特開 2022-140040 車両用シート駆動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022140040

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】車両用シート駆動システム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20220915BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20220915BHJP

   B60N 2/20 20060101ALI20220915BHJP

   B60N 2/809 20180101ALI20220915BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20220915BHJP

   G10L 15/28 20130101ALI20220915BHJP

   G10L 13/00 20060101ALI20220915BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/06

B60N2/20

B60N2/809

G10L15/00 200J

G10L15/28 230K

G10L13/00 100L

G06F3/16 630

G06F3/16 650

G06F3/16 670

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040674

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】勝部 健一

(72)【発明者】

【氏名】山田 光一

(72)【発明者】

【氏名】寺田 悠馬

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BB02

3B087BD03

3B087DC06

3B087DE09

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】シート装置に特定動作を実行させるための音声コマンドを音声認識部が認識したときに乗員に不快感を与え難いようにする。
【解決手段】少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、乗員が発した音声を取得する音声取得部と、音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、各特定動作とそれぞれ対応する少なくとも１つの音声コマンド例が記録された記録部と、音声認識部が認識した音声コマンドが音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、コマンド判定部が一致したと判定した場合に、コマンド判定部が一致したと判定した判定時刻から所定時間が経過したか否かを判定する時間判定部と、所定時間が経過したと時間判定部が判定したときに、音声コマンド例に対応する特定動作をシート装置に実行させるようにシート装置を作動させる作動制御部と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、
前記車両の乗員が発した音声を取得する音声取得部と、
前記音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、
前記各特定動作とそれぞれ対応する少なくとも１つの音声コマンド例が記録された記録部と、
前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが、前記音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、
前記コマンド判定部が一致したと判定した場合に、前記コマンド判定部が一致したと判定した判定時刻から所定時間が経過したか否かを判定する時間判定部と、
前記所定時間が経過したと前記時間判定部が判定したときに、前記音声コマンド例に対応する前記特定動作を前記シート装置に実行させるように、前記シート装置を作動させる作動制御部と、
を備える車両用シート駆動システム。

【請求項2】

音声を出力可能な音声出力部を備え、
前記コマンド判定部が一致したと判定した場合に、前記所定時間が経過したと前記時間判定部が判定するまでに、前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例を表す音声を前記音声出力部が出力する請求項１に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項3】

前記乗員が所定の起動音声コマンドを発したと判定したときに、前記音声認識部を、前記音声取得部が取得した音声に含まれる前記音声コマンドを認識可能な状態にするウェイクアップ判定部を備え、
前記音声認識部が前記音声コマンドを認識可能な状態になったときに、前記音声出力部が、前記音声認識部が前記音声コマンドを認識可能であることを表す確認音声を出力し、
前記音声出力部が前記確認音声を出力した後に、前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが前記音声コマンド例と一致したと前記コマンド判定部が判定したときに、前記時間判定部が前記判定時刻から前記所定時間が経過したか否かを判定する請求項２に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項4】

前記所定時間が１．０～３．０秒である請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用シート駆動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シート駆動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には車両用シート駆動システムが開示されている。この車両用シート駆動システムは、スライド可能なシート装置と、乗員が発した音声を取得する音声取得部と、音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、シート装置にスライド動作を実行させるための駆動力を付与可能な駆動部と、駆動部を制御する駆動制御部と、を備える。

【0003】

例えば、運転席にスライド動作を実行させるための音声コマンドを乗員が発すると、音声認識部がこの音声コマンドを認識する。音声認識部がこの音声コマンドを認識すると、駆動部が運転席に駆動力を付与し、運転席がスライド動作を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平１－１７６５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記車両用シート駆動システムでは、音声認識部が上記音声コマンドを認識してからスライド動作を開始するまでの時間について改善の余地がある。

【0006】

本発明は上記事実を考慮し、シート装置に特定動作を実行させるための音声コマンドを音声認識部が認識したときに乗員に不快感を与え難い車両用シート駆動システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、前記車両の乗員が発した音声を取得する音声取得部と、前記音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、前記各特定動作とそれぞれ対応する少なくとも１つの音声コマンド例が記録された記録部と、前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが、前記音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、前記コマンド判定部が一致したと判定した場合に、前記コマンド判定部が一致したと判定した判定時刻から所定時間が経過したか否かを判定する時間判定部と、前記所定時間が経過したと前記時間判定部が判定したときに、前記音声コマンド例に対応する前記特定動作を前記シート装置に実行させるように、前記シート装置を作動させる作動制御部と、を備える。

