説明する。図３が、Ｋバンド取締機が発射するＫバンド電波を受信した場合の信号波形であり、図４が、他の機器が発射するＫバンド電波を受信した場合の信号波形である。Ｋバンド取締機が発射するＫバンド電波は、変調されたＫバンド電波である。他の機器が発射するＫバンド電波は、無変調のＫバンド電波である。

【0081】

図３および図４に示すように、レーダー探知機１は、上述のＫバンド取締機検出処理を実行することで、第２周波数信号Ｓｆ２の掃引処理を実行する。掃引処理では、第２周波数信号Ｓｆ２の第２周波数Ｆｒ２を開始周波数Ｆｒ２ａから終了周波数Ｆｒ２ｂまで変更する。

【0082】

時刻ｔ１は、レーダー探知機１が受信信号Ｓｒｅの受信を開始した時点である。時刻ｔ２は、掃引処理の開始時点であり、時刻ｔ７は、掃引処理の終了時点である。
時刻ｔ２から時刻ｔ３までの区間、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの区間、および時刻ｔ６から時刻ｔ７までの区間は、それぞれ、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理が実行されている区間である。時刻ｔ３から時刻ｔ４までの区間、および時刻ｔ５から時刻ｔ６までの区間は、それぞれ、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理が一時的に停止されている区間である。

【0083】

このうち、時刻ｔ２からｔ３までの第１期間Ｗ１は、第２周波数Ｆｒ２が開始周波数Ｆｒ２ａである時点から検出周波数Ｆｄｅに到達する時点までの期間に対応している。時刻ｔ４からｔ７までの第２期間Ｗ２は、第２周波数Ｆｒ２が検出周波数Ｆｄｅから逸脱した時点から終了周波数Ｆｒ２ｂに到達する時点までの期間に対応している。

【0084】

本実施形態のレーダー探知機１は、第１期間Ｗ１で第１信号レベルＹ１を取得している。レーダー探知機１は、第２周波数Ｆｒ２が検出周波数Ｆｄｅである時刻ｔ３～ｔ４の期間で、第２信号レベルＹ２を取得している。

【0085】

図３に示す波形は、図４に示す波形と比べて、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの区間における、抽出信号Ｓｂｐの振幅の大きさ、および、第２検波信号Ｓｄ２の値、が異なる。具体的には、図３に示す波形は、図４に示す波形と比べて、抽出信号Ｓｂｐの振幅が大きく、第２検波信号Ｓｄ２の値が大きい。これに伴い、図３に示す波形は、レベル差分値Ｄｒが判定閾値αよりも大きい（Ｙ２―Ｙ１＞α）。図４に示す波形は、レベル差分値Ｄｒが判定閾値α以下である（Ｙ２―Ｙ１≦α）。

【0086】

これらのことから、レーダー探知機１は、レベル差分値Ｄｒと判定閾値αとの比較結果に基づいて、変調されたＫバンド電波と、無変調のＫバンド電波と、を識別することができる。換言すれば、レーダー探知機１は、Ｋバンド取締機が発射するＫバンド電波と、他の機器が発射するＫバンド電波と、を識別することができる。

【0087】

よって、レーダー探知機１は、Ｋバンド取締機を検出するにあたり、他の機器をＫバンド取締機であると誤って判定することを抑制できる。
［１－４．効果］
以上説明したように、レーダー探知機１は、第２検波部２９を備えることで、第１検波信号Ｓｄ１から第２検波信号Ｓｄ２を抽出できる。第２信号レベルＹ２は、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波である場合と無変調波である場合とで、異なる値を示す。このため、第２信号レベルＹ２を用いることで、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波であるか無変調波であるかを判定できる。

【0088】

また、第１信号レベルＹ１は、いわゆるホワイトノイズなどの影響を受けるが、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波であるか無変調波であるかによる影響は小さい。そのため、第２信号レベルＹ２のみではなく、第１信号レベルＹ１と第２信号レベルＹ２とに基づいて判定することで、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波であるか否かを判定するにあたり、ホワイトノイズなどの影響を抑制できる。

【0089】

よって、レーダー探知機１は、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波であるか否かを判定できるため、無変調のＫバンド電波が前記受信電波に含まれる場合に、誤って、変調波のＫバンド電波を受信したと判定することを抑制できる。

【0090】

次に、主制御部３１は、レベル差分値Ｄｒが判定閾値αより大きい場合には（Ｙ２－Ｙ１＞α）、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波であると判定する。主制御部３１は、レベル差分値Ｄｒが判定閾値α以下である場合には（Ｙ２－Ｙ１≦α）、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波ではないと判定する。

【0091】

レベル差分値Ｄｒは、第１信号レベルＹ１および第２信号レベルＹ２のそれぞれに応じて値が定められる。このため、レベル差分値Ｄｒは、ホワイトノイズなどの影響を抑制しつつ、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波であるか否かによって変動する特性を有する。

