特開 2022-140157 農作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022140157

(43)【公開日】2022-09-26

(54)【発明の名称】農作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20220915BHJP

   A01B 69/00 20060101ALI20220915BHJP

   A01D 41/02 20060101ALI20220915BHJP

   F16H 61/26 20060101ALI20220915BHJP

【ＦＩ】

A01D69/00 303Z

A01B69/00 302

A01D41/02 B

F16H61/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021040853

(22)【出願日】2021-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】岡田 晋輔

【テーマコード（参考）】

2B043

2B074

2B076

3J067

【Ｆターム（参考）】

2B043BA02

2B043BA06

2B043BB14

2B043DB17

2B043DB18

2B074AA01

2B074AB01

2B074AC02

2B074BA05

2B074DB03

2B076AA03

2B076DA03

2B076DA15

2B076DA16

2B076DB08

2B076DC01

3J067AA02

3J067AB01

3J067AC03

3J067AC51

3J067BA12

3J067BB07

3J067DA03

3J067DA63

3J067FA04

3J067FA64

3J067FB76

3J067GA14

(57)【要約】

【課題】農作業車両において、副変速機構が中立の状態で不意に機体が旋回することを防止し、安全性を確保するとともに、動力伝達系の構造をシンプルにし、ミッションケースのコンパクト化を図る。
【解決手段】走行部の左右の駆動輪に動力を伝達する伝動機構と、駆動源からの動力の伝達を受け、伝動機構に伝達される動力を生成する走行用変速装置と、駆動源からの動力の伝達を受けるとともに、運転部に設けられたステアリングホイール１８による操向操作の入力を受け、伝動機構に伝達される操向用の動力を生成する操向用変速装置と、走行用変速装置と伝動機構との間の動力伝達系に設けられ、走行用変速装置により生成された動力について複数段の変速および中立の操作を行う副変速機構と、副変速機構が中立に操作されることで、操向操作を行うためのステアリングホイール１８の動作を規制する操向操作規制機構６０とを備えた農作業車両。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行部の左右の駆動輪に動力を伝達する伝動機構と、
駆動源からの動力の伝達を受け、前記伝動機構に伝達される動力を生成する走行用変速装置と、
前記駆動源からの動力の伝達を受けるとともに、運転部に設けられた操向操作部材による操向操作の入力を受け、前記伝動機構に伝達される操向用の動力を生成する操向用変速装置と、
前記走行用変速装置と前記伝動機構との間の動力伝達系に設けられ、前記走行用変速装置により生成された動力について複数段の変速および中立の操作を行う副変速機構と、
前記副変速機構が中立に操作されることで、前記操向操作を行うための前記操向操作部材の動作を規制する操向操作規制機構と、
を備えた農作業車両。

【請求項2】

前記操向操作部材の動作は回動動作であり、
前記操向操作規制機構は、前記操向操作部材の操作にともなって回動する操作軸の回動を規制するように構成されている
請求項１に記載の農作業車両。

【請求項3】

前記副変速機構は、前記運転部に設けられた副変速レバーの操作により操作されるものであり、
前記操向操作規制機構は、前記操作軸に設けられた係止部に当接することで前記操作軸の回動を規制するロック部材を含み、
前記副変速レバーは、連結機構によって前記ロック部材に連結されており、
前記副変速レバーが前記副変速機構を中立とする中立の操作位置に位置することで、前記操向操作規制機構は、前記ロック部材により前記操作軸の回動を規制するロック状態となる
請求項２に記載の農作業車両。

【請求項4】

前記連結機構は、前記運転部において前記副変速レバーが設けられたサイドコラムの内部から前記操作軸側に向けて延出するように設けられている
請求項３に記載の農作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばコンバイン等の農作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばコンバイン等の農作業車両には、機体を走行させるための構成として、走行変速を行うための走行用ＨＳＴと、操向操作を行うための操向用ＨＳＴと、走行部を構成する左右一対のクローラ部に対して駆動力の伝達を行うための差動機構等の伝動機構とを備えたものがある。なお、ＨＳＴは、油圧式無段変速装置である。

【0003】

このような構成において、走行用ＨＳＴと伝動機構との間の動力伝達系に、副変速機構が設けられており、操向用ＨＳＴと伝動機構との間の動力伝達機構に、旋回クラッチとしてのクラッチ装置が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。副変速機構は、農作業車両の運転部に設けられた副変速レバーの操作によって変速操作される。副変速レバーは、切換操作位置として、例えば、高速、中速および低速の変速操作位置、並びに中立（ニュートラル）の操作位置を有する。

【0004】

特許文献１には、副変速レバーによる副変速機構の中立操作に連動させて旋回クラッチを切として操向用ＨＳＴの出力をオフとし、副変速レバーの中立以外の操作位置では旋回クラッチを入とする構成が開示されている。同文献には、副変速レバーの操作に対する旋回クラッチの連動構成として、機械的に連動させる構成と電気的に連動させる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３９０２３４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように副変速レバーによる中立操作に連動させて旋回クラッチを切とする構成によれば、副変速レバーによる中立操作によって走行用ＨＳＴの出力がオフとなった状態において、操向用ＨＳＴの出力によって左右のクローラ部が駆動して機体が旋回するといった不具合を解消することができる。

【0007】

しかしながら、上述のような構成によれば、ミッションケース内等において旋回クラッチとしてのクラッチ装置を設ける必要がある。このため、動力伝達系の構造が複雑となるとともに、ミッションケースが大型化するという問題がある。

【0008】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、副変速機構が中立の状態で不意に機体が旋回することを防止することができ、安全性を確保することができるとともに、動力伝達系の構造をシンプルにすることができ、ミッションケースのコンパクト化を図ることができる農作業車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る農作業車両は、走行部の左右の駆動輪に動力を伝達する伝動機構と、駆動源からの動力の伝達を受け、前記伝動機構に伝達される動力を生成する走行用変速装置と、前記駆動源からの動力の伝達を受けるとともに、運転部に設けられた操向操作部材による操向操作の入力を受け、前記伝動機構に伝達される操向用の動力を生成する操向用変速装置と、前記走行用変速装置と前記伝動機構との間の動力伝達系に設けられ、前記走行用変速装置により生成された動力について複数段の変速および中立の操作を行う副変速機構と、前記副変速機構が中立に操作されることで、前記操向操作を行うための前記操向操作部材の動作を規制する操向操作規制機構と、を備えたものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る農作業車両は、前記農作業車両において、前記操向操作部材の動作は回動動作であり、前記操向操作規制機構は、前記操向操作部材の操作にともなって回動する操作軸の回動を規制するように構成されているものである。

【0011】

本発明の他の態様に係る農作業車両は、前記農作業車両において、前記副変速機構は、前記運転部に設けられた副変速レバーの操作により操作されるものであり、前記操向操作規制機構は、前記操作軸に設けられた係止部に当接することで前記操作軸の回動を規制するロック部材を含み、前記副変速レバーは、連結機構によって前記ロック部材に連結されており、前記副変速レバーが前記副変速機構を中立とする中立の操作位置に位置することで、前記操向操作規制機構は、前記ロック部材により前記操作軸の回動を規制するロック状態となるものである。

