特開 2022-140039 車両用シート駆動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022140039

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】車両用シート駆動システム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20220915BHJP

   B60N 2/809 20180101ALI20220915BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20220915BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20220915BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20220915BHJP

   G10L 15/22 20060101ALI20220915BHJP

   G10L 15/10 20060101ALI20220915BHJP

   G10L 13/00 20060101ALI20220915BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/809

B60N2/22

B60N2/06

G10L15/00 200J

G10L15/22 200Z

G10L15/10 200W

G10L13/00 100L

G06F3/16 650

G06F3/16 630

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040673

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】勝部 健一

(72)【発明者】

【氏名】山田 光一

(72)【発明者】

【氏名】寺田 悠馬

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BB02

3B087BD02

3B087DC06

3B087DE09

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】乗員の音声コマンドにより動作するシート装置が、シート装置に着座している乗員の意に反して動作するおそれを小さくする。
【解決手段】車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置１６、１８と、シート装置に設けられ、車両の乗員Ｐ１、Ｐ２が発した音声を取得する音声取得部と、音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、各特定動作とそれぞれ対応する少なくとも１つの音声コマンド例が記録された記録部と、音声認識部が認識した音声コマンドが、音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、コマンド判定部が一致したと判定した音声コマンド例に対応する特定動作をシート装置に実行させるように、シート装置を作動させる作動制御部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、
前記シート装置に設けられ、前記車両の乗員が発した音声を取得する音声取得部と、
前記音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、
前記各特定動作とそれぞれ対応する少なくとも１つの音声コマンド例が記録された記録部と、
前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが、前記音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、
前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例に対応する前記特定動作を前記シート装置に実行させるように、前記シート装置を作動させる作動制御部と、
を備える車両用シート駆動システム。

【請求項2】

前記各音声コマンド例が、前記シート装置を表す特定の一つの言葉である第１コマンド構成部と、一つの前記特定動作を表す特定の一つの言葉である第２コマンド構成部と、からなり、
前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例の前記第２コマンド構成部が表す前記特定動作を前記シート装置に実行させるように、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる請求項１に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項3】

前記車両が自動運転を実行しているか否かを判定可能な運転状態判定部を備え、
前記車両が前記自動運転を実行していると前記運転状態判定部が判定し且つ前記コマンド判定部が一致したと判定したときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる請求項１又は請求項２に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項4】

前記車両が自動運転を実行しているか否かを判定可能な運転状態判定部と、
前記車両の車速を取得する車速取得部と、
を備え、
前記車両が前記自動運転を実行していないと前記運転状態判定部が判定し、前記車速取得部が取得した前記車速が所定の閾値以下であると前記運転状態判定部が判定し、且つ前記コマンド判定部が一致したと判定したときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項5】

音声を出力可能な音声出力部を備え、
前記コマンド判定部が一致したと判定したときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる前に、前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例を表す音声を前記音声出力部が出力する請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項6】

前記音声出力部が前記音声コマンド例を表す音声を出力した後に、前記音声認識部が所定の前記音声コマンドである緊急音声コマンドを認識するか又は緊急停止スイッチが操作されたときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させるのを禁止する作動禁止部を備える請求項５に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項7】

前記音声出力部が前記音声コマンド例を表す音声を出力した後に前記音声認識部が所定の前記音声コマンドである許可音声コマンドを認識したときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる請求項５に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項8】

車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、
前記車両の乗員が発した音声を取得する音声取得部と、
前記音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、
前記シート装置を表す特定の一つの言葉である第１コマンド構成部と、一つの前記特定動作を表す特定の一つの言葉である第２コマンド構成部と、からなる音声コマンド例が少なくとも１つ記録された記録部と、
前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが、前記音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、
前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例の前記第２コマンド構成部が表す前記特定動作を前記シート装置に実行させるように、前記シート装置を作動させる作動制御部と、
を備える車両用シート駆動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シート駆動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には車両用シート駆動システムが開示されている。この車両用シート駆動システムは、運転者が着座するシート装置である運転席と、乗員が発した音声を取得する音声取得部と、音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、運転席に駆動力を付与可能な駆動部と、を備える。

【0003】

例えば、運転席に所定の動作を実行させるための音声コマンドを乗員が発すると、音声認識部がこの音声コマンドを認識する。これにより駆動部が運転席に駆動力を付与し、運転席が所定の動作を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１１１２７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記車両用シート駆動システムでは、車両のステアリングホイールに音声取得部が設けられている。そのため運転者が発した音声に加えて、運転者とは別の乗員が発した音声を、音声取得部が取得する可能性がある。

【0006】

例えば、運転者とは別の乗員が、運転席を移動させるための音声コマンドを誤って発したときに、この音声コマンドを音声取得部が取得し、この音声コマンドを音声認識部が認識するおそれがある。この場合、運転者が運転席を移動させる意思がないにも拘わらず、運転席が所定の動作を実行する。

【0007】

本発明は上記事実を考慮し、乗員の音声コマンドにより動作するシート装置が、シート装置に着座している乗員の意に反して動作するおそれが小さい車両用シート駆動システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、前記シート装置に設けられ、前記車両の乗員が発した音声を取得する音声取得部と、前記音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、前記各特定動作とそれぞれ対応する少なくとも１つの音声コマンド例が記録された記録部と、前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが、前記音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例に対応する前記特定動作を前記シート装置に実行させるように、前記シート装置を作動させる作動制御部と、を備える。

【0009】

請求項１に記載の車両用シート駆動システムは、車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置を備える。車両用シート駆動システムでは、車両の乗員が発した音声を、シート装置に設けられた音声取得部が取得し、音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを音声認識部が認識可能である。さらに音声認識部が認識した音声コマンドが、記録部に記録された少なくとも１つの音声コマンド例と一致したか否かをコマンド判定部が判定する。さらに、コマンド判定部が一致したと判定した音声コマンド例に対応する特定動作をシート装置に実行させるように、作動制御部がシート装置を作動させる。

