特開 2022-140041 車両用シート駆動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022140041

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】車両用シート駆動システム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20220915BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20220915BHJP

   B60N 2/22 20060101ALI20220915BHJP

   B60N 2/809 20180101ALI20220915BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20220915BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/06

B60N2/22

B60N2/809

G10L15/00 200J

G06F3/16 650

G06F3/16 630

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040675

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】勝部 健一

(72)【発明者】

【氏名】山田 光一

(72)【発明者】

【氏名】寺田 悠馬

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BB02

3B087BD02

3B087DC06

3B087DE09

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】乗員がシート装置を予め設定された所定距離だけ移動させるのが容易であり、低い製造コストで実現できるようにする。
【解決手段】車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、所定のコマンドを受けたときに、特定動作毎に設定された単位移動量だけ特定動作を実行するように、シート装置を作動させる作動制御部と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、
所定のコマンドを受けたときに、前記特定動作毎に設定された単位移動量だけ前記特定動作を実行するように、前記シート装置を作動させる作動制御部と、
を備える車両用シート駆動システム。

【請求項2】

前記車両の乗員が発した音声を取得する音声取得部と、
前記音声取得部が取得した音声に含まれた前記コマンドである音声コマンドを認識可能な音声認識部と、
少なくとも１つの音声コマンド例が記録された記録部と、
前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが、前記音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、
を備え、
前記作動制御部が、前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが前記音声コマンド例と一致したと前記コマンド判定部が判定したときに、前記単位移動量だけ前記特定動作を実行するように、前記シート装置を作動させる請求項１に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項3】

１つの前記特定動作が、前記シート装置が前記フロアに対して所定方向にスライドするスライド動作であり、
前記スライド動作の前記単位移動量が７．０～２３．０ｍｍである請求項１又は請求項２に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項4】

１つの前記特定動作が、前記シート装置が前記フロアに対して車両前方向にスライドする前方スライド動作であり、
別の１つの前記特定動作が、前記シート装置が前記フロアに対して車両後方向にスライドする後方スライド動作であり、
前記前方スライド動作の前記単位移動量が７．０～２０．０ｍｍであり、
前記後方スライド動作の前記単位移動量が７．０～２３．０ｍｍである請求項３に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項5】

前記シート装置が、
シートクッションと、
前記シートクッションに回転可能に接続されたシートバックと、
を備え、
１つの前記特定動作が、前記シートバックが前記シートクッションに対して回転するリクライニング動作であり、
前記リクライニング動作の回転方向の前記単位移動量に対応する回転角である単位回転角が、１．６～４．６°である請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用シート駆動システム。

【請求項6】

１つの前記特定動作が、前記シートバックが前記シートクッションに対して車両前方向へ回転する前方リクライニング動作であり、
別の１つの前記特定動作が、前記シートバックが前記シートクッションに対して車両後方向へ回転する後方リクライニング動作であり、
前記前方リクライニング動作の前記単位回転角が２．５～４．６°であり、
前記後方リクライニング動作の前記単位回転角が１．６～３．８°である請求項５に記載の車両用シート駆動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用シート駆動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には車両用シート駆動システムが開示されている。この車両用シート駆動システムは、シート装置と、乗員が発した音声を取得する音声取得部と、音声取得部が取得した音声に含まれる音声コマンドを認識可能な音声認識部と、シート装置に駆動力を付与可能な駆動部と、駆動部を制御する駆動制御部と、を備える。

【0003】

例えば、シート装置に所定の動作を実行させるための音声コマンドを乗員が発すると、音声認識部がこの音声コマンドを認識する。さらに駆動制御部が駆動部をファジー制御する。これにより駆動部がシート装置に駆動力を付与し、シート装置が所定の動作を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平４－２０１７４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記車両用シート駆動システムでは、駆動制御部が駆動部をファジー制御する。そのため、シート装置を所定距離だけ移動させたい乗員が、音声コマンドを１回発することにより、シート装置を当該距離だけ移動させるのは容易ではない。即ち、シート装置を当該距離だけ移動させるために、乗員が音声コマンドを複数回発しなければならない可能性がある。

【0006】

さらに駆動制御部がファジー制御を行うので、駆動制御部を実現するための製造コストが高くなるおそれがある。

【0007】

本発明は上記事実を考慮し、乗員がシート装置を予め設定された所定距離だけ移動させるのが容易であり、低い製造コストで実現可能な車両用シート駆動システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能なシート装置と、所定のコマンドを受けたときに、前記特定動作毎に設定された単位移動量だけ前記特定動作を実行するように、前記シート装置を作動させる作動制御部と、を備える。

【0009】

請求項１に記載の車両用シート駆動システムのシート装置は、車両のフロアに支持され、少なくとも一つの特定動作を実行可能である。さらに車両用シート駆動システムは、所定のコマンドを受けたときに、特定動作毎に設定された単位移動量だけ特定動作を実行するように、シート装置を作動させる作動制御部を有する。このようにシート装置は、所定のコマンドを受けたときに、特定動作毎に設定された単位移動量だけ特定動作を実行する。そのため、請求項１に記載の車両用シート駆動システムは、シート装置を予め設定された所定距離（単位移動量）だけ移動させるのが容易である。

