特開 2022-141005 磁気エンコーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022141005

(43)【公開日】2022-09-29

(54)【発明の名称】磁気エンコーダ

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/245 20060101AFI20220921BHJP

【ＦＩ】

G01D5/245 110X

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021041115

(22)【出願日】2021-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000225359

【氏名又は名称】内山工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002686

【氏名又は名称】協明国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】小村 隆司

【テーマコード（参考）】

2F077

【Ｆターム（参考）】

2F077AA41

2F077AA42

2F077NN02

2F077NN03

2F077NN08

2F077NN19

2F077PP05

2F077VV02

2F077VV03

2F077VV04

(57)【要約】

【課題】安定した状態で積み重ねができるとともに、磁性体の被検出面を広く確保することができる磁気エンコーダを提供する。
【解決手段】軸回転する回転側部材に装着される磁気エンコーダ１であって、前記回転側部材の周面に嵌合される円筒部１１０と、該円筒部の軸方向の一端部１１０ａから径方向の外側に屈曲するとともに、前記円筒部の内周面１１０ｂに連続して傾斜する傾斜面１１１ａを有する傾斜部１１１と、該傾斜部の軸方向の一端部１１１ｂから径方向の外側に屈曲するとともに径方向の外側に延びる円板部１１２とを備えた芯体部材１１と、前記傾斜部の前記傾斜面及び前記円板部の一側面１１２ａに固着される環状の磁性体１２とを備え、前記磁性体は、その一方の端部１２ａが前記円筒部の内周面１１０ｂよりも径方向の内側に張り出す張り出し部１２０を有するとともに、その他方の端部１２ｂは前記円板部の縁部１１２ｂに回り込むように設けられた回り込み縁部１２１を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸回転する回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、
前記回転側部材の周面に嵌合される円筒部と、該円筒部の軸方向の一端部から径方向の外側に屈曲するとともに前記円筒部の内周面に連続して傾斜する傾斜面を有する傾斜部と、該傾斜部の軸方向の一端部から径方向の外側に屈曲するとともに径方向の外側に延びる円板部とを備えた芯体部材と、
前記傾斜部の前記傾斜面及び前記円板部の一側面に固着される環状の磁性体とを備え、
前記磁性体は、その一方の端部が前記円筒部の内周面よりも径方向の内側に張り出す張り出し部を有するとともに、その他方の端部は前記円板部の縁部に回り込むように設けられた回り込み縁部を有することを特徴とする磁気エンコーダ。

【請求項2】

軸回転する回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、
前記回転側部材の周面に嵌合される円筒部と、該円筒部の軸方向の一端部から径方向の内側に屈曲するとともに前記円筒部の外周面に連続して傾斜する傾斜面を有する傾斜部と、該傾斜部の軸方向の一端部から径方向の内側に屈曲するとともに径方向の内側に延びる円板部とを備えた芯体部材と、
前記傾斜部の前記傾斜面及び前記円板部の一側面に固着される環状の磁性体とを備え、
前記磁性体は、その一方の端部が前記円筒部の外周面よりも径方向の外側に張り出す張り出し部を有するとともに、その他方の端部は前記円板部の縁部に回り込むように設けられた回り込み縁部を有することを特徴とする磁気エンコーダ。

【請求項3】

請求項１又は２において、
前記磁性体の前記張り出し部が含む端面は、傾斜したテーパー形状であることを特徴とする磁気エンコーダ。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項において、
前記円筒部と前記傾斜部とがなす角は、前記傾斜部と前記円板部とがなす角よりも小さいことを特徴とする磁気エンコーダ。