【0010】

シート装置に設けられた音声取得部は、当該シート装置に着座した乗員が発した音声を取得する。一方、音声取得部は、音声取得部が設けられたシート装置とは別のシート装置に着座した乗員が発した音声を取得し難い。従って、例えば音声取得部が設けられたシート装置とは別のシート装置に着座した乗員が、当該別のシート装置を移動させるための音声コマンドを発したときに、この音声コマンドを当該シート装置の音声取得部が取得し且つこの音声コマンドを当該シート装置の音声認識部が認識するおそれが小さい。従って、請求項１に記載の車両用シート駆動システムでは、乗員の音声コマンドにより動作するシート装置が、シート装置に着座している乗員の意に反して動作するおそれが小さい。

【0011】

請求項２に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項１に記載の車両用シート駆動システムにおいて、前記各音声コマンド例が、前記シート装置を表す特定の一つの言葉である第１コマンド構成部と、一つの前記特定動作を表す特定の一つの言葉である第２コマンド構成部と、からなり、前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例の前記第２コマンド構成部が表す前記特定動作を前記シート装置に実行させるように、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる。

【0012】

請求項２に記載の車両用シート駆動システムの音声コマンド例は、シート装置を表す特定の一つの言葉である第１コマンド構成部と、一つの特定動作を表す特定の一つの言葉である第２コマンド構成部と、からなる。そしてコマンド判定部が一致したと判定したときに、一致した音声コマンド例の第２コマンド構成部が表す特定動作をシート装置に実行させるように、作動制御部がシート装置を作動させる。そのため、シート装置に特定動作を実行させる意思を持った乗員は、特定の一つの言葉である第１コマンド構成部と特定の一つの言葉である第２コマンド構成部とによって規定された音声コマンド例と完全に一致する音声コマンドを発する必要がある。しかしシート装置に特定動作を実行させる意思を持たない乗員が発した音声に、音声コマンド例と一致する音声コマンドが含まれるおそれは小さい。従って、請求項２に記載の車両用シート駆動システムでは、乗員の音声コマンドにより動作するシート装置が、乗員の意に反して動作するおそれが小さい。

【0013】

請求項３に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項１又は請求項２に記載の車両用シート駆動システムにおいて、前記車両が自動運転を実行しているか否かを判定可能な運転状態判定部を備え、前記車両が前記自動運転を実行していると前記運転状態判定部が判定し且つ前記コマンド判定部が一致したと判定したときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる。

【0014】

請求項３に記載の車両用シート駆動システムにおいても、シート装置に特定動作を実行させる意思を持たない乗員が発した音声に、音声コマンド例と一致する音声コマンドが含まれる可能性がある。仮に車両が自動運転を実行していると運転状態判定部が判定し且つこのような乗員が発した音声に含まれる音声コマンドが音声コマンド例と一致したとコマンド判定部が判定した場合は、シート装置は乗員の意に反して動作する。即ち、シート装置が、乗員の意に反して動作する可能性が僅かながらある。しかし、車両が自動運転を実行していると運転状態判定部が判定している場合は、シート装置が乗員の意に反して動作しても、この動作は乗員に大きな影響を与えない。

【0015】

請求項４に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用シート駆動システムにおいて、前記車両が自動運転を実行しているか否かを判定可能な運転状態判定部と、前記車両の車速を取得する車速取得部と、を備え、前記車両が前記自動運転を実行していないと前記運転状態判定部が判定し、前記車速取得部が取得した前記車速が所定の閾値以下であると前記運転状態判定部が判定し、且つ前記コマンド判定部が一致したと判定したときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる。

【0016】

請求項４に記載の車両用シート駆動システムにおいても、シート装置に特定動作を実行させる意思を持たない乗員が発した音声に、音声コマンド例と一致する音声コマンドが含まれる可能性がある。即ち、シート装置が乗員の意に反して動作する可能性が僅かながらある。しかし、自動運転を実行していないと運転状態判定部に判定された車両の車速が閾値以下の場合は、シート装置が乗員の意に反して動作しても、この動作は乗員に大きな影響を与えない。

【0017】

請求項５に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用シート駆動システムにおいて、音声を出力可能な音声出力部を備え、前記コマンド判定部が一致したと判定したときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる前に、前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例を表す音声を前記音声出力部が出力する。

【0018】

請求項５に記載の車両用シート駆動システムでは、コマンド判定部が一致したと判定したときに、作動制御部がシート装置を作動させる前に、コマンド判定部が一致したと判定した音声コマンド例を表す音声を音声出力部が出力する。そのため、この音声を聞いた乗員は、これからシート装置が特定動作を実行することを認識する。そのため、シート装置が特定動作を実行したときに、乗員が違和感を覚えるおそれが小さい。

【0019】

請求項６に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項５に記載の車両用シート駆動システムにおいて、前記音声出力部が前記音声コマンド例を表す音声を出力した後に、前記音声認識部が所定の前記音声コマンドである緊急音声コマンドを認識するか又は緊急停止スイッチが操作されたときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させるのを禁止する作動禁止部を備える。

【0020】

請求項６に記載の車両用シート駆動システムにおいても、シート装置に特定動作を実行させる意思を持たない乗員が発した音声に、音声コマンド例と一致する音声コマンドが含まれる可能性がある。しかし請求項６の車両用シート駆動システムでは、このような場合に、音声認識部が緊急音声コマンドを認識するか又は緊急停止スイッチが操作されたときに、作動制御部がシート装置を作動させるのを作動禁止部が禁止する。従って、このような場合に、乗員の意に反して作動制御部がシート装置を作動させることを禁止できる。

【0021】

請求項７に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項５に記載の車両用シート駆動システムにおいて、前記音声出力部が前記音声コマンド例を表す音声を出力した後に前記音声認識部が所定の前記音声コマンドである許可音声コマンドを認識したときに、前記作動制御部が前記シート装置を作動させる。

【0022】

請求項７に記載の車両用シート駆動システムでは、音声出力部が音声コマンド例を表す音声を出力した後に、音声認識部が許可音声コマンドを認識したときに、作動制御部がシート装置を作動させる。許可音声コマンドを含む音声を発する乗員は、この後にシート装置が特定動作を実行することを期待していると考えられる。そのため、請求項７に記載の車両用シート駆動システムでは、シート装置が特定動作を実行したときに、乗員が不快感を覚えるおそれが小さい。

