(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022142281
(43)【公開日】2022-09-30
(54)【発明の名称】介助用装置
(51)【国際特許分類】
A61G 7/14 20060101AFI20220922BHJP
A61G 5/14 20060101ALI20220922BHJP
【ＦＩ】
A61G7/14
A61G5/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021042401
(22)【出願日】2021-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000125967
【氏名又は名称】株式会社がまかつ
(74)【代理人】
【識別番号】100107825
【弁理士】
【氏名又は名称】細見 吉生
(72)【発明者】
【氏名】桑原 博
(72)【発明者】
【氏名】神谷 典誠
(72)【発明者】
【氏名】陳 隆明
(72)【発明者】
【氏名】福元 正伸
【テーマコード（参考）】
4C040
【Ｆターム（参考）】
4C040AA08
4C040HH01
4C040JJ02
4C040JJ09
(57)【要約】
【課題】 水平移動のための軌道等を設けなくとも、車イスと他の生活設備との間を移動するときの被介助者の介助を適切に行うことができる、構造がシンプルで操作も簡単な介助用装置を提供する。
【解決手段】 介助用装置１は、車イスＷと便器Ｃ等との間を移動する被介助者Ａの身体を、室内上部から下方へ向けて設けられたパイプ３０（支持具）によって支える装置である。室内上部に水平回転可能なように回転支持部材１０が取り付けられ、パイプ３０の上部が、回転支持部材１０の一部であって上記水平回転の中心から離れた偏心位置に取り付けられていることを特徴とする。
【選択図】 図４
【解決手段】 介助用装置１は、車イスＷと便器Ｃ等との間を移動する被介助者Ａの身体を、室内上部から下方へ向けて設けられたパイプ３０（支持具）によって支える装置である。室内上部に水平回転可能なように回転支持部材１０が取り付けられ、パイプ３０の上部が、回転支持部材１０の一部であって上記水平回転の中心から離れた偏心位置に取り付けられていることを特徴とする。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車イスと他の生活設備との間を移動する被介助者の身体を、室内上部から下方へ向けて設けられた支持具によって支える介助用装置であって、
室内上部に水平回転可能なように回転支持部材が取り付けられ、上記支持具の上部が、上記回転支持部材の一部であって上記水平回転の中心から離れた偏心位置に取り付けられている
ことを特徴とする介助用装置。
室内上部に水平回転可能なように回転支持部材が取り付けられ、上記支持具の上部が、上記回転支持部材の一部であって上記水平回転の中心から離れた偏心位置に取り付けられている
ことを特徴とする介助用装置。
【請求項2】
上記回転支持部材は、複数の角度位置において水平回転がロックされ得るものであり、上記支持具が、車イスに乗って上記室内に進入した時点の被介助者を支えるに適した向きにあるときと、上記他の生活設備を利用する時点の被介助者を支えるに適した向きにあるときとの各角度位置において、水平回転がロックされることを特徴とする請求項１に記載の介助用装置。
【請求項3】
上記回転支持部材の水平回転が、９０°おき、４５°おき、または３０°おきにロックされ得ることを特徴とする請求項１または２に記載の介助用装置。
【請求項4】
上記回転支持部材が、上記室内の天井部分に取り付けられ、または、上記室内の床面上に自立させた支持フレームの上部に取り付けられることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の介助用装置。
【請求項5】
上記支持具が繊維強化樹脂製の２本のパイプであり、各パイプの上部が上記回転支持部材の上記偏心位置に取り付けられ、各パイプの下部が、被介助者の胴部に装着される胴部支持具における左右各側に連結されることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の介助用装置。
【請求項6】
上記各パイプの上部は、上記回転支持部材に対し、少なくとも一方向へは角度変位ができず、また、角度変位する方向について変位可能な角度範囲が制限されているという拘束状態で取り付けられていること、