【0012】

本発明の他の態様に係る農作業車両は、前記農作業車両において、前記連結機構は、前記運転部において前記副変速レバーが設けられたサイドコラムの内部から前記操作軸側に向けて延出するように設けられているものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、副変速機構が中立位置にある状態で不意に機体が旋回することを防止することができ、安全性を確保することができるとともに、動力伝達系の構造をシンプルにすることができ、ミッションケースのコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るコンバインの駆動装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る副変速機構の構成の一例を示す図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る運転部の構成および連結機構の構成を示す斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る連結機構の構成を示す左側面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る操向操作規制機構の構成を示す前方斜視図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る操向操作規制機構の構成を示す後方斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る操向操作規制機構の構成を示す上方断面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る操向操作規制機構の構成を示す左側面図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る操向操作規制機構の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明は、駆動源から走行部までの動力伝達構成に設けられた副変速機構（副変速装置）が中立操作されることで運転部の操向操作部材の動作を規制する構成を設けることにより、不意な機体の旋回を防止して安全性を確保するとともに、ミッションケースのコンパクト化を図ろうとするものである。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0016】

以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る農作業車両として、コンバインを例にとって説明する。ただし、本発明に係る農作業車両は、コンバインに限定されるものではく、本発明は他の農作業車両にも適用可能である。

【0017】

まず、図１、図２および図５を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側および右側を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

【0018】

図１および図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ部３，３を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部２と、走行部２により支持された走行機体４とを備える。コンバイン１は、刈取部５と、脱穀部６と、穀粒タンク７と、選別部８と、排出オーガ９と、排藁処理部１０とを備える。

【0019】

走行部２を構成する各クローラ部３は、走行機体４の下方において前後方向に延設されたトラックフレーム３ａと、トラックフレーム３ａに支持された各種回転体と、これらの回転体に巻回された履帯３ｂとを有する。クローラ部３は、トラックフレーム３ａに支持された回転体として、トラックフレーム３ａの前端部に支持された駆動スプロケット３ｃ等を含む。クローラ部３は、駆動スプロケット３ｃにおいて、走行機体４上に搭載された駆動源としてのエンジン１１の動力の伝達を受けて駆動する。

【0020】

刈取部５は、圃場の穀稈を刈り取りながら取り込むための装置構成であり、走行機体４の前部に設けられている。刈取部５は、走行機体４の前側において、コンバイン１の機体幅の略全体にわたって設けられている。刈取部５は、走行機体４に対して、昇降用の油圧シリンダを介して所定の軸回りに回動可能に装着されており、油圧シリンダの伸縮動作による回動動作によって昇降調節可能に設けられている。

【0021】

刈取部５は、刈取フレームとしての刈取支持機枠５ａを有し、この刈取支持機枠５ａに、分草体５ｂ、引起装置５ｃ、刈刃装置５ｅ、および穀稈搬送装置５ｆを支持させて構成されている。刈取部５は、分草体５ｂにより圃場の穀稈を分草し、分草した穀稈を引起装置５ｃにより引き起し、引き起した穀稈を穀稈搬送装置５ｆにより後側へ搬送しつつ刈刃装置５ｅにより切断して刈り取る。刈取部５が有する各装置は、エンジン１１から伝達される動力によって作動する。

【0022】

走行機体４上には、刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部６と、脱穀部６から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが、横並び状に設けられている。脱穀部６は機体左側に、穀粒タンク７は機体右側にそれぞれ配置されている。

【0023】

脱穀部６は、前後方向を回転軸方向とする扱胴６ａおよび処理胴（図示略）と、扱胴６ａの左方に設けられた穀稈供給装置とを有する。穀稈供給装置は、穀稈の株元を挟持して穂先を扱胴６ａ側とした横臥姿勢で穀稈を後方へ搬送する。穀稈供給装置は、左右方向を回転軸方向とする複数のスプロケットに巻回されたフィードチェン６ｂと、フィードチェン６ｂと協働して穀稈の株元を挟扼する穀稈供給挟扼体６ｃとを有する。

【0024】

走行機体４上における脱穀部６の下方には、脱穀部６により脱穀処理された処理物を選別処理する選別部８が設けられている。選別部８は、揺動選別装置８ａと、図示せぬ風選別装置および穀粒搬送装置を有する。選別部８は、脱穀部６から落下してきた処理物を揺動選別装置８ａにより揺動選別し、揺動選別後の処理物を風選別装置により風選別する。選別部８は、風選別後の処理物のうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて右方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部に排出する。穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて搬送された穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。

【0025】

走行機体４上の右側後端部には、穀粒タンク７内の穀粒を外部へ排出する穀粒排出装置としての排出オーガ９が旋回可能に設けられている。穀粒タンク７に貯留されている穀粒は、スクリューコンベアを内装した排出オーガ９により搬送され、排出オーガ９の先端部に設けられた排出口９ａから排出される。排出口９ａから排出された穀粒は、トラックの荷台やコンテナ等に投入される。

【0026】

一方、走行機体４上において、脱穀部６の後方には、脱穀部６による脱穀処理後の排藁を処理する排藁処理部１０が設けられている。排藁処理部１０は、排藁搬送装置１０ａと、排藁切断装置１０ｂとを有する。排藁搬送装置１０ａは、脱穀部６により脱穀済みの穀稈（排稈）を後方に搬送して機体の外部に排出するかあるいは排藁切断装置１０ｂに搬送する。排藁切断装置１０ｂは、排藁搬送装置１０ａから搬送された排稈を切断して機体の外部に排出する。

【0027】

また、走行機体４上において、刈取部５の右方であって穀粒タンク７の前方には、キャビン１５により覆われた運転部１２が設けられている。運転部１２は、キャビン１５内に設けられている。運転部１２の前部には、操向操作部材としてのステアリングホイール１８が設けられており、ステアリングホイール１８の後方に、運転席１９が設けられている（図５参照）。ステアリングホイール１８の回転操作により、任意に機体を左右に旋回させることができる。キャビン１５の右側面部には、キャビン１５に対する乗降用のドア１３が設けられている。

【0028】

図５に示すように、キャビン１５内において、運転席１９の左側方には、各種操作具等が配設された側部操作部２０が設けられている。側部操作部２０は、キャビン１５内の左側部において平面視で前後方向に延設されたサイドコラム２１を有する。サイドコラム２１の上側には、変速操作具としての主変速レバー２２および副変速レバー２３を含む各種操作具が配設されている。

【0029】

主変速レバー２２は、走行機体４の変速操作を行うための操作具である。副変速レバー２３は、コンバイン１が備える副変速機構４０（図３参照）を変速操作するための操作具である。主変速レバー２２および副変速レバー２３は、サイドコラム２１の上面部２１ａを貫通して立ち上がった状態で前後方向に傾動操作可能に設けられている。なお、主変速レバー２２のグリップ部には、刈取部５に関する操作や脱穀部６に関する操作や車速制御に関する操作等を行うための各種スイッチが配設されている。

【0030】

運転部１２の後下方には、エンジン１１を含む原動機部が設けられている。エンジン１１の動力は、変速装置等を介して、走行部２、刈取部５、脱穀部６、選別部８、排出オーガ９、排藁処理部１０等、コンバイン１が備える各部の各種装置に伝達される。エンジン１１は、ディーゼルエンジンである。

【0031】

次に、コンバイン１が備える走行機体４を走行させるための構成、および走行機体４の変速操向に関する構成について、図３を用いて説明する。

【0032】

コンバイン１は、走行変速を行うための走行用変速装置である走行用ＨＳＴ３６と、操向操作を行うための操向用変速装置である操向用ＨＳＴ３７とを有する。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置（Hydro Static Transmission）である。各ＨＳＴの駆動により、走行機体４の直進走行や旋回走行やスピンターン等が行われる。

【0033】

走行用ＨＳＴ３６は、油路を介して互いに接続され共通の油圧回路を構成する可変容積型の走行ポンプ３６Ｐおよび可変容積型の走行モータ３６Ｍを有する。また、走行用ＨＳＴ３６は、走行ポンプ３６Ｐに対応する走行ポンプ用電磁弁３６ａと、走行モータ３６Ｍに対応する走行モータ用電磁弁３６ｂと、出力軸３６ｃとを有する。

