特開 2022-141323 充放電制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022141323

(43)【公開日】2022-09-29

(54)【発明の名称】充放電制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 1/00 20060101AFI20220921BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20220921BHJP

【ＦＩ】

H02J1/00 309R

B60L3/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021041562

(22)【出願日】2021-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡部 綱一郎

(72)【発明者】

【氏名】加藤 弘崇

(72)【発明者】

【氏名】中馬 章宏

【テーマコード（参考）】

5G165

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G165BB05

5G165EA02

5G165EA10

5G165HA16

5G165NA01

5G165NA02

5G165NA10

5H125AA01

5H125AC12

5H125BB00

5H125DD05

5H125EE25

5H125EE64

(57)【要約】

【課題】イグニッションオフとコンタクタオフのタイミングが異なることで運転者に違和感を与えることを抑えることができる充放電制御装置を提供すること。
【解決手段】主電源である高電圧バッテリ４と、高電圧バッテリ４から電力を供給され、モータ２を駆動させるインバータ３と、高電圧バッテリ４とインバータ３との間の電気的接続を断接する負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３と、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３の断接を切り替え、車両１のイグニッションスイッチ５１がオフ状態にされると同時に負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３をオフ状態に切り替えるコンタクタ切替制御部５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主電源である高電圧バッテリと、
前記高電圧バッテリから電力を供給され、モータを駆動させるインバータと、
前記高電圧バッテリと前記インバータとの間の電気的接続を断接するコンタクタと、を備える車両の充放電制御装置であって、
前記コンタクタの断接を切り替えるコンタクタ切替制御部を備え、
前記コンタクタ切替制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオフ状態にされると同時に前記コンタクタをオフ状態に切り替える充放電制御装置。

【請求項2】

前記コンタクタと並列に接続され、前記イグニッションスイッチがオン状態にされると前記インバータに並列に接続されている平滑コンデンサへプリチャージするプリチャージ回路を備え、
前記プリチャージ回路は、プリチャージ電流を制限するプリチャージ抵抗と、前記プリチャージ抵抗と直列に接続されたプリチャージコンタクタとで構成され、
前記コンタクタ切替制御部は、前記平滑コンデンサへのプリチャージが完了すると前記プリチャージコンタクタをオフ状態とし、前記プリチャージコンタクタがオフ状態にされてから前記イグニッションスイッチがオン状態にされると過熱保護カウンタに１加算し、前記過熱保護カウンタが所定値未満のときは、前記イグニッションスイッチがオフ状態にされると同時に、前記コンタクタをオフ状態に切り替え、前記過熱保護カウンタが所定値以上となったときは、前記プリチャージコンタクタがオフ状態とされてから所定時間が経過するまでは、前記イグニッションスイッチがオフ状態にされても、前記コンタクタをオン状態に維持する請求項１に記載の充放電制御装置。

【請求項3】

前記コンタクタ切替制御部は、前記プリチャージコンタクタがオフ状態にされてから所定時間内に前記イグニッションスイッチがオン状態にされた場合に前記過熱保護カウンタに１加算し、所定時間が経過した場合、前記過熱保護カウンタをゼロにリセットする請求項２に記載の充放電制御装置。

【請求項4】

前記コンタクタ及び前記プリチャージ回路は、前記高電圧バッテリが収納されるバッテリパックの中に配置され、
前記コンタクタ切替制御部は、前記バッテリパックの中の温度が低いほど、前記所定時間を短くする請求項２または請求項３に記載の充放電制御装置。

【請求項5】

前記バッテリパックは、前記車両の車室外に配置される請求項４に記載の充放電制御装置。

【請求項6】

前記コンタクタ切替制御部は、外気温が低いほど、前記所定時間を短くする請求項５に記載の充放電制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充放電制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、高電圧バッテリと高電圧機器を、コンタクタを介して電気的に接続する場合、高電圧バッテリと高電圧機器を電気的に断接するメインコンタクタと、メインコンタクタと並列に接続されるプリチャージ回路が設けられる。このプリチャージ回路は、直列接続されたプリチャージ抵抗とプリチャージコンタクタで構成される。このような回路では、イグニッションスイッチがオンにされると共にプリチャージコンタクタをオン状態にしてプリチャージを開始し、プリチャージが完了してからメインコンタクタをオン状態にすることで突入電流の発生を抑制している。