【0023】

請求項８に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、前記車両の乗員が発した音声を取得する音声取得部と、前記音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、前記シート装置を表す特定の一つの言葉である第１コマンド構成部と、一つの前記特定動作を表す特定の一つの言葉である第２コマンド構成部と、からなる音声コマンド例が少なくとも１つ記録された記録部と、前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが、前記音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例の前記第２コマンド構成部が表す前記特定動作を前記シート装置に実行させるように、前記シート装置を作動させる作動制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0024】

以上説明したように、本発明に係る車両用シート駆動システムによれば、乗員の音声コマンドにより動作するシート装置が、乗員の意に反して動作するおそれが小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用シート駆動システムを備える車両のルーフを省略して示す模式的な平面図である。

【図2】図１に示される車両に設けられた運転席（助手席）の模式的な側面図である。

【図3】図２に示される運転席（助手席）のシートバック及びヘッドレストの模式的な正面図である。

【図4】車両用シート駆動システムのブロック図である。

【図5】シートＥＣＵの概略ブロック図である。

【図6】シートＥＣＵのＲＯＭに記録された音声コマンドリストを示す図である。

【図7】ＲＯＭに記録された特別コマンドリストを示す図である。

【図8】ＲＯＭに記録された緊急コマンドリストを示す図である。

【図9】シートＥＣＵが行う処理を示すフローチャートである。

【図10】第１変形例のシートＥＣＵが行う処理を示すフローチャートである。

【図11】第２変形例のシートＥＣＵが行う処理を示すフローチャートである。

【図12】第３変形例の車両用シート駆動システムのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図１～図９を用いて本発明の実施形態に係る車両用シート駆動システム１０（以下、駆動システム１０）について説明する。なお、各図中に適宜示される矢印ＦＲは車両前方向を示し、矢印ＵＰは車両上方向を示し、矢印ＬＨは車両左右方向（車両幅方向）の左側を示す。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合、車両前後方向の前後、車両左右方向（車両幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示す。

【0027】

図１に示されるように、駆動システム１０が搭載された車両１２の車体１４の車室１４Ａには、右側の前席１６及び左側の前席１８が設けられている。なお、車体１４には車両ドアが含まれる。インストルメントパネル１４Ｃの右側部にステアリングホイール１４Ｄが設けられている。そのため以下の説明では、右側の前席１６を運転席１６と称し、左側の前席１８を助手席１８と称する。運転席１６には乗員Ｐ１が着座し、助手席１８には乗員Ｐ２が着座している。

【0028】

図２に示されるように、車室１４Ａのフロア１４Ｂには、運転席１６及び助手席１８をそれぞれ前後方向にスライド可能に支持するスライドレール装置２０が設けられている。各スライドレール装置２０は、フロア１４Ｂに固定された前後方向に延在する左右一対のロアレール２１と、各ロアレール２１に前後方向にスライド可能に支持された左右一対のアッパレール２２と、を有する。スライドレール装置２０は、電動モータからなる第１アクチュエータ（作動制御部）２４と、動力伝達機構（図示省略）と、を有する。第１アクチュエータ２４が正転しながら駆動力を発生すると、この駆動力が動力伝達機構からアッパレール２２に伝わり、アッパレール２２がロアレール２１に対して前方へスライドする。第１アクチュエータ２４が逆転しながら駆動力を発生すると、この駆動力が動力伝達機構からアッパレール２２に伝わり、アッパレール２２がロアレール２１に対して後方へスライドする。

【0029】

各スライドレール装置２０の各アッパレール２２にはリフタ機構２６が設けられている。リフタ機構２６は、電動モータからなる第２アクチュエータ（作動制御部）２８を有する。第２アクチュエータ２８が正転しながら駆動力を発生すると、この駆動力によってリフタ機構２６が上下方向に伸長する。第２アクチュエータ２８が逆転しながら駆動力を発生すると、この駆動力によってリフタ機構２６が上下方向に短縮する。

【0030】

運転席１６のリフタ機構２６及び助手席１８のリフタ機構２６には、シート１９がそれぞれ支持されている。シート１９は、シートクッション１９Ａ、シートバック１９Ｂ及びヘッドレスト１９Ｃを有する。リフタ機構２６の上端部にシートクッション１９Ａが固定されている。シートクッション１９Ａの後端部とシートバック１９Ｂの下端部はリクライニング機構３０を介して回転可能に接続されている。各リクライニング機構３０には第３アクチュエータ（作動制御部）３２が設けられている。第３アクチュエータ３２が正転しながら駆動力を発生すると、この駆動力によってリクライニング機構３０が回転し、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して倒れる。換言すると、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して前方に相対回転する。第３アクチュエータ３２が逆転しながら駆動力を発生すると、この駆動力によってリクライニング機構３０が回転し、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して起きる。換言すると、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して後方に相対回転する。

【0031】

図２及び図３に示されるように、ヘッドレスト１９Ｃは、クッション部１９Ｃ１と、上端部がクッション部１９Ｃ１に固定された左右一対のステー１９Ｃ２と、を有する。左右のステー１９Ｃ２は、シートバック１９Ｂの上端部に上下方向にスライド可能に支持されている。

【0032】

図１に示されるように、フロア１４Ｂには運転席１６及び助手席１８より後方側に位置する後席３４が設けられている。後席３４は、単一のシートクッション３４Ａと、単一のシートバック３４Ｂと、３個のヘッドレスト３４Ｃと、を有する。シートクッション３４Ａ及びシートバック３４Ｂの車両幅方向の寸法は、車室１４Ａの車両幅方向の寸法と略同一である。