【0034】

走行用ＨＳＴ３６においては、エンジン１１からの動力を受けつつ走行ポンプ用電磁弁３６ａを介して、走行ポンプ３６Ｐの調整駆動（走行駆動調整）が行われる。走行ポンプ３６Ｐの調整駆動による走行モータ３６Ｍの駆動は、出力軸３６ｃに伝達される。

【0035】

コンバイン１は、走行部２を構成する左右一対のクローラ部３，３に対して駆動力の伝達を行うための伝動機構としての差動機構３８を備える。差動機構３８は、遊星歯車群等を含んで構成されている。差動機構３８は、左右の出力軸として、左側の第１出力軸３８ａおよび右側の第２出力軸３８ｂとを有する。差動機構３８においては、入力された駆動力が、遊星歯車群等を介して左右の第１出力軸３８ａおよび第２出力軸３８ｂに出力される。第１出力軸３８ａおよび第２出力軸３８ｂは、それぞれ対応するクローラ部３の駆動輪である駆動スプロケット３ｃに駆動力を伝達する。これにより、クローラ部３が走行駆動する。

【0036】

主変速レバー２２は、変速入力軸等により変速機構３２に連動連結されており、変速機構３２は、走行用ＨＳＴ３６が有する所定の走行用操作軸に連動連結されている。また、ステアリングホイール１８は、操作軸としてのホイール支軸６５（図５参照）に支持されており、ホイール支軸６５は、操向入力軸等により操向機構３１に連動連結されており、操向機構３１は、操向用ＨＳＴ３７が有する所定の操向用操作軸に連動連結されている。

【0037】

また、コンバイン１は、副変速レバー２３により操作される副変速機構４０を備える。そして、走行用ＨＳＴ３６の出力軸３６ｃは、副変速機構４０を介して差動機構３８に連動連結されている。副変速レバー２３は、所定の伝動機構を介して副変速機構４０に連動連結されている。副変速機構４０は、周知の構成のものであるが、例えば次のような構成を備えている。

【0038】

図４に示すように、副変速機構４０は、第１ギア４３を有する副変速軸４２と、第２ギア４６を有するブレーキ軸４５とを含む。第１ギア４３は、走行用ＨＳＴ３６の出力軸３６ｃからの動力の伝達を受ける所定の入力ギア４１に噛合している。第２ギア４６は、差動機構３８への動力の伝達を行う所定の出力ギア４４に噛合している。副変速機構４０は、副変速軸とブレーキ軸との間に、各軸に支持され互いに噛合可能に設けられた一対のギアの組合せとして、低速用ギア（４７，４８）、中速用ギア（４９，５０）、および高速用ギア（５１，４６）を有する。

【0039】

低速用ギアのうち、副変速軸４２に設けられた低速用ギア４７は、副変速軸４２に固設されており、ブレーキ軸４５に設けられた低速用ギア４８は、ブレーキ軸４５に対して相対回転可能に支持されている。中速用ギアのうち、副変速軸４２に設けられた中速用ギア４９は、副変速軸４２に固設されており、ブレーキ軸４５に設けられた中速用ギア５０は、ブレーキ軸４５に対して相対回転可能に支持されている。高速用ギアのうち、副変速軸４２に設けられた高速用ギア５１は、副変速軸４２に対して相対回転可能に支持されており、ブレーキ軸４５に設けられた高速用ギアとしての第２ギア４６は、ブレーキ軸４５に固設されている。

【0040】

ブレーキ軸４５には、低中速スライダ５３が設けられている。低中速スライダ５３は、スプライン嵌合等により、ブレーキ軸４５に対して軸方向に移動可能かつ相対回転不能に支持されている。低中速スライダ５３は、ブレーキ軸４５の軸方向の移動により、低速用ギア４８または中速用ギア５０に係合することで、係合したギアの回転をブレーキ軸４５に伝達する。なお、ブレーキ軸４５には、ブレーキ５４が設けられている。

【0041】

副変速軸４２には、高速スライダ５５が設けられている。高速スライダ５５は、スプライン嵌合等により、副変速軸４２に対して軸方向に移動可能かつ相対回転不能に支持されている。高速スライダ５５は、副変速軸４２の軸方向の移動により、高速用ギア５１に係合することで、副変速軸４２の回転を第２ギア４６に伝達する。

【0042】

このような構成において、副変速機構４０の変速操作として、低中速スライダ５３および高速スライダ５５のスライド操作による低速（Ｌ）・中速（Ｍ）・高速（Ｈ）の切換え操作が行われる。また、副変速機構４０は、操作状態として、中立（ニュートラル）の状態を有する。副変速機構４０の中立状態においては、低中速スライダ５３および高速スライダ５５はいずれのギアにも係合しておらず、副変速軸４２の動力がブレーキ軸４５に伝達されない。副変速機構４０は、運転部１２に設けられた副変速レバー２３の回動操作により操作される。

【0043】

このような構成において、主変速レバー２２の操作により、基本的に走行ポンプ用電磁弁３６ａの駆動操作が行われ、走行ポンプ３６Ｐおよび走行モータ３６Ｍの駆動によって出力軸３６ｃから差動機構３８へ動力が伝達される。この際、副変速レバー２３の操作により、副変速機構４０の駆動操作が行われる。

【0044】

したがって、主変速レバー２２の操作により、エンジン１１の動力が、走行ポンプ３６Ｐや走行モータ３６Ｍ等を経由して出力軸３６ｃに伝達される。走行用ＨＳＴ３６の出力軸３６ｃに動力が伝達されると、出力軸３６ｃに副変速機構４０を介して連動連結された差動機構３８において、各種遊星歯車群を介して第１出力軸３８ａおよび第２出力軸３８ｂに駆動力が伝達され、これらの出力軸が同一方向に回転駆動する。

【0045】

すなわち、主変速レバー２２の操作によって走行用ＨＳＴ３６の回転駆動操作が行われ、差動機構３８の遊星歯車群を介して第１出力軸３８ａおよび第２出力軸３８ｂの駆動操作が行われる。これにより、両出力軸の正回転あるいは逆回転が行われ、左右のクローラ部３，３による前後の直進走行が行われる。また、主変速レバー２２の操作量（倒し角）によって走行用ＨＳＴ３６の出力軸３６ｃの回転数が変化し、機体の走行速度が無段階に変速される。

【0046】

コンバイン１において、差動機構３８および副変速機構４０は、ミッションケース５７内に収容されている。ミッションケース５７は、走行機体４においてエンジン１１の前方の位置に設置されている。ミッションケース５７内において、副変速機構４０を構成する副変速軸４２やブレーキ軸４５が所定の位置に軸支されている。

【0047】

また、操向用ＨＳＴ３７は、油路を介して互いに接続され共通の油圧回路を構成する可変容積型の操向ポンプ３７Ｐおよび可変容積型の操向モータ３７Ｍを有する。また、操向用ＨＳＴ３７は、操向ポンプ３７Ｐに対応する操向ポンプ用電磁弁３７ａと、出力軸３７ｃとを有する。操向用ＨＳＴ３７においては、エンジン１１からの動力を受けつつ操向ポンプ用電磁弁３７ａを介して、操向ポンプ３７Ｐの調整駆動（操向駆動調整）が行われる。操向ポンプ３７Ｐの調整駆動による操向モータ３７Ｍの駆動は、出力軸３７ｃに伝達される。操向用ＨＳＴ３７の出力軸３７ｃは、差動機構３８に連動連結されている。

【0048】

このような構成において、ステアリングホイール１８の操作により、基本的に操向ポンプ用電磁弁３７ａの駆動操作が行われ、操向ポンプ３７Ｐおよび操向モータ３７Ｍの駆動によって出力軸３７ｃから差動機構３８へ動力が伝達される。

