特開2022-141083ＯＣＴ装置、その制御方法およびＯＣＴ装置制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022141083
(43)【公開日】2022-09-29
(54)【発明の名称】ＯＣＴ装置、その制御方法およびＯＣＴ装置制御プログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20220921BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 526
【審査請求】有
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021041221
(22)【出願日】2021-03-15
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000141598
【氏名又は名称】株式会社吉田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐川 隆信
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161BB08
4C161NN01
4C161PP12
4C161RR06
4C161RR17
4C161RR18
4C161RR26
4C161WW04
(57)【要約】
【課題】保存に適した良好な画像を得るための再撮影を低減すること。
【解決手段】ＯＣＴ装置は、所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する信号処理手段１１０と、複数回分のプレビュー画像データを記憶するメモリ１２０と、被写体の所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける指示受付手段１３０と、を備え、信号処理手段１１０は、プレビュー画像データを取得するたびに、２次元走査の原点を、ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつポイント間隔を埋めるようにずらし、複数回分のプレビュー画像データを取得し、指示を受け付けた時点までにメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー画像データを再構成することで計測撮影画像データを生成する。
【選択図】図２
【解決手段】ＯＣＴ装置は、所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する信号処理手段１１０と、複数回分のプレビュー画像データを記憶するメモリ１２０と、被写体の所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける指示受付手段１３０と、を備え、信号処理手段１１０は、プレビュー画像データを取得するたびに、２次元走査の原点を、ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつポイント間隔を埋めるようにずらし、複数回分のプレビュー画像データを取得し、指示を受け付けた時点までにメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー画像データを再構成することで計測撮影画像データを生成する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レーザ光を２次元走査する２次元走査機構を含むプローブから被写体にレーザ光を照射して光干渉により前記被写体の内部情報を測定するＯＣＴ装置であって、
レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を前記断層面に直交する方向に向かって重ねた所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する信号処理手段と、
複数回分の前記プレビュー画像データを記憶するメモリと、
前記被写体の前記所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける指示受付手段と、を備え、
前記信号処理手段は、前記プレビュー画像データを取得するたびに、前記２次元走査の原点を、前記ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつ前記ポイント間隔を埋めるようにずらし、複数回分の前記プレビュー画像データを取得し、前記指示を受け付けた時点までに前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データを再構成することで前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とするＯＣＴ装置。
レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を前記断層面に直交する方向に向かって重ねた所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する信号処理手段と、
複数回分の前記プレビュー画像データを記憶するメモリと、
前記被写体の前記所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける指示受付手段と、を備え、
前記信号処理手段は、前記プレビュー画像データを取得するたびに、前記２次元走査の原点を、前記ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつ前記ポイント間隔を埋めるようにずらし、複数回分の前記プレビュー画像データを取得し、前記指示を受け付けた時点までに前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データを再構成することで前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とするＯＣＴ装置。
【請求項2】
操作者によって把持された前記プローブの振動の時間変化を示すブレ感知信号を生成するブレ感知手段と、
前記ブレ感知信号の波形の強度が予め定められた閾値を連続的に超えない時間区間を特定する区間特定手段と、を備え、
前記メモリは、前記プレビュー画像データに同期させて前記ブレ感知信号を記憶し、
前記信号処理手段は、前記指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得され前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データのうち前記特定された時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＯＣＴ装置。
前記ブレ感知信号の波形の強度が予め定められた閾値を連続的に超えない時間区間を特定する区間特定手段と、を備え、
前記メモリは、前記プレビュー画像データに同期させて前記ブレ感知信号を記憶し、
前記信号処理手段は、前記指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得され前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データのうち前記特定された時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＯＣＴ装置。
【請求項3】
前記ブレ感知信号の波形の連続的な時間区間を操作者が選択できるように前記ブレ感知信号の波形を表示装置に表示させて前記操作者に選択された時間区間を入力する区間入力手段を備え、
前記信号処理手段は、前記区間入力手段によって前記操作者に選択された時間区間が入力された場合、当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載のＯＣＴ装置。
前記信号処理手段は、前記区間入力手段によって前記操作者に選択された時間区間が入力された場合、当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載のＯＣＴ装置。
【請求項4】
操作者によって把持された前記プローブの振動の時間変化を示すブレ感知信号を生成するブレ感知手段と、
前記ブレ感知信号の波形の連続的な時間区間を操作者が選択できるように前記ブレ感知信号の波形を表示装置に表示させて前記操作者に選択された時間区間を入力する区間入力手段を備え、
前記メモリは、前記プレビュー画像データに同期させて前記ブレ感知信号を記憶し、
前記信号処理手段は、前記区間入力手段によって前記操作者に選択された時間区間が入力された場合、前記指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得され前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データのうち当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＯＣＴ装置。
前記ブレ感知信号の波形の連続的な時間区間を操作者が選択できるように前記ブレ感知信号の波形を表示装置に表示させて前記操作者に選択された時間区間を入力する区間入力手段を備え、
前記メモリは、前記プレビュー画像データに同期させて前記ブレ感知信号を記憶し、
前記信号処理手段は、前記区間入力手段によって前記操作者に選択された時間区間が入力された場合、前記指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得され前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データのうち当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＯＣＴ装置。
