特開 2022-139958 エアワイパー装置、エアワイパー装置の制御方法、エアワイパー装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022139958

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】エアワイパー装置、エアワイパー装置の制御方法、エアワイパー装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/54 20060101AFI20220915BHJP

【ＦＩ】

B60S1/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040562

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】391008559

【氏名又は名称】株式会社トランストロン

(74)【代理人】

【識別番号】100170070

【弁理士】

【氏名又は名称】坂田 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】岡山 進一

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 崇

【テーマコード（参考）】

3D025

3D225

【Ｆターム（参考）】

3D025AA01

3D025AC04

3D025AD02

3D025AD03

3D025AD09

3D025AF21

3D225AA01

3D225AC04

3D225AD02

3D225AD03

3D225AD09

3D225AF21

(57)【要約】

【課題】停止中や低速走行中においても運転者の視界を確保することができる。
【解決手段】エアワイパー装置１は、フロントガラスの表面を払拭するアーム式ワイパー１２の駆動状態を検出するワイパー状態検出部２２と、エアの噴出を制御するフロントエアワイパー駆動部３１と、車両の車速を検出する車速検出部２３と、を備える。フロントエアワイパー駆動部３１は、アーム式ワイパーが駆動し、かつ、車両が停止中又は車速が閾値以下である場合に噴出孔からエアを噴出する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のフロントガラスに対してエアを噴出するエアワイパー装置であって、
前記フロントガラスの表面を払拭するアーム式ワイパーの駆動状態を検出するワイパー状態検出部と、
前記フロントガラスに向けてエアを噴出するフロント噴出孔と、
前記フロント噴出孔からのエアの噴出を制御するフロントエアワイパー駆動部と、
前記車両の車速を検出する車速検出部と、
を備え、
前記フロントエアワイパー駆動部は、前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ、前記車両が停止中又は前記車速が閾値以下である場合に前記フロント噴出孔からエアを噴出する
ことを特徴とするエアワイパー装置。

【請求項2】

前記フロント噴出孔は、前記フロントガラスの上方に設けられており、エアを下方に向けて噴出する
ことを特徴とする請求項１に記載のエアワイパー装置。

【請求項3】

前記フロントエアワイパー駆動部は、エアを間欠的に噴出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエアワイパー装置。

【請求項4】

前記アーム式ワイパーは、前記フロントガラスの表面を扇状に往復回動するものであり、
前記ワイパー状態検出部は、前記アーム式ワイパーの位置を検出し、
前記フロントエアワイパー駆動部は、前記アーム式ワイパーの先端が稼働範囲の上端にあるとき又は下方へ向かって移動しているときにエアを噴出する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のエアワイパー装置。

【請求項5】

前記車両のサイドミラーに対してエアを噴出するサイド噴出孔と、
前記サイド噴出孔におけるエアの噴出を制御するサイドエアワイパー駆動部と、
前記車両のウィンカーの状態を検出するウィンカー状態検出部と、
を備え、
前記サイドエアワイパー駆動部は、前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ、前記ウィンカーが点灯された場合に、前記サイド噴出孔からエアを噴出する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエアワイパー装置。

【請求項6】

前記車両のリアガラスに対してエアを噴出するリア噴出孔と、
前記リア噴出孔におけるエアの噴出を制御するリアエアワイパー駆動部と、
前記車両のギアの状態を検出するギア状態検出部と、
をさらに備え、
前記リアエアワイパー駆動部は、前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ、前記ギアがバックに切り替えられた場合に、前記リア噴出孔からエアを噴出する
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のエアワイパー装置。

【請求項7】

車両のフロントガラスに対してエアを噴出するエアワイパー装置の制御方法であって、
前記フロントガラスの表面を払拭するアーム式ワイパーの駆動状態を検出するワイパー状態検出ステップと、
前記車両の車速を検出する車速検出ステップと、
前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ前記車両が停止中又は前記車速が閾値以下である場合に、前記フロントガラスに向けてエアを噴出するフロント噴出孔からエアを噴出するフロントエアワイパー駆動ステップと、を含む、
ことを特徴とするエアワイパー装置の制御方法。