【0049】

したがって、ステアリングホイール１８の操作により、エンジン１１の動力が、操向ポンプ３７Ｐや操向モータ３７Ｍ等を経由して出力軸３７ｃに伝達される。操向用ＨＳＴ３７の出力軸３７ｃに動力が伝達されると、出力軸３７ｃに連動連結された差動機構３８において、各種遊星歯車群を介して第１出力軸３８ａおよび第２出力軸３８ｂに駆動力が伝達され、これらの出力軸が互いに反対方向に回転駆動する。

【0050】

すなわち、ステアリングホイール１８の操作によって操向用ＨＳＴ３７の回転駆動操作が行われ、差動機構３８の遊星歯車群を介して第１出力軸３８ａおよび第２出力軸３８ｂの駆動操作が行われる。これにより、互いに反対方向である各出力軸の正回転あるいは逆回転が行われ、クローラ部３，３による旋回あるいはスピンターンが行われる。

【0051】

このように、コンバイン１は、ステアリングホイール１８、主変速レバー２２および副変速レバー２３の操作により、走行用ＨＳＴ３６や操向用ＨＳＴ３７等を機械的に操作しながら、差動機構３８等の機械的な動力の伝達を行い、一対のクローラ部３，３を有する走行部２による走行機体４の前後進、旋回走行、スピンターン等を行うように構成されている。

【0052】

以上のように、コンバイン１は、走行部２の左右の駆動スプロケット３ｃに動力を伝達する差動機構３８と、エンジン１１からの動力の伝達を受け、差動機構３８に伝達される動力を生成する走行用ＨＳＴ３６と、エンジン１１からの動力の伝達を受けるとともに、運転部１２に設けられたステアリングホイール１８による操向操作の入力を受け、差動機構３８に伝達される操向用の動力を生成する操向用ＨＳＴ３７とを備える。また、コンバイン１は、走行用ＨＳＴ３６と差動機構３８との間の動力伝達系に設けられた副変速機構４０とを備える。

【0053】

副変速機構４０は、走行用ＨＳＴ３６により生成された動力について複数段の変速および中立の操作を行う。本実施形態では、副変速機構４０は、複数段の変速として、高速、中速および低速の切換えを行う。

【0054】

このような構成を備えたコンバイン１は、副変速機構４０が中立に操作されることで、操向操作を行うためのステアリングホイール１８の動作を規制する操向操作規制機構６０を備えている。

【0055】

本実施形態では、操向操作を行うためのステアリングホイール１８の動作は、ステアリングホイール１８の回動動作である。そして、操向操作規制機構６０は、ステアリングホイール１８の回動操作にともなって回動するホイール支軸６５の回動を規制するように構成されている。

【0056】

すなわち、操向操作規制機構６０は、副変速機構４０が中立の状態になることにともない、少なくとも操向用ＨＳＴ３７が作動しない程度に、ステアリングホイール１８の回動を規制する。操向操作規制機構６０の構成について、図５から図１０を用いて説明する。

【0057】

図５および図６に示すように、ステアリングホイール１８は、把持部をなす円環状のホイール本体６１と、ホイール本体６１の下側に設けられ下方に向けて突出した軸状の支持軸部６２とを有する。ステアリングホイール１８は、支持軸部６２の下側に設けられた継手部６３を介してホイール支軸６５に連結支持されている。継手部６３は、ユニバーサルジョイントとして構成されている。

【0058】

ホイール支軸６５は、円形状の横断面形状をなす直線棒状の部材により構成されており、わずかに後傾状に傾斜した状態で略上下方向に延伸している。ホイール支軸６５は、操向入力軸として、運転部１２の前部における所定の位置で、ステアリングホイール１８の回動操作にともなってステアリングホイール１８と一体的に軸回りに回動するように設けられている。ホイール支軸６５の下側は、ユニバーサルジョイント等の継手部を介して操向入力軸に連結されている。ホイール支軸６５の左後方に、副変速レバー２３が設けられている。

【0059】

副変速レバー２３は、直線状に延伸した幅狭の板状の部材により構成されており、左右方向を板厚方向として設けられている。副変速レバー２３は、上部を、サイドコラム２１の上面部２１ａから突出させている。上面部２１ａには、前後方向に延伸した長手状のガイド孔２１ｂが形成されている。ガイド孔２１ｂは、副変速レバー２３を貫通させるとともに副変速レバー２３の前後回動を許容する。副変速レバー２３の上端部には把持部２３ａが設けられている。

【0060】

副変速レバー２３は、サイドコラム２１内に固定状態で設けられた後支柱７１に対して、レバー軸支部７２により、左右方向を回動軸方向として所定の回動軸Ｏ１回りに回動可能に支持されている。レバー軸支部７２は、後支柱７１から左方に向けて突設された固定軸７３に、円筒状の支持筒部７４を回動可能に挿嵌させた構成を有する。固定軸７３の中心軸は、回動軸Ｏ１に一致している。

【0061】

副変速レバー２３は、支持筒部７４の外周面から突設された支持アーム７５に固定状態で支持されている。支持アーム７５は、支持筒部７４の筒軸方向を板厚方向とする幅狭の板状の部分であり、支持筒部７４と一体の部分として支持筒部７４の径方向外側に向けて突設されている。副変速レバー２３は、下端部を支持アーム７５に左側から重ねた状態で、ボルト７６等の固定具によって支持アーム７５に固定されている。このような構成により、副変速レバー２３は、支持筒部７４および支持アーム７５と一体的に固定軸７３の軸回りに前後に回動するように設けられている。

【0062】

副変速レバー２３は、切換操作位置として、副変速機構４０の高速の操作状態、中速の操作状態、および低速の操作状態の各状態に対応した高速位置（Ｈ）、中速位置（Ｍ）、および低速位置（Ｌ）、並びに副変速機構４０の中立の状態に対応した中立位置（Ｎ）を有する。これらの副変速レバー２３の切換操作位置は、後側から前側にかけて、高速位置、中速位置、中立位置、および低速位置の順に位置している。上面部２１ａの表面には、副変速レバー２３の切換操作位置に対応した位置に、「Ｈ」、「Ｍ」、「Ｎ」、「Ｌ」等の文字が記載されている。副変速レバー２３の切換操作により、主変速レバー２２の変速基準値が切り換えられる。

【0063】

副変速機構４０の動作として、副変速レバー２３が高速位置に切換え操作されることで、高速スライダ５５が高速用ギア５１に係合し、高速スライダ５５、高速用ギア５１および第２ギア４６を介して、副変速軸４２の回転動力がブレーキ軸４５に伝達される。また、副変速レバー２３が中速位置に切換え操作されることで、低中速スライダ５３が中速用ギア５０に係合し、中速用ギア４９，５０および低中速スライダ５３を介して、副変速軸４２の回転動力がブレーキ軸４５に伝達される。また、副変速レバー２３が低速位置に切換え操作されることで、低中速スライダ５３が低速用ギア４８に係合し、低速用ギア４７，４８および低中速スライダ５３を介して、副変速軸４２の回転動力がブレーキ軸４５に伝達される。これらのいずれの操作位置の場合も、ブレーキ軸４５の回転動力は、第２ギア４６から出力ギア４４を介して差動機構３８に入力される。

【0064】

一方、副変速レバー２３が中立位置に切換え操作されることで、低中速スライダ５３および高速スライダ５５は、いずれもどのギアにも係合せず、副変速軸４２からブレーキ軸４５への回転動力の伝達が絶たれた状態となる。