【0008】

請求項１に記載の車両用シート駆動システムのシート装置は、車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置を備える。車両用シート駆動システムでは、車両の乗員が発した音声を、シート装置に設けられた音声取得部が取得し、音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを音声認識部が認識可能である。さらに音声認識部が認識した音声コマンドが、記録部に記録された少なくとも１つの音声コマンド例と一致したか否かをコマンド判定部が判定する。さらに、コマンド判定部が一致したと判定した場合に、コマンド判定部が一致したと判定した判定時刻から所定時間が経過したか否かを時間判定部が判定する。さらに、所定時間が経過したと時間判定部が判定したときに、音声コマンド例に対応する特定動作をシート装置に実行させるように、作動制御部がシート装置を作動させる。

【0009】

このように請求項１に記載の車両用シート駆動システムでは、判定時刻から所定時間が経過したときにシート装置が特定動作を実行する。換言すると、判定時刻においてシート装置が特定動作を開始しない。そのため、シート装置が実行する特定動作が、乗員に不快感を与え難い。

【0010】

請求項２に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項１に記載の車両用シート駆動システムにおいて、音声を出力可能な音声出力部を備え、前記コマンド判定部が一致したと判定した場合に、前記所定時間が経過したと前記時間判定部が判定するまでに、前記コマンド判定部が一致したと判定した前記音声コマンド例を表す音声を前記音声出力部が出力する。

【0011】

請求項２に記載の車両用シート駆動システムでは、コマンド判定部が一致したと判定した場合に、所定時間が経過したと時間判定部が判定するまでに、コマンド判定部が一致したと判定した音声コマンド例を表す音声を音声出力部が出力する。そのため、乗員は音声出力部が出力した音声コマンド例を表す音声を聞くことにより、これからシート装置が特定動作を実行することを認識できる。そのため、シート装置が特定動作を実行したときに、乗員が不快感を覚えるおそれが小さい。

【0012】

請求項３に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項２に記載の車両用シート駆動システムにおいて、前記乗員が所定の起動音声コマンドを発したと判定したときに、前記音声認識部を、前記音声取得部が取得した音声に含まれる前記音声コマンドを認識可能な状態にするウェイクアップ判定部を備え、前記音声認識部が前記音声コマンドを認識可能な状態になったときに、前記音声出力部が、前記音声認識部が前記音声コマンドを認識可能であることを表す確認音声を出力し、前記音声出力部が前記確認音声を出力した後に、前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが前記音声コマンド例と一致したと前記コマンド判定部が判定したときに、前記時間判定部が前記判定時刻から前記所定時間が経過したか否かを判定する。

【0013】

請求項３に記載の車両用シート駆動システムでは、乗員が所定の起動音声コマンドを発したと判定したときに、ウェイクアップ判定部が、音声認識部を音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な状態にする。さらに、音声認識部が音声コマンドを認識可能な状態になったときに、音声認識部が音声コマンドを認識可能であることを表す確認音声を音声出力部が出力する。さらに、音声出力部が確認音声を出力した後に、音声認識部が認識した音声コマンドが音声コマンド例と一致したとコマンド判定部が判定したときに、時間判定部が判定時刻から所定時間が経過したか否かを判定する。乗員は、起動音声コマンドを発声し且つ音声出力部による確認音声の出力を認識した後に音声コマンドを発することにより、これからシート装置が特定動作を実行することを認識できる。そのため、シート装置が特定動作を実行したときに、乗員が不快感を覚えるおそれが小さい。

【0014】

請求項４に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項１～請求項３の何れか１項に記載に記載の車両用シート駆動システムにおいて、前記所定時間が１．０～３．０秒である。

【0015】

請求項４に記載の車両用シート駆動システムでは、所定時間が１．０～３．０秒である。即ち、乗員が音声コマンドを発生してからシート装置が特定動作を開始するまでに、少なくとも１．０～３．０秒が経過する。判定時刻から１．０～３．０秒である所定時間が経過したときにシート装置が特定動作を実行すると、シート装置に着座した乗員（被験者）が不快感を覚え難いことが官能評価試験によって判明した。そのため、シート装置が特定動作を実行したときに、乗員が不快感を覚え難い。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、本発明に係る車両用シート駆動システムによれば、シート装置に特定動作を実行させるための音声コマンドを音声認識部が認識したときに乗員に不快感を与え難い。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用シート駆動システムを備える車両のルーフを省略して示す模式的な平面図である。