【0003】

特許文献１には、キースイッチから停止指示信号を受けた場合、メインリレーのＯＮタイミングから規定時間が経過していないときは、メインリレー及びグランドリレーをＯＮ状態に維持して、突入制限抵抗を確実に放熱しながらも、必要な時に車両を起動することができる技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－１１４９７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような技術では、突入制限抵抗の放熱が完了するまでメインリレー及びグランドリレーをＯＮ状態に維持しているため、キースイッチのオフとメインリレー及びグランドリレーのオフのタイミングが異なってしまうと、メインリレー及びグランドリレーのオフ動作音が大きいことから、運転者に違和感を与えるおそれがある。

【0006】

例えば、キースイッチをオンし、メインリレーがＯＮになってから、規定時間が経過しないときにキースイッチがオフにされると、キースイッチのオフの後にメインリレー及びグランドリレーがオフとなる。

【0007】

そこで、本発明は、イグニッションオフとコンタクタオフのタイミングが異なることで運転者に違和感を与えることを抑えることができる充放電制御装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため本発明は、主電源である高電圧バッテリと、前記高電圧バッテリから電力を供給され、モータを駆動させるインバータと、前記高電圧バッテリと前記インバータとの間の電気的接続を断接するコンタクタと、を備える車両の充放電制御装置であって、前記コンタクタの断接を切り替えるコンタクタ切替制御部を備え、前記コンタクタ切替制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオフ状態にされると同時に前記コンタクタをオフ状態に切り替えるものである。

【発明の効果】

【0009】

このように、本発明によれば、イグニッションオフとコンタクタオフのタイミングが異なることで運転者に違和感を与えることを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係る充放電制御装置の概略構成図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係る充放電制御装置の充放電制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係る充放電制御装置の充放電制御処理による過熱保護カウンタの加算とリセットのタイミングを示すタイムチャートである。

【図4】図４は、本発明の一実施例に係る充放電制御装置の充放電制御処理による過熱保護カウンタが所定値になった場合を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一実施の形態に係る充放電制御装置は、主電源である高電圧バッテリと、高電圧バッテリから電力を供給され、モータを駆動させるインバータと、高電圧バッテリとインバータとの間の電気的接続を断接するコンタクタと、を備える車両の充放電制御装置であって、コンタクタの断接を切り替えるコンタクタ切替制御部を備え、コンタクタ切替制御部は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態にされると同時にコンタクタをオフ状態に切り替えるよう構成されている。

【0012】

これにより、本発明の一実施の形態に係る充放電制御装置は、イグニッションオフとコンタクタオフのタイミングが異なることで運転者に違和感を与えることを抑えることができる。

【実施例0013】

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る充放電制御装置について詳細に説明する。

【0014】

図１において、本発明の一実施例に係る充放電制御装置を搭載した車両１は、モータ２と、インバータ３と、高電圧バッテリ４と、コンタクタ切替制御部５とを含んで構成される。

【0015】

モータ２は、例えば、複数の永久磁石が埋め込まれたロータと、ステータコイルが巻きつけられたステータと、を備えた同期型モータで構成される。モータ２は、ステータコイルに三相交流電力が印加されることでステータに回転磁界が形成され、この回転磁界によりロータが回転して駆動力を生成する。

【0016】

また、モータ２は、発電時における回転抵抗を車両１の制動に利用するように駆動される。これにより、モータ２は、回生によって発電できる機能を有する。このように、モータ２は、発電機としても機能し、高電圧バッテリ４を充電するための電力を生成できるようになっている。