【0092】

よって、レーダー探知機１は、レベル差分値Ｄｒと判定閾値αとの比較結果を用いることで、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波であるか否かを判定するにあたり、ホワイトノイズなどの影響を抑制できるため、判定精度を向上できる。

【0093】

次に、レーダー探知機１は、第１期間Ｗ１で第１信号レベルＹ１を取得するため、第２信号レベルＹ２の取得時点で第１信号レベルＹ１が取得済みとなる。この場合、レーダー探知機１は、第２信号レベルＹ２の取得後、速やかに、受信電波に含まれるＫバンド電波が変調波であるか否かを判定できる。

【0094】

次に、主制御部３１は、第２周波数Ｆｒ２が一定の検出周波数Ｆｄｅに維持された状態で、第２信号レベルＹ２を取得するように構成されている。これにより、レーダー探知機１は、第２信号レベルＹ２を取得するにあたり、第２周波数Ｆｒ２が変動する状態で取得する場合に比べて、第２信号レベルＹ２を精度良く取得できる。また、レーダー探知機１は、第２周波数Ｆｒ２が検出周波数Ｆｄｅとなる期間が短期間である場合に比べて、第２信号レベルＹ２を精度良く取得できる。

【0095】

第２検波部２９は、第１検波信号Ｓｄ１を包絡線検波して第２検波信号Ｓｄ２を得るように構成されている。つまり、第２検波部２９は、包絡線検波を用いることにより、第１検波信号Ｓｄ１の振幅に応じて変化する第２検波信号Ｓｄ２を第１検波信号Ｓｄ１から検波できる。よって、レーダー探知機１は、包絡線検波を用いて、第１検波信号Ｓｄ１から第２検波信号Ｓｄ２を検波できる。

【0096】

第１発振器１３および第１混合器１５は、周波数指定信号Ｓｆｓに応じて、第１周波数信号Ｓｆ１の第１周波数Ｆｒ１を変更できるように構成されている。つまり、レーダー探知機１は、第１発振器１３および第１混合器１５が第１周波数Ｆｒ１を変更できることで、受信電波に含まれるＫバンド電波およびＸバンド電波のそれぞれについて、変調波であるか否かを判定できる。つまり、レーダー探知機１は、複数種類の受信電波（Ｋバンド電波およびＸバンド電波）について、第１周波数の無変調波が前記受信電波に含まれる場合に、誤って、第１周波数の変調波を受信したと判定することを抑制できる。

【0097】

レーダー探知機１は、報知部３３を備えている。報知部３３は、受信電波に含まれるＫバンド電波（またはＸバンド電波）が変調波であると主制御部３１が判定することに応じて、変調波を含むＫバンド電波（またはＸバンド電波）を受信したことを報知するように構成されている。よって、レーダー探知機１は、変調波を含むＫバンド電波（またはＸバンド電波）を受信したことを、レーダー探知機１の利用者に報知できる。

【0098】

［１－５．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
第１発振器１３および第１混合器１５は、本開示における第１信号混合部の一例に相当する。第２発振器１８および第２混合器１９は、本開示における第２信号混合部の一例に相当する。掃引制御部２３は、本開示における検出周波数特定部の一例に相当する。主制御部３１は、本開示における変調波判定部の一例に相当する。

【0099】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

【0100】

（ａ）上記実施形態では、Ｘバンド取締機検出処理と、Ｋバンド取締機検出処理と、を２回ずつ交互に実行する構成のレーダー探知機１について説明したが、本開示のレーダー探知機は、このような構成に限られることはない。

【0101】

例えば、レーダー探知機は、Ｘバンド取締機検出処理と、Ｋバンド取締機検出処理と、を１回ずつ交互に実行する構成であってもよい。あるいは、レーダー探知機は、Ｘバンド取締機検出処理と、Ｋバンド取締機検出処理と、を３回以上の所定回数ずつ交互に実行する構成であってもよい。

【0102】

（ｂ）上記実施形態では、Ｘバンド電波とＫバンド電波とを検出するレーダー探知機について説明したが、検出対象となる電波の周波数は、上記の周波数に限られることはなく、任意の周波数であってもよい。

【0103】

また、上述のレーダー探知機は、周波数が異なる２種類の電波を検出するように構成されているが、周波数が異なる３種類以上の電波を検出するように構成されてもよい。例えば、第１発振器１３が、周波数が異なる３種類以上の周波数信号の中からいずれか１つを第１周波数信号Ｓｆ１として出力する構成であってもよい。

【0104】

（ｃ）上記実施形態では、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理にあたり、図３および図４に示すように、開始周波数から終了周波数にかけて第２周波数Ｆｒ２を上昇させる形態のレーダー探知機について説明したが、本開示のレーダー探知機は、このような形態に限られることはない。例えば、本開示のレーダー探知機は、第２周波数Ｆｒ２の掃引処理にあたり、開始周波数から終了周波数にかけて第２周波数Ｆｒ２を下降させる形態であってもよい。