【図2】図１に示される車両に設けられた運転席（助手席）の模式的な側面図である。

【図3】図２に示される運転席（助手席）のシートバック及びヘッドレストの模式的な正面図である。

【図4】車両用シート駆動システムのブロック図である。

【図5】シートＥＣＵの概略ブロック図である。

【図6】シートＥＣＵのＲＯＭに記録された音声コマンドリストを示す図である。

【図7】スライド動作及びリクライニング動作に関する官能評価試験の結果を表す図である。

【図8】スライド動作及びリクライニング動作に関する官能評価試験の結果を表す図である。

【図9】シートＥＣＵが行う処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図１～図９を用いて本発明の実施形態に係る車両用シート駆動システム１０（以下、駆動システム１０）について説明する。なお、各図中に適宜示される矢印ＦＲは車両前方向を示し、矢印ＵＰは車両上方向を示し、矢印ＬＨは車両左右方向（車両幅方向）の左側を示す。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合、車両前後方向の前後、車両左右方向（車両幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示す。

【0019】

図１に示されるように、駆動システム１０が搭載された車両１２の車体１４の車室１４Ａには、右側の前席（シート装置）１６及び左側の前席（シート装置）１８が設けられている。なお、車体１４には車両ドアが含まれる。インストルメントパネル１４Ｃの右側部にステアリングホイール１４Ｄが設けられている。そのため以下の説明では、右側の前席１６を運転席１６と称し、左側の前席１８を助手席１８と称する。運転席１６には乗員Ｐ１が着座し、助手席１８には乗員Ｐ２が着座している。

【0020】

図２に示されるように、車室１４Ａのフロア１４Ｂには、運転席１６及び助手席１８をそれぞれ前後方向にスライド可能に支持するスライドレール装置２０が設けられている。各スライドレール装置２０は、フロア１４Ｂに固定された前後方向に延在する左右一対のロアレール２１と、各ロアレール２１に前後方向にスライド可能に支持された左右一対のアッパレール２２と、を有する。スライドレール装置２０は、電動モータからなる第１アクチュエータ（作動制御部）２４と、動力伝達機構（図示省略）と、を有する。第１アクチュエータ２４が正転しながら駆動力を発生すると、この駆動力が動力伝達機構からアッパレール２２に伝わり、アッパレール２２がロアレール２１に対して前方へスライドする。第１アクチュエータ２４が逆転しながら駆動力を発生すると、この駆動力が動力伝達機構からアッパレール２２に伝わり、アッパレール２２がロアレール２１に対して後方へスライドする。

【0021】

各スライドレール装置２０の各アッパレール２２には支持部材２６が設けられている。運転席１６及び助手席１８の支持部材２６には、シート１９がそれぞれ支持されている。シート１９は、シートクッション１９Ａ、シートバック１９Ｂ及びヘッドレスト１９Ｃを有する。支持部材２６の上端部にシートクッション１９Ａが固定されている。シートクッション１９Ａの後端部とシートバック１９Ｂの下端部はリクライニング機構３０を介して回転可能に接続されている。各リクライニング機構３０には第２アクチュエータ（作動制御部）３２が設けられている。第２アクチュエータ３２が正転しながら駆動力を発生すると、この駆動力によってリクライニング機構３０が回転し、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して倒れる。換言すると、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して前方に相対回転する。第２アクチュエータ３２が逆転しながら駆動力を発生すると、この駆動力によってリクライニング機構３０が回転し、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して起きる。換言すると、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して後方に相対回転する。

【0022】

図２及び図３に示されるように、ヘッドレスト１９Ｃは、クッション部１９Ｃ１と、上端部がクッション部１９Ｃ１に固定された左右一対のステー１９Ｃ２と、を有する。左右のステー１９Ｃ２は、シートバック１９Ｂの上端部に上下方向にスライド可能に支持されている。

【0023】

図１に示されるように、フロア１４Ｂには運転席１６及び助手席１８より後方側に位置する後席（シート装置）３４が設けられている。後席３４は、単一のシートクッション３４Ａと、単一のシートバック３４Ｂと、３個のヘッドレスト３４Ｃと、を有する。シートクッション３４Ａ及びシートバック３４Ｂの車両幅方向の寸法は、車室１４Ａの車両幅方向の寸法と略同一である。