【0017】

インバータ３は、三相交流電力をモータ２に供給する。また、インバータ３は、モータ２が発電した三相交流電力を直流電力に変換して高電圧バッテリ４を充電する。

【0018】

インバータ３と高電圧バッテリ４を接続する入力端子の正極と負極の間には、平滑コンデンサ３１が接続されている。平滑コンデンサ３１は、正極と負極との間に生じた直流電力の電圧を平滑化する。

【0019】

高電圧バッテリ４は、例えば、ニッケル蓄電池やリチウム蓄電池等からなり、複数のセルを直列に接続して構成されている。高電圧バッテリ４は、インバータ３を介してモータ２に電力を供給する。

【0020】

高電圧バッテリ４は、例えば、密閉型のバッテリパック４１に収納される。バッテリパック４１は、例えば、車両１の車体下部の車室外に配置される。バッテリパック４１には、バッテリパック４１の中の温度を検出する温度センサ４７が設けられている。温度センサ４７は、コンタクタ切替制御部５に接続されている。

【0021】

インバータ３と高電圧バッテリ４の間の負極側にはコンタクタとしての負極側コンタクタ４２が設けられている。インバータ３と高電圧バッテリ４の間の正極側にはコンタクタとしての正極側コンタクタ４３が設けられている。正極側コンタクタ４３には、正極側コンタクタ４３と並列に、プリチャージコンタクタ４５とプリチャージ抵抗４６が直列に接続されたプリチャージ回路４４が接続されている。

【0022】

負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３は、コンタクタ切替制御部５の制御に応じて、インバータ３と高電圧バッテリ４とを電気的に接続するオン状態と、インバータ３と高電圧バッテリ４とを電気的に遮断するオフ状態とのいずれか一方の状態をとるようになっている。

【0023】

プリチャージコンタクタ４５は、コンタクタ切替制御部５の制御に応じて、プリチャージ抵抗４６を正極側コンタクタ４３に並列に接続するオン状態と、プリチャージ抵抗４６を正極側コンタクタ４３から電気的に遮断するオフ状態とのいずれか一方の状態をとるようになっている。

【0024】

例えば、プリチャージコンタクタ４５は、モータ２が作動する前にオン状態をとり、正極側コンタクタ４３がオン状態をとったあとにオフ状態をとるように制御される。

【0025】

負極側コンタクタ４２、正極側コンタクタ４３及びプリチャージコンタクタ４５は、例えば、バッテリパック４１の中に配置される。

【0026】

コンタクタ切替制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0027】

コンタクタ切替制御部５のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをコンタクタ切替制御部５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、コンタクタ切替制御部５として機能する。

【0028】

コンタクタ切替制御部５の入力ポートには、前述の温度センサ４７に加え、イグニッションスイッチ５１、外気温センサ５２を含む各種センサ類が接続されている。

【0029】

イグニッションスイッチ５１は、車両１のシステムの起動操作の有無を検出し、検出結果をコンタクタ切替制御部５に送信するようになっている。イグニッションスイッチ５１は、車両１のシステムを起動させるオン状態と、車両１のシステムを停止させるオフ状態のいずれかに切り替えられ、その状態をコンタクタ切替制御部５に送信する。外気温センサ５２は、車両１の周辺の外気の温度を検出する。

【0030】

一方、コンタクタ切替制御部５の出力ポートには、前述の負極側コンタクタ４２、正極側コンタクタ４３、プリチャージコンタクタ４５を含む各種制御対象類が接続されている。

【0031】

本実施例において、コンタクタ切替制御部５は、イグニッションスイッチ５１がオフ状態にされると同時に、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３をオフ状態に切り替える。

【0032】

コンタクタ切替制御部５は、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態にされてからイグニッションスイッチ５１がオン状態にされた場合に過熱保護カウンタに１を加算するインクリメントを行なう。

【0033】

コンタクタ切替制御部５は、過熱保護カウンタが所定値未満のときは、イグニッションスイッチ５１がオフ状態にされると同時に、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３をオフ状態に切り替える。

【0034】

コンタクタ切替制御部５は、過熱保護カウンタが所定値以上となると、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされてから所定時間が経過するまでは、イグニッションスイッチ５１がオフ状態にされても、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３をオン状態に維持する。