【請求項5】

請求項１～請求項４のいずれか一項において、
前記張り出し部には、前記円筒部の軸方向の他端部よりも凹んだ段差部が形成されていることを特徴とする磁気エンコーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸回転する回転側部材に装着される磁気エンコーダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、自動車の車軸等の軸回転する回転側部材に装着される磁気エンコーダが知られている。このような磁気エンコーダでは、回転側部材に嵌合する芯体部材の磁気センサに対向する面にＮ極とＳ極が周方向に交互に着磁された環状の磁性体が固着されている。回転側部材が回転することによって磁性体も同軸に回転し、磁気センサが磁気の変化を検出することによって、回転側部材の回転数等を計測することができる。

【0003】

このような磁気エンコーダを備えた密封装置としては、たとえば下記特許文献１が挙げられる。この密封装置は、回転側部材に嵌合される第一の芯金と、固定側部材に嵌合される第二の芯金と、第二の芯金に固着されたシール材とにより、回転側部材と固定側部材との間を密封する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－３０４８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記特許文献１に開示されるような密封装置を複数個、積み重ねて搬送する際には、第二の芯金の円輪部が磁性体に重なることになる。そのため、磁性体の上に、別の密封装置を積み重ねても、密封装置同士が嵌まり込むような問題は生じない。しかしながら、第一の芯金及び磁性体の他に、第二の芯金及びシール材を有する密封装置でなく、芯体部材と磁性体とで構成される磁気エンコーダを複数個、積み重ねる場合には、以下問題があった。

【0006】

図６には、芯体部材と磁性体とで構成される磁気エンコーダ同士を積み重ねた状態を示している。ここに示すように、磁気エンコーダ１００Ａ，１００Ｂ同士を積み重ねる際には、磁気エンコーダ１００Ａの磁性体２００の上方に、磁気エンコーダ１００Ｂの円筒部１０１の端部１０１ａが載置される。このとき、図６のＹ部に示すように、円筒部１０１の面取部１０２が磁性体２００の面取部２０２に嵌まり込むと、上方の磁気エンコーダ１００Ｂが不安定となり、バラけ易くなり、積み重ねが崩れてしまう。またこのように磁気エンコーダ１００Ｂの円筒部１０１の端部１０１ａが下方の磁気エンコーダ１００Ａの面取部２０２に完全に嵌まり込むと、円筒部１０１に歪みが発生するおそれがある。

【0007】

本発明は、このような事情を鑑みて提案されたもので、その目的は、安定した状態で積み重ねができるとともに、磁性体の被検出面を広く確保することができる磁気エンコーダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の磁気エンコーダは、軸回転する回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、前記回転側部材の周面に嵌合される円筒部と、該円筒部の軸方向の一端部から径方向の外側に屈曲するとともに、前記円筒部の内周面に連続して傾斜する傾斜面を有する傾斜部と、該傾斜部の軸方向の一端部から径方向の外側に屈曲するとともに径方向の外側に延びる円板部とを備えた芯体部材と、前記傾斜部の前記傾斜面及び前記円板部の一側面に固着される環状の磁性体とを備え、前記磁性体は、その一方の端部が前記円筒部の内周面よりも径方向の内側に張り出す張り出し部を有するとともに、その他方の端部は前記円板部の縁部に回り込むように設けられた回り込み縁部を有する。

【0009】

また、上記目的を達成するために、本発明の他の磁気エンコーダは、軸回転する回転側部材に装着される磁気エンコーダであって、前記回転側部材の周面に嵌合される円筒部と、該円筒部の軸方向の一端部から径方向の内側に屈曲するとともに前記円筒部の外周面に連続して傾斜する傾斜面を有する傾斜部と、該傾斜部の軸方向の一端部から径方向の内側に屈曲するとともに径方向の内側に延びる円板部とを備えた芯体部材と、前記傾斜部及び前記円板部に固着され磁性ゴムからなる環状の磁性体とを備え、前記磁性体は、その一方の端部が前記円筒部の外周面よりも径方向の外側に張り出すように設けられた張り出し部を有するとともに、その他方の端部は前記円板部の縁部に回り込むように設けられた回り込み縁部を有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の磁気エンコーダは、上述した構成とされているため、安定した状態で積み重ねができるとともに、磁性体の被検出面を広く確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る磁気エンコーダが適用される軸受装置の一例を示す概略的縦断面図である。