【0024】

図４に示されるように駆動システム１０は、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ３２、シートＥＣＵ(Electronic Control Unit)４０、マイク（音声取得部）４２、スピーカ４４、車体ＥＣＵ５８及びカーナビゲーションシステム６０を備える。第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ３２、マイク４２及びスピーカ４４は、シートＥＣＵ４０に電気的に接続されている。運転席１６及び助手席１８は、第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２に加えて、シートＥＣＵ４０、マイク４２及びスピーカ４４を備える。カーナビゲーションシステム６０は車体１４に設けられている。カーナビゲーションシステム６０は、タッチパネル式のディスプレイ（図示省略）を有する。

【0025】

車体１４には車体ＥＣＵ５８が設けられている。車体ＥＣＵ５８にカーナビゲーションシステム６０が電気的に接続されている。シートＥＣＵ４０と車体ＥＣＵ５８は、車内ネットワーク（図示省略）を介して互いにデータ交換可能（通信可能）に接続されている。

【0026】

図５に示されるようにシートＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）４０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）（記録部）４０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）４０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆは、バス４０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ４０は、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。なお、車体ＥＣＵ５８の基本構成も図５に示されるシートＥＣＵ４０と実質的に同一である。

【0027】

ＣＰＵ４０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0028】

ＲＯＭ４０Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ４０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。通信Ｉ／Ｆ４０Ｅは、シートＥＣＵ４０が他の機器と通信するためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆは、様々な装置と通信するためのインタフェースである。例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆには、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ３２、マイク４２、スピーカ４４が接続されている。

【0029】

マイク４２は、乗員Ｐ１、Ｐ２が発した音声を電気信号に変換してシートＥＣＵ４０へ送信する。図３に示されるように、マイク４２はクッション部１９Ｃ１の下面に設けられている。そのため運転席１６に着座した乗員Ｐ１の頭部Ｐ１ａの近傍に運転席１６のマイク４２が位置し、且つ、助手席１８に着座した乗員Ｐ２の頭部Ｐ２ａの近傍に助手席１８のマイク４２が位置する。さらに各マイク４２の指向性は狭い。具体的には、運転席１６のマイク４２は運転席１６のシート１９の直前領域の音声のみを収音し、助手席１８のマイク４２は助手席１８のシート１９の直前領域の音声のみを収音する。そのため、乗員Ｐ１が発した音声を助手席１８のマイク４２が集音するおそれは小さい。同様に、乗員Ｐ２が発した音声を運転席１６のマイク４２が集音するおそれは小さい。

【0030】

スピーカ４４は音を出力可能である。スピーカ４４は、例えばヘッドレスト１９Ｃに設けられる。各スピーカ４４の指向性は狭い。そのため、乗員Ｐ１が運転席１６のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは容易であり、乗員Ｐ２が運転席１６のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは困難である。同様に、乗員Ｐ２が助手席１８のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは容易であり、乗員Ｐ１が助手席１８のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは困難である。

【0031】

図４に示されるようにシートＥＣＵ４０は、機能構成として、ウェイクアップ判定部４１１、音声認識部４１２、時間判定部４１３、コマンド判定部４１４、駆動制御部４１５及び返答制御部４１６を有する。ウェイクアップ判定部４１１、音声認識部４１２、時間判定部４１３、コマンド判定部４１４、駆動制御部４１５及び返答制御部４１６は、ＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。ウェイクアップ判定部４１１、音声認識部４１２、時間判定部４１３、コマンド判定部４１４、駆動制御部４１５及び返答制御部４１６の機能については後述する。

【0032】

ＲＯＭ４０Ｂには、図６に示された音声コマンドリスト６５が記録されている。音声コマンドリスト６５は、第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２の少なくとも一つの駆動力を用いて運転席１６及び助手席１８に少なくとも一つの特定動作を実行させるための音声コマンド例を規定する。本実施形態の運転席１６及び助手席１８は、４つの特定動作（前方スライド動作、後方スライド動作、前方リクライニング動作及び後方リクライニング動作）を実行可能である。音声コマンドリスト６５に規定された音声コマンド例（文字列）には、第１例～第４例が含まれる。音声コマンドリスト６５に規定された各音声コマンド例（第１例～第４例）は、４つの特定動作のそれぞれと対応する。第１例が表す文字列は「シート前」であり、第２例が表す文字列は「シート後ろ」であり、第３例が表す文字列は「シート倒す」であり、第４例が表す文字列は「シート起こす」である。なお、音声コマンドリスト６５に含まれる音声コマンド例の数は、運転席１６及び助手席１８が実行する特定動作の数（種類）と同じである。

