(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022141442
(43)【公開日】2022-09-29
(54)【発明の名称】絶縁部材挿入装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/10 20060101AFI20220921BHJP
H02K 3/34 20060101ALI20220921BHJP
【ＦＩ】
H02K15/10
H02K3/34 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021041754
(22)【出願日】2021-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】000116666
【氏名又は名称】愛知電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】特許業務法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】安藤 太加男
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 猛
【テーマコード（参考）】
5H604
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H604AA08
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC16
5H604DA17
5H604DB01
5H604DB26
5H604PB04
5H615AA01
5H615BB14
5H615BB16
5H615PP01
5H615PP13
5H615RR02
5H615SS09
5H615SS10
5H615SS19
5H615TT03
5H615TT37
(57)【要約】
【課題】絶縁部材を、固定子に形成されている絶縁部材挿入空間に挿入する作業を自動化することができる絶縁部材挿入装置を提供する。
【解決手段】折り畳み部材６１０Ａ（６１０Ｂ）は、絶縁部材製造装置５３０Ａ（５３０Ｂ）で製造された、断面がＶ字状を有する絶縁部材３００を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳む。搬送部材７１０Ａ（７１０Ｂ）は、絶縁部材３００を、Ｔ字状に折り畳んだ状態で押し出し位置に搬送する。固定子保持装置８００は、固定子１００を保持するとともに、固定子１００の絶縁部材挿入空間を、押し出し位置に搬送された絶縁部材３００に対向する位置に配置する。押し出し部材９１０は、押し出し位置に搬送された絶縁部材３００を、搬送部材７１０Ａ（７１０Ｂ）から押し出す。押し出された絶縁部材３００は、固定子保持装置８００に保持されている固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入される。
【選択図】図８
【解決手段】折り畳み部材６１０Ａ（６１０Ｂ）は、絶縁部材製造装置５３０Ａ（５３０Ｂ）で製造された、断面がＶ字状を有する絶縁部材３００を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳む。搬送部材７１０Ａ（７１０Ｂ）は、絶縁部材３００を、Ｔ字状に折り畳んだ状態で押し出し位置に搬送する。固定子保持装置８００は、固定子１００を保持するとともに、固定子１００の絶縁部材挿入空間を、押し出し位置に搬送された絶縁部材３００に対向する位置に配置する。押し出し部材９１０は、押し出し位置に搬送された絶縁部材３００を、搬送部材７１０Ａ（７１０Ｂ）から押し出す。押し出された絶縁部材３００は、固定子保持装置８００に保持されている固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入される。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
絶縁部材を、固定子の、周方向に沿って離間する位置に、軸方向に沿って延在する絶縁部材挿入空間に挿入する絶縁部材挿入装置であって、
搬送装置と、固定子保持装置と、押し出し装置と、を備え、
前記搬送装置は、待機位置と押し出し位置との間で移動可能であり、絶縁部材を前記待機位置から前記押し出し位置に搬送する搬送部材を有し、
前記固定子保持装置は、固定子を保持可能であるとともに、保持している固定子の複数の絶縁部材挿入空間を、前記押し出し位置に搬送された前記絶縁部材に対向する位置に配置可能に構成され、
前記押し出し装置は、前記搬送部材が前記押し出し位置に移動した状態において、前記搬送部材により搬送された前記絶縁部材を、前記押し出し位置に搬送された前記絶縁部材に対向する位置に配置されている、前記固定子の前記絶縁部材挿入空間側に押し出す押し出し部材を有していることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
搬送装置と、固定子保持装置と、押し出し装置と、を備え、
前記搬送装置は、待機位置と押し出し位置との間で移動可能であり、絶縁部材を前記待機位置から前記押し出し位置に搬送する搬送部材を有し、
前記固定子保持装置は、固定子を保持可能であるとともに、保持している固定子の複数の絶縁部材挿入空間を、前記押し出し位置に搬送された前記絶縁部材に対向する位置に配置可能に構成され、
前記押し出し装置は、前記搬送部材が前記押し出し位置に移動した状態において、前記搬送部材により搬送された前記絶縁部材を、前記押し出し位置に搬送された前記絶縁部材に対向する位置に配置されている、前記固定子の前記絶縁部材挿入空間側に押し出す押し出し部材を有していることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
【請求項2】
請求項１に記載の絶縁部材挿入装置であって、
前記固定子保持装置は、前記押し出し部材により押し出された前記絶縁部材を前記固定子の前記絶縁部材挿入空間に案内する絶縁部材案内部を有していることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
前記固定子保持装置は、前記押し出し部材により押し出された前記絶縁部材を前記固定子の前記絶縁部材挿入空間に案内する絶縁部材案内部を有していることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の絶縁部材挿入装置であって、
絶縁部材を製造する絶縁部材製造装置を備え、
前記絶縁部材製造装置で製造された絶縁部材が、前記搬送部材に送られるように構成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
絶縁部材を製造する絶縁部材製造装置を備え、
前記絶縁部材製造装置で製造された絶縁部材が、前記搬送部材に送られるように構成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
【請求項4】
請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の絶縁部材挿入装置であって、
前記搬送部材は、両端が開口しているとともに、前記絶縁部材が挿入可能な絶縁部材挿入孔と、両端が開口しているとともに、前記押し出し部材が挿入可能な押し出し部材挿入孔を有し、
前記押し出し部材が、前記押し出し部材挿入孔内を、前記押し出し部材挿入孔の延在方向に沿って移動することによって、前記絶縁部材挿入孔内に挿入されている前記絶縁部材が押し出されるように構成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
前記搬送部材は、両端が開口しているとともに、前記絶縁部材が挿入可能な絶縁部材挿入孔と、両端が開口しているとともに、前記押し出し部材が挿入可能な押し出し部材挿入孔を有し、
前記押し出し部材が、前記押し出し部材挿入孔内を、前記押し出し部材挿入孔の延在方向に沿って移動することによって、前記絶縁部材挿入孔内に挿入されている前記絶縁部材が押し出されるように構成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
【請求項5】
請求項４に記載の絶縁部材挿入装置であって、
前記押し出し部材挿入孔は、前記絶縁部材挿入孔と少なくとも部分的に重なる位置に、前記絶縁部材挿入孔の延在方向と平行に延在するように形成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
前記押し出し部材挿入孔は、前記絶縁部材挿入孔と少なくとも部分的に重なる位置に、前記絶縁部材挿入孔の延在方向と平行に延在するように形成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
【請求項6】
請求項４または５に記載の絶縁部材挿入装置であって、
絶縁部材は、第１の縁部を含む第１の縁部分と、第２の縁部を含む第２の縁部分と、第１の縁部分と第２の縁部分との間に設けられている第１の中央部分および第２の中央部分が、断面がＶ字状を有するように折り曲げて形成され、
前記搬送部材の前記絶縁部材挿入孔は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳んだ状態で挿入されるように形成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
絶縁部材は、第１の縁部を含む第１の縁部分と、第２の縁部を含む第２の縁部分と、第１の縁部分と第２の縁部分との間に設けられている第１の中央部分および第２の中央部分が、断面がＶ字状を有するように折り曲げて形成され、
前記搬送部材の前記絶縁部材挿入孔は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳んだ状態で挿入されるように形成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
【請求項7】
請求項６に記載の絶縁部材挿入装置であって、
折り畳み装置を備え、
前記折り畳み装置は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳む折り畳み部材を有し、
前記折り畳み部材で断面がＴ字状を有するように折り畳まれた絶縁部材が、前記搬送部材に送られるように構成されていることを特徴とすれ絶縁部材挿入装置。
折り畳み装置を備え、
前記折り畳み装置は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳む折り畳み部材を有し、
前記折り畳み部材で断面がＴ字状を有するように折り畳まれた絶縁部材が、前記搬送部材に送られるように構成されていることを特徴とすれ絶縁部材挿入装置。
【請求項8】
請求項６または７に記載の絶縁部材挿入装置であって、
固定子は、周方向に沿って延在するヨークと、前記ヨークから径方向内側に延在する複数のティースと、各ティースの周りに配置されている樹脂ボビンと、前記樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と、を有し、
前記固定子の前記絶縁部材挿入空間は、隣接するティースのうちの周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線との間に形成されている第１の空間部分と、前記周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンと前記ヨークとの間に形成されている第２の空間部分と、前記周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンと前記ヨークとの間に形成されている第３の空間部分と、により構成され、
前記押し出し部材により押し出された絶縁部材は、前記第１の中央部分と前記第２の中央部分が、前記絶縁部材挿入空間の前記第１の空間部分に挿入され、前記第１の縁部分が、前記絶縁部材挿入空間の前記第２の空間部分に挿入され、前記第２の縁部分が、前記絶縁部材挿入空間の前記第３の空間部分に挿入されるように構成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
固定子は、周方向に沿って延在するヨークと、前記ヨークから径方向内側に延在する複数のティースと、各ティースの周りに配置されている樹脂ボビンと、前記樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と、を有し、
前記固定子の前記絶縁部材挿入空間は、隣接するティースのうちの周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線との間に形成されている第１の空間部分と、前記周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンと前記ヨークとの間に形成されている第２の空間部分と、前記周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンと前記ヨークとの間に形成されている第３の空間部分と、により構成され、
前記押し出し部材により押し出された絶縁部材は、前記第１の中央部分と前記第２の中央部分が、前記絶縁部材挿入空間の前記第１の空間部分に挿入され、前記第１の縁部分が、前記絶縁部材挿入空間の前記第２の空間部分に挿入され、前記第２の縁部分が、前記絶縁部材挿入空間の前記第３の空間部分に挿入されるように構成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
【請求項9】
請求項４または５に記載の絶縁部材挿入装置であって、
絶縁部材は、板状に形成され、
前記搬送部材の前記絶縁部材挿入孔は、板状の絶縁部材が挿入可能な形状に形成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
絶縁部材は、板状に形成され、
前記搬送部材の前記絶縁部材挿入孔は、板状の絶縁部材が挿入可能な形状に形成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
【請求項10】
請求項１～９のうちのいずれか一項に記載の絶縁部材挿入装置であって、
前記搬送装置は、第１の搬送部材と、第２の搬送部材と、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材を支持する支持部材と、を有し、
前記支持部材は、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の一方が前記押し出し位置に配置される第１の位置と、他方が前記押し出し位置に配置される第２の位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
前記搬送装置は、第１の搬送部材と、第２の搬送部材と、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材を支持する支持部材と、を有し、
前記支持部材は、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の一方が前記押し出し位置に配置される第１の位置と、他方が前記押し出し位置に配置される第２の位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする絶縁部材挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、固定子に形成されている絶縁部材挿入空間に絶縁部材を挿入する絶縁部材挿入装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電動機等の回転機を構成する固定子は、絶縁部材を有している。例えば、特許文献１（特開２００２－１７１７０４号公報）に、固定子の、隣接するティースに巻き付けられている固定子巻線間に挿入される絶縁部材（「相間絶縁部材」と呼ばれている）を有する固定子が開示されている。
特許文献１に開示されている固定子は、ヨークを形成する本体部と複数のティースにより構成される固定子コアを有している。ティースは、樹脂ボビンを介して固定子巻線が巻き付けられた状態で、後端部が本体部にはめ込まれている。そして、隣接するティースに巻き付けられている固定子巻線間に形成されている絶縁部材挿入空間に絶縁部材が挿入されている。