【請求項8】

車両のフロントガラスに対してエアを噴出するエアワイパー装置と通信可能なコンピュータを、
前記フロントガラスの表面を払拭するアーム式ワイパーの駆動状態を検出するワイパー状態検出部、
前記車両の車速を検出する車速検出部、
前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ前記車両が停止中又は前記車速が閾値以下である場合に、前記フロントガラスに向けてエアを噴出するフロント噴出孔からエアを噴出するフロントエアワイパー駆動部、
として機能させることを特徴とするエアワイパー装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エアワイパー装置、エアワイパー装置の制御方法、及びエアワイパー装置の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、各噴出孔から噴射される圧縮空気がフロントガラスの表面の雨滴等を除去するエアワイパー装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１４３３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の発明では、車両の走行中においては視界が確保できる一方、停止中や低速走行中は雨滴等がガラス上に留まり、視界の確保が困難であった。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、停止中や低速走行中においても運転者の視界を確保することができるエアワイパー装置、エアワイパー装置の制御方法、及びエアワイパー装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係るエアワイパー装置は、例えば、車両のフロントガラスに対してエアを噴出するエアワイパー装置であって、前記フロントガラスの表面を払拭するアーム式ワイパーの駆動状態を検出するワイパー状態検出部と、前記フロントガラスに向けてエアを噴出するフロント噴出孔と、前記フロント噴出孔からのエアの噴出を制御するフロントエアワイパー駆動部と、前記車両の車速を検出する車速検出部と、を備え、前記フロントエアワイパー駆動部は、前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ、前記車両が停止中又は前記車速が閾値以下である場合に前記フロント噴出孔からエアを噴出することを特徴とする。

【0007】

本発明の他態様に係るエアワイパー装置の制御方法は、例えば、車両のフロントガラスに対してエアを噴出するエアワイパー装置の制御方法であって、前記フロントガラスの表面を払拭するアーム式ワイパーの駆動状態を検出するワイパー状態検出ステップと、前記車両の車速を検出する車速検出ステップと、前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ前記車両が停止中又は前記車速が閾値以下である場合に、前記フロントガラスに向けてエアを噴出するフロント噴出孔からエアを噴出するフロントエアワイパー駆動ステップと、を含むことを特徴とする。

【0008】

本発明の他態様に係るエアワイパー装置の制御プログラムは、例えば、車両のフロントガラスに対してエアを噴出するエアワイパー装置と通信可能なコンピュータを、前記フロントガラスの表面を払拭するアーム式ワイパーの駆動状態を検出するワイパー状態検出部、前記車両の車速を検出する車速検出部、前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ前記車両が停止中又は前記車速が閾値以下である場合に、前記フロントガラスに向けてエアを噴出するフロント噴出孔からエアを噴出するフロントエアワイパー駆動部、として機能させることを特徴とする。なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。

【0009】

本発明の上記いずれかの態様では、エアの噴出により、車両における運転者の視界を確保することができる。特に、アーム式ワイパーの稼働中は雨滴等を除去する必要が生じている状態であるとみなし、アーム式ワイパーが稼働していることをエア噴出の条件とすることで、エアの噴出を効果的に行わせることができる。また、車両が停止中又は所定の閾値以下で走行していることをエア噴出の条件とすることで、走行時に生じる風により雨滴等が除去されない場合にエアを噴出することができ、効率がよい。すなわち、停車中及び低速走行時においても、運転者の視界を確保することができる。

【0010】

前記フロント噴出孔は、前記フロントガラスの上方に設けられており、エアを下方に向けて噴出してもよい。この場合、フロントガラスに付着した雨滴等が自重で滑り落ちるのをエアが補助するため、除去の効率がよい。

【0011】

前記フロントエアワイパー駆動部は、エアを間欠的に噴出するものとしてもよい。この場合、エアが連続的に噴出している構成に比べて、エネルギー消費量の点で効率よく雨滴等を除去できる。

【0012】

前記アーム式ワイパーは、前記フロントガラスの表面を扇状に往復回動するものであり、前記ワイパー状態検出部は、前記アーム式ワイパーの位置を検出し、前記フロントエアワイパー駆動部は、前記アーム式ワイパーの先端が稼働範囲の上端にあるとき又は下方へ向かって移動しているときにエアを噴出してもよい。これにより、アーム式ワイパーで雨滴等を除去するときの雨滴等の移動方向と、フロント噴出孔から噴出するエアで雨滴等を除去するときの雨滴等の移動方向とを一致させ、フロントガラスの一部に雨滴等が溜まることを防ぎ、運転者の視界を確保することができる。