【請求項5】
前記ブレ感知手段は、前記プローブに内蔵された位置変化を感知するセンサである、
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
【請求項6】
ブレ感知手段は、前記断面画像の上縁から、当該断面画像中の被写体上面までの距離を算出し、前記算出された距離の時間変化によって前記ブレ感知信号を生成する、
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
【請求項7】
前記信号処理手段は、前記プレビュー画像データごとに前記プレビュー画像データにおける被写体深さ方向のデータを総和して求めた２次元画像であるオンファス画像をそれぞれ生成し、
複数の前記オンファス画像が連続する時間区間を操作者が選択できるように複数の前記オンファス画像を表示装置に表示させて前記操作者に選択された時間区間を入力する第２区間入力手段を備え、
前記信号処理手段は、前記第２区間入力手段によって前記操作者に選択された時間区間が入力された場合、前記指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得され前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データのうち当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
複数の前記オンファス画像が連続する時間区間を操作者が選択できるように複数の前記オンファス画像を表示装置に表示させて前記操作者に選択された時間区間を入力する第２区間入力手段を備え、
前記信号処理手段は、前記第２区間入力手段によって前記操作者に選択された時間区間が入力された場合、前記指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得され前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データのうち当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて前記計測撮影画像データを生成する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
【請求項8】
前記信号処理手段は、前記第２区間入力手段によって前記オンファス画像を表示装置に表示させるときに、前記メモリに記憶された前記プレビュー画像データから当該オンファス画像を生成する、
ことを特徴とする請求項７に記載のＯＣＴ装置。
ことを特徴とする請求項７に記載のＯＣＴ装置。
【請求項9】
前記信号処理手段は、前記プレビュー画像データを取得するたびに、取得したプレビュー画像データから前記オンファス画像を生成し、生成したオンファス画像を前記プレビュー画像データと対応付けて前記メモリに記憶する、
ことを特徴とする請求項７に記載のＯＣＴ装置。
ことを特徴とする請求項７に記載のＯＣＴ装置。
【請求項10】
前記メモリは、複数回分の前記プレビュー画像データを順番に記憶し、記憶容量を超えた場合、古いプレビュー画像データから順番に消去する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
【請求項11】
前記信号処理手段は、前記プレビュー画像データを取得するたびに、前記２次元走査機構を制御する２次元走査機構制御回路に対して、前記２次元走査機構における走査開始位置の原点をずらすための信号を出力することで、前記２次元走査の原点をずらす、
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
【請求項12】
前記信号処理手段は、前記２次元走査機構におけるミラー座標を取り込み、前記プレビュー画像データを取得するたびに、前記断面画像のデータの取得を開始するときの前記ミラー座標をずらすことで、前記２次元走査の原点をずらす、
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置。
【請求項13】
レーザ光を２次元走査する２次元走査機構を含むプローブから被写体にレーザ光を照射して光干渉により前記被写体の内部情報を測定するＯＣＴ装置の制御方法であって、
レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を前記断層面に直交する方向に向かって重ねた所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する工程と、
前記プレビュー画像データを取得するたびに、前記２次元走査の原点を、前記ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつ前記ポイント間隔を埋めるようにずらす工程と、
複数回分の前記プレビュー画像データをメモリに記憶する工程と、
前記被写体の前記所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける工程と、
前記指示を受け付けた時点までに前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データを再構成することで前記計測撮影画像データを生成する工程と、
を含むことを特徴とするＯＣＴ装置の制御方法。
レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を前記断層面に直交する方向に向かって重ねた所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する工程と、
前記プレビュー画像データを取得するたびに、前記２次元走査の原点を、前記ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつ前記ポイント間隔を埋めるようにずらす工程と、
複数回分の前記プレビュー画像データをメモリに記憶する工程と、
前記被写体の前記所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける工程と、
前記指示を受け付けた時点までに前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データを再構成することで前記計測撮影画像データを生成する工程と、
を含むことを特徴とするＯＣＴ装置の制御方法。
【請求項14】
コンピュータを、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のＯＣＴ装置の制御装置として機能させるためのＯＣＴ装置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＯＣＴ装置、その制御方法およびＯＣＴ装置制御プログラムに係り、特に歯科用のＯＣＴ装置、その制御方法およびＯＣＴ装置制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被写体にレーザ光を照射して光干渉により被写体の内部情報を測定する光干渉断層画像生成装置（Optical Coherence Tomography：ＯＣＴ装置）が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載されたＯＣＴ装置は、２つの撮影モードとして、計測指示で動作するモード（以下、計測モード撮影という）と、プレビュー指示で動作するモード（以下、プレビューモード撮影という）と、を備えている。
【0003】
この計測モード撮影は、走査機構が所定ピッチで走査することで所定の解像度で被写体の光干渉断層画像（ＯＣＴ画像）を取得し、ＯＣＴ画像の静止画を表示装置に表示する。この計測モード撮影は、被写体画像の保存を前提としており、被写体が歯牙の場合、ＯＣＴ装置のプローブのノズル先端を歯牙に当接させて、計測撮影が終わるまで数秒間だけ患者には動かないようにしてもらう。
【0004】
一方、プレビューモード撮影は、被写体画像の保存を前提としないため走査機構が粗いピッチで走査して低解像度の画像を取得するものであり、連続して行うことで、被写体の断層画像、オンファス画像や３Ｄ画像をリアルタイムの動画として表示装置に高速に表示する。そのため、計測モード撮影を行う前に、保存したい画像を得るための撮影箇所を位置決めするために用いることができる。なお、オンファス（en-face）画像とは、被写体の３次元画像の深さ方向のデータを総和して求めた２次元画像である。オンファス画像は、単純な表面画像や正面画像とは異なって、被写体の外表面の情報だけではなく内部情報も利用して生成されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第５８２７０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
従来のＯＣＴ装置では、計測モード撮影において、保存に適した良好な画像が得られる場合もあったが、保存に適さない画像が得られる場合もあった。例えば撮影中に、被写体が動いたり、または、撮影プローブが動いたりした場合、画像が歪むことで、保存に適さない画像が得られる。また、例えば撮影中に、血液や唾液等が被写体上に滲み出してしまった場合、レーザ光が被写体表面で吸収されたり、反射してしまったりすることで、保存に適さない画像が得られる。このように保存に適さない画像が得られた場合、再撮影を行う必要があった。そのため、ＯＣＴ装置の改良の余地があった。