特許文献１に開示されている固定子は、ヨークを形成する本体部と複数のティースにより構成される固定子コアを有している。ティースは、樹脂ボビンを介して固定子巻線が巻き付けられた状態で、後端部が本体部にはめ込まれている。そして、隣接するティースに巻き付けられている固定子巻線間に形成されている絶縁部材挿入空間に絶縁部材が挿入されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－１７１７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来、絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に挿入する方法としては、作業員が、手作業で挿入する方法が用いられている。このため、固定子の製造に時間を要していた。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、固定子に形成されている絶縁部材挿入空間に絶縁部材を挿入する作業を自動化することができる絶縁部材挿入装置を提供することを目的とする。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、固定子に形成されている絶縁部材挿入空間に絶縁部材を挿入する作業を自動化することができる絶縁部材挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の絶縁部材挿入装置は、周方向に沿って離間する位置に、軸方向に沿って延在する絶縁部材挿入空間が形成されている固定子に絶縁部材を挿入する際に用いることができる。絶縁部材は、種々の材料によって形成することができる。好適には、樹脂製の絶縁フィルムにより形成される。絶縁部材挿入空間や絶縁部材は、種々の形状に形成することができる。固定子の絶縁部材挿入空間は、種々の形状に形成される。
本発明は、絶縁部材を搬送する搬送装置、固定子を保持する固定子保持装置、搬送された搬送部材を押し出す押し出し装置を備えている。
搬送装置は、搬送部材を有している。搬送部材は、待機位置と押し出し位置との間で移動可能であり、絶縁部材を待機位置から押し出し位置に搬送する。搬送部材としては、絶縁部材を搬送可能な種々の構成の搬送部材を用いることができる。
固定子保持装置は、固定子を保持可能であるとともに、保持している固定子の複数の絶縁部材挿入空間を、押し出し位置に搬送された絶縁部材に対向する位置に配置可能に構成されている。例えば、固定子保持装置は、固定子を、固定子の中心線（回転子の中心線）を中心に回転可能に保持する。
押し出し装置は、押し出し部材を有している。押し出し部材は、搬送部材が押し出し位置に移動した状態において、搬送部材により搬送された絶縁部材を、押し出し位置に搬送された絶縁部材に対向する位置に配置されている、固定子の絶縁部材挿入空間側に押し出す。押し出し部材としては、押し出し位置に搬送された搬送部材を押し出し可能な種々の構成の押し出し部材を用いることができる。
本発明では、絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に挿入する作業を自動化することができる。これにより、固定子を、簡単に短時間で製造することができる。
本発明の異なる形態では、固定子保持装置は、押し出し部材により押し出された絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に案内する絶縁部材案内部を有している。
絶縁部材案内部としては、絶縁部材の形状等に応じた適宜の構成の絶縁部材案内部が用いられる。
本形態では、押し出し部材により押し出された絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に確実に挿入することができる。
本発明の異なる形態では、絶縁部材を製造する絶縁部材製造装置を備えている。そして、絶縁部材製造装置で製造された絶縁部材が搬送部材に送られるように構成されている。
絶縁部材製装置としては、絶縁部材の形状等に応じた適宜の構成の絶縁部材製造装置が用いられる。絶縁部材製造装置で製造された絶縁部材を搬送部材に送る方法としては、絶縁部材製造装置から直接に送る方法や、他の部材を介して送る方法を用いることができる。
本形態では、絶縁部材の製造から、固定子の絶縁部材挿入空間への絶縁部材の挿入までの作業を自動化することができる。これにより、固定子を、より短時間で製造することができる。
本発明の異なる形態では、搬送部材は、両端が開口しているとともに、絶縁部材が挿入可能な絶縁部材挿入孔と、両端が開口しているとともに、押し出し部材が挿入可能な押し出し部材挿入孔を有している。そして、押し出し部材が、押し出し部材挿入孔内を、押し出し部材挿入孔の延在方向に沿って移動することによって、絶縁部材挿入孔内に挿入されている絶縁部材が押し出されるように構成されている。
本形態では、押し出し位置に搬送された絶縁部材を押し出す押し出し装置を簡単に構成することができる。
本発明の異なる形態では、押し出し部材挿入孔は、絶縁部材挿入孔と少なくとも部分的に重なる位置に、絶縁部材挿入孔の延在方向と平行（「略平行」を含む）に延在するように形成されている。
本形態では、押し出し装置をより簡単に構成することができる。
本発明の異なる形態では、絶縁部材は、第１の縁部を含む第１の縁部分と、第２の縁部を含む第２の縁部分と、第１の縁部分と第２の縁部分との間に設けられている第１の中央部分および第２の中央部分が、断面がＶ字状を有するように折り曲げて形成される。
そして、搬送部材の絶縁部材挿入孔は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳んだ状態で挿入されるように形成されている。
絶縁部材は、搬送部材の絶縁部材挿入孔内に折り畳んだ状態で挿入されることにより、弾性復帰力によって搬送部材挿入孔内に保持される。また、Ｔ字状に折り畳まれた状態で絶縁部材挿入孔から押し出されることにより、固定子の絶縁部材挿入空間に容易に挿入することができる。さらに、弾性復帰力によって固定子の絶縁部材挿入空間内に保持される。
本形態では、断面がＶ字状に折り曲げられて形成された絶縁部材を、固定子の絶縁部材挿入空間に容易に挿入することができる。
本発明の異なる形態では、折り畳み装置を備えている。
折り畳み装置は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳む折り畳み部材を有している。そして、折り畳み部材で断面がＴ字状を有するように折り畳まれた絶縁部材が、搬送部材に送られるように構成されている。
折り畳み部材としては、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳むことができる種々の構成の折り畳み部材を用いることができる。例えば、両端が開口しているとともに、絶縁部材を挿入可能な絶縁部材挿入孔を有する折り畳み部材が用いられる。絶縁部材挿入孔は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を挿入することによって、断面がＴ字状を有する形状に折り畳み可能に形成される。
折り畳み部材により、断面がＴ字状を有する形状に折り畳まれた絶縁部材を搬送部材に送る方法としては、折り畳み部材から直接に送る方法や、他の部材を介して送る方法を用いることができる。なお、絶縁部材製造装置により製造された、断面がＶ字状を有する絶縁部材を搬送部材に送る場合には、好適には、折り畳み部材を介して搬送部材に送るように構成される。
本形態では、断面がＶ字状を有する絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に挿入する絶縁部材挿入装置を、簡単に構成することができる。
本発明の異なる形態では、固定子は、周方向に沿って延在するヨークと、ヨークから径方向内側に延在する複数のティースと、各ティースの周りに配置されている樹脂ボビンと、樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と、を有している。
また、固定子の絶縁部材挿入空間は、隣接するティースのうちの周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線との間に形成されている第１の空間部分と、周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンとヨークとの間に形成されている第２の空間部分と、周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンとヨークとの間に形成されている第３の空間部分とにより構成されている。
そして、押し出し部材により押し出された絶縁部材は、第１の中央部分と第２の中央部分が、絶縁部材挿入空間の第１の空間部分に挿入され、第１の縁部分が、絶縁部材挿入空間の第２の空間部分に挿入され、第２の縁部分が、絶縁部材挿入空間の第３の空間部分に挿入されるように構成されている。
本形態では、隣接するティースのうちの周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線との間に形成されている第１の空間部分と、周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンとヨークとの間に形成されている第２の空間部分と、周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンとヨークとの間に形成されている第３の空間部分とにより構成される絶縁部材挿入空間に、断面がＶ字状を有する絶縁部材を容易に挿入することができる。
本発明の異なる形態では、絶縁部材は、板状に形成されている。
そして、搬送部材の絶縁部材挿入孔は、板状の絶縁部材が挿入可能な形状に形成されている。
本形態では、板状の絶縁部材を、固定子の絶縁部材挿入空間に挿入する作業を自動化することができる。
本発明の異なる形態では、搬送装置は、第１の搬送部材と、第２の搬送部材と、第１の搬送部材と第２の搬送部材を支持する支持部材と、を有している。
そして、支持部材は、第１の搬送部材と第２の搬送部材の一方が押し出し位置、他方が待機位置に配置される第１の位置と、他方が押し出し位置、一方が待機位置に配置される第２の位置との間で移動可能に構成されている。
本形態では、絶縁部材を、固定子の絶縁部材挿入空間に、より迅速に挿入することができる。
本発明は、絶縁部材を搬送する搬送装置、固定子を保持する固定子保持装置、搬送された搬送部材を押し出す押し出し装置を備えている。
搬送装置は、搬送部材を有している。搬送部材は、待機位置と押し出し位置との間で移動可能であり、絶縁部材を待機位置から押し出し位置に搬送する。搬送部材としては、絶縁部材を搬送可能な種々の構成の搬送部材を用いることができる。
固定子保持装置は、固定子を保持可能であるとともに、保持している固定子の複数の絶縁部材挿入空間を、押し出し位置に搬送された絶縁部材に対向する位置に配置可能に構成されている。例えば、固定子保持装置は、固定子を、固定子の中心線（回転子の中心線）を中心に回転可能に保持する。
押し出し装置は、押し出し部材を有している。押し出し部材は、搬送部材が押し出し位置に移動した状態において、搬送部材により搬送された絶縁部材を、押し出し位置に搬送された絶縁部材に対向する位置に配置されている、固定子の絶縁部材挿入空間側に押し出す。押し出し部材としては、押し出し位置に搬送された搬送部材を押し出し可能な種々の構成の押し出し部材を用いることができる。
本発明では、絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に挿入する作業を自動化することができる。これにより、固定子を、簡単に短時間で製造することができる。
本発明の異なる形態では、固定子保持装置は、押し出し部材により押し出された絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に案内する絶縁部材案内部を有している。
絶縁部材案内部としては、絶縁部材の形状等に応じた適宜の構成の絶縁部材案内部が用いられる。
本形態では、押し出し部材により押し出された絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に確実に挿入することができる。
本発明の異なる形態では、絶縁部材を製造する絶縁部材製造装置を備えている。そして、絶縁部材製造装置で製造された絶縁部材が搬送部材に送られるように構成されている。
絶縁部材製装置としては、絶縁部材の形状等に応じた適宜の構成の絶縁部材製造装置が用いられる。絶縁部材製造装置で製造された絶縁部材を搬送部材に送る方法としては、絶縁部材製造装置から直接に送る方法や、他の部材を介して送る方法を用いることができる。
本形態では、絶縁部材の製造から、固定子の絶縁部材挿入空間への絶縁部材の挿入までの作業を自動化することができる。これにより、固定子を、より短時間で製造することができる。
本発明の異なる形態では、搬送部材は、両端が開口しているとともに、絶縁部材が挿入可能な絶縁部材挿入孔と、両端が開口しているとともに、押し出し部材が挿入可能な押し出し部材挿入孔を有している。そして、押し出し部材が、押し出し部材挿入孔内を、押し出し部材挿入孔の延在方向に沿って移動することによって、絶縁部材挿入孔内に挿入されている絶縁部材が押し出されるように構成されている。
本形態では、押し出し位置に搬送された絶縁部材を押し出す押し出し装置を簡単に構成することができる。
本発明の異なる形態では、押し出し部材挿入孔は、絶縁部材挿入孔と少なくとも部分的に重なる位置に、絶縁部材挿入孔の延在方向と平行（「略平行」を含む）に延在するように形成されている。
本形態では、押し出し装置をより簡単に構成することができる。
本発明の異なる形態では、絶縁部材は、第１の縁部を含む第１の縁部分と、第２の縁部を含む第２の縁部分と、第１の縁部分と第２の縁部分との間に設けられている第１の中央部分および第２の中央部分が、断面がＶ字状を有するように折り曲げて形成される。
そして、搬送部材の絶縁部材挿入孔は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳んだ状態で挿入されるように形成されている。
絶縁部材は、搬送部材の絶縁部材挿入孔内に折り畳んだ状態で挿入されることにより、弾性復帰力によって搬送部材挿入孔内に保持される。また、Ｔ字状に折り畳まれた状態で絶縁部材挿入孔から押し出されることにより、固定子の絶縁部材挿入空間に容易に挿入することができる。さらに、弾性復帰力によって固定子の絶縁部材挿入空間内に保持される。
本形態では、断面がＶ字状に折り曲げられて形成された絶縁部材を、固定子の絶縁部材挿入空間に容易に挿入することができる。
本発明の異なる形態では、折り畳み装置を備えている。
折り畳み装置は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳む折り畳み部材を有している。そして、折り畳み部材で断面がＴ字状を有するように折り畳まれた絶縁部材が、搬送部材に送られるように構成されている。
折り畳み部材としては、断面がＶ字状を有する絶縁部材を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳むことができる種々の構成の折り畳み部材を用いることができる。例えば、両端が開口しているとともに、絶縁部材を挿入可能な絶縁部材挿入孔を有する折り畳み部材が用いられる。絶縁部材挿入孔は、断面がＶ字状を有する絶縁部材を挿入することによって、断面がＴ字状を有する形状に折り畳み可能に形成される。
折り畳み部材により、断面がＴ字状を有する形状に折り畳まれた絶縁部材を搬送部材に送る方法としては、折り畳み部材から直接に送る方法や、他の部材を介して送る方法を用いることができる。なお、絶縁部材製造装置により製造された、断面がＶ字状を有する絶縁部材を搬送部材に送る場合には、好適には、折り畳み部材を介して搬送部材に送るように構成される。
本形態では、断面がＶ字状を有する絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に挿入する絶縁部材挿入装置を、簡単に構成することができる。
本発明の異なる形態では、固定子は、周方向に沿って延在するヨークと、ヨークから径方向内側に延在する複数のティースと、各ティースの周りに配置されている樹脂ボビンと、樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と、を有している。