【0035】

コンタクタ切替制御部５は、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされてから所定時間が経過した場合、過熱保護カウンタをゼロにリセットする。

【0036】

コンタクタ切替制御部５は、過熱保護カウンタが所定値以上となり、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされてから所定時間が経過するまでは、過熱保護カウンタのインクリメントを停止してもよい。

【0037】

コンタクタ切替制御部５は、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態にされてから所定時間内にイグニッションスイッチ５１がオン状態にされた場合に過熱保護カウンタをインクリメントするようにしてもよい。

【0038】

コンタクタ切替制御部５は、バッテリパック４１の中の温度が低いほど、所定時間を短くする。
コンタクタ切替制御部５は、外気温が低いほど、所定時間を短くする。

【0039】

過熱保護カウンタをインクリメントする所定時間と、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３をオン状態に維持する所定時間は、異なる長さの時間としてもよい。

【0040】

以上のように構成された本実施例に係る充放電制御装置による充放電制御処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明する充放電制御処理は、イグニッションスイッチ５１がオンにされると開始される。

【0041】

ステップＳ１において、コンタクタ切替制御部５は、過熱保護カウンタが所定値以上であるか否かを判定する。

【0042】

過熱保護カウンタが所定値以上であると判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、充放電制御処理を終了する。過熱保護カウンタが所定値以上でないと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ２の処理を実行する。

【0043】

ステップＳ２において、コンタクタ切替制御部５は、前回のプリチャージコンタクタ４５のオフから所定時間経過しているか否かを判定する。

【0044】

前回のプリチャージコンタクタ４５のオフから所定時間経過していると判定した場合には、コンタクタ切替制御部５はステップＳ４の処理を実行する。前回のプリチャージコンタクタ４５のオフから所定時間経過していないと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ３の処理を実行する。

【0045】

ステップＳ３において、コンタクタ切替制御部５は、過熱保護カウンタをインクリメントする。ステップＳ３の処理を実行した後、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ５の処理を実行する。

【0046】

ステップＳ４において、コンタクタ切替制御部５は、過熱保護カウンタをリセットする。ステップＳ４の処理を実行した後、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ５の処理を実行する。

【0047】

ステップＳ５において、コンタクタ切替制御部５は、プリチャージコンタクタ４５をオン状態とし、負極側コンタクタ４２をオン状態とする。ステップＳ５の処理を実行した後、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ６の処理を実行する。

【0048】

ステップＳ６において、コンタクタ切替制御部５は、プリチャージが完了したか否かを判定する。

【0049】

プリチャージが完了したと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ７の処理を実行する。プリチャージが完了していないと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ６の処理を実行する。

【0050】

ステップＳ７において、コンタクタ切替制御部５は、正極側コンタクタ４３をオン状態とする。ステップＳ７の処理を実行した後、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ８の処理を実行する。

【0051】

ステップＳ８において、コンタクタ切替制御部５は、プリチャージコンタクタ４５をオフ状態とする。ステップＳ８の処理を実行した後、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ９の処理を実行する。

【0052】

ステップＳ９において、コンタクタ切替制御部５は、過熱保護カウンタが所定値以上であるか否かを判定する。

【0053】

過熱保護カウンタが所定値以上であると判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ１２の処理を実行する。過熱保護カウンタが所定値以上でないと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ１０の処理を実行する。

【0054】

ステップＳ１０において、コンタクタ切替制御部５は、イグニッションスイッチ５１がオフされたか否かを判定する。

【0055】

イグニッションスイッチ５１がオフされたと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ１１の処理を実行する。イグニッションスイッチ５１がオフされていないと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ１０の処理を実行する。

【0056】

ステップＳ１１において、コンタクタ切替制御部５は、正極側コンタクタ４３をオフ状態とし、負極側コンタクタ４２をオフ状態とする。ステップＳ１１の処理を実行した後、コンタクタ切替制御部５は、充放電制御処理を終了する。