【0105】

（ｄ）上記実施形態では、第１期間Ｗ１で第１信号レベルＹ１を取得する形態について説明したが、本開示のレーダー探知機は、このような形態に限られることはない。例えば、本開示のレーダー探知機は、第１信号レベルＹ１を第２期間Ｗ２で取得する形態であってもよい。第２期間Ｗ２で第１信号レベルＹ１を取得する場合には、レーダー探知機は、第２信号レベルＹ２の取得後に、第１信号レベルＹ１を取得してもよい。

【0106】

例えば、第１期間Ｗ１よりも第２期間Ｗ２の方がノイズなどの影響を抑制して第１信号レベルＹ１を取得できる環境下では、第２期間Ｗ２で第１信号レベルＹ１を取得してもよい。このようなレーダー探知機は、第１信号レベルＹ１の検出精度を向上でき、ひいては、受信電波に含まれる目標電波（例えば、Ｋバンド電波、Ｘバンド電波など）が変調波であるか否かの判定精度を向上できる。

【0107】

（ｅ）上記実施形態では、第２周波数Ｆｒ２が変化する状態で、第１信号レベルＹ１を取得し、第２周波数Ｆｒ２が一定の周波数に維持された状態で、第２信号レベルＹ２を取得する形態について説明したが、本開示のレーダー探知機は、このような形態に限られることはない。

【0108】

例えば、本開示のレーダー探知機は、第２周波数Ｆｒ２が一定の周波数に維持された状態で、第１信号レベルＹ１を取得する形態であってもよい。また、本開示のレーダー探知機は、第２周波数Ｆｒ２が一定の周波数（以下、非検出周波数Ｆｕｎともいう）に維持された状態で、第１信号レベルＹ１を取得し、第２周波数Ｆｒ２が一定の周波数（換言すれば、検出周波数Ｆｄｅ）に維持された状態で、第２信号レベルＹ２を取得する形態であってもよい。非検出周波数Ｆｕｎは、検出周波数Ｆｄｅとは異なる周波数である。

【0109】

これにより、本開示のレーダー探知機は、第１信号レベルおよび第２信号レベルを取得するにあたり、第２周波数が変動する状態で取得する場合に比べて、第１信号レベルおよび第２信号レベルを精度良く取得できる。

【0110】

（ｆ）上記実施形態では、第２検波部２９が包絡線検波により第２検波信号Ｓｄ２を検出する形態について説明したが、本開示のレーダー探知機は、このような構成に限られることはない。例えば、第２検波部は、平均値検波により第２検波信号Ｓｄ２を得るように構成されてもよい。平均値検波を用いることにより、第１検波信号Ｓｄ１の振幅に応じて変化する第２検波信号Ｓｄ２を第１検波信号Ｓｄ１から検波できる。

【0111】

ここで、図３および図４に示す抽出信号Ｓｂｐと同じ抽出信号Ｓｂｐから、平均値検波により得た第２検波信号Ｓｄ２を、図５および図６に示す。平均値検波により得られる第２検波信号Ｓｄ２（図５および図６）は、包絡線検波により得られた第２検波信号Ｓｄ２（図３および図４）と比べると、完全に波形が一致するものではないものの、変化状態が似た波形を示す。

【0112】

つまり、平均値検波により得られる第２検波信号Ｓｄ２を用いて得られるレベル差分値Ｄｒ（＝Ｙ２－Ｙ１）は、Ｋバンド取締機が発射するＫバンド電波を受信した場合（図５）と、他の機器（例えば、自動販売機の人感センサ）が発射するＫバンド電波を受信した場合（図６）とで、それぞれ異なる値となる。具体的には、図５に示す波形は、レベル差分値Ｄｒが判定閾値αよりも大きい（Ｙ２―Ｙ１＞α）。図６に示す波形は、レベル差分値Ｄｒが判定閾値α以下である（Ｙ２―Ｙ１≦α）。

【0113】

このことから、レーダー探知機は、平均値検波により第２検波信号Ｓｄ２を得る構成であっても、レベル差分値Ｄｒと判定閾値αとの比較結果に基づいて、変調されたＫバンド電波と、無変調のＫバンド電波と、を識別することができる。換言すれば、レーダー探知機は、平均値検波により第２検波信号Ｓｄ２を得る構成であっても、Ｋバンド取締機が発射するＫバンド電波と、他の機器が発射するＫバンド電波と、を識別することができる。

【0114】

よって、レーダー探知機は、平均値検波により第２検波信号Ｓｄ２を得る構成であっても、Ｋバンド取締機を検出するにあたり、他の機器をＫバンド取締機であると誤って判定することを抑制できる。

【0115】

（ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0116】

１…レーダー探知機、１１…受信部、１３…第１発振器、１３ａ…Ｘバンド発振器、１３ｂ…Ｋバンド発振器、１５…第１混合器、１７…増幅器、１８…第２発振器、１９…第２混合器、２１…第１検波部、２３…掃引制御部、２７…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、２９…第２検波部、３１…主制御部、３１ａ…演算部（ＣＰＵ）、３１ｂ…記憶部、３３…報知部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】