【0010】

さらに作動制御部が実行する制御は単純である。そのため、請求項１に記載の車両用シート駆動システムは低い製造コストで実現可能である。

【0011】

請求項２に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項１に記載の車両用シート駆動システムにおいて、前記車両の乗員が発した音声を取得する音声取得部と、前記音声取得部が取得した音声に含まれた前記コマンドである音声コマンドを認識可能な音声認識部と、少なくとも１つの音声コマンド例が記録された記録部と、前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが、前記音声コマンド例と一致したか否かを判定するコマンド判定部と、を備え、前記作動制御部が、前記音声認識部が認識した前記音声コマンドが前記音声コマンド例と一致した前記コマンド判定部が判定したときに、前記単位移動量だけ前記特定動作を実行するように、前記シート装置を作動させる。

【0012】

請求項２に記載の車両用シート駆動システムでは、車両の乗員が発した音声を音声取得部が取得する。さらに、音声取得部が取得した音声に含まれたコマンドである音声コマンドを音声認識部が認識可能である。さらに、音声認識部が認識した音声コマンドが音声コマンド例と一致したとコマンド判定部が判定したときに、作動制御部が、単位移動量だけ特定動作を実行するようにシート装置を作動させる。従って、請求項２に記載の車両用シート駆動システムは、シート装置を予め設定された所定距離（単位移動量）だけ移動させるのが容易である。

【0013】

請求項３に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項１又は請求項２に記載の車両用シート駆動システムにおいて、１つの前記特定動作が、前記シート装置が前記フロアに対して所定方向にスライドするスライド動作であり、前記スライド動作の前記単位移動量が７．０～２３．０ｍｍである。

【0014】

請求項３に記載の車両用シート駆動システムでは、シート装置が特定動作として、フロアに対して所定方向にスライドするスライド動作を実行する。さらにスライド動作の単位移動量が７．０～２３．０ｍｍである。シート装置がこの数値の大きさだけスライド動作を実行すると、シート装置に着座した乗員（被験者）が不快感及び違和感を覚え難いことが官能評価試験によって判明した。そのため、請求項３に記載の車両用シート駆動システムによれば、シート装置がスライド動作によって単位移動量だけ移動したときに、乗員が不快感及び違和感を覚え難い。

【0015】

請求項４に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項３に記載の車両用シート駆動システムにおいて、１つの前記特定動作が、前記シート装置が前記フロアに対して車両前方向にスライドする前方スライド動作であり、別の１つの前記特定動作が、前記シート装置が前記フロアに対して車両後方向にスライドする後方スライド動作であり、前記前方スライド動作の前記単位移動量が７．０～２０．０ｍｍであり、前記後方スライド動作の前記単位移動量が７．０～２３．０ｍｍである。

【0016】

請求項４に記載の車両用シート駆動システムでは、シート装置が特定動作として、フロアに対して車両前方向にスライドする前方スライド動作及びフロアに対して車両後方向にスライドする後方スライド動作を実行する。さらに前方スライド動作の単位移動量が７．０～２０．０ｍｍであり、後方スライド動作の前記単位移動量が７．０～２３．０ｍｍである。シート装置がこれらの数値の大きさだけ前方スライド動作及び後方スライド動作を実行すると、シート装置に着座した乗員（被験者）が不快感及び違和感を覚え難いことが官能評価試験によって判明した。そのため、請求項４に記載の車両用シート駆動システムによれば、シート装置が前方スライド動作及び後方スライド動作によって単位移動量だけ移動したときに、乗員が不快感及び違和感を覚え難い。

【0017】

請求項５に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用シート駆動システムにおいて、前記シート装置が、シートクッションと、前記シートクッションに回転可能に接続されたシートバックと、を備え、１つの前記特定動作が、前記シートバックが前記シートクッションに対して回転するリクライニング動作であり、前記リクライニング動作の回転方向の前記単位移動量に対応する回転角である単位回転角が、１．６～４．６°である。

【0018】

請求項５に記載の車両用シート駆動システムでは、シート装置が特定動作として、シートバックがシートクッションに対して回転するリクライニング動作を実行する。さらにリクライニング動作の回転方向の単位移動量に対応する回転角である単位回転角が１．６～４．６°である。シート装置がこの数値の大きさだけリクライニング動作を実行すると、シート装置に着座した乗員（被験者）が不快感及び違和感を覚え難いことが官能評価試験によって判明した。そのため、請求項５に記載の車両用シート駆動システムによれば、シート装置がリクライニング動作によって単位移動量だけ移動したときに、乗員が不快感及び違和感を覚え難い。

【0019】

請求項６に記載の発明に係る車両用シート駆動システムは、請求項５に記載の車両用シート駆動システムにおいて、１つの前記特定動作が、前記シートバックが前記シートクッションに対して車両前方向へ回転する前方リクライニング動作であり、別の１つの前記特定動作が、前記シートバックが前記シートクッションに対して車両後方向へ回転する後方リクライニング動作であり、前記前方リクライニング動作の前記単位回転角が２．５～４．６°であり、前記後方リクライニング動作の前記単位回転角が１．６～３．８°である。

【0020】

請求項６に記載の車両用シート駆動システムでは、シート装置が特定動作として、シートバックがシートクッションに対して車両前方向へ回転する前方リクライニング動作及びシートバックがシートクッションに対して車両後方向へ回転する後方リクライニング動作を実行する。さらに前方リクライニング動作の単位回転角が２．５～４．６°であり、後方リクライニング動作の単位回転角が１．６～３．８°である。シート装置がこれらの数値の大きさだけ前方リクライニング動作及び後方リクライニング動作を実行すると、シート装置に着座した乗員（被験者）が不快感及び違和感を覚え難いことが官能評価試験によって判明した。そのため、請求項６に記載の車両用シート駆動システムによれば、シート装置が前方リクライニング動作及び後方リクライニング動作によって単位移動量だけ移動したときに、乗員が不快感及び違和感を覚え難い。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように、本発明に係る車両用シート駆動システムによれば、乗員がシート装置を予め設定された所定距離だけ移動させるのが容易であり、低い製造コストで実現可能である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用シート駆動システムを備える車両のルーフを省略して示す模式的な平面図である。

