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特開2022-14154乗用作業機

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022014154

(43)【公開日】2022-01-19

(54)【発明の名称】乗用作業機

(51)【国際特許分類】

B60G 1/02 20060101AFI20220112BHJP

【ＦＩ】

B60G1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020116347

(22)【出願日】2020-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000144980

【氏名又は名称】株式会社アテックス

(72)【発明者】

【氏名】大内和也

【テーマコード（参考）】

3D301

【Ｆターム（参考）】

3D301BA06

3D301CA33

3D301DA08

3D301DA33

3D301DA51

3D301DA96

(57)【要約】

【課題】安価な構成で乗り心地と接地性の良い４輪駆動走行が可能な乗用作業機の前輪におけるダンパー取付構造を提供することを課題とする。
【解決手段】前輪２，２はハブケース４，４を介してフロントアクスルケース５に連結し、これら前輪２，２、ハブケース４，４、フロントアクスルケース５を含む前輪ユニットＹを、フロントアクスルケース５のセンターピン６を中心に揺動可能に支持するセンターピボット形態に構成し、該センターピン６と車体１とを、センターピン６の枢支部７から横方向へ延設する左右１対のスイングアーム８Ｌ，８Ｒで連結し、該左右スイングアーム８Ｌ，８Ｒの車体１側枢支軸９Ｌ，９Ｒ間の幅内に、車体１とフロントアクスルケース５間を弾発支持する左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲを設けて連結した乗用作業機の構成とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体（１）前部に操向可能の一対の前輪（２），（２）と、車体（１）後部に一対の後輪（３），（３）を設けた４輪駆動形態の走行が可能な乗用作業機において、前輪（２），（２）はハブケース（４），（４）を介してフロントアクスルケース（５）に連結し、これら前輪（２），（２）、ハブケース（４），（４）、フロントアクスルケース（５）を含む前輪ユニット（Ｙ）を、フロントアクスルケース（５）のセンターピン（６）を中心に揺動可能に支持するセンターピボット形態に構成し、該センターピン（６）と車体（１）とを、センターピン（６）の枢支部（７）から横方向へ延設する左右１対のスイングアーム（８Ｌ），（８Ｒ）で連結し、該左右スイングアーム（８Ｌ），（８Ｒ）の車体（１）側枢支軸（９Ｌ），（９Ｒ）の左右幅内に、車体（１）とフロントアクスルケース（５）間を弾発支持する左右一対のダンパー（ＤＬ），（ＤＲ）を設けて連結したことを特徴とする乗用作業機。

【請求項2】

車体（１）とフロントアクスルケース（５）間を、ダンパー（ＤＬ），（ＤＲ）上側支点（Ｄ１），（Ｄ１）、又はダンパー（ＤＬ），（ＤＲ）下側支点（Ｄ２），（Ｄ２）のいずれか一方に枢着したダンパーアーム（１０），（１０）を介して連結したことを特徴とする請求項１に記載の乗用作業機。

【請求項3】

左右一対のダンパー（ＤＬ），（ＤＲ）を平地静止状態の正面視において、逆ハの字形態に配置連結したことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業用、建築、運搬用の乗用作業機の前輪部に関するもので、詳しくは前輪で操向と駆動が可能の４輪駆動の乗用作業機におけるダンパー取付構成の技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、トラクター等の乗用作業機において不整地での走行を容易にするために、操向可能な前輪をセンターピボット形態で支持する構成、例えば特許文献１が知られている。しかしながらセンターピボット形態のみでは乗り心地が悪く、タイヤの接地性能も劣るものであった。又、４輪駆動の前輪であっても左右の前輪を独立して揺動させる独立懸架方式を採用しているものもあるが、構造が複雑になり高価になるという不都合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２３０９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、安価な構成で乗り心地と接地性の良い４輪駆動走行が可能な乗用作業機の前輪におけるダンパー取付構造を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に記載の発明は、車体１前部に操向可能の一対の前輪２，２と、車体１後部に一対の後輪３，３を設けた４輪駆動形態の走行が可能な乗用作業機において、前輪２，２はハブケース４，４を介してフロントアクスルケース５に連結し、これら前輪２，２、ハブケース４，４、フロントアクスルケース５を含む前輪ユニットＹを、フロントアクスルケース５のセンターピン６を中心に揺動Ｓ可能に支持するセンターピボット形態に構成し、該センターピン６と車体１とを、センターピン６の枢支部７から横方向へ延設する左右１対のスイングアーム８Ｌ，８Ｒで連結し、該左右スイングアーム８Ｌ，８Ｒの車体１側枢支軸９Ｌ，９Ｒの左右幅内に、車体１とフロントアクスルケース５間を弾発支持する左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲを設けて連結した乗用作業機の構成とする。