【0007】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、保存に適した良好な画像を得るための再撮影を低減できるＯＣＴ装置、その制御方法およびＯＣＴ装置制御プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するために、本発明に係るＯＣＴ装置は、レーザ光を２次元走査する２次元走査機構を含むプローブから被写体にレーザ光を照射して光干渉により前記被写体の内部情報を測定するＯＣＴ装置であって、レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を前記断層面に直交する方向に向かって重ねた所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する信号処理手段と、複数回分の前記プレビュー画像データを記憶するメモリと、前記被写体の前記所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける指示受付手段と、を備え、前記信号処理手段は、前記プレビュー画像データを取得するたびに、前記２次元走査の原点を、前記ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつ前記ポイント間隔を埋めるようにずらし、複数回分の前記プレビュー画像データを取得し、前記指示を受け付けた時点までに前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データを再構成することで前記計測撮影画像データを生成することを特徴とする。
【0009】
また、前記課題を解決するために、本発明に係るＯＣＴ装置の制御方法は、レーザ光を２次元走査する２次元走査機構を含むプローブから被写体にレーザ光を照射して光干渉により前記被写体の内部情報を測定するＯＣＴ装置の制御方法であって、レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を前記断層面に直交する方向に向かって重ねた所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する工程と、前記プレビュー画像データを取得するたびに、前記２次元走査の原点を、前記ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつ前記ポイント間隔を埋めるようにずらす工程と、複数回分の前記プレビュー画像データをメモリに記憶する工程と、前記被写体の前記所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける工程と、前記指示を受け付けた時点までに前記メモリに記憶された複数回分の前記プレビュー画像データを再構成することで前記計測撮影画像データを生成する工程と、を含むことを特徴とする。
なお、本発明は、コンピュータを、前記したＯＣＴ装置の制御装置として機能させるためのプログラムで実現することもできる。
なお、本発明は、コンピュータを、前記したＯＣＴ装置の制御装置として機能させるためのプログラムで実現することもできる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、プレビューモード撮影後、改めて計測モード撮影する必要が無く、保存に適さない画像が得られることを低減でき、再撮影を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１実施形態に係るＯＣＴ装置を模式的に示す構成図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るＯＣＴ装置の画像生成表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図4】本発明の第１実施形態に係る計測撮影画像データの生成処理の説明図であって、（ａ）はＡ断面画像、（ｂ）はボリューム画像をそれぞれ示している。
【図5】本発明の第１実施形態に係るプレビュー画像データの生成処理の説明図であって、（ａ）はＡ断面画像、（ｂ）はボリューム画像をそれぞれ示している。
【図6】従来技術に係る計測撮影画像が表示されるまでの撮影の流れを示す模式図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る計測撮影画像が表示されるまでの撮影の流れを示す模式図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係るＯＣＴ装置の効果を示す模式図である。
【図9】本発明の第２実施形態に係るＯＣＴ装置の制御ユニットの構成を模式的に示すブロック図である。
【図10】本発明の第２実施形態に係る計測撮影画像が表示されるまでの撮影の流れを示す模式図である。
【図11】本発明の第３実施形態に係るＯＣＴ装置の制御ユニットの構成を模式的に示すブロック図である。
【図12】本発明の第４実施形態に係るＯＣＴ装置の制御ユニットの構成を模式的に示すブロック図である。
【図13】本発明の第５実施形態に係るＯＣＴ装置の制御ユニットの構成を模式的に示すブロック図である。
【図15】本発明の第６実施形態に係るＯＣＴ装置の制御ユニットの構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明に係るＯＣＴ装置を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするために誇張していることがある。
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態に係るＯＣＴ装置１は、光学ユニット１０と、プローブ３０と、制御ユニット５０と、を主に備え、被写体Ｓにレーザ光を照射して光干渉により被写体Ｓの内部情報を測定するものである。
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態に係るＯＣＴ装置１は、光学ユニット１０と、プローブ３０と、制御ユニット５０と、を主に備え、被写体Ｓにレーザ光を照射して光干渉により被写体Ｓの内部情報を測定するものである。
【0013】
光学ユニット１０は、一般的な光コヒーレンストモグラフィの各方式が適用可能な光源、光学系、検出部を備えている。光学ユニット１０は、被写体Ｓにレーザ光を周期的に照射する光源１１と、被写体Ｓの内部情報を検出するディテクタ（検出器）２３と、光源１１とディテクタ２３との間の光路中に設けられた光ファイバや各種光学部品等を備えている。光源１１としては、例えばＳＳ－ＯＣＴ（Swept Source Optical Coherence Tomography）方式のレーザ光出力装置を用いることができる。被写体Ｓは例えば歯牙であるものとする。
【0014】
ここで、光学ユニット１０の概略を説明する。光源１１から射出された光は、光分割手段であるカップラ１２により、計測光と参照光とに分けられる。計測光は、サンプルアーム１３のサーキュレータ１４からプローブ３０に入射する。この計測光は、プローブ３０のシャッタ３１が開状態において、コリメータレンズ３２、２次元走査機構３３を経て集光レンズ３４によって被写体Ｓに集光され、そこで散乱、反射した後に再び集光レンズ３４、２次元走査機構３３、コリメータレンズ３２を経てサンプルアーム１３のサーキュレータ１４に戻る。戻ってきた計測光はカップラ１６を介してディテクタ２３に入力する。
【0015】
一方、カップラ１２により分離された参照光は、レファレンスアーム１７のサーキュレータ１８からコリメータレンズ１９を経て集光レンズ２０によってレファレンスミラー２１に集光され、そこで反射した後に再び集光レンズ２０、コリメータレンズ１９を経てサーキュレータ１８に戻る。戻ってきた参照光はカップラ１６を介してディテクタ２３に入力する。つまり、カップラ１６が、被写体Ｓで散乱、反射して戻ってきた計測光と、レファレンスミラー２１で反射した参照光とを合波するので、合波により干渉した光（干渉光）をディテクタ２３が被写体Ｓの内部情報として検出することができる。なお、サンプルアーム１３の偏光コントローラ１５、および、レファレンスアーム１７の偏光コントローラ２２は、それぞれ、プローブ３０を含むＯＣＴ装置１内部に生じた偏光を、より偏光の少ない状態に戻すために設置されている。
【0016】
プローブ３０は、レーザ光を２次元走査する２次元走査機構３３を含み、光学ユニット１０からのレーザ光を被写体Ｓに導くと共に、被写体Ｓで反射した光を光学ユニット１０に導くものである。本実施形態では、２次元走査機構３３は、回転軸が互いに直交した２つのガルバノミラーや、各ガルバノミラーのモータ等で構成されている。
【0017】
制御ユニット５０は、ＡＤ変換回路５１と、ＤＡ変換回路５２と、２次元走査機構制御回路５３と、表示装置５４と、ＯＣＴ制御装置１００とを備える。
ＡＤ変換回路５１は、ディテクタ２３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換するものである。本実施形態では、ＡＤ変換回路５１は、光源１１であるレーザ出力装置から出力されるトリガ（trigger）に同期して信号の収得を開始し、同じくレーザ出力装置から出力されるクロック信号ｃｋのタイミングに合わせて、ディテクタ２３のアナログ出力信号を収得し、デジタル信号に変換する。このデジタル信号は、ＯＣＴ制御装置１００に入力する。
ＡＤ変換回路５１は、ディテクタ２３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換するものである。本実施形態では、ＡＤ変換回路５１は、光源１１であるレーザ出力装置から出力されるトリガ（trigger）に同期して信号の収得を開始し、同じくレーザ出力装置から出力されるクロック信号ｃｋのタイミングに合わせて、ディテクタ２３のアナログ出力信号を収得し、デジタル信号に変換する。このデジタル信号は、ＯＣＴ制御装置１００に入力する。