【図2】図１のＸ部の拡大図であって、本発明の一実施形態に係る磁気エンコーダを模式的に示す概略的縦断面図である。

【図3】同磁気エンコーダを積み重ねた状態を模式的に示す概略的縦断面図である。

【図4】本発明の他の実施形態に係る磁気エンコーダを積み重ねた状態を模式的に示す概略的縦断面図である。

【図5】（ａ）（ｂ）は、それぞれ本発明の他の実施形態に係る磁気エンコーダの変形例を模式的に示す概略的縦断面図である。

【図6】従来の磁気エンコーダを積み重ねた状態を模式的に示す概略的縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している符号の一部を省略している。また、以下において、軸方向に沿って車体に向く側（図１において右側）を車体側、車輪に向く側（図１において左側）を車輪側とする。

【0013】

＜第１実施形態＞
第１実施形態について、図１～図３を参照しながら説明する。
本実施形態における磁気エンコーダ１０は、軸回転する回転側部材である内輪３に装着される。磁気エンコーダ１０は、芯体部材１１と磁性体１２とを備える。芯体部材１１は、回転側部材の周面に嵌合される円筒部１１０を備える。また、芯体部材１１は、円筒部１１０の軸方向の一端部１１０ａから径方向の外側に屈曲するとともに、円筒部１１０の内周面１１０ｂに連続して傾斜する傾斜面１１１ａを有する傾斜部１１１を備える。さらに、芯体部材１１は、傾斜部１１１の軸方向の一端部１１１ｂから径方向の外側に屈曲するとともに径方向の外側に延びる円板部１１２を備える。磁性体１２は環状であり、傾斜部１１１の傾斜面１１１ａ及び円板部１１２の一側面１１２ａに固着される。磁性体１２は、その一方の端部１２ａが円筒部１１０の内周面１１０ｂよりも径方向の内側に張り出す張り出し部１２０を有するとともに、その他方の端部１２ｂは円板部１１２の縁部１１２ｂに回り込むように設けられた回り込み縁部１２１を有する。
以下、詳述する。

【0014】

図１は、自動車の車輪（不図示）を軸回転可能に支持する軸受装置１を示す。本実施形態における磁気エンコーダ１０は、図１に示すように、軸回転する回転側部材である内輪３に装着される構成となっている。

【0015】

図１に示す軸受装置１は、自動車の駆動輪を回転自在に支持するハブベアリングである。この軸受装置１は、外輪２と、ハブ輪４と、このハブ輪４の車体側に嵌合一体とされる内輪部材５と、外輪２とハブ輪４及び内輪部材５との間に介装される２列の転動体（ボール）８，８・・・と、を備えている。内輪３は、ハブ輪４及び内輪部材５とで構成される。外輪２は自動車の車体に固定される。内輪３（ハブ輪４及び内輪部材５）は外輪２に対して、軸Ｌ回りに同軸回転可能とされる。外輪２と内輪３との間には、転動体８・・・がリテーナ７に保持された状態で、外輪２の外輪側軌道輪２ａと、ハブ輪４及び内輪部材５の内輪側軌道輪４ａ，５ａとを転動し得るように介装されている。転動体８・・・の介装部分を含む外輪２と内輪３との間が環状の被密封空間としての環状空間Ｓとされ、この環状空間Ｓには、転動体８・・・の転動を円滑にするための潤滑剤（例えば、グリース）が充填される。ハブ輪４は、円筒状（円柱状）のハブ輪本体４０と、ハブ輪本体４０の車輪側一端部４０ａから連続して拡径して形成されたフランジ部４１と、フランジ部４１を介して外径側に延出されたハブフランジ４２を有する。ハブフランジ４２にボルト４３及び不図示のナットによって車輪が取付固定される。ハブ輪４と内輪部材５とは、ハブ輪４の車体側の端部を内輪部材５にかしめることによって一体とされる。