【0033】

図４に示されるように駆動システム１０は、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８、第３アクチュエータ３２、シートＥＣＵ(Electronic Control Unit)４０、マイク（音声取得部）４２、緊急停止スイッチ４３、スピーカ（音声出力部）４４、車体ＥＣＵ４５、車速センサ（車速取得部）４６及び自動運転スイッチ４８を備える。第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８、第３アクチュエータ３２、マイク４２、緊急停止スイッチ４３及びスピーカ４４は、シートＥＣＵ４０に電気的に接続されている。運転席１６及び助手席１８は、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８及び第３アクチュエータ３２に加えて、シートＥＣＵ４０、マイク４２、緊急停止スイッチ４３及びスピーカ４４を備える。車速センサ４６は車体１４に設けられている。自動運転スイッチ４８はインストルメントパネル１４Ｃ（車体１４）に設けられている。

【0034】

図５に示されるようにシートＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）４０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）（記録部）４０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）４０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆは、バス４０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ４０は、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。なお、車体ＥＣＵ４５の基本構成はシートＥＣＵ４０と実質的に同一である。

【0035】

ＣＰＵ４０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0036】

ＲＯＭ４０Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ４０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。通信Ｉ／Ｆ４０Ｅは、シートＥＣＵ４０が他の機器と通信するためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆは、様々な装置と通信するためのインタフェースである。例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆには、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８、第３アクチュエータ３２、マイク４２、緊急停止スイッチ４３及びスピーカ４４が接続されている。

【0037】

マイク４２は、乗員Ｐ１、Ｐ２が発した音声を電気信号に変換してシートＥＣＵ４０へ送信する。図３に示されるように、マイク４２はクッション部１９Ｃ１の下面に設けられている。そのため運転席１６に着座した乗員Ｐ１の頭部Ｐ１ａの近傍に運転席１６のマイク４２が位置し、且つ、助手席１８に着座した乗員Ｐ２の頭部Ｐ２ａの近傍に助手席１８のマイク４２が位置する。さらに各マイク４２の指向性は狭い。具体的には、運転席１６のマイク４２は運転席１６のシート１９の直前領域の音声のみを収音し、助手席１８のマイク４２は助手席１８のシート１９の直前領域の音声のみを収音する。そのため、乗員Ｐ１が発した音声を助手席１８のマイク４２が集音するおそれは小さい。同様に、乗員Ｐ２が発した音声を運転席１６のマイク４２が集音するおそれは小さい。

【0038】

スピーカ４４は音を出力可能である。スピーカ４４は、例えばヘッドレスト１９Ｃに設けられる。各スピーカ４４の指向性は狭い。そのため、乗員Ｐ１が運転席１６のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは容易であり、乗員Ｐ２が運転席１６のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは困難である。同様に、乗員Ｐ２が助手席１８のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは容易であり、乗員Ｐ１が助手席１８のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは困難である。

【0039】

緊急停止スイッチ４３の機能については後述する。

【0040】

車体１４には車体ＥＣＵ４５が設けられている。車体ＥＣＵ４５に車速センサ４６及び自動運転スイッチ４８が電気的に接続されている。

【0041】

車速センサ４６は車両１２の車速を検出し、検出結果を車体ＥＣＵ４５へ送信する。

【0042】

車両１２は自動運転及び運転支援制御を実行可能である。本明細書及び特許請求の範囲における「自動運転」とは、SAE(Society of Automotive Engineers)(アメリカ自動車技術会)が定めるレベル３～５の自動運転レベルの運転を含む。また本明細書における「運転支援制御」とは、SAEが定めるレベル１、２の制御を含む。自動運転スイッチ４８は乗員によって操作されることにより、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との間を移行する。自動運転スイッチ４８の初期状態はＯＦＦ状態である。自動運転スイッチ４８がＯＮ状態になると、車両１２は自動運転又は運転支援制御を実行可能になる。さらにＯＮ状態にある自動運転スイッチ４８を操作することにより、乗員は車両１２に実行させる自動運転レベルを任意に選択できる。車両１２が実行中の自動運転レベルに関する情報は、自動運転スイッチ４８から車体ＥＣＵ４５へ送信される。

【0043】

シートＥＣＵ４０と車体ＥＣＵ４５は、車内ネットワーク（図示省略）を介して、互いにデータ交換可能（通信可能）に接続されている。そのため、車速センサ４６及び自動運転スイッチ４８から車体ＥＣＵ４５に送信されたデータ及び信号は、車体ＥＣＵ４５からシートＥＣＵ４０へ送信される。

【0044】

図４に示されるようにシートＥＣＵ４０は、機能構成として、ウェイクアップ判定部４１１、音声認識部４１２、運転状態判定部４１３、コマンド判定部４１４、駆動制御部（作動制御部）４１５、返答制御部４１６及び作動禁止部４１７を有する。ウェイクアップ判定部４１１、音声認識部４１２、運転状態判定部４１３、コマンド判定部４１４、駆動制御部４１５、返答制御部４１６及び作動禁止部４１７は、ＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。ウェイクアップ判定部４１１、音声認識部４１２、運転状態判定部４１３、コマンド判定部４１４、駆動制御部４１５、返答制御部４１６及び作動禁止部４１７の機能については後述する。

【0045】

ＲＯＭ４０Ｂには、図６～図８にそれぞれ示された音声コマンドリスト５４、特別コマンドリスト５６及び緊急コマンドリスト５８が記録されている。

【0046】

図６に示された音声コマンドリスト５４は、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８及び第３アクチュエータ３２の少なくとも一つの駆動力を用いて運転席１６及び助手席１８に少なくとも一つの特定動作を実行させるための音声コマンド例を規定する。本実施形態の運転席１６及び助手席１８は、６つの特定動作（前方スライド動作、後方スライド動作、上昇動作、下降動作、前方リクライニング動作及び後方リクライニング動作）を実行可能である。音声コマンドリスト５４に規定された音声コマンド例（文字列）には、第１例～第６例が含まれる。音声コマンドリスト５４に規定された各音声コマンド例（第１例～第６例）は、６つの特定動作のそれぞれと対応する。各音声コマンド例は、第１コマンド構成部と第２コマンド構成部とからなる。第１コマンド構成部は、コマンドの対象である運転席１６及び助手席１８を表す特定の一つの言葉（「シート」）である。第２コマンド構成部は、一つの特定動作を表す特定の一つの言葉である。即ち、第１例が表す文字列は「シート前」であり、第２例が表す文字列は「シート後ろ」であり、第３例が表す文字列は「シート上」であり、第４例が表す文字列は「シート下」であり、第５例が表す文字列は「シート倒す」であり、第６例が表す文字列は「シート起こす」である。なお、多数の被験者に対して行った官能評価試験の結果、第１コマンド構成部と第２コマンド構成部とからなる構成の音声コマンド例は、別構成の音声コマンド例よりも、被験者（乗員）にとって好ましいことが判明した。