【図2】図１に示される車両に設けられた運転席（助手席）の模式的な側面図である。

【図3】図２に示される運転席（助手席）のシートバック及びヘッドレストの模式的な正面図である。

【図4】車両用シート駆動システムのブロック図である。

【図5】シートＥＣＵの概略ブロック図である。

【図6】スライド動作に関する官能評価試験の結果を表す図である。

【図7】リクライニング動作に関する官能評価試験の結果を表す図である。

【図8】シートＥＣＵのＲＯＭに記録された音声コマンドリストを示す図である。

【図9】シートＥＣＵが行う処理を示すフローチャートである。

【図10】シートＥＣＵが行う処理を示すフローチャートである。

【図11】変形例のＲＯＭに記録された音声コマンドリストを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図１～図１０を用いて本発明の実施形態に係る車両用シート駆動システム１０（以下、駆動システム１０）について説明する。なお、各図中に適宜示される矢印ＦＲは車両前方向を示し、矢印ＵＰは車両上方向を示し、矢印ＬＨは車両左右方向（車両幅方向）の左側を示す。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合、車両前後方向の前後、車両左右方向（車両幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示す。

【0024】

図１に示されるように、駆動システム１０が搭載された車両１２の車体１４の車室１４Ａには、右側の前席（シート装置）１６及び左側の前席（シート装置）１８が設けられている。なお、車体１４には車両ドアが含まれる。インストルメントパネル１４Ｃの右側部にステアリングホイール１４Ｄが設けられている。そのため以下の説明では、右側の前席１６を運転席１６と称し、左側の前席１８を助手席１８と称する。運転席１６には乗員Ｐ１が着座し、助手席１８には乗員Ｐ２が着座している。

【0025】

図２に示されるように、車室１４Ａのフロア１４Ｂには、運転席１６及び助手席１８をそれぞれ前後方向にスライド可能に支持するスライドレール装置２０が設けられている。各スライドレール装置２０は、フロア１４Ｂに固定された前後方向に延在する左右一対のロアレール２１と、各ロアレール２１に前後方向にスライド可能に支持された左右一対のアッパレール２２と、を有する。スライドレール装置２０は、電動モータからなる第１アクチュエータ（作動制御部）２４と、動力伝達機構（図示省略）と、を有する。第１アクチュエータ２４が正転しながら駆動力を発生すると、この駆動力が動力伝達機構からアッパレール２２に伝わり、アッパレール２２がロアレール２１に対して前方へスライドする。第１アクチュエータ２４が逆転しながら駆動力を発生すると、この駆動力が動力伝達機構からアッパレール２２に伝わり、アッパレール２２がロアレール２１に対して後方へスライドする。

【0026】

各スライドレール装置２０の各アッパレール２２には支持部材２６が設けられている。運転席１６及び助手席１８の支持部材２６には、シート１９がそれぞれ支持されている。シート１９は、シートクッション１９Ａ、シートバック１９Ｂ及びヘッドレスト１９Ｃを有する。支持部材２６の上端部にシートクッション１９Ａが固定されている。シートクッション１９Ａの後端部とシートバック１９Ｂの下端部はリクライニング機構３０を介して回転可能に接続されている。各リクライニング機構３０には第２アクチュエータ（作動制御部）３２が設けられている。第２アクチュエータ３２が正転しながら駆動力を発生すると、この駆動力によってリクライニング機構３０が回転し、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して倒れる。換言すると、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して前方に相対回転する。第２アクチュエータ３２が逆転しながら駆動力を発生すると、この駆動力によってリクライニング機構３０が回転し、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して起きる。換言すると、シートバック１９Ｂがシートクッション１９Ａに対して後方に相対回転する。

【0027】

図２及び図３に示されるように、ヘッドレスト１９Ｃは、クッション部１９Ｃ１と、上端部がクッション部１９Ｃ１に固定された左右一対のステー１９Ｃ２と、を有する。左右のステー１９Ｃ２は、シートバック１９Ｂの上端部に上下方向にスライド可能に支持されている。

【0028】

図１に示されるように、フロア１４Ｂには運転席１６及び助手席１８より後方側に位置する後席（シート装置）３４が設けられている。後席３４は、単一のシートクッション３４Ａと、単一のシートバック３４Ｂと、３個のヘッドレスト３４Ｃと、を有する。シートクッション３４Ａ及びシートバック３４Ｂの車両幅方向の寸法は、車室１４Ａの車両幅方向の寸法と略同一である。