および、上記のパイプが、長さ変更の可能なテレスコピック構造のものであり、そのパイプの中に、上記胴部支持具を引き上げるための牽引用部材が通されていること
を特徴とする請求項５に記載の介助用装置。
および、上記のパイプが、長さ変更の可能なテレスコピック構造のものであり、そのパイプの中に、上記胴部支持具を引き上げるための牽引用部材が通されていること
を特徴とする請求項５に記載の介助用装置。
【請求項7】
上記各パイプの上部が、上記回転支持部材における上記水平回転の中心から５ｃｍ～５０ｃｍだけ離れた偏心位置に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の介助用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高齢者や障害者の介助に使用することができる介助用装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
高齢者や障害者がたとえばトイレで用を足すことを介助するための装置は、下記の特許文献１・２等に記載がある。
特許文献１には、チェーンブロック等の昇降手段の下に連結されたワイヤやロープを、被介助者の脇の下に掛けるベルトと結び付けて使用する装置が示されている。その昇降手段は、軌道に沿って走行する走行手段を上部に有し、被介助者を吊り上げるとともに走行手段によって前後へ水平移動することにより、車イスと便座との間で被介助者を移動させる。
特許文献１には、チェーンブロック等の昇降手段の下に連結されたワイヤやロープを、被介助者の脇の下に掛けるベルトと結び付けて使用する装置が示されている。その昇降手段は、軌道に沿って走行する走行手段を上部に有し、被介助者を吊り上げるとともに走行手段によって前後へ水平移動することにより、車イスと便座との間で被介助者を移動させる。
【0003】
特許文献２には、被介助者の臀部と背中を支える支持面を有していて、被介助者を乗せた状態で居室（ベッド）からトイレや浴室、食堂等へ搬送することのできる装置が開示されている。被介助者は、装置に乗せられ、天井部分に設けられたレールに沿って装置が移動することにより、たとえばトイレまで運ばれ、上記の支持面が臀部等から抜き出されることによって便座上に腰かけることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１－１７４８６号公報
【特許文献2】特開２０１４－２２３１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１・２に記載された例は、室内上部に設けた軌道（レール）に沿って装置が水平に移動（スライド）するものである。しかし、家屋内に軌道を設けることは、構造的にもコストの面でも容易ではない。軌道に沿って装置を水平に移動させて適切な位置で停止させるためには、装置自体の構成が複雑になるとともに、その操作も難しくなり被介助者の家族にとって負担になることが多い。
【0006】
本件出願に係る発明は上記の課題を考慮したもので、水平移動のための軌道等を設けなくとも、車イスと他の生活設備との間を移動するときの高齢者や身障者など被介助者の介助を適切に行うことができる、構造がシンプルで操作も簡単な介助用装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
発明による介助用装置は、車イスと他の生活設備（便器、浴槽、またはベッド等をさす）との間を移動する被介助者の身体を、室内上部から下方へ向けて設けられた支持具（チェーン、ロープ、支柱、または後述するパイプ等を含む）によって支える介助用装置であって、
・ 室内上部に水平回転可能なように回転支持部材が取り付けられ、上記支持具の上部が、上記回転支持部材の一部であって上記水平回転の中心から離れた偏心位置に取り付けられていることを特徴とするものである。
発明による介助用装置の一例を図１・図２等に示す。図中の符号１０が回転支持部材であり、支持具であるパイプ３０の上部が、回転支持部材１０の支軸１２（回転中心）から離れた偏心位置（図２参照）に取り付けられている。
・ 室内上部に水平回転可能なように回転支持部材が取り付けられ、上記支持具の上部が、上記回転支持部材の一部であって上記水平回転の中心から離れた偏心位置に取り付けられていることを特徴とするものである。
発明による介助用装置の一例を図１・図２等に示す。図中の符号１０が回転支持部材であり、支持具であるパイプ３０の上部が、回転支持部材１０の支軸１２（回転中心）から離れた偏心位置（図２参照）に取り付けられている。
【0008】