【0018】
ＤＡ変換回路５２は、ＯＣＴ制御装置１００のデジタル出力信号をアナログ信号に変換するものである。本実施形態では、ＤＡ変換回路５２は、光源１１から出力されるトリガ（trigger）に同期して、ＯＣＴ制御装置１００のデジタル信号をアナログ信号に変換する。このアナログ信号は、２次元走査機構制御回路５３に入力する。
【0019】
２次元走査機構制御回路５３は、プローブ３０内の２次元走査機構３３を制御するドライバである。２次元走査機構制御回路５３は、ＯＣＴ制御装置１００のアナログ出力信号に基づいて、光源１１から出照されるレーザ光の出力周期に同期して、ガルバノミラーのモータを駆動または停止させるモータ駆動信号を出力する。２次元走査機構制御回路５３は、一方のガルバノミラーの回転軸を回転させてミラー面の角度を変更する処理と、他方のガルバノミラーの回転軸を回転させてミラー面の角度を変更する処理と、を異なるタイミングで行う。
【0020】
表示装置５４は、ＯＣＴ制御装置１００によって生成される光干渉断層画像（以下、ＯＣＴ画像という）を表示するものである。表示装置５４は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等から構成される。
【0021】
ＯＣＴ制御装置（ＯＣＴ装置の制御装置）１００は、ＯＣＴ装置１の制御装置であって、光源１１から出射されるレーザ光に同期して２次元走査機構３３を制御することで撮影を行うと共に、ディテクタ２３の検出信号を変換したデータから被写体ＳのＯＣＴ画像を生成する制御を行うものである。ＯＣＴ画像等は、公知の光干渉断層画像等の生成方法で生成することができる。なお、ＯＣＴ画像等を例えば特許文献１に記載された手法を用いて生成するようにしてもよい。
【0022】
以下、ＯＣＴ制御装置１００を中心にＯＣＴ装置１の構成について更に詳細に図２を参照して説明する。ＯＣＴ制御装置１００は、信号処理手段１１０と、メモリ１２０と、指示受付手段１３０と、を備えている。
信号処理手段１１０は、所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する。この所定粗さのボリューム画像は、レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を断層面に直交する方向に向かって重ねたものである。信号処理手段１１０のこの機能は、従来のＯＣＴ装置のプレビューモード撮影の機能と同様のものである。
信号処理手段１１０は、所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する。この所定粗さのボリューム画像は、レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を断層面に直交する方向に向かって重ねたものである。信号処理手段１１０のこの機能は、従来のＯＣＴ装置のプレビューモード撮影の機能と同様のものである。
【0023】
メモリ１２０は、複数回分のプレビュー画像データを記憶するものである。メモリ１２０は、複数回分のプレビュー画像データを順番に記憶し、記憶容量を超えた場合、古いプレビュー画像データから順番に消去する。
【0024】
指示受付手段１３０は、プレビュー画像データよりも精緻な画像データを生成する指示を受け付けるものである。ここで、精緻な画像データは、被写体Ｓの所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データである。なお、本実施形態のＯＣＴ装置１は、計測モード撮影をしないが、従来のＯＣＴ装置の計測モード撮影で取得されるデータのように保存に適したデータとなるので、精緻な画像データを計測撮影画像データと呼称する。
指示受付手段１３０は、図示しない撮影ボタンがクリックされたときに、プレビュー画像データよりも精緻な画像データを生成する指示を受け付けたと判定する。
指示受付手段１３０は、図示しない撮影ボタンがクリックされたときに、プレビュー画像データよりも精緻な画像データを生成する指示を受け付けたと判定する。
【0025】
信号処理手段１１０は、プレビュー画像データを取得するたびに、２次元走査の原点を、ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつポイント間隔を埋めるようにずらし、複数回分のプレビュー画像データを取得する。以下では、２次元走査の原点をスキャン原点ともいう。信号処理手段１１０は、指示受付手段１３０によって指示を受け付けた時点までにメモリ１２０に記憶された複数回分（例えば９回分）のプレビュー画像データを再構成することで計測撮影画像データを生成する。これにより、表示装置５４は、計測撮影画像（静止画）を表示する。
【0026】
スキャン原点をずらす方法は、例えば機械的な方法やソフトウェア的な方法によって行うことができる。本実施形態では、機械的な方法を採用し、信号処理手段１１０は、プレビュー画像データを取得するたびに、２次元走査機構３３を制御する２次元走査機構制御回路５３に対して、２次元走査機構３３における走査開始位置の原点をずらすための信号を出力することで、スキャン原点（２次元走査の原点）をずらすこととする。
【0027】
ＯＣＴ制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスク、入出力インタフェースを備えたコンピュータから構成される。
【0028】
次に、ＯＣＴ制御装置１００を中心にしたＯＣＴ装置１による制御方法について説明する。ＯＣＴ装置１の制御方法は、プレビュー画像データ取得工程と、原点移動工程と、記憶工程と、指示受付工程と、計測撮影画像データ生成工程と、を含む。
プレビュー画像データ取得工程は、レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を断層面に直交する方向に向かって重ねた所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する工程である。
原点移動工程は、プレビュー画像データを取得するたびに、２次元走査の原点を、ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつポイント間隔を埋めるようにずらす工程である。
記憶工程は、複数回分のプレビュー画像データをメモリ１２０に記憶する工程である。
指示受付工程は、被写体Ｓの所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける工程である。
計測撮影画像データ生成工程は、指示を受け付けた時点までにメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー画像データを再構成することで計測撮影画像データを生成する工程である。
プレビュー画像データ取得工程は、レーザ光の光軸に沿った方向の被写体情報を２次元走査の予め定められたポイント間隔で測定することでレーザ光の光軸に沿った断層面の断面画像を断層面に直交する方向に向かって重ねた所定粗さのボリューム画像に相当するプレビュー画像データを１回の撮影で取得する工程である。
原点移動工程は、プレビュー画像データを取得するたびに、２次元走査の原点を、ポイント間隔よりも小さな微小間隔ずつポイント間隔を埋めるようにずらす工程である。
記憶工程は、複数回分のプレビュー画像データをメモリ１２０に記憶する工程である。
指示受付工程は、被写体Ｓの所定粗さより精緻なボリューム画像に相当する計測撮影画像データを生成する指示を受け付ける工程である。
計測撮影画像データ生成工程は、指示を受け付けた時点までにメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー画像データを再構成することで計測撮影画像データを生成する工程である。
【0029】
次に、ＯＣＴ装置の画像生成表示処理の流れについて図３を参照（適宜図２参照）して説明する。まず、指示受付手段１３０は、指示が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１）。すなわち、撮影ボタンがクリックされたか否かを判別する。指示が入力されていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、信号処理手段１１０は、１回分の撮影に相当するプレビュー画像データを取得し（ステップＳ２）、取得したプレビュー画像データをメモリ１２０に記憶する（ステップＳ３）。そして、ＯＣＴ装置１は、スキャン原点（２次元走査の原点）をずらす処理を行い（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻る。一方、前記ステップＳ１において、撮影ボタンがクリックされて、指示が入力された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、信号処理手段１１０は、それまでにメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー画像データを再構成して計測撮影画像データを生成し（ステップＳ５）、表示装置５４が計測撮影画像を表示する（ステップＳ６）。
【0030】
