特開 2022-142235 洗浄装置及び洗浄装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022142235

(43)【公開日】2022-09-30

(54)【発明の名称】洗浄装置及び洗浄装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20220922BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20220922BHJP

   B08B 5/00 20060101ALI20220922BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 E

B08B3/02 D

B08B5/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021042338

(22)【出願日】2021-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】岩間 茂彦

(72)【発明者】

【氏名】糸長 誠

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 祐一

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 敦

【テーマコード（参考）】

2G058

3B116

3B201

【Ｆターム（参考）】

2G058AA05

2G058CA01

2G058CC01

2G058FB02

2G058FB12

2G058FB27

3B116AA26

3B116AB44

3B116BB22

3B116BB33

3B116BB44

3B116BB72

3B116BB77

3B116BC05

3B116CD43

3B201AA26

3B201AB44

3B201BB22

3B201BB33

3B201BB44

3B201BB72

3B201BB77

3B201CB11

3B201CD43

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、吐出ノズルの吐出口からの洗浄液の滴下を防止することができる洗浄装置を提供する。
【解決手段】昇降装置４によって、吐出ノズル１９がウェル３３に洗浄液を吐出する第１の位置に吐出ヘッド９を位置させているときの吐出ヘッド９の内容積を第１の内容積とする。昇降装置４が、第１の位置よりも下方の位置であって、吸引ヘッド８がウェル３３に吐出された洗浄液を吸引する第２の位置に吐出ヘッド９を位置させているときの吐出ヘッド９の内容積を第１の内容積よりも小さい第２の内容積とする。吸引ヘッド８による洗浄液の吸引完了後に、ヘッド容積可変機構９０は吐出ヘッド９の内容積を第２の内容積から第１の内容積に戻す。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マイクロプレートに形成されたウェルに洗浄液を吐出する吐出ノズルを有する吐出ヘッドと、
前記ウェル内の洗浄液を吸引する吸引ノズルを有する吸引ヘッドと、
前記吐出ヘッドに洗浄液を供給する洗浄液供給装置と、
前記吸引ヘッドを介して洗浄液を吸引する吸引装置と、
前記吐出ヘッド及び前記吸引ヘッドを昇降させる昇降装置と、
前記吐出ヘッドに設けられ、前記吐出ヘッドの内容積を可変させるヘッド容積可変機構と、
を備え、
前記ヘッド容積可変機構は、
前記昇降装置によって、前記吐出ノズルが前記ウェルに洗浄液を吐出する第１の位置に前記吐出ヘッドを位置させているときの前記吐出ヘッドの内容積を第１の内容積とし、
前記昇降装置が、前記第１の位置よりも下方の位置であって、前記吸引ヘッドが前記ウェルに吐出された洗浄液を吸引する第２の位置に前記吐出ヘッドを位置させているときの前記吐出ヘッドの内容積を前記第１の内容積よりも小さい第２の内容積とし、
前記吸引ヘッドによる洗浄液の吸引完了後に、前記吐出ヘッドの内容積を前記第２の内容積から前記第１の内容積に戻す
洗浄装置。

【請求項2】

前記ヘッド容積可変機構は蛇腹機構であり、
前記蛇腹機構が開状態の場合、前記吐出ヘッドの内容積は前記第１の内容積となり、前記蛇腹機構が閉状態の場合、前記吐出ヘッドの内容積は前記第２の内容積となる
請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項3】

前記吐出ヘッドの位置が前記第２の位置から前記第１の位置に移動するとともに、前記蛇腹機構が前記閉状態から前記開状態に可変する
請求項２に記載の洗浄装置。

【請求項4】

マイクロプレートに形成されたウェルに洗浄液を吐出する吐出ノズルを有する吐出ヘッドを高さ方向の第１の位置に位置させ、
前記第１の位置に前記吐出ヘッドを位置させているとき、前記吐出ヘッドに設けられているヘッド容積可変機構によって前記吐出ヘッドの内容積を第１の内容積とした状態で、洗浄液供給装置によって前記吐出ヘッドに洗浄液を供給することにより、前記吐出ノズルによって前記ウェルに洗浄液を吐出し、
前記第１の位置よりも下方の位置である第２の位置に前記吐出ヘッドを位置させ、
前記第２の位置に前記吐出ヘッドを位置させているとき、前記ヘッド容積可変機構によって前記吐出ヘッドの内容積を前記第１の内容積よりも小さい第２の内容積とした状態で、吸引装置によって吸引ヘッドを介して前記ウェルに吐出された洗浄液を吸引し、
前記吸引ヘッドによる洗浄液の吸引完了後に前記吐出ヘッドを前記第２の位置よりも上方に移動させるとき、前記ヘッド容積可変機構によって前記吐出ヘッドの内容積を前記第２の内容積から前記第１の内容積に戻す
洗浄装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マイクロプレートを洗浄する洗浄装置及び洗浄装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