【0006】

請求項２に記載の発明は、車体１とフロントアクスルケース５間を、ダンパーＤＬ，ＤＲ上側支点Ｄ１，Ｄ１、又はダンパーＤＬ，ＤＲ下側支点Ｄ２，Ｄ２のいずれか一方に枢着したダンパーアーム１０，１０を介して連結した構成とする。

【0007】

請求項３に記載の発明は、左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲを平地静止状態の正面視において、逆ハの字形態に配置連結した構成とする。

【発明の効果】

【0008】

請求項１に記載の発明は、前輪２，２、ハブケース４，４、フロントアクスルケース５を含む前輪ユニットＹを、フロントアクスルケース５のセンターピン６を中心に揺動Ｓ可能に支持するセンターピボット形態に構成し、該センターピン６と車体１とを、センターピン６の枢支部７から横方向へ延設する左右１対のスイングアーム８Ｌ，８Ｒで連結し、車体１とフロントアクスルケース５間を左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲで弾発支持しているので、センターピン６が車体１に対して上下方向に揺動するとともに、センターピン６を中心に前輪ユニットＹ又は車体１が左右方向へも揺動Ｓするので、左右前輪２，２の接地性が良い。又、左右スイングアーム８Ｌ，８Ｒの車体１側枢支軸９Ｌ，９Ｒの左右幅内に、車体１とフロントアクスルケース５間を弾発支持する左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲを配置しているので、ダンパーＤＬ，ＤＲがフロントアクスルケース５上側のセンターピン６近傍を支持した形態となり、ダンパーＤＬ，ＤＲの伸縮ストロークが短く、小型の安価なダンパーＤＬ，ＤＲを使っても左右前輪２，２の揺動量を大きく確保することができ、簡素、安価な構成で乗り心地の良い乗用作業機を提供できる。

【0009】

請求項２に記載の発明は、車体１とフロントアクスルケース５間を、ダンパーＤＬ，ＤＲ上側支点Ｄ１，Ｄ１、又はダンパーＤＬ，ＤＲ下側支点Ｄ２，Ｄ２のいずれか一方に枢着したダンパーアーム１０，１０を介して連結しているので、前輪２，２の左右揺動量を更に大きく確保することができ、前輪２，２の接地追従性能を高く維持できる。

【0010】

請求項３に記載の発明は、左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲを平地静止状態の正面視において、逆ハの字形態に配置連結しているので、ダンパーＤＬ，ＤＲの下側支点Ｄ２，Ｄ２がセンターピン６に接近した位置を支持するとともに、ダンパーＤＬ，ＤＲを傾斜させて取着しているので、乗り心地や接地追従性能を高く維持できる。更に、ダンパーＤＬ，ＤＲを低く狭い範囲に収納でき、車体１高さも低く構成できるので、車体１重心位置を低く構成可能でバランスの良い安定した走行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】前輪部の取付構成を示す正面図。

【図2】前輪部の一部平面図及び一部正面図。

【図3】前輪部の一部平面図及び揺動状態を示す一部正面図。

【図4】前輪部の一部拡大断側面図及び一部側面図。

【図5】車輪駆動形態を示す配置図。

【図6】乗用作業機の全体平面図及び全体側面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施の形態として乗用草刈機を例に説明する。乗用草刈機等の農業用機械は、操縦者が乗り果樹園や畑等の地面の凸凹が激しい不整地で草刈作業を行う機械であり、操縦者の乗り心地や走破性の観点から前輪２，２や後輪３，３の接地性は重要である。しかし一方で農業用機械であることから、自動車のような複雑で高価なサスペンション機能は不要で、不整地での走破性や車輪の接地性が重要視される。