【0013】

前記車両のサイドミラーに対してエアを噴出するサイド噴出孔と、前記サイド噴出孔におけるエアの噴出を制御するサイドエアワイパー駆動部と、前記車両のウィンカーの状態を検出するウィンカー状態検出部と、を備え、前記サイドエアワイパー駆動部は、前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ、前記ウィンカーが点灯された場合に、前記サイド噴出孔からエアを噴出してもよい。ウィンカーが点灯された場合には、運転者が車両をカーブさせることが予測される。また、運転者は、カーブの際にサイドミラーを見ることが予測できる。そのため、ウィンカーが点灯された場合にエアを噴出し、サイドミラーに付着した雨滴等を除去することで、サイドミラー越しの視界を確保することができる。

【0014】

前記車両のリアガラスに対してエアを噴出するリア噴出孔と、前記リア噴出孔におけるエアの噴出を制御するリアエアワイパー駆動部と、前記車両のギアの状態を検出するギア状態検出部と、をさらに備え、前記リアエアワイパー駆動部は、前記アーム式ワイパーが駆動し、かつ、前記ギアがバックに切り替えられた場合に、前記リア噴出孔からエアを噴出してもよい。この場合、ギアがバックに切り替えられた場合には、車両が後退することが予測される。そこで、ギアがバックに切り替えられた場合にエアを噴出し、リアガラス及びバックモニタに付着した雨滴等を除去することで、後退時において確認すべきリアガラス及びバックモニタ越しの視界を確保することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、停止中や低速走行中においても運転者の視界を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】エアワイパー装置１が搭載される車両Ｃの一例を示す概略図であって、（ａ）は正面側から見た斜視図であり、（ｂ）は背面側から見た斜視図である。

【図2】エアワイパー装置１の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。

【図3】フロントエアワイパー駆動部３１の作動要否を決定する処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】サイドエアワイパー駆動部３２の作動要否を決定する処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】リアエアワイパー駆動部３３の作動要否を決定する処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】エアワイパー装置１により雨滴等が除去される領域を示す概念図であって、（ａ）はフロントガラスの様子を示す図であり、（ｂ）はサイドミラーの様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係るエアワイパー装置１の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。

【0018】

図１は、エアワイパー装置１が搭載される車両Ｃの一例を示す概略図であって、（ａ）は正面側から見た斜視図であり、（ｂ）は背面側から見た斜視図である。車両Ｃは、例えば、フロントガラスＣ１、サイドミラーＣ２、リアガラスＣ３及びバックカメラＣ４を備える。

【0019】

フロントガラスＣ１には、アーム式ワイパー１２が設けられている。アーム式ワイパー１２は、機械式であり、例えば駆動モータによりゴム製のワイパーブレードをフロントガラスＣ１の表面に沿って扇状に往復回動させて、フロントガラスＣ１表面の雨滴や雪を払拭するものである。

【0020】

フロントガラスＣ１、サイドミラーＣ２、リアガラスＣ３及びバックカメラＣ４の周縁には、エアワイパー装置１の噴出孔が設けられている。噴出孔は、例えば、フロント噴出孔Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３と、サイド噴出孔Ｎ２と、リア噴出孔Ｎ３１、Ｎ３２、Ｎ３３、Ｎ４とを有する。

【0021】

フロントガラスＣ１の周縁には、フロント噴出孔Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３が設けられている。フロントガラスＣ１の周縁のうち、上方にフロント噴出孔Ｎ１１、正面視左方にフロント噴出孔Ｎ１２、正面視右方にフロント噴出孔Ｎ１３が設けられている。サイドミラーＣ２の周縁には、サイド噴出孔Ｎ２が設けられている。サイド噴出孔Ｎ２は、サイドミラーＣ２上方に設けられている。リアガラスＣ３の周縁には、Ｎ３１、Ｎ３２、Ｎ３３が設けられている。リアガラスＣ３の周縁のうち、上方にリア噴出孔Ｎ３１、背面視左方にリア噴出孔Ｎ３２、背面視右方にリア噴出孔Ｎ３３が設けられている。バックカメラＣ４周縁には、リア噴出孔Ｎ４が設けられている。リア噴出孔Ｎ４は、バックカメラＣ４上方に設けられている。