被介助者の身体を支える支持具が、上記のとおり回転支持部材における偏心位置に取り付けられていると、その支持具は、回転支持部材とともに水平回転するとき、偏心量すなわち回転中心から支持具の取付け位置までの寸法に応じて、水平方向にも所定の距離を移動する。車イスと便器（便座）や浴槽、ベッド等の生活設備との間を移動する際の水平距離は、長くても１～２ｍであるため、上記のような水平回転時の偏心に基づく移動によってもその移動を実現することが可能である。
とくに、車イスと便器等との間で被介助者が移動する際には、身体の向きを変える（水平回転する）とともに身体の位置を前後方向に移動させる必要があるため、発明による上記の介助用装置がきわめて適している。すなわち、回転支持部材とその偏心位置に取り付けられた支持具とによって水平回転と水平移動とを同時に実現する本発明の装置は、被介助者の動きに沿った適切なサポートを提供することができる。それは、軌道に沿って走行手段により水平移動するとともに別の回転手段を用いて向きを変える従来の装置よりも明らかに合理的であり、軌道と走行手段とが不要であるために構成がシンプルになることに加え、装置の操作が簡単になるというメリットをもたらすといえる。
とくに、車イスと便器等との間で被介助者が移動する際には、身体の向きを変える（水平回転する）とともに身体の位置を前後方向に移動させる必要があるため、発明による上記の介助用装置がきわめて適している。すなわち、回転支持部材とその偏心位置に取り付けられた支持具とによって水平回転と水平移動とを同時に実現する本発明の装置は、被介助者の動きに沿った適切なサポートを提供することができる。それは、軌道に沿って走行手段により水平移動するとともに別の回転手段を用いて向きを変える従来の装置よりも明らかに合理的であり、軌道と走行手段とが不要であるために構成がシンプルになることに加え、装置の操作が簡単になるというメリットをもたらすといえる。
【0009】
上記発明の介助用装置において、
・ 回転支持部材は、複数の角度位置において水平回転がロックされ得るものであり、
・ 上記支持具（のたとえば前面）が、車イスに乗って上記室内に進入した時点の被介助者を支えるに適した向きにあるときと、上記他の生活設備を利用する時点の被介助者を支えるに適した向きにあるときとの各角度位置において、回転支持部材の水平回転がロックされる、といったものであるのが好ましい。
生活設備を利用する時点の被介助者を支えるに適した支持具の向きとは、たとえば便座に腰掛けたりそれから立ち上がったりするときの被介助者を支えるための向きをいい、図４・図５（ａ）・図５（ｂ）に示したＹの向きなどをさす。一方、車イスに乗って室内に進入した時点の被介助者を支えるに適した支持具の向きとは、たとえば、車イスでトイレ等の中に入り、またはそこから出るときの被介助者を支えるための向きをいい、図４におけるＸ１の向き、図５（ａ）におけるＸ２の向き、または図５（ｂ）におけるＸ３の向きなどをさす。
・ 回転支持部材は、複数の角度位置において水平回転がロックされ得るものであり、
・ 上記支持具（のたとえば前面）が、車イスに乗って上記室内に進入した時点の被介助者を支えるに適した向きにあるときと、上記他の生活設備を利用する時点の被介助者を支えるに適した向きにあるときとの各角度位置において、回転支持部材の水平回転がロックされる、といったものであるのが好ましい。
生活設備を利用する時点の被介助者を支えるに適した支持具の向きとは、たとえば便座に腰掛けたりそれから立ち上がったりするときの被介助者を支えるための向きをいい、図４・図５（ａ）・図５（ｂ）に示したＹの向きなどをさす。一方、車イスに乗って室内に進入した時点の被介助者を支えるに適した支持具の向きとは、たとえば、車イスでトイレ等の中に入り、またはそこから出るときの被介助者を支えるための向きをいい、図４におけるＸ１の向き、図５（ａ）におけるＸ２の向き、または図５（ｂ）におけるＸ３の向きなどをさす。
【0010】
被介助者が車イスに乗って室内に進入したとき（もしくは室内から退出しようとするとき）、または便器等の生活設備を利用するとき（もしくはその利用を終えるとき）には、被介助者が立ち上がったり座ったりするため、その間にふらついて転倒等することがないよう支持具がその人を支える必要がある。そのようなときに回転支持部材が自由に水平回転するようなら、支持具も不安定に動くため被介助者をしっかりと支えることが難しい。しかし、上記のように回転支持部材がロックされて水平回転しないのであれば、被介助者は、転倒等することがないように支持具によって適切に支えられる。
【0011】
