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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022142275
(43)【公開日】2022-09-30
(54)【発明の名称】ヘッドバーユニット及びそれを備える印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20220922BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20220922BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 307
B41J2/01 401
B41J2/165 101
B41J2/165 301
B41J2/01 305
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021042395
(22)【出願日】2021-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099793
【弁理士】
【氏名又は名称】川北 喜十郎
(74)【代理人】
【識別番号】100154586
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 正広
(72)【発明者】
【氏名】岩間 紀貴
(72)【発明者】
【氏名】恒岡 佑哉
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA09
2C056EC07
2C056EC35
2C056FA13
2C056HA07
2C056HA11
2C056HA12
2C056HA29
2C056JA01
2C056JA04
2C056JB04
2C056JB07
(57)【要約】
【課題】高出力のモータを用いることなく、ヘッドバーの上下位置を調整できる技術を提供する。
【解決手段】
ヘッドバーユニットは、少なくとも１つのヘッドバー１０と、移動機構５０と、調整機構６０とを備えている。移動機構５０は、ヘッドバー１０及びヘッドバー１０に支持された調整機構６０を上下方向に動かすように構成されている。調整機構６０は、モータ６２と、モータ６２により回転する回転体７０と、回転体７０のロッド７２～７６と当接するストッパ６５とを備える。
【選択図】図７
【解決手段】
ヘッドバーユニットは、少なくとも１つのヘッドバー１０と、移動機構５０と、調整機構６０とを備えている。移動機構５０は、ヘッドバー１０及びヘッドバー１０に支持された調整機構６０を上下方向に動かすように構成されている。調整機構６０は、モータ６２と、モータ６２により回転する回転体７０と、回転体７０のロッド７２～７６と当接するストッパ６５とを備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のヘッドを有するヘッドバーと、
前記ヘッドバーに支持されて、前記複数のヘッドの上下方向の位置を調整する調整機構と、
前記ヘッドバーと前記調整機構とを前記上下方向に移動させる移動機構とを備え、
前記調整機構は、
モータと、
前記上下方向の位置がそれぞれ異なる複数の当接部を有し、前記モータによって前記上下方向に平行な回転軸の周りに回転する回転体と、
前記回転体と前記上下方向において対向する位置に配置され、前記複数の当接部の１つと当接することによって前記回転体の前記上下方向の位置を位置決めするストッパとを備える、ことを特徴とするヘッドバーユニット。
前記ヘッドバーに支持されて、前記複数のヘッドの上下方向の位置を調整する調整機構と、
前記ヘッドバーと前記調整機構とを前記上下方向に移動させる移動機構とを備え、
前記調整機構は、
モータと、
前記上下方向の位置がそれぞれ異なる複数の当接部を有し、前記モータによって前記上下方向に平行な回転軸の周りに回転する回転体と、
前記回転体と前記上下方向において対向する位置に配置され、前記複数の当接部の１つと当接することによって前記回転体の前記上下方向の位置を位置決めするストッパとを備える、ことを特徴とするヘッドバーユニット。
【請求項2】
前記回転体は、
ベースと、
前記ベースから前記上下方向に延びる第１ロッドとを備え、
前記第１ロッドの、前記ストッパに近い側の端部には、前記複数の当接部に含まれる第１当接部が形成されている請求項１に記載のヘッドバーユニット。
ベースと、
前記ベースから前記上下方向に延びる第１ロッドとを備え、
前記第１ロッドの、前記ストッパに近い側の端部には、前記複数の当接部に含まれる第１当接部が形成されている請求項１に記載のヘッドバーユニット。
【請求項3】
前記ベースには、前記複数の当接部に含まれる第２当接部が形成され、
前記ベースの前記第２当接部と前記ストッパとの間の前記上下方向の距離は、前記第１ロッドの前記第１当接部と前記ストッパとの間の前記上下方向の距離よりも長い請求項２に記載のヘッドバーユニット。
前記ベースの前記第２当接部と前記ストッパとの間の前記上下方向の距離は、前記第１ロッドの前記第１当接部と前記ストッパとの間の前記上下方向の距離よりも長い請求項２に記載のヘッドバーユニット。
【請求項4】
前記回転体は、さらに、前記ベースから前記上下方向に延びる第２ロッドを備え、
前記第２ロッドの、前記ストッパに近い側の端部には、前記複数の当接部に含まれる第３当接部が形成されており、
前記第１ロッドの前記第１当接部と、前記第２ロッドの前記第３当接部の前記上下方向の位置は互いに異なる、請求項２又は３に記載のヘッドバーユニット。
前記第２ロッドの、前記ストッパに近い側の端部には、前記複数の当接部に含まれる第３当接部が形成されており、
前記第１ロッドの前記第１当接部と、前記第２ロッドの前記第３当接部の前記上下方向の位置は互いに異なる、請求項２又は３に記載のヘッドバーユニット。
【請求項5】
前記ベースは、
前記第１ロッドの、前記ストッパから遠い側の端部が当接する第１部分と、
前記第２ロッドの、前記ストッパから遠い側の端部が当接する第２部分であって、前記上下方向の位置が前記第１部分と異なる第２部分と、を有し、
前記第１ロッドの前記第上下方向の長さと、前記第２ロッドの前記上下方向の長さとが同じである請求項４に記載のヘッドバーユニット。
前記第１ロッドの、前記ストッパから遠い側の端部が当接する第１部分と、
前記第２ロッドの、前記ストッパから遠い側の端部が当接する第２部分であって、前記上下方向の位置が前記第１部分と異なる第２部分と、を有し、
前記第１ロッドの前記第上下方向の長さと、前記第２ロッドの前記上下方向の長さとが同じである請求項４に記載のヘッドバーユニット。
【請求項6】
前記ストッパの硬度は、前記回転体が有する前記複数の当接部の硬度よりも高い請求項１～５のいずれか一項に記載のヘッドバーユニット。
【請求項7】
前記複数のヘッドは、前記上下方向と交差する交差方向に沿って並び、
前記移動機構は、前記交差方向に離れた少なくとも２点で前記ヘッドバーを支持し、
前記ストッパは、前記交差方向において前記２点の中央に位置する請求項１～６のいずれか一項に記載のヘッドバーユニット。
前記移動機構は、前記交差方向に離れた少なくとも２点で前記ヘッドバーを支持し、
前記ストッパは、前記交差方向において前記２点の中央に位置する請求項１～６のいずれか一項に記載のヘッドバーユニット。
【請求項8】
前記複数の当接部には、それぞれ凹部が形成されており、
前記ストッパの、前記当接部と当接する部分には、前記複数の当接部の前記凹部に嵌合する凸部が形成されている請求項１～７のいずれか一項に記載のヘッドバーユニット。
前記ストッパの、前記当接部と当接する部分には、前記複数の当接部の前記凹部に嵌合する凸部が形成されている請求項１～７のいずれか一項に記載のヘッドバーユニット。