【0016】

環状空間Ｓの車体側の端部は、外輪２の開口部を封止するキャップ９によって密封される。キャップ９は、外輪２の車体側の外周面２ｂに嵌合（外嵌）される円筒部９ａと、外輪２の開口部を封止し、外輪２の車体側の端面２ｃに当接する円板部９ｂとを有している。この円板部９ｂの外周縁部に円筒部９ａが一連状に形成されている。環状空間Ｓの車輪側の端部は、ベアリングシール（密封装置）９０によって密封される。つまり、これらキャップ９及びベアリングシール９０が密封部材として機能し、これらによって環状空間Ｓの軸Ｌ方向の両端部が密封され、環状空間Ｓ内への汚泥等の侵入や環状空間Ｓ内に充填された潤滑剤（グリース等）の外部への漏出が抑制される。

【0017】

磁気エンコーダ１０は、内輪３の一部を構成する内輪部材５の車体側の端部５ｂの外周面５０ａに嵌合（外嵌）されている。内輪部材５の車体側の端部５ｂには径方向の内側に段落ちした段部５０が形成されている。磁気エンコーダ１０の磁性体１２の車体側に、キャップ９の円板部９ｂの外周側部位を介して対向するように磁気センサＧが車体に設置される。この磁気センサＧを車体に設置した状態で、回転側部材である内輪３（ハブ輪４及び内輪部材５）が軸Ｌ周りに回転すれば、磁性体１２による磁気変化が磁気センサＧによって検出される。この磁気変化の検出によって、ハブ輪４に取り付けられる車輪の回転数等の回転状態のデータを得ることができる。

【0018】

次に、図１のＸ部の拡大図である図２を参照しながら、磁気エンコーダ１０の構成について説明する。
磁気エンコーダ１０は、芯体部材１１と、芯体部材１１に固着されている磁性体１２とを備えている。芯体部材１１は、ＳＰＣＣ又はＳＵＳ等の鋼板をプレス加工して形成されている。芯体部材１１は、円筒部１１０と傾斜部１１１と円板部１１２とを備える。円筒部１１０は、内周面１１０ｂが内輪部材５の車体側の端部５ｂに形成された段部５０の外周面５０ａに嵌合（外嵌）される。円筒部１１０の軸方向の他端部（車輪側の端部）１１１ｃにおいて外周面１１０ｄ側には、面取部１１０ｅが形成されている。円筒部１１０の軸方向の他端部１１０ｃは、段部５０の車体側の面５０ｂに当接する。傾斜部１１１は、円筒部１１０の軸方向の一端部（車体側の端部）１１０ａから径方向の外側に屈曲するとともに、円筒部１１０の内周面１１０ｂに連続する傾斜面１１１ａを有して形成されている。円板部１１２は、傾斜部１１１の軸方向の一端部（車体側の端部）１１１ｂから径方向の外側に屈曲するとともに径方向の外側に延びて形成されている。傾斜部１１１の傾斜面１１１ａは、径方向の外側に向って直線的に延出する面である。

【0019】

また、芯体部材１１は、円筒部１１０と傾斜部１１１とがなす角である第１屈曲角度θ１が、傾斜部１１１と円板部１１２とがなす角である第２屈曲角度θ２よりも小さくなるように形成されている。第１屈曲角度θ１が第２屈曲角度θ２よりも小さいので、円筒部１１０に対する傾斜部１１１の傾斜を緩やかにでき、ひいては傾斜部１１１の傾斜面１１１ａを広く確保することができる。したがって、後述する磁性体１２の接合縁１２ｄから磁性体１２の張り出し部１２０の最内径側の端部１２０ａまでの距離を長く確保できる。そのため、第１屈曲角度θ１が第２屈曲角度θ２より大きい場合よりも、後述する張り出し部１２０の張り出し量を拡大することができ、磁性体１２の被検出面１２ｃを大きくすることができる。第１屈曲角度θ１の大きさは特に限定されることはないが、約１５～３０度の範囲で構成されるのが望ましい。そして、第２屈曲角度θ２は、円板部１１２が円筒部１１０に対して略直交するような位置関係になる角度であればよい。