あるいはさらに、
・ 上記回転支持部材の水平回転が、９０°おき、４５°おき、または３０°おきにロック（回転停止）され得るよう構成されるのも好ましい。
図２には回転支持部材１０が９０°おきにロックされ得る例を示しており、図４・図５には４５°おきにロックされ得る例を示している。各図において符号１４がロックのためのロックピンであり、それが突出して回転駆動装置１１のピン挿入孔１３内に差し入れられると、回転支持部材１０の水平回転がロックされる。
・ 上記回転支持部材の水平回転が、９０°おき、４５°おき、または３０°おきにロック（回転停止）され得るよう構成されるのも好ましい。
図２には回転支持部材１０が９０°おきにロックされ得る例を示しており、図４・図５には４５°おきにロックされ得る例を示している。各図において符号１４がロックのためのロックピンであり、それが突出して回転駆動装置１１のピン挿入孔１３内に差し入れられると、回転支持部材１０の水平回転がロックされる。
【0012】
被介助者によっては、たとえば、車イスから立ち上がったのち便座に腰掛けるまでの移動と向きの変更を、短時間には行うことができず、途中で動きを止めねばならないことがある。上記のように回転支持部材の水平回転が小刻みにロックされ得るようなら、上記のように途中で動きを止める被介助者を適切に支えることができる。
【0013】
発明の介助用装置については、
・ 回転支持部材が、室内の天井部分に取り付けられ、または、室内の床面上に自立させた支持フレームの上部に取り付けられるとよい。
図１～図４には回転支持部材１０が天井部分２に取り付けられた例を示している。そして図６には、室内の床面上に自立させることのできる支持フレーム５０を例示している。
・ 回転支持部材が、室内の天井部分に取り付けられ、または、室内の床面上に自立させた支持フレームの上部に取り付けられるとよい。
図１～図４には回転支持部材１０が天井部分２に取り付けられた例を示している。そして図６には、室内の床面上に自立させることのできる支持フレーム５０を例示している。
【0014】
回転支持部材が、トイレや風呂場、寝室等の室内の天井部分に取り付けられると、そこで介助用装置を使用して被介助者が車イスと便器や浴槽、ベッド等との間で移動することを適切にサポートすることができる。また、トイレや風呂場、寝室等の床面上に支持フレームを自立させるとともにその上部に回転支持部材を取り付けることとすれば、それら室内の天井部分に回転支持部材を取り付けるための工事を行わなくとも、被介助者に対して上記と同様のサポートを提供できる。
【0015】
発明の介助用装置は、とくに、
・ 上記支持具が繊維強化樹脂製の２本のパイプであり、各パイプの上部が上記回転支持部材の上記偏心位置に取り付けられ、各パイプの下部が、被介助者の胴部に装着される胴部支持具における左右各側に連結されるものであると好ましい。繊維強化樹脂製のパイプとして、たとえば炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）やガラス繊維強化樹脂（ＧＦＲＰ）、アラミド繊維強化樹脂のパイプが適している。
図１～図４に例示した介助用装置１では、上記のとおり繊維強化樹脂製の２本のパイプ３０が、胴部支持具４０に連結される支持具として使用されている。
・ 上記支持具が繊維強化樹脂製の２本のパイプであり、各パイプの上部が上記回転支持部材の上記偏心位置に取り付けられ、各パイプの下部が、被介助者の胴部に装着される胴部支持具における左右各側に連結されるものであると好ましい。繊維強化樹脂製のパイプとして、たとえば炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）やガラス繊維強化樹脂（ＧＦＲＰ）、アラミド繊維強化樹脂のパイプが適している。
図１～図４に例示した介助用装置１では、上記のとおり繊維強化樹脂製の２本のパイプ３０が、胴部支持具４０に連結される支持具として使用されている。
【0016】
繊維強化樹脂製のパイプは、釣竿やゴルフクラブ等に使用されるもので、高強度であるうえフレキシブルに撓むことができ、撓むことによって被介助者の動きに柔軟に追従しながらソフトに反発力を発揮することができる。したがって、それが支持具として使用された介助用装置では、被介助者が前後左右のいずれかへふらつくような不安定な動きをしたとき、パイプが撓むことによって被介助者に追従し、かつ、元の位置や姿勢に戻す向きの適度な力を被介助者に及ぼすことができる。