【請求項9】
さらに、前記モータを制御するコントローラを備え、
前記回転体の前記複数の当接部は、前記回転体と前記ストッパとが前記上下方向において最も離間するように前記移動機構を駆動した場合において、前記ストッパとの間の前記上下方向の距離が、それぞれ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）である３つの当接部を有し、
前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態から前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態に変化させる場合において、前記コントローラは、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを前記上下方向において離間させ、
前記距離がＬ１である前記当接部と前記ストッパとが対面しないように、前記モータを駆動して前記回転体を回転させて、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを対面させ、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させる、請求項１～８のいずれか一項に記載のヘッドバーユニット。
前記回転体の前記複数の当接部は、前記回転体と前記ストッパとが前記上下方向において最も離間するように前記移動機構を駆動した場合において、前記ストッパとの間の前記上下方向の距離が、それぞれ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）である３つの当接部を有し、
前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態から前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態に変化させる場合において、前記コントローラは、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを前記上下方向において離間させ、
前記距離がＬ１である前記当接部と前記ストッパとが対面しないように、前記モータを駆動して前記回転体を回転させて、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを対面させ、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させる、請求項１～８のいずれか一項に記載のヘッドバーユニット。
【請求項10】
前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態から前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態に変化させる場合において、前記コントローラは、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを前記上下方向において離間させ、
前記距離がＬ１である前記当接部と前記ストッパとが対面しないように、前記モータを駆動して前記回転体を回転させて、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを対面させ、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させる、請求項９に記載のヘッドバーユニット。
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを前記上下方向において離間させ、
前記距離がＬ１である前記当接部と前記ストッパとが対面しないように、前記モータを駆動して前記回転体を回転させて、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを対面させ、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させる、請求項９に記載のヘッドバーユニット。
【請求項11】
請求項１～８のいずれか一項に記載のヘッドバーユニットと
前記モータを制御するコントローラと、を備え、
前記回転体の前記複数の当接部は、前記回転体と前記ストッパとが前記上下方向において最も離間するように前記移動機構を駆動した場合において、前記ストッパとの間の前記上下方向の距離が、それぞれ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）である３つの当接部を有し、
前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態から前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態に変化させる場合において、前記コントローラは、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを前記上下方向において離間させ、
前記距離がＬ１である前記当接部と前記ストッパとが対面しないように、前記モータを駆動して前記回転体を回転させて、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを対面させ、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させる印刷装置。
前記モータを制御するコントローラと、を備え、
前記回転体の前記複数の当接部は、前記回転体と前記ストッパとが前記上下方向において最も離間するように前記移動機構を駆動した場合において、前記ストッパとの間の前記上下方向の距離が、それぞれ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）である３つの当接部を有し、
前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態から前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態に変化させる場合において、前記コントローラは、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを前記上下方向において離間させ、
前記距離がＬ１である前記当接部と前記ストッパとが対面しないように、前記モータを駆動して前記回転体を回転させて、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを対面させ、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させる印刷装置。
【請求項12】
前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態から前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させている状態に変化させる場合において、前記コントローラは、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを前記上下方向において離間させ、
前記距離がＬ１である前記当接部と前記ストッパとが対面しないように、前記モータを駆動して前記回転体を回転させて、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを対面させ、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させる、請求項１１に記載の印刷装置。