【0022】

フロント噴出孔Ｎ１１、サイド噴出孔Ｎ２、及びリア噴出孔Ｎ３１、Ｎ４は、それぞれフロントガラスＣ１、サイドミラーＣ２、リアガラスＣ３及びバックカメラＣ４の上方に配設され、エアを下方に向けて噴出する。したがって、フロントガラスＣ１、サイドミラーＣ２、リアガラスＣ３及びバックカメラＣ４に付着した雨滴等が自重で滑り落ちるのをエアにより補助でき、雨滴等を効率よく除去することができる。

【0023】

なお、フロント噴出孔Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３、サイド噴出孔Ｎ２、リア噴出孔Ｎ３１、Ｎ３２、Ｎ３３、Ｎ３４は、それぞれ、１つの噴出口から構成されていてもよいし、複数の噴出口が並設されていてもよい。

【0024】

図２は、エアワイパー装置１の電気的な機能ブロックの概略を示す図である。エアワイパー装置１は、主として、エアワイパースイッチ１１と、制御部２０とを備える。

【0025】

エアワイパースイッチ１１は、エアワイパー装置１の電源をオン又はオフするスイッチであり、運転者が操作可能である。エアワイパースイッチ１１は、例えば運転席の近傍に設けられている。アーム式ワイパーが駆動する。エアワイパー装置１は、エアワイパースイッチ１１がオンである場合、すなわちアーム式ワイパー１２が駆動しているときに、後述する所定の条件を満たすとエアを噴出する。

【0026】

制御部２０は、情報処理を実行するためのCPU（Central Processing Unit）などの演算装置、RAM（Random Access Memory）やROM（Read Only Memory）などの記憶装置により、ソフトウェア資源として少なくとも、スイッチ検出部２１と、ワイパー状態検出部２２と、車速検出部２３と、ウィンカー状態検出部２４と、ギア状態検出部２５と、エアワイパー駆動部３０と、を備える。スイッチ検出部２１、ワイパー状態検出部２２、車速検出部２３、ウィンカー状態検出部２４及びギア状態検出部２５は、それぞれ、エアワイパースイッチ１１、アーム式ワイパー１２、車両駆動部１３、ウィンカー作動部１４及びギア作動部１５に接続されている。

【0027】

スイッチ検出部２１は、エアワイパースイッチ１１のオン及びオフを検出する機能部である。

【0028】

ワイパー状態検出部２２は、フロントガラスＣ１に配設されるアーム式ワイパー１２の駆動状態を検出する機能部である。ワイパー状態検出部２２は、１又は複数のセンサを有する。

【0029】

ワイパー状態検出部２２は、アーム式ワイパー１２の駆動の有無及びアーム式ワイパー１２の駆動中におけるアーム式ワイパー１２の位置を検出する。例えば、ワイパー状態検出部２２は、アーム式ワイパー１２の先端が稼働範囲の上端にあることを検出する。

【0030】

また、例えば、ワイパー状態検出部２２は、アーム式ワイパー１２が下方に向かって移動していることを検知する。この場合、ワイパー状態検出部２２は、アーム式ワイパー１２の移動方向を検出してもよいし、アーム式ワイパー１２の先端が稼働範囲の上端及び下端にあることを検出し、上端から下端への移動中はアーム式ワイパー１２が下方に向かって移動していると検出してもよい。

【0031】

車速検出部２３は、車両Ｃの車速を検出する機能部である。車速検出部２３は、例えば車両Ｃを駆動させる車両駆動部１３と接続されている。また、車速検出部２３は、車両Ｃが停止しているか移動しているかを判定してもよい。車速検出部２３は、車両駆動部１３からの情報に代えて、タイヤの回転速度の計測、又はＧＮＳＳによる移動距離の推定により、車両Ｃの車速を検出してもよい。

【0032】

ウィンカー状態検出部２４は、車両Ｃのウィンカーの状態を検出する機能部である。ウィンカー状態検出部２４は、例えば車両Ｃにおける運転者の操作に応じてウィンカーを作動させるウィンカー作動部１４と接続されている。

【0033】

ギア状態検出部２５は、車両Ｃのギアの状態を検出する機能部である。ギア状態検出部２５は、例えば車両Ｃにおける運転者の操作に応じてギアを切り替えるギア作動部１５と接続されている。ギア状態検出部２５は、少なくとも、ギアがバックに切り替えられたタイミングを検出する。