また、固定子の絶縁部材挿入空間は、隣接するティースのうちの周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線との間に形成されている第１の空間部分と、周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンとヨークとの間に形成されている第２の空間部分と、周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンとヨークとの間に形成されている第３の空間部分とにより構成されている。
そして、押し出し部材により押し出された絶縁部材は、第１の中央部分と第２の中央部分が、絶縁部材挿入空間の第１の空間部分に挿入され、第１の縁部分が、絶縁部材挿入空間の第２の空間部分に挿入され、第２の縁部分が、絶縁部材挿入空間の第３の空間部分に挿入されるように構成されている。
本形態では、隣接するティースのうちの周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線と周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンに巻き付けられている固定子巻線との間に形成されている第１の空間部分と、周方向一方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンとヨークとの間に形成されている第２の空間部分と、周方向他方側のティースの周りに配置されている樹脂ボビンとヨークとの間に形成されている第３の空間部分とにより構成される絶縁部材挿入空間に、断面がＶ字状を有する絶縁部材を容易に挿入することができる。
本発明の異なる形態では、絶縁部材は、板状に形成されている。
そして、搬送部材の絶縁部材挿入孔は、板状の絶縁部材が挿入可能な形状に形成されている。
本形態では、板状の絶縁部材を、固定子の絶縁部材挿入空間に挿入する作業を自動化することができる。
本発明の異なる形態では、搬送装置は、第１の搬送部材と、第２の搬送部材と、第１の搬送部材と第２の搬送部材を支持する支持部材と、を有している。
そして、支持部材は、第１の搬送部材と第２の搬送部材の一方が押し出し位置、他方が待機位置に配置される第１の位置と、他方が押し出し位置、一方が待機位置に配置される第２の位置との間で移動可能に構成されている。
本形態では、絶縁部材を、固定子の絶縁部材挿入空間に、より迅速に挿入することができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明の絶縁部材挿入装置を用いることにより、固定子に形成されている絶縁部材挿入空間に絶縁部材を挿入する作業を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】固定子の一例を示す図である。
【図2】一例の固定子を構成する固定子コアを示す図である。
【図3】一例の固定子を構成する樹脂ボビンを示す図である。
【図4】樹脂ボビンを固定子コアのティースに装着する動作を説明する図である。
【図5】絶縁部材を絶縁部材挿入空間に挿入する動作を説明する図である。
【図7】本発明の絶縁部材挿入装置の一実施形態を示す図である。
【図9】折り畳み部材の構成を説明する図である。
【図12】搬送部材が待機位置に配置されている状態を示す図である。
【図13】搬送部材の構成を説明する図である。
【図14】搬送部材の構成を説明する図である。
【図16】搬送装置の動作を説明する図である。
【図17】押し出し装置の構成を説明する図である。
【図18】固定子保持装置の構成を説明する図である。
【図19】固定子保持装置の構成を説明する図である。
【図20】固定子保持装置の構成を説明する図である。
【図21】押し出し装置の動作を説明する図である。
【図23】固定子保持装置に固定子が保持されている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
本明細書では、「軸方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、回転子の回転中心線Ｐ（図１参照）の延在方向を示す。回転中心線Ｐは、「固定子中心線」に対応する。「周方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向に直角な断面（図２参照）で見て、回転中心線（固定子中心線）Ｐを中心とする円周方向を示す。「径方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向に直角な断面で見て、回転中心線（固定子中心線）Ｐを通る方向を示す。「径方向内周側」という記載は、径方向に沿って回転中心線（固定子中心線）Ｐ側を示し、「径方向外周側」という記載は、径方向に沿って回転中心線（固定子中心線）Ｐと反対側を示す。
なお、樹脂ボビンに対しては、「軸方向」、「周方向」および「径方向」という記載は、樹脂ボビンが固定子コアのティースに装着されている状態における「軸方向」、「周方向」および「径方向」を示す。
本明細書では、「軸方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、回転子の回転中心線Ｐ（図１参照）の延在方向を示す。回転中心線Ｐは、「固定子中心線」に対応する。「周方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向に直角な断面（図２参照）で見て、回転中心線（固定子中心線）Ｐを中心とする円周方向を示す。「径方向」という記載は、回転子が固定子に対して相対的に回転可能に配置されている状態において、軸方向に直角な断面で見て、回転中心線（固定子中心線）Ｐを通る方向を示す。「径方向内周側」という記載は、径方向に沿って回転中心線（固定子中心線）Ｐ側を示し、「径方向外周側」という記載は、径方向に沿って回転中心線（固定子中心線）Ｐと反対側を示す。
なお、樹脂ボビンに対しては、「軸方向」、「周方向」および「径方向」という記載は、樹脂ボビンが固定子コアのティースに装着されている状態における「軸方向」、「周方向」および「径方向」を示す。
【0009】
先ず、電動機等の回転機を構成する固定子の一例を、図１～図６を参照して説明する。
図１は、固定子１００を示す図である。図２は、固定子コア１１０を示す図である。図３は、樹脂ボビン２００を示す図である。図４は、樹脂ボビン２００を固定子コア１１０のティース１２１に装着する動作を説明する図である。図５は、絶縁部材３００を固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入する動作を説明する図である。図６は、図５をＶＩ－ＶＩ方向から見た図である。
図１は、固定子１００を示す図である。図２は、固定子コア１１０を示す図である。図３は、樹脂ボビン２００を示す図である。図４は、樹脂ボビン２００を固定子コア１１０のティース１２１に装着する動作を説明する図である。図５は、絶縁部材３００を固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入する動作を説明する図である。図６は、図５をＶＩ－ＶＩ方向から見た図である。
【0010】
固定子１００は、固定子コア１１０、樹脂ボビン２００、固定子巻線（図示省略）、絶縁部材３００により構成されている。
【0011】
固定子コア１１０は、軸方向一方側および軸方向他方側に固定子コア端面１１０Ａおよび１１０Ｂを有し、第１のコア部材１２０と第２のコア部材１３０により構成されている（図２参照）。すなわち、固定子コア１１０は、分割構造の固定子コアとして構成されている。
第１のコア部材１２０は、径方向に沿って延在する複数のティース１２１を有している。ティース１２１は、径方向に沿って延在するティース基部１２２と、ティース基部１２２の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部１２３を有している。周方向に隣接するティース１２１のティース先端部１２３は、連結部１２５によって連結されている。
第２のコア部材１３０は、周方向に沿って延在するヨーク１３１を有している。ヨーク１３１は、ヨーク外周面１３２とヨーク内周面１３３を有している。ヨーク内周面１３３は、ヨーク内周面部分１３３ａ～１３３ｃを有している。ヨーク内周面部分１３３ｃにより、ティース基部１２２の、径方向外周側の端部が嵌合可能な凹部１３４が形成される。ヨーク内周面部分１３３ｃの両側に接続されているヨーク内周面部分１３３ａと１３３ｂは、ヨーク１３１の厚さが、ヨーク内周面部分１３３ｃ側から、ヨーク内周面部分１３３ａと１３３ｂの接続部に向って薄くなるように傾斜している。
なお、ティース先端部１２３の、径方向内周側のティース先端面１２４によって回転子挿入空間が形成される。
回転機は、固定子１００と、回転子挿入空間に回転可能に配置された回転子（図示省略）によって構成される。
第１のコア部材１２０は、径方向に沿って延在する複数のティース１２１を有している。ティース１２１は、径方向に沿って延在するティース基部１２２と、ティース基部１２２の径方向内周側に設けられ、周方向に沿って延在するティース先端部１２３を有している。周方向に隣接するティース１２１のティース先端部１２３は、連結部１２５によって連結されている。
第２のコア部材１３０は、周方向に沿って延在するヨーク１３１を有している。ヨーク１３１は、ヨーク外周面１３２とヨーク内周面１３３を有している。ヨーク内周面１３３は、ヨーク内周面部分１３３ａ～１３３ｃを有している。ヨーク内周面部分１３３ｃにより、ティース基部１２２の、径方向外周側の端部が嵌合可能な凹部１３４が形成される。ヨーク内周面部分１３３ｃの両側に接続されているヨーク内周面部分１３３ａと１３３ｂは、ヨーク１３１の厚さが、ヨーク内周面部分１３３ｃ側から、ヨーク内周面部分１３３ａと１３３ｂの接続部に向って薄くなるように傾斜している。
なお、ティース先端部１２３の、径方向内周側のティース先端面１２４によって回転子挿入空間が形成される。
回転機は、固定子１００と、回転子挿入空間に回転可能に配置された回転子（図示省略）によって構成される。
【0012】
樹脂ボビン２００は、絶縁特性を有する樹脂により形成され、第１の鍔部２１０、第２の鍔部２２０、胴部２３０および貫通孔２７０を有している（図３参照）。
第１の鍔部２１０（第２の鍔部２２０）は、軸方向および周方向に沿って延在するとともに、径方向外周側に外周面２１０Ａ（２２０Ａ）、径方向内周側に内周面２１０Ｂ（２２０Ｂ）、軸方向一方側に端面２１１（２２１）、軸方向他方側に端面２１２（２２２）、周方向一方側に側面２１３（２２３）、周方向他方側に側面２１４（２２４）を有している。
胴部２３０は、第１の鍔部２１０と第２の鍔部２２０との間に設けられ、径方向に沿って延在している。
貫通孔２７０は、胴部２３０に形成され、径方向に沿って延在している。貫通孔２７０は、内壁面２７１～２７４により形成され、両端が開口している。
第１の鍔部２１０（第２の鍔部２２０）は、軸方向および周方向に沿って延在するとともに、径方向外周側に外周面２１０Ａ（２２０Ａ）、径方向内周側に内周面２１０Ｂ（２２０Ｂ）、軸方向一方側に端面２１１（２２１）、軸方向他方側に端面２１２（２２２）、周方向一方側に側面２１３（２２３）、周方向他方側に側面２１４（２２４）を有している。
胴部２３０は、第１の鍔部２１０と第２の鍔部２２０との間に設けられ、径方向に沿って延在している。
貫通孔２７０は、胴部２３０に形成され、径方向に沿って延在している。貫通孔２７０は、内壁面２７１～２７４により形成され、両端が開口している。
【0013】
第１の鍔部２１０には、外周面２１０Ａから径方向外周側に突出する突部２４０、２５０および２６０が設けられている。
突部２４０は、貫通孔２７０に対して端面２１１側に設けられ、端面２１１側に外壁面２４１を有している。外壁面２４１は、端面２１１側から貫通孔２７０側に向かって、外周面２１０Ａからの距離が長くなる傾斜面に形成されている。
突部２５０は、貫通孔２７０より端面２１２側で、側面２１３側の領域に設けられている。突部２５０は、突部２６０と対向する側に外壁面２５１を有している。
突部２６０は、貫通孔２７０より端面２１２側で、側面２１４側の領域に設けられている。突部２６０は、突部２５０と対向する側に外壁面２６１を有している。
突部２４０は、貫通孔２７０に対して端面２１１側に設けられ、端面２１１側に外壁面２４１を有している。外壁面２４１は、端面２１１側から貫通孔２７０側に向かって、外周面２１０Ａからの距離が長くなる傾斜面に形成されている。
突部２５０は、貫通孔２７０より端面２１２側で、側面２１３側の領域に設けられている。突部２５０は、突部２６０と対向する側に外壁面２５１を有している。
突部２６０は、貫通孔２７０より端面２１２側で、側面２１４側の領域に設けられている。突部２６０は、突部２５０と対向する側に外壁面２６１を有している。
【0014】
また、第１の鍔部２１０には、外周面２１０Ａから径方向内周側に窪んでいる凹部２８０および２９０が設けられている。
凹部２８０（第１の凹部）は、貫通孔２７０に対して側面２１３側（周方向一方側）に設けられている。凹部２８０は、底面２８１、端面２１１側（軸方向一方側）に設けられている壁面２８２、側面２１４側（周方向他方側）に設けられている壁面２８３により形成されている。
凹部２９０（第２の凹部）は、貫通孔２７０に対して側面２１４側（周方向他方側）に設けられえいる。凹部２９０は、底面２９１、端面２１１側（軸方向一方側）に設けられている壁面２９２、側面２１３側（周方向一方側）に設けられている壁面２９３により形成されている。
なお、凹部２８０および２９０の少なくとも一方は、端面２１２側（軸方向他方側）に壁面を有していてもよい。
凹部２８０（第１の凹部）は、貫通孔２７０に対して側面２１３側（周方向一方側）に設けられている。凹部２８０は、底面２８１、端面２１１側（軸方向一方側）に設けられている壁面２８２、側面２１４側（周方向他方側）に設けられている壁面２８３により形成されている。
凹部２９０（第２の凹部）は、貫通孔２７０に対して側面２１４側（周方向他方側）に設けられえいる。凹部２９０は、底面２９１、端面２１１側（軸方向一方側）に設けられている壁面２９２、側面２１３側（周方向一方側）に設けられている壁面２９３により形成されている。
なお、凹部２８０および２９０の少なくとも一方は、端面２１２側（軸方向他方側）に壁面を有していてもよい。
【0015】
ティース１２１に樹脂ボビン２００が装着されているとともに、樹脂ボビン２００の周りに固定子巻線（図示省略）が巻き付けられた状態で、第１のコア部材１２０と第２のコア部材１３０を組み付ける。
先ず、第１のコア部材１２０のティース基部１２２の端部を、樹脂ボビン２００の貫通孔２７０に、第２の鍔部２２０側から挿入する。この時、貫通孔２７０を形成する内壁面２７１～２７４の、径方向内周側の案内面２７１ａ～２７４ａによって、ティース基部１２２の端部が貫通孔２７０内に案内される。ティース基部１２２は、ティース基部１２２の端部が第１の鍔部２１０の外周面２１０Ａから飛び出るように挿入される。
そして、樹脂ボビン２００の第１の鍔部２１０の外周面２１０Ａから飛び出ている、ティース基部１２２の端部を、第２のコア部材１３０のヨーク１３１に形成されている凹部１３４に圧入（あるいは、焼き嵌めまたは冷し嵌め）する。
先ず、第１のコア部材１２０のティース基部１２２の端部を、樹脂ボビン２００の貫通孔２７０に、第２の鍔部２２０側から挿入する。この時、貫通孔２７０を形成する内壁面２７１～２７４の、径方向内周側の案内面２７１ａ～２７４ａによって、ティース基部１２２の端部が貫通孔２７０内に案内される。ティース基部１２２は、ティース基部１２２の端部が第１の鍔部２１０の外周面２１０Ａから飛び出るように挿入される。
そして、樹脂ボビン２００の第１の鍔部２１０の外周面２１０Ａから飛び出ている、ティース基部１２２の端部を、第２のコア部材１３０のヨーク１３１に形成されている凹部１３４に圧入（あるいは、焼き嵌めまたは冷し嵌め）する。
【0016】
さらに、絶縁部材３００を、固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入（配置）する。
絶縁部材３００は、絶縁特性を有する樹脂、例えば、ポリエチレンテレフタレート樹脂やポリエチレンナフタレート樹脂により形成される絶縁フィルムにより構成される。
絶縁部材３００は、図５に示されているように、軸方向に平行に延在する第１の縁部３０１～第４の縁部３０４を有する四角形の絶縁フィルムが、断面がＶ字状を有するように折り曲げられて形成されている。すなわち、四角形の絶縁フィルムを、縁部３０１を含む第１の縁部分３１１、縁部３０１と対向する縁部３０２を含む第２の縁部分３１４、第１の縁部分３１１と第２の縁部分３１４の間の第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３に区分し、折り曲げ線３２１、３２２および３２３の箇所で、第１の縁部３０１、第２の縁部３０２の延在方向と直角な方向から見てＶ字状を有するように折り曲げている。