次に、ＯＣＴ装置が生成するプレビュー画像データと計測撮影画像データとの具体例について図５を参照（適宜図４および図２参照）して説明する。図５（ａ）に示すＡラインは、プローブ３０において集光レンズ３４の光軸（Ａ軸）に沿ってレーザ光が照射される方向を指している。Ａ軸方向のデータ（以下、Ａラインデータという）は、被写体Ｓの表面から深さ方向の断層情報（内部情報）を示すデータに相当する。図５（ａ）に示すＢラインは、プローブ３０においてコリメータレンズ３２の光軸（Ｂ軸方向）に沿っている。Ｂラインは、一方のガルバノミラーの往路動作によって被写体Ｓの幅方向に設定される。図５（ａ）に模式的に示す断層画像をＡ断面画像と呼ぶ。図５（ｂ）に示すＶラインは、Ａ軸およびＢ軸にそれぞれ直交する方向に沿っている。Ｖラインは、他方のガルバノミラーの往路動作によって被写体Ｓの奥行方向に設定される。図５（ｂ）は、Ａ断面画像を、その面に直交する方向（Ｖ軸方向）に重ね合わせると、３Ｄ画像を形成できることを模式的に示している。
【0031】
一方、特許文献１に記載さている例（比較例）では、計測モード撮影１回（１ボリューム）分のＢラインのポイント数と、Ｖラインのポイント数は、それぞれ４００ポイントである（図４参照）。
（比較例：従来の計測モード撮影の条件）
Ａライン：１０２４点
Ｂライン：４００ポイント
Ｖライン：４００ポイント
（比較例：従来の計測モード撮影の条件）
Ａライン：１０２４点
Ｂライン：４００ポイント
Ｖライン：４００ポイント
【0032】
上記の比較例の条件の場合から逆算して、本実施形態におけるプレビューモード撮影１回（１ボリューム）分のＢラインのポイント数と、Ｖラインのポイント数を、４００ポイントの１／３である１３４ポイントとした場合の模式図が図５（ａ）および図５（ｂ）になっている。
（実施例：プレビューモード撮影の条件）
Ａライン：１０２４点
Ｂライン：１３４ポイント（計測モード撮影の約１／３）
Ｖライン：１３４ポイント（計測モード撮影の約１／３）
（実施例：プレビューモード撮影の条件）
Ａライン：１０２４点
Ｂライン：１３４ポイント（計測モード撮影の約１／３）
Ｖライン：１３４ポイント（計測モード撮影の約１／３）
【0033】
すなわち、実施例では、プレビューモード撮影のＢラインのポイント間隔を、計測モード撮影のＢラインのポイント間隔の約３倍にしている。また、実施例では、プレビューモード撮影のＶラインのポイント間隔を、計測モード撮影のＶラインのポイント間隔の約３倍にしている。
【0034】
この場合、本実施形態では、ＯＣＴ装置１は、プレビューモード撮影１回（１ボリューム）毎に、スキャン原点を、Ｂラインのポイント間隔の１／３ずつずらすか、または、Ｖラインのポイント間隔の１／３ずつずらし、間を埋めるようにスキャンをする。この動作を以下では、インターレーススキャンと呼ぶ。インターレーススキャンでは、１回（１ボリューム）毎のスキャンでは、従来のプレビューモード撮影と同じポイント数が設定され、画像表示も同様であるが、９回分の撮影データを合算すると、従来の計測モード撮影とほぼ同じポイント数が設定されたこととなり、同様の精緻な画像表示が可能となる。
【0035】
具体的には、Ｂラインのポイントの間隔をΔＢ、Ｖラインのポイントの間隔をΔＶとしたときのスキャン原点位置の変遷の一例を羅列すると、次の通りである。
１回目の原点（０，０）、
２回目の原点（ΔＢ＊１／３，０）、
３回目の原点（ΔＢ＊２／３，０）、
４回目の原点（０，ΔＶ＊１／３）、
５回目の原点（ΔＢ＊１／３，ΔＶ＊１／３）、
６回目の原点（ΔＢ＊２／３，ΔＶ＊１／３）、
７回目の原点（０，ΔＶ＊２／３）、
８回目の原点（ΔＢ＊１／３，ΔＶ＊２／３）、
９回目の原点（ΔＢ＊２／３，ΔＶ＊２／３）。
１０回目の原点は、１回目の原点と同じ位置に戻る。
１回目の原点（０，０）、
２回目の原点（ΔＢ＊１／３，０）、
３回目の原点（ΔＢ＊２／３，０）、
４回目の原点（０，ΔＶ＊１／３）、
５回目の原点（ΔＢ＊１／３，ΔＶ＊１／３）、
６回目の原点（ΔＢ＊２／３，ΔＶ＊１／３）、
７回目の原点（０，ΔＶ＊２／３）、
８回目の原点（ΔＢ＊１／３，ΔＶ＊２／３）、
９回目の原点（ΔＢ＊２／３，ΔＶ＊２／３）。
１０回目の原点は、１回目の原点と同じ位置に戻る。
【0036】
次に、ＯＣＴ装置の計測撮影画像が表示されるまでの撮影の流れについて図６および図７を参照（適宜図２参照）して説明する。図６、図７、および後記する図１０において横軸は時間軸であり、符号３００は、ＯＣＴ装置が被写体画像の撮影および表示を行うときの処理の流れを模式的に示している。また、図６、図７、および後記する図１０に付したハッチングは、再構成に利用する画像データの取得を表している。なお、各図面の時間軸上の処理の長さは、説明を明確にするために誇張していることがある。
【0037】
はじめに比較例として従来のＯＣＴ装置の動作説明を行う。従来のＯＣＴ装置は、主電源を入れると、粗いピッチで走査して低解像度の画像を取得する（プレビューモード撮影：ステップ３１１）。操作者は、表示装置の画面に表示されるプレビュー撮影画像（ＯＣＴの粗い画像）を見ながら、自ら把持するプローブを目的の部位に位置決めする。そして位置決めが完了したら、操作者は、例えば時刻Ｔ１１に撮影ボタンをクリックする（ステップ４１０）。これにより、従来のＯＣＴ装置は、細かいピッチで走査して高解像度の画像を取得する（計測モード撮影：ステップ３１２）。計測モード撮影中には、操作者はＯＣＴ装置のプローブのノズル先端を歯牙に当接させて、計測撮影が終わるまで数秒間だけ患者には動かないで我慢してもらう。計測撮影の所要時間は適宜設定されており、ここでは、その所要時間は例えば６秒間であるものとする。時刻Ｔ１１から例えば６秒経過した時刻Ｔ２になると、従来のＯＣＴ装置は、時刻Ｔ１１から時刻Ｔ２までの間に取得したすべてのデータを用いて高解像度のボリューム画像を再構成する（ステップ３２０）。そして、従来のＯＣＴ装置は、高解像度の計測撮影画像を表示する（ステップ３３０）。
【0038】
次に実施例１としてＯＣＴ装置１の動作説明を行う。ＯＣＴ装置１は、主電源を入れると、粗いピッチで走査して低解像度の画像（プレビュー撮影画像データ）を取得する（ステップ３１３，３１４）。これらステップ３１３，３１４は、図６のステップ３１１のプレビューモード撮影に相当するが、ＯＣＴ装置１の場合には、プレビュー撮影画像データを順次メモリ１２０に記憶する点が相違している。また、ここでは、メモリ１２０は、少なくとも直近の９回分以上のプレビュー撮影画像データを記憶し、記憶容量を超えた場合、古い画像から消去していく。操作者は、表示装置の画面に表示されるプレビュー撮影画像を見ながら、自ら把持するプローブを目的の部位に位置決めする。そして位置決めが完了したら、プローブのノズル先端を歯牙に当接させて患者には動かないで我慢してもらう。そして、操作者は、従来の計測撮影の所要時間と同程度の時間（例えば６秒間）が経過したと判断したら、例えば時刻Ｔ２２に撮影ボタンをクリックする（ステップ４２０）。なお、時刻Ｔ２１は、時刻Ｔ２２から、複数回分（例えば９回分）のプレビュー撮影画像データの取得に必要な時間だけ遡った時刻である。そして、ＯＣＴ装置１は、時刻Ｔ２２までにメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー撮影画像データを用いて高解像度のボリューム画像を再構成する（ステップ３２０）。そして、ＯＣＴ装置１は、表示装置５４に高解像度の計測撮影画像を表示する（ステップ３３０）。
実施例１によれば、プレビューモード撮影を工夫することで従来の計測モード撮影と同等の詳細な撮影画像を得ることができる。また、実施例１によれば、従来のようなプレビューモード撮影と計測モード撮影といった区別のない撮影を行うことができる。
実施例１によれば、プレビューモード撮影を工夫することで従来の計測モード撮影と同等の詳細な撮影画像を得ることができる。また、実施例１によれば、従来のようなプレビューモード撮影と計測モード撮影といった区別のない撮影を行うことができる。
【0039】
次に、実施例のＯＣＴ装置が、比較例である従来のＯＣＴ装置よりも有利な効果を奏する一例について図８を参照して説明する。図８の横軸は時刻を示す時間軸である。この時間軸の時刻の下の１行目には、操作者や患者の行動の一例が時刻と関連付けて記載されている。時間軸の時刻の下の２行目には、従来のＯＣＴ装置の操作の一例が時刻と関連付けて記載されている。時間軸の時刻の下の３行目には、実施例のＯＣＴ装置の操作の一例が時刻と関連付けて記載されている。また、時間軸の上方に記載されたプレビュー画像データ群４３０は、実施例のＯＣＴ装置が、所定時間内に取得してメモリに記憶した複数回分のプレビュー画像データを示している。ここでは、時間方向に連結された矩形の１つ１つが、プレビュー画像データを模式的に示している。
【0040】
まず、操作者や患者の行動の一例について説明する。
時刻Ｔ２５のときに、操作者がプローブを目的の部位に位置決めしてプローブのノズル先端を歯牙に当接させながら、患者に例えば「これからは動かないで下さい」と声をかける。この一言を発するのに数秒間が経過する。言い終わって、時刻Ｔ２６のときに、患者が静止する。その後、時刻Ｔ２７のときに、操作者は、患者が静止したことを確認する。確認するまでに数秒間が経過する。
従来のＯＣＴ装置の場合、操作者は、患者の静止を確認後、時刻Ｔ２７のときに、撮影ボタンをクリックすることにより、計測モード撮影が開始される。
そして、従来のＯＣＴ装置で予め決まっている所定時間が経過して時刻Ｔ２９になると、再構成に利用する画像データの取得が終了し、従来の撮影が終了する。そして、撮影終了時刻である時刻Ｔ２９のときに、操作者は患者に「撮影が終了しました」と言う。この撮影終了時刻まで、患者の体動がなければ、従来のＯＣＴ装置では、時刻Ｔ２７～Ｔ２９までに行った計測モード撮影１回（１ボリューム）分の画像データを再構成して、保存に適した良好な画像が得られる。一方、従来の撮影終了前の時刻Ｔ２８～Ｔ２９のときに、患者が体動すると、従来のＯＣＴ装置では、保存に適さない画像が得られる。この場合、再撮影を行う必要があった。