マイクロプレートは、抗原・抗体反応を用いて試料に含まれている特定の物質を検出または定量する分析に用いられている。マイクロプレートは、試料を保持するためのウェルを備える。上記の分析において、例えば未反応の試料を除去するためにウェルを洗浄する必要がある。特許文献１にはマイクロプレートを洗浄する洗浄装置が記載されている。特許文献１に記載の洗浄装置は、吐出ノズルによってウェル内に洗浄液を吐出し、ウェル内の洗浄液を吸引ノズルによって吸引することによりウェルを洗浄する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２８２０６号公報

【特許文献2】特開２０２０－２０６６８号公報

【特許文献3】特開２０００－２８６２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献２に記載されているマイクロプレートは、試料分析用ディスクにウェルを有するカートリッジを装着することによって構成されている。分析装置は、試料を付着させた試料分析用ディスクを所定時間の乾燥の後に分析することがある。ウェル内に洗浄液が残留し、試料分析用ディスクが十分に乾燥していないと、良好な分析精度を確保することができないことがある。

【0005】

特許文献１に記載されているような吐出ノズルと吸引ノズルとを備える洗浄装置においては、吸引ノズルで洗浄液を吸引した後に吐出ノズル及び吸引ノズルの各ヘッドを上昇させると、吐出ノズルから洗浄液が滴下する液垂れが発生しやすい。

【0006】

特許文献３には、分注装置における液体の分注のためのノズルを超音波振動子によって振動させたり、ノズルを昇降させるパルスモータによって振動させたりして、液滴を振るい落とすことが記載されている。パルスモータでノズルを振動させるには、パルスモータにパルス信号を供給して固有の振動を発生させるという煩雑な構成が必要となるので好ましくない。

【0007】

本発明は、簡易な構成で、吐出ノズルの吐出口からの洗浄液の滴下を防止することができる洗浄装置及び洗浄装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、マイクロプレートに形成されたウェルに洗浄液を吐出する吐出ノズルを有する吐出ヘッドと、前記ウェル内の洗浄液を吸引する吸引ノズルを有する吸引ヘッドと、前記吐出ヘッドに洗浄液を供給する洗浄液供給装置と、前記吸引ヘッドを介して洗浄液を吸引する吸引装置と、前記吐出ヘッド及び前記吸引ヘッドを昇降させる昇降装置と、前記吐出ヘッドに設けられ、前記吐出ヘッドの内容積を可変させるヘッド容積可変機構とを備える洗浄装置を提供する。

【0009】

上記の洗浄装置において、前記ヘッド容積可変機構は、前記昇降装置によって、前記吐出ノズルが前記ウェルに洗浄液を吐出する第１の位置に前記吐出ヘッドを位置させているときの前記吐出ヘッドの内容積を第１の内容積とし、前記昇降装置が、前記第１の位置よりも下方の位置であって、前記吸引ヘッドが前記ウェルに吐出された洗浄液を吸引する第２の位置に前記吐出ヘッドを位置させているときの前記吐出ヘッドの内容積を前記第１の内容積よりも小さい第２の内容積とし、前記吸引ヘッドによる洗浄液の吸引完了後に、前記吐出ヘッドの内容積を前記第２の内容積から前記第１の内容積に戻す。

【0010】

本発明は、マイクロプレートに形成されたウェルに洗浄液を吐出する吐出ノズルを有する吐出ヘッドを高さ方向の第１の位置に位置させ、前記第１の位置に前記吐出ヘッドを位置させているとき、前記吐出ヘッドに設けられているヘッド容積可変機構によって前記吐出ヘッドの内容積を第１の内容積とした状態で、洗浄液供給装置によって前記吐出ヘッドに洗浄液を供給することにより、前記吐出ノズルによって前記ウェルに洗浄液を吐出し、前記第１の位置よりも下方の位置である第２の位置に前記吐出ヘッドを位置させ、前記第２の位置に前記吐出ヘッドを位置させているとき、前記ヘッド容積可変機構によって前記吐出ヘッドの内容積を前記第１の内容積よりも小さい第２の内容積とした状態で、吸引装置によって吸引ヘッドを介して前記ウェルに吐出された洗浄液を吸引し、前記吸引ヘッドによる洗浄液の吸引完了後に前記吐出ヘッドを前記第２の位置よりも上方に移動させるとき、前記ヘッド容積可変機構によって前記吐出ヘッドの内容積を前記第２の内容積から前記第１の内容積に戻す洗浄装置の制御方法を提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の洗浄装置及び洗浄装置の制御方法によれば、簡易な構成で、吐出ノズルの吐出口からの洗浄液の滴下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態の洗浄装置を概念的に示す構成図である。