【0020】

磁性体１２は、磁性ゴムからなる環状の部材であり、芯体部材１１の傾斜部１１１の傾斜面１１１ａ及び円板部１１２の一側面（車体側の面）１１２ａに固着されている。磁性体１２の被検出面（磁気センサＧと対向する車体側の面）１２ｃは、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に着磁されている。磁性体１２の被検出面１２ｃは、その内径側の端部と外径側の端部に面取りが設けられている。磁性体１２は、一方の端部（内径側の端部）１２ａが芯体部材１１の円筒部１１０の内周面１１０ｂよりも径方向の内側に張り出す張り出し部１２０を有する。また、磁性体１２は、他方の端部（外径側の端部）１２ｂが、芯体部材１１の円板部１１２の縁部（外径側の端部）１１２ｂを回り込むように設けられた回り込み縁部１２１を有する。回り込み縁部１２１は、円板部１１２の縁部１１２ｂを回り込んで、円板部１１２の車輪側の面１１２ｃの外径側の一部にまで至る。磁性体１２の一部を構成する回り込み縁部１２１は、円板部１１２の縁部１１２ｂを包み込むように回り込んで設けられている。よって、例えば円板部１１２の一側面１１２ａの途中の位置までしか固着されていない図６のようなものと比べて、磁性体１２の被検出面１２ｃを径方向の外側に確保することができる。また回り込み縁部１２１が設けられることによって、後述する被検出面１２ｃを径方向の内側に確保する張り出し部１２０と合わせて、磁性体１２の被検出面１２ｃを限られたスペース内で簡易に広く確保することができる。

【0021】

磁性体１２の張り出し部１２０を含む端面（内径側の端面）１２ｅは、傾斜したテーパー形状に形成されている。これにより、磁性体１２の被検出面１２ｃを広く確保することができる。なお、磁性体１２の端面１２ｅは、張り出し部１２０の最内径側の端部１２０ａが芯体部材１１の内周面１１０ｂよりも内径側に張り出していれば、傾斜角度αは特に限定されることはないが、０度よりも大きく１０度以下であることが望ましい。そのような傾斜角度αであれば、磁気エンコーダ１０の上に他の磁気エンコーダ１０’を積み重ねても、他の磁気エンコーダ１０’の重みによって磁性体１２が変形することを抑制する強度が得られる。本実施形態においては、磁性体１２の端面１２ｅの傾斜角度αは、約５度である。また、張り出し部１２０の端面１２ｅは、その車体側の外縁が、円筒部１１０の内周面１１０ｂと径方向において同じ位置に形成されている。なお、上記第１実施形態の構成に限定されず、例えば、張り出し部１２０の端面１２ｅは、その車体側の外縁が、円筒部１１０の内周面１１０ｂよりも内側となるように設けてもよい。

【0022】

以上のようにして、本実施形態の磁気エンコーダ１０は構成される。図３に示すように、磁気エンコーダ１０の磁性体１２の被検出面１２ｃの上に、他の磁気エンコーダ１０’における芯体部材１１の円筒部１１０の他端部１１０ｃが接するように載置して、磁気エンコーダ１０の上に、他の磁気エンコーダ１０’を積み重ねることができる。