【0047】

図７に示された特別コマンドリスト５６は、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８及び第３アクチュエータ３２の少なくとも一つの駆動力を用いて運転席１６及び助手席１８を所定モード（所定状態）にするための特別音声コマンド例を規定する。特別コマンドリスト５６に規定された特別音声コマンド例には、第１例～第３例が含まれる。第１例に対応する上記所定モードは、運転操作を実行中の乗員にとって好ましいモードである「ドライブモード」である。第２例に対応する上記所定モードは、リラックス状態にある乗員にとって好ましいモードである「リラックスモード」である。第３例に対応する上記所定モードは、睡眠状態にある乗員にとって好ましいモードである「スリープモード」である。各所定モードにある運転席１６及び助手席１８の前後スライド位置、上下方向位置及びリクライニング角度に関するデータは、予めＲＯＭ４０Ｂに記録されている。これらのデータは、乗員の好みに合わせて変更可能である。

【0048】

図８に示された緊急コマンドリスト５８は、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８及び第３アクチュエータ３２が駆動力を発生することを禁止するための緊急音声コマンド例を規定する。緊急コマンドリスト５８に規定された緊急音声コマンド例には、第１例～第３例が含まれる。これら第１例～第３例に規定された内容（文字列）は互いに異なる。但し、後述するように、第１例～第３例に規定された各内容に基づいて運転席１６及び助手席１８が実行する動作は同一である。

【0049】

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0050】

運転席１６及び助手席１８の駆動システム１０のシートＥＣＵ４０は、図９のフローチャートの処理を繰り返し実行する。なお、以下の説明では、運転席１６及び助手席１８の中で当該処理が行われることにより動作させられるものを「前席１６、１８」と称する場合がある。

【0051】

まずステップＳ１０において各シートＥＣＵ４０のウェイクアップ判定部４１１は、マイク４２から送信された音声データを音声認識処理し、当該音声データが表す文字列（テキストデータ）を生成する。さらにウェイクアップ判定部４１１は、この文字列に基づいて、乗員Ｐ１、Ｐ２が「ウェイクアップ」という音声を発したと判定した場合に、ステップＳ１０でＹｅｓと判定する。なお、ウェイクアップ判定部４１１及び後述する音声認識部４１２が実行する音声認識処理は、例えば特開2019-090945号公報、特開2020-086203号公報、特開2020-101610号公報、及び特開2019-176431号公報に開示されているように周知であり、これら各公報に開示された内容で実行可能である。

【0052】

ステップＳ１０でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ１１へ進む。シートＥＣＵ４０がステップＳ１１へ進んだとき、音声認識部４１２が動作可能な状態に設定される。動作可能な状態に設定された音声認識部４１２は、マイク４２から入力された音声データに基づいて、当該音声データが示す文字列（テキストデータ）を生成する。即ち、音声認識部４１２は、マイク４２から入力された音声を認識する。

【0053】

ステップＳ１１においてコマンド判定部４１４は、マイク４２から送信された音声データから音声認識部４１２が生成した文字列（音声コマンド）に、所定の音声コマンドが含まれているか否かを判定する。この所定の音声コマンドには、音声コマンドリスト５４の各音声コマンド例、特別コマンドリスト５６の各特別音声コマンド例、及びＲＯＭ４０Ｂに記録された快適動作用音声コマンド例が含まれる。この快適動作用音声コマンド例は、車両１２に設けられたエアコンディショナー（図示省略）の動作に関する音声コマンドである。例えば、「エアコンオン」「エアコンオフ」「室温２０℃」が快適動作用音声コマンド例に含まれる音声コマンドである。シートＥＣＵ４０はＹｅｓと判定するまでステップＳ１１の処理を繰り返す。

【0054】

ステップＳ１１においてＹｅｓと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ１２へ進み、ステップＳ１１で一致すると判定された文字列が、前席１６、１８のポジション調整に関する文字列であるか否かを判定する。換言すると、シートＥＣＵ４０は、ステップＳ１１で一致すると判定された文字列が、音声コマンドリスト５４の各音声コマンド例又は特別コマンドリスト５６の各特別音声コマンド例であるか否かを判定する。例えば、ステップＳ１１で生成された文字列に「シート前」という文字列が含まれている場合は、シートＥＣＵ４０はＹｅｓと判定する。一方、ステップＳ１１で生成された文字列に「シート前方へスライド」という文字列が含まれている場合、この文字列は音声コマンドリスト５４の各音声コマンド例及び特別コマンドリスト５６の各特別音声コマンド例と一致しない。そのため、この場合シートＥＣＵ４０はＮｏと判定する。

【0055】

ステップＳ１２においてＹｅｓと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ１３へ進み、車両１２が自動運転（レベル３～５の自動運転レベルの運転）を実行中か否かを運転状態判定部４１３が判定する。

【0056】

ステップＳ１３においてＹｅｓと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ１４へ進み、返答制御部４１６が「システム返答」を表す音声データをスピーカ４４へ送信し、スピーカ４４に当該システム返答を表す音声を出力させる。このシステム返答は、ステップＳ１１で一致すると判定された音声コマンドリスト５４の各音声コマンド例又は特別コマンドリスト５６の各特別音声コマンド例が表す音声である。例えば、ステップＳ１１で、音声コマンドリスト５４の第１例が表す文字列「シート前」と一致する文字列が含まれていると判定された場合は、スピーカ４４は「シート前」という音声を出力する。また、例えば、ステップＳ１１で、音声コマンドリスト５４の第３例が表す文字列「シート上」と一致する文字列が含まれていると判定された場合は、スピーカ４４は「シート上」という音声を出力する。例えば、ステップＳ１１で、音声コマンドリスト５４の第５例が表す文字列「シート倒す」と一致する文字列が含まれていると判定された場合は、スピーカ４４は「シート倒す」という音声を出力する。例えば、ステップＳ１１で、特別コマンドリスト５６の第１例が表す文字列「ドライブモード」と一致する文字列が含まれていると判定された場合は、スピーカ４４は「ドライブモード」という音声を出力する。