絶縁部材３００は、絶縁特性を有する樹脂、例えば、ポリエチレンテレフタレート樹脂やポリエチレンナフタレート樹脂により形成される絶縁フィルムにより構成される。
絶縁部材３００は、図５に示されているように、軸方向に平行に延在する第１の縁部３０１～第４の縁部３０４を有する四角形の絶縁フィルムが、断面がＶ字状を有するように折り曲げられて形成されている。すなわち、四角形の絶縁フィルムを、縁部３０１を含む第１の縁部分３１１、縁部３０１と対向する縁部３０２を含む第２の縁部分３１４、第１の縁部分３１１と第２の縁部分３１４の間の第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３に区分し、折り曲げ線３２１、３２２および３２３の箇所で、第１の縁部３０１、第２の縁部３０２の延在方向と直角な方向から見てＶ字状を有するように折り曲げている。
【0017】
図５では、固定子１００の絶縁部材挿入空間は、軸方向に沿って延在している。また、絶縁部材挿入空間は、第１～第３の空間部分により形成されている。
第１の空間部分は、周方向に隣接するティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００の周りに巻き付けられている固定子巻線間に形成されている。
第２の空間部分は、周方向に隣接するティース１２１のうちの周方向一方側のティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００（第１の鍔部２１０の外周面２１０Ａ）とヨーク１３１（ヨーク内周面部分１３３ａ）との間に形成されている。
第３の空間部分は、周方向他方側のティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００（第１の鍔部２１０の外周面２１０Ａ）とヨーク１３１（ヨーク内周面部分１３３ｂ）との間に形成されている。
絶縁部材挿入空間は、軸方向に直角な断面で見て、Ｔ字状を有している。すなわち、第１の空間部分が、Ｔ字の縦線を形成し、第２の空間部分が、Ｔ字の一方の横線を形成し、第３の空間部分が、Ｔ字の他方の横線を形成する。
第１の空間部分は、周方向に隣接するティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００の周りに巻き付けられている固定子巻線間に形成されている。
第２の空間部分は、周方向に隣接するティース１２１のうちの周方向一方側のティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００（第１の鍔部２１０の外周面２１０Ａ）とヨーク１３１（ヨーク内周面部分１３３ａ）との間に形成されている。
第３の空間部分は、周方向他方側のティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００（第１の鍔部２１０の外周面２１０Ａ）とヨーク１３１（ヨーク内周面部分１３３ｂ）との間に形成されている。
絶縁部材挿入空間は、軸方向に直角な断面で見て、Ｔ字状を有している。すなわち、第１の空間部分が、Ｔ字の縦線を形成し、第２の空間部分が、Ｔ字の一方の横線を形成し、第３の空間部分が、Ｔ字の他方の横線を形成する。
【0018】
絶縁部材３００を絶縁部材挿入空間内に挿入する際には、第１の縁部３０１（第１の縁部分３１１）と第２の縁部３０２（第２の縁部分３１４）との間の間隔が短くなるように力を加え、絶縁部材３００を、断面がＴ字状を有するように弾性変形させる。すなわち、第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３が、Ｔ字の縦線を形成し、第１の縁部分３１１が、Ｔ字の一方の横線を形成し、第２の縁部分３１４が、Ｔ字の他方の横線を形成する。
次に、絶縁部材３００を、弾性変形させた状態で、樹脂ボビン２００の第１の鍔部２１０の端面２１１側（軸方向一方側）から、絶縁部材挿入空間に挿入する。具体的には、絶縁部材３００の第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３を第１の空間部分に挿入し、第１の縁部分３１１を第２の空間部分に挿入し、第２の縁部分３１４を第３の空間部分に挿入する。
次に、絶縁部材３００を絶縁部材挿入空間に挿入した状態で、絶縁部材３００に加えていた力を解除する。これにより、絶縁部材３００が弾性復帰し、絶縁部材挿入空間内に保持される。
この時、図５に示されているように、絶縁部材３００の第１の縁部分３１１は、周方向一方側のティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００の、周方向他方側の凹部２９０内に配置され、第２の縁部分３１４は、周方向他方側のティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００の周方向一方側の凹部２８０内に配置される。これにより、凹部２８０の壁面２８２および２８３によって、絶縁部材３００の軸方向一方側および周方向他方側への移動が規制され、凹部２９０の壁面２９２および２９３によって、絶縁部材３００の軸方向一方側への移動および周方向一方側への移動が規制される。
従来は、絶縁部材３００を固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入する作業を、作業員が手作業で行っていた。
次に、絶縁部材３００を、弾性変形させた状態で、樹脂ボビン２００の第１の鍔部２１０の端面２１１側（軸方向一方側）から、絶縁部材挿入空間に挿入する。具体的には、絶縁部材３００の第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３を第１の空間部分に挿入し、第１の縁部分３１１を第２の空間部分に挿入し、第２の縁部分３１４を第３の空間部分に挿入する。
次に、絶縁部材３００を絶縁部材挿入空間に挿入した状態で、絶縁部材３００に加えていた力を解除する。これにより、絶縁部材３００が弾性復帰し、絶縁部材挿入空間内に保持される。
この時、図５に示されているように、絶縁部材３００の第１の縁部分３１１は、周方向一方側のティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００の、周方向他方側の凹部２９０内に配置され、第２の縁部分３１４は、周方向他方側のティース１２１に装着されている樹脂ボビン２００の周方向一方側の凹部２８０内に配置される。これにより、凹部２８０の壁面２８２および２８３によって、絶縁部材３００の軸方向一方側および周方向他方側への移動が規制され、凹部２９０の壁面２９２および２９３によって、絶縁部材３００の軸方向一方側への移動および周方向一方側への移動が規制される。
従来は、絶縁部材３００を固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入する作業を、作業員が手作業で行っていた。
【0019】
次に、本発明の絶縁部材挿入装置の一実施形態を説明する。
なお、以下で説明する一実施形態の絶縁部材挿入装置は、断面がＶ字状を有するように折り曲げて形成された絶縁部材３００を、固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入する作業（図５参照）を自動化するように構成したものである。
なお、以下で説明する一実施形態の絶縁部材挿入装置は、断面がＶ字状を有するように折り曲げて形成された絶縁部材３００を、固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入する作業（図５参照）を自動化するように構成したものである。
【0020】
図７、図８に、一実施形態の絶縁部材挿入装置４００の全体図が示されている。なお、図８は、図７の一部を拡大した図である。
一実施形態の絶縁部材挿入装置４００は、絶縁部材供給装置５００、折り畳み装置６００、搬送装置７００、固定子保持装置８００、押し出し装置９００により構成されている。
絶縁部材供給装置５００は、絶縁フィルムが巻き付けられているロールにより構成される絶縁フィルム供給装置５１０、絶縁フィルムを送る絶縁フィルム送り装置５２０、絶縁フィルムを加工して絶縁部材３００を製造する絶縁部材製造装置５３０を有している。
折り畳み装置６００は、絶縁部材製造装置５３０で製造された、断面がＶ字状を有する絶縁部材３００を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳む折り畳み部材６１０を有している。
搬送装置７００は、断面がＴ字状を有するように折り畳まれた絶縁部材３００を、折り畳んだ状態で搬送する搬送部材７１０を有している。なお、搬送装置７００は、搬送部材７１０を、絶縁部材製造装置で製造された絶縁部材を受け取る待機位置と、搬送された絶縁部材を押し出す押し出し位置との間で移動させる駆動手段を有している。
固定子保持装置８００は、固定子１００を保持するとともに、固定子１００の絶縁部材挿入空間を、搬送部材７１０により搬送された絶縁部材３００に対向する位置に配置する。なお、固定子保持装置８００は、固定子１００を保持する保持手段と、保持している固定子１００を、固定子中心線を中心に回転させる駆動手段を有している。
押し出し装置９００は、搬送部材７１０により、折り畳まれた状態で搬送された絶縁部材３００を、固定子１００の絶縁部材挿入空間側に押し出す押し出し部材９１０を有している。なお、押し出し装置９００は、押し出し部材９１０を移動させる駆動手段を有している。
本実施形態では、固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入する絶縁部材３００を第１ライン（第１系統）Ａと第２ライン（第２系統）Ｂの２ライン（２系統）で供給するように構成されている。第１ラインＡは、絶縁フィルム供給装置５１０Ａ、絶縁フィルム送り装置５２０Ａ、絶縁部材製造装置５３０Ａ、折り畳み部材６１０Ａおよび搬送部材７１０Ａを有している。また、第２ラインＢは、絶縁フィルム供給装置５１０Ｂ、絶縁フィルム送り装置５２０Ｂ、絶縁部材製造装置５３０Ｂ、折り畳み部材６１０Ｂおよび搬送部材７１０Ｂを有している。
一実施形態の絶縁部材挿入装置４００は、絶縁部材供給装置５００、折り畳み装置６００、搬送装置７００、固定子保持装置８００、押し出し装置９００により構成されている。
絶縁部材供給装置５００は、絶縁フィルムが巻き付けられているロールにより構成される絶縁フィルム供給装置５１０、絶縁フィルムを送る絶縁フィルム送り装置５２０、絶縁フィルムを加工して絶縁部材３００を製造する絶縁部材製造装置５３０を有している。
折り畳み装置６００は、絶縁部材製造装置５３０で製造された、断面がＶ字状を有する絶縁部材３００を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳む折り畳み部材６１０を有している。
搬送装置７００は、断面がＴ字状を有するように折り畳まれた絶縁部材３００を、折り畳んだ状態で搬送する搬送部材７１０を有している。なお、搬送装置７００は、搬送部材７１０を、絶縁部材製造装置で製造された絶縁部材を受け取る待機位置と、搬送された絶縁部材を押し出す押し出し位置との間で移動させる駆動手段を有している。
固定子保持装置８００は、固定子１００を保持するとともに、固定子１００の絶縁部材挿入空間を、搬送部材７１０により搬送された絶縁部材３００に対向する位置に配置する。なお、固定子保持装置８００は、固定子１００を保持する保持手段と、保持している固定子１００を、固定子中心線を中心に回転させる駆動手段を有している。
押し出し装置９００は、搬送部材７１０により、折り畳まれた状態で搬送された絶縁部材３００を、固定子１００の絶縁部材挿入空間側に押し出す押し出し部材９１０を有している。なお、押し出し装置９００は、押し出し部材９１０を移動させる駆動手段を有している。
本実施形態では、固定子１００の絶縁部材挿入空間に挿入する絶縁部材３００を第１ライン（第１系統）Ａと第２ライン（第２系統）Ｂの２ライン（２系統）で供給するように構成されている。第１ラインＡは、絶縁フィルム供給装置５１０Ａ、絶縁フィルム送り装置５２０Ａ、絶縁部材製造装置５３０Ａ、折り畳み部材６１０Ａおよび搬送部材７１０Ａを有している。また、第２ラインＢは、絶縁フィルム供給装置５１０Ｂ、絶縁フィルム送り装置５２０Ｂ、絶縁部材製造装置５３０Ｂ、折り畳み部材６１０Ｂおよび搬送部材７１０Ｂを有している。
【0021】
絶縁部材製造装置５３０Ａ、５３０Ｂは、断面がＶ字状を有するように折り曲げられた絶縁部材３００を製造する。
絶縁部材製造装置５３０Ａ、５３０Ｂとしては、公知の種々の構成の絶縁部材製造装置を用いることができる。例えば、特開２０１３－１９２３６２号公報に開示されている絶縁部材製造装置を用いることができる。
絶縁部材製造装置５３０Ａ、５３０Ｂとしては、公知の種々の構成の絶縁部材製造装置を用いることができる。例えば、特開２０１３－１９２３６２号公報に開示されている絶縁部材製造装置を用いることができる。
【0022】
折り畳み部材６１０Ａ、６１０Ｂは、絶縁部材製造装置５３０Ａ、５３０Ｂで製造された絶縁部材３００を折り畳む。折り畳み部材６１０Ａ、６１０Ｂは、同じ構成である。このため、折り畳み部材６１０Ａ、６１０Ｂの構成を、図９～図１１に示されている折り畳み部材６１０を参照して説明する。図９は、折り畳み部材６１０を示す図であり、図１０は、図９を矢印Ｘ方向から見た図であり、図１１は、図１０を矢印ＸＩ－ＸＩ方向から見た図である。
なお、図９～図１１には、互いに直交するＡ方向、Ｂ方向およびＣ方向が示されている。Ａ方向は、後述する折り畳み部材６１０の絶縁部材挿入孔６１１が延在する方向を示している。以下では、絶縁部材挿入孔６１１の延在方向を、「Ａ方向」という。
なお、図９～図１１には、互いに直交するＡ方向、Ｂ方向およびＣ方向が示されている。Ａ方向は、後述する折り畳み部材６１０の絶縁部材挿入孔６１１が延在する方向を示している。以下では、絶縁部材挿入孔６１１の延在方向を、「Ａ方向」という。
【0023】
折り畳み部材６１０は、断面がＶ字状を有する絶縁部材３００（Ａ）を折り畳み、断面がＴ字状を有する絶縁部材３００（Ｂ）を送り出す。本実施形態では、折り畳み部材６１０は、両端が開口しているとともに、絶縁部材３００（Ａ）が挿入可能な絶縁部材挿入孔６１１を有している。絶縁部材挿入孔６１１は、絶縁部材３００（Ａ）が挿入される側（以下、「挿入側」という）に挿入開口部を有し、絶縁部材３００（Ａ）が挿入される側と反対側、すなわち、絶縁部材３００（Ｂ）を送り出す側（以下、「送出側」という）に送出開口部を有している。
本実施形態では、絶縁部材挿入孔６１１は、Ａ方向に直角な断面（図１０参照）で見て、十字状を有している。図９では、絶縁部材挿入孔６１１は、絶縁部材挿入孔６１１の中心から十字方向（Ｂ方向、Ｃ方向）に延在する第１～第４の挿入孔部分６１１ａ～６１１ｄにより形成されている。
なお、第１～第３の挿入孔部分６１１ａ～６１１ｃは、Ｔ字状に配置されている。すなわち、第１の挿入孔部分６１１ａは、Ｔ字の縦線を形成し、第２の挿入孔部分６１１ｂは、Ｔ字の一方の横線を形成し、第３の挿入孔部分６１１ｃは、Ｔ字の他方の横線を形成する。第２の挿入孔部分６１１ｂおよび第３の挿入孔部分６１１ｃは、Ａ方向に直角な断面で見て、第１の挿入孔部分６１１ａの延在方向に対して鋭角に交差する方向に延在している。
本実施形態では、絶縁部材３００（Ａ）の第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３が、第１の挿入孔部分６１１ａに挿入され、第１の縁部分３１１が、第２の挿入孔部分６１１ｂに挿入され、第２の縁部分３１４が、第３の挿入孔部分６１１ｃに挿入される。
なお、絶縁部材挿入孔６１１の形状は、断面がＶ字状を有する絶縁部材３００（Ａ）を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳むことができればよく、図９～図１１に示されている形状に限定されない。
本実施形態では、絶縁部材挿入孔６１１は、Ａ方向に直角な断面（図１０参照）で見て、十字状を有している。図９では、絶縁部材挿入孔６１１は、絶縁部材挿入孔６１１の中心から十字方向（Ｂ方向、Ｃ方向）に延在する第１～第４の挿入孔部分６１１ａ～６１１ｄにより形成されている。
なお、第１～第３の挿入孔部分６１１ａ～６１１ｃは、Ｔ字状に配置されている。すなわち、第１の挿入孔部分６１１ａは、Ｔ字の縦線を形成し、第２の挿入孔部分６１１ｂは、Ｔ字の一方の横線を形成し、第３の挿入孔部分６１１ｃは、Ｔ字の他方の横線を形成する。第２の挿入孔部分６１１ｂおよび第３の挿入孔部分６１１ｃは、Ａ方向に直角な断面で見て、第１の挿入孔部分６１１ａの延在方向に対して鋭角に交差する方向に延在している。