【0065】

図５および図６は、副変速レバー２３が高速位置にある状態（２３Ｈ）を示している。図６には、副変速レバー２３の位置状態として、中速位置にある状態の副変速レバー２３Ｍ、中立位置にある副変速レバー２３Ｎ、および低速位置にある副変速レバー２３Ｌをそれぞれ二点鎖線で示している。副変速レバー２３は、高速位置では後傾状となり、中速位置では略鉛直状となり、中立位置では前傾状となり、低速位置ではさらに前傾状となる。

【0066】

このように、副変速レバー２３は、回動軸Ｏ１回りに前後回動するよう支持され、４箇所の切換操作位置のいずれかの位置に選択的に位置するように操作される。副変速レバー２３の前後回動に連動するように、操向操作規制機構６０が設けられている。

【0067】

操向操作規制機構６０は、ホイール支軸６５に設けられた係止部８１に当接することでホイール支軸６５の回動を規制するロック部材８２を含むロック機構として構成されている。このような操向操作規制機構６０に対し、副変速レバー２３は、連結機構９０によってロック部材８２に連結されている。そして、副変速レバー２３が副変速機構４０を中立とする中立の操作位置（中立位置（Ｎ））に位置することで、操向操作規制機構６０は、ロック部材８２によりホイール支軸６５の回動を規制するロック状態となる。

【0068】

ロック部材８２は、係止部８１に対して前側に設けられている。つまり、ロック部材８２は、ホイール支軸６５の前方に設けられている。係止部８１およびロック部材８２について具体的に説明する。

【0069】

まず、係止部８１について説明する。係止部８１は、ホイール支軸６５の上部に設けられたスリーブ部材８３の一部として設けられている。スリーブ部材８３は、筒状の部材であり、ホイール支軸６５を貫通させるとともに、ホイール支軸６５に対して固定された状態で設けられている。すなわち、スリーブ部材８３は、筒状の外形において内周側に形成された貫通孔部内にホイール支軸６５を位置させ、ホイール支軸６５に対して軸方向について移動不能、かつ相対回転不能に設けられている。

【0070】

スリーブ部材８３は、スリーブ部材８３の後側における上下の端部に設けられた２箇所の軸固定部８５により、ホイール支軸６５に固定されている。軸固定部８５においては、図９に示すように、ホイール支軸６５の外周側およびスリーブ部材８３の内周側のそれぞれに形成されたキー溝６５ａ，８３ａに、四角柱状のキー８６が嵌合している。スリーブ部材８３の内周側のキー溝８３ａは、スリーブ部材８３の軸方向に沿って延伸している。

【0071】

キー８６は、スリーブ部材８３の周壁を貫通する六角穴付きの止めネジ８７により押圧固定されている。止めネジ８７は、スリーブ部材８３の周壁に形成された雌ネジ部８３ｂに螺挿され、先端側をキー８６に圧接させている。雌ネジ部８３ｂは、スリーブ部材８３の外周面から円筒状に突出したボス部８３ｃに形成されている。

【0072】

このような軸固定部８５の構成によれば、止めネジ８７を緩めることで、キー溝８３ａによりスリーブ部材８３をホイール支軸６５の軸方向に移動させることができ、ホイール支軸６５の位置調整を行うことができる。なお、ホイール支軸６５に対してスリーブ部材８３を固定するための方法は、特に限定されるものではなく、溶接等の他の方法であってもよい。

【0073】

また、スリーブ部材８３の上下両側には、支持プレート部８８が設けられている。各支持プレート部８８は、所定の屈曲形状を有する前後の支持プレート８８ａにより、ホイール支軸６５を貫通させる貫通孔部８８ｂを形成している。前後の支持プレート８８ａは、互いの一部同士を上下に重ねた状態でボルト８８ｃ等の固定具によって互いに締結固定されている。

【0074】

支持プレート部８８の貫通孔部８８ｂ内には、スリーブ部材８３の上下の端部において本体部８３ｄに対して段差状に形成された縮径部８３ｅが位置している。上下の支持プレート部８８は、運転部１２においてステアリングホイール１８の下側に設けられた所定の部位に対して固定支持されている。このように、ホイール支軸６５は、スリーブ部材８３を介して、上下の支持プレート部８８により上下方向に挟持された態様で支持されている。上下の支持プレート部８８により、例えばステアリングホイール１８の操作にともなって撓もうとするホイール支軸６５が支持され、ホイール支軸６５の撓みが抑制される。

【0075】

スリーブ部材８３の筒軸方向の中央部に、係止部８１が設けられている。係止部８１は、円筒状のスリーブ部材８３において、スリーブ部材８３の外径を部分的に拡径させた鍔状の部分として設けられている。つまり、係止部８１は、スリーブ部材８３の円筒状の本体部８３ｄの外周面の周方向に沿う円弧状の突条部分として形成されている。

【0076】

係止部８１は、円環形状に対して前側の部分を部分的に切り欠かれた態様の形状を有し、ホイール支軸６５の軸方向において前側を開放側とした略「Ｃ」字状をなすように形成されている（図９参照）。係止部８１においては、切欠き部分の端面として、前側を向く平面状の係止面８９が形成されている。係止面８９は、スリーブ部材８３の本体部８３ｄを間に介して係止部８１の左右両側に形成されている。

【0077】

左右の係止面８９は、共通の仮想平面上に位置しており、ホイール支軸６５の軸方向視で左右方向に沿う共通の直線上に位置している。係止面８９は、係止部８１の外周側および内周側をそれぞれ上底側および下底側とする略台形状の外形を有する。左右の係止面８９は、ホイール支軸６５の軸方向視において、ホイール支軸６５の中心軸に一致する軸心位置Ｏ２より前側（図９において上側）に位置しており、スリーブ部材８３の本体部８３ｄの前端よりも後側（図９において下側）に位置している。したがって、スリーブ部材８３は、本体部８３ｄの前端部を、左右の係止面８９より前側に突出させている。左右の係止面８９が、ロック部材８２に対する当接面となる。

【0078】

次に、ロック部材８２について説明する。ロック部材８２は、スリーブ部材８３の前方において左右方向に沿って設けられた回動操作軸９１と、回動操作軸９１と一体の部分として設けられた支持プレート部９２と、支持プレート部９２に固定支持されたロックプレート９３とを有する。

【0079】

回動操作軸９１は、直線棒状の軸であり、左右方向に沿う中心軸に一致する所定の回動軸Ｃ１を中心として回動可能に設けられている。回動操作軸９１は、上下方向について、係止部８１と略同じ高さに位置しており、係止部８１の前方に位置している。回動操作軸９１は、左右方向について、右側の端部を、ホイール支軸６５よりも右側に位置させており、左側を、サイドコラム２１側へと延出させている。

【0080】

回動操作軸９１は、回動操作軸９１の前下方の位置にて回動操作軸９１と平行状に配された支持軸９５に対して、板状のブラケット９６を介して回動可能に支持されている。支持軸９５は、キャビン１５の右側面部等に対して固定状態で支持されている。ブラケット９６は、支持軸９５を貫通させるとともに、筒状の右軸受部９７を介して回動操作軸９１の右側の端部を支持している。

【0081】

ブラケット９６は、所定の形状を有する上下の支持プレート９６ａにより、右軸受部９７を嵌合させるとともに支持軸９５を貫通させる貫通孔部９６ｂを形成している。上下の支持プレート９６ａは、互いの一部同士を左右に重ねた状態でボルト９６ｃ等の固定具によって互いに締結固定されている。右軸受部９７には、回動操作軸９１の右端部に形成された縮径部９１ａが回動可能に挿嵌されている。

【0082】

回動操作軸９１において、係止部８１の前方の部位となる右側の部分に、支持プレート部９２が設けられている。支持プレート部９２は、回動操作軸９１の外周面から、回動操作軸９１の軸方向視で回動操作軸９１の径方向に略平行な方向に沿って突出するように設けられている。支持プレート部９２は、回動操作軸９１からの突出側の端部である縁端部に、回動操作軸９１の軸方向視で回動操作軸９１の径方向に略直交する方向に沿う端面９２ａを有する。