【図2】第１実施形態の洗浄装置の吐出ヘッドに設けられているヘッド容積可変機構を示す外観斜視図である。

【図3A】ヘッド容積可変機構における可動板が吐出ヘッドの側板から突出している状態を示す断面図である。

【図3B】ヘッド容積可変機構における可動板が吐出ヘッドの側板に近接した状態を示す断面図である。

【図4A】第１実施形態の洗浄装置において吐出ノズルより各ウェルに洗浄液を吐出する工程を示す図である。

【図4B】第１実施形態の洗浄装置において吸引ノズルによって各ウェル内の洗浄液を吸引する工程を示す図である。

【図4C】第１実施形態の洗浄装置において各ウェル内の洗浄液の吸引完了後に洗浄ヘッドを上昇させた状態を示す図である。

【図5】第１実施形態の洗浄装置の動作及び第１実施形態の洗浄装置の制御方法を示すフローチャートである。

【図6】第２実施形態の洗浄装置を概念的に示す構成図である。

【図7A】第２実施形態の洗浄装置において吐出ノズルより各ウェルに洗浄液を吐出する工程を示す図である。

【図7B】第２実施形態の洗浄装置において吸引ノズルによって各ウェル内の洗浄液を吸引する工程を示す図である。

【図8】第２実施形態の洗浄装置の動作及び第２実施形態の洗浄装置の制御方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、各実施形態の洗浄装置及び洗浄装置の制御方法について、添付図面を参照して説明する。

【0014】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の洗浄装置１００を概念的に示している。図１において、プレート保持部１は洗浄の対象であるマイクロプレート３を保持している。マイクロプレート３は、一例として、試料分析用ディスク３１上に複数のウェル３３が形成されているカートリッジ３２を装着した構成を有する。試料分析用ディスク３１とカートリッジ３２との互いの位置がずれないように、図示していない一対の金属板で両者が挟まれていてもよい。

【0015】

マイクロプレート３は１つまたはそれ以上のウェル３３を備える構成であればよく、図１に示す構成に限定されない。複数のウェル３３は格子状に配列されていてもよく、同心円状に配列されていてもよい。

【0016】

マイクロプレート３の上方には、昇降装置４によって昇降自在の洗浄ヘッド５が設けられている。洗浄ヘッド５は、吸引ヘッド８と吐出ヘッド９とを備える。吸引ヘッド８及び吐出ヘッド９は例えば合成樹脂によって所定の内容積を有する箱状に形成されている。吸引ヘッド８には、各ウェル３３の位置に対応する位置に、ウェル３３の個数に対応する本数の吸引ノズル１８が取り付けられている。吐出ヘッド９には、各ウェル３３の位置に対応する位置に、ウェル３３の個数に対応する本数の吐出ノズル１９が取り付けられている。

【0017】

吸引ノズル１８及び吐出ノズル１９は例えば金属によって円筒状に形成されている。吸引ノズル１８及び吐出ノズル１９は所定の間隔を有して互いに平行となるように、それぞれ吸引ノズル１８及び吐出ノズル１９に取り付けられていればよい。

【0018】

吐出ヘッド９の昇降装置４と対向する面には、吐出ヘッド９の内容積を可変させるヘッド容積可変機構９０が設けられている。ヘッド容積可変機構９０の詳細な構成及びその作用については後に詳述する。

【0019】

図１に示すように、吸引ノズル１８の先端部である吸引口は、吐出ノズル１９の先端部である吐出口よりもわずかに下方に位置している。

【0020】

昇降装置４は、ラック４１、ラック４１と噛み合うピニオンギア４２、ピニオンギア４２を回転させるモータ４３を備える。洗浄ヘッド５は、ラック４１に連結されている。制御部１０に設けられているヘッド昇降制御部１４がモータ４３を回転させることによって、洗浄ヘッド５は、図１に示す最上位置と後述する図４Ｂに示す最下位置との間で上下方向に移動する。洗浄ヘッド５を昇降させる昇降装置４の内部構成は図１に示す構成に限定されない。