本実施形態では、絶縁部材３００（Ａ）の第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３が、第１の挿入孔部分６１１ａに挿入され、第１の縁部分３１１が、第２の挿入孔部分６１１ｂに挿入され、第２の縁部分３１４が、第３の挿入孔部分６１１ｃに挿入される。
なお、絶縁部材挿入孔６１１の形状は、断面がＶ字状を有する絶縁部材３００（Ａ）を、断面がＴ字状を有する形状に折り畳むことができればよく、図９～図１１に示されている形状に限定されない。
【0024】
折り畳み部材６１０は、第１の部材６２０と第２の部材６３０により構成されている。
第１の部材６２０は、第１～第６の外壁面６２１～６２６を有している。
外壁面６２２は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１～第７の外壁面部分６２２ａ～６２２ｇを有している。外壁面部分６２２ａと６２２ｇは、同じ平面上に存在する。
外壁面部分６２２ｃ～６２２ｅにより、絶縁部材挿入孔６１１の第１の挿入孔部分６１１ａが形成される。第１の挿入孔部分６１１ａは、外壁面部分６２２ｃを一方側の側壁面、外壁面部分６２２ｄを底壁面、外壁面部分６２２ｅを他方側の側壁面とし、外壁面６２２～６２４側が開口している。
外壁面部分６２２ｃは、Ａ方向に沿って、挿入側に第１の部分６２２ｃ１を有し、送出側に第２の部分６２２ｃ２を有している。同様に、外壁面部分６２２ｅは、挿入側に第１の部分６２２ｅ１を有し、送出側に第２の部分６２２ｅ２を有している。外壁面部分６２２ｃの第１の部分６２２ｃ１および外壁面部分６２２ｅの第１の部分６２２ｅ１は、第１の挿入孔部分６１１ａの幅が、Ａ方向に沿って、挿入側から送出側に向かって減少するように傾斜状に延在している。外壁面部分６２２ｃの第２の部分６２２ｃ２と外壁面部分６２２ｅの第２の部分６２２ｅ２は、第１の挿入孔部分６１１ａの幅が等しくなるように、Ａ方向と平行（「略平行」を含む）に延在している。
外壁面部分６２２ｂは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分６２２ａとの接続部側から外壁面部分６２２ｃとの接続部側に向って、外壁面部分６２２ａから飛び出る方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。また、外壁面部分６２２ｂは、Ａ方向に沿って、挿入側に第１の部分６２２ｂ１を有し、送出側に第２の部分６２２ｂ２を有している。第１の部分６２２ｂ１は、外壁面部分６２２ａと第１の部分６２２ｂ１との間のＣ方向に沿った距離が、Ａ方向に沿って、挿入側（外壁面６２３との接続部側）から第２の部分６２２ｂ２との接続部側に向って大きくなるように傾斜状に延在している。
外壁面部分６２２ｆは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分６２２ｇとの接続部側から外壁面部分６２２ｅとの接続部側に向って、外壁面部分６２２ｇから飛び出る方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。また、外壁面部分６２２ｆは、Ａ方向に沿って、挿入側に第１の部分６２２ｆ１を有し、送出側に第２の部分６２２ｆ２を有している。第１の部分６２２ｆ１は、外壁面部分６２２ｇと第１の部分６２２ｆ１との間のＣ方向に沿った距離が、Ａ方向に沿って、挿入側（外壁面６２３との接続部側）から第２の部分６２２ｆ２との接続部側に向って大きくなるように傾斜状に延在している。
第１の挿入孔部分６１１ａは、送出側に、絶縁部材３００を折り畳む折り畳み部６１１ａ２と、絶縁部材３００を折り畳み部６１１ａ２側に案内する案内部６１１ａ１２を有している。
第１の部材６２０は、第１～第６の外壁面６２１～６２６を有している。
外壁面６２２は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１～第７の外壁面部分６２２ａ～６２２ｇを有している。外壁面部分６２２ａと６２２ｇは、同じ平面上に存在する。
外壁面部分６２２ｃ～６２２ｅにより、絶縁部材挿入孔６１１の第１の挿入孔部分６１１ａが形成される。第１の挿入孔部分６１１ａは、外壁面部分６２２ｃを一方側の側壁面、外壁面部分６２２ｄを底壁面、外壁面部分６２２ｅを他方側の側壁面とし、外壁面６２２～６２４側が開口している。
外壁面部分６２２ｃは、Ａ方向に沿って、挿入側に第１の部分６２２ｃ１を有し、送出側に第２の部分６２２ｃ２を有している。同様に、外壁面部分６２２ｅは、挿入側に第１の部分６２２ｅ１を有し、送出側に第２の部分６２２ｅ２を有している。外壁面部分６２２ｃの第１の部分６２２ｃ１および外壁面部分６２２ｅの第１の部分６２２ｅ１は、第１の挿入孔部分６１１ａの幅が、Ａ方向に沿って、挿入側から送出側に向かって減少するように傾斜状に延在している。外壁面部分６２２ｃの第２の部分６２２ｃ２と外壁面部分６２２ｅの第２の部分６２２ｅ２は、第１の挿入孔部分６１１ａの幅が等しくなるように、Ａ方向と平行（「略平行」を含む）に延在している。
外壁面部分６２２ｂは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分６２２ａとの接続部側から外壁面部分６２２ｃとの接続部側に向って、外壁面部分６２２ａから飛び出る方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。また、外壁面部分６２２ｂは、Ａ方向に沿って、挿入側に第１の部分６２２ｂ１を有し、送出側に第２の部分６２２ｂ２を有している。第１の部分６２２ｂ１は、外壁面部分６２２ａと第１の部分６２２ｂ１との間のＣ方向に沿った距離が、Ａ方向に沿って、挿入側（外壁面６２３との接続部側）から第２の部分６２２ｂ２との接続部側に向って大きくなるように傾斜状に延在している。
外壁面部分６２２ｆは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分６２２ｇとの接続部側から外壁面部分６２２ｅとの接続部側に向って、外壁面部分６２２ｇから飛び出る方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。また、外壁面部分６２２ｆは、Ａ方向に沿って、挿入側に第１の部分６２２ｆ１を有し、送出側に第２の部分６２２ｆ２を有している。第１の部分６２２ｆ１は、外壁面部分６２２ｇと第１の部分６２２ｆ１との間のＣ方向に沿った距離が、Ａ方向に沿って、挿入側（外壁面６２３との接続部側）から第２の部分６２２ｆ２との接続部側に向って大きくなるように傾斜状に延在している。
第１の挿入孔部分６１１ａは、送出側に、絶縁部材３００を折り畳む折り畳み部６１１ａ２と、絶縁部材３００を折り畳み部６１１ａ２側に案内する案内部６１１ａ１２を有している。
【0025】
第２の部材６３０は、第１～第６の外壁面６３１～６３６を有している。
外壁面６３１は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１～第７の外壁面部分６３１ａ～６３１ｇを有している。外壁面部分６３１ａと外壁面部分６３１ｇは、同じ平面上に存在する。
第３～第５の外壁面部分６３１ｃ～６３１ｅにより、絶縁部材挿入孔６１１の第４の挿入孔部分６１１ｄが形成される。第４の挿入孔部分６１１ｄは、外壁面部分６３１ｃを一方側の側壁面、外壁面部分６３１ｄを底壁面、外壁面部分６３１ｅを他方側の側壁面とし、外壁面６３１、６３３および６３４側が開口している。
外壁面部分６３１ｂは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分６３１ａとの接続部側から外壁面部分６３１ｃとの接続部側に向って、外壁面部分６３１ａから窪む方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。外壁面部分６３１ｆは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分６３１ｇとの接続部側から外壁面部分６３１ｅとの接続部側に向って、外壁面部分６３１ｇから窪む方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面部分６３１ｃと６５１ｅは、第４の挿入孔部分６１１ｄの幅が等しくなるように平行（「略平行」を含む）に延在している。
外壁面６３１は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１～第７の外壁面部分６３１ａ～６３１ｇを有している。外壁面部分６３１ａと外壁面部分６３１ｇは、同じ平面上に存在する。
第３～第５の外壁面部分６３１ｃ～６３１ｅにより、絶縁部材挿入孔６１１の第４の挿入孔部分６１１ｄが形成される。第４の挿入孔部分６１１ｄは、外壁面部分６３１ｃを一方側の側壁面、外壁面部分６３１ｄを底壁面、外壁面部分６３１ｅを他方側の側壁面とし、外壁面６３１、６３３および６３４側が開口している。
外壁面部分６３１ｂは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分６３１ａとの接続部側から外壁面部分６３１ｃとの接続部側に向って、外壁面部分６３１ａから窪む方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。外壁面部分６３１ｆは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分６３１ｇとの接続部側から外壁面部分６３１ｅとの接続部側に向って、外壁面部分６３１ｇから窪む方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面部分６３１ｃと６５１ｅは、第４の挿入孔部分６１１ｄの幅が等しくなるように平行（「略平行」を含む）に延在している。
【0026】
また、第２の部材６３０は、外壁面６３３から挿入側に飛び出ている第１の突部６３７と第２の突部６３８を有している。
第１の突部６３７は、第１～第３の外壁面６３７ａ～６３７ｃを有し、第２の突部６３８は、第１～第３の外壁面６３８ａ～６３８ｃを有している。外壁面６７３ａ、６３８ａは、先端面を形成する。
第１の突部６３７の外壁面６３７ｂは、外周面８３１の外壁面部分６３１ｃと面一に形成され、突部６３８の外壁面６３８ｂは、外周面８３１の外壁面部分６３１ｅと面一に形成されている。すなわち、外壁面６３７ｂと外壁面６３９ｂは、Ａ方向と平行に延在している。
第１の突部６３７の外壁面６３７ｃは、Ｂ方向に沿って、外壁面６３３との接続部側から外壁面部分６３１ｃとの接続部側に向って、外壁面６３３から窪む方向に傾斜状に延在しているとともに、Ｃ方向に沿って、外壁面６３７ａとの接続部側から外壁面部分６３１ｂとの接続部側に向って、外壁面６３３から窪む方向に傾斜状に延在している。
第２の突部６３８の外壁面６３８ｃは、Ｂ方向に沿って、外壁面６３３との接続部側から外壁面部分６３１ｅとの接続部側に向って、外壁面６３３から窪む方向に傾斜状に延在しているとともに、Ｃ方向に沿って、外壁面６３８ａとの接続部側から外壁面部分６３１ｆとの接続部側に向って、外壁面６３８ａから窪む方向に傾斜状に延在している。
第１の突部６３７は、第１～第３の外壁面６３７ａ～６３７ｃを有し、第２の突部６３８は、第１～第３の外壁面６３８ａ～６３８ｃを有している。外壁面６７３ａ、６３８ａは、先端面を形成する。
第１の突部６３７の外壁面６３７ｂは、外周面８３１の外壁面部分６３１ｃと面一に形成され、突部６３８の外壁面６３８ｂは、外周面８３１の外壁面部分６３１ｅと面一に形成されている。すなわち、外壁面６３７ｂと外壁面６３９ｂは、Ａ方向と平行に延在している。
第１の突部６３７の外壁面６３７ｃは、Ｂ方向に沿って、外壁面６３３との接続部側から外壁面部分６３１ｃとの接続部側に向って、外壁面６３３から窪む方向に傾斜状に延在しているとともに、Ｃ方向に沿って、外壁面６３７ａとの接続部側から外壁面部分６３１ｂとの接続部側に向って、外壁面６３３から窪む方向に傾斜状に延在している。
第２の突部６３８の外壁面６３８ｃは、Ｂ方向に沿って、外壁面６３３との接続部側から外壁面部分６３１ｅとの接続部側に向って、外壁面６３３から窪む方向に傾斜状に延在しているとともに、Ｃ方向に沿って、外壁面６３８ａとの接続部側から外壁面部分６３１ｆとの接続部側に向って、外壁面６３８ａから窪む方向に傾斜状に延在している。
【0027】
第１の部材６２０と第２の部材６３０は、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ａと第１の部材６３０の外壁面部分６３１ａが対向し、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ｇと第２の部材６３０の外壁面部分６３１ｇが対向するように組み付けられる。この時、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ｂと第２の部材６３０の外壁面部分６３１ｂとの間に絶縁部材挿入孔６１１の第２の挿入孔部分６１１ｂが形成され、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ｆと第２の部材６３０の外壁面部分６３１ｆとの間に絶縁部材挿入孔６１１の第３の挿入孔部分６１１ｃが形成されるように組み付けられる。
第２の挿入孔部分６１１ｂおよび第３の挿入孔部分６１１ｃは、Ａ方向に直角な方向から見て、第１の挿入孔部分６１１ａの延在方向に対して鋭角の方向に延在している。
これにより、十字状に配置された第１～第４の挿入孔部分６１１ａ～６１１ｄにより形成され、Ａ方向に沿って延在する絶縁部材挿入孔６１１を有する折り畳み部材６１０が得られる。
本実施形態では、絶縁部材挿入孔６１１の挿入側に、絶縁部材３００（Ａ）の絶縁部材挿入孔６１１内への挿入を案内する案内部が設けられている。第１の挿入孔部分６１１ａは、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ｃの第１の部分６２２ｃ１と外壁面部分６２２ｅの第１の部分６２２ｅ１によって形成される案内部を有している。第２の挿入孔部分６１１ｂは、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ｂの第１の部分６２２ｂ１と、第２の部材６３０の第１の突部６３７の外壁面６３７ｃによって形成される案内部を有している。第３の挿入孔部分６１１ｃは、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ｆの第１の部分６２２ｆ１と、第２の部材６３０の第２の突部６３８の外壁面６３８ｃによって形成される案内部を有している。
第２の挿入孔部分６１１ｂおよび第３の挿入孔部分６１１ｃは、Ａ方向に直角な方向から見て、第１の挿入孔部分６１１ａの延在方向に対して鋭角の方向に延在している。
これにより、十字状に配置された第１～第４の挿入孔部分６１１ａ～６１１ｄにより形成され、Ａ方向に沿って延在する絶縁部材挿入孔６１１を有する折り畳み部材６１０が得られる。
本実施形態では、絶縁部材挿入孔６１１の挿入側に、絶縁部材３００（Ａ）の絶縁部材挿入孔６１１内への挿入を案内する案内部が設けられている。第１の挿入孔部分６１１ａは、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ｃの第１の部分６２２ｃ１と外壁面部分６２２ｅの第１の部分６２２ｅ１によって形成される案内部を有している。第２の挿入孔部分６１１ｂは、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ｂの第１の部分６２２ｂ１と、第２の部材６３０の第１の突部６３７の外壁面６３７ｃによって形成される案内部を有している。第３の挿入孔部分６１１ｃは、第１の部材６２０の外壁面部分６２２ｆの第１の部分６２２ｆ１と、第２の部材６３０の第２の突部６３８の外壁面６３８ｃによって形成される案内部を有している。
【0028】
搬送部材７１０Ａ、７１０Ｂは、折り畳み部材６１０Ａ、６１０Ｂで、断面がＴ字状を有するように折り畳まれた絶縁部材３００（Ｂ）を、折り畳んだ状態で搬送する。搬送部材７１０Ａ、７１０Ｂは、同じ構成である。このため、搬送部材７１０Ａ、７１０Ｂの構成を、図１２～図１５に示されている搬送部材７１０を参照して説明する。図１２は、搬送部材７１０を示す図であり、図１３は、搬送部材７１０を構成する第１の部材と第２の部材を示す図であり、図１４は、搬送部材７１０を構成する第３の部材と第４の部材を示す図であり、図１５は、図１２を矢印ＸＶ方向から見た図である。