そしてそのために、上記の介助用装置は、被介助者の体重を完全に支えるものとして構成されなくとも、被介助者が自らの残存能力を使って立ったり座ったりすることを補助または支援するよう構成することが可能である。残存能力を活用するのであれば、介助用装置は、介助を通じて、被介助者が体力を維持し身体機能を回復するよう促す作用も発揮することができる。
上記のパイプが２本あり、各パイプの先端部が、被介助者の左右各側において上記の胴部支持具に連結されることから、上記の介助用装置は、被介助者の姿勢をパイプの反発力によって戻しやすいうえ、体の中心回りに回転する動きを戻すための力も発揮することができる。
そしてそのために、上記の介助用装置は、被介助者の体重を完全に支えるものとして構成されなくとも、被介助者が自らの残存能力を使って立ったり座ったりすることを補助または支援するよう構成することが可能である。残存能力を活用するのであれば、介助用装置は、介助を通じて、被介助者が体力を維持し身体機能を回復するよう促す作用も発揮することができる。
上記のパイプが２本あり、各パイプの先端部が、被介助者の左右各側において上記の胴部支持具に連結されることから、上記の介助用装置は、被介助者の姿勢をパイプの反発力によって戻しやすいうえ、体の中心回りに回転する動きを戻すための力も発揮することができる。
【0017】
上記のようなパイプを支持具として使用する介助用装置においては、
・ 各パイプの上部は、上記回転支持部材に対し、少なくとも一方向へは角度変位ができず、また、角度変位する方向について変位可能な角度範囲が制限されているという拘束状態で取り付けられ、
・ 上記のパイプが、長さ変更の可能なテレスコピック構造の（入れ子式の）ものであり、そのパイプの中に、上記胴部支持具を引き上げるための牽引用部材（たとえばワイヤ等の線材もしくは可撓性のある棒材）が通されている、との構成を有するととくに好ましい。
図１等に例示した介助用装置１においても、パイプはそのように取り付けられている。図１（ｂ）におけるパイプ３０の上部は、図の左右（被介助者の左右）へは角度変位することができないが、図面と直角の方向（被介助者の前後方向）へは一定範囲（たとえば鉛直下方を中心に±４５°）で角度変位可能である。また、パイプ３０の内側にワイヤ３３を通し、胴部支持具４０と上部の巻取機とをそのワイヤ３３でつなぎ、モータ２３等を含む操作機構によってそのワイヤ３３を操作し、胴部支持具４０を牽引する。
・ 各パイプの上部は、上記回転支持部材に対し、少なくとも一方向へは角度変位ができず、また、角度変位する方向について変位可能な角度範囲が制限されているという拘束状態で取り付けられ、
・ 上記のパイプが、長さ変更の可能なテレスコピック構造の（入れ子式の）ものであり、そのパイプの中に、上記胴部支持具を引き上げるための牽引用部材（たとえばワイヤ等の線材もしくは可撓性のある棒材）が通されている、との構成を有するととくに好ましい。
図１等に例示した介助用装置１においても、パイプはそのように取り付けられている。図１（ｂ）におけるパイプ３０の上部は、図の左右（被介助者の左右）へは角度変位することができないが、図面と直角の方向（被介助者の前後方向）へは一定範囲（たとえば鉛直下方を中心に±４５°）で角度変位可能である。また、パイプ３０の内側にワイヤ３３を通し、胴部支持具４０と上部の巻取機とをそのワイヤ３３でつなぎ、モータ２３等を含む操作機構によってそのワイヤ３３を操作し、胴部支持具４０を牽引する。
【0018】
パイプの上部があらゆる方向に自由に角度変位するようでは、被介助者の前後左右への動きを適切に支えることができない。ただし、トイレや風呂場、寝室等において被介助者は特定の方向へは動作するのが通常である（たとえばトイレにおいて立ち居する際には前後方向へ屈んだり体を傾けたりする）。そのため、パイプの基端部が、上記のとおり少なくとも一方向（たとえば左右）へは角度変位ができず、また、別の方向（たとえば前後）へは制限された範囲内で角度変位ができる、という状態に取り付けられているのが、被介助者を支えるうえで適している。
また、上記のパイプが長さ変更の可能なテレスコピック構造のものであり、そのパイプの中に牽引用部材が通されている場合には、被介助者が立ったり座ったりする上下方向への動きを積極的に補助することが可能である。牽引用部材を引き上げる（たとえば線材を巻き上げる）よう操作すると、胴部支持具を引き上げる（そのときパイプはテレスコピックに縮む）ことによって被介助者を立たせるように力を及ぼすことができ、また、牽引用部材を徐々に緩めて逆に下ろす（たとえば線材を巻き出す。そのときパイプはテレスコピックに伸びる）ように操作すると被介助者を座らせるための支援ができる。