【0023】

磁気エンコーダ１０の磁性体１２は、張り出し部１２０を有しているので、磁性体１２の上に他の磁気エンコーダ１０’の円筒部１１０が積み重ねられても、その積み重ねられた円筒部１１０の軸方向の他端部１１０ｃが磁性体１２の上に収まるように配置しやすい。そのため、例えば、複数の磁気エンコーダ１０を積み重ねる時や搬送する時に芯体部材１１の円筒部１１０が傾いてズレが生じても、円筒部１１０が下方の部材に嵌まり込むことを抑えることができる。また、磁性体１２の接合縁１２ｄが傾斜部１１１の傾斜面１１１ａに存在する。そのため、図６に示すような従来の磁気エンコーダ１００Ａのように、磁性体２００の接合縁２０３が円筒部１０１から連続する曲面１０３に存在するものと比べて、本実施形態の磁気エンコーダ１０の磁性体１２が芯体部材１１の境界面から剥がれることが抑制される。

【0024】

＜第２実施形態＞
次に、図４を参照しながら第２実施形態に係る磁気エンコーダ１０Ａについて説明する。なお、第１実施形態と共通する構成や効果の説明については省略する。また、図４、図５の紙面上において、上側を軸方向の一方側（車体側）、下側を軸方向の他方側（車輪側）、右側及び左側を径方向の外側（外径側）、左右方向において中央側を径方向の内側（内径側）として説明する。

【0025】

本実施形態の磁気エンコーダ１０Ａは、第１実施形態の磁気エンコーダ１０と同様に、軸回転する回転側部材である内輪３に装着される。磁気エンコーダ１０Ａは、芯体部材１１と磁性体１２とを備える。芯体部材１１は、回転側部材の周面に嵌合される円筒部１１０を備える。また、芯体部材１１は、円筒部１１０の軸方向の一端部１１０ａから径方向の内側に屈曲するとともに、円筒部１１０の外周面１１０ｄに連続して傾斜する傾斜面１１１ａを有する傾斜部１１１を備える。さらに、芯体部材１１は、傾斜部１１１の軸方向の一端部１１１ｂから径方向の内側に屈曲するとともに径方向の内側に延びる円板部１１２を備える。磁性体１２は環状であり、傾斜部１１１の傾斜面１１１ａ及び円板部１１２の一側面１１２ａに固着される。磁性体１２は、その一方の端部１２ａが円筒部１１０の外周面１１０ｄよりも径方向の外側に張り出す張り出し部１２０を有するとともに、その他方の端部１２ｂは円板部１１２の縁部１１２ｂに回り込むように設けられた回り込み縁部１２１を有する。
以下、詳述する。

【0026】

磁気エンコーダ１０Ａは、図１に示すような軸受装置１の回転側部材である内輪３をハブ輪４とで構成する内輪部材５の車体側の端部５ｂの外周面５０ａに嵌合（外嵌）される。第１実施形態と同様に、磁気エンコーダ１０Ａは、内輪部材５の外周面５０ａに嵌合される芯体部材１１と、芯体部材１１に固着される磁性体１２とを備える。芯体部材１１は、ＳＰＣＣ又はＳＵＳ等の鋼板をプレス加工して形成されている。芯体部材１１は、円筒部１１０と傾斜部１１１と円板部１１２とを備える。円筒部１１０は、内周面１１０ｂが内輪部材５の車体側の端部５ｂに形成された段部５０の外周面５０ａに嵌合（外嵌）される。円筒部１１０の軸方向の他端部（車輪側の端部）１１１ｃの内周面１１０ｂ側には、面取部１１０ｅが形成されている。傾斜部１１１は、円筒部１１０の軸方向の一端部（車体側の端部）１１０ａから径方向の内側に屈曲するとともに、円筒部１１０の外周面１１０ｄに連続する傾斜面１１１ａを有して形成されている。円板部１１２は、傾斜部１１１の軸方向の一端部（車体側の端部）１１１ｂから径方向の内側に屈曲するとともに径方向の内側に延びて形成されている。

【0027】

また、芯体部材１１は、円筒部１１０と傾斜部１１１とがなす角である第１屈曲角度θ１が、傾斜部１１１と円板部１１２とがなす角である第２屈曲角度θ２よりも小さくなるように形成されている。