なお、図１２～図１５には、互いに直交するＡ方向、Ｂ方向およびＣ方向が示されている。Ａ方向は、後述する搬送部材７１０の絶縁部材挿入孔７１１が延在する方向を示している。以下では、絶縁部材挿入孔７１１の延在方向を、「Ａ方向」という。
本実施形態では、搬送部材７１０は、絶縁部材３００（Ｂ）が挿入可能な絶縁部材挿入孔７１１を有している。絶縁部材挿入孔７１１は、絶縁部材３００（Ｂ）が挿入される側（以下、「挿入側」という）に挿入開口部を有し、絶縁部材３００（Ｂ）が挿入される側と反対側、すなわち、絶縁部材３００（Ｂ）が押し出される側（以下、「押出側」という）に押出開口部を有している。
本実施形態では、絶縁部材挿入孔７１１は、Ａ方向に直角な断面（図１５参照）で見て、十字状を有している。図１５では、絶縁部材挿入孔７１１は、絶縁部材挿入孔７１１の中心から十字方向（Ｂ方向、Ｃ方向）に延在する第１～第４の挿入孔部分７１１ａ～７１１ｄにより形成されている。
なお、第１～第３の挿入孔部分７１１ａ～７１１ｃは、Ｔ字状に配置されている。すなわち、第１の挿入孔部分７１１ａは、Ｔ字の縦線を形成し、第２の挿入孔部分７１１ｂは、Ｔ字の一方の横線を形成し、第３の挿入孔部分７１１ｃは、Ｔ字の他方の横線を形成する。第２の挿入孔部分７１１ｂおよび第３の挿入孔部分７１１ｃは、Ａ方向に直角な断面で見て、第１の挿入孔部分７１１ａの延在方向に対して鋭角に交差する方向に延在している。
本実施形態では、絶縁部材３００（Ｂ）の第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３が、第１の挿入孔部分７１１ａに挿入され、第１の縁部分３１１が、第２の挿入孔部分７１１ｂに挿入され、第２の縁部分３１４が、第３の挿入孔部分７１１ｃに挿入される。
なお、絶縁部材挿入孔７１１の形状は、絶縁部材３００（Ｂ）を、断面がＴ字状を有するように折り畳んだ状態で挿入することができればよく、図１２～図１５に示されている形状に限定されない。
なお、図１２～図１５には、互いに直交するＡ方向、Ｂ方向およびＣ方向が示されている。Ａ方向は、後述する搬送部材７１０の絶縁部材挿入孔７１１が延在する方向を示している。以下では、絶縁部材挿入孔７１１の延在方向を、「Ａ方向」という。
本実施形態では、搬送部材７１０は、絶縁部材３００（Ｂ）が挿入可能な絶縁部材挿入孔７１１を有している。絶縁部材挿入孔７１１は、絶縁部材３００（Ｂ）が挿入される側（以下、「挿入側」という）に挿入開口部を有し、絶縁部材３００（Ｂ）が挿入される側と反対側、すなわち、絶縁部材３００（Ｂ）が押し出される側（以下、「押出側」という）に押出開口部を有している。
本実施形態では、絶縁部材挿入孔７１１は、Ａ方向に直角な断面（図１５参照）で見て、十字状を有している。図１５では、絶縁部材挿入孔７１１は、絶縁部材挿入孔７１１の中心から十字方向（Ｂ方向、Ｃ方向）に延在する第１～第４の挿入孔部分７１１ａ～７１１ｄにより形成されている。
なお、第１～第３の挿入孔部分７１１ａ～７１１ｃは、Ｔ字状に配置されている。すなわち、第１の挿入孔部分７１１ａは、Ｔ字の縦線を形成し、第２の挿入孔部分７１１ｂは、Ｔ字の一方の横線を形成し、第３の挿入孔部分７１１ｃは、Ｔ字の他方の横線を形成する。第２の挿入孔部分７１１ｂおよび第３の挿入孔部分７１１ｃは、Ａ方向に直角な断面で見て、第１の挿入孔部分７１１ａの延在方向に対して鋭角に交差する方向に延在している。
本実施形態では、絶縁部材３００（Ｂ）の第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３が、第１の挿入孔部分７１１ａに挿入され、第１の縁部分３１１が、第２の挿入孔部分７１１ｂに挿入され、第２の縁部分３１４が、第３の挿入孔部分７１１ｃに挿入される。
なお、絶縁部材挿入孔７１１の形状は、絶縁部材３００（Ｂ）を、断面がＴ字状を有するように折り畳んだ状態で挿入することができればよく、図１２～図１５に示されている形状に限定されない。
【0029】
搬送部材７１０は、第１の部材７２０、第２の部材７３０、第３の部材７４０および第４の部材７５０により構成されている。
第１の部材７２０は、第１～第６の外壁面７２１～７２６を有している。
外壁面７２２は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１～第７の外壁面部分７２２ａ～７２２ｇを有している。外壁面部分７２２ａ、７２２ｂ、７２２ｅ、７２２ｇは、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在し、外壁面部分７２２ｃ、７２２ｄ、７２２ｆは、Ａ方向およびＣ方向に沿って延在している。
外壁面部分７２２ｂは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７２２ａとの接続部側から外壁面部分７２２ｃとの接続部側に向って、外壁面部分７２２ａから飛び出る方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面部分７２２ｃは、Ａ方向に沿って、絶縁部材３００（Ｂ）が挿入される側(以下、「挿入側」という)から絶縁部材３００（Ｂ）が押し出される側（以下、「押出側」という）に向って、第１の部分７２２ｃ１、第２の部分７２２ｃ２、第３の部分７２２ｃ３を有している。第１の部分７２２ｃ１と第３の部分７２２ｃ３は、Ａ方向に平行に延在している。第１の部分７２２ｃ１は、第３の部分７２２ｃ３より外壁面部分７２２ａ側に配置されている。第２の部分７２２ｃ２は、第１の部分７２２ｃ１と第３の部分７２２ｃ３の間に形成され、Ａ方向に対して傾斜状に延在している。
外壁面部分７２２ｄは、外壁面部分７２２ｃから窪んでいる凹面であり、Ａ方向に沿って延在している。本実施形態では、外壁面部分７２２ｄは、Ａ方向と平行に延在している。
外壁面部分７２２ｅと７２２ｆは、外壁面部分７２２ｃと７２２ｇを接続する段差面に形成されている。
第１の部材７２０は、第１～第６の外壁面７２１～７２６を有している。
外壁面７２２は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１～第７の外壁面部分７２２ａ～７２２ｇを有している。外壁面部分７２２ａ、７２２ｂ、７２２ｅ、７２２ｇは、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在し、外壁面部分７２２ｃ、７２２ｄ、７２２ｆは、Ａ方向およびＣ方向に沿って延在している。
外壁面部分７２２ｂは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７２２ａとの接続部側から外壁面部分７２２ｃとの接続部側に向って、外壁面部分７２２ａから飛び出る方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面部分７２２ｃは、Ａ方向に沿って、絶縁部材３００（Ｂ）が挿入される側(以下、「挿入側」という)から絶縁部材３００（Ｂ）が押し出される側（以下、「押出側」という）に向って、第１の部分７２２ｃ１、第２の部分７２２ｃ２、第３の部分７２２ｃ３を有している。第１の部分７２２ｃ１と第３の部分７２２ｃ３は、Ａ方向に平行に延在している。第１の部分７２２ｃ１は、第３の部分７２２ｃ３より外壁面部分７２２ａ側に配置されている。第２の部分７２２ｃ２は、第１の部分７２２ｃ１と第３の部分７２２ｃ３の間に形成され、Ａ方向に対して傾斜状に延在している。
外壁面部分７２２ｄは、外壁面部分７２２ｃから窪んでいる凹面であり、Ａ方向に沿って延在している。本実施形態では、外壁面部分７２２ｄは、Ａ方向と平行に延在している。
外壁面部分７２２ｅと７２２ｆは、外壁面部分７２２ｃと７２２ｇを接続する段差面に形成されている。
【0030】
第２の部材７３０は、第１～第６の外壁面７３１～７３６を有している。
外壁面７３２は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７３２ａと７３２ｂを有している。外壁面部分７３２ｂは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７３２ａとの接続部側から外壁面７３５との接続部側に向って、外壁面部分７３２ａから飛び出る方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面７３５は、Ａ方向およびＣ方向に沿って延在し、外壁面部分７３５ａ～７３５ｅを有している。
外壁面部分７３５ａと７３５ｂは、外壁面部分７３５ｃの、挿入側の部分に、段差状の外壁面部分７３５ｄを介して接続されている。外壁面部分７３５ａは、外壁面部分７３５ｂより挿入側に配置されている。外壁面部分７３５ａと７３５ｃは、Ａ方向に平行に延在している。外壁面部分７３５ａは、外壁面部分７３５ｃより外壁面部分７３２ａ側に配置されている。外壁面部分７３５ｂは、外壁面部分７３５ａと７３５ｃの間に形成され、Ａ方向に対して傾斜状に延在している。
外壁面部分７３５ｅは、外壁面部分７３５ａ～７３５ｃから窪んでいる凹面であり、Ａ方向に沿って延在している。本実施形態では、外壁面部分７３５ｅは、Ａ方向と平行に延在している。
外壁面７３２は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７３２ａと７３２ｂを有している。外壁面部分７３２ｂは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７３２ａとの接続部側から外壁面７３５との接続部側に向って、外壁面部分７３２ａから飛び出る方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面７３５は、Ａ方向およびＣ方向に沿って延在し、外壁面部分７３５ａ～７３５ｅを有している。
外壁面部分７３５ａと７３５ｂは、外壁面部分７３５ｃの、挿入側の部分に、段差状の外壁面部分７３５ｄを介して接続されている。外壁面部分７３５ａは、外壁面部分７３５ｂより挿入側に配置されている。外壁面部分７３５ａと７３５ｃは、Ａ方向に平行に延在している。外壁面部分７３５ａは、外壁面部分７３５ｃより外壁面部分７３２ａ側に配置されている。外壁面部分７３５ｂは、外壁面部分７３５ａと７３５ｃの間に形成され、Ａ方向に対して傾斜状に延在している。
外壁面部分７３５ｅは、外壁面部分７３５ａ～７３５ｃから窪んでいる凹面であり、Ａ方向に沿って延在している。本実施形態では、外壁面部分７３５ｅは、Ａ方向と平行に延在している。
【0031】
第３の部材７４０は、第１～第６の外壁面７４１～７４６を有している。
外壁面７４１は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１～第６の外壁面部分７４１ａ～７４１ｆを有している。外壁面部分７４１ａ、７４１ｂ、７４１ｄ、７４１ｆは、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在し、外壁面部分７４１ｃ、７４１ｅは、Ａ方向およびＣ方向に沿って延在している。
外壁面部分７４１ｂは、外壁面部分７４１ａからの高さが、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７４１ａとの接続部側から外壁面部分７４１ｃとの接続部側に向って、外壁面部分７４１ａから窪む方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面部分７４１ｂは、Ａ方向に沿って、挿入側から払出側に向って、第１～第３の部分７４１ｂ１～７４１ｂ３を有している。
外壁面部分７４１ｃは、Ａ方向に沿って、挿入側から押出側に向って、第１～第３の部分７４１ｃ１～７４１ｃ３を有している。第１の部分７４１ｃ１と第３の部分７４１ｃ３は、Ａ方向に平行に延在している。第１の部分７４１ｃ１は、第３の部分７４１ｃ３より外壁面部分７４１ａ側に配置されている。第２の部分７４１ｃ２は、第１の部分７４１ｃ１と第３の部分７４１ｃ３の間に形成され、Ａ方向に対して傾斜状に延在している。外壁面部分７４１ｃの第１～第３の部分７４１ｃ１～７４１ｃ３は、外壁面部分７４１ｂの第１～第３の部分７４１ｂ１～７４１ｂ３に接続されている。
外壁面部分７４１ｄと７４１ｅは、外壁面部分７４２ｃと７４１ｆを接続する段差面に形成されている。
外壁面７４１は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１～第６の外壁面部分７４１ａ～７４１ｆを有している。外壁面部分７４１ａ、７４１ｂ、７４１ｄ、７４１ｆは、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在し、外壁面部分７４１ｃ、７４１ｅは、Ａ方向およびＣ方向に沿って延在している。
外壁面部分７４１ｂは、外壁面部分７４１ａからの高さが、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７４１ａとの接続部側から外壁面部分７４１ｃとの接続部側に向って、外壁面部分７４１ａから窪む方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面部分７４１ｂは、Ａ方向に沿って、挿入側から払出側に向って、第１～第３の部分７４１ｂ１～７４１ｂ３を有している。
外壁面部分７４１ｃは、Ａ方向に沿って、挿入側から押出側に向って、第１～第３の部分７４１ｃ１～７４１ｃ３を有している。第１の部分７４１ｃ１と第３の部分７４１ｃ３は、Ａ方向に平行に延在している。第１の部分７４１ｃ１は、第３の部分７４１ｃ３より外壁面部分７４１ａ側に配置されている。第２の部分７４１ｃ２は、第１の部分７４１ｃ１と第３の部分７４１ｃ３の間に形成され、Ａ方向に対して傾斜状に延在している。外壁面部分７４１ｃの第１～第３の部分７４１ｃ１～７４１ｃ３は、外壁面部分７４１ｂの第１～第３の部分７４１ｂ１～７４１ｂ３に接続されている。
外壁面部分７４１ｄと７４１ｅは、外壁面部分７４２ｃと７４１ｆを接続する段差面に形成されている。
【0032】
第４の部材７５０は、第１～第６の外壁面７５１～７５６を有している。
外壁面７５１は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１の外壁面部分７５１ａと第２の外壁面部分７５１ｂを有している。外壁面部分７５１ａは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７５１ｂとの接続部側から外壁面７５５との接続部側に向って、外壁面部分７５１ｂから窪む方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面部分７５１ａは、Ａ方向に沿って、挿入側から押出側に向って、第１～第３の部分７５1ａ１～７５１ａ３を有している。
外壁面７５５は、Ａ方向およびＣ方向に沿って延在し、外壁面部分７５５ａ～７５５ｄを有している。
外壁面部分７５５ａと７５５ｂは、外壁面部分７５５ｃの、挿入側の部分に、段差状の外壁面部分７５５ｄを介して接続されている。外壁面部分７５５ａは、外壁面部分７５５ｂより挿入側に配置されている、外壁面部分７５５ａと７５５ｃは、Ａ方向に平行に延在している。外壁面部分７５５ｂは、外壁面部分７５５ａと７５５ｃの間に形成され、Ａ方向に対して傾斜状に延在している。外壁面部分７５５ａ～７５５ｄは、第２の部材７３０の外壁面部分７３５ａ～７３５ｄと同様に形成されている。
外壁面７５１は、Ａ方向およびＢ方向に沿って延在しており、Ｂ方向に沿って、第１の外壁面部分７５１ａと第２の外壁面部分７５１ｂを有している。外壁面部分７５１ａは、Ｂ方向に沿って、外壁面部分７５１ｂとの接続部側から外壁面７５５との接続部側に向って、外壁面部分７５１ｂから窪む方向（Ｃ方向）に傾斜状に延在している。
外壁面部分７５１ａは、Ａ方向に沿って、挿入側から押出側に向って、第１～第３の部分７５1ａ１～７５１ａ３を有している。
外壁面７５５は、Ａ方向およびＣ方向に沿って延在し、外壁面部分７５５ａ～７５５ｄを有している。
外壁面部分７５５ａと７５５ｂは、外壁面部分７５５ｃの、挿入側の部分に、段差状の外壁面部分７５５ｄを介して接続されている。外壁面部分７５５ａは、外壁面部分７５５ｂより挿入側に配置されている、外壁面部分７５５ａと７５５ｃは、Ａ方向に平行に延在している。外壁面部分７５５ｂは、外壁面部分７５５ａと７５５ｃの間に形成され、Ａ方向に対して傾斜状に延在している。外壁面部分７５５ａ～７５５ｄは、第２の部材７３０の外壁面部分７３５ａ～７３５ｄと同様に形成されている。
【0033】
第１～第４の部材７２０～７５０は、例えば、以下のようにして組み付けられる。