また、上記のパイプが長さ変更の可能なテレスコピック構造のものであり、そのパイプの中に牽引用部材が通されている場合には、被介助者が立ったり座ったりする上下方向への動きを積極的に補助することが可能である。牽引用部材を引き上げる（たとえば線材を巻き上げる）よう操作すると、胴部支持具を引き上げる（そのときパイプはテレスコピックに縮む）ことによって被介助者を立たせるように力を及ぼすことができ、また、牽引用部材を徐々に緩めて逆に下ろす（たとえば線材を巻き出す。そのときパイプはテレスコピックに伸びる）ように操作すると被介助者を座らせるための支援ができる。
【0019】
パイプが特定の方向にのみ一定範囲内で角度変位できる上記の介助用装置では、
・ 上記各パイプの上部が、上記回転支持部材における上記水平回転の中心から５ｃｍ以上・５０ｃｍ以下だけ離れた偏心位置に取り付けられているとよい。
図２の例では、各パイプは、水平回転の中心から約１５ｃｍ（図示ｄ）だけ離れた位置にある。
・ 上記各パイプの上部が、上記回転支持部材における上記水平回転の中心から５ｃｍ以上・５０ｃｍ以下だけ離れた偏心位置に取り付けられているとよい。
図２の例では、各パイプは、水平回転の中心から約１５ｃｍ（図示ｄ）だけ離れた位置にある。
【0020】
上記のとおり、支持具であるパイプが特定の方向にのみ一定範囲内で角度変位できる場合には、それらパイプの上部は、回転支持部材の水平回転の中心から５～５０ｃｍ程度離れた偏心位置にあれば、車イスと生活設備（便器等）との間で移動する被介助者の動きに十分追従することができる。トイレ等に進入して停止した車イスの位置から便器等の位置までの水平距離は１ｍ前後であるが、上記した偏心量に基づいて水平移動し得る距離と、パイプが角度変位することによって水平移動し得る距離とを合わせれば、パイプの下方にある胴部支持具を１ｍ前後だけ水平に移動することが可能だからである。
【発明の効果】
【0021】
発明の介助用装置によれば、回転支持部材とその偏心位置に取り付けられた支持具とによって、水平回転と水平移動とを同時に実現することができる。したがって、水平移動のための軌道等を設けなくとも、車イスと他の生活設備との間を移動するときの被介助者を適切に支えることができる。水平移動のための手段が不要であるため、装置の構造がシンプルになり操作も簡単になる。
回転支持部材が、室内の床面上に自立する支持フレームの上部に取り付けられるようにすると、その室内の天井部分に回転支持部材を取り付けるための工事を行う必要がなくなり、設備コストがさらに低廉になる。
上記支持具が繊維強化樹脂製の２本のパイプであり、各パイプの下部が、被介助者の胴部に装着される胴部支持具の左右各側に連結されるなら、被介助者がふらつくような不安定な動きをしたとき、パイプが撓むことによって被介助者に柔軟に追従し、かつ、元の位置や姿勢に戻す向きの適度な力を被介助者に及ぼすことができる。それにより、介助用装置は、被介助者が自らの残存能力を使って立ったり座ったりすることを補助または支援することができ、被介助者の体力維持または機能回復の作用をも発揮できる。
回転支持部材が、室内の床面上に自立する支持フレームの上部に取り付けられるようにすると、その室内の天井部分に回転支持部材を取り付けるための工事を行う必要がなくなり、設備コストがさらに低廉になる。
上記支持具が繊維強化樹脂製の２本のパイプであり、各パイプの下部が、被介助者の胴部に装着される胴部支持具の左右各側に連結されるなら、被介助者がふらつくような不安定な動きをしたとき、パイプが撓むことによって被介助者に柔軟に追従し、かつ、元の位置や姿勢に戻す向きの適度な力を被介助者に及ぼすことができる。それにより、介助用装置は、被介助者が自らの残存能力を使って立ったり座ったりすることを補助または支援することができ、被介助者の体力維持または機能回復の作用をも発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】図１（ａ）は、発明の実施例としての介助用装置１を示す正面図である。同（ｂ）は、同（ａ）におけるｂ部すなわち回転支持部材等の詳細を示す図である。また同（ｃ）は、同（ａ）において下方のｃ部に支えられた被介助者Ａがトイレ内で側方に傾いたとき、介助用装置１が支える仕組みを示す説明図である。
【図2】図１の介助用装置１について、回転支持部材１０の水平回転の状況を図２（ａ）～（ｅ）に示し、回転支持部材１０が同（ａ）・（ｃ）・（ｅ）の角度位置にあるときのパイプ（支持具）３０と胴部支持具４０等の位置（側面図）を同（ａ’）・（ｃ’）・（ｅ’）に示す。なお、同（ａ）は同（ａ’）におけるａ－ａ断面図であり、図（ｂ）～（ｅ）もそれに準じたものである。