【0034】

エアワイパー駆動部３０は、車両Ｃに配設されるエアワイパーを駆動させる機能部である。エアワイパー駆動部３０は、主として、フロントエアワイパー駆動部３１と、サイドエアワイパー駆動部３２と、リアエアワイパー駆動部３３とを有する。

【0035】

フロントエアワイパー駆動部３１は、フロントガラスＣ１に設けられたフロント噴出孔Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３からのエアの噴出を制御する。サイドエアワイパー駆動部３２は、サイドミラーＣ２に設けられたサイド噴出孔Ｎ２からのエアの噴出を制御する。リアエアワイパー駆動部３３は、リアガラスＣ３又はバックカメラＣ４に設けられたリア噴出孔Ｎ３１、Ｎ３２、Ｎ３３、Ｎ４からのエアの噴出を制御する。

【0036】

エアワイパー駆動部３０は、フロントエアワイパー駆動部３１、サイドエアワイパー駆動部３２、及びリアエアワイパー駆動部３３を、除去対象の領域ごとに、それぞれ独立して制御する。エアワイパー駆動部３０は、例えばポンプ、バルブ及びノズルを駆動し、各噴出孔に連結される管に選択的にエアを供給する。エアは、例えば圧縮空気である。

【0037】

エアワイパー駆動部３０は、エアを連続的に噴出してもよいし、エアを間欠的に噴出してもよい。エアを間欠的に噴出する場合には、エアが連続的に噴出している構成に比べて、エネルギー消費量の点で効率よく雨滴等を除去できる。

【0038】

フロントエアワイパー駆動部３１は、アーム式ワイパー１２の先端が稼働範囲の上端にあるとき又は下方へ向かって移動しているときに、フロント噴出孔Ｎ１１からエアを噴出する。これにより、アーム式ワイパー１２で雨滴等を除去すると共に、アーム式ワイパー１２により雨滴等が除去できない領域についても、フロント噴出孔Ｎ１１から噴出するエアにより雨滴等を除去し、運転者の視界を確保することができる。また、アーム式ワイパー１２で雨滴等を除去するときの雨滴等の移動方向と、フロント噴出孔Ｎ１１から噴出するエアで雨滴等を除去するときの雨滴等の移動方向とを一致させ、フロントガラスＣ１の一部に雨滴等が溜まることを防ぎ、運転者の視界を確保することができる。

【0039】

また、フロントエアワイパー駆動部３１は、フロント噴出孔Ｎ１１からエアを噴出するのと同時にフロント噴出孔Ｎ１２、Ｎ１３からエアを噴出する。ただし、フロント噴出孔Ｎ１２、Ｎ１３からエアを噴出するタイミングはこれに限られない。なお、フロント噴出孔Ｎ１２、Ｎ１３及びフロント噴出孔Ｎ１２、Ｎ１３からエアを噴出することは必須ではない。ただし、フロント噴出孔Ｎ１２、Ｎ１３からエアを噴出することで、アーム式ワイパー１２の稼働範囲に雨滴等を移動させ、効率よく雨滴等を除去できるため、フロント噴出孔Ｎ１２、Ｎ１３からもエアを噴出することが望ましい。

【0040】

サイドエアワイパー駆動部３２は、アーム式ワイパー１２が駆動し、かつウィンカーが点灯された場合に、サイド噴出孔Ｎ２からエアを噴出する。ウィンカーが点灯された場合には、運転者が車両Ｃをカーブさせることが予測される。また、運転者がカーブの際にサイドミラーＣ２を見ることが予測できる。そのため、ウィンカーが点灯された場合にエアを噴出し、サイドミラーＣ２に付着した雨滴等を除去することで、サイドミラーＣ２越しの視界を確保することができる。また、通常アーム式ワイパーが設けられていないサイドミラーＣ２においてもワイパー機能を持たせることができる。

【0041】

なお、サイドエアワイパー駆動部３２は、左右のサイドミラーＣ２周縁にそれぞれ設けられたサイド噴出孔Ｎ２からのエアを独立して制御し、ウィンカーが点灯された方向に応じて、エアを噴出するサイド噴出孔Ｎ２を変更してもよい。すなわち、例えば右折の意図を示すウィンカーが点灯された場合には、進行方向右側のサイドミラーＣ２に設けられたサイド噴出孔Ｎ２からエアを噴出し、左折の意図を示すウィンカーが点灯された場合には、進行方向左側のサイドミラーＣ２に設けられたサイド噴出孔Ｎ２からエアを噴出させてもよい。この場合には、運転者が視認するサイドミラーＣ２でのみ雨滴等を除去できるので、エネルギー消費の観点で効率がよい。