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ３である前記当接部と前記ストッパとを前記上下方向において離間させ、
前記距離がＬ１である前記当接部と前記ストッパとが対面しないように、前記モータを駆動して前記回転体を回転させて、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを対面させ、
前記移動機構を駆動して、前記距離がＬ２である前記当接部と前記ストッパとを当接させる、請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項13】
請求項３に記載のヘッドバーユニットと、
前記複数のヘッドがそれぞれ有するノズル面の状態を維持するためのメンテナンス処理を行うメンテナンスユニットとを備え、
前記ベースの前記第２当接部と前記ストッパとが当接しているときには、前記ノズル面と前記メンテナンスユニットとは、前記上下方向において重なっており、
前記第１ロッドの前記第１当接部と前記ストッパとが当接しているときには、前記ノズル面と前記メンテナンスユニットとは、前記上下方向において隙間を有して離間していることを特徴とするヘッドバーシステム。
前記複数のヘッドがそれぞれ有するノズル面の状態を維持するためのメンテナンス処理を行うメンテナンスユニットとを備え、
前記ベースの前記第２当接部と前記ストッパとが当接しているときには、前記ノズル面と前記メンテナンスユニットとは、前記上下方向において重なっており、
前記第１ロッドの前記第１当接部と前記ストッパとが当接しているときには、前記ノズル面と前記メンテナンスユニットとは、前記上下方向において隙間を有して離間していることを特徴とするヘッドバーシステム。
【請求項14】
請求項４に記載のヘッドバーユニットと、
前記複数のヘッドがそれぞれ有するノズル面の状態を維持するためのメンテナンス処理を行うメンテナンスユニットとを備え、
前記メンテナンスユニットは、前記ノズル面を覆うキャップと、前記ノズル面をワイプするワイパーとを有し、
前記回転体と前記ストッパとが前記上下方向において最も離間するように前記移動機構を駆動した場合において、前記第１ロッドの前記第１当接部と前記ストッパとの間の前記上下方向の距離は、前記第２ロッドの前記第３当接部と前記ストッパとの間の前記上下方向の距離よりも長く、
前記第１ロッドの前記第１当接部と前記ストッパとが当接しているときには、前記ノズル面と前記キャップとが当接し、
前記第２ロッドの前記第３当接部と前記ストッパとが当接しているときには、前記ノズル面と前記ワイパーとが当接することを特徴とするヘッドバーシステム。
前記複数のヘッドがそれぞれ有するノズル面の状態を維持するためのメンテナンス処理を行うメンテナンスユニットとを備え、
前記メンテナンスユニットは、前記ノズル面を覆うキャップと、前記ノズル面をワイプするワイパーとを有し、
前記回転体と前記ストッパとが前記上下方向において最も離間するように前記移動機構を駆動した場合において、前記第１ロッドの前記第１当接部と前記ストッパとの間の前記上下方向の距離は、前記第２ロッドの前記第３当接部と前記ストッパとの間の前記上下方向の距離よりも長く、
前記第１ロッドの前記第１当接部と前記ストッパとが当接しているときには、前記ノズル面と前記キャップとが当接し、
前記第２ロッドの前記第３当接部と前記ストッパとが当接しているときには、前記ノズル面と前記ワイパーとが当接することを特徴とするヘッドバーシステム。
【請求項15】
請求項１～１０のいずれか１項に記載のヘッドバーユニットと、
前記ヘッドバーユニットに向けてシートを搬送するように構成された搬送装置と、を備える印刷装置。
前記ヘッドバーユニットに向けてシートを搬送するように構成された搬送装置と、を備える印刷装置。
【請求項16】
請求項１３又は１４に記載のヘッドバーシステムと、
前記ヘッドバーシステムが備えるヘッドバーユニットに向けてシートを搬送するように構成された搬送装置と、を備える印刷装置。
前記ヘッドバーシステムが備えるヘッドバーユニットに向けてシートを搬送するように構成された搬送装置と、を備える印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のヘッドを有するヘッドバーを上下方向に移動させる機構を含むヘッドバーユニット、及びそれを含む印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ある公知の印刷装置は、複数のインクジェットヘッドを有するヘッドバーを、エアシリンダで上下動させる機構を備えている（例えば、特許文献１参照）。当該公知の印刷装置においては、エアシリンダを駆動させることによってヘッドバーを下方に大きく移動させることができる。さらに、当該公知の印刷装置は、下方に移動した後のヘッドバーの上下位置を微調整する機構として、ヘッドバーの下方において下方に延びる第１係合部材と、ヘッドバーの下方において上方に延びて第１係合部材と係合する第２係合部材とを備えている。第１係合部材と第２係合部材とが係合することにより、ヘッドバーが上下方向に位置決めされる。ここで、第１係合部材は、雌ネジ部材に螺合する雄ネジ部材の先端に設けられており、モータが雄ネジ部材を回転させることにより、第１係合部材を上下方向に移動させることができる。このようにして、第１係合部材をモータで上下方向に移動させることにより、ヘッドバーの上下位置を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－２４０９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、上記の公知の印刷装置において、モータが雄ネジ部材を回転させることにより、第１係合部材を上下方向に移動させている。なお、第１係合部材の移動に伴って、ヘッドバーも上下方向に移動する。そのため、ヘッドバーの重量が大きい場合には、雄ネジ部材を回転させるためのモータとして高出力のモータを選定する必要があった。このような高出力のモータ、及び高出力のモータに接続されるギアヘッドなどの駆動系は、非常にコストが高くなるため、印刷装置のコスト高に繋がる要因となっていた。
【0005】
本発明の目的は、高出力のモータを用いることなく、ヘッドバーの上下位置を調整できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の態様に従えば、複数のヘッドを有するヘッドバーと、
前記ヘッドバーに支持されて、前記複数のヘッドの上下方向の位置を調整する調整機構と、
前記ヘッドバーと前記調整機構とを前記上下方向に移動させる移動機構とを備え、
前記調整機構は、
モータと、
前記上下方向の位置がそれぞれ異なる複数の当接部を有し、前記モータによって前記上下方向に平行な回転軸の周りに回転する回転体と、
前記回転体と前記上下方向において対向する位置に配置され、前記複数の当接部の１つと当接するストッパとを備える、ことを特徴とするヘッドバーユニットが提供される。
前記ヘッドバーに支持されて、前記複数のヘッドの上下方向の位置を調整する調整機構と、
前記ヘッドバーと前記調整機構とを前記上下方向に移動させる移動機構とを備え、
前記調整機構は、
モータと、
前記上下方向の位置がそれぞれ異なる複数の当接部を有し、前記モータによって前記上下方向に平行な回転軸の周りに回転する回転体と、
前記回転体と前記上下方向において対向する位置に配置され、前記複数の当接部の１つと当接するストッパとを備える、ことを特徴とするヘッドバーユニットが提供される。
【発明の効果】
【0007】
