特開 2022-141185 作業機械用アーム、作業機および作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022141185

(43)【公開日】2022-09-29

(54)【発明の名称】作業機械用アーム、作業機および作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/38 20060101AFI20220921BHJP

【ＦＩ】

E02F3/38 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021041388

(22)【出願日】2021-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】恒川 篤史

(72)【発明者】

【氏名】イスカンダル アフマド

(72)【発明者】

【氏名】井崎 卓哉

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 明信

(57)【要約】

【課題】アームシリンダを最大限縮退させた状態で高所を掘削する場合でもアームに高応力が発生することを抑制できる作業機械用アーム、作業機および作業機械を提供する。
【解決手段】アームシリンダブラケット７ａは、下板ＢＰに接続されている。内部リブ２１は、アーム７の内部に配置され、側面視において下板ＢＰとアームシリンダブラケット７ａとの接続範囲ＲＡ内において下板ＢＰに接続されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに対向する第１外表面と第１内表面とを有する下板と、
互いに対向する第２外表面と第２内表面とを有し、前記第２内表面が前記第１内表面と間隔を空けて対向するように配置された上板と、
前記下板の前記第１外表面に接続されたアームシリンダブラケットと、
前記下板と前記上板との間に配置され、側面視において前記下板と前記アームシリンダブラケットとの接続範囲内において前記下板の前記第１内表面に接続された第１内部リブと、を備えた、作業機械用アーム。

【請求項2】

前記第１内部リブは、第１端と、前記第１端の反対に位置する第２端とを有し、前記第１端において前記下板の前記第１内表面に接続され、前記第２端において前記上板の前記第２内表面に接続されている、請求項１に記載の作業機械用アーム。

【請求項3】

前記上板の前記第２外表面に接続されたバケットシリンダブラケットをさらに備え、
前記第１内部リブの前記第２端は、側面視において前記上板と前記バケットシリンダブラケットとの接続範囲内において前記上板に接続されている、請求項２に記載の作業機械用アーム。

【請求項4】

前記第１内部リブの前記第２端は、側面視において前記上板の前記第２外表面に接続された前記バケットシリンダブラケットのバケット側端部の位置に対応する前記上板の前記第２内表面の位置に接続されている、請求項３に記載の作業機械用アーム。

【請求項5】

前記下板および前記上板の双方に接続された側板をさらに備え、
前記第１内部リブは、第１端と、前記第１端の反対に位置する第２端と、前記第１端と前記第２端とを繋ぐ側端とを有し、前記第１端において前記下板の前記第１内表面に接続され、
前記第１内部リブの前記第２端と前記上板の前記第２内表面との間に隙間があり、
前記第１内部リブの前記側端は前記側板に接続されている、請求項１に記載の作業機械用アーム。

【請求項6】

ブーム連結ボスと、
前記下板と前記上板との間に配置され、前記ブーム連結ボスに接続された第２内部リブと、をさらに備えた、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の作業機械用アーム。

【請求項7】

請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の作業機械用アームと、
前記作業機械用アームの前記アームシリンダブラケットに接続されたアームシリンダと、を備えた、作業機。

【請求項8】

側面視において、最大限縮退された状態の前記アームシリンダの外形を前記アームシリンダの軸線方向に延長した延長領域内において前記第１内部リブの前記第１端は前記下板の前記第１内表面に接続されている、請求項７に記載の作業機。

【請求項9】

前記アームシリンダブラケットは、前記アームシリンダを接続する貫通孔を有し、
側面視において、最大限縮退された状態の前記アームシリンダの軸線方向に前記貫通孔の外形を延長した延長領域内において前記第１内部リブの前記第１端は前記下板の前記第１内表面に接続されている、請求項７に記載の作業機。

【請求項10】

側面視において、最大限縮退された状態の前記アームシリンダの軸線の延長線上において前記第１内部リブの前記第１端は前記下板の前記第１内表面に接続されている、請求項７に記載の作業機。

【請求項11】

請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の作業機と、
前記作業機を支持する本体と、を備えた、作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業機械用アーム、作業機および作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、油圧ショベルにおけるアームの内部に隔壁を設けた構成が、たとえば特開２０１２－２４１４２２号公報（特許文献１）、実開平７－３１９５２号公報（特許文献２）に開示されている。上記２つの公報においてアーム内部の隔壁は、ブーム先端が連結されるボス（ブーム連結ボス）に接している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２４１４２２号公報