【0021】

吐出ヘッド９には、洗浄液供給ホース２２Ｈを介して洗浄液供給装置２２が接続されている。洗浄液供給装置２２は、洗浄液タンク、液体用ダイアフラムポンプ等の分注ポンプ、及び電磁バルブを備える。洗浄液タンク、分注ポンプ、電磁バルブ、及び吐出ヘッド９は、それぞれが洗浄液を供給するホースによって、洗浄液タンク、分注ポンプ、電磁バルブ、吐出ヘッド９の順で結合されている。

【0022】

制御部１０に設けられている吐出制御部１２が洗浄液供給装置２２を制御することにより、洗浄液は洗浄液供給ホース２２Ｈを介して吐出ヘッド９へと供給される。吐出ヘッド９は洗浄液によって充填され、各吐出ノズル１９は吐出口から洗浄液を各ウェル３３へと吐出する。

【0023】

洗浄液供給装置２２は洗浄液の出力段に例えば電磁バルブを内蔵しており、洗浄液を吐出するとき以外では電磁バルブを閉じることによって、吐出ヘッド９に充填された洗浄液が洗浄液供給装置２２へと逆流しないように構成されている。

【0024】

吸引ヘッド８には、洗浄液吸引ホース２１Ｈを介して吸引装置２１が接続されている。制御部１０に設けられている吸引制御部１１が吸引装置２１を制御することにより、吸引装置２１は各ウェル３３に吐出された洗浄液を各吸引ノズル１８によって吸引する。吸引装置２１は真空ダイアフラムポンプ等の吸引ポンプを備えて構成することができる。

【0025】

制御部１０はマイクロコンピュータまたはマイクロプロセッサで構成することができる。吸引制御部１１、吐出制御部１２、及びヘッド昇降制御部１４は、制御部１０がソフトウェア（コンピュータプログラム）を実行することによって実現される機能的な構成であってもよい。

【0026】

以上のように構成される洗浄装置１００は、プレート保持部１に保持されているマイクロプレート３の各ウェル３３に洗浄液を吐出し、各ウェル３３内の洗浄液を吸引する。洗浄装置１００は、必要に応じて洗浄液の吐出及び吸引を複数回繰り返すことによってマイクロプレート３の各ウェル３３を洗浄する。

【0027】

図２、図３Ａ及び図３Ｂを用いて、ヘッド容積可変機構９０の詳細な構成及びその作用を説明する。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、吐出ヘッド９の昇降装置４と対向する側板９ａには開口が形成されている。側板９ａは、吐出ヘッド９の面の一例である。

【0028】

図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ヘッド容積可変機構９０は蛇腹機構を有する。具体的には、可動板９１、可動板９１の上端部と開口の上端部とを連結する蛇腹状の上方連結部９２、可動板９１の側部と開口の左右端部を連結する蛇腹状の側方連結部９３を有する。上方連結部９２及び側方連結部９３は、可動板９１と側板９ａの開口の周囲とを連結する連結部である。ヘッド容積可変機構９０は、洗浄液が漏れないよう、開口の周囲で側板９ａに密着するように接合されており、開口を塞いでいる。

【0029】

可動板９１は、図３Ａ及び図３Ｂに示す下端部の軸９４を中心として所定の角度の範囲で円弧の軌跡を描くように回転自在とされている。上方連結部９２及び側方連結部９３は、可動板９１の回転に応じて伸縮する。

【0030】

図３Ａは、可動板９１に外部から力を加えていない状態を示している。可動板９１に外部から力を加えなければ、上方連結部９２が伸びようとすることにより、ヘッド容積可変機構９０は可動板９１が側板９ａから突出した状態となる。このような状態を、蛇腹機構が開状態であるとする。図３Ｂは、可動板９１に外部から側板９ａに向かう力を加えた状態を示している。可動板９１に外部から側板９ａに向かう力が加わると、ヘッド容積可変機構９０は可動板９１が側板９ａに近接した状態となる。このような状態を、蛇腹機構が閉状態であるとする。

【0031】

図３Ａの状態における吐出ヘッド９の第１の内容積は、図３Ｂの状態における吐出ヘッド９の第２の内容積よりもわずかに大きい。

【0032】

図１に示すように、昇降装置４の洗浄ヘッド５と対向する側面の下端部には、突出部４ａが設けられている。ヘッド昇降制御部１４は、モータ４３の回転を制御することにより、洗浄ヘッド５を、各ウェル３３に洗浄液を吐出する工程と各ウェル３３から洗浄液を吸引する工程とに応じた上下方向（高さ方向）の適宜の位置に位置させるよう制御する。