上記構成において、調整機構に含まれるモータは、回転体を回転させるために用いられているので、例えばヘッドバーを上下に移動させるのに必要な高出力のモータである必要は無い。上記構成においては、ヘッドバーを上下に移動させる移動機構として、例えばエアシリンダなどを用いることができるため、モータを用いてヘッドバーを上下に移動させる場合と比べてコストを下げることができる。また、モータによって回転される回転体に含まれる複数の当接部は、上下方向の位置が互いに異なっている。いずれの当接部とストッパとを当接させるかを選択することにより、ヘッドバーの上下方向の位置を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態に係る印刷装置１を、図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１を略示する平面図である。図１において、記録媒体Ｍの搬送方向は印刷装置１の前後方向に対応する。また記録媒体Ｍの幅方向は印刷装置１の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１における紙面に垂直な方向は印刷装置１の上下方向に対応する。
【0010】
図１に示すように、印刷装置１は、筐体２内に収容されたプラテン３、４つのヘッドバー１０、二つの搬送ローラ５Ａ、５Ｂ、コントローラ７等を備える。また、図１には図示されていないが、印刷装置１は後述のメンテナンスユニット２０（図３参照）、移動機構５０（図５参照）、調整機構６０（図５参照）等を備える。本明細書においては、少なくとも１つのヘッドバー１０と、移動機構５０と、調整機構６０とを総称して、ヘッドバーユニットと称する。また、ヘッドバーユニットとメンテナンスユニット２０とを総称して、ヘッドバーシステムと称する。
【0011】
図１に示されるように、プラテン３の上面には、記録媒体Ｍが載置される。４つのヘッドバー１０は、プラテン３の上方において、プラテン３に対向するように配置されている。各ヘッドバー１０には、インクタンク１３（図３参照）から異なる色のインクが供給される。ヘッドバー１０の構造については後ほど詳細に説明する。
【0012】
図１に示すように、二つの搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、プラテン３の前方及び後方にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録媒体Ｍを搬送方向の下流側（前方）へ搬送する。
【0013】
コントローラ７は、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。なおコントローラ７はＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備えてもよい。コントローラ７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送られた印刷データに基づいて、印刷装置１の各部を制御する。
【0014】
図２は、４つのヘッドバー１０のうちの１つを略示する平面図である。図３は、印刷装置１の略示断面図である。図２に示すように、ヘッドバー１０は、複数のヘッド１１（本実施形態では１０個のヘッド１１）と、複数のヘッド１１を保持するホルダバー１２を備えている。ホルダバー１２は、左右方向に長い矩形の板状の形状を有している。複数のヘッド１１は前後方向に並んだ２つのヘッド列を構成している。各ヘッド列には、それぞれ、左右方向に並ぶ５つのヘッド１１が含まれている。なお、２つのヘッド列に含まれるヘッド１１の位置は、左右方向にずれている。つまり、１０個のヘッド１１は千鳥状に配置されている。
【0015】
各ヘッド１１の下面１１ｂは複数のノズル１１ａが形成されたノズル面である。図２に示すように、ヘッド１１の複数のノズル１１ａは、ヘッドバー１０（ホルダバー１２）の長手方向である、左右方向に沿って列状に並んでいる。
【0016】
図３に示すように、リザーバ１４が複数のヘッド１１の上方に配置されている。リザーバ１４は、インクタンク１３にチューブ１６を介して接続されている。チューブ１６には加圧ポンプ１５が設けられている。リザーバ１４には、インクタンク１３から供給されたインクが一時的に貯留される。リザーバ１４の下部は複数のヘッド１１に接続されている。複数のヘッド１１には、リザーバ１４からインクが供給される。
【0017】
コントローラ７は、搬送ローラ５Ａ、５Ｂを駆動するモータを制御して、二つの搬送ローラ５Ａ、５Ｂに記録媒体Ｍを搬送方向に搬送させる。また、これとともに、コントローラ７は、４つのヘッドバー１０を制御し、ノズル１１ａから記録媒体Ｍに向けてインクを吐出させる。これにより、記録媒体Ｍに画像が印刷される。
【0018】
図３において矢印で示されるように、ヘッドバー１０は後述の移動機構５０により上下方向に移動可能である。ヘッドバー１０の右方にメンテナンスユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット２０は左右方向に移動可能であり、右位置と左位置との間を移動可能である。右位置はヘッドバー１０から右側に離れた位置であり、ヘッドバー１０と対向しない位置である。左位置はヘッドバー１０の下方位置であり、ヘッドバー１０に対向する位置である。メンテナンスユニット２０は、例えばボールねじ機構によって左右移動する。
【0019】
図４は、メンテナンスユニット２０を示す斜視図である。メンテナンスユニット２０は、廃液パン２１と、廃液パン２１の内部に配置された複数（本実施形態では１０個）の吸引ユニット２２とを備える。廃液パン２１は矩形の箱形をなし、上面が開口している。１０個の吸引ユニット２２はヘッド１１に対応して、千鳥状に配置されている。メンテナンスユニット２０が左位置にあるとき、吸引ユニット２２がヘッド１１と上下方向において対向する。各吸引ユニット２２は、キャップ２３を有している。キャップ２３は、例えばゴムのような可撓性のある材料によって形成されている。キャップ２３は上面が開口した矩形の箱形の形状を有している。１０個のキャップ２３は、不図示の吸引ポンプ及び廃液タンクと接続されている。吸引ユニット２２がヘッド１１と上下方向において対向した状態で、後述の移動機構５０によりヘッドバー１０を所定の位置まで下降させることにより、キャップ２３は、ヘッド１１のノズル１１ａを覆うようにヘッド１１に接触する。
【0020】
キャップ２３が複数のノズル１１ａを覆うようにヘッド１１の下面１１ｂに接触した状態で、不図示の吸引ポンプを駆動することにより、キャップ２３とヘッド１１の下面１１ｂとの間の空間を減圧することができる。これにより、複数のノズル１１ａからそれぞれインクを吸引して排出させる、吸引パージを行なうことができる。吸引パージを行うことにより、ノズル１１ａ内の高粘度化したインクをノズル１１ａから強制的に排出することができ、ヘッド１１の吐出特性の回復等を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは、不図示の廃液タンクに貯留される。
【0021】
図４に示されるように、左右方向に並ぶ二つの吸引ユニット２２の間、及び、最も左側の吸引ユニット２２の左側には、それぞれワイパ２４が設けられている。ワイパ２４は、ゴムや布などの弾性体で構成されている。ワイパ２４は、ヘッド１１のノズル１１ａが形成されたノズル面に対して摺動することによって、ノズル面をワイプする。
【0022】
次に、ヘッドバーユニットの構造について、図５、６を参照しつつ詳細に説明する。上述の通り、ヘッドバーユニットは、少なくとも１つのヘッドバー１０と、移動機構５０と、調整機構６０と、を有する。ヘッドバーユニットは、さらに、一対のアーム４１と、第１フレーム４２と、第２フレーム４３と、２本のシャフト４４とを備える。一対のアーム４１は、４つのヘッドバー１０のうち少なくとも１つを支持する。第１フレーム４２は、板状の部材であり、且つ一対のアーム４１が取り付けられている。第２フレーム４３は、第１フレーム４２の下方に位置している。２本のシャフト４４は、第２フレーム４３の左右方向両端部から上方に延びている。なお、図面を簡略化するため、図５においては、ヘッドバー１０とアーム４１が省略されている。