【0029】

図４に示されるように駆動システム１０は、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ３２、シートＥＣＵ(Electronic Control Unit)４０、マイク（音声取得部）４２、ピーカ４４、メモリ位置設定スイッチ４６、メモリ動作スイッチ４８、第１操作ボタン５０、第２操作ボタン５２、第３操作ボタン５４、第４操作ボタン５６、車体ＥＣＵ５８及びカーナビゲーションシステム６０を備える。第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ３２、マイク４２、スピーカ４４、メモリ位置設定スイッチ４６、メモリ動作スイッチ４８、第１操作ボタン５０、第２操作ボタン５２、第３操作ボタン５４及び第４操作ボタン５６は、シートＥＣＵ４０に電気的に接続されている。運転席１６及び助手席１８は、第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２に加えて、シートＥＣＵ４０、マイク４２、スピーカ４４、メモリ位置設定スイッチ４６、メモリ動作スイッチ４８、第１操作ボタン５０、第２操作ボタン５２、第３操作ボタン５４及び第４操作ボタン５６を備える。カーナビゲーションシステム６０は車体１４に設けられている。カーナビゲーションシステム６０は、タッチパネル式のディスプレイ（図示省略）を有する。

【0030】

車体１４には車体ＥＣＵ５８が設けられている。車体ＥＣＵ５８にカーナビゲーションシステム６０が電気的に接続されている。シートＥＣＵ４０と車体ＥＣＵ５８は、車内ネットワーク（図示省略）を介して、互いにデータ交換可能（通信可能）に接続されている。

【0031】

図５に示されるようにシートＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）４０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）（記録部）４０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）４０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、ストレージ４０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆは、バス４０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ４０は、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。なお、車体ＥＣＵ５８の基本構成はシートＥＣＵ４０と実質的に同一である。

【0032】

ＣＰＵ４０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂ又はストレージ４０Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0033】

ＲＯＭ４０Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ４０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。通信Ｉ／Ｆ４０Ｅは、シートＥＣＵ４０が他の機器と通信するためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆは、様々な装置と通信するためのインタフェースである。例えば、入出力Ｉ／Ｆ４０Ｆには、第１アクチュエータ２４、第２アクチュエータ３２、マイク４２、スピーカ４４、メモリ位置設定スイッチ４６、メモリ動作スイッチ４８、第１操作ボタン５０、第２操作ボタン５２、第３操作ボタン５４及び第４操作ボタン５６が接続されている。

【0034】

マイク４２は、乗員Ｐ１、Ｐ２が発した音声を電気信号に変換してシートＥＣＵ４０へ送信する。図３に示されるように、マイク４２はクッション部１９Ｃ１の下面に設けられている。そのため運転席１６に着座した乗員Ｐ１の頭部Ｐ１ａの近傍に運転席１６のマイク４２が位置し、且つ、助手席１８に着座した乗員Ｐ２の頭部Ｐ２ａの近傍に助手席１８のマイク４２が位置する。さらに各マイク４２の指向性は狭い。具体的には、運転席１６のマイク４２は運転席１６のシート１９の直前領域の音声のみを収音し、助手席１８のマイク４２は助手席１８のシート１９の直前領域の音声のみを収音する。そのため、乗員Ｐ１が発した音声を助手席１８のマイク４２が集音するおそれは小さい。同様に、乗員Ｐ２が発した音声を運転席１６のマイク４２が集音するおそれは小さい。

【0035】

スピーカ４４は音を出力可能である。スピーカ４４は、例えばヘッドレスト１９Ｃに設けられる。各スピーカ４４の指向性は狭い。そのため、乗員Ｐ１が運転席１６のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは容易であり、乗員Ｐ２が運転席１６のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは困難である。同様に、乗員Ｐ２が助手席１８のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは容易であり、乗員Ｐ１が助手席１８のスピーカ４４が出力した音を聞き取るのは困難である。

【0036】

運転席１６のシート１９のフロア１４Ｂに対するスライド位置が所定の位置にあり且つシートバック１９Ｂのシートクッション１９Ａに対するリクライング位置が所定の位置にあるときに、乗員がメモリ位置設定スイッチ４６を操作すると、これらの位置がＲＯＭ４０Ｂにメモリ位置として記録される。運転席１６のＲＯＭ４０Ｂには複数のメモリ位置を記録可能である。同様に、助手席１８のＲＯＭ４０Ｂにも複数のメモリ位置を記録可能である。

【0037】

例えば、運転席１６のＲＯＭ４０Ｂに一つのメモリ位置のみが登録されている場合を想定する。運転席１６のスライド位置及びリクライング位置がメモリ位置からずれている状態で乗員Ｐ１がメモリ動作スイッチ４８を操作すると、シートＥＣＵ４０の後述する駆動制御部（作動制御部）４１５によって第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２が制御される。これにより、運転席１６のスライド位置及びリクライング位置がメモリ位置と一致するまで、スライドレール装置２０及びリクライニング機構３０が動作する。このような運転席１６及び助手席１８の動作を、以下の説明ではメモリ動作と称する。

【0038】

図４に示されるようにシートＥＣＵ４０は、機能構成として、ウェイクアップ判定部４１１、音声認識部４１２、コマンド判定部４１４、駆動制御部４１５及び返答制御部４１６を有する。ウェイクアップ判定部４１１、音声認識部４１２、コマンド判定部４１４、駆動制御部４１５及び返答制御部４１６は、ＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。ウェイクアップ判定部４１１、音声認識部４１２、コマンド判定部４１４、駆動制御部４１５及び返答制御部４１６の機能については後述する。

【0039】

ＲＯＭ４０Ｂには、図８に示された音声コマンドリスト６５が記録されている。音声コマンドリスト６５は、第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２の少なくとも一つの駆動力を用いて運転席１６及び助手席１８に少なくとも一つの特定動作を実行させるための音声コマンド例を規定する。本実施形態の運転席１６及び助手席１８は、４つの特定動作（前方スライド動作、後方スライド動作、前方リクライニング動作及び後方リクライニング動作）を実行可能である。音声コマンドリスト６５に規定された音声コマンド例（文字列）には、第１例～第４例が含まれる。音声コマンドリスト６５に規定された各音声コマンド例（第１例～第４例）は、４つの特定動作のそれぞれと対応する。第１例が表す文字列は「シート前」であり、第２例が表す文字列は「シート後ろ」であり、第３例が表す文字列は「シート倒す」であり、第４例が表す文字列は「シート起こす」である。