【特許文献2】実開平７－３１９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記２つの公報におけるアームでは、アームシリンダを最大限縮退させた状態で高所を掘削する際に、アームシリンダから荷重を受けてアームの接合箇所に高応力が発生する可能性がある。

【0005】

本開示の目的は、アームシリンダを最大限縮退させた状態で高所を掘削する場合でもアームに高応力が発生することを抑制できる作業機械用アーム、作業機および作業機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の作業機械用アームは、下板と、上板と、アームシリンダブラケットと、第１内部リブとを備える。下板は、互いに対向する第１外表面と第１内表面とを有する。上板は、互いに対向する第２外表面と第２内表面とを有し、第２内表面が第１内表面と間隔を空けて対向するように配置されている。アームシリンダブラケットは、下板の第１外表面に接続されている。第１内部リブは、下板と上板との間に配置され、側面視において下板とアームシリンダブラケットとの接続範囲内において下板の第１内表面に接続されている。

【0007】

本開示の作業機は、上記の作業機械用アームと、作業機械用アームのアームシリンダブラケットに接続されたアームシリンダとを備える。

【0008】

本開示の作業機械は、上記の作業機と、作業機を支持する本体とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、アームシリンダを最大限縮退させた状態で高所を掘削する場合でもアームに高応力が発生することを抑制できる作業機械用アーム、作業機および作業機械を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態における作業機械の構成を概略的に示す斜視図である。

【図2】図１に示す作業機械におけるアームの構成を示す側面図である。

【図3】図２に示すアームの一部を拡大して示す拡大斜視図である。

【図4】内部リブの配置を説明するための拡大側面図である。

【図5】アームシリンダが最大限縮退された状態で高所を掘削する作業機の様子を示す側面図である。

【図6】変形例１の構成を示す図であって、図４のＶＩ－ＶＩ線に対応した概略斜視断面図である。

【図7】変形例２の構成を示す図であって、図４のＶＩ－ＶＩ線に対応した概略断面図である。

【図8】変形例３の構成を示す図であって、図４のＶＩ－ＶＩ線に対応した概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また、各実施の形態と各変形例との少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。

【0012】

本開示は、油圧ショベル以外に、アームを有する作業機械であれば適用可能である。以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」とは、図１に示す運転室４内の運転席４Ｓに着座したオペレータを基準とした方向である。

【0013】

＜作業機械の構成＞
まず本実施形態の作業機械の構成を図１を用いて説明する。

【0014】

図１は、本開示の一実施形態における作業機械の構成を概略的に示す斜視図である。図１に示されるように、油圧ショベル１００は、本体１と、油圧により作動する作業機２とを有している。本体１は、旋回体３と、走行体５とを有している。走行体５は、一対の履帯５Ｃｒと、走行モータ５Ｍとを有している。油圧ショベル１００は、履帯５Ｃｒの回転により走行可能である。走行モータ５Ｍは、走行体５の駆動源として設けられている。走行モータ５Ｍは、油圧により作動する油圧モータである。なお、走行体５が車輪（タイヤ）を有していてもよい。

【0015】

旋回体３は、走行体５の上に配置され、かつ走行体５により支持されている。旋回体３は、旋回軸ＲＸを中心として走行体５に対して旋回可能である。旋回体３は、運転室４（キャブ）を有している。運転室４内には、オペレータが着座する運転席４Ｓが設けられている。オペレータ（乗員）は、運転室４に搭乗して、作業機２の操作が可能であり、走行体５に対する旋回体３の旋回操作が可能であり、また走行体５による油圧ショベル１００の走行操作が可能である。

【0016】

旋回体３は、エンジンカバー９と、旋回体３の後部に設けられるカウンタウェイトとを有している。エンジンカバー９は、エンジンルームを覆っている。エンジンルームには、エンジンユニット（エンジン、排気処理構造体など）が配置されている。

【0017】

作業機２は、旋回体３に支持されている。作業機２は、ブーム６と、アーム７と、バケット８とを有している。作業機２は、ブームシリンダ１０と、アームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とをさらに有している。

【0018】

ブーム６は、本体１（走行体５および旋回体３）に回動可能に接続されている。具体的にはブーム６の基端部は、ブームフートピン１３を支点として旋回体３に回動可能に接続されている。