【図6】室内の床面上に自立させ、上部に回転支持部材を取り付けることができる支持フレーム５０を示す正面図（透視図）である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0023】
発明による介助用装置について一実施例を図１～図６に示す。
図１（ａ）のように、この介助用装置１は、天井部分２に固定した取付板３に、回転駆動装置１１および回転支軸１２とともに回転支持部材１０を取り付け、その回転支持部材１０の下に、操作部２０および２本のパイプ（支持具）３０を設け、さらにそれらパイプ３０の下端部に胴部支持具４０を連結したものである。回転支持部材１０は、回転駆動装置１１の作用により、回転支軸１２を回転中心として同支軸１２とともに水平回転することができる。パイプ３０は、被介助者Ａを支える支持具として機能するもので、フレキシブルな炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）でできている。パイプ３０のそれぞれは、テレスコピックに伸縮し得るよう、太さの異なる複数の管をつないで１本にしている。それらパイプ３０の下端部に、被介助者Ａをホールドするための胴部支持具４０を連結する。被介助者Ａは、胸部付近に胴部支持具４０を装着され、パイプ３０の下端部３２が、その胴部支持具４０の背部における左右各箇所にバックル４１によって着脱可能に連結される。
図１（ａ）のように、この介助用装置１は、天井部分２に固定した取付板３に、回転駆動装置１１および回転支軸１２とともに回転支持部材１０を取り付け、その回転支持部材１０の下に、操作部２０および２本のパイプ（支持具）３０を設け、さらにそれらパイプ３０の下端部に胴部支持具４０を連結したものである。回転支持部材１０は、回転駆動装置１１の作用により、回転支軸１２を回転中心として同支軸１２とともに水平回転することができる。パイプ３０は、被介助者Ａを支える支持具として機能するもので、フレキシブルな炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）でできている。パイプ３０のそれぞれは、テレスコピックに伸縮し得るよう、太さの異なる複数の管をつないで１本にしている。それらパイプ３０の下端部に、被介助者Ａをホールドするための胴部支持具４０を連結する。被介助者Ａは、胸部付近に胴部支持具４０を装着され、パイプ３０の下端部３２が、その胴部支持具４０の背部における左右各箇所にバックル４１によって着脱可能に連結される。
【0024】
図１（ｂ）に示すように、パイプ３０の内側にはワイヤ３３を通しており、その下端をパイプ３０の下端部に結び付けている。その一方、ワイヤ３３の上部は、パイプ３０の上端部から外へ出して、操作部２０内に設けた巻取機に巻き付けている。モータ２３によって巻取機を回転させると、ワイヤ３３を巻き取って胴部支持具４０を引き上げることにより被介助者Ａを立たせたり、ワイヤ３３を巻き出して胴部支持具４０の位置を下げることにより被介助者Ａを座らせたりすることができる。
【0025】
パイプ３０の上端部には、それを挿入・保持する孔を下部に有するとともに中央付近に水平な支持軸を有するディスク状の保持具３１を取り付け、それを、操作部２０内に設けた支持板２１に固定したパイプ支持具２２によって支持している。パイプ支持具２２は上記の保持具３１を、両サイドからはさみ込んだ状態で回転（揺動）可能に保持している。したがって、パイプ３０の最上部は、図１の左右へ傾く向きの角度変位をすることができず、図１の紙面と直角の方向へのみ、特定の角度範囲（±４５°）内で回転するように角度変位することができる。
【0026】
以上のような構成により、介助用装置１は図１（ｃ）のように、被介助者Ａが便器Ｃの位置で左右いずれかへ（黒い矢印の向きに）ふらついたとき、支持具であるパイプ３０がそれに抗する向き（白抜きの矢印の向き）の力を及ぼして、被介助者Ａが姿勢を戻す動きを補助することができる。また、モータ２３によってワイヤ３３を巻き上げると、胴部支持具４０を引き上げることにより、被介助者Ａが立ち上がる動作をサポートすることができる。
【0027】
図１では明らかでないが、２本のパイプ３０の上部は、回転支持部材１０（およびそれに取り付けた操作部２０）に対し、図２（ａ）・（ａ’）等に示すように、回転支軸１２とは離れた偏心（オフセット）位置に取り付けている。図に示すそのオフセット量ｄは、被介助者Ａを乗せた車椅子の停止位置と便器等の生活設備との間隔に応じて、通常は５～５０ｃｍの範囲で設定する（図示の例では約１５ｃｍである）。