【0042】

また、エアワイパー装置１はハンドルの動きを検出する検出部を備え、サイドエアワイパー駆動部３２は、ハンドルの回転に基づいてサイド噴出孔Ｎ２からエアを噴出させてもよい。

【0043】

リアエアワイパー駆動部３３は、アーム式ワイパー１２が駆動し、かつギアがバックに切り替えられた場合に、リア噴出孔Ｎ３１、Ｎ３２、Ｎ３３、Ｎ４からエアを噴出する。ギアがバックに切り替えられた場合には、車両Ｃが後退することが予測される。そこで、この場合にエアを噴出し、リアガラスＣ３及びバックカメラＣ４に付着した雨滴等を除去することで、後退時において確認すべきリアガラスＣ３及びバックカメラＣ４越しの景色の視認性を高めることができる。

【0044】

なお、サイドエアワイパー駆動部３２及びリアエアワイパー駆動部３３は、上述に代えて、又は加えて、車両Ｃが停止中又は車速が上述の閾値以下である場合に、エアを噴出させてもよい。また、サイドエアワイパー駆動部３２及びリアエアワイパー駆動部３３がエアを噴出する車速の閾値は、フロントエアワイパー駆動部３１における閾値とは異なっていてもよい。

【0045】

また、車両ＣのドアＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４（図１参照）に設けられているガラスＣ１１、Ｃ１２、Ｃ１３，Ｃ１４（図１参照）の周縁（例えば、上縁部）にも、エアワイパー駆動部３０によりエアが噴出する噴出孔が設けられていてもよい。この噴出孔におけるエアの噴出制御は、フロントエアワイパー駆動部３１、サイドエアワイパー駆動部３２及びリアエアワイパー駆動部３３のいずれかにより他の噴出孔と同様のタイミングでエアを噴出してもよいし、独立して制御されてもよい。

【0046】

図３は、フロントエアワイパー駆動部３１の作動要否を決定する処理の流れを示すフローチャートである。まず、ワイパー状態検出部２２は、アーム式ワイパー１２が作動しているか否かを検出する（ステップＳＰ１１）。アーム式ワイパー１２が作動していない場合（ステップＳＰ１１でＮＯ）には、ステップＳＰ１１の処理を繰り返す。アーム式ワイパー１２が作動している場合（ステップＳＰ１１でＹＥＳ）には、スイッチ検出部２１は、エアワイパースイッチ１１がオンとなっているか否かを検出する（ステップＳＰ１２）。エアワイパースイッチ１１がオフである場合（ステップＳＰ１２でＮＯ）には、処理をステップＳＰ１１に戻す。エアワイパースイッチ１１がオンの場合（ステップＳＰ１２でＹＥＳ）には、車速検出部２３は、車両Ｃが停止中又は車速が所定の閾値以下であるかを検出する（ステップＳＰ１３）。車両Ｃが停止中又は車速が所定の閾値以下でない場合（ステップＳＰ１３でＮＯ）には、処理をステップＳＰ１１に戻す。なお、ステップＳＰ１１、ＳＰ１２、ＳＰ１３は順不同であり、同時に行われてもよい。

【0047】

車両Ｃが停止中又は車速が所定の閾値以下である場合（ステップＳＰ１３でＹＥＳ）には、フロントエアワイパー駆動部３１は、フロント噴出孔Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３からエアを噴出する（ステップＳＰ１４）。より具体的には、ワイパー状態検出部２２はアーム式ワイパー１２の位置を検出し、フロントエアワイパー駆動部３１はアーム式ワイパー１２の動作に合わせてエアを噴出させる。次いで、ステップＳＰ１１に戻る。

【0048】

図４は、サイドエアワイパー駆動部３２の作動要否を決定する処理の流れを示すフローチャートである。まず、ワイパー状態検出部２２は、アーム式ワイパー１２が作動しているか否かを検出する（ステップＳＰ２１）。アーム式ワイパー１２が作動していない場合（ステップＳＰ２１でＮＯ）には、ステップＳＰ２１の処理を繰り返す。アーム式ワイパー１２が作動している場合（ステップＳＰ２１でＹＥＳ）には、スイッチ検出部２１は、エアワイパースイッチ１１がオンとなっているか否かを検出する（ステップＳＰ２２）。