【0019】

アーム７は、ブーム６に回動可能に接続されている。具体的にはアーム７の基端部は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６の先端部に回動可能に接続されている。バケット８は、アーム７に回転可能に接続されている。具体的にはバケット８の基端部は、アームトップピン１５を支点としてアーム７の先端部に回動可能に接続されている。

【0020】

ブームシリンダ１０の一端は旋回体３に接続され、他端はブーム６に接続されている。ブーム６は、ブームシリンダ１０により本体１に対して駆動可能である。この駆動により、ブーム６は、ブームフートピン１３を支点として旋回体３に対して上下方向に回動可能である。

【0021】

アームシリンダ１１の一端はブーム６に接続され、他端はアーム７に接続されている。アーム７は、アームシリンダ１１によりブーム６に対して駆動可能である。この駆動により、アーム７は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６に対して上下方向または前後方向に回動可能である。

【0022】

バケットシリンダ１２の一端はアーム７に接続され、他端はバケットリンク１７に接続されている。バケット８は、バケットシリンダ１２によりアーム７に対して駆動可能である。この駆動により、バケット８は、アームトップピン１５を支点としてアーム７に対して上下方向に回動可能である。

【0023】

＜アームの構成＞
次に、本実施形態のアームの構成について図２～図４を用いて説明する。

【0024】

図２および図３のそれぞれは、図１に示す作業機械におけるアームの構成を示す側面図およびアームの一部を拡大して示す拡大斜視図である。図４は、内部リブの配置を説明するための拡大側面図である。

【0025】

図２および図３に示されるように、アーム７は、下板ＢＰと、上板ＴＰと、１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２とを有している。下板ＢＰ、上板ＴＰおよび１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２の各々は、たとえば鋼材よりなっている。

【0026】

図２に示されるように、アーム７の基端部と先端部とが横方向（前後方向）に並んだ状態で、上板ＴＰは下板ＢＰの上方に位置している。またアーム７の基端部と先端部とが横方向（前後方向）に並んだ状態で、上板ＴＰと下板ＢＰとは、互いに上下方向に隙間を介在して対向している。

【0027】

図３に示されるように、１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２は、互いに左右方向に隙間を介在して対向している。１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２の各々の上端は、たとえば溶接によって上板ＴＰに接続されている。１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２の各々の下端は、たとえば溶接によって下板ＢＰに接続されている。１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２の各々はたとえば平板である。

【0028】

アーム７は、接続された下板ＢＰ、上板ＴＰおよび１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２により、横断面（左右方向に切断した面）が四角形をなす箱形状を有している。アーム７は、下板ＢＰ、上板ＴＰおよび１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２により囲まれた内部空間ＩＰを有している。内部空間ＩＰは、空洞である。

【0029】

図２に示されるように、下板ＢＰは、内部空間ＩＰに面する内表面ＳＩ１と、内表面ＳＩ１の裏面であり外部に露出した外表面ＳＯ１とを有している。上板ＴＰは、内部空間ＩＰに面する内表面ＳＩ２と、内表面ＳＩ２の裏面であり外部に露出した外表面ＳＯ２とを有している。１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２の各々は、内部空間ＩＰに面する内表面と、内表面の裏面であり外部に露出した外表面とを有している。

【0030】

上板ＴＰはたとえば平板である。下板ＢＰは、第１板Ｐ１と、第２板Ｐ２とを有している。第１板Ｐ１と第２板Ｐ２とは互いに接続されている。第１板Ｐ１および第２板Ｐ２の各々は平板である。第１板Ｐ１と第２板Ｐ２との接続部は屈曲している。

【0031】

アーム７には、ブーム連結ボス７ｃと、バケット連結ボス７ｄと、リンク連結ボス７ｅとが設けられている。ブーム連結ボス７ｃ、バケット連結ボス７ｄおよびリンク連結ボス７ｅの各々は、１対の側板ＳＰ１、ＳＰ２の各々を貫通するように設けられている。

【0032】

ブーム連結ボス７ｃは、ブームトップピン１４（図１）が挿入される部分である。ブーム連結ボス７ｃに挿入されたブームトップピン１４を支点として、アーム７はブーム６の先端部に回動可能に接続される。ブーム連結ボス７ｃは、下板ＢＰの第１板Ｐ１と第２板Ｐ２との接合部付近に配置される。