【0040】

図６は、運転席１６及び助手席１８と実質的に同一構成のシート装置（図示省略）がスライド動作を行ったときの官能評価試験の結果を表す箱ひげ図である。２２人の被験者が、この官能評価試験に参加した。２２人には男性及び女性が含まれる。最も身長が低い被験者の身長は１５０ｃｍであり、最も身長が高い被験者の身長は１９０ｃｍである。最も体重が少ない被験者の体重は４６ｋｇであり、最も体重が大きい被験者の体重は１０５ｋｇである。図６の縦軸はスライド動作の単位移動量を表す。ここでスライド動作の単位移動量とは、音声コマンドリスト６５に基づいて上記シート装置が実行する１回のスライド動作の移動量である。図６中の各〇（丸印）は、各被験者が不快感及び違和感を覚え難いと感じた単位移動量を表す。図６から明らかなように、前方スライド動作が実行される場合、多くの被験者にとっての好ましい単位移動量は７．０～２０．０ｍｍである。また、後方スライド動作が実行される場合、多くの被験者にとっての好ましい単位移動量は７．０～２３．０ｍｍである。

【0041】

音声コマンドリスト６５が示すように、２つのスライド動作毎に単位移動量がそれぞれ設定されている。音声コマンドリスト６５が示すように、第１例に基づいて実行される前方スライド動作の単位移動量は１２．０ｍｍである。第２例に基づいて実行される後方スライド動作の単位移動量は１５．０ｍｍである。

【0042】

図７は、上記シート装置がリクライニング動作を行ったときの官能評価試験の結果を表す箱ひげ図である。上記２２人が、この官能評価試験に参加した。図７の縦軸は、リクライニング動作の単位回転角を表す。ここでリクライニング動作の単位回転角とは、音声コマンドリスト６５に基づいて上記シート装置が実行する１回のリクライニング動作の回転方向の移動量（単位移動量）に対応する回転角である。図７中の各〇（丸印）は、各被験者が不快感及び違和感を覚え難いと感じた単位回転角を表す。図７から明らかなように、前方リクライニング動作が実行される場合、多くの被験者にとっての好ましい単位回転角は２．５～４．６°である。また、後方リクライニング動作が実行される場合、多くの被験者にとっての好ましい単位回転角は１．６～３．８°ｍｍである。

【0043】

音声コマンドリスト６５が示すように、２つのリクライニング動作毎に単位回転角がそれぞれ設定されている。音声コマンドリスト６５が示すように、第３例に基づいて実行される前方リクライニング動作の単位回転角は２．７°である。第４例に基づいて実行される後方リクライニング動作の単位回転角は３．２°である。

【0044】

第１操作ボタン５０は、シート１９に前方スライド動作を実行させるためのスイッチである。即ち、第１操作ボタン５０が操作されると、駆動制御部４１５の制御により第１アクチュエータ２４が正転する。第２操作ボタン５２は、シート１９に後方スライド動作を実行させるためのスイッチである。即ち、第２操作ボタン５２が操作されると、駆動制御部４１５の制御により第１アクチュエータ２４が逆転する。

【0045】

さらに第１操作ボタン５０が操作された時間が所定時間未満の場合は、音声コマンドリスト６５が規定する単位移動量（１２．０ｍｍ）だけシート１９が前方スライド動作を実行するように、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４を制御する。同様に、第２操作ボタン５２が操作された時間が上記所定時間未満の場合は、音声コマンドリスト６５が規定する単位移動量（１５．０ｍｍ）だけシート１９が後方スライド動作を実行するように、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４を制御する。この所定時間は極めて短い時間であり、例えば１．０秒である。一方、第１操作ボタン５０及び第２操作ボタン５２が上記所定時間以上に渡って連続して操作される場合は、操作されている時間に渡って第１アクチュエータ２４が動作し続ける。

【0046】

第３操作ボタン５４は、シート１９に前方リクライニング動作を実行させるためのスイッチである。即ち、第３操作ボタン５４が操作されると、駆動制御部４１５の制御により第２アクチュエータ３２が正転する。第４操作ボタン５６は、シート１９に後方リクライニング動作を実行させるためのスイッチである。即ち、第４操作ボタン５６が操作されると、駆動制御部４１５の制御により第２アクチュエータ３２が逆転する。

【0047】

さらに第３操作ボタン５４が操作された時間が上記所定時間未満の場合は、音声コマンドリスト６５が規定する単位回転角（２．７°）だけシート１９が前方リクライニング動作を実行するように、駆動制御部４１５が第２アクチュエータ３２を制御する。同様に、第４操作ボタン５６が操作された時間が上記所定時間未満の場合は、音声コマンドリスト６５が規定する単位回転角（３．２°）だけシート１９が後方リクライニング動作を実行するように、駆動制御部４１５が第２アクチュエータ３２を制御する。一方、第３操作ボタン５４及び第４操作ボタン５６が上記所定時間以上に渡って連続して操作される場合は、操作されている時間に渡って第２アクチュエータ３２が動作し続ける。