【0057】

但し、ステップＳ１４においてスピーカ４４が出力する「音声コマンドリスト５４の各音声コマンド例又は特別コマンドリスト５６の各特別音声コマンド例が表す音声」は、ステップＳ１１で一致すると判定された文字列が表す意味と同じ意味の音声（言葉）であれば、当該文字列と一致しなくてもよい。例えば、ステップＳ１１で、音声コマンドリスト５４の第１例が表す文字列「シート前」と一致する文字列が含まれていると判定された場合に、スピーカ４４が「シートを前方の位置へ移動させます」という音声を出力してもよい。

【0058】

ステップＳ１４の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ１５へ進み、緊急停止処理が行われたか否かを判定する。ステップＳ１４の処理が開始された後に、乗員Ｐ１、Ｐ２によって緊急停止スイッチ４３が押されたとき、シートＥＣＵ４０の作動禁止部４１７は緊急停止処理が行われたと判定する。また、ステップＳ１４の処理が開始された後に、マイク４２からスピーカ４４へ送信された音声データに基づいて音声認識部４１２が生成した文字列に、緊急コマンドリスト５８の第１例～第３例のいずれかと一致する文字列が含まれている場合に、作動禁止部４１７は緊急停止処理が行われたと判定する。

【0059】

ステップＳ１５でＮｏと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ１６へ進み、ステップＳ１４で行われたシステム返答が表す動作を前席１６、１８が開始するように、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８及び第３アクチュエータ３２の少なくとも一つに作動信号を送信する。

【0060】

ステップＳ１６の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ１７へ進み、ステップＳ１６の処理を終えた後に緊急停止処理が行われたか否かを、作動禁止部４１７が判定する。

【0061】

ステップＳ１７でＮｏと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ１８へ進み、ステップＳ１６の処理が行われてから所定時間が経過したか否かを、駆動制御部４１５が判定する。

【0062】

ステップＳ１４のシステム返答が音声コマンドリスト５４の各音声コマンド例の動作を表す場合を想定する。この場合は、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４に正転信号を所定時間に渡って送信すると、前席１６、１８のシート１９が所定距離だけ前方へ移動する。駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４に逆転信号を所定時間に渡って送信すると、前席１６、１８のシート１９が所定距離だけ後方へ移動する。駆動制御部４１５が第２アクチュエータ２８に正転信号を所定時間に渡って送信すると、前席１６、１８のシート１９が所定距離だけ上方へ移動する。駆動制御部４１５が第２アクチュエータ２８に逆転信号を所定時間に渡って送信すると、前席１６、１８のシート１９が所定距離だけ下方へ移動する。駆動制御部４１５が第３アクチュエータ３２に正転信号を所定時間に渡って送信すると、前席１６、１８のシートバック１９Ｂが所定角度だけ前方へ回転する。駆動制御部４１５が第３アクチュエータ３２に逆転信号を所定時間に渡って送信すると、前席１６、１８のシートバック１９Ｂが所定角度だけ後方へ回転する。

【0063】

ステップＳ１４のシステム返答が特別コマンドリスト５６の各特別音声コマンド例の動作を表す場合を想定する。この場合は、ステップＳ１６の処理が行われてから所定時間が経過すると、システム返答が表す各動作が完了する。

【0064】

ステップＳ１５又はステップＳ１７でＹｅｓと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ１９へ進み、作動禁止部４１７が第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８及び第３アクチュエータ３２へ停止信号を送信する。そのため、前席１６、１８の特定動作が停止される。また、ステップＳ１８でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０がステップＳ１９へ進むと前席１６、１８が動作を停止する。

【0065】

ステップＳ１３においてＮｏと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ２０へ進む。この場合は、車両１２が運転支援制御を実行中か又は自動運転スイッチ４８がＯＦＦ状態にある。ステップＳ２０へ進んだシートＥＣＵ４０の運転状態判定部４１３は、車速センサ４６から受信した情報に基づいて、車両１２の車速が所定の閾値以下か否かを判定する。この閾値はＲＯＭ４０Ｂに記録されている。閾値は、小さい数字（低い車速）である。例えば、閾値は「ゼロ（０ｋｍ／ｈ）」であってもよい。また、閾値は「５（５ｋｍ／ｈ）」であってもよい。

【0066】

ステップＳ２０においてＹｅｓと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ１４へ進む。

【0067】

ステップＳ２０においてＮｏと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ２１へ進み、返答制御部４１６が「システム返答」を表す音声データをスピーカ４４へ送信し、スピーカ４４に当該システム返答を表す音声を出力させる。このシステム返答は、前席１６、１８を動作させないことを表す返答である。例えば、スピーカ４４は「運転席を動作させません」という音声を発する。

【0068】

ステップＳ１２においてＮｏと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ２２へ進み、返答制御部４１６が「システム返答」を表す音声データをスピーカ４４へ送信し、スピーカ４４に当該システム返答を表す音声を出力させる。このシステム返答は、ステップＳ１１で一致すると判定された快適動作用音声コマンド例の動作を表す。例えばステップＳ１１で「エアコンオン」を表す文字列と一致する文字列が含まれていると判定された場合は、スピーカ４４はステップＳ２２において「エアコンオン」という音声を出力する。

【0069】

ステップＳ２２の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ２３へ進み、ＯＦＦ状態にあったエアコンディショナーをＯＮ状態に移行させる。

【0070】

シートＥＣＵ４０は、ステップＳ１９、Ｓ２１、Ｓ２３の処理を終えたとき、又は、ステップＳ１０でＮｏと判定したとき、図９のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0071】