【0023】
一対のアーム４１のうち、１つ目のアーム４１は第１フレーム４２の左右方向における一方の端部に固定され、２つ目のアーム４１は、他方の端部に固定されている。図６に示されるように、一対のアーム４１は、それぞれ、前後方向に延在する第１腕部４１ａと、第１腕部４１ａの前方端部から上向きに延在する傾斜部４１ｂと、傾斜部４１ｂの上端から前方に延在する第２腕部４１ｃとを有する。第２腕部４１ｃの前端は、第１フレーム４２に固定されている。一対のアーム４１は第１フレーム４２の左右方向の両端部に固定されているので、２つのアーム４１の第１腕部４１ａは、左右方向に間隔を空けて対向している。２つのアーム４１の第１腕部４１ａの間にヘッドバー１０が架け渡された状態で、ヘッドバー１０が２つのアーム４１のそれぞれの第１腕部４１ａに固定されている。
【0024】
２本のシャフト４４のうち、１つ目のシャフト４４の下端は、第２フレーム４３の左右方向における一方の端部に固定され、２つ目のシャフト４４の下端は第２フレーム４３の左右方向における他方の端部に固定されている。各シャフト４４は第１フレーム４２に形成された不図示の貫通孔を通って、さらに上方に向かって延在している。後述の移動機構５０により、第１フレーム４２が上方に移動する際に、第１フレーム４２は２本のシャフト４４に沿って上方に移動する。つまり、２本のシャフト４４は、第１フレーム４２が上方に移動する際のガイドとして機能する。
【0025】
図５に示されるように、第１フレーム４２には、移動機構５０と調整機構６０とが設けられている。移動機構５０は、ヘッドバー１０を上下方向に移動させる。調整機構６０は、移動機構５０によって上下方向に移動したヘッドバー１０の上下方向の位置を調整する。移動機構５０は、一対のエアシリンダ５１と、エアシリンダ５１にエアを供給する不図示のエア供給システムを備えている。一対のエアシリンダ５１は、左右方向において、２本のシャフト４４の間であって、調整機構６０から等間隔に離れた位置に配置されている。なお、調整機構６０は、左右方向における、ヘッドバー１０のほぼ中央に配置されている。一対のエアシリンダ５１は、それぞれ、筒状の本体５１ａと、エア圧によって本体５１ａから下方に突出するロッド５１ｂとを有する。一対の本体５１ａは、それぞれ、第１フレーム４２に固定されており、一対のロッド５１ｂの先端は、それぞれ、第２フレーム４３に固定されている。ロッド５１ｂが本体５１ａから突出するようにエアシリンダ５１を駆動すると、その反力によって、一対の本体５１ｂ及び一対の本体５１ｂを固定している第１フレーム４２が、一対のシャフト４４に沿って上方に移動する（図７参照）。第１フレーム４２には一対のアーム４１が固定されており、一対のアーム４１にはヘッドバー１０が固定されている。そのため、第１フレーム４２が一対のシャフト４４に沿って上方に移動することにより、ヘッドバー１０も上方に移動する。逆に、ロッド５１ｂが本体５１ａに入るようにエアシリンダ５１を駆動するとき、第１フレーム４２は一対のシャフト４４に沿って下方に移動する。これにより、ヘッドバー１０を下方に移動させることができる。
【0026】
調整機構６０は、第１フレーム４２に固定された架台６１と、モータ６２と、モータ６２の回転軸に取り付けられた回転体７０と、第２フレーム４３に固定されたストッパ６５とを備える。架台６１の下端は第１フレーム４２に固定されており、架台６１の上部にはモータ６２が固定されている。モータ６２の回転軸には、カップリングを介して回転体７０が取り付けられている。第１フレーム４２には不図示の貫通孔が形成されており、回転体７０は貫通孔を通って第１フレーム４２の下方に延びている。モータ６２を駆動することにより、回転体７０をモータ６２の回転軸の周りに回転させることができる。
【0027】
図８（ａ）、８（ｂ）に示されるように、回転体７０は、円筒形状のベース７１と、ベース７１の下面に設けられた５本のロッド７２～７６を備える。５本のロッド７２～７６は、互いに長さが異なる円柱形状の部材であり、この順番に長くなっている。ロッド７２～７６は、ベース７１の下面において、この順番で周方向に並んで配置されている。
【0028】
図５、７に示されるように、ストッパ６５の下端は第２フレーム４３に固定されている。ストッパ６５は回転体７０と上下方向に対向する位置に配置されている。モータ６２を駆動して、回転体７０をモータ６２の回転軸の周りに回転させることにより、ロッド７２～７６のいずれか１つを、ストッパ６５に対向させることができる。後述のように、エアシリンダ５１を駆動して、第１フレーム４２をシャフト４４に沿って最も上方に移動させた状態で、ロッド７２～７６のいずれか１つが、ストッパ６５に対向するように、回転体７０を回転させる。その後、エアシリンダ５１を駆動して、ロッド７２～７６の１つとストッパ６５とが当接するように第１フレーム４２をシャフト４４に沿って下方に移動させる。これにより、第１フレーム４２の上下方向の位置を精確に位置決めすることができ、換言すれば、ヘッドバー１０の上下方向の位置を精確に位置決めすることができる。なお、本実施形態において、ロッド７２～７６は、ステンレス鋼により形成されており、ストッパ６５は焼き入れされたステンレス鋼により形成されている。そのため、ストッパ６５の硬度はロッド７２～７６の硬度よりも高い。
【0029】
本実施形態において、ロッド７２の下端は回転体７０のベース７１の下面から下方にＸ２ｍｍ離れた位置にある。以下の説明においては、ロッド７２の下端の高さ位置がＸ２ｍｍであると表現する。ロッド７２の下端がストッパ６５の表面と当接した場合には、ヘッドバー１０が最も下方に位置づけられる。以下の説明においては、ロッド７２の下端をロッド７２の当接部と呼ぶ。他のロッドについても同様である。以下の説明では、ロッド７２とストッパ６５とが当接している場合における、ヘッドバー１０の上下方向の位置を、第１印刷位置と呼ぶ。記録媒体Ｍが普通紙のような薄手のシートである場合には、記録媒体Ｍへの印刷の際に、ヘッドバー１０が第１印刷位置に位置づけられる。
【0030】
本実施形態において、ロッド７３の当接部の高さ位置はＸ３ｍｍである。ロッド７３の当接部がストッパ６５と当接した場合には、ヘッドバー１０の下面（ノズル面）とプラテン３の上面との間の間隔が、ヘッドバー１０が第１印刷位置にあるときのヘッドバー１０の下面とプラテン３の上面との間の間隔よりもＸ３－Ｘ２ｍｍ大きくなる。以下の説明では、ロッド７３の当接部とストッパ６５とが当接している場合の、ヘッドバー１０の上下方向の位置を、第２印刷位置と呼ぶ。記録媒体Ｍへの印刷の際、記録媒体Ｍが普通紙よりも厚手のシートである場合には、ヘッドバー１０が第２印刷位置に位置づけられる。したがって、ロッド７３の当接部の高さ位置は、ロッド７２の当接部の高さ位置よりも大きく（Ｘ３＞Ｘ２）、Ｘ３－Ｘ２は（厚手のシートの厚み）－（薄手のシートの厚み）に対応する。
【0031】
本実施形態において、ロッド７４の当接部の高さ位置はＸ４ｍｍである。ロッド７４の当接部がストッパ６５と当接した場合には、ヘッドバー１０の下面とプラテン３の上面との間の間隔が、ヘッドバー１０が第１印刷位置にあるときのヘッドバー１０の下面とプラテン３の上面との間の間隔よりも約２.５Ｘ２（＝Ｘ４－Ｘ2）ｍｍ大きくなる。以下の説明では、ロッド７４の当接部とストッパ６５とが当接している場合の、ヘッドバー１０の上下方向の位置を、キャップ位置と呼ぶ。ヘッドバー１０がキャップ位置にあるとき、キャップ２３の先端がヘッドバー１０の下面に当接する。キャップ２３の先端がヘッドバー１０の下面（ノズル面）に当接しているときのキャップ２３の高さ（上下方向の長さ）が、約２．５Ｘ２ｍｍである。これにより、キャップ２３を用いてヘッドバー１０の下面をキャッピングすることができ、ヘッド１１のノズル１１ａ内のインクの乾燥を防ぎ、ノズル１１内に異物が混入することを防ぐことができる。