時刻Ｔ２５のときに、操作者がプローブを目的の部位に位置決めしてプローブのノズル先端を歯牙に当接させながら、患者に例えば「これからは動かないで下さい」と声をかける。この一言を発するのに数秒間が経過する。言い終わって、時刻Ｔ２６のときに、患者が静止する。その後、時刻Ｔ２７のときに、操作者は、患者が静止したことを確認する。確認するまでに数秒間が経過する。
従来のＯＣＴ装置の場合、操作者は、患者の静止を確認後、時刻Ｔ２７のときに、撮影ボタンをクリックすることにより、計測モード撮影が開始される。
そして、従来のＯＣＴ装置で予め決まっている所定時間が経過して時刻Ｔ２９になると、再構成に利用する画像データの取得が終了し、従来の撮影が終了する。そして、撮影終了時刻である時刻Ｔ２９のときに、操作者は患者に「撮影が終了しました」と言う。この撮影終了時刻まで、患者の体動がなければ、従来のＯＣＴ装置では、時刻Ｔ２７～Ｔ２９までに行った計測モード撮影１回（１ボリューム）分の画像データを再構成して、保存に適した良好な画像が得られる。一方、従来の撮影終了前の時刻Ｔ２８～Ｔ２９のときに、患者が体動すると、従来のＯＣＴ装置では、保存に適さない画像が得られる。この場合、再撮影を行う必要があった。
【0041】
一方、実施例では、計測モード撮影が不要なので、操作者は、患者の静止を確認後、時刻Ｔ２７のときに、撮影ボタンをクリックすることはしない。
その後、撮影終了時刻である時刻Ｔ２９のときに、操作者は、撮影ボタンをクリックして、患者に「撮影が終了しました」と言う。ＯＣＴ装置１では、この撮影終了時刻まで、患者の体動がなければ、プレビュー画像データ群４３０のうち、例えば、符号４３１で示す区間、つまり、時刻Ｔ２７～Ｔ２９までの区間に含まれる９個のプレビュー画像データを使用して計測撮影画像データを生成することで、保存に適した良好な画像が得られる。一方、時刻Ｔ２８～Ｔ２９のときに、患者の体動があったとしても、ＯＣＴ装置１では、プレビュー画像データ群４３０のうち、符号４３１で示す区間よりも前の符号４３２で示す区間に含まれる９個のプレビュー画像データを使用して計測撮影画像データを生成することで、保存に適した良好な画像が得られる。この場合、再撮影を行う必要がない。なお、図８に矩形に付したドットは、患者の体動等の影響があることを模式的に示している。
要するに、比較例と実施例を同じ条件で比較すると、患者の体動があったり、または、撮影プローブが動いたりした場合でも、実施例は再撮影を低減する効果を奏する。また、時刻Ｔ２８～Ｔ２９のときに、患者の歯牙において血液や唾液等が滲み出てきた場合であっても、実施例は、比較例と比べて再撮影を低減する効果を奏する。
その後、撮影終了時刻である時刻Ｔ２９のときに、操作者は、撮影ボタンをクリックして、患者に「撮影が終了しました」と言う。ＯＣＴ装置１では、この撮影終了時刻まで、患者の体動がなければ、プレビュー画像データ群４３０のうち、例えば、符号４３１で示す区間、つまり、時刻Ｔ２７～Ｔ２９までの区間に含まれる９個のプレビュー画像データを使用して計測撮影画像データを生成することで、保存に適した良好な画像が得られる。一方、時刻Ｔ２８～Ｔ２９のときに、患者の体動があったとしても、ＯＣＴ装置１では、プレビュー画像データ群４３０のうち、符号４３１で示す区間よりも前の符号４３２で示す区間に含まれる９個のプレビュー画像データを使用して計測撮影画像データを生成することで、保存に適した良好な画像が得られる。この場合、再撮影を行う必要がない。なお、図８に矩形に付したドットは、患者の体動等の影響があることを模式的に示している。
要するに、比較例と実施例を同じ条件で比較すると、患者の体動があったり、または、撮影プローブが動いたりした場合でも、実施例は再撮影を低減する効果を奏する。また、時刻Ｔ２８～Ｔ２９のときに、患者の歯牙において血液や唾液等が滲み出てきた場合であっても、実施例は、比較例と比べて再撮影を低減する効果を奏する。
【0042】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図９を参照して説明する。なお、第２実施形態に係るＯＣＴ装置の全体図は図１と同じなので省略する。また、図２のＯＣＴ制御装置１００と同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。第２実施形態に係るＯＣＴ装置は、ブレ感知手段２００を備えている。ブレ感知手段２００は、操作者によって把持されたプローブ３０の振動の時間変化を示すブレ感知信号を生成するものである。本実施形態では、ブレ感知手段２００は、プローブ３０に内蔵された位置変化を感知するセンサで構成される。ここで、位置変化を感知するセンサは、例えば加速度センサ、ジャイロセンサ、変位センサ、振動を感知すると電気信号に変換する振動センサ等のセンサである。
次に、第２実施形態に係るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図９を参照して説明する。なお、第２実施形態に係るＯＣＴ装置の全体図は図１と同じなので省略する。また、図２のＯＣＴ制御装置１００と同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。第２実施形態に係るＯＣＴ装置は、ブレ感知手段２００を備えている。ブレ感知手段２００は、操作者によって把持されたプローブ３０の振動の時間変化を示すブレ感知信号を生成するものである。本実施形態では、ブレ感知手段２００は、プローブ３０に内蔵された位置変化を感知するセンサで構成される。ここで、位置変化を感知するセンサは、例えば加速度センサ、ジャイロセンサ、変位センサ、振動を感知すると電気信号に変換する振動センサ等のセンサである。
【0043】
第２実施形態に係るＯＣＴ制御装置１００Ｂは、信号処理手段１１０と、メモリ１２０と、指示受付手段１３０と、区間特定手段１４０と、を備えている。
区間特定手段１４０は、ブレ感知信号の波形の強度が予め定められた閾値を連続的に超えない時間区間を特定するものである。区間特定手段１４０は、ブレ感知手段２００によって生成されたブレ感知信号が入力されると、ブレ感知信号の波形を基にブレの少ない時間区間を自動的に設定する。区間特定手段１４０は、ブレ感知信号をメモリ１２０に記憶させると共に、ブレ感知信号から特定した時間区間を信号処理手段１１０に出力する。メモリ１２０は、プレビュー画像データに同期させてブレ感知信号を記憶する。
区間特定手段１４０は、ブレ感知信号の波形の強度が予め定められた閾値を連続的に超えない時間区間を特定するものである。区間特定手段１４０は、ブレ感知手段２００によって生成されたブレ感知信号が入力されると、ブレ感知信号の波形を基にブレの少ない時間区間を自動的に設定する。区間特定手段１４０は、ブレ感知信号をメモリ１２０に記憶させると共に、ブレ感知信号から特定した時間区間を信号処理手段１１０に出力する。メモリ１２０は、プレビュー画像データに同期させてブレ感知信号を記憶する。
【0044】
信号処理手段１１０は、指示受付手段１３０によって指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得されメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー画像データのうち区間特定手段１４０によって特定された時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて計測撮影画像データを生成する。
【0045】
次に、第２実施形態に係るＯＣＴ装置の計測撮影画像が表示されるまでの撮影の流れについて図１０を参照して説明する。なお、図６および図７と同様の構成には同様の符号を付し、同様の説明を省略する。図１０では、横軸が時間軸を示し、縦軸が信号強度を示している。そして、図１０は、ＯＣＴ装置が被写体画像の撮影および表示を行うときの処理と、ブレ感知信号とのタイミングチャートを示している。
【0046】
第２実施形態に係るＯＣＴ装置１は、主電源を入れると、粗いピッチで走査して低解像度の画像（プレビュー撮影画像データ）を取得する（ステップ３１５，３１６，３１７）。このとき、ＯＣＴ装置１は、ブレ感知信号の信号強度をプレビュー撮影画像データと対応付けて順次メモリ１２０に記憶する点が相違している。操作者は、プレビュー撮影画像を参考にしてプロープの位置決めが完了したら、プローブのノズル先端を歯牙に当接させる。そして、操作者は、所定時間（例えば６秒間）が経過したと判断したら、例えば時刻Ｔ３３に撮影ボタンをクリックする（ステップ４２０）。
【0047】
なお、図１０において時刻Ｔ３１よりも前の区間や時刻Ｔ３２から時刻Ｔ３３までの区間では、ブレ感知信号の信号強度の振幅が所定の閾値よりも大きくなっている。そのため、ステップ３１５，３１７にて取得されたデータは、画像再構成に利用すべきではないデータとなっている。
【0048】
第２実施形態に係るＯＣＴ装置１は、ブレ感知信号によって、例えば時刻Ｔ３１～時刻Ｔ３２の区間がブレの少ない区間であると特定する。この場合、ＯＣＴ装置１は、ステップ３１６にて取得されて、時刻Ｔ３１～時刻Ｔ３２の間に検知されたブレ感知信号と対応付けてメモリ１２０に記憶された複数回分（例えば９回分）のプレビュー撮影画像データを用いて高解像度のボリューム画像を再構成する（ステップ３２０）。そして、ＯＣＴ装置１は、表示装置５４に高解像度の計測撮影画像を表示する（ステップ３３０）。
【0049】
本実施形態によれば、ブレの少ない良好な画像を得ることができる。また、第２実施形態を種々に変形することができる。上記の例では、第２実施形態に係るＯＣＴ装置１は、通常、ブレの少ない区間について予め定められた規定数（９回分）のプレビュー画像データを再構成することで計測撮影画像データを生成する。ただし、ブレの少ない区間に、毎回のように規定数（９回分）のプレビュー画像データが得られるとは限られない。そこで、ブレの少ない区間のプレビュー画像データの数が規定数（９回分）に満たない場合、その特定された区間内の全データを用いて再構成するようにしてもよい（第１変形例）。この場合、規定数（９回分）のプレビュー画像データを用いた場合に比べて画質が悪くなるが、ブレの少ない画像を得ることができる。