【0033】

後述するように、乗員Ｐ１、Ｐ２が音声を発したとき、音声に含まれる音声コマンドが、音声コマンドリスト６５の何れかの音声コマンド例と一致するか否かが判定される。さらに、一致すると判定された時刻（以下、判定時刻と称する）から所定時間が経過したときに、第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２の少なくとも一方の駆動力によって運転席１６及び助手席１８の少なくとも一方が、一致すると判定された音声コマンド例が表す特定動作を実行する。

【0034】

図７及び図８は、乗員Ｐ１、Ｐ２が発した音声コマンドが音声コマンドリスト６５の何れかの音声コマンド例と一致した場合に、運転席１６及び助手席１８と実質的に同一構成のシート装置（図示省略）が、スライド動作及びリクライニング動作を行ったときの官能評価試験の結果を表す。２２人の被験者が、この官能評価試験に参加した。２２人には男性及び女性が含まれる。最も身長が低い被験者の身長は１５０ｃｍであり、最も身長が高い被験者の身長は１９０ｃｍである。最も体重が少ない被験者の体重は４６ｋｇであり、最も体重が大きい被験者の体重は１０５ｋｇである。この官能評価試験における上記所定時間は２．０秒である。

【0035】

箱ひげ図である図７の縦軸は、この官能評価試験に参加した上記２２人の官能評価である。縦軸の「１」は、被験者が「遅い」と感じることを表す。縦軸の「２」は、被験者が「やや遅い」と感じることを表す。縦軸の「３」は、被験者が「適切」と感じることを表す。縦軸の「４」は、被験者が「やや早い」と感じることを表す。縦軸の「５」は、被験者が「早い」と感じることを表す。スライド動作の場合及びリクライニング動作の場合の中央値は「３．０」である。スライド動作の場合の平均値は「２．５９」であり、リクライニング動作の場合の平均値は「２．８２」である。スライド動作の場合の第一四分位数は「２．００」であり、リクライニング動作の場合の第一四分位数は「２．７５」である。

【0036】

図８のグラフは、この官能評価試験に参加した上記２２人の官能評価を５段階で示す。「１」は「遅い」と感じる被験者の割合（％）を示す。「２」は「やや遅い」と感じる被験者の割合を示す。「３」は「適切」と感じる被験者の割合を示す。「４」は「やや早い」と感じる被験者の割合を示す。「５」は「早い」と感じる被験者の割合を示す。

【0037】

図７及び図８から明らかなように所定時間を２．０秒に設定した場合の官能評価試験の結果は良好である。そのため、本実施形態ではスライド動作及びリクライニング動作を行なう場合の所定時間は２．０秒に設定されている。

【0038】

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0039】

運転席１６及び助手席１８の駆動システム１０のシートＥＣＵ４０は、図９のフローチャートの処理を繰り返し実行する。なお、以下の説明では、運転席１６及び助手席１８の中で当該処理が行われることにより動作させられるものを「前席１６、１８」と称する場合がある。

【0040】

まずステップＳ１０において、シートＥＣＵ４０のウェイクアップ判定部４１１が、マイク４２から送信された音声データを音声認識処理し、当該音声データが表す文字列（テキストデータ）を生成する。さらにウェイクアップ判定部４１１は、この文字列に基づいて、乗員Ｐ１、Ｐ２が「ウェイクアップ」という起動音声コマンドを発したと判定した場合に、ステップＳ１０でＹｅｓと判定する。なお、ウェイクアップ判定部４１１及び後述する音声認識部４１２が実行する音声認識処理は、例えば特開2019-090945号公報、特開2020-086203号公報、特開2020-101610号公報、及び特開2019-176431号公報に開示されているように周知であり、これら各公報に開示された内容で実行可能である。

【0041】

ステップＳ１０でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ１１へ進む。シートＥＣＵ４０がステップＳ１１へ進んだとき、音声認識部４１２が動作可能な状態に設定される。動作可能な状態に設定された音声認識部４１２は、マイク４２から入力された音声データに基づいて、当該音声データが示す文字列（テキストデータ）を生成する。即ち、音声認識部４１２は、マイク４２から入力された音声を認識する。さらにステップＳ１１において、返答制御部４１６が「システム返答」を表す音声データをスピーカ４４へ送信し、スピーカ４４に当該システム返答を表す音声である確認音声を出力させる。この確認音声は、音声認識部４１２が動作可能な状態に設定されたことを表す音声である。例えば、スピーカ４４は「はい」という確認音声を出力する。