第１の部材７２０と第２の部材７３０を、第２の部材７３０の外壁面７３１、外壁面７３５の外壁面部分７３５ｃが、それぞれ、第１の部材７２０の外壁面７２２の外壁面部分７２２ｇ、７２２ｆと対向するよう組み付ける。これにより、第１の部材７２０の外壁面部分７２２ｃおよび７２２ｅと、第２の部材７３０の外壁面部分７３５ａ～７３５ｄによって、絶縁部材挿入孔７１１の第１の挿入孔部分７１１ａが形成される。また、第１の部材７２０の外壁面７２２の外壁面部分７２２ｄと、第２の部材７３０の外壁面７３５の外壁面部分７３５ｅによって押し出し部材挿入孔７１１ｅ（後述する）が形成される。
第３の部材７４０と第４の部材７５０を、第４の部材７５０の外壁面７５２、外壁面７５５の外壁面部分７５５ｃが、第３の部材７４０の外壁面７４１の外壁面部分７４１ｆ、外壁面部分７４１ｅと対向するように組み付ける。これにより、第３の部材７４０の外壁面部分７４１ｃ、７４１ｄと、第４の部材７５０の外壁面部分７５５ａ～７５５ｄによって、絶縁部材挿入孔７１１の第４の挿入孔部分７１１ｄが形成される。
そして、第１の部材７２０と第２の部材７３０を組み付けた組み付け体と、第３の部材７４０と第４の部材７５０を組み付けた組み立て体を、第３の部材７４０の外壁面７４１の外壁面部分７４１ａが、第１の部材７２０の外壁面７２２の外壁面部分７２２ａと対向し、第４の部材７５０の外壁面７５１の外壁面部分７５１ｂが、第２の部材７３０の外壁面７３２の外壁面部分７３２ａと対向するように組み付ける。これにより、第３の部材７４０の外壁面７４１の外壁面部分７４１ｂと、第１の部材７２０の外壁面７２２の外壁面部分７２２ｂによって、絶縁部材挿入孔７１１の第２の挿入孔部分７１１ｂが形成される。また、第４の部材７５０の外壁面７５１の外壁面部分７５１ａと、第２の部材７３０の外壁面７３２の外壁面部分７３２ｂによって、絶縁部材挿入孔７１１の第３の挿入孔部分７１１ｃが形成される。
以上により、Ａ方向に沿って延在し、Ａ方向と直角な断面で見て、十字状に配置されている（Ｂ方向およびＣ方向に沿って延在している）第１～第４の挿入孔部分７１１ａ～７１１ｄにより形成される絶縁部材挿入孔７１１と、Ａ方向に沿って延在し、絶縁部材挿入孔７１１と少なくとも部分的に重なっている押し出し部材挿入孔７１１ｅを有する搬送部材７１０が得られる。
第１の部材７２０と第２の部材７３０を、第２の部材７３０の外壁面７３１、外壁面７３５の外壁面部分７３５ｃが、それぞれ、第１の部材７２０の外壁面７２２の外壁面部分７２２ｇ、７２２ｆと対向するよう組み付ける。これにより、第１の部材７２０の外壁面部分７２２ｃおよび７２２ｅと、第２の部材７３０の外壁面部分７３５ａ～７３５ｄによって、絶縁部材挿入孔７１１の第１の挿入孔部分７１１ａが形成される。また、第１の部材７２０の外壁面７２２の外壁面部分７２２ｄと、第２の部材７３０の外壁面７３５の外壁面部分７３５ｅによって押し出し部材挿入孔７１１ｅ（後述する）が形成される。
第３の部材７４０と第４の部材７５０を、第４の部材７５０の外壁面７５２、外壁面７５５の外壁面部分７５５ｃが、第３の部材７４０の外壁面７４１の外壁面部分７４１ｆ、外壁面部分７４１ｅと対向するように組み付ける。これにより、第３の部材７４０の外壁面部分７４１ｃ、７４１ｄと、第４の部材７５０の外壁面部分７５５ａ～７５５ｄによって、絶縁部材挿入孔７１１の第４の挿入孔部分７１１ｄが形成される。
そして、第１の部材７２０と第２の部材７３０を組み付けた組み付け体と、第３の部材７４０と第４の部材７５０を組み付けた組み立て体を、第３の部材７４０の外壁面７４１の外壁面部分７４１ａが、第１の部材７２０の外壁面７２２の外壁面部分７２２ａと対向し、第４の部材７５０の外壁面７５１の外壁面部分７５１ｂが、第２の部材７３０の外壁面７３２の外壁面部分７３２ａと対向するように組み付ける。これにより、第３の部材７４０の外壁面７４１の外壁面部分７４１ｂと、第１の部材７２０の外壁面７２２の外壁面部分７２２ｂによって、絶縁部材挿入孔７１１の第２の挿入孔部分７１１ｂが形成される。また、第４の部材７５０の外壁面７５１の外壁面部分７５１ａと、第２の部材７３０の外壁面７３２の外壁面部分７３２ｂによって、絶縁部材挿入孔７１１の第３の挿入孔部分７１１ｃが形成される。
以上により、Ａ方向に沿って延在し、Ａ方向と直角な断面で見て、十字状に配置されている（Ｂ方向およびＣ方向に沿って延在している）第１～第４の挿入孔部分７１１ａ～７１１ｄにより形成される絶縁部材挿入孔７１１と、Ａ方向に沿って延在し、絶縁部材挿入孔７１１と少なくとも部分的に重なっている押し出し部材挿入孔７１１ｅを有する搬送部材７１０が得られる。
【0034】
次に、搬送装置７００の動作を、図１６を参照して説明する。
搬送部材７１０は、断面がＴ字状を有するように折り畳まれた絶縁部材３００（Ｂ）が絶縁部材挿入孔７１１内に挿入される待機位置と、絶縁部材３００（Ｂ）を絶縁部材挿入孔７１１から押し出す押し出し位置との間を移動する。
本実施形態では、第１ラインＡの搬送部材７１０Ａと第２ラインＢの搬送部材７１０Ｂが、支持部材７６０によって支持されている。支持部材７６０は、第１の位置と第２の位置との間を移動する。支持部材７６０が第１の位置に移動すると、搬送部材７１０Ａは、待機位置Ｓａに配置され、搬送部材７１０Ｂは、押し出し位置Ｓに配置される。一方、支持部材７６０が第２の位置に移動すると、搬送部材７１０Ａは、押し出し位置Ｓに配置され、搬送部材７１０Ｂは、待機位置Ｓｂに配置される。
本実施形態では、搬送部材７１０Ａと７１０Ｂにより、折り畳まれた絶縁部材３００（Ｂ）を交互に取り出し位置に搬送するため、絶縁部材を挿入するのに要する時間を短縮することができる。
搬送部材７１０は、断面がＴ字状を有するように折り畳まれた絶縁部材３００（Ｂ）が絶縁部材挿入孔７１１内に挿入される待機位置と、絶縁部材３００（Ｂ）を絶縁部材挿入孔７１１から押し出す押し出し位置との間を移動する。
本実施形態では、第１ラインＡの搬送部材７１０Ａと第２ラインＢの搬送部材７１０Ｂが、支持部材７６０によって支持されている。支持部材７６０は、第１の位置と第２の位置との間を移動する。支持部材７６０が第１の位置に移動すると、搬送部材７１０Ａは、待機位置Ｓａに配置され、搬送部材７１０Ｂは、押し出し位置Ｓに配置される。一方、支持部材７６０が第２の位置に移動すると、搬送部材７１０Ａは、押し出し位置Ｓに配置され、搬送部材７１０Ｂは、待機位置Ｓｂに配置される。
本実施形態では、搬送部材７１０Ａと７１０Ｂにより、折り畳まれた絶縁部材３００（Ｂ）を交互に取り出し位置に搬送するため、絶縁部材を挿入するのに要する時間を短縮することができる。
【0035】
次に、固定子保持装置８００と押し出し装置９００の構成を、図１７～図２３を参照して説明する。
先ず、押し出し装置９００の構成を説明する。押し出し装置９００は、搬送装置７００によって、折り畳まれた状態で搬送された絶縁部材３００（Ｂ）を、固定子保持装置８００に保持されている固定子１００の絶縁部材挿入空間側に押し出す。
本実施形態では、押し出し装置９００は、押し出し部材９１０、支持部材９２０、駆動手段（図示省略）により構成されている。
押し出し部材９１０は、長尺状の棒状部材により構成されている。また、押し出し部材９１０は、搬送部材７１０に形成されている押し出し部材挿入孔７１１ｅに挿入可能に形成されている。
支持部材９２０は、押し出し部材９１０を、移動可能に支持する。本実施形態では、支持部材９２０は、押し出し部材９１０が挿通可能な孔を有している。
本実施形態では、搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅは、絶縁部材挿入孔７１１と少なくとも部分的に重なるように形成されている。このため、押し出し部材９１０を、搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅ内に挿入することによって、絶縁部材挿入孔７１１内に挿入されている絶縁部材３００（Ｂ）を、払出開口部から押し出すことができる。
支持部材９２０は、搬送部材７１０が押し出し位置に移動した状態において、搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅに対向する位置に押し出し部材９１０が配置されるように、押し出し部材９１０を支持する。
先ず、押し出し装置９００の構成を説明する。押し出し装置９００は、搬送装置７００によって、折り畳まれた状態で搬送された絶縁部材３００（Ｂ）を、固定子保持装置８００に保持されている固定子１００の絶縁部材挿入空間側に押し出す。
本実施形態では、押し出し装置９００は、押し出し部材９１０、支持部材９２０、駆動手段（図示省略）により構成されている。
押し出し部材９１０は、長尺状の棒状部材により構成されている。また、押し出し部材９１０は、搬送部材７１０に形成されている押し出し部材挿入孔７１１ｅに挿入可能に形成されている。
支持部材９２０は、押し出し部材９１０を、移動可能に支持する。本実施形態では、支持部材９２０は、押し出し部材９１０が挿通可能な孔を有している。
本実施形態では、搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅは、絶縁部材挿入孔７１１と少なくとも部分的に重なるように形成されている。このため、押し出し部材９１０を、搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅ内に挿入することによって、絶縁部材挿入孔７１１内に挿入されている絶縁部材３００（Ｂ）を、払出開口部から押し出すことができる。
支持部材９２０は、搬送部材７１０が押し出し位置に移動した状態において、搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅに対向する位置に押し出し部材９１０が配置されるように、押し出し部材９１０を支持する。
【0036】
固定子保持装置８００は、固定子１００を保持可能であるとともに、保持している固定子１００の絶縁部材挿入孔を、搬送装置７００により搬送された絶縁部材３００（Ｂ）と対向する位置に配置可能に構成されている。
本実施形態では、固定子保持装置８００は、第１の部材８１０、第２の部材８２０、駆動手段（図示省略）により構成されている。
本実施形態では、固定子保持装置８００は、第１の部材８１０、第２の部材８２０、駆動手段（図示省略）により構成されている。
【0037】
第１の部材８１０は、回転中心線を中心に回転可能に構成されている。
第１の部材８１０は、内側空間を形成する内周面８１１を有している。内側空間は、後述する、第２の部材８２０の第１の部分８３０が挿入可能に形成されている。内周面８１１には、第２の部材８２０の第１の部分８３０の外周に形成されている突部８３５が挿入可能な凹部８１２が、少なくとも１つ形成されている。本実施形態では、回転方向に沿って等間隔に３個の凹部８１２が形成されている。
第１の部材８１０の外周には、歯車８１３が形成されている。固定子保持装置８００の駆動手段は、歯車８１３に駆動力を加えることによって、第１の部材８１０を回転させる。歯車８１３のピッチを適切に選択することによって、固定子保持装置８００に保持される固定子１００の絶縁部材挿入空間を、搬送装置７００により搬送された絶縁部材３００（Ｂ）に対向する位置に順次配置することができる。
第１の部材８１０を回転させる駆動手段としては、第１の部材８１０の回転位置（固定子保持装置８００に保持されている固定子１００の回転位置）を調節可能な種々の構成の駆動手段を用いることができる。
第１の部材８１０は、内側空間を形成する内周面８１１を有している。内側空間は、後述する、第２の部材８２０の第１の部分８３０が挿入可能に形成されている。内周面８１１には、第２の部材８２０の第１の部分８３０の外周に形成されている突部８３５が挿入可能な凹部８１２が、少なくとも１つ形成されている。本実施形態では、回転方向に沿って等間隔に３個の凹部８１２が形成されている。
第１の部材８１０の外周には、歯車８１３が形成されている。固定子保持装置８００の駆動手段は、歯車８１３に駆動力を加えることによって、第１の部材８１０を回転させる。歯車８１３のピッチを適切に選択することによって、固定子保持装置８００に保持される固定子１００の絶縁部材挿入空間を、搬送装置７００により搬送された絶縁部材３００（Ｂ）に対向する位置に順次配置することができる。
第１の部材８１０を回転させる駆動手段としては、第１の部材８１０の回転位置（固定子保持装置８００に保持されている固定子１００の回転位置）を調節可能な種々の構成の駆動手段を用いることができる。
【0038】
第２の部材８２０は、第１の部分８３０と第２の部分８４０を有している。
第１の部分８３０は、端面８３０Ａ（押し出し位置Ｓに移動した搬送部材７１０側の端面）と８３０Ｂ（押し出し位置Ｓに移動した搬送部材７１０と反対側の端面）を有しているとともに、円形の外周面８３１を有している。外周面８３１には、第１の部材８１０の凹部８１２に挿入可能な、少なくとも１つの突部８３５が設けられている。本実施形態では、周方向に沿って等間隔に３個の突部８３５が設けられている。第１の部分８３０は、突部８３５が第１の部材８１０の凹部８１２に挿入された状態で第１の部材８１０に固定される。第１の部分８３０の突部８３５が第１の部材８１０の凹部８１２に挿入されることにより、第１の部材８１０に対する第１の部分８３０の回転が規制される。
第２の部分８４０は、第１の部分８３０の外径より小さい外径を有し、第１の部分８３０の端面８３０Ｂから飛び出ている。
第２の部分８４０は、円形の外周面８３１を有している。第２の部分８４０の外径は、固定子コア１１０の内側空間に挿入可能に設定されている。なお、固定子コア１１０は、内側空間内に第２の部分８４０を挿入した状態（第２の部分８４０の周りに固定子コア１１０を配置した状態）で、固定子コア端面１１０Ａと１１０Ｂの一方が第１の部分８３０の端面８３０Ｂに当接する位置に配置される。そして、第１の部材８１０に設けられている固定部材８１４によって保持される（図２３参照）。
なお、固定子１００は、固定子コア端面１１０Ａと１１０Ｂのうち、絶縁部材３００（Ｂ）を絶縁部材挿入空間内に挿入可能な開口部を有している側の固定子コア端面が、第１の部分８３０の端面８３０Ｂに当接するように装着される。
第１の部分８３０は、端面８３０Ａ（押し出し位置Ｓに移動した搬送部材７１０側の端面）と８３０Ｂ（押し出し位置Ｓに移動した搬送部材７１０と反対側の端面）を有しているとともに、円形の外周面８３１を有している。外周面８３１には、第１の部材８１０の凹部８１２に挿入可能な、少なくとも１つの突部８３５が設けられている。本実施形態では、周方向に沿って等間隔に３個の突部８３５が設けられている。第１の部分８３０は、突部８３５が第１の部材８１０の凹部８１２に挿入された状態で第１の部材８１０に固定される。第１の部分８３０の突部８３５が第１の部材８１０の凹部８１２に挿入されることにより、第１の部材８１０に対する第１の部分８３０の回転が規制される。
第２の部分８４０は、第１の部分８３０の外径より小さい外径を有し、第１の部分８３０の端面８３０Ｂから飛び出ている。
第２の部分８４０は、円形の外周面８３１を有している。第２の部分８４０の外径は、固定子コア１１０の内側空間に挿入可能に設定されている。なお、固定子コア１１０は、内側空間内に第２の部分８４０を挿入した状態（第２の部分８４０の周りに固定子コア１１０を配置した状態）で、固定子コア端面１１０Ａと１１０Ｂの一方が第１の部分８３０の端面８３０Ｂに当接する位置に配置される。そして、第１の部材８１０に設けられている固定部材８１４によって保持される（図２３参照）。
なお、固定子１００は、固定子コア端面１１０Ａと１１０Ｂのうち、絶縁部材３００（Ｂ）を絶縁部材挿入空間内に挿入可能な開口部を有している側の固定子コア端面が、第１の部分８３０の端面８３０Ｂに当接するように装着される。
【0039】
また、固定子保持装置８００は、押し出し部材９１０により、搬送部材７１０の絶縁部材挿入孔７１１の押出開口部から押し出された絶縁部材３００（Ｂ）を、保持されている固定子１００の絶縁部材挿入空間に案内する案内部を有している。
案内部は、第２の部材８２０の第１の部分８３０の外周に形成されている絶縁部材案内孔８３２を含む第１の案内部、第１の部分８３０の外周面８３１のうちの、絶縁部材案内孔８３２より周方向一方側の部分と第１の部材８１０の内周面８１１との間に形成される第２の案内部、第１の部分８３０の外周面８３１のうちの、絶縁部材案内孔８３２より周方向他方側の部分と第１の部材８１０の内周面８１１との間に形成される第３の案内部を有している（図１９参照）。