【0083】

支持プレート部９２は、左右方向については、左右両側をそれぞれ左右の係止面８９よりも左右外側に位置させる長さを有する。支持プレート部９２は、左右方向についてスリーブ部材８３に対応する位置に凹部９２ｂを有する。支持プレート部９２は、板状の部材を回動操作軸９１に対して溶接等によって固定することによって設けられる。

【0084】

ロックプレート９３は、略矩形板状の部材であり、長手方向を回動操作軸９１の軸方向に沿わせ、支持プレート部９２に対して上側（前側）から重なった状態で設けられている。ロックプレート９３は、支持プレート部９２に対して左右両側の部位で固定ボルト９８およびナット９９によって締結固定されている。

【0085】

固定ボルト９８は、ロックプレート９３側から、ロックプレート９３および支持プレート部９２のそれぞれに形成されたボルト孔を貫通し、支持プレート部９２の下側（後側）に位置するナット９９に螺合している。固定ボルト９８等による固定部は、ロックプレート９３の左右両端部に位置しており、左右方向について、係止部８１における左右の係止面８９よりも左右外側となる位置に設けられている。

【0086】

ロックプレート９３は、回動操作軸９１の径方向の外側に、支持プレート部９２の端面９２ａと平行状の端面であるストッパ面１００を有する。ロックプレート９３は、支持プレート部９２に対して、ストッパ面１００を、支持プレート部９２の端面９２ａよりも回動操作軸９１の径方向外側（図９において下側）に位置させるように設けられている。ロックプレート９３が、操向操作規制機構６０のロック状態（以下単に「ロック状態」ともいう。）において係止部８１の当接を受ける部分となる。ロックプレート９３は、ストッパ面１００において、係止部８１の係止面８９の接触を受ける。

【0087】

回動操作軸９１の回動軸Ｃ１を中心とした回動において、ロックプレート９３がストッパ面１００を係止部８１の係止面８９に突き合わせた状態が、ロック状態となる。すなわち、回動操作軸９１の回動位置として、回動操作軸９１の回動にともなって支持プレート部９２とともに一体的に回動するロックプレート９３が、ストッパ面１００を係止面８９に近接対向させる回動位置が、ロック状態に対応した回動位置となる。

【0088】

図９は、操向操作規制機構６０のロック状態を示している。図９に示すように、ロック状態においては、係止部８１の係止面８９とロックプレート９３のストッパ面１００との間には、わずかな隙間Ｄ１が存在している。この隙間Ｄ１は、回動操作軸９１の回動においてロックプレート９３が係止部８１に干渉することがないように設定される。つまり、隙間Ｄ１は、ロック状態でのロックプレート９３の回動位置を介した上下両側への回動を許容する程度の大きさに設定される。隙間Ｄ１は、例えば数ミリメートル程度である。

【0089】

ロックプレート９３においては、ストッパ面１００側において、左右の係止面８９間のスリーブ部材８３の本体部８３ｄの突出部分との干渉を避けるための円弧状の凹部９３ａが形成されている。凹部９３ａにより、ストッパ面１００が左右の面部に分断されている。つまり、ロックプレート９３は、凹部９３ａを介して左右両側にストッパ面１００を有する。そして、ロック状態においては、右側の係止面８９（８９Ｒ）に対して右側のストッパ面１００（１００Ｒ）が対向し、左側の係止面８９（８９Ｌ）に対して左側のストッパ面１００（１００Ｌ）が対向した状態となる。

【0090】

以上のような構成によって得られるロック状態においては、ステアリングホイール１８の回動操作にともなうホイール支軸６５の軸心位置Ｏ２を中心とした回動が、係止部８１およびロック部材８２によって規制される。具体的には、ステアリングホイール１８の左回転方向の操作にともなうホイール支軸６５の回動（図９、矢印Ｅ１参照）は、右側の係止面８９Ｒが右側のストッパ面１００Ｒに接触することによって規制される。同様に、ステアリングホイール１８の右回転方向の操作にともなうホイール支軸６５の回動（図９、矢印Ｅ２参照）は、左側の係止面８９Ｌが左側のストッパ面１００Ｌに接触することによって規制される。

【0091】

このように、操向操作規制機構６０は、副変速レバー２３が中立位置にある状態において、ホイール支軸６５の回動を規制することで、ステアリングホイール１８が回動しないようにステアリングホイール１８の位置を保持する。操向操作規制機構６０は、機体を直進させる状態に対応した回動位置、つまり左右の回動操作における中心位置にあるステアリングホイール１８に対して、回動の規制作用を与えるように構成されている。

【0092】

また、操向操作規制機構６０において、ロックプレート９３は、支持プレート部９２に対して、回動操作軸９１の径方向に沿う方向（図９における上下方向）ついて位置調整可能に設けられている。具体的には、ロックプレート９３において固定ボルト９８を貫通させるボルト孔９３ｂが、ロックプレート９３の矩形状の外形における短手方向（図９における上下方向）を長手方向とする長孔として形成されている。

【0093】

これにより、ボルト孔９３ｂに固定ボルト９８を貫通させた状態で、ボルト孔９３ｂの長手方向についてのロックプレート９３の位置調整が可能となる。ロックプレート９３の位置調整により、支持プレート部９２の端面９２ａからのロックプレート９３の突出量、つまり回動操作軸９１の径方向に沿う方向についてのストッパ面１００の位置が調整される。これにより、ロック状態におけるストッパ面１００と係止面８９との隙間Ｄ１の大きさが調整される。

【0094】

なお、支持プレート部９２に対するロックプレート９３の位置調整のための構成としては、支持プレート部９２において固定ボルト９８を貫通させるボルト孔を、ロックプレート９３のボルト孔９３ｂと同様に長孔とした構成であってもよい。

【0095】

また、ロックプレート９３におけるストッパ面１００と反対側の縁部の左右中央部には、ロックプレート９３の位置調整等に用いられる凹部９３ｃが形成されている。

【0096】

以上のような構成を備えた操向操作規制機構６０に対して、副変速レバー２３が、連結機構９０によってロック部材８２に連動連結されており、連結機構９０により、副変速レバー２３の操作にともなう回動動作が、回動操作軸９１の回動軸Ｃ１回りの回動動作として伝達される。そして、副変速レバー２３の切換え操作により、操向操作規制機構６０のロック状態およびロックの解除状態が切り換えられる。

【0097】

連結機構９０について説明する。連結機構９０は、運転部１２において副変速レバー２３が設けられたサイドコラム２１の内部からホイール支軸６５側に向けて延出するように設けられている。すなわち、副変速レバー２３は、運転部１２において運転席１９の左側に設けられたサイドコラム２１に設けられており、サイドコラム２１内において一端側を副変速レバー２３の支持部に連結させた連結機構９０が、サイドコラム２１内から前側に向けて延設されている。そして、連結機構９０の他端側は、ロック部材８２をなす回動操作軸９１の左端部に連結されている。

【0098】

図５および図６に示すように、連結機構９０は、支持筒部７４から下側に延出された操作アーム１１１と、操作アーム１１１に連結された連結軸１１２と、連結軸１１２に連結された回動操作プレート１１３と、回動操作プレート１１３に連結されたリンクアーム１１４と、リンクアーム１１４に連結されるとともに回動操作軸９１の左端部に設けられた連結部材１１５とを有する。