【0032】
本実施形態において、ロッド７５の当接部の高さ位置はＸ５ｍｍである。ロッド７５の当接部がストッパ６５と当接した場合には、ヘッドバー１０の下面とプラテン３の上面との間の間隔が、ヘッドバー１０が第１印刷位置にあるときのヘッドバー１０の下面とプラテン３の上面との間の間隔よりも約２.６Ｘ２（＝Ｘ５－Ｘ２）ｍｍ大きくなる。以下の説明では、ロッド７５の当接部とストッパ６５とが当接している場合の、ヘッドバー１０の上下方向の位置を、ワイプ位置と呼ぶ。ヘッドバー１０がワイプ位置にあるとき、ワイパ２４の先端がヘッドバー１０の下面に当接する。ワイパ２４の先端がヘッドバー１０の下面（ノズル面）に当接いているときのワイパ２４の高さ（上下方向の長さ）が、約２．６Ｘ２ｍｍである。この状態でメンテナンスユニット２０を左右方向に移動させることにより、ワイパ２４でヘッドバー１０のノズル面をワイピングすることができる。なお、ロッド７５の当接部の高さ位置は、ロッド７４の当接部の高さ位置よりも大きい（Ｘ５＞Ｘ４）。また、ワイパ２４の先端がヘッドバー１０のノズル面に当接しているときのワイパ２４の先端の高さ位置は、キャップ２３の先端がヘッドバー１０のノズル面に当接しているときのキャップ２３の上端の高さ位置よりも大きい。つまり、Ｘ５－Ｘ４は、ワイパ２４の先端がヘッドバー１０のノズル面に当接しているときのワイパ２４の先端の高さ位置から、キャップ２３の先端がヘッドバー１０のノズル面に当接しているときのキャップ２３の上端の高さ位置を引いた値に略対応する。
【0033】
本実施形態において、ロッド７６の当接部の高さ位置はＸ６ｍｍである。ロッド７６の当接部がストッパ６５と当接した場合には、ヘッドバー１０の下面とプラテン３の上面との間の間隔が、ヘッドバー１０が第１印刷位置にあるときのヘッドバー１０の下面とプラテン３の上面との間の間隔よりも約３Ｘ２（＝Ｘ6－Ｘ２）ｍｍ大きくなる。以下の説明では、ロッド７５の当接部とストッパ６５とが当接している場合の、ヘッドバー１０の上下方向の位置を、待避位置と呼ぶ。ヘッドバー１０が待避位置にあるとき、ヘッドバー１０の下面とプラテン３の上面との間の間隔が充分大きくなるため、ヘッドバー１０の下方に向けてメンテナンスユニット２０を左右方向に移動させるときに、ヘッドバー１０とメンテナンスユニット２０が互いに干渉しない。ヘッドバー１０を待避位置に位置づけることにより、メンテナンスユニット２０は、ヘッドバー１０と干渉することなく、ヘッドバー１０と上下方向に対向する位置まで、左右方向に移動することができる。なお、ロッド７６の当接部の高さ位置は、ロッド７５の当接部の高さ位置よりも大きい（Ｘ６＞Ｘ５）。また、ワイパ２４の先端がヘッドバー１０のノズル面に当接していない状態のワイパ２４の先端の高さ位置は、ワイパ２４の先端がヘッドバー１０のノズル面に当接しているワイパ２４の上端の高さ位置よりも大きい。つまり、Ｘ６－Ｘ５は、ワイパ２４の先端がヘッドバー１０のノズル面に当接していない状態のワイパ２４の先端の高さ位置から、ワイパ２４の先端がヘッドバー１０ノズル面に当接しているワイパ２４の上端の高さ位置を引いた値に、メンテナンスユニット２０が移動する際に発生する上下のガタ分と若干の値を加えた値に対応する。
【0034】
次に、調整機構６０を用いたヘッドバー１０の上下方向の位置の調整方法について説明する。まず、印刷装置１に電源を投入した後などの初期状態において実行される、モータの原点調整について説明する。モータの原点調整を行う際には、コントローラ７はエアシリンダ５１を駆動して、第１フレーム４２が第２フレーム４３から最も遠ざかるように、第１フレーム４２を上方に移動させる。これにより、ヘッドバー１０もプラテン３から最も遠ざかるように上方に移動する。このとき、ロッド７２～７６の先端（当接部）とストッパ６５の上面とは互いに当接せず、上下方向に隙間を有している。そのため、モータ６２を用いて回転体７０を回転させる際に、モータ６２にかかる負荷は非常に小さい。なお、上述の公知の印刷装置においては、モータが雄ネジ部材を回転させることにより、ヘッドバーに連結された第１係合部材を上下方向に移動させていた。このように、モータが重量の大きいヘッドバーを移動させる場合には、モータにかかる負荷は大きくなる。これに対して、本実施形態では、モータ６２はヘッドバー１０そのものを移動させるのではなく、回転体７０を回転させる。そのため、上述の公知の印刷装置のモータにかかる負荷に比べて、モータ６２にかかる負荷を小さくすることができる。次に、ロッド７６がストッパ６５と上下方向において対向するように、モータ６２を駆動して回転体７０を回転させる。本実施形態においては、ロッド７６とストッパ６５とが上下方向において対向する位置が、回転体７０を回転させるモータ６２の制御における制御原点となる。この状態で、エアシリンダ５１を駆動して、ロッド７６とストッパ６５とが当接するように、第１フレーム４２を下方に移動させることにより、ヘッドバー１０が待避位置に位置づけられる。なお、以下の説明においては、ロッド７６がストッパ６５と対向した状態から、ロッド７５がストッパ６５と対向した状態になる向きに回転体７０が回転する方向を順方向と呼び、ロッド７６がストッパ６５と対向した状態から、ロッド７２がストッパ６５と対向した状態になる向きに回転体７０が回転する方向を逆方向と呼ぶ（図９（ａ）、９（ｂ）参照）。
【0035】
次に、待避位置にあるヘッドバー１０を第２印刷位置に移動させる場合を例に挙げて、調整機構６０を用いたヘッドバー１０の上下方向の位置の調整方法を説明する。
【0036】
まず、コントローラ７は、エアシリンダ５１を駆動して、第１フレーム４２が第２フレーム４３から最も遠ざかるように、第１フレーム４２を上方に移動させる。このとき、図９（ａ）、９（ｂ）に示されるように、ロッド７６とストッパ６５との間の上下方向の距離はＬ１であり、ロッド７３とストッパ６５との間の上下方向の距離はＬ２であり、ロッド７２とストッパ６５との間の上下方向の距離はＬ３である（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３）。
【0037】
次に、コントローラ７は、ロッド７６とストッパ６５とが上下方向において対向している状態から、ロッド７３とストッパ６５とが上下方向において対向している状態になるように、モータ６２を駆動して回転体７０を回転させる。この場合には、以下のような２通りの方法が考えられる。第１に、ストッパ６５が、ロッド７５、ロッド７４、に対向した後、ロッド７３に対向するように、順方向に回転体７０を回転させることが考えられる（図９（ａ）参照）。第２に、ストッパ６５がロッド７２に対向した後、ロッド７３に対向するように、逆方向に回転体７０を回転させることが考えられる（図９（ｂ）参照）。モータ６２の駆動量、すなわち、回転体７０をどれだけ大きく回転させなければならないかという観点からすると、後者のように、逆方向に回転体７０を回転させる方が、順方向に回転体７０を回転させるよりも効率的である。しかしながら、このような逆方向に回転体７０を回転させた場合、ストッパ６５との間の距離がＬ２であるロッド７３がストッパ６５と対向する前に、ストッパ６５との間の距離がＬ３（Ｌ３＞Ｌ２）であるロッド７２がストッパ６５と対向することになる。万が一、ロッド７２とストッパ６５とが対向しているときに、エアシリンダ５１のエアが抜けるなどのトラブルが発生した場合、エアシリンダ５１が第１フレーム４２を支えきれなくなって、第１フレーム４２及びヘッドバー１０が下降する恐れがある。この場合、ヘッドバー１０が当初予定していた第２印刷位置を超えてさらに下降する恐れがあるため、記録媒体Ｍの厚さによってはヘッドバー１０に当接してヘッドバー１０の下面を傷つける恐れがある。また、エアシリンダ５１のエアが抜けるなどして、第１フレーム４２及びヘッドバー１０が下降した場合の、ロッドとストッパとの衝突による衝撃の大きさは、下降量（すなわち、ロッドとストッパとの間の距離）が大きいほど大きくなる。