【0033】

バケット連結ボス７ｄは、アームトップピン１５（図１）が挿入される部分である。バケット連結ボス７ｄに挿入されたアームトップピン１５を支点として、バケット８はアーム７の先端部に回動可能に接続される。バケット連結ボス７ｄは、アーム７の先端部に配置されている。

【0034】

リンク連結ボス７ｅは、リンクピン１６（図１）が挿入される部分である。バケットリンク１７（図１）は、リンクピン１６を介在してアーム７に支持される。リンク連結ボス７ｅは、ブーム連結ボス７ｃよりもバケット連結ボス７ｄの近くに配置されている。

【0035】

アーム７は、アームシリンダブラケット７ａと、バケットシリンダブラケット７ｂとをさらに有している。アームシリンダブラケット７ａは、アームシリンダ１１（図１）の他端を回動可能に支持する部分である。アームシリンダブラケット７ａは、第１板Ｐ１の外表面ＳＯ１に接続されている。アームシリンダブラケット７ａは、第１板Ｐ１の外表面ＳＯ１から外方へ向かって突き出している。

【0036】

アームシリンダブラケット７ａは貫通孔７ａ１を有している。貫通孔７ａ１は、アームシリンダブラケット７ａを貫通している。貫通孔７ａ１には、アームシリンダ１１を回動可能に支持するためのピン３１（図４）が挿入される。

【0037】

バケットシリンダブラケット７ｂは、バケットシリンダ１２（図１）の一端を回動可能に支持する部分である。バケットシリンダブラケット７ｂは、上板ＴＰの外表面ＳＯ２に接続されている。バケットシリンダブラケット７ｂは、上板ＴＰの外表面ＳＯ２から外方へ向かって突き出している。

【0038】

バケットシリンダブラケット７ｂは貫通孔７ｂ１を有している。貫通孔７ｂ１は、バケットシリンダブラケット７ｂを貫通している。貫通孔７ｂ１には、バケットシリンダ１２を回動可能に支持するためのピン３２（図４）が挿入される。

【0039】

アーム７は、内部リブ２１（第１内部リブ）と、内部リブ２２（第２内部リブ）とをさらに有している。内部リブ２１および内部リブ２２の各々は、アーム７の内部空間ＩＰ内に配置されている。

【0040】

内部リブ２２の一端（下端）２２ａはブーム連結ボス７ｃに接続されている。内部リブ２２の他端（上端）２２ｂは上板ＴＰの内表面ＳＩ２に接続されている。内部リブ２２の一方側端は側板ＳＰ１の内表面に接続されており、内部リブ２２の他方側端は側板ＳＰ２の内表面に接続されている。

【0041】

内部リブ２１の第１端（下端）２１ａは第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１に接続されている。内部リブ２１の第２端（上端）２１ｂは上板ＴＰの内表面ＳＩ２に接続されている。

【0042】

図３に示されるように、内部リブ２１の一方側端２１ｃ１は側板ＳＰ１の内表面に接続されており、内部リブ２１の他方側端２１ｃ２は側板ＳＰ２の内表面に接続されている。

【0043】

図４に示されるように、内部リブ２１の第１端２１ａは、側面視において、第１板Ｐ１とアームシリンダブラケット７ａとの接続範囲ＲＡ内において第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１に接続されている。接続範囲ＲＡは、第１板Ｐ１の外表面ＳＯ１における第１板Ｐ１とアームシリンダブラケット７ａとの接続領域に対応した第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１側の領域を側方（左右方向）から見た範囲を意味する。また側面視とは、運転席４Ｓに着座したオペレータを基準とした時の左右方向から見る視点を意味する。

【0044】

内部リブ２１の第１端２１ａは、側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の外形をアームシリンダ１１の軸線ＳＬの延びる方向に延長した延長領域ＲＢ内において第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１に接続されていてもよい。また内部リブ２１の第１端２１ａは、側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の軸線ＳＬの延びる方向に貫通孔７ａ１の外形を延長した延長領域ＲＣ内において第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１に接続されていてもよい。また内部リブ２１の第１端２１ａは、側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の軸線ＳＬの延長線上において第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１に接続されていてもよい。