【0099】

操作アーム１１１は、支持筒部７４の筒軸方向を板厚方向とする板状の部分であり、支持筒部７４と一体の部分として支持筒部７４の径方向外側に向けて突設されている。操作アーム１１１は、支持筒部７４に対して副変速レバー２３の延出方向と反対方向に延出している。

【0100】

側面視において、操作アーム１１１は、副変速レバー２３を支持する支持アーム７５に対し、副変速レバー２３の回動軸Ｏ１を中心として点対称の態様で設けられている。したがって、操作アーム１１１は、支持筒部７４から前下方に向けて延出しており、側面視において、副変速レバー２３および支持アーム７５とともに直線状をなすように設けられている。なお、支持筒部７４の筒軸方向については、操作アーム１１１は、支持アーム７５に対して左側にずれた位置に設けられている。

【0101】

連結軸１１２は、直線棒状の軸本体部１１２ａと、軸本体部１１２ａの一端部に設けられた後取付板部１１２ｂと、軸本体部１１２ａの他端部に設けられた前取付板部１１２ｃとを有する直線状の部材である。連結軸１１２は、後取付板部１１２ｂを、操作アーム１１１の先端部（下端部）に対して左側から重ねた状態で、後支軸１１６により操作アーム１１１に回動可能に連結支持させている。連結軸１１２の前取付板部１１２ｃは、回動操作プレート１１３に連結されている。

【0102】

回動操作プレート１１３は、中心角の角度を鋭角とする略扇状の外形を有する板状の部材であり、サイドコラム２１内において後支柱７１の前方の位置に固定状態で設けられた前支柱１１７に対して、軸支部１１８により、左右方向を回動軸方向として所定の回動軸Ｏ３回りに回動可能に支持されている。軸支部１１８は、前支柱１１７から左方に向けて突設された固定軸１１９に、円筒状の支持筒部１２０を回動可能に挿嵌させた構成を有する。固定軸１１９の中心軸は、回動軸Ｏ３に一致している。回動操作プレート１１３は、軸支部１１８の上側に位置している。

【0103】

回動操作プレート１１３は、略扇状の外形における中心角側を支持筒部１２０側とするとともに板厚方向を支持筒部１２０の筒軸方向とし、支持筒部１２０と一体の部分として設けられている。このような構成により、回動操作プレート１１３は、支持筒部１２０と一体的に固定軸１１９の軸回りに前後に回動するように設けられている。

【0104】

回動操作プレート１１３の上部において、連結軸１１２の前取付板部１１２ｃが、回動操作プレート１１３に対して左側から重なった状態で、前支軸１２１により回動操作プレート１１３に回動可能に連結支持されている。

【0105】

支持筒部１２０からは前下方に向けて支持アーム１２２が延出しており、支持アーム１２２には、操作ロッド１２３の上端部が回動可能に連結支持されている。操作ロッド１２３は、支持アーム１２２から下方に延設されており、ミッションケース５７内に設けられた副変速機構４０に対して所定の連結部材を介して連結されている。これにより、副変速レバー２３の動作が副変速機構４０に伝達され、副変速機構４０の変速操作が行われる。

【0106】

リンクアーム１１４は、所定の屈曲形状を有する幅狭の板状の部材である。リンクアーム１１４は、後側に位置する一端側を、回動操作プレート１１３の上部において、回動操作プレート１１３に対して右側から重なった状態で、後支軸１２７により回動操作プレート１１３に回動可能に連結支持させている。リンクアーム１１４は、回動操作プレート１１３に対する連結部から、側面視で前斜め上方に向けて、かつ屈曲形状によって前左側に向けて延出しており、前側に位置する他端側を、回動操作軸９１の左端部に設けられた連結部材１１５に連結させている。

【0107】

連結部材１１５は、回動操作軸９１の左端部を挿入させた取付筒部１１５ａと、取付筒部１１５ａと一体の部分として取付筒部１１５ａの径方向外側に向けて上側に突設された突片部１１５ｂとを有する。取付筒部１１５ａは、例えば円筒状の孔部において二面幅をなす一対の平面部を設けた孔形状を嵌合形状として、回動操作軸９１の左端部を相対回転不能に挿嵌させている。また、連結部材１１５は、取付筒部１１５ａの周壁部を貫通して回動操作軸９１に螺挿されるボルト等の固定具１２６によって回動操作軸９１に固定されている。突片部１１５ｂは、取付筒部１１５ａの筒軸方向を板厚方向とする板状の部分である。

【0108】

連結部材１１５の突片部１１５ｂに、リンクアーム１１４の他端側が連結支持されている。リンクアーム１１４は、前側の端部を、左右方向を板厚方向とする連結部１１４ａとしており、連結部１１４ａを、連結部材１１５の突片部１１５ｂに対して左側から重ねた状態で、前支持軸１２８により突片部１１５ｂに回動可能に連結支持させている。前支持軸１２８は、連結部１１４ａおよび突片部１１５ｂにピンを貫通させること等により設けられている。前支持軸１２８によるリンクアーム１１４の回動中心は、側面視において回動操作軸９１の回動軸Ｃ１の上方に位置している。

【0109】

連結部材１１５の取付筒部１１５ａの右側には、回動操作軸９１を回転可能に支持した左軸受部１２９が設けられている。左軸受部１２９および突片部１１５ｂには、回動操作軸９１の左端部に形成された縮径部９１ｂが挿入されている。

【0110】

以上のような構成を備えた連結機構９０によって副変速レバー２３とロック部材８２を連結した構成によれば、次のような連動作用が得られる。図６に示すように、副変速レバー２３を回動軸Ｏ１回りに前後に回動させることで（矢印Ｆ１参照）、操作アーム１１１が、副変速レバー２３と一体的に回動軸Ｏ１回りに回動する（矢印Ｆ２参照）。

【0111】

操作アーム１１１の回動にともない、連結軸１１２が押し引きされる方向に移動する（矢印Ｆ３参照）。連結軸１１２の移動にともない、回動操作プレート１１３が回動軸Ｏ３を中心に回動する（矢印Ｆ４参照）。回動操作プレート１１３の回動にともない、リンクアーム１１４が押し引きされ（矢印Ｆ５参照）、連結部材１１５を介して回動操作軸９１が軸心位置Ｏ２を中心に回動する（矢印Ｆ６参照）。回動操作軸９１の回動にともない、ロックプレート９３が回動操作軸９１と一体的に回動する（図１０、矢印Ｆ７参照）。なお、回動操作プレート１１３の回動にともない、操作ロッド１２３を介して副変速機構４０の変速操作が行われる。

【0112】

副変速レバー２３の切換え操作に連動する操向操作規制機構６０の動作について、図６および図１１を用いて説明する。図６に示すように、副変速レバー２３が高速位置にある状態（２３Ｈ）では、図１１Ａに示すように、ロックプレート９３は、係止部８１よりも上側に位置し、ストッパ面１００を係止面８９に対して上側に位置させている。

【0113】

図６において二点鎖線の副変速レバー２３Ｍで示すように、副変速レバー２３を高速位置（Ｈ）から中速位置（Ｍ）へと前側に移動させることで、図１１Ｂに示すように、ロックプレート９３は、下側に回動し、副変速レバー２３が高速位置にある状態よりも下側、かつ係止部８１よりも上側に位置し、ストッパ面１００を係止面８９に対して上側に位置させた状態となる。

【0114】

図６において二点鎖線の副変速レバー２３Ｎで示すように、副変速レバー２３を中速位置（Ｍ）から中立位置（Ｎ）に移動させることで、図１１Ｃに示すように、ロックプレート９３は、下側に回動し、ストッパ面１００を係止面８９に突き合わせた状態となる。つまり、操向操作規制機構６０がロック状態となる。