【0028】

磁性体１２は、磁性ゴムからなる環状の部材であり、芯体部材１１の傾斜部１１１の傾斜面１１１ａ及び円板部１１２の一側面（車体側の面）１１２ａに固着されている。磁性体１２の被検出面１２ｃは、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に着磁されている。磁性体１２は、一方の端部（第１実施形態とは異なり外径側の端部）１２ａが芯体部材１１の円筒部１１０の外周面１１０ｄよりも径方向の外側に張り出す張り出し部１２０を有する。また、磁性体１２は、他方の端部（第１実施形態とは異なり内径側の端部）１２ｂが、芯体部材１１の円板部１１２の縁部（第１実施形態とは異なり内径側の端部）１１２ｂを回り込むように設けられた回り込み縁部１２１を有する。回り込み縁部１２１は、円板部１１２の縁部１１２ｂを回り込んで、円板部１１２の車輪側の面１１２ｃの内径側の一部にまで至る。

【0029】

磁性体１２の張り出し部１２０を含む端面（外径側の端面）１２ｅは、傾斜したテーパー形状に形成されている。なお、磁性体１２の端面１２ｅは、最外径側の端部１２０ａが芯体部材１１の外周面１１０ｄよりも外径側に張り出していれば、傾斜角度αは特に限定されることはないが、０度よりも大きく１０度以下であることが望ましい。本実施形態においては、磁性体１２の端面１２ｅの傾斜角度αは、第１実施形態と同様に約５度である。

【0030】

以上のようにして、本実施形態の磁気エンコーダ１０Ａは構成されている。本実施形態の磁気エンコーダ１０Ａは、第１実施形態の磁気エンコーダ１０と異なり、径方向の内側に屈曲して傾斜部１１１及び円板部１１２が形成されている。それに伴い磁性体１２の張り出し部１２０が外径側に形成されている。本実施形態の磁気エンコーダ１０Ａは、第１実施形態と同様に、図４に示すように磁気エンコーダ１０Ａの上に、他の磁気エンコーダ１０Ａ’を積み重ねることができ、その他の効果についても第１実施形態の磁気エンコーダ１０と同様の効果を奏する。

【0031】

＜第２実施形態の変形例＞
次に第２実施形態の変形例について、図５（ａ）（ｂ）を参照しながら説明する。なお、第２実施形態と共通する構成や効果の説明については省略する。
図５（ａ）（ｂ）の磁気エンコーダ１０Ｂ，１０Ｃは、第２実施形態の磁気エンコーダ１０Ａとは磁性体１２の構成が異なっており、芯体部材１１の構成は略同一である。

【0032】

図５（ａ）の磁気エンコーダ１０Ｂの磁性体１２は、接合縁１２ｄから軸方向の一方側（図５の紙面上において上側）に延びるように端面１２ｅが形成され、端面１２ｅの軸方向の一方側の端部１２ｆから径方向の外側に傾斜して張り出し部１２０が形成されている。張り出し部１２０は、最外径側の端部１２０ａが円筒部１１０の外周面１１０ｄよりも径方向の外側に張り出すように設けられている。磁性体１２の端面１２ｅの端部１２ｆは、軸方向において芯体部材１１の円板部１１２の一側面１１２ａと略同一の位置である。第１，２実施形態のものとは異なり、磁性体１２の端面１２ｅは接合縁１２ｄから傾斜せずに形成されている。張り出し部１２０は、磁性体１２の軸方向一方側の外径側の端部１２ａが円筒部１１０の外周面１１０ｄよりも外径側に張り出して形成されている。張り出し部１２０を端面１２ｅの端部１２ｆから傾斜して形成することによって、磁性体１２を形成するのに使用する磁性ゴムの量を抑えながらも、磁性体１２の被検出面１２ｃの面積を大きく確保することができる。ひいては、磁気エンコーダ１０Ｂの上に他の磁気エンコーダ１０Ｂ’を積み重ねやすくなっている。本実施形態における張り出し部１２０の傾斜角度βは、第１，２実施形態の張り出し部１２０の傾斜角度αよりも大きく形成されており、約３０度である。