【0013】

図面に基づいて本発明の乗用草刈機は、左右一対の前輪２，２と後輪３，３を備えた４輪駆動走行可能な車体１の腹部に、平行リンクアーム１５を介して昇降自在の刈取装置１６を装着し、刈取装置１６上方には単座の運転席１７を設け、該運転席１７前方には前輪２，２を操向可能のハンドル１８と、運転席１７後方にはエンジン１９を配置している。エンジン１９は刈取装置１６の刈刃２０の伝動、及び走行用トランスミッション２１のＨＳＴ（油圧無段変速装置）２２を介して後輪３，３又は前輪２，２を駆動する。運転席１７の左右両側には各種操作レバー類を配置し、運転席１７後方のエンジン１９はエンジンカバー２３で覆い、運転席１７前方にフロア２４のハンドル１８基部の右側にアクセルペダル２５と左側にブレーキペダル２６とを設けている。図５に示す通り、エンジン１９の駆動をトランスミッション２１及びＨＳＴ２２に伝動し後輪３，３への伝動を行い、油圧回路（ホース）２７の油圧力により前輪２，２を駆動できる４輪駆動走行が可能な乗用草刈機である。２８はＨＳＴ２２用のオイルタンクである。

【0014】

フロントアクスルケース５内の左右両側にはハブケース４を設け、このハブケース４内の操向軸２９を介して前輪軸３０が伝動されて、前輪軸３０に取着した前輪２，２が駆動される。左右のハブケース４，４間はロッド３２で連結されており、右側のハブケース４に取着した操向ロッド３１は、ハンドル１８回動操作に伴って作動する操向アーム（図示せず）に連結されていて、操縦者がハンドル１８を回動操作することで左右前輪２，２を操舵可能な構成である。

【0015】

フロントアクスルケース５上側の左右中央部には、センターピン６を枢支する枢支部７を設け、センターピン６の枢支部７からこのセンターピン６を回動中心とする左右両方向へ向け延出のスイングアーム８Ｌ，８Ｒを設けている。スイングアーム８Ｌ，８Ｒの左右外端部は、枢支軸９Ｌ，９Ｒにより車体１フレームＦに枢支している。又、フロントアクスルケース５と車体１フレームＦ間には左右一対のダンパーＤＲ，ＤＬを設け、前輪ユニットＹとフレームＦ間を弾発支持している。この構成により、前輪ユニットＹはセンターピン６を中心に左右揺動Ｓ可能であるとともに、ダンパーＤＬ，ＤＲの伸縮により上下方向にも揺動可能である。

【0016】

ここにおいて、車体１前部に操向可能の一対の前輪２，２と、車体１後部に一対の後輪３，３を設けた４輪駆動形態の走行が可能な乗用作業機において、前輪２，２はハブケース４，４を介してフロントアクスルケース５に連結し、これら前輪２，２、ハブケース４，４、フロントアクスルケース５を含む前輪ユニットＹを、フロントアクスルケース５のセンターピン６を中心に揺動Ｓ可能に支持するセンターピボット形態に構成し、該センターピン６と車体１とを、センターピン６の枢支部７から横方向へ延設する左右１対のスイングアーム８Ｌ，８Ｒで連結し、該左右スイングアーム８Ｌ，８Ｒの車体１側枢支軸９Ｌ，９Ｒの左右幅内に、車体１とフロントアクスルケース５間を弾発支持する左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲで連結した乗用作業機の構成としている。