【0057】

ステップＳ１２において、コンタクタ切替制御部５は、所定時間経過したか否かを判定する。

【0058】

所定時間経過したと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ１３の処理を実行する。所定時間経過していないと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ１２の処理を実行する。

【0059】

ステップＳ１３において、コンタクタ切替制御部５は、イグニッションスイッチ５１がオフ状態であるか否かを判定する。

【0060】

イグニッションスイッチ５１がオフ状態であると判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、ステップＳ１１の処理を実行する。イグニッションスイッチ５１がオフ状態でないと判定した場合には、コンタクタ切替制御部５は、充放電制御処理を終了する。

【0061】

このような燃焼安定化処理による動作について図３及び図４を参照して説明する。
図３は、過熱保護カウンタの加算とリセットのタイミングを示すタイムチャートである。ここで、所定時間はＴ[s]とする。

【0062】

時刻ｔ１において、イグニッションスイッチ５１がオンにされると、プリチャージコンタクタ４５と負極側コンタクタ４２がオン状態とされ、プリチャージが開始される。

【0063】

プリチャージが完了し、正極側コンタクタ４３がオン状態とされ、時刻ｔ２において、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされ、所定時間の計時が開始される。

【0064】

時刻ｔ３において、所定時間Ｔより短い時間Ｔ１経過時にイグニッションスイッチ５１がオン状態とされると、プリチャージコンタクタ４５と負極側コンタクタ４２がオン状態とされ、過熱保護カウンタが１加算される。

【0065】

プリチャージが完了し、正極側コンタクタ４３がオン状態とされ、時刻ｔ４において、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされ、所定時間の計時が開始される。

【0066】

時刻ｔ５において、所定時間Ｔより短い時間Ｔ１経過時にイグニッションスイッチ５１がオン状態とされると、プリチャージコンタクタ４５と負極側コンタクタ４２がオン状態とされ、過熱保護カウンタが１加算される。

【0067】

プリチャージが完了し、正極側コンタクタ４３がオン状態とされ、時刻ｔ６において、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされ、所定時間の計時が開始される。

【0068】

時刻ｔ７において、所定時間Ｔが経過し、過熱保護カウンタがゼロにリセットされ、所定時間Ｔより長い時間Ｔ２経過時にイグニッションスイッチ５１がオンにされても、過熱保護カウンタは加算されない。

【0069】

図４は、過熱保護カウンタが所定値になった場合のタイムチャートである。ここでも、所定時間はＴ[s]とする。

【0070】

時刻ｔ１１において、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされてから所定時間Ｔより短い時間Ｔ１経過時にイグニッションスイッチ５１がオン状態とされると、プリチャージコンタクタ４５と負極側コンタクタ４２がオン状態とされ、過熱保護カウンタが１加算される。このとき、過熱保護カウンタが所定値となる。

【0071】

プリチャージが完了し、正極側コンタクタ４３がオン状態とされ、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされ、所定時間の計時が開始される。

【0072】

時刻ｔ１２において、イグニッションスイッチ５１がオフ状態とされるが、所定時間経過していないため、正極側コンタクタ４３及び負極側コンタクタ４２はオン状態を維持される。その後、イグニッションスイッチ５１がオン状態とされても、所定時間が経過しておらず、正極側コンタクタ４３及び負極側コンタクタ４２はオン状態であるので、プリチャージコンタクタ４５はオン状態とされない。

【0073】

時刻ｔ１３において、所定時間Ｔが経過すると、過熱保護カウンタがゼロにリセットされる。

【0074】

その後、時刻ｔ１４において、イグニッションスイッチ５１がオフ状態とされると、所定時間は経過しているため、正極側コンタクタ４３及び負極側コンタクタ４２はオフ状態にされ、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされてから所定時間Ｔより長い時間Ｔ３が経過した時点でイグニッションスイッチ５１がオン状態とされると、プリチャージコンタクタ４５と負極側コンタクタ４２がオン状態とされ、過熱保護カウンタが加算されることはない。

【0075】

このように、本実施例では、コンタクタ切替制御部５は、イグニッションスイッチ５１がオフ状態にされると同時に、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３をオフ状態に切り替える。