【0115】

図６において二点鎖線の副変速レバー２３Ｌで示すように、副変速レバー２３を中立位置（Ｎ）から低速位置（Ｌ）に移動させることで、図１１Ｄに示すように、ロックプレート９３は、ロック状態での位置からさらに下側に回動し、係止部８１よりも下側に位置し、ストッパ面１００を係止面８９に対して下側に位置させた状態となる。

【0116】

副変速レバー２３の前後の回動操作に関し、連結機構９０は次のように動作してロックプレート９３を回動させる。副変速レバー２３を前側に移動操作することで、操作アーム１１１が後側に回動して連結軸１１２が後側に引かれ、回動操作プレート１１３が後側に回動する。これにより、リンクアーム１１４が後側に引かれ、連結部材１１５の突片部１１５ｂが左側面視で右回転方向に回動し、回動操作軸９１がロックプレート９３とともに左側面視で右回転方向に回動する。

【0117】

一方、副変速レバー２３を後側に移動操作することで、操作アーム１１１が前側に回動して連結軸１１２が前側に押され、回動操作プレート１１３が前側に回動する。これにより、リンクアーム１１４が前側に押され、連結部材１１５の突片部１１５ｂが左側面視で左回転方向に回動し、回動操作軸９１がロックプレート９３とともに左側面視で左回転方向に回動する。

【0118】

以上のように、副変速レバー２３の切換え操作に連動する連結機構９０の動作により、ロックプレート９３の位置が切り換えられる。そして、副変速レバー２３が中立位置（Ｎ）に操作されることで、操向操作規制機構６０のロック状態が得られる。すなわち、操向操作規制機構６０は、副変速レバー２３が中立位置にある場合、ステアリングホイール１８の回動操作を規制し、副変速レバー２３が中立位置（Ｎ）以外の複数段の変速操作位置にある場合、ステアリングホイール１８の回動操作を許容する。

【0119】

逆に、ステアリングホイール１８を左右いずれかに回動させた状態においては、ロックプレート９３または支持プレート部９２が係止部８１に干渉し、副変速レバー２３を中立位置（Ｎ）に位置させることが規制される。つまり、ステアリングホイール１８が中心位置にある状態において、副変速レバー２３を中立位置（Ｎ）に位置させることによる操向操作規制機構６０のロック状態が得られる。

【0120】

本実施形態に係るコンバイン１によれば、副変速レバー２３が中立位置にある状態で不意に機体が旋回することを防止することができ、安全性を確保することができるとともに、動力伝達系の構造をシンプルにすることができ、ミッションケース５７のコンパクト化を図ることができる。

【0121】

本実施形態に係る操向操作規制機構６０を備えた構成によれば、副変速レバー２３による中立操作に連動させて機体の旋回を防止するために、ミッションケース５７内において例えば操向用ＨＳＴ３７と差動機構３８との間にクラッチ装置等を設けることが不要となる。これにより、ミッションケース５７の動力伝達系の構造の簡素化を図ることができるとともに、クラッチ装置等が不要な分、ミッションケース５７の小型化を図ることができる。

【0122】

また、操向操作規制機構６０は、ロック状態において、ステアリングホイール１８の回動操作にともなうホイール支軸６５の回動操作を規制するように構成されている。このような構成によれば、不意に機体が旋回することを防止して安全性を確保することができるとともに、操向操作規制機構６０を簡易な構造のものとすることができる。

【0123】

また、操向操作規制機構６０は、ホイール支軸６５に設けられた係止部８１に当接することでホイール支軸６５の回動を規制するロック部材８２を含み、副変速レバー２３は、連結機構９０によってロック部材８２に連結されており、副変速レバー２３が中立位置に位置することで操向操作規制機構６０のロック状態が得られる。このような構成によれば、不意に機体が旋回することを防止して安全性を確保することができるとともに、操向操作規制機構６０をより簡易な構造のものとすることができる。

【0124】

また、連結機構９０は、サイドコラム２１からホイール支軸６５側に向けて延出するように設けられている。このような構成によれば、サイドコラム２１内の空間を有効に利用して連結機構９０を設けることができ、省スペース化を図りながら副変速レバー２３に連動してロック部材８２を動作させるための構成を設けることができる。

【0125】

また、ロック部材８２において、ロックプレート９３は、回動操作軸９１に対するストッパ面１００の位置を移動させる方向に位置調整可能に設けられている。このような構成によれば、ホイール支軸６５に設けられる係止部８１との関係で、ロック状態におけるストッパ面１００の位置、つまり隙間Ｄ１（図９参照）の寸法を調整することが可能となる。これにより、副変速レバー２３およびこれに連動するロック部材８２の動作について良好な動作性を得ることができる。

【0126】

また、上下の軸固定部８５により、ホイール支軸６５に対するスリーブ部材８３の位置調整を可能とした構成によれば、ロックプレート９３の位置調整と相俟って、スリーブ部材８３とロックプレート９３との位置関係を細かく調整することができる。

【0127】

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る農作業車両は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【0128】

上述した実施形態において、副変速機構４０が中立に操作されることでステアリングホイール１８の動作を規制する操向操作規制機構６０は、副変速レバー２３の動作を機械的に伝達することでステアリングホイール１８の回動を規制するものであるが、操向操作規制機構６０の構成はこのような構成に限定されるものではない。操向操作規制機構６０は、例えば、電気的な制御信号に基づいて動作してステアリングホイール１８の回動を規制するロック装置であってもよい。この場合、ロック装置は、例えば、ステアリングホイール１８あるいはホイール支軸６５の近傍に設けられ、副変速機構４０を中立の状態とする副変速レバー２３の操作についての検知信号に基づき、ステアリングホイール１８の回動をロックするように構成される。

【0129】

また、上述した実施形態において、操向操作部材は、ステアリングホイール１８であるが、操向操作部材はこれに限定されるものではない。操向操作材は、例えば、傾動操作されるレバー操作具等であってもよい。

【0130】

また、上述した実施形態において、副変速レバー２３は回動操作されるものであり、副変速レバー２３の回動操作により副変速機構４０が操作される構成が採用されているが、本発明において副変速機構を操作するための副変速レバーは回動操作されるものに限定されない。副変速レバーは、例えば操作態様をスライド操作とするものであってもよい。この場合、副変速レバーのスライド操作による動作が連結機構によって伝達され、操向操作規制機構のロック部材が動作することになる。

【0131】

本発明に係る技術が適用される場面としては、例えば、コンバインにおいて、機体を停止させた状態で行われる、刈取部における穀稈搬送装置や脱穀部におけるフィードチェン等の搬送系等に対する注油を行う場合や、運転部に対して作業者が乗降する場合等が想定される。これらの場合においては、エンジンから走行部への動力の伝達を絶って機体を停止させるために副変速機構が中立に操作されることから、かかる状態で操向操作部材の動作を規制することで、操向操作部材が不意に動かされて機体が旋回することが防止され、安全性が確保される。なお、コンバインにおける注油の作業は、例えば、副変速機構を中立状態としたで、注油の対象部位である搬送系等を駆動させながら行われる。

【符号の説明】

【0132】

１ コンバイン（農作業車両）
２ 走行部
３ クローラ部
３ｃ 駆動スプロケット（駆動輪）
１１ エンジン（駆動源）
１２ 運転部
１８ ステアリングホイール（操向操作部材）
２１ サイドコラム
２３ 副変速レバー
３６ 走行用ＨＳＴ（走行用変速装置）
３７ 操向用ＨＳＴ（操向用変速装置）
３８ 差動機構（伝動機構）
４０ 副変速機構
６０ 操向操作規制機構
６５ ホイール支軸（操作軸）
８１ 係止部
８２ ロック部材
８９ 係止面
９０ 連結機構
９１ 回動操作軸
９３ ロックプレート
１００ ストッパ面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】