【0048】

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0049】

運転席１６及び助手席１８の駆動システム１０のシートＥＣＵ４０は、図９のフローチャートの処理を繰り返し実行する。なお、以下の説明では、運転席１６及び助手席１８の中で当該処理が行われることにより動作させられるものを「前席１６、１８」と称する場合がある。

【0050】

まずステップＳ１０においてシートＥＣＵ４０の駆動制御部４１５は、メモリ動作スイッチ４８が操作されたか否かを判定する。

【0051】

ステップＳ１０でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ１１へ進み、駆動制御部４１５が前席１６、１８にメモリ動作を開始させる。即ち、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２の少なくとも一方を始動させる。

【0052】

ステップＳ１１の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ１２に進み、フラグを「１」に設定する。なお、フラグの初期値は「０」である。

【0053】

ステップＳ１２の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ１３に進み、駆動制御部４１５が前席１６、１８のスライド位置及びリクライング位置がメモリ位置に到達したか否かを判定する。駆動制御部４１５はＹｅｓと判定するまで、ステップＳ１３の処理を繰り返す。

【0054】

ステップＳ１３でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ１４へ進む。第１アクチュエータ２４が動作している場合は、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４へ停止信号を送信する。第２アクチュエータ３２が動作している場合は、駆動制御部４１５が第２アクチュエータ３２へ停止信号を送信する。

【0055】

ステップＳ１４の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ１５に進み、フラグを「０」に設定する。

【0056】

ステップＳ１５の処理を終えたとき、又は、ステップＳ１０でＮｏと判定したとき、シートＥＣＵ４０は図９のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0057】

さらにシートＥＣＵ４０は、図１０のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0058】

まずステップＳ２０において、駆動制御部４１５はフラグが０か否かを判定する。

【0059】

ステップＳ２０でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ２１へ進み、第１操作ボタン５０、第２操作ボタン５２、第３操作ボタン５４及び第４操作ボタン５６の少なくとも一つが操作されたか否かを判定する。換言すると、第１操作ボタン５０、第２操作ボタン５２、第３操作ボタン５４及び第４操作ボタン５６の少なくとも一つから操作コマンド（コマンド）を受けたか否かを、駆動制御部４１５が判定する。以下、第１操作ボタン５０、第２操作ボタン５２、第３操作ボタン５４及び第４操作ボタン５６の少なくとも一つを「操作ボタン」と称する場合がある。

【0060】

ステップＳ２１でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ２２へ進み、駆動制御部４１５が、操作ボタンが操作された時間が上記所定時間未満か否かを判定する。即ち、駆動制御部４１５は、操作ボタンが操作されてから所定時間より短い時間内に、操作ボタンが操作されなくなったか否かを判定する。

【0061】

ステップＳ２２でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ２３へ進む。例えば、第１操作ボタン５０が操作された場合は、音声コマンドリスト６５が規定する単位移動量（１２．０ｍｍ）だけ前席１６、１８が前方スライド動作を実行するように駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４を制御する。第２操作ボタン５２が操作された場合は、音声コマンドリスト６５が規定する単位移動量（１５．０ｍｍ）だけ前席１６、１８が後方スライド動作を実行するように、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４を制御する。第３操作ボタン５４が操作された場合は、音声コマンドリスト６５が規定する単位回転角（２．７°）だけ前席１６、１８が前方リクライニング動作を実行するように、駆動制御部４１５が第２アクチュエータ３２を制御する。第４操作ボタン５６が操作された場合は、音声コマンドリスト６５が規定する単位回転角（３．２°）だけ前席１６、１８が後方リクライニング動作を実行するように、駆動制御部４１５が第２アクチュエータ３２を制御する。

【0062】

一方、ステップＳ２２でＮｏと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ２４へ進み、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２の少なくとも一方を始動させる。

【0063】

ステップＳ２４の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ２５に進み、操作ボタンが操作されているか否かを判定する。駆動制御部４１５はＮｏと判定するまで、ステップＳ２５の処理を繰り返す。

【0064】

ステップＳ２５でＮｏと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ２６へ進む。第１アクチュエータ２４が動作している場合は、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４へ停止信号を送信する。第２アクチュエータ３２が動作している場合は、駆動制御部４１５が第２アクチュエータ３２へ停止信号を送信する。

【0065】

一方、ステップＳ２１でＮｏと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ２７へ進み、シートＥＣＵ４０のウェイクアップ判定部４１１が、マイク４２から送信された音声データを音声認識処理し、当該音声データが表す文字列（テキストデータ）を生成する。さらにウェイクアップ判定部４１１は、この文字列に基づいて、乗員Ｐ１、Ｐ２が「ウェイクアップ」という音声を発したと判定した場合に、ステップＳ２７でＹｅｓと判定する。なお、ウェイクアップ判定部４１１及び後述する音声認識部４１２が実行する音声認識処理は、例えば特開2019-090945号公報、特開2020-086203号公報、特開2020-101610号公報、及び特開2019-176431号公報に開示されているように周知であり、これら各公報に開示された内容で実行可能である。

【0066】

ステップＳ２７でＹｅｓと判定したシートＥＣＵ４０はステップＳ２８へ進む。シートＥＣＵ４０がステップＳ２８へ進んだとき、音声認識部４１２が動作可能な状態に設定される。動作可能な状態に設定された音声認識部４１２は、マイク４２から入力された音声データに基づいて、当該音声データが示す文字列（テキストデータ）を生成する。即ち、音声認識部４１２は、マイク４２から入力された音声を認識する。