【0076】

これにより、イグニッションスイッチ５１のオフと、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３のオフ動作音の鳴るタイミングが一致するため、イグニッションスイッチ５１の操作に起因してオフ動作音が鳴ったと運転者に認識させることができる。このため、オフ動作音の鳴るタイミングが、運転者の車両操作タイミングと乖離することで、運転者に違和感を与えることを抑えることができる。

【0077】

また、コンタクタ切替制御部５は、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態にされてからイグニッションスイッチ５１がオン状態にされると過熱保護カウンタに１加算し、過熱保護カウンタが所定値未満のときは、イグニッションスイッチ５１がオフ状態にされると同時に、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３をオフ状態に切り替え、過熱保護カウンタが所定値以上となったときは、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態とされてから所定時間が経過するまでは、イグニッションスイッチ５１がオフ状態にされても、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３をオン状態に維持する。

【0078】

これにより、プリチャージコンタクタ４５のオン回数が所定値未満の場合は、イグニッションスイッチ５１のオフと、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３のオフ動作音の鳴るタイミングが一致し、プリチャージコンタクタ４５のオン回数が所定値以上となると、所定時間プリチャージコンタクタ４５がオン状態にされなくなる。このため、プリチャージ抵抗４６が過剰に過熱することを抑制しつつ、オフ動作音の鳴るタイミングが、運転者の車両操作タイミングと乖離することで、運転者に違和感を与えることを抑えることができる。

【0079】

また、コンタクタ切替制御部５は、プリチャージコンタクタ４５がオフ状態にされてから所定時間内にイグニッションスイッチ５１がオン状態にされた場合に過熱保護カウンタをインクリメントし、所定時間が経過した場合、過熱保護カウンタをゼロにリセットする。

【0080】

短時間でプリチャージコンタクタ４５のオンオフが繰り返される場合は、プリチャージ抵抗４６がより過剰に過熱されるおそれがあるため、所定時間プリチャージコンタクタ４５がオン状態にされなくする。このため、プリチャージ抵抗４６が過剰に過熱することを抑制しつつ、オフ動作音の鳴るタイミングが、運転者の車両操作タイミングと乖離することで、運転者に違和感を与えることを抑えることができる。

【0081】

また、コンタクタ切替制御部５は、バッテリパック４１の中の温度が低いほど、所定時間を短くする。

【0082】

バッテリパック４１の中の温度が低いほど、プリチャージ抵抗４６が冷却されやすくなるため、プリチャージ抵抗４６が冷却するまでの所定時間を短縮させることができる。これにより、イグニッションスイッチ５１のオフと、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３のオフ動作音の鳴るタイミングが一致する頻度を高くすることができる。

【0083】

また、コンタクタ切替制御部５は、外気温が低いほど、所定時間を短くする。
負極側コンタクタ４２、正極側コンタクタ４３、プリチャージコンタクタ４５及びプリチャージ抵抗４６が配置されているバッテリパック４１は密閉型のバッテリパックであり、外部との熱交換で冷却されており、さらにバッテリパック４１は、車体下部の車室外に設置されている。よって、外気温が低いほどバッテリパック４１が冷却され、プリチャージ抵抗４６が冷却するまでの所定時間を短縮させることができる。これにより、イグニッションスイッチ５１のオフと、負極側コンタクタ４２及び正極側コンタクタ４３のオフ動作音の鳴るタイミングが一致する頻度を高くすることができる。

【0084】

本実施例では、各種センサ情報に基づきコンタクタ切替制御部５が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。

【0085】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0086】

１ 車両
２ モータ
３ インバータ
４ 高電圧バッテリ
５ コンタクタ切替制御部
３１ 平滑コンデンサ
４１ バッテリパック
４２ 負極側コンタクタ（コンタクタ）
４３ 正極側コンタクタ（コンタクタ）
４４ プリチャージ回路
４５ プリチャージコンタクタ
４６ プリチャージ抵抗
４７ 温度センサ
５１ イグニッションスイッチ
５２ 外気温センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】