【0033】

図４Ａは、吐出ノズル１９より各ウェル３３に洗浄液を吐出する工程における洗浄ヘッド５の第１の位置を示している。吐出ノズル１９の吐出口はウェル３３の上端部よりもわずかに下方に位置している。この状態で、吹き出し内の部分拡大図に示すように、洗浄液ＣＬが吐出ノズル１９からウェル３３へと吐出される。吐出制御部１２は、吸引ノズル１８の先端部に到達しない程度の液量だけ、ウェル３３内に洗浄液ＣＬを吐出するよう制御する。

【0034】

このとき、ヘッド容積可変機構９０の可動板９１は突出部４ａに接触しておらず、ヘッド容積可変機構９０は図３Ａに示す状態となっている。

【0035】

ウェル３３内の洗浄液ＣＬを吸引するために吸引ノズル１８が吸引を開始し、昇降装置４が洗浄ヘッド５を下降させると、可動板９１が突出部４ａに接触して、突出部４ａが可動板９１を押し込む。突出部４ａは可動板９１に接触する接触部として機能する。洗浄液供給装置２２の電磁バルブが閉じているので、吐出ヘッド９の内部に充填されている洗浄液は、可動板９１の押込み量に応じた量だけ吐出ノズル１９から押し出されて、ウェル３３内に滴下する。

【0036】

図４Ｂに示すように、吸引装置２１が吸引ノズル１８によって洗浄液ＣＬを吸引しながら、昇降装置４は洗浄ヘッド５を下降させる。吸引装置２１が吸引ヘッド８を介してウェル３３に吐出された洗浄液ＣＬを吸引するとき、洗浄ヘッド５は第２の位置に位置している。洗浄ヘッド５は洗浄液ＣＬを吸引しながら下降するので、第２の位置は上下方向の１つの位置ではなく、所定の範囲を含む位置である。

【0037】

図４Ｂは、吸引ノズル１８の吸引口が最下位置に到達して洗浄液ＣＬの吸引を完了する直前の状態を示している。可動板９１は、吸引ヘッド８がウェル３３内の洗浄液ＣＬの吸引を開始してから吸引を完了するまで突出部４ａによって押し込まれた状態（蛇腹機構が閉状態）にある。よって、ヘッド容積可変機構９０は図３Ｂに示す状態となっている。吐出ヘッド９の内容積は、第１の内容積よりも小さい第２の内容積となっている。吸引ノズル１８の吸引口が最下位置に到達した後、吸引装置２１はウェル３３内の洗浄液ＣＬの吸引を完了する。

【0038】

図４Ｂの吹き出し内の部分拡大図に示すように、吐出ノズル１９の先端部には、表面張力によって吐出口から突出するように液滴が残留していることがある。

【0039】

昇降装置４が洗浄ヘッド５を上昇させて、突出部４ａによる可動板９１の押し込みが開放されると、ヘッド容積可変機構９０が図３Ａに示す状態（蛇腹機構が開状態）に戻る。即ち、可動板９１が側板９ａから突出した状態に戻り、吐出ヘッド９の内容積が第１の内容積へと拡大して元に状態に復帰する。よって、図４Ｃの吹き出し内の部分拡大図に示すように、吐出ノズル１９の吐出口から突出するよう残留していた液滴は吐出ノズル１９内に引き込まれ、吐出口の液面は凹状となる。

【0040】

昇降装置４は、吐出ノズル１９の吐出口の液面が凹状となった状態で洗浄ヘッド５を図４Ｃに示す最上位置まで上昇させる。洗浄ヘッド５が上昇を開始すると吐出ノズル１９の吐出口に残留していた液滴は即座に吐出ノズル１９内に引き込まれ、引き込まれた状態を維持しながら洗浄ヘッド５が最上位置まで上昇する。よって、ウェル３３内の洗浄液ＣＬの吸引完了後に、吐出ノズル１９から液滴が落下することを防止することができる。

【0041】

図５に示すフローチャートを用いて、洗浄装置１００の一連の動作、及び洗浄装置１００の制御方法を説明する。図５において、制御部１０がマイクロプレート３を洗浄する処理を開始すると、ヘッド昇降制御部１４は、ステップＳ１１にて、図１に示す初期位置にある洗浄ヘッド５を図４Ａに示す吐出位置の高さである第１の位置まで移動（下降）させる。吐出制御部１２は、ステップＳ１２にて、洗浄液供給装置２２を始動させ、吐出ヘッド９の内部を洗浄液ＣＬで充填させて吐出ノズル１９より洗浄液ＣＬの吐出を開始させる。