押し出し部材９１０により押し出される絶縁部材３００（Ｂ）は、第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３が第１の案内部により案内され、第１の縁部分３１１が第２の案内部により案内され、第２の縁部分３１４が第３の案内部により案内される。
第１の案内部には、絶縁部材案内孔８３２と少なくとも部分的に重なるように形成された押し出し部材案内孔８３３が含まれている。押し出し部材案内孔８３３は、押し出し位置に移動した搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅと対向する位置に配置される。
これにより、押し出し部材９１０を、搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅおよび第１の案内部の押し出し部材案内孔８３３に沿って移動させることができ（図２１参照）、搬送部材７１０の絶縁部材挿入孔７１１内に挿入されている絶縁部材３００（Ｂ）を、案内部を介して固定子１００の絶縁部材挿入空間内に確実に挿入することができる。
また、第１の案内部は、第２の部材８２０の第１の部分８３０の絶縁部材案内孔８３２の先端側に形成されている突部８３４を含んでいる（図２２参照）。
また、第１の案内部は、第１の部分８３０の外周に形成されている絶縁部材案内孔８３２に接続され、第２の部分８４０の外周に形成されている絶縁部材案内孔８４２を含んでいる。
なお、固定子１００の絶縁部材挿入空間が第２の部材８２０の第１の部分８３０の外周に形成されている絶縁部材案内孔８３２に対向するように、第２の部材８２０に対する固定子１００の装着位置（周方向に沿った位置）を規定する位置決め機構が設けられる。位置決め機構としては、種々の構成の位置決め機構を用いることができる。
案内部は、第２の部材８２０の第１の部分８３０の外周に形成されている絶縁部材案内孔８３２を含む第１の案内部、第１の部分８３０の外周面８３１のうちの、絶縁部材案内孔８３２より周方向一方側の部分と第１の部材８１０の内周面８１１との間に形成される第２の案内部、第１の部分８３０の外周面８３１のうちの、絶縁部材案内孔８３２より周方向他方側の部分と第１の部材８１０の内周面８１１との間に形成される第３の案内部を有している（図１９参照）。
押し出し部材９１０により押し出される絶縁部材３００（Ｂ）は、第１の中央部分３１２と第２の中央部分３１３が第１の案内部により案内され、第１の縁部分３１１が第２の案内部により案内され、第２の縁部分３１４が第３の案内部により案内される。
第１の案内部には、絶縁部材案内孔８３２と少なくとも部分的に重なるように形成された押し出し部材案内孔８３３が含まれている。押し出し部材案内孔８３３は、押し出し位置に移動した搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅと対向する位置に配置される。
これにより、押し出し部材９１０を、搬送部材７１０の押し出し部材挿入孔７１１ｅおよび第１の案内部の押し出し部材案内孔８３３に沿って移動させることができ（図２１参照）、搬送部材７１０の絶縁部材挿入孔７１１内に挿入されている絶縁部材３００（Ｂ）を、案内部を介して固定子１００の絶縁部材挿入空間内に確実に挿入することができる。
また、第１の案内部は、第２の部材８２０の第１の部分８３０の絶縁部材案内孔８３２の先端側に形成されている突部８３４を含んでいる（図２２参照）。
また、第１の案内部は、第１の部分８３０の外周に形成されている絶縁部材案内孔８３２に接続され、第２の部分８４０の外周に形成されている絶縁部材案内孔８４２を含んでいる。
なお、固定子１００の絶縁部材挿入空間が第２の部材８２０の第１の部分８３０の外周に形成されている絶縁部材案内孔８３２に対向するように、第２の部材８２０に対する固定子１００の装着位置（周方向に沿った位置）を規定する位置決め機構が設けられる。位置決め機構としては、種々の構成の位置決め機構を用いることができる。
【0040】
本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
第１の縁部分、第２の縁部分、第１の中央部分および第２の中央部分を、断面がＶ字状を有するように折り曲げた絶縁部材を絶縁部材挿入空間に挿入する場合について説明したが、本発明は、種々の形状の絶縁部材を絶縁部材挿入空間に挿入する場合に用いることができる。例えば、Ｖ字状以外の断面形状を有する絶縁部材や、板状の絶縁部材を挿入する場合に用いることができる。なお、固定子の絶縁部材挿入空間は、絶縁部材が挿入可能な形状に形成される。
折り畳み部材を、第１の部材と第２の部材により構成したが、折り畳み部材は、適宜の数（１を含む）の部材により構成することができる。
十字状の絶縁部材挿入孔を有する折り畳み部材を用いたが、折り畳み部材の絶縁部材挿入孔の形状は、これに限定されない。
絶縁部材挿入孔を有する折り畳み部材を用いたが、折り畳み部材としては、絶縁部材を所望の形状に折り畳むことができる種々の構成の折り畳み部材を用いることができる。
折り畳み装置（折り畳み部材）を設けたが、折り畳み装置（折り畳み部材）は、省略することもできる。例えば、板状の絶縁部材を挿入する場合には、絶縁部材を折り畳む作業は不要である。
搬送部材を、第１の部材～第４の部材により構成したが、搬送部材は、適宜の数（１を含む）の部材により構成することができる。
十字状の絶縁部材挿入孔を有する搬送部材を用いたが、搬送部材の絶縁部材挿入孔は、実施形態の形状に限定されない。例えば、板状の絶縁部材を挿入する場合には、直線状の絶縁部材挿入孔（例えば、図１２に示されている挿入孔部分７１１ａ）を有する搬送部材を用いることができる。この場合、搬送部材の移動中に、板状の絶縁部材が絶縁部材挿入口から抜け出るのを防止する抜け止め防止部を搬送部材に設けるのが好ましい。
絶縁部材挿入孔を有する搬送部材を用いたが、搬送部材としては、絶縁部材を搬送することができる種々の構成の搬送部材を用いることができる。
絶縁部材供給装置、折り畳み装置および搬送装置を２ライン（２系統）設けたが、ライン(系統)の数は、１を含む適宜の数に設定することができる。
絶縁部材を押し出す押し出し装置（押し出し部材）の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。
押し出し装置により押し出された絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に案内する案内部の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。また、押し出し部材により押し出された絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に案内する案内部の一部あるいは全部を省略することもできる。例えば、板状の絶縁部材を挿入する場合には、絶縁部材案内孔８３２を含む案内部を用いることができる。
実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
第１の縁部分、第２の縁部分、第１の中央部分および第２の中央部分を、断面がＶ字状を有するように折り曲げた絶縁部材を絶縁部材挿入空間に挿入する場合について説明したが、本発明は、種々の形状の絶縁部材を絶縁部材挿入空間に挿入する場合に用いることができる。例えば、Ｖ字状以外の断面形状を有する絶縁部材や、板状の絶縁部材を挿入する場合に用いることができる。なお、固定子の絶縁部材挿入空間は、絶縁部材が挿入可能な形状に形成される。
折り畳み部材を、第１の部材と第２の部材により構成したが、折り畳み部材は、適宜の数（１を含む）の部材により構成することができる。
十字状の絶縁部材挿入孔を有する折り畳み部材を用いたが、折り畳み部材の絶縁部材挿入孔の形状は、これに限定されない。
絶縁部材挿入孔を有する折り畳み部材を用いたが、折り畳み部材としては、絶縁部材を所望の形状に折り畳むことができる種々の構成の折り畳み部材を用いることができる。
折り畳み装置（折り畳み部材）を設けたが、折り畳み装置（折り畳み部材）は、省略することもできる。例えば、板状の絶縁部材を挿入する場合には、絶縁部材を折り畳む作業は不要である。
搬送部材を、第１の部材～第４の部材により構成したが、搬送部材は、適宜の数（１を含む）の部材により構成することができる。
十字状の絶縁部材挿入孔を有する搬送部材を用いたが、搬送部材の絶縁部材挿入孔は、実施形態の形状に限定されない。例えば、板状の絶縁部材を挿入する場合には、直線状の絶縁部材挿入孔（例えば、図１２に示されている挿入孔部分７１１ａ）を有する搬送部材を用いることができる。この場合、搬送部材の移動中に、板状の絶縁部材が絶縁部材挿入口から抜け出るのを防止する抜け止め防止部を搬送部材に設けるのが好ましい。
絶縁部材挿入孔を有する搬送部材を用いたが、搬送部材としては、絶縁部材を搬送することができる種々の構成の搬送部材を用いることができる。
絶縁部材供給装置、折り畳み装置および搬送装置を２ライン（２系統）設けたが、ライン(系統)の数は、１を含む適宜の数に設定することができる。
絶縁部材を押し出す押し出し装置（押し出し部材）の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。
押し出し装置により押し出された絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に案内する案内部の構成は、実施形態で説明した構成に限定されない。また、押し出し部材により押し出された絶縁部材を固定子の絶縁部材挿入空間に案内する案内部の一部あるいは全部を省略することもできる。例えば、板状の絶縁部材を挿入する場合には、絶縁部材案内孔８３２を含む案内部を用いることができる。
実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
【符号の説明】
【0041】
１００ 固定子
１１０ 固定子コア
１１０Ａ、１１０Ｂ 固定子コア端面
１２０ 第１のコア部材
１２１ ティース
１２２ ティース基部
１２３ ティース先端部
１２４ ティース先端面
１２５ 連結部
１３０ 第２のコア部材
１３１ ヨーク
１３２ ヨーク外周面
１３３ ヨーク内周面
１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ ヨーク内周面部分
１３４ 凹部
２００ 樹脂ボビン
２１０、２２０ 鍔部
２１０Ａ、２２０Ａ 外周面
２１０Ｂ、２２０Ｂ 内周面
２１１、２１２、２２１、２２２ 端面
２１３、２１４、２２３、２２４ 側面
２３０ 胴部
２４０、２５０、２６０ 突部
２４１、２５１、２６１ 外壁面
２７０ 貫通孔
２７１、２７２、２７３、２７４ 内壁面
２７１ａ、２７２ａ、２７３ａ、２７４ａ 案内面
２８０、２９０ 凹部
２８１、２９１ 底面
２８２、２８３、２９２、２９３ 壁面
３００ 絶縁部材
３０１、３０２、３０３、３０４ 縁部
３１１ 第１の縁部分
３１２ 第１の中央部分
３１３ 第２の中央部分
３１４ 第２の縁部分
３２１、３２２、３２３ 折り曲げ線
４００ 絶縁部材挿入装置
５００ 絶縁部材供給装置
５１０，５１０Ａ、５１０Ｂ 絶縁フィルム供給装置
５２０，５２０Ａ、５２０Ｂ 絶縁フィルム送り装置
５３０，５３０Ａ、５３０Ｂ 絶縁部材製造装置
６００ 折り畳み装置
６１０、６１０Ａ、６１０Ｂ 折り畳み部材
６１１ 絶縁部材挿入孔
６１１ａ～６１１ｄ 第１～第４の挿入孔部分
６２０ 第１の部材
６２１～６２６ 第１～第６の外壁面
６２２ａ～６２２ｇ 第１～第７の外壁面部分
６２２ｂ１、６２２ｃ１、６２２ｅ１、６２２ｆ１ 第１の部分
６２２ｂ２、６２２ｃ２、６２２ｅ２、６２２ｆ２ 第２の部分
６３０ 第２の部材
６３１～６３６ 第１～第６の外壁面
６３１ａ～６３１ｇ 第１～第７の外壁面部分
６３７ 第１の突部
６３７ａ～６３７ｃ 第１～第３の外壁面
６３８ 第２の突部
６３８ａ～６３８ｃ 第１～第３の外壁面
７００ 搬送装置
７１０、７１０Ａ、７１０Ｂ 搬送部材
７１１ 絶縁部材挿入孔
７１１ａ～７１１ｄ 第１～第４の挿入孔部分
７１１ｅ 押し出し部材挿入孔
７２０ 第１の部材
７２１～７２６ 第１～第６の外壁面
７２２ａ～７２２ｇ 第１～第７の外壁面部分
７２２ｃ１～７２２ｃ３ 第１～第３の部分
７３０ 第２の部材
７３１～７３６ 第１～第６の外壁面
７３２ａ～７３２ｂ 第１～第２の外壁面部分
７３５ａ～７３５ｅ 第１～第５の外壁面部分
７４０ 第３の部材
７４１～７４６ 第１～第６の外壁面
７４１ａ～７４１ｆ 第１～第６の外壁面部分
７４１ｂ１～７４１ｂ３、７４１ｃ１～７４１ｃ３ 第１～第３の部分
７５０ 第４の部材
７５１～７５６ 第１～第６の外壁面
７５１ａ～７５１ｂ 第１～第２の外壁面部分
７５５ａ～７５５ｄ 第１～第４の外壁面部分
７６０ 支持部材
８００ 固定子保持装置
８１０ 第１の部材
８１１ 内周面
８１２ 凹部
８１３ 歯車
８１４ 固定部材
８２０ 第２の部材
８３０ 第１の部分
８３０Ａ、８３０Ｂ 端面
８３１ 外周面
８３２ 絶縁部材案内孔
８３３ 押し出し部材案内孔
８３４ 突部
８３５ 突部
８４０ 第２の部分
８４１ 外周面
８４２ 絶縁部材案内孔
９００ 押し出し装置
９１０ 押し出し部材
９２０ 支持部材
１１０ 固定子コア
１１０Ａ、１１０Ｂ 固定子コア端面
１２０ 第１のコア部材
１２１ ティース
１２２ ティース基部
１２３ ティース先端部
１２４ ティース先端面
１２５ 連結部
１３０ 第２のコア部材
１３１ ヨーク
１３２ ヨーク外周面
１３３ ヨーク内周面
１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ ヨーク内周面部分
１３４ 凹部
２００ 樹脂ボビン
２１０、２２０ 鍔部
２１０Ａ、２２０Ａ 外周面
２１０Ｂ、２２０Ｂ 内周面
２１１、２１２、２２１、２２２ 端面
２１３、２１４、２２３、２２４ 側面
２３０ 胴部
２４０、２５０、２６０ 突部
２４１、２５１、２６１ 外壁面
２７０ 貫通孔
２７１、２７２、２７３、２７４ 内壁面
２７１ａ、２７２ａ、２７３ａ、２７４ａ 案内面
２８０、２９０ 凹部
２８１、２９１ 底面
２８２、２８３、２９２、２９３ 壁面
３００ 絶縁部材
３０１、３０２、３０３、３０４ 縁部
３１１ 第１の縁部分
３１２ 第１の中央部分
３１３ 第２の中央部分
３１４ 第２の縁部分
３２１、３２２、３２３ 折り曲げ線
４００ 絶縁部材挿入装置
５００ 絶縁部材供給装置
５１０，５１０Ａ、５１０Ｂ 絶縁フィルム供給装置
５２０，５２０Ａ、５２０Ｂ 絶縁フィルム送り装置
５３０，５３０Ａ、５３０Ｂ 絶縁部材製造装置
６００ 折り畳み装置
６１０、６１０Ａ、６１０Ｂ 折り畳み部材
６１１ 絶縁部材挿入孔
６１１ａ～６１１ｄ 第１～第４の挿入孔部分
６２０ 第１の部材
６２１～６２６ 第１～第６の外壁面
６２２ａ～６２２ｇ 第１～第７の外壁面部分
６２２ｂ１、６２２ｃ１、６２２ｅ１、６２２ｆ１ 第１の部分
６２２ｂ２、６２２ｃ２、６２２ｅ２、６２２ｆ２ 第２の部分
６３０ 第２の部材
６３１～６３６ 第１～第６の外壁面
６３１ａ～６３１ｇ 第１～第７の外壁面部分
６３７ 第１の突部
６３７ａ～６３７ｃ 第１～第３の外壁面
６３８ 第２の突部
６３８ａ～６３８ｃ 第１～第３の外壁面
７００ 搬送装置
７１０、７１０Ａ、７１０Ｂ 搬送部材
７１１ 絶縁部材挿入孔
７１１ａ～７１１ｄ 第１～第４の挿入孔部分
７１１ｅ 押し出し部材挿入孔
７２０ 第１の部材
７２１～７２６ 第１～第６の外壁面
７２２ａ～７２２ｇ 第１～第７の外壁面部分
７２２ｃ１～７２２ｃ３ 第１～第３の部分
７３０ 第２の部材
７３１～７３６ 第１～第６の外壁面
７３２ａ～７３２ｂ 第１～第２の外壁面部分
７３５ａ～７３５ｅ 第１～第５の外壁面部分
７４０ 第３の部材
７４１～７４６ 第１～第６の外壁面
７４１ａ～７４１ｆ 第１～第６の外壁面部分
７４１ｂ１～７４１ｂ３、７４１ｃ１～７４１ｃ３ 第１～第３の部分
７５０ 第４の部材
７５１～７５６ 第１～第６の外壁面
７５１ａ～７５１ｂ 第１～第２の外壁面部分
７５５ａ～７５５ｄ 第１～第４の外壁面部分
７６０ 支持部材
８００ 固定子保持装置
８１０ 第１の部材
８１１ 内周面
８１２ 凹部
８１３ 歯車
８１４ 固定部材
８２０ 第２の部材
８３０ 第１の部分
８３０Ａ、８３０Ｂ 端面
８３１ 外周面
８３２ 絶縁部材案内孔
８３３ 押し出し部材案内孔
８３４ 突部
８３５ 突部
８４０ 第２の部分
８４１ 外周面
８４２ 絶縁部材案内孔
９００ 押し出し装置
９１０ 押し出し部材
９２０ 支持部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】