【0067】

ステップＳ２８においてコマンド判定部４１４は、マイク４２から送信された音声データから音声認識部４１２が生成した文字列（音声コマンド）（コマンド）に、音声コマンドリスト６５の各音声コマンド例が含まれているか否かを判定する。シートＥＣＵ４０はＹｅｓと判定するまでステップＳ２８の処理を繰り返す。

【0068】

ステップＳ２８においてＹｅｓと判定したとき、シートＥＣＵ４０はステップＳ２９へ進み、返答制御部４１６が「システム返答」を表す音声データをスピーカ４４へ送信し、スピーカ４４に当該システム返答を表す音声を出力させる。このシステム返答は、ステップＳ２８で一致すると判定された音声コマンドリスト６５の各音声コマンド例が表す音声である。例えば、ステップＳ２８で、音声コマンドリスト６５の第１例が表す文字列「シート前」と一致する文字列が含まれていると判定された場合は、スピーカ４４は「シート前」という音声を出力する。例えば、ステップＳ２８で、音声コマンドリスト６５の第４例が表す文字列「シート起こす」と一致する文字列が含まれていると判定された場合は、スピーカ４４は「シート起こす」という音声を出力する。

【0069】

但し、ステップＳ２８においてスピーカ４４が出力する「音声コマンドリスト６５の各音声コマンド例が表す音声」は、ステップＳ２８で一致すると判定された文字列が表す意味と同じ意味の音声（言葉）であれば、当該文字列と一致しなくてもよい。例えば、ステップＳ２８で、音声コマンドリスト６５の第１例が表す文字列「シート前」と一致する文字列が含まれていると判定された場合に、スピーカ４４が「シートを前方の位置へ移動させます」という音声を出力してもよい。

【0070】

ステップＳ２９の処理を終えたシートＥＣＵ４０はステップＳ２３へ進み、ステップＳ２９で行われたシステム返答が表す特定動作を前席１６、１８が実行するように、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２の少なくとも一つに作動信号を送信する。

【0071】

例えば、ステップＳ２８において、マイク４２から送信された音声データから音声認識部４１２が生成した文字列に、音声コマンドリスト６５の第１例が表す文字列「シート前」と一致する文字列が含まれていると判定された場合を想定する。この場合は、音声コマンドリスト６５が規定する単位移動量（１２．０ｍｍ）だけシート１９が前方スライド動作を実行するように、駆動制御部４１５が第１アクチュエータ２４を制御する。

【0072】

シートＥＣＵ４０は、ステップＳ２３、Ｓ２６の処理を終えたとき、又は、ステップＳ２０でＮｏと判定したとき、図１０のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0073】

以上説明した本実施形態の駆動システム１０では、シートＥＣＵ４０が操作ボタン又は乗員Ｐ１、Ｐ２（音声認識部４１２）から所定のコマンドを受けたときに、前席１６、１８が特定動作毎に設定された単位移動量（単位回転角）だけ特定動作を実行する。そのため駆動システム１０は、前席１６、１８を予め設定された所定距離だけ移動させるのが容易である。

【0074】

さらに駆動制御部４１５が実行する制御は単純である。そのため駆動システム１０は低い製造コストで実現可能である。

【0075】

さらに駆動システム１０では、操作ボタン又は乗員Ｐ１、Ｐ２（音声認識部４１２）から所定のコマンドを受けたときの前席１６、１８の単位移動量（単位回転角）が、官能評価試験の結果に基づいて設定されている。即ち、前席１６、１８の単位移動量（単位回転角）は、前席１６、１８に着座した乗員Ｐ１、Ｐ２（被験者）が不快感及び違和感を覚え難い大きさである。従って、前席１６、１８がスライド動作によって単位移動量だけ移動したときに、乗員Ｐ１、Ｐ２が不快感及び違和感を覚え難い。また、前席１６、１８がリクライニング動作によって単位回転角だけ回転したときに、乗員Ｐ１、Ｐ２が不快感及び違和感を覚え難い。

【0076】

さらに駆動システム１０では、マイク４２が運転席１６及び助手席１８に設けられている。そのため、例えば、乗員Ｐ１が運転席１６に特定動作を実行させるための音声コマンドを発した場合に、助手席１８のマイク４２がこの音声コマンドを認識し、助手席１８が特定動作を行うおそれが小さい。従って、このような場合に、助手席１８が乗員Ｐ２の意に反して動作するおそれが小さい。

【0077】

さらに駆動システム１０では、乗員Ｐ１、Ｐ２の音声コマンドに基づいて第１アクチュエータ２４及び第２アクチュエータ３２の少なくとも一つが前席１６、１８に駆動力を付与する前に、前席１６、１８が実行しようとしている特定動作を表す音声をスピーカ４４が発する。そのため、この音声を聞いた乗員Ｐ１、Ｐ２は、これから前席１６、１８が所定の動作を実行することを認識する。そのため前席１６、１８が所定の動作を実行したときに、乗員Ｐ１、Ｐ２が不快感を覚えるおそれが小さい。