【0045】

アームシリンダ１１が最大限縮退した状態とは、アームシリンダ１１が縮退側のストロークエンドに達した状態を意味する。

【0046】

内部リブ２１の第２端２１ｂは、側面視において、上板ＴＰとバケットシリンダブラケット７ｂとの接続範囲ＲＤ内において上板ＴＰの内表面ＳＩ２に接続されている。接続範囲ＲＤは、上板ＴＰの外表面ＳＯ２における上板ＴＰとバケットシリンダブラケット７ｂとの接続領域に対応した上板ＴＰの内表面ＳＩ２側の領域を側方（左右方向）から見た範囲を意味する。

【0047】

内部リブ２１の第２端２１ｂは、側面視において、上板ＴＰの外表面ＳＯ２に接続されたバケットシリンダブラケット７ｂのバケット側端部ＢＥ１に対応する上板ＴＰの内表面ＳＩ２側の点ＣＰに接続されていてもよい。

【0048】

内部リブ２１の第２端２１ｂは、側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の軸線ＳＬの延長線が上板ＴＰの内表面ＳＩ２と交差する点ＳＬＰよりもバケットシリンダブラケット７ｂ側で上板ＴＰの内表面ＳＩ２に接続されていることが好ましい。

【0049】

＜効果＞
次に、本実施形態の効果について説明する。

【0050】

図５は、アームシリンダが最大限縮退された状態で高所を掘削する作業機の様子を示す側面図である。図５に示されるように、高い位置にある掘削対象物にバケット８を打ち付け掘削対象物を破壊などする場合がある。この場合、アームシリンダ１１が最大限縮退された状態で高所の掘削が行われる。

【0051】

この掘削時には、バケット８を掘削対象物に打ち付ける反力がバケット８に作用する。この反力はバケットリンク１７およびバケットシリンダ１２を通じてバケットシリンダブラケット７ｂとアーム７との接合部付近に伝達される。一方、この掘削時にはアームシリンダ１１は最大限縮退した状態となっている。このため上記反力は、アームシリンダ１１で緩和されず、アームシリンダブラケット７ａとアーム７との接続部ＰＡに作用する。その結果、アームシリンダ１１から荷重を受けて、図２の一点鎖線で示されるようにアームシリンダブラケット７ａ付近において高応力が発生する可能性がある。

【0052】

これに対して本実施形態においては図４に示されるように、内部リブ２１が、側面視において下板ＢＰとアームシリンダブラケット７ａとの接続範囲ＲＡ内において下板ＢＰの内表面ＳＩ１に接続されている。これにより内部リブ２１は、下板ＢＰの第１板Ｐ１を内表面ＳＩ１側から支えるとともに、アームシリンダ１１から受けた荷重を分担する。このためアームシリンダブラケット７ａの周りにおいてアーム７に作用する応力を低減することができる。これによりアームシリンダブラケット７ａ付近における高応力の発生を抑制することができる。

【0053】

また本実施形態においては図４に示されるように、内部リブ２１は、第１端２１ａにおいて下板ＢＰの内表面ＳＩ１に接続され、第２端２１ｂにおいて上板ＴＰの内表面ＳＩ２に接続されている。これにより内部リブ２１を介在して上板ＴＰで下板ＢＰを内表面ＳＩ１側から支えることができる。このためアームシリンダブラケット７ａ付近における高応力の発生を抑制することができる。

【0054】

また本実施形態においては図４に示されるように、内部リブ２１の第２端２１ｂは、側面視において上板ＴＰとバケットシリンダブラケット７ｂとの接続範囲ＲＤ内において上板ＴＰに接続されている。これにより内部リブ２１の第２端２１ｂが接続範囲ＲＤよりもバケット８側で上板ＴＰの内表面ＳＩ２と接続されている場合と比較して、内部リブ２１の長さが短くなり、内部リブ２１の重量の増加を抑制することができる。

【0055】

また本実施形態においては図４に示されるように、内部リブ２１の第２端２１ｂは、側面視において上板ＴＰの外表面ＳＯ２に接続されたバケットシリンダブラケット７ｂのバケット側端部ＢＥ１の位置に対応する上板ＴＰの内表面ＳＩ２の位置ＣＰに接続されていてもよい。これにより内部リブ２１の重量増加を抑制しつつ、アームシリンダ１１から受けた荷重を内部リブ２１が多く分担できる。