以上説明した本実施形態の駆動システム１０では、マイク４２が運転席１６及び助手席１８に設けられている。そのため、例えば、乗員Ｐ１が運転席１６に特定動作を実行させるための音声コマンドを発した場合に、助手席１８のマイク４２がこの音声コマンドを認識し、助手席１８が特定動作を行うおそれが小さい。従って、このような場合に、助手席１８が乗員Ｐ２の意に反して動作するおそれが小さい。

【0072】

さらに、ここで音声コマンドリスト５４に規定された各音声コマンド例の第２コマンド構成部が、一つの特定動作を表す複数の言葉を含む場合を想定する。換言すると、第１例～第６例が、それぞれ複数の音声コマンド例（文字列）を含む場合を想定する。例えば、第１例が２つの音声コマンド例を含む場合を想定する。ここで一つの第１例を「第１－１例」と称し、別の第１例を「第１－２例」と称する。第１－１例の音声コマンド（文字列）は「シート前」であり、第１－２例の音声コマンド（文字列）は「シート前方の位置へ移動」である。このように複数種類の音声コマンドによって一つの特定動作を実行可能な場合は、前席１６、１８に特定動作を実行させる意思を持たない乗員Ｐ１、Ｐ２が発した音声に、音声コマンド例と一致する音声コマンドが含まれる可能性が高くなる。換言すると、前席１６、１８が乗員Ｐ１、Ｐ２の意に反して特定動作を実行するおそれが高くなる。

【0073】

これに対して本実施形態の駆動システム１０が備える音声コマンドリスト５４に規定された各音声コマンド例は、前席１６、１８を表す特定の一つの言葉である第１コマンド構成部と、一つの特定動作を表す特定の一つの言葉である第２コマンド構成部と、からなる。そのため、前席１６、１８に特定動作を実行させる意思を持った乗員Ｐ１、Ｐ２は、特定の一つの言葉である第１コマンド構成部と特定の一つの言葉である第２コマンド構成部とによって規定された音声コマンド例と完全に一致する音声コマンドを発する必要がある。そのため、前席１６、１８に特定動作を実行させる意思を持たない乗員Ｐ１、Ｐ２が発した音声に、音声コマンド例と一致する音声コマンドが含まれるおそれは小さい。従って、乗員Ｐ１、Ｐ２の音声コマンドにより動作する前席１６、１８が、乗員Ｐ１、Ｐ２の意に反して特定動作を実行するおそれが小さい。

【0074】

同様に、前席１６、１８に各特別音声コマンド例の動作を実行させる意思を持った乗員Ｐ１、Ｐ２は、各特別音声コマンド例と完全に一致する音声コマンドを発する必要がある。そのため、前席１６、１８に各特別音声コマンド例の動作を実行させる意思を持たない乗員Ｐ１、Ｐ２が発した音声に、各特別音声コマンド例と完全に一致する音声コマンドが含まれるおそれは小さい。従って、前席１６、１８が、乗員Ｐ１、Ｐ２の意に反して各特別音声コマンド例の動作を実行するおそれは小さい。

【0075】

さらに前席１６、１８に特定動作を実行させる意思を持たない乗員Ｐ１、Ｐ２が発した音声に、音声コマンド例と一致する音声コマンドが偶発的に含まれる可能性がある。即ち、前席１６、１８が、乗員Ｐ１、Ｐ２の意に反して動作する可能性が僅かながらある。しかし車両１２が自動運転を実行していると運転状態判定部４１３が判定している場合は、前席１６、１８が乗員Ｐ１、Ｐ２の意に反して動作しても、この動作は乗員Ｐ１、Ｐ２に大きな影響を与えない。

【0076】

さらに、自動運転を実行していないと運転状態判定部４１３に判定された車両１２の車速が閾値以下の場合に、前席１６、１８が乗員Ｐ１、Ｐ２の意に反して動作する可能性が僅かながらある。しかしこの場合は、前席１６、１８が乗員Ｐ１、Ｐ２の意に反して動作しても、この動作は乗員Ｐ１、Ｐ２に大きな影響を与えない。

【0077】

さらに駆動システム１０では、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８及び第３アクチュエータ３２の少なくとも一つが前席１６、１８に駆動力を付与する前に、前席１６、１８が実行しようとしている特定動作を表す音声をスピーカ４４が発する。そのため、この音声を聞いた乗員Ｐ１、Ｐ２は、これから前席１６、１８が所定の動作を実行することを認識する。そのため前席１６、１８が所定の動作を実行したときに、乗員Ｐ１、Ｐ２が違和感を覚えるおそれが小さい。

【0078】

さらに駆動システム１０では前席１６、１８が、乗員Ｐ１、Ｐ２の意に反して動作する可能性が僅かながらある。しかし駆動システム１０では、このような場合に上記緊急停止処理が行われると、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８及び第３アクチュエータ３２が前席１６、１８に駆動力を付与するのを作動禁止部４１７が禁止する。従って、このような場合に、前席１６、１８が乗員Ｐ１、Ｐ２の意に反して動作することを禁止できる。

【0079】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。

【0080】

例えば、本発明は図１０に示される第１変形例の態様で実施可能である。図１０のフローチャートは、ステップＳ２５を有する点及びステップＳ１５、Ｓ１７を備えない点を除いて、図９のフローチャートと同一である。

【0081】

シートＥＣＵ４０はステップＳ１４の処理を終えたときにステップＳ２５へ進み、マイク４２からスピーカ４４へ送信された音声データに基づいて、音声認識部４１２が生成した文字列に、所定の許可音声コマンドと一致する文字列が含まれているか否かを判定する。許可音声コマンドの内容（文字列）は、例えば、「動作（どうさ）を許可（きょか）する」、「許可（きょか）」及び「ＯＫ（おーけー）」である。

【0082】

ステップＳ２５でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ１６の処理を実行する。一方、ステップＳ２５でＮｏと判定したシートＥＣＵ４０は、図１０のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0083】