【0050】
また、ブレの少ない区間のプレビュー画像データの数が規定数（９回分）を超えていた場合、その特定された区間内の全データを用いて再構成するようにしてもよい（第２変形例）。このように通常撮影の場合よりも多い枚数のデータを再構成することで、ブレが少なく、かつ、高画質の画像を得ることができる。
【0051】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図１１を参照して説明する。第３実施形態に係るＯＣＴ装置のＯＣＴ制御装置１００Ｃは、信号処理手段１１０と、メモリ１２０と、指示受付手段１３０と、自動設定の区間特定手段１４０と、手動設定の区間入力手段１５０と、を備えている。第３実施形態に係るＯＣＴ装置では、区間入力手段１５０を備え、表示装置５４が、ブレ感知信号の波形を表示する点が第２実施形態に係るＯＣＴ装置と相違する。つまり、第３実施形態に係るＯＣＴ制御装置１００Ｃは、区間特定手段１４０で自動的に設定されたブレの少ない区間を反映した計測撮影画像を表示することもできる。
次に、第３実施形態に係るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図１１を参照して説明する。第３実施形態に係るＯＣＴ装置のＯＣＴ制御装置１００Ｃは、信号処理手段１１０と、メモリ１２０と、指示受付手段１３０と、自動設定の区間特定手段１４０と、手動設定の区間入力手段１５０と、を備えている。第３実施形態に係るＯＣＴ装置では、区間入力手段１５０を備え、表示装置５４が、ブレ感知信号の波形を表示する点が第２実施形態に係るＯＣＴ装置と相違する。つまり、第３実施形態に係るＯＣＴ制御装置１００Ｃは、区間特定手段１４０で自動的に設定されたブレの少ない区間を反映した計測撮影画像を表示することもできる。
【0052】
区間入力手段１５０は、ブレ感知信号の波形の連続的な時間区間を操作者が選択できるようにブレ感知信号の波形を表示装置５４に表示させて操作者に選択された時間区間を入力するものである。信号処理手段１１０は、区間入力手段１５０によって操作者に選択された時間区間が入力された場合、当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて計測撮影画像データを用いて計測撮影画像データを生成修正する。
本実施形態によれば、操作者は、表示装置５４に表示されたブレ感知信号の波形を確認して、自らブレの少ない区間を選んで、区間特定手段１４０で自動設定されていた区間を修正することができる。
本実施形態によれば、操作者は、表示装置５４に表示されたブレ感知信号の波形を確認して、自らブレの少ない区間を選んで、区間特定手段１４０で自動設定されていた区間を修正することができる。
【0053】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図１２を参照して説明する。第４実施形態に係るＯＣＴ装置のＯＣＴ制御装置１００Ｄは、信号処理手段１１０と、メモリ１２０と、指示受付手段１３０と、区間入力手段１５０と、を備えている。第４実施形態に係るＯＣＴ制御装置１００Ｄは、ブレの少ない区間を自動で設定することはせずに手動で設定する点が、第３実施形態に係るＯＣＴ制御装置１００Ｃと相違している。
次に、第４実施形態に係るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図１２を参照して説明する。第４実施形態に係るＯＣＴ装置のＯＣＴ制御装置１００Ｄは、信号処理手段１１０と、メモリ１２０と、指示受付手段１３０と、区間入力手段１５０と、を備えている。第４実施形態に係るＯＣＴ制御装置１００Ｄは、ブレの少ない区間を自動で設定することはせずに手動で設定する点が、第３実施形態に係るＯＣＴ制御装置１００Ｃと相違している。
【0054】
信号処理手段１１０は、区間入力手段１５０によって操作者に選択された時間区間が入力された場合、指示受付手段１３０によって指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得されメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー画像データのうち当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて計測撮影画像データを生成する。
本実施形態によれば、操作者は、表示装置５４に表示されたブレ感知信号の波形を確認して、自らブレの少ない区間を選んで設定することができる。
本実施形態によれば、操作者は、表示装置５４に表示されたブレ感知信号の波形を確認して、自らブレの少ない区間を選んで設定することができる。
【0055】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態に係るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図１３を参照（適宜図９参照）して説明する。前記した第２実施形態では図９のブレ感知手段２００がプローブ３０に内蔵された位置変化を感知するセンサで構成されるものとしたが、本実施形態では、ＯＣＴ制御装置１００Ｅがブレ感知手段２００Ｅを備えている。つまり、ブレ感知手段２００Ｅは、加速度センサやジャイロセンサではなく、画像処理によってＯＣＴ画像を解析して、その解析結果に基づいて、操作者によって把持されたプローブ３０の振動の時間変化を示すブレ感知信号を生成して区間特定手段１４０に出力する。
次に、第５実施形態に係るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図１３を参照（適宜図９参照）して説明する。前記した第２実施形態では図９のブレ感知手段２００がプローブ３０に内蔵された位置変化を感知するセンサで構成されるものとしたが、本実施形態では、ＯＣＴ制御装置１００Ｅがブレ感知手段２００Ｅを備えている。つまり、ブレ感知手段２００Ｅは、加速度センサやジャイロセンサではなく、画像処理によってＯＣＴ画像を解析して、その解析結果に基づいて、操作者によって把持されたプローブ３０の振動の時間変化を示すブレ感知信号を生成して区間特定手段１４０に出力する。
【0056】
ブレ感知手段２００Ｂは、Ａ断面画像の上縁から、当該断面画像中の被写体上面までの距離を算出し、算出された距離の時間変化によってブレ感知信号を生成する。具体的には、前記したプレビューモード撮影の条件（Ａライン：１０２４点、Ｂライン：１３４ポイント、Ｖライン：１３４ポイント）であれば、Ｂラインの座標値（Ｂ）およびＶラインの座標値（Ｖ）の中央値は６７である。したがって、ブレ感知手段２００Ｂは、例えばプレビューモード撮影１回（１ボリューム）の中央座標（Ｂ，Ｖ）＝（６７，６７）におけるＡ断面画像を用いてもよい。１ボリュームの中央座標（Ｂ，Ｖ）＝（６７，６７）におけるＡ断面画像の一例を図１４に示す。この場合、ブレ感知手段２００Ｂは、図１４に示すＡ断面画像５００の上縁（符号５０１で示す位置）から被写体上面（符号５０２で示す位置）までの距離（図１４において両矢印で示す距離）を使用することができる。また、その１ボリュームの中央座標（Ｂ，Ｖ）＝（６７，６７）という一箇所だけではなく、その点を中心としてＢラインの近傍座標値やＢラインの近傍座標値におけるそれぞれの距離を平均した平均値を用いてもよい。その場合には、ノイズ等の影響を受けづらくなる効果も奏するので好ましい。
【0057】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態として、患者の歯牙において血液等が滲み出していない区間のプレビュー画像を用いて保存に適した良好な画像を得るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図１５を参照（適宜図２参照）して説明する。なお、第６実施形態に係るＯＣＴ装置の全体図は図１と同じなので省略する。また、図２のＯＣＴ制御装置１００と同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。
次に、第６実施形態として、患者の歯牙において血液等が滲み出していない区間のプレビュー画像を用いて保存に適した良好な画像を得るＯＣＴ装置についてＯＣＴ制御装置を中心に図１５を参照（適宜図２参照）して説明する。なお、第６実施形態に係るＯＣＴ装置の全体図は図１と同じなので省略する。また、図２のＯＣＴ制御装置１００と同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【0058】
第６実施形態に係るＯＣＴ制御装置１００Ｆは、信号処理手段１１０と、メモリ１２０と、指示受付手段１３０と、手動設定の第２区間入力手段１６０と、を備えている。
本実施形態では、信号処理手段１１０は、プレビュー画像データ（１ボリューム）ごとにオンファス画像をそれぞれ生成する。ここで、オンファス画像は、プレビュー画像データにおける被写体深さ方向のデータを総和して求めた２次元画像である。第２区間入力手段１６０は、複数のオンファス画像が連続する時間区間を操作者が選択できるように複数のオンファス画像を表示装置５４に表示させて操作者に選択された時間区間を入力するものである。信号処理手段１１０は、第２区間入力手段１６０によって操作者に選択された時間区間が入力された場合、指示受付手段１３０によって指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得されメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー画像データのうち当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて計測撮影画像データを生成する。