【0038】
そこで、本発明においては、ヘッドバー１０が当初予定していた第２印刷位置を超えて下降してしまう恐れが無いように、さらに、第１フレーム４２及びヘッドバー１０が、あるロッドとストッパとが当接するまで下降した場合に受ける衝撃の大きさを小さくするために、ストッパ６５が、ロッド７５及びロッド７４に対向した後、ロッド７３に対向するような向きである順方向に回転体７０を回転させている。そのため、仮に、ストッパ６５がロッド７５又はロッド７４と対向しているときにエアシリンダ５１のエアが抜けるなどのトラブルが発生した場合であっても、ヘッドバー１０が当初予定していた第２印刷位置を超えて下降する恐れが無い。また、ロッド７２とストッパ６５とが対向しているときに、第１フレーム４２及びヘッドバー１０が下降した場合の衝撃の大きさに比べて、ロッド７５（７４）とストッパ６５とが対向しているときに、第１フレーム４２及びヘッドバー１０が下降した場合の衝撃の大きさは小さくなる。これにより、第２印刷位置を超えて下降することによるヘッドバー１０の破損や、ロッドとストッパとの衝突による衝撃によるヘッドバー１０の破損（例えば、ヘッドバー１０の下面の破損）を抑制することができる。
【0039】
同様の理由により、第２印刷位置にあるヘッドバー１０を待避位置に移動させる場合においては、ストッパ６５が、ロッド７４及びロッド７５に対向した後、ロッド７６に対向するような向きである順方向に回転体７０を回転させる。これにより、ストッパ６５との間の距離がＬ３（Ｌ３＞Ｌ２）であるロッド７２がストッパ６５と対向することを避けることができるため、ヘッドバー１０が当初予定していた第２印刷位置を超えて下降する恐れが無い。これにより、ヘッドバー１０の破損、例えば、ヘッドバー１０の下面が破損すること等を抑制することができる。また、上述のように、ロッドとストッパとの衝突による衝撃を抑えることができる。
【0040】
以上をまとめると、本発明においては、ストッパ６５がロッド７２～７６の１つのロッド（スタート位置のロッド）と対向している状態から、ストッパ６５がロッド７２～７６の別のロッド（ストップ位置のロッド）と対向している状態になるように、回転体７０を回転させる場合には、ストッパ６５がスタート位置のロッド及びストップ位置のロッドよりも短いロッドと対向しないように、回転体７０を回転させる。これにより、想定していた位置よりもヘッドバー１０が下降してしまう恐れがなく、それに伴うヘッドバー１０の破損、例えば、ヘッドバー１０の下面が破損すること等を抑制することができる。また、上述のように、ロッドとストッパとの衝突による衝撃を抑えることができる。
【0041】
次に、回転体の別の態様について説明する。上記の説明においては、回転体７０のロッド７２～７６の長さは、互いに異なっていた。本発明において、回転体７０は上記のような態様には限られない。例えば、図１０（ａ）、１０（ｂ）に示されるような回転体１７０を採用することができる。
【0042】
図１０（ａ）、１０（ｂ）に示されるように、回転体１７０は、円筒形状のベース１７１と、ベース１７１の下面に設けられた３本のロッド１７２～１７４を備える。ロッド１７２～１７４は、ロッド７２～７６と同様のステンレス鋼により形成されている。３本のロッド１７２～１７４は互いに長さの等しい六角柱形状の部材である。図１０（ａ）に示されるように、ロッド１７２～１７４の下端（ストッパ６５と当接する当接面）には、凹部が形成されている。それに伴って、ストッパ６５の上面には、ロッド１７２～１７４の当接面の凹部に嵌合する凸部が形成されている。なお、図８（ａ）、８（ｂ）に示されるベース７１と比較して分かるように、ベース１７１の厚さはベース７１の厚さよりも大きい。ベース１７１の下面には、扇形状の凹部１７５（本発明の第２当接部に対応）が形成されており、凹部１７５の高さ位置が、回転体７０のロッド７２の当接部の高さ位置と同じである。そのため、ストッパ６５をベース１７１の凹部１７５に当接させることにより、ヘッドバー１０を第１印刷位置に位置づけることができる。
【0043】
ベース１７１の下面の、扇形状の凹部１７５が形成されていない部分の高さ位置は、回転体７０のロッド７３の当接部の高さ位置と同じである。そのため、ストッパ６５をベース１７１の凹部１７５が形成されていない部分に当接させることにより、ヘッドバー１０を第２印刷位置に位置づけることができる。
【0044】
ベース１７１の下面の、ロッド１７２と当接する部分には、切り込みＣＴ１が形成されている。ロッド１７２の当接部の高さ位置が、回転体７０のロッド７４の当接部の高さ位置と同じとなるように、切り込みＣＴ１の深さが調整されている。そのため、ストッパ６５をロッド１７２の当接部に当接させることにより、ヘッドバー１０をキャップ位置に位置づけることができる。また、ベース１７１の下面の、ロッド１７３の端部と当接する部分にも、切り込みＣＴ１よりも浅い切り込みが形成されている。ロッド１７３の先端の高さ位置が、回転体７０のロッド７５の先端の高さ位置と同じとなるように、切り込みの深さが調整されている。そのため、ストッパ６５をロッド１７３の先端に当接させることにより、ヘッドバー１０をワイプ位置に位置づけることができる。さらに、ベース１７１の下面の、ロッド１７４の端部と当接する部分には、切り込みは形成されていない。ロッド１７４の先端の高さ位置は、回転体７０のロッド７６の先端の高さ位置と同じである。そのため、ストッパ６５をロッド１７４の先端に当接させることにより、ヘッドバー１０を待避位置に位置づけることができる。
【0045】
＜実施形態の作用効果＞
本実施形態に係る印刷装置１において、ヘッドバーユニットは、少なくとも１つのヘッドバー１０と、移動機構５０と、調整機構６０とを備えている。上述のように、ヘッドバーユニットは、さらに、一対のアーム４１と、一対のアーム４１が取り付けられた板状の第１フレーム４２と、第１フレーム４２の下方に設けられた第２フレーム４３と、２本のシャフト４４とを備えている。調整機構６０のモータ６２及び回転体７０（回転体１７０）は、架台６１を介して第１フレーム４２に支持されており、ストッパ６５は第２フレーム４３に支持されている。
本実施形態に係る印刷装置１において、ヘッドバーユニットは、少なくとも１つのヘッドバー１０と、移動機構５０と、調整機構６０とを備えている。上述のように、ヘッドバーユニットは、さらに、一対のアーム４１と、一対のアーム４１が取り付けられた板状の第１フレーム４２と、第１フレーム４２の下方に設けられた第２フレーム４３と、２本のシャフト４４とを備えている。調整機構６０のモータ６２及び回転体７０（回転体１７０）は、架台６１を介して第１フレーム４２に支持されており、ストッパ６５は第２フレーム４３に支持されている。
【0046】
上記構成において、移動機構５０は、ヘッドバー１０及びヘッドバー１０に支持された調整機構６０を上下方向に動かすように構成されている。調整機構６０に設けられているモータ６２は、ヘッドバー１０及び調整機構６０を上下方向に動かすための移動機構５０に設けられているものではなく、回転体７０（回転体１７０）を回転させるために設けられている。そのため、移動機構５０にモータを設ける場合と比べて、出力の小さいモータを採用することができ、安価なモータを利用することができる。また、移動機構５０とは別に、ヘッドバー１０の上下方向の位置を調節する調節機構６０が設けられているので、移動機構５０が細かい位置制御を行う必要がない。そのため、移動機構５０において、モータを用いる必要は無く、例えばエアシリンダ５１のような細かい位置制御には不向きであるが、モータを用いるよりも安価な機構を採用することができる。