【0049】

エアワイパースイッチ１１がオフである場合（ステップＳＰ２２でＮＯ）には、処理をステップＳＰ２１に戻す。エアワイパースイッチ１１がオンの場合（ステップＳＰ２２でＹＥＳ）には、ウィンカー状態検出部２４は、車両Ｃのウィンカーが点灯しているか否かを検出する（ステップＳＰ２３）。ステップＳＰ２３において、ウィンカーが点灯していない場合（ステップＳＰ２３でＮＯ）には、処理をステップＳＰ２１に戻す。なお、ステップＳＰ２１、ＳＰ２２、ＳＰ２３は順不同であり、同時に行われてもよい。

【0050】

ウィンカーが点灯した場合（ステップＳＰ２３でＹＥＳ）には、ステップＳＰ２４に移行し、サイドエアワイパー駆動部３２は、サイド噴出孔Ｎ２からエアを噴出させる（ステップＳＰ２４）。次いで、ステップＳＰ２１に戻る。

【0051】

図５は、リアエアワイパー駆動部３３の作動要否を決定する処理の流れを示すフローチャートである。まず、ワイパー状態検出部２２により、アーム式ワイパー１２が作動しているか否かを検出する（ステップＳＰ３１）。アーム式ワイパー１２が作動していない場合（ステップＳＰ３１ＮＯ）には、ステップＳＰ３１の処理を繰り返す。アーム式ワイパー１２が作動している場合（ステップＳＰ３１でＹＥＳ）には、スイッチ検出部２１は、エアワイパースイッチ１１がオンとなっているか否かを検出する（ステップＳＰ３２）。

【0052】

エアワイパースイッチ１１がオフである場合（ステップＳＰ３２でＮＯ）には、処理をステップＳ３１に戻す。エアワイパースイッチ１１がオンの場合（ステップＳＰ３２でＹＥＳ）には、ギア状態検出部２５により、ギアがバックに設定されているか否かを検出する（ステップＳＰ３３）。ステップＳＰ３４の判定において、ギアがバックに切り替えられていない場合（ステップＳＰ３３でＮＯ）には、処理をステップＳ３１に戻す。なお、ステップＳＰ３１、ＳＰ３２、ＳＰ３３は順不同であり、同時に行われてもよい。

【0053】

ギアがバックに切り替えられている場合（ステップＳＰ３３でＹＥＳ）には、ステップＳＰ３４に移行し、リアエアワイパー駆動部３３は、リア噴出孔Ｎ３１、Ｎ３２、Ｎ３３、Ｎ４からエアを噴出させる（ステップＳ３４）。

【0054】

なお、ステップＳ３４において、リアエアワイパー駆動部３３は、リア噴出孔Ｎ３１のみからエアを噴出してもよいし、リア噴出孔Ｎ４のみからエアを噴出してもよい。次いで、ステップＳＰ３１に戻る。

【0055】

なお、図３～５に示す処理の開始のタイミング及び停止のタイミングは任意である。例えば、図３～５に示す処理は、車両Ｃのエンジンが始動したときに開始し、車両Ｃのエンジンが停止した場合に停止してもよい。

【0056】

図６は、エアワイパー装置１により雨滴等が除去される領域を示す概念図であって、（ａ）はフロントガラスＣ１の様子を示す図であり、（ｂ）はサイドミラーＣ２の様子を示す図である。２個のアーム式ワイパー１２（図１参照）は、図６（ａ）に示すように、それぞれ領域Ａ１、Ａ２の範囲における雨滴等を払拭する。一方、フロント噴出孔Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３からのエアは、それぞれ矢印Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３の方向にエアを噴出し、矢印Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３で示される領域付近の雨滴等を除去する。このように、アーム式ワイパー１２に加えてエアワイパー装置１を配設することで、アーム式ワイパー１２で除去しきれない領域の雨滴等を効果的に除去することができる。

【0057】

図６（ｂ）に示すように、サイドミラーＣ２においては、サイド噴出孔Ｎ２から矢印Ｗ２の方向（すなわち、下方）にエアを噴出し、矢印Ｗ２で示される領域付近の雨滴等を除去する。これにより、サイドミラーＣ２の雨滴等を効果的に除去できる。