【0042】

ステップＳ１１の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ１２へ進み、コマンド判定部４１４が、マイク４２から送信された音声データから音声認識部４１２が生成した文字列（音声コマンド）（コマンド）に、音声コマンドリスト６５の各音声コマンド例が含まれているか否かを判定する。シートＥＣＵ４０はＹｅｓと判定するまでステップＳ１２の処理を繰り返す。

【0043】

ステップＳ１２においてＹｅｓと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ１３へ進み、返答制御部４１６が「システム返答」を表す音声データをスピーカ４４へ送信し、スピーカ４４に当該システム返答を表す音声を出力させる。このシステム返答は、ステップＳ１２で一致すると判定された音声コマンドリスト６５の各音声コマンド例が表す音声である。例えば、ステップＳ１２で、音声コマンドリスト６５の第１例が表す文字列「シート前」と一致する文字列が含まれていると判定された場合は、スピーカ４４は「シート前」という音声を出力する。例えば、ステップＳ１２で、音声コマンドリスト６５の第３例が表す文字列「シート倒す」と一致する文字列が含まれていると判定された場合は、スピーカ４４は「シート倒す」という音声を出力する。

【0044】

但し、ステップＳ１２においてスピーカ４４が出力する「音声コマンドリスト６５の各音声コマンド例が表す音声」は、ステップＳ１２で一致すると判定された文字列が表す意味と同じ意味の音声（言葉）であれば、当該文字列と一致しなくてもよい。例えば、ステップＳ１２で、音声コマンドリスト６５の第１例が表す文字列「シート前」と一致する文字列が含まれていると判定された場合に、スピーカ４４が「シートを前方の位置へ移動させます」という音声を出力してもよい。

【0045】

ステップＳ１３の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ１４へ進み、ステップＳ１２で一致するとコマンド判定部４１４が判定した判定時刻から所定時間（２．０秒）が経過したか否かを、時間判定部４１３が上記タイマーからの情報に基づいて判定する。シートＥＣＵ４０はＹｅｓと判定するまでステップＳ１４の処理を繰り返す。

【0046】

ステップＳ１４においてＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ１５へ進み、ステップＳ１３で行われたシステム返答が表す特定動作を前席１６、１８が実行するように、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２の少なくとも一つに作動信号を送信する。

【0047】

例えば、ステップＳ１２においてマイク４２から送信された音声データから音声認識部４１２が生成した文字列に、音声コマンドリスト６５の第１例が表す文字列「シート前」と一致する文字列が含まれていると判定された場合を想定する。この場合はシート１９が前方スライド動作を実行するように、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４を制御する。

【0048】

シートＥＣＵ４０は、ステップＳ１５の処理を終えたとき、又は、ステップＳ１０でＮｏと判定したとき、図９のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0049】

以上説明した本実施形態の駆動システム１０では、判定時刻から所定時間（２．０秒）が経過したときに前席１６、１８が特定動作を実行する。換言すると、判定時刻において前席１６、１８が特定動作を開始しない。乗員Ｐ１、Ｐ２が音声コマンドを発生してから前席１６、１８が特定動作を開始するまでに、少なくとも２．０秒が経過する。この長さの所定時間が経過したときに前席１６、１８が特定動作を実行すると、前席１６、１８に着座した乗員Ｐ１、Ｐ２が不快感を覚え難いことが官能評価試験によって判明している。そのため前席１６、１８が特定動作を実行したときに、乗員Ｐ１、Ｐ２が不快感を覚え難い。

【0050】

さらに駆動システム１０では、ステップＳ１２において、コマンド判定部４１４が音声認識部４１２が生成した文字列と音声コマンドリスト６５の音声コマンド例とが一致するか否かを判定する。そして、コマンド判定部４１４が一致すると判定した場合は、判定時刻から所定時間が経過したと時間判定部４１３が判定するまでに、一致したと判定された音声コマンド例を表す音声をスピーカ４４が出力する。そのため、乗員Ｐ１、Ｐ２はスピーカ４４が出力した音声コマンド例を表す音声を聞くことにより、これから前席１６、１８が特定動作を実行することを認識できる。そのため前席１６、１８が特定動作を実行したときに、乗員Ｐ１、Ｐ２が不快感を覚えるおそれが小さい。