【0056】

また本実施形態においては図４に示されるように、内部リブ２２が、下板ＢＴと上板ＴＰとの間に配置され、ブーム連結ボス７ｃに接続されている。これによりブーム６から受けた荷重を内部リブ２２が分担することができる。

【0057】

また本実施形態においては図４に示されるように、側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の外形をアームシリンダ１１の軸線ＳＬの方向に延長した延長領域ＲＢ内において内部リブ２１の第１端２１ａは第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１に接続されている。これにより内部リブ２１は、上記と同様、アームシリンダブラケット７ａ付近における高応力の発生を抑制することができる。

【0058】

また本実施形態においては図４に示されるように、側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の軸線ＳＬの方向に貫通孔７ａ１の外形を延長した延長領域ＲＣ内において内部リブ２１の第１端２１ａは第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１に接続されている。これにより内部リブ２１は、上記と同様、アームシリンダブラケット７ａ付近における高応力の発生を抑制することができる。

【0059】

また本実施形態においては図４に示されるように、側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の軸線ＳＬの延長線上において内部リブ２１の第１端２１ａは第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１に接続されている。これにより内部リブ２１は、上記と同様、アームシリンダブラケット７ａ付近における高応力の発生を抑制することができる。

【0060】

＜変形例１＞
次に、変形例１の構成について図６を用いて説明する。

【0061】

図６は、変形例１の構成を示す図であって、図４のＶＩ－ＶＩ線に対応した概略斜視断面図である。図６に示されるように、内部リブ２１は、２つのリブ部２１Ｆ、２１Ｓを有している。２つのリブ部２１Ｆ、２１Ｓは、隙間ＧＰ１を挟んで左右方向に互いに分離されている。

【0062】

リブ部２１Ｆおよびリブ部２１Ｓの各々の第１端２１ａは、第１板Ｐ１の内表面ＳＩ１に接続されている。リブ部２１Ｆおよびリブ部２１Ｓの各々の第２端２１ｂは、上板ＴＰの内表面ＳＩ２に接続されている。リブ部２１Ｆの一方側端は、側板ＳＰ１の内表面に接続されている。リブ部２１Ｓの一方側端は、側板ＳＰ２の内表面に接続されている。リブ部２１Ｆの他方側端とリブ部２１Ｓの他方側端とは、互いに隙間ＧＰ１を挟んで対向している。

【0063】

リブ部２１Ｆおよびリブ部２１Ｓの各々の第１端２１ａは、図４に示す側面視において第１板Ｐ１とアームシリンダブラケット７ａとの接続範囲ＲＡ内において第１板Ｐ１の内表面に接続されている。またリブ部２１Ｆおよびリブ部２１Ｓの各々の第１端２１ａは、図４に示す側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の外形をアームシリンダ１１の軸線ＳＬの延びる方向に延長した延長領域ＲＢ内において第１板Ｐ１の内表面に接続されていてもよい。

【0064】

またリブ部２１Ｆおよびリブ部２１Ｓの各々の第１端２１ａは、図４に示す側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の軸線ＳＬの延びる方向に貫通孔７ａ１の外形を延長した延長領域ＲＣ内において第１板Ｐ１の内表面に接続されていてもよい。またリブ部２１Ｆおよびリブ部２１Ｓの各々の第１端２１ａは、図４に示す側面視において、最大限縮退された状態のアームシリンダ１１の軸線ＳＬの延長線上において第１板Ｐ１の内表面に接続されていてもよい。

【0065】

リブ部２１Ｆおよびリブ部２１Ｓの各々の第１端２１ａは、１つのアームシリンダ１１を挟持する２つのアームシリンダブラケット７ａと第１板Ｐ１を挟んで対向するように配置されている。

【0066】

このように内部リブ２１が複数のリブ部２１Ｆ、２１Ｓに分割されていても、複数のリブ部２１Ｆ、２１Ｓの各々は下板ＢＰの第１板Ｐ１を内表面ＳＩ１側から支えるとともに、アームシリンダ１１から受けた荷重を分担することができる。このため上記と同様、アームシリンダブラケット７ａ付近における高応力の発生を抑制することができる。