【0058】

本実施の形態によれば、アーム式ワイパーが駆動し、かつ、車両Ｃが停止中又は車速が閾値以下である場合にフロント噴出孔Ｎ１１等からエアを噴出することで、停止中や低速走行中においても運転者の視界を確保することができる。エアワイパーが設けられておらず、フロントガラスの表面を往復回動するアーム式ワイパー１２のみの場合には、アームの先端に設けられたブレードが届く範囲でしか払拭ができないため、ブレードが届かない領域においては視界の確保ができなかった。それに対し、アーム式ワイパー１２に加えてエアワイパー装置１を設けることで、アーム式ワイパー１２により雨滴等を除去できない領域の雨滴等を効果的に除去することができる。

【0059】

また、アーム式ワイパー１２の稼働中は雨滴等を除去する必要が生じている状態であるとみなし、アーム式ワイパーが稼働していることをエア噴出の条件とすることで、エアの噴出を効果的に行わせることができる。また、車両が停止中又は所定の閾値以下で走行していることをエア噴出の条件とすることで、走行時に生じる風により雨滴等が除去されない場合にエアを噴出することができ、効率がよい。

【0060】

また、本実施の形態によれば、フロント噴出孔Ｎ１１をフロントガラスＣ１の上方に設け、エアを下方に向かって噴出することで、フロントガラスＣ１に付着した雨滴等が自重で滑り落ちるのをエアが補助することができる。そのため、停車時又は低速走行時にも確実に雨滴等を除去することができる。

【0061】

また、フロントガラスＣ１の速報に設けられたフロント噴出孔Ｎ１２、Ｎ１３からエアを噴出することにより、アーム式ワイパーの稼働範囲に雨滴等を移動させることができる。したがって、効率よく雨滴等を除去できる。

【0062】

また、本実施の形態によれば、アーム式ワイパー１２の先端が稼働範囲の上端にあるとき又は下方へ向かって移動しているときに、フロント噴出孔Ｎ１１からエアを噴出するため、アーム式ワイパー１２で雨滴等を除去するときの雨滴等の移動方向と、フロント噴出孔Ｎ１１から噴出するエアで雨滴等を除去するときの雨滴等の移動方向とを一致させ、フロントガラスＣ１の一部に雨滴等が溜まることを防ぎ、運転者の視界を確保することができる。

【0063】

また、本実施の形態によれば、アーム式ワイパーが駆動し、かつ、ウィンカーが点灯されている場合にサイド噴出孔Ｎ２からエアを噴出することで、サイドミラーＣ２に付着した雨滴等を除去することができ、視認性を高めることができる。

【0064】

また、本実施の形態によれば、アーム式ワイパーが駆動し、かつ、ギアがバックに切り替えられている場合に、リア噴出孔Ｎ３１、Ｎ４等からエアを噴出することで、後退時において確認すべきリアガラスおよびバックモニタ越しの景色の視認性を高めることができる。

【0065】

なお、本実施の形態では、ステップＳＰ１２、ＳＰ２２及びＳＰ３２においてエアワイパースイッチ１１がオフの場合にそれぞれ処理をステップＳＰ１１、ＳＰ２１及びＳＰ３１に戻したが、ステップＳＰ１２、ＳＰ２２及びＳＰ３２は必須ではない。例えば、ステップＳＰ１２においてエアワイパースイッチ１１がオフであっても、車両Ｃが停止中又は車速が所定の閾値以下である場合（ステップＳＰ１３でＹＥＳ）には、エアワイパースイッチ１１を自動でオンにし、処理をステップＳＰ１4に進め、フロント噴出孔Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３からエアを噴出させてもよい。

【0066】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0067】

１ ：エアワイパー装置
１１ ：エアワイパースイッチ
１２ ：アーム式ワイパー
１３ ：車両駆動部
１４ ：ウィンカー作動部
１５ ：ギア作動部
２０ ：制御部
２１ ：スイッチ検出部
２２ ：ワイパー状態検出部
２３ ：車速検出部
２４ ：ウィンカー状態検出部
２５ ：ギア状態検出部
３０ ：エアワイパー駆動部
３１ ：フロントエアワイパー駆動部
３２ ：サイドエアワイパー駆動部
３３ ：リアエアワイパー駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】