【0051】

さらに駆動システム１０では、ステップＳ１０において乗員Ｐ１、Ｐ２が起動音声コマンドを発したと判定されたときに、ウェイクアップ判定部４１１が、音声認識部４１２を音声コマンドを認識可能な状態にする。さらに音声認識部４１２が音声コマンドを認識可能な状態になったときに、ステップＳ１１において、音声認識部４１２が音声コマンドを認識可能であることを表す確認音声を、スピーカ４４が出力する。さらにスピーカ４４が確認音声を出力した後に、音声認識部４１２が認識した音声コマンドが音声コマンド例と一致したとコマンド判定部４１４が判定したときに、ステップＳ１４において時間判定部４１３が判定時刻から所定時間が経過したか否かを判定する。乗員Ｐ１、Ｐ２は、起動音声コマンドを発声し且つスピーカ４４による確認音声の出力を認識した後に音声コマンドを発することにより、これから前席１６、１８が特定動作を実行することを認識できる。そのため前席１６、１８が特定動作を実行したときに、乗員Ｐ１、Ｐ２が不快感を覚えるおそれが小さい。

【0052】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。

【0053】

スライド動作及びリクライニング動作の上記所定時間は、１．０～３．０秒の任意の値（時間）であってもよい。１．０～３．０秒の任意の値であれば、乗員が不快感を覚えるおそれが小さいことが官能評価試験によって判明している。

【0054】

スライド動作の上記所定時間と、リクライニング動作の上記所定時間と、が互い異なる値であってもよい。また、前方スライド動作の上記所定時間と、後方スライド動作の上記所定時間と、が互い異なる値であってもよい。また、前方リクライニング動作の上記所定時間と、後方リクライニング動作の上記所定時間と、が互い異なる値であってもよい。

【0055】

スライド動作及びリクライニング動作の上記所定時間は、１．０～３．０秒に含まれない値であってもよい。

【0056】

乗員Ｐ１、Ｐ２が各特定動作の上記所定時間を任意に設定できるようにしてもよい。例えば、カーナビゲーションシステム６０のディスプレイ（タッチパネル）を用いて、乗員Ｐ１、Ｐ２が各特定動作の上記所定時間を任意に設定できるようにしてもよい。

【0057】

マイク４２及びスピーカ４４の少なくとも一方を、運転席１６及び助手席１８のヘッドレスト１９Ｃ以外の部位に設けてもよい。

【0058】

マイク４２を車体１４に設けてもよい。但し、この場合は、シート装置に設けられたマイク４２より指向性が狭く且つ乗員Ｐ１が発した音声のみを取得し易いマイク４２と、シート装置に設けられたマイク４２より指向性が狭く且つ乗員Ｐ２が発した音声のみを取得し易いマイク４２と、を車体１４に設けるのが好ましい。

【0059】

車両１２にウェイクアップ用スイッチ（図示省略）を設けてもよい。この場合は、ウェイクアップ用スイッチが操作されたときに、シートＥＣＵ４０がステップＳ１０でＹｅｓと判定する。

【0060】

後席３４に本発明を適用してもよい。この場合、後席３４がアクチュエータによって駆動される可動部として、スライドレール装置及びリクライニング機構の少なくとも一つを備える。

【0061】

運転席１６、助手席１８及び後席３４の少なくとも一つが、可動部として、スライドレール装置、リフタ機構、リクライニング機構及びオットマンの少なくとも一つを備え、且つ、判定時刻から所定時間が経過したときに特定動作が実行されるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０ 車両用シート駆動システム（駆動システム）
１２ 車両
１４Ｂ フロア
１６ 前席（運転席）（シート装置）
１８ 前席（助手席）（シート装置）
２４ 第１アクチュエータ（作動制御部）
３２ 第２アクチュエータ（作動制御部）
３４ 後席（シート装置）
４０Ｂ ＲＯＭ（記録部）
４１１ ウェイクアップ判定部
４１２ 音声認識部
４１３ 時間判定部
４１４ コマンド判定部
４１５ 駆動制御部（作動制御部）
４２ マイク（音声取得部）
４４ スピーカ（音声出力部）
６５ 音声コマンドリスト（音声コマンド例）
Ｐ１ 乗員
Ｐ２ 乗員

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】