第１変形例の駆動システム１０では、ステップＳ１４でスピーカ４４が各音声コマンド例又は各特別音声コマンド例を表す音声を出力した後に、ステップＳ２５で音声認識部４１２が許可音声コマンドを認識したときに、ステップＳ１６で第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ２８及び第３アクチュエータ３２の少なくとも一つが前席１６、１８に駆動力を付与する。許可音声コマンドを含む音声を発する乗員Ｐ１、Ｐ２は、この後に前席１６、１８が所定の動作を実行することを期待していると考えられる。そのため第１変形例では、前席１６、１８が所定の動作を実行したときに、乗員Ｐ１、Ｐ２が違和感を覚えるおそれが小さい。

【0084】

本発明は図１１に示される第２変形例の態様で実施可能である。図１１のフローチャートは、ステップＳ１０の直後にステップＳ１３が設定された点及びステップＳ１２、Ｓ２２、Ｓ２３を備えない点を除いて、図９のフローチャートと同一である。

【0085】

シートＥＣＵ４０はステップＳ１０でＹｅｓと判定したときに、ステップＳ１３の判定を行う。さらにステップＳ１３でＹｅｓと判定したとき、又は、ステップＳ１３でＮｏ且つステップＳ２０でＹｅｓと判定したときに、シートＥＣＵ４０はステップＳ１１の判定を行う。即ち、第２変形例の駆動システム１０は、車両１２が自動運転を行っているとき又は自動運転を行っていない車両１２の車速が閾値以下のときのみ、音声認識部４１２が音声認識処理を実行する。

【0086】

本発明は図１２に示される第３変形例の態様で実施可能である。第３変形例では、車体１４にカーナビゲーションシステム６０が設けられている。カーナビゲーションシステム６０は車体ＥＣＵ４５に接続され、且つ、スピーカ４４及びディスプレイ（図示省略）を備える。この第３変形例の駆動システム１０も、上記実施形態、第１変形例及び第２変形例と同様の作用効果を発揮可能である。

【0087】

運転席１６のシートＥＣＵ４０のＲＯＭ４０Ｂに記録された音声コマンドリスト５４の各音声コマンド例の第１コマンド構成部が「運転席」であってもよい。同様に、助手席１８のシートＥＣＵ４０のＲＯＭ４０Ｂに記録された音声コマンドリスト５４の各音声コマンド例の第１コマンド構成部が「助手席」であってもよい。

【0088】

マイク４２及びスピーカ４４の少なくとも一方を、運転席１６及び助手席１８のヘッドレスト１９Ｃ以外の部位に設けてもよい。

【0089】

マイク４２を車体１４に設けてもよい。但し、この場合は、シート装置に設けられたマイク４２より指向性が狭く且つ乗員Ｐ１が発した音声のみを取得し易いマイク４２と、シート装置に設けられたマイク４２より指向性が狭く且つ乗員Ｐ２が発した音声のみを取得し易いマイク４２と、を車体１４に設けるのが好ましい。

【0090】

音声コマンドリスト５４、特別コマンドリスト５６及び緊急コマンドリスト５８が、ストレージ４０Ｄに記録されてもよい。

【0091】

ＲＯＭ４０Ｂ及びストレージ４０Ｄに、特別コマンドリスト５６及び緊急コマンドリスト５８の少なくとも一方が記録されなくてもよい。

【0092】

車両１２が自動運転を実行中か否かを、シートＥＣＵ４０が判定しなくてもよい。
車両１２が自動運転を行っていないときに車速が閾値以下か否かを、シートＥＣＵ４０が判定しなくてもよい。

【0093】

シートＥＣＵ４０がステップＳ１４の処理を行わなくてもよい。

【0094】

車両１２にウェイクアップ用スイッチ（図示省略）を設けてもよい。この場合は、ウェイクアップ用スイッチが操作されたときに、シートＥＣＵ４０がステップＳ１０でＹｅｓと判定する。

【0095】

後席３４に本発明を適用してもよい。この場合、後席３４がアクチュエータによって駆動される可動部として、スライドレール装置、リフタ機構、リクライニング機構の少なくとも一つを備える。

【0096】

運転席１６、助手席１８及び後席３４の少なくとも一つが、可動部として、スライドレール装置、リフタ機構、リクライニング機構及びオットマンの少なくとも一つを備えてもよい。換言すると、運転席１６、助手席１８及び後席３４の少なくとも一つが実行する特定動作は、スライドレール装置によるスライド動作、リフタ機構による上下動作、リクライニング機構によるリクライニング動作及びオットマンの移動動作の少なくとも一つであってもよい。この場合、音声コマンドリスト５４は、実行される特定動作に対応する音声コマンド例のみを規定する。

【0097】

音声コマンドリスト５４に規定された各音声コマンド例は、第１コマンド構成部と第２コマンド構成部とからなるものであれば、上記以外の音声コマンドであってもよい。例えば、上記第１例として「シート前」の代わりに「シート前方へスライド」を採用してもよい。

【0098】

緊急停止スイッチ４３が車体１４に設けられてもよい。

【0099】

音声コマンドリスト５４に規定された各音声コマンド例の第２コマンド構成部が、一つの特定動作を表す複数の言葉を含んでもよい。即ち、例えば、第１例～第６例が、それぞれ複数の音声コマンド例（文字列）を含んでもよい。例えば、第１例が上記「第１－１例」及び「第１－２例」を含んでもよい。この場合、乗員が発生した音声に第１－１例と第１－２例の一方の音声コマンドが含まれているとき、シート装置が前方スライド動作を実行する。

【符号の説明】

【0100】

１０ 車両用シート駆動システム（駆動システム）
１２ 車両
１４Ｂ フロア
１６ 前席（運転席）（シート装置）
１８ 前席（助手席）（シート装置）
２４ 第１アクチュエータ（作動制御部）
２８ 第２アクチュエータ（作動制御部）
３２ 第３アクチュエータ（作動制御部）
４０Ｂ ＲＯＭ（記録部）
４１２ 音声認識部
４１３ 運転状態判定部
４１４ コマンド判定部
４１５ 駆動制御部（作動制御部）
４１７ 作動禁止部
４２ マイク（音声取得部）
４３ 緊急停止スイッチ
４４ スピーカ（音声出力部）
４６ 車速センサ（車速取得部）
５４ 音声コマンドリスト
５８ 緊急コマンドリスト
Ｐ１ 乗員
Ｐ２ 乗員

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】