【0033】

図５（ｂ）の磁気エンコーダ１０Ｃの磁性体１２は、張り出し部１２０に芯体部材１１の円筒部１１０の軸方向の他端部１１０ｃよりも大きく凹んだ段差部１２２が形成されている。より詳しく説明すると、段差部１２２は、張り出し部１２０を含む磁性体１２の被検出面１２ｃの径方向の外側の端部が、軸方向の他方側に段落ちして形成されている。この段落ちしている面積は、円筒部１１０の軸方向の他端部１１０ｃの端面１１０ｃａよりも大きく形成されている。そのため、磁気エンコーダ１０Ｃの段差部１２２に他の磁気エンコーダ１０Ｃ’の円筒部１１０の軸方向の他端部１１０ｃが載置されることによって、磁気エンコーダ１０Ｃの上により安定して他の磁気エンコーダ１０Ｃを積み重ねることができる。段差部１２２の軸方向の他方側に段落ちする寸法は特に限定されることはないが、０．２ｍｍ程度段落ちしていればよい。０．２ｍｍ程度の段落ちであれば、磁性体１２の磁力低下はほとんどなく、磁気センサＧによる磁気変化の検出に与える影響はほとんどない。

【0034】

図５（ａ）（ｂ）に示すような磁性体１２は、第１実施形態の磁気エンコーダ１０に適用されてもよい。第１実施形態の磁気エンコーダ１０の磁性体１２に図５（ａ）の変形例を適用する場合には、磁性体１２の接合縁１２ｄから軸方向の車体側に延びるように端面１２ｅが形成され、端面１２ｅの端部１２ｆから内径側に傾斜して張り出し部１２０が形成されればよい。また、第１実施形態の磁気エンコーダ１０の磁性体１２に図５（ｂ）の変形例を適用する場合には、張り出し部１２０を含む磁性体１２の被検出面１２ｃの径方向の内側の端部が、軸方向の車輪側に段落ちして段差部１２２が形成されればよい。

【0035】

上述した各実施形態の磁気エンコーダ１０～１０Ｃは、図面の形状・構成に限定されることはない。例えば、芯体部材１１は、ＳＰＣＣ又はＳＵＳ等の鋼板ではなく、剛性を有する樹脂材料等で形成されてもよい。また、磁性体１２は、磁性を有するものであれば、磁性ゴムに限定されることはない。各種角度や寸法等も適宜設計されればよい。また、磁気エンコーダ１０～１０Ｃが適用される軸受装置１は、図面の形状・構成に限定されることはない。例えば、図において磁性体１２の他方の端部１２ｂ側に設けられている回り込み縁部１１２近傍の面取りは、被検出面１２ｃを大きく確保するために図例よりも小さく面取りされてもよく、また湾曲状であっても、面取りがされていなくてもよい。

【符号の説明】

【0036】

１ 軸受装置
３ 内輪（回転側部材）
４ ハブ輪
５ 内輪部材
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 磁気エンコーダ
１１ 芯体部材
１１０ 円筒部
１１０ａ （軸方向の）一端部
１１０ｂ 内周面
１１０ｃ （軸方向の）他端部
１１０ｄ 外周面
１１１ 傾斜部
１１１ａ 傾斜面
１１１ｂ （軸方向の）一端部
１１２ 円板部
１１２ａ 一側面
１１２ｂ 縁部
１２ 磁性体
１２ａ （一方の）端部
１２ｂ （他方の）端部
１２ｅ 端面
１２０ 張り出し部
１２１ 回り込み縁部
１２２ 段差部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】