【0078】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。

【0079】

図１１は変形例の音声コマンドリスト７０を示す。この音声コマンドリスト７０では、一つの特定動作について２つの音声コマンド例が設定されている。例えば、音声コマンドリスト７０の前方スライド動作を表す音声コマンド例は、第１－１例と第１－２例の２つである。第１－１例が表す文字列は「シート前１」であり、第１－２例が表す文字列は「シート前２」である。さらに第１－１例の単位移動量は１２．０ｍｍであり、第１－２例の単位移動量は７．０ｍｍである。音声コマンドリスト７０の後方スライド動作を表す音声コマンド例は、第２－１例と第２－２例の２つである。第２－１例が表す文字列は「シート後ろ１」であり、第２－２例が表す文字列は「シート後ろ２」である。さらに第２－１例の単位移動量は１５．０ｍｍであり、第２－２例の単位移動量は２３．０ｍｍである。音声コマンドリスト７０の前方リクライニング動作を表す音声コマンド例は、第３－１例と第３－２例の２つである。第３－１例が表す文字列は「シート倒す１」であり、第３－２例が表す文字列は「シート倒す２」である。第３－１例の単位回転角は２．７°であり、第３－２例の単位回転角は２．５°である。音声コマンドリスト７０の後方リクライニング動作を表す音声コマンド例は、第４－１例と第４－２例の２つである。第４－１例が表す文字列は「シート起こす１」であり、第４－２例が表す文字列は「シート起こす２」である。第４－１例の単位回転角は３．２°であり、第４－２例の単位回転角は１．６°である。

【0080】

従って、前席１６、１８に前方スライド動作を実行させたい乗員Ｐ１、Ｐ２が「シート前１」という音声コマンドを含む音声を発すると、前席１６、１８は１２．０ｍｍだけ前方スライド動作を実行する。一方、前席１６、１８に前方スライド動作を実行させたい乗員Ｐ１、Ｐ２が「シート前２」という音声コマンドを含む音声を発すると、前席１６、１８は７．０ｍｍだけ前方スライド動作を実行する。このように本変形例の駆動システム１０では、乗員Ｐ１、Ｐ２は複数の単位移動量（単位回転角）から選択した一つの単位移動量（単位回転角）だけ移動するように、前席１６、１８に特定動作を実行させることが可能である。

【0081】

なお、音声コマンドリスト７０において、各特定動作について３つ以上の音声コマンド例が設定されてもよい。

【0082】

前方スライド動作の単位移動量及び後方スライド動作の単位移動量は、７．０～２３．０ｍｍの範囲に含まれれば、如何なる値であってもよい。

【0083】

前方スライド動作の単位移動量及び後方スライド動作の単位移動量は、７．０～２３．０ｍｍの範囲に含まれない値であってもよい。

【0084】

前方スライド動作の単位移動量と、後方スライド動作の単位移動量と、が同じ値であってもよい。

【0085】

前方リクライニング動作の単位回転角及び後方リクライニング動作の単位回転角は、１．６～４．６°の範囲に含まれれば、如何なる値であってもよい。

【0086】

前方リクライニング動作の単位回転角及び後方リクライニング動作の単位回転角は、１．６～４．６°の範囲に含まれない値であってもよい。

【0087】

前方リクライニング動作の単位回転角と、後方リクライニング動作の単位回転角と、が同じ値であってもよい。

【0088】

乗員が各特定動作の単位移動量（単位回転角）を任意に設定できるようにしてもよい。例えば、カーナビゲーションシステム６０のディスプレイ（タッチパネル）を用いて、乗員が各特定動作の単位移動量（単位回転角）を任意に設定できるようにしてもよい。

【0089】

駆動システム１０が、第１操作ボタン５０、第２操作ボタン５２、第３操作ボタン５４及び第４操作ボタン５６を備えなくてもよい。

【0090】

マイク４２及びスピーカ４４の少なくとも一方を、運転席１６及び助手席１８のヘッドレスト１９Ｃ以外の部位に設けてもよい。

【0091】

マイク４２を車体１４に設けてもよい。但し、この場合は、シート装置に設けられたマイク４２より指向性が狭く且つ乗員Ｐ１が発した音声のみを取得し易いマイク４２と、シート装置に設けられたマイク４２より指向性が狭く且つ乗員Ｐ２が発した音声のみを取得し易いマイク４２と、を車体１４に設けるのが好ましい。

【0092】

車両１２にウェイクアップ用スイッチ（図示省略）を設けてもよい。この場合は、ウェイクアップ用スイッチが操作されたときに、シートＥＣＵ４０がステップＳ２７でＹｅｓと判定する。

【0093】

後席３４に本発明を適用してもよい。この場合、後席３４がアクチュエータによって駆動される可動部として、スライドレール装置及びリクライニング機構の少なくとも一つを備える。

【0094】

運転席１６、助手席１８及び後席３４の少なくとも一つが、可動部として、スライドレール装置、リフタ機構、リクライニング機構及びオットマンの少なくとも一つを備え、且つ、シートＥＣＵ４０が所定のコマンドを受けたときに、各可動部が所定の単位移動量（単位回転角）だけ動作するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0095】

１０ 車両用シート駆動システム（駆動システム）
１２ 車両
１４Ｂ フロア
１６ 前席（運転席）（シート装置）
１８ 前席（助手席）（シート装置）
１９Ａ シートクッション
１９Ｂ シートバック
２４ 第１アクチュエータ（作動制御部）
３２ 第２アクチュエータ（作動制御部）
３４ 後席（シート装置）
３４Ａ シートクッション
３４Ｂ シートバック
４０Ｂ ＲＯＭ（記録部）
４１２ 音声認識部
４１４ コマンド判定部
４１５ 駆動制御部（作動制御部）
４２ マイク（音声取得部）
６５ 音声コマンドリスト（音声コマンド例）
７０ 音声コマンドリスト（音声コマンド例）
Ｐ１ 乗員
Ｐ２ 乗員

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】