【0042】

所定時間または所定液量の洗浄液ＣＬを吐出させると、吐出制御部１２は、ステップＳ１３にて、洗浄液供給装置２２の動作を停止させ、吐出ノズル１９からの洗浄液ＣＬの吐出を終了させる。このとき、吐出ノズル１９の先端部には、表面張力によって液滴が残留していることがある。

【0043】

吸引制御部１１は、ステップＳ１４にて、吸引装置２１を始動させ、ウェル３３内の洗浄液ＣＬの吸引ヘッド８を介しての吸引を開始させる。このとき、ウェル３３に吐出されている洗浄液ＣＬは、液面が吸引ノズル１８と接する高さまで吸引される。

【0044】

ヘッド昇降制御部１４は、ステップＳ１５にて、洗浄ヘッド５を第２の位置に位置させて図４Ｂに示す最下位置まで徐々に下降させる。吸引ノズル１８が徐々に下降しながら、ウェル３３内の洗浄液ＣＬが吸引される。このとき、可動板９１は突出部４ａに接触し、洗浄ヘッド５が下降するのと連動して徐々に押し込まれる。洗浄ヘッド５が最下位置に到達すると、ヘッド容積可変機構９０は図３Ｂに示す状態となる。上記のように可動板９１の押込み量に応じた量だけ洗浄液ＣＬが吐出ノズル１９から押し出されてウェル３３内に滴下した洗浄液ＣＬは、吸引ノズル１８によって吸引される。

【0045】

吸引装置２１が所定時間または所定液量の洗浄液ＣＬを吸引すると、洗浄液ＣＬの吸引が完了する。吸引制御部１１は、ステップＳ１６にて、吸引装置２１の動作を停止させて洗浄液ＣＬの吸引を終了させる。

【0046】

続けて、制御部１０は、ステップＳ１７にて、所定回数の洗浄が実施されたか否かを判定する。所定回数の洗浄が実施されていなければ（NO）、制御部１０は、処理をステップＳ１１に戻し、ステップＳ１１～Ｓ１７の処理を繰り返す。上記のように、昇降装置４が洗浄ヘッド５を吐出位置の高さまで戻すとき、吐出ノズル１９の吐出口から突出するよう残留していた液滴は吐出ノズル１９内に引き込まれ、液滴がウェル３３内に落下することはない。

【0047】

ステップＳ１７にて所定回数の洗浄が実施されていれば（YES）、ヘッド昇降制御部１４は、ステップＳ１８にて、洗浄ヘッド５を図４Ｃに示す初期位置まで移動（上昇）させて、制御部１０は洗浄の処理を終了させる。

【0048】

以上説明したように、第１実施形態の洗浄装置１００及び第１実施形態の洗浄装置の制御方法によれば、吐出ヘッド９にヘッド容積可変機構９０に設けるという簡易かつ安価な構成で、吐出ノズルの吐出口からの洗浄液の滴下を防止することができる。ヘッド容積可変機構９０は、突出部４ａが可動板９１を押し込むか否かによって吐出ヘッド９の内容積を可変させるという簡易かつ安価な構成である。

【0049】

第１実施形態の洗浄装置１００及び第１実施形態の洗浄装置の制御方法によれば、マイクロプレート３の洗浄後に試料分析用ディスク３１を分析装置によって分析するときに良好な分析精度を確保することができる。特に、試料分析用ディスク３１を乾燥させた後に分析するときに、良好な分析精度を確保することができる。マイクロプレート３は、乾燥させることなく試料を分析するマイクロプレートであってもよいことは勿論である。

【0050】

図１に示す構成例では、ヘッド容積可変機構９０を吐出ヘッド９の昇降装置４と対向する面に設けているが、ヘッド容積可変機構９０を吐出ヘッド９の他の面として底板に設けて、底板より突出する可動板９１がプレート保持部１またはマイクロプレート３で押し込まれる構成としてもよい。図５に示すように、洗浄装置１００は、洗浄液供給装置２２の動作停止後に吸引装置２１が始動するように構成されているが、吸引装置２１は、洗浄液供給装置２２が動作しているか否かにかかわらず、常時動作してもよい。

【0051】

＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態の洗浄装置２００を概念的に示している。図６において、図１に示す洗浄装置１００と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略することがある。洗浄装置２００における吐出ヘッド９には、ヘッド容積可変機構９０は設けられていない。