【0017】

これは、前輪２，２、ハブケース４，４、フロントアクスルケース５を含む前輪ユニットＹを、フロントアクスルケース５のセンターピン６を中心に揺動Ｓ可能に支持するセンターピボット形態に構成し、該センターピン６と車体１とを、センターピン６の枢支部７から横方向へ延設する左右１対のスイングアーム８Ｌ，８Ｒで連結し、車体１とフロントアクスルケース５間を左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲで弾発支持しているので、センターピン６が車体１に対して上下方向に揺動するとともに、センターピン６を中心に左右方向へも揺動Ｓするので、左右前輪２，２の接地性が良い。又、左右スイングアーム８Ｌ，８Ｒの車体１側枢支軸９Ｌ，９Ｒ間の幅内に、車体１とフロントアクスルケース５間を弾発支持する左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲを配置しているので、ダンパーＤＬ，ＤＲがフロントアクスルケース５上側のセンターピン６近傍を支持した形態となり、ダンパーＤＬ，ＤＲの伸縮ストロークが短く、小型の安価なダンパーＤＬ，ＤＲを使っても左右前輪２，２の揺動量を大きく確保することができ、簡素、安価な構成で乗り心地の良い乗用作業機を提供できる。

【0018】

又、センターピン６左右のフロントアクスルケース５上側にダンパーＤＬ，ＤＲの下側支点Ｄ２，Ｄ２を枢支し、ダンパーＤＬ，ＤＲの上側支点Ｄ１，Ｄ１と車体１フレームＦとの間はダンパーアーム１０，１０を介して連結した構成としている。

【0019】

車体１とフロントアクスルケース５間を、ダンパーＤＬ，ＤＲ上側支点Ｄ１，Ｄ１、又はダンパーＤＬ，ＤＲ下側支点Ｄ２，Ｄ２のいずれか一方に枢着したダンパーアーム１０，１０を介して連結しているので、前輪２，２の左右揺動量を更に大きく確保することができ、前輪２，２の接地追従性能を高く維持できる。尚、ダンパーアーム１０はダンパーＤＬ，ＤＲの上側支点Ｄ１，Ｄ１に枢支しているが、これに限定するものではなく上側支点Ｄ１，Ｄ１か下側支点Ｄ２，Ｄ２のいずれか一方に枢支すれば良い。

【0020】

又、左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲを平地静止状態の正面視において、逆ハの字形態に配置連結した構成としている。これは、左右一対のダンパーＤＬ，ＤＲを平地静止状態の正面視において、逆ハの字形態に配置連結しており、ダンパーＤＬ，ＤＲの下側支点Ｄ２，Ｄ２がセンターピン６に接近した位置を支持するとともに、ダンパーＤＬ，ＤＲを傾斜させて取着しているので、乗り心地や前輪２，２の接地追従性能を高く維持できる。更に、ダンパーＤＬ，ＤＲを低く狭い範囲に収納でき、車体１高さも低く構成できるので、車体１重心位置を低く構成可能でバランスの良い安定した走行が可能となる。

【0021】

平地静止状態でダンパーアーム１０の上面は、下側が開放されたコの字形状の連結フレームＦａ上側底面に当接している。図３（Ｂ）に示す通り、左前輪２が上った状態になると、左側のダンパーアーム１０は連結フレームＦａに当接したままの状態で、左ダンパーＤＬが縮み枢支軸９Ｌを中心にスイングアーム８Ｌのセンターピン６側が回動するとともに、ダンパーセンターピン６を中心に前輪ユニットＹの左側が上る方向へ、フロントアクスルケース５の上部が揺動ストッパ３３に当接するまでの範囲で揺動する。この時、右ダンパーＤＲは伸びきった状態で右側のダンパーアーム１０が連結フレームＦａから離間Ｔした状態となる。これにより、前輪ユニットＹをセンターピン６を中心に、右側ダンパーＤＲの伸縮ストローク範囲以上に揺動させることが可能となる。３４は規制アームで３５はストッパピンであり、この規制アーム３４とストッパピン３５は、前輪ユニットＹ全体が地面から浮いた状態、すなわち、車体１フレームＦから前輪ユニットＹを吊り下げた状態になる際に、センターピン６が所定範囲以下に下降しないよう規制する規制手段である。

【符号の説明】

【0022】