本実施形態では、信号処理手段１１０は、プレビュー画像データ（１ボリューム）ごとにオンファス画像をそれぞれ生成する。ここで、オンファス画像は、プレビュー画像データにおける被写体深さ方向のデータを総和して求めた２次元画像である。第２区間入力手段１６０は、複数のオンファス画像が連続する時間区間を操作者が選択できるように複数のオンファス画像を表示装置５４に表示させて操作者に選択された時間区間を入力するものである。信号処理手段１１０は、第２区間入力手段１６０によって操作者に選択された時間区間が入力された場合、指示受付手段１３０によって指示を受け付けた時点までの所定時間内に取得されメモリ１２０に記憶された複数回分のプレビュー画像データのうち当該時間区間内に取得したプレビュー画像データを用いて計測撮影画像データを生成する。
【0059】
ここで、信号処理手段１１０は、オンファス画像の生成タイミングを、例えば第２区間入力手段１６０の動作に連動させることができる。この場合、信号処理手段１１０は、第２区間入力手段１６０によってオンファス画像を表示装置５４に表示させるときに、メモリ１２０に記憶されたプレビュー画像データ（ボリュームデータ）から当該オンファス画像を生成する。
【0060】
信号処理手段１１０は、プレビュー画像データを取得するたびに、取得したプレビュー画像データからオンファス画像を生成し、生成したオンファス画像をプレビュー画像データと対応付けてメモリ１２０に記憶するようにしてもよい。このようにすることで、第２区間入力手段１６０は、メモリ１２０からオンファス画像を読み出すだけで、当該オンファス画像を迅速に表示装置５４に表示させることができる。
【0061】
次に、第２区間入力手段１６０が複数のオンファス画像を表示装置５４に表示させる具体例について図１６を参照して説明する。図１６は、第６実施形態に係るＯＣＴ装置の表示装置５４の画面表示例である。表示装置５４の画面には、図１６に示すように、例えば区間入力画面６００が表示される。区間入力画面６００は、区間選択領域６０１と、この区間選択領域６０１の下に配置されたオンファス画像表示領域６０２と、を備えている。区間選択領域６０１は、ここでは、画面幅方向（横）に連結された矩形の１つ１つが、１回のプレビューモード撮影の時間区間を模式的に示している。また、配置された各矩形のうち右側が、より遅い時間区間を表している。
【0062】
オンファス画像表示領域６０２には、時間区間ごとに、当該区間で取得したプレビュー画像データのオンファス画像６０３，６０４が表示される。オンファス画像は、被写体の３次元画像の深さ方向のデータを総和して求めた２次元画像なので、撮影中に血液等が被写体上に滲み出してしまった場合、当然に、オンファス画像には被写体上に滲み出した血液等が描画される。滲み出た血液等は、シミの様に表示されるので、オンファス画像を目視確認することで、血液等の滲み出しを発見することができる。ここでは、オンファス画像６０３は、正常なオンファス画像を表している。オンファス画像６０４は、血液が滲み出たときのオンファス画像を表している。
【0063】
図１６に示す例では、区間選択領域６０１において符号６０５で示すように、シミが無い正常なオンファス画像６０３が連続的に並んだ９区間が選択されている。ここでは、区間選択領域６０１の矩形をハッチングで示すことで選択区間を表している。区間選択領域６０１をチェックボックスとして操作者がマウス等によってレ点（チェックマーク）を入力できるように構成してもよい。
【0064】
オンファス画像表示領域６０２には、オンファス画像を一列に並べて表示しているために、各画像のサイズが小さく、画像中のシミが判別しにくいことがある。そこで、各オンファス画像をサムネイル表示するようにしてもよい。この場合、サムネイル表示のオンファス画像を、操作者がマウス等によってクリックすることで、クリックされたオンファス画像を拡大表示することができる。これにより、操作者は、シミが無い正常なオンファス画像６０３と、シミがあるオンファス画像６０４とを判別しやすくなる。
【0065】
また、撮影中（プレビュー画像取得中）にブレが生じた場合、オンファス画像が歪むので、オンファス画像を目視確認することで、ブレも確認することが可能である。よって、操作者は、ブレもシミも無い正常なオンファス画像が連続的に並んだ区間を選択することができる。
【0066】
第６実施形態は、図示を省略するが、以下の通り、ブレ感知手段を備えるように変形することができる。
（変形例１）第６実施形態に係るＯＣＴ装置は、図９に示すブレ感知手段２００と、区間特定手段１４０と、をさらに備えるようにしてもよい。
（変形例２）第６実施形態に係るＯＣＴ装置は、図１１に示すブレ感知手段２００と、区間特定手段１４０と、区間入力手段１５０と、をさらに備えるようにしてもよい。
（変形例３）第６実施形態に係るＯＣＴ装置は、図１２に示すブレ感知手段２００と、区間入力手段１５０と、をさらに備えるようにしてもよい。
（変形例４）第６実施形態に係るＯＣＴ装置は、図１３に示すブレ感知手段２００Ｅと、区間特定手段１４０と、をさらに備えるようにしてもよい。
（変形例５）変形例１～変形例３に係るＯＣＴ装置は、ブレ感知手段２００をブレ感知手段２００Ｅに置き換えてもよい。
（変形例１）第６実施形態に係るＯＣＴ装置は、図９に示すブレ感知手段２００と、区間特定手段１４０と、をさらに備えるようにしてもよい。
（変形例２）第６実施形態に係るＯＣＴ装置は、図１１に示すブレ感知手段２００と、区間特定手段１４０と、区間入力手段１５０と、をさらに備えるようにしてもよい。
（変形例３）第６実施形態に係るＯＣＴ装置は、図１２に示すブレ感知手段２００と、区間入力手段１５０と、をさらに備えるようにしてもよい。
（変形例４）第６実施形態に係るＯＣＴ装置は、図１３に示すブレ感知手段２００Ｅと、区間特定手段１４０と、をさらに備えるようにしてもよい。
（変形例５）変形例１～変形例３に係るＯＣＴ装置は、ブレ感知手段２００をブレ感知手段２００Ｅに置き換えてもよい。
【0067】
本発明は、コンピュータが備えるＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェア資源を、ＯＣＴ制御装置１００として協調動作させるプログラム（ＯＣＴ装置制御プログラム）で実現することもできる。このプログラムは、通信回線を介して配布してもよく、ＣＤ－ＲＯＭやフラッシュメモリ等の記録媒体に書き込んで配布してもよい。
【0068】
なお、本発明の実施形態を詳述してきたが、本発明は前記した各実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更なども含まれる。例えば、前記実施形態では、スキャン原点をずらす方法は機械的な方法を採用したが、ソフトウェア的な方法を採用してもよい。その場合には、信号処理手段１１０は、２次元走査機構３３におけるミラー座標を取り込み、プレビュー画像データを取得するたびに、Ａ断面画像のデータの取得を開始するときのミラー座標をずらすことで、スキャン原点（２次元走査の原点）をずらせばよい。
【0069】
２次元走査機構３３として、ガルバノミラーを採用した場合について説明したが、これに限らず、２次元ＭＥＭＳミラーを採用することもできる。２次元ＭＥＭＳミラーの素子は、例えば、光を全反射するミラーや、電磁力を発生する電磁駆動用の平面コイル等の可動構造体が形成されたシリコン層と、セラミック台座と、永久磁石と、の３層構造に形成されて、コイルへ通電される電流の大きさに比例してＸ軸方向及びＹ軸方向に静的、動的傾斜する制御が可能になっている。
【符号の説明】
【0070】
１ ＯＣＴ装置
１０ 光学ユニット
１１ 光源
１２ カップラ
１３ サンプルアーム
１４ サーキュレータ
１５ 偏光コントローラ
１６ カップラ
１７ レファレンスアーム
１８ サーキュレータ
１９ コリメータレンズ
２０ 集光レンズ
２１ レファレンスミラー
２２ 偏光コントローラ
２３ ディテクタ
３０ プローブ
３１ シャッタ
３２ コリメータレンズ
３３ ２次元走査機構
３４ 集光レンズ
５０ 制御ユニット
５１ ＡＤ変換回路
５２ ＤＡ変換回路
５３ ２次元走査機構制御回路
５４ 表示装置
１００，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ ＯＣＴ制御装置
１１０ 信号処理手段
１２０ メモリ
１３０ 指示受付手段
１４０ 区間特定手段
１５０ 区間入力手段
１６０ 第２区間入力手段
２００，２００Ｅ ブレ感知手段
Ｓ 被写体
１０ 光学ユニット
１１ 光源
１２ カップラ
１３ サンプルアーム
１４ サーキュレータ
１５ 偏光コントローラ
１６ カップラ
１７ レファレンスアーム
１８ サーキュレータ
１９ コリメータレンズ
２０ 集光レンズ
２１ レファレンスミラー
２２ 偏光コントローラ
２３ ディテクタ
３０ プローブ
３１ シャッタ
３２ コリメータレンズ
３３ ２次元走査機構
３４ 集光レンズ
５０ 制御ユニット
５１ ＡＤ変換回路
５２ ＤＡ変換回路
５３ ２次元走査機構制御回路
５４ 表示装置
１００，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ ＯＣＴ制御装置
１１０ 信号処理手段
１２０ メモリ
１３０ 指示受付手段
１４０ 区間特定手段
１５０ 区間入力手段
１６０ 第２区間入力手段
２００，２００Ｅ ブレ感知手段
Ｓ 被写体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