【0067】

＜変形例２＞
次に、変形例２の構成について図７を用いて説明する。

【0068】

図７は、変形例２の構成を示す図であって、図４のＶＩ－ＶＩ線に対応した概略断面図である。図７に示されるように、内部リブ２１の側端２１ｃ１、２１ｃ２が側板ＳＰ１、ＳＰ２に接続されていれば、内部リブ２１の第２端２１ｂは上板ＴＰの内表面ＳＩ２との間に隙間ＧＰ２を有していてもよい。変形例２においては、内部リブ２１の第２端２１ｂは上板ＴＰの内表面ＳＩ２に接続されていない。

【0069】

変形例２においては、内部リブ２１を介在して側板ＳＰ１、ＳＰ２で第１板Ｐ１を内表面ＳＩ１側から支えることができる。このためアームシリンダブラケット７ａ付近における高応力の発生を抑制することができる。

【0070】

＜変形例３＞
次に、変形例３の構成について図８を用いて説明する。

【0071】

図８は、変形例３の構成を示す図であって、図４のＶＩ－ＶＩ線に対応した概略断面図である。図８に示されるように、内部リブ２１が２つのリブ部２１Ｆ、２１Ｓを有する場合にも、リブ部２１Ｆ、２１Ｓの各々の第２端２１ｂは上板ＴＰの内表面ＳＩ２との間に隙間ＧＰ３有していてもよい。この場合、リブ部２１Ｆの一方側端２１ｃが側板ＳＰ１に接続されている。またリブ部２１Ｓの一方側端２１ｃが側板ＳＰ２に接続されている。

【0072】

変形例３においては、リブ部２１Ｆ、２１Ｓのそれぞれを介在して側板ＳＰ１、ＳＰ２で第１板Ｐ１を内表面ＳＩ１側から支えることができる。このためアームシリンダブラケット７ａ付近における高応力の発生を抑制することができる。

【0073】

また上記実施形態および変形例においては、内部リブ２１として板状の部材を例に挙げて説明したが、内部リブ２１は棒状であってもよい。また内部リブ２１として平板を例に挙げて説明したが、内部リブ２１は湾曲した板材であってもよい。

【0074】

また内部リブ２１の１対の側端２１ｃのそれぞれが側板ＳＰ１、ＳＰ２に接続された構成について説明したが、内部リブ２１の第１端２１ａが第１板Ｐ１に接続され、第２端２１ｂが上板ＴＰに接続されている場合、１対の側端２１ｃのそれぞれは側板ＳＰ１、ＳＰ２に接続されていなくてもよい。

【0075】

また内部リブ２１の第１端２１ａから第２端２１ｂに至るまでの側端２１ｃの全長において側板ＳＰ１またはＳＰ２に接続された構成について説明したが、側端２１ｃの全長の一部の長さのみが側板ＳＰ１またはＳＰ２に接続されていてもよい。

【0076】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0077】

１ 本体、２ 作業機、３ 旋回体、４ 運転室、４Ｓ 運転席、５ 走行体、５Ｃｒ 履帯、５Ｍ 走行モータ、６ ブーム、７ アーム、７ａ アームシリンダブラケット、７ａ１，７ｂ１ 貫通孔、７ｂ バケットシリンダブラケット、７ｃ ブーム連結ボス、７ｄ バケット連結ボス、７ｅ リンク連結ボス、８ バケット、９ エンジンカバー、１０ ブームシリンダ、１１ アームシリンダ、１２ バケットシリンダ、１３ ブームフートピン、１４ ブームトップピン、１５ アームトップピン、１６ リンクピン、１７ バケットリンク、２１，２２ 内部リブ、２１Ｆ，２１Ｓ リブ部、２１ａ 第１端、２１ｂ 第２端、２１ｃ，２１ｃ１，２１ｃ２ 側端、２２ａ 一端、２２ｂ 他端、３１，３２ ピン、１００ 油圧ショベル、ＢＥ１ バケット側端部、ＢＰ，ＢＴ 下板、ＣＰ 位置、ＧＰ１，ＧＰ２，ＧＰ３ 隙間、ＩＰ 内部空間、Ｐ１ 第１板、Ｐ２ 第２板、ＲＡ，ＲＤ 接続範囲、ＲＢ，ＲＣ 延長領域、ＲＸ 旋回軸、ＳＩ１，ＳＩ２ 内表面、ＳＯ１，ＳＯ２ 外表面、ＳＬ 軸線、ＳＰ１，ＳＰ２ 側板、ＴＰ 上板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】