【0052】

図６において、吸引装置２１は真空ダイアフラムポンプ等の吸引ポンプ２１１を備える。吸引ポンプ２１１は、回転または往復動等の機械運動により振動を発生させる。そこで、吸引ポンプ２１１は、振動吸収体２１２を介して吸引装置２１の底面に設置されている。振動吸収体２１２は例えばゴムによって形成されており、吸引ポンプ２１１で発生する振動を吸収し、吸引装置２１の全体が振動するのを抑制する。

【0053】

吸引ポンプ２１１は、内蔵する偏芯軸の回転またはダイアフラムの往復によって排気運動を行って、洗浄液吸引ホース２１Ｈ、吸引ヘッド８、及び吸引ノズル１８よりなる流路内を真空状態にする。流路内を真空状態とすることにより、ウェル３３内の洗浄液が吸引ノズル１８によって吸引される。なお、第１実施形態の洗浄装置１００における吸引装置２１による洗浄液の吸引の原理も同様である。

【0054】

吸引ポンプ２１１と振動吸収体２１２との間には、振動伝達体２１３が設けられている。振動伝達体２１３は例えば金属板によって形成され、吸引装置２１の外部へと突出している。振動伝達体２１３は吸引ポンプ２１１及び振動吸収体２１２のみと接触しており、吸引装置２１の筐体には接触していない。吸引ポンプ２１１で発生する振動は振動伝達体２１３に伝達する。よって、吸引ポンプ２１１が動作しているとき、振動伝達体２１３は振動する。

【0055】

図７Ａは、吐出ノズル１９より各ウェル３３に洗浄液を吐出する工程における洗浄ヘッド５の第１の位置を示している。図７Ａに示す洗浄ヘッド５の第１の位置は、図４Ａに示す洗浄ヘッド５の第１の位置と同じである。洗浄液供給装置２２は、吐出制御部１２におる制御に基づき、吐出ノズル１９から各ウェル３３内に洗浄液ＣＬを吐出する。このとき、吸引装置２１の外部へと突出している振動伝達体２１３は洗浄ヘッド５にも吐出ヘッド９にも接触していない。よって、吸引ポンプ２１１で発生する振動は吐出ヘッド９には伝達しない。

【0056】

ウェル３３内の洗浄液ＣＬを吸引するために吸引ノズル１８が吸引を開始し、昇降装置４が洗浄ヘッド５を第２の位置へと下降させると、図７Ｂに示すように、吸引装置２１が吸引ノズル１８によって洗浄液ＣＬを吸引しながら徐々に下降する。図７Ｂは、吸引ノズル１８の吸引口が最下位置に到達して洗浄液ＣＬの吸引を完了する直前の状態を示している。昇降装置４が洗浄ヘッド５を図７Ａに示す状態から第２の位置へと下降させると、振動伝達体２１３は吐出ヘッド９の側面に接触する。振動伝達体２１３は、洗浄液ＣＬの吸引の開始から吸収の完了まで吐出ヘッド９に接触している。

【0057】

図７Ａにおいてウェル３３内への洗浄液ＣＬの吐出を終了した時点で、吐出ノズル１９の先端部には、表面張力によって吐出口から突出するように液滴が残留していることがある。吸引ノズル１８によって洗浄液ＣＬの吸引している際、吸引ポンプ２１１で発生する振動は振動伝達体２１３を介して吐出ヘッド９に接触しているから、吐出ノズル１９の吐出口に残留している液滴は振動によって振るい落とされる。ウェル３３内に振るい落とされた液滴は、吸引ノズル１８によって吸引される。

【0058】

吸引装置２１がウェル３３内の洗浄液ＣＬの吸引を完了すると、昇降装置４は洗浄ヘッド５を上昇させる。これにより、洗浄ヘッド５を第２の位置から第１の位置まで上昇させることで、振動伝達体２１３は吐出ヘッド９に接触している状態から、洗浄ヘッド５にも吐出ヘッド９にも接触していない状態となる。

【0059】

図８に示すフローチャートを用いて、洗浄装置２００の一連の動作、及び洗浄装置２００の制御方法を説明する。図８において、制御部１０がマイクロプレート３を洗浄する処理を開始すると、ヘッド昇降制御部１４は、ステップＳ２１にて、図６に示す初期位置にある洗浄ヘッド５を図７Ａに示す吐出位置の高さである第１の位置まで移動（下降）させる。吐出制御部１２は、ステップＳ２２にて、洗浄液供給装置２２を始動させ、吐出ヘッド９の内部を洗浄液ＣＬで充填させて吐出ノズル１９より洗浄液ＣＬの吐出を開始させる。