【0047】
回転体７０は、ベース７１と、ベース７１から延びるロッド７２～７６を備えている。ロッド７２～７６の下端は、ストッパ６５の上端と当接する。回転体１７０は、ベース１７１と、ベース１７１から延びるロッド１７２～１７４を備えている。ロッド１７２～１７４の下端は、ストッパ６５の上端と当接する。本発明においては、回転体を、一体の部品として、１つの部材から削り出して製造することも可能である。これに対して、本実施形態においては、上記のように回転体７０はベース７１にロッド７２～７６を固定した構造を有し、回転体１７０はベース１７１にロッド１７２～１７４を固定した構造を有している。この場合には、回転体７０（回転体１７０）を、一体の部品として、１つの部材から削り出して製造する場合と比べて、回転体７０（回転体１７０）の製造を容易に行うことができる。
【0048】
回転体１７０のベース１７１の下面には、凹部１７５が形成されている。上下方向に関して、凹部１７５とストッパ６５の上面との間の距離は、ロッド１７２～１７４の下端とストッパ６５の上面との間の距離よりも長い。凹部１７５を形成する場合における、凹部１７５の深さに対する公差は、ロッド１７２～１７４を形成する場合における、これらの長さに対する公差よりも小さくすることができる。つまり、ストッパ６５の上面をロッド１７２～１７４の下端に当接させたときよりも、凹部１７５に当接させたときの方が、精確にヘッドバー１０の位置決めを行うことができる。
【0049】
上記実施形態において、回転体７０は、ベース７１から延びるロッド７２～７６を備えており、上下方向における、ロッド７２～７６の当接部の位置は互いに異なる。同様に、回転体１７０は、ベース１７１から延びるロッド１７２～１７４を備えており、上下方向における、ロッド１７２～１７４の当接部の位置は互いに異なる。このように、複数のロッドの当接部の位置が互いに異なっているため、１つの回転体を用いて容易に複数の位置での位置決めを行うことができる。
【0050】
上記実施形態において、ベース１７１の下面の、ロッド１７２と当接する部分には、切り込みＣＴ１が形成されている。これに対して、ベース１７１の下面の、ロッド１７３と当接する部分には、切り込みＣＴ１よりも浅い切り込みが形成されているこのように、ベース１７１の下面の、ロッド１７２、１７３と当接する部分には、それぞれ、深さの異なる切り込みが形成されているので、ベース１７１の下面の、ロッド１７２、１７３と当接する部分の上下方向における位置は互いに異なる。そのため、ロッド１７２、１７３として同じ長さのロッドを用いた場合であっても、ロッド１７２、１７３の先端（当接部）の上下方向の位置が異なる位置になる。そのため、ロッド１７２、１７３として、サイズが同じである汎用品を用いることができ、コストを削減することができる。
【0051】
上記実施形態において、ロッド７２～７６は、ステンレス鋼により形成されており、ストッパ６５は焼き入れされたステンレス鋼により形成されている。そのため、ストッパ６５の硬度はロッド７２～７６の硬度よりも高い。これにより、ロッドと当接することによって、ストッパが破損してしまうことを抑制することができる。
【0052】
上記実施形態において、ヘッド１１は、ヘッドバー１０において、上下方向と交差する左右方向に列状に並んでいる。また、調整機構６０は、左右方向における、ヘッドバー１０のほぼ中央に配置されている。さらに、一対のエアシリンダ５１は、調整機構６０から左右方向に等間隔に離れた位置において、第１フレーム４２及び第２フレーム４３に固定されている。このように、移動機構５０が少なくとも２点でヘッドバー１０を支持して移動させているので、ヘッドバー１０が傾く恐れがなく、バランスよくヘッドバー１０を支持することができる。また、調整機構６０が左右方向におけるヘッドバー１０のほぼ中央に配置されているので、調整機構６０がヘッドバー１０の上下位置を調整する際にも、ヘッドバー１０が傾く恐れがない。なお、調整機構６０は、精確にヘッドバー１０の左右方向の中央に配置されることには限られないが、できる限り中央に配置されることが好ましい。また、調整機構６０の配置されている位置において、ヘッドバー１０の左右両側の荷重が同じであることが好ましい。
【0053】
上記実施形態において、ロッド１７２～１７４の当接面には凹部が形成され、ストッパ６５の上面には、ロッド１７２～１７４の当接面の凹部に嵌合する凸部が形成されている。これにより、ロッドとストッパとを確実に当接させることができる。なお、ロッド１７２～１７４の当接面に凸部が形成され、ストッパ６５の上面にロッド１７２～１７４の当接面の凸部に嵌合す凹部が形成されていてもよい。
【0054】
今回開示した実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではない。上記実施形態で示された各構成は、全てが必須のものではなく、必要に応じて構成を省略することができる。例えば、ヘッドバー１０の数や配置、１つのヘッドバーに含まれるヘッド１１の数や配置等は適宜変更しうる。また、各ヘッド１１に含まれるノズル１１ａの数や配置等も適宜変更しうる。また、上記実施形態においては、１つのヘッドバー１０に対して、１つの移動機構５０及び１つの調整機構６０が設けられていたが、本発明はそのような態様には限られない。例えば、複数のヘッドバー１０に対して、１つの移動機構５０及び調整機構６０が設けられていてもよい。また、２つのヘッドバー１０に対して、１つの移動機構５０及び調整機構６０が設けられていてもよい。また、上記実施形態においては、印刷装置１にコントローラ７が設けられていたが、本発明はそのような態様には限られない。例えば、ヘッドバーユニットにコントローラ７が設けられていてもよい。
【0055】
上記実施形態において、移動機構５０、調整機構６０の構造、形状、材質等は適宜変更しうる。例えば、上記実施形態において、調整機構の回転体は５本または３本のロッドを備えており、回転体のベースに形成された当接部を含めて５つの当接部を有していた。しかしながら、本発明はこのような態様には限られず、回転体が４つ以下、又は６つ以上の当接部を有していてもよい。また、上記実施形態においては、回転体のロッドはステンレス鋼で形成され、ストッパは焼き入れされたステンレス鋼で形成されていた。しかしながら、本発明はこのような態様には限られない。ロッド及びストッパは適宜の材料で形成することができる。但し、ストッパの硬度はロッドの硬度よりも大きいことが好ましい。
【0056】
また、本発明はインクを吐出するインクジェット形式の印刷装置には限られない。また、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される印刷装置においても本教示は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を吐出して、基板表面に導電パターンを形成する印刷装置にも、本教示を適用することは可能である。
本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0057】
１ 印刷装置
１０ ヘッドバー
５０ 移動機構
６０ 調整機構
７０、１７０ 回転体
１０ ヘッドバー
５０ 移動機構
６０ 調整機構
７０、１７０ 回転体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】