【0060】

所定時間または所定液量の洗浄液ＣＬを吐出させると、吐出制御部１２は、ステップＳ２３にて、洗浄液供給装置２２の動作を停止させ、吐出ノズル１９からの洗浄液ＣＬの吐出を終了させる。このとき、吐出ノズル１９の先端部には、表面張力によって液滴が残留していることがある。

【0061】

吸引制御部１１は、ステップＳ２４にて、吸引装置２１を始動させ、ウェル３３内の洗浄液ＣＬの吸引ヘッド８を介しての吸引を開始させる。このとき、ウェル３３に吐出されている洗浄液ＣＬは、液面が吸引ノズル１８と接する高さまで吸引される。

【0062】

ヘッド昇降制御部１４は、ステップＳ２５にて、洗浄ヘッド５を第２の位置に位置させて図７Ｂに示す最下位置まで徐々に下降させる。吸引ノズル１８が徐々に下降しながら、ウェル３３内の洗浄液ＣＬが吸引される。このとき、振動伝達体２１３は吐出ヘッド９に接触しているから、吸引ポンプ２１１で発生する振動によって吐出ノズル１９が振動し、吐出口に残留している液滴が振るい落とされる。ウェル３３内に振るい落とされた液滴は、吸引ノズル１８によって吸引される。

【0063】

吸引装置２１が所定時間または所定液量の洗浄液ＣＬを吸引すると、洗浄液ＣＬの吸引が完了する。吸引制御部１１は、ステップＳ２６にて、吸引装置２１の動作を停止させて洗浄液ＣＬの吸引を終了させる。

【0064】

続けて、制御部１０は、ステップＳ２７にて、所定回数の洗浄が実施されたか否かを判定する。所定回数の洗浄が実施されていなければ（NO）、制御部１０は、処理をステップＳ２１に戻し、ステップＳ２１～Ｓ２７の処理を繰り返す。上記のように、昇降装置４が洗浄ヘッド５を吐出位置の高さまで戻すとき、吐出ノズル１９の吐出口から突出するよう残留していた液滴は振るい落とされているので、液滴がウェル３３内に落下することはない。

【0065】

ステップＳ２７にて所定回数の洗浄が実施されていれば（YES）、ヘッド昇降制御部１４は、ステップＳ２８にて、洗浄ヘッド５を図６に示す初期位置まで移動（上昇）させて、制御部１０は洗浄の処理を終了させる。

【0066】

以上説明したように、第２実施形態の洗浄装置２００及び第２実施形態の洗浄装置の制御方法によれば、洗浄装置２００が備える吸引ポンプ２１１で発生する振動を利用する構成である。よって、超音波振動子等の洗浄装置に本来必要ではない別部品または固有の振動を発生させるための煩雑な構成を追加する必要はない。第２実施形態の洗浄装置２００によれば、簡易かつ安価な構成で、吐出ノズルの吐出口からの洗浄液の滴下を防止することができる。

【0067】

第２実施形態の洗浄装置２００及び第２実施形態の洗浄装置の制御方法によれば、マイクロプレート３の洗浄後に試料分析用ディスク３１を分析装置によって分析するときに良好な分析精度を確保することができる。特に、試料分析用ディスク３１を乾燥させた後に分析するときに、良好な分析精度を確保することができる。マイクロプレート３は、乾燥させることなく試料を分析するマイクロプレートであってもよいことは勿論である。

【0068】

図６に示す構成例では、振動伝達体２１３を吐出ヘッド９に接触させるように構成しているが、洗浄ヘッド５に接触させるように構成してもよい。この場合、吸引ポンプ２１１で発生する振動は洗浄ヘッド５を介して吐出ヘッド９に伝達し、吐出ノズル１９を振動させる。図８に示すように、洗浄装置２００は、洗浄液供給装置２２の動作停止後に吸引装置２１が始動するように構成されているが、吸引装置２１は、洗浄液供給装置２２が動作しているか否かにかかわらず、常時動作してもよい。

【0069】

本発明は、以上説明した第１または第２実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

【符号の説明】

【0070】

１ プレート保持部
３ マイクロプレート
４ 昇降装置
４ａ 突出部（接触部）
５ 洗浄ヘッド
８ 吸引ヘッド
９ 吐出ヘッド
１０ 制御部
１８ 吸引ノズル
１９ 吐出ノズル
２１ 吸引装置
２２ 洗浄液供給装置
３３ ウェル
９０ ヘッド容積可変機構
９１ 可動板
９２ 上方連結部
９３ 側方連結部
９４ 軸
２１１ 吸引ポンプ
２１２ 振動吸収体
２１３ 振動伝達体

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】