【0028】
上記のように回転支持部材１０の偏心位置にパイプ３０の上部を取り付けると、回転支持部材１０を水平回転させるとき、胴部支持具４０でホールドした被介助者Ａが車イスから便器等の生活設備に移る（移乗する）動作を適切にサポートすることができる。すなわち、図２（ａ）から同（ｅ）にかけて、および同（ａ’）から同（ｅ’）へかけて、回転支持部材１０が水平回転するに連れてパイプ３０と胴部支持具４０が向きを変えるとともに水平方向へも移動することにより、介助用装置１は、被介助者Ａが身体を前に進めるとともにその向きを変える動作に追従して、被介助者Ａを支えることができる。
【0029】
図２の例では、図３に示すロックピン１４を使用して、回転支持部材１０の水平回転を適当な角度でロックできるようにしている。回転駆動装置１１の固定された側面に９０°おき（または４５°もしくは３０°おき）にピン挿入孔１３を設けておき、回転支持部材１０が角度を変更したとき、電動シリンダ装置１５によってロックピン１４を突出させてピン挿入孔１３に挿し入れる。ロックピン１４がいずれかの挿入孔１３内に入ると、回転支持部材１０の水平回転が停止する。
なお、上記水平回転については、ピン挿入孔１３の位置および数を任意に設定することにより、さらに多くの角度位置で停止できるようにすることができる。また、ロックピンを使用する以外の他の手段（たとえば摩擦式のブレーキ）を用いて、水平回転を任意の角度で停止できるようにするのもよい。
なお、上記水平回転については、ピン挿入孔１３の位置および数を任意に設定することにより、さらに多くの角度位置で停止できるようにすることができる。また、ロックピンを使用する以外の他の手段（たとえば摩擦式のブレーキ）を用いて、水平回転を任意の角度で停止できるようにするのもよい。
【0030】
図４（ａ）・（ｂ）に、トイレＢ１内に設けた介助用装置１を用いて被介助者Ａの動作を支援する状況を示す。被介助者Ａが、胸に胴部支持具４０を装着し車イスＷによって入口からトイレＢ１の室内に入ってきたとする。そのとき介助用装置１を使用すると、たとえば次のような手順で被介助者Ａの排泄を支援することができる。
1) 回転支持部材１０を回転させてパイプ３０等を入口寄りの位置に向けておいた介助用装置１を、介助者（図示省略）が操作して、まずはパイプ３０の下部を胴部支持具４０に接続する。このとき、支持具である２本のパイプ３０の向き（２本の間の中央線(面)の向き）は図４（ｂ）中のＸ１である。この位置で、ロックピン１４により回転支持部材１０の回転は停止させておく。
2) 付属のリモコン（図示省略）等により操作部２０の機器を操作することにより、前記のワイヤ３３を引き上げてパイプ３０を縮め、車イスＷから被介助者Ａを立ち上がらせる。
3) 同様にリモコン等を操作して回転支持部材１０を回転させ、胴部支持具４０とともに被介助者Ａの身体を、１８０°向きを変えさせながら前方の便器Ｃ寄りに移動させる。これにより、支持具である２本のパイプ３０の向きを、前記のＸ１とは逆向きのＹの線に沿わせる。
4) 被介助者Ａがズボン等を下ろすと、リモコン等を操作してパイプ３０を伸長させ、被介助者Ａを便器Ｃの便座に座らせる。この位置でも、ロックピン１４によって回転支持部材１０の回転は停止させておく。
5) 被介助者Ａの尊厳のために介助者はトイレＢ１を出て、被介助者Ａの排泄が終わるのを待つ。胴部支持具４０に適切なセンサーを設けておくと、その間に被介助者Ａが転倒等しても介助者がそれを知ることができる。
6) 排泄が終わると、介助者がトイレＢ１内に入り、上記1)～4)と逆の手順で被介助者Ａを車イスＷに移乗させる。
1) 回転支持部材１０を回転させてパイプ３０等を入口寄りの位置に向けておいた介助用装置１を、介助者（図示省略）が操作して、まずはパイプ３０の下部を胴部支持具４０に接続する。このとき、支持具である２本のパイプ３０の向き（２本の間の中央線(面)の向き）は図４（ｂ）中のＸ１である。この位置で、ロックピン１４により回転支持部材１０の回転は停止させておく。
2) 付属のリモコン（図示省略）等により操作部２０の機器を操作することにより、前記のワイヤ３３を引き上げてパイプ３０を縮め、車イスＷから被介助者Ａを立ち上がらせる。
3) 同様にリモコン等を操作して回転支持部材１０を回転させ、胴部支持具４０とともに被介助者Ａの身体を、１８０°向きを変えさせながら前方の便器Ｃ寄りに移動させる。これにより、支持具である２本のパイプ３０の向きを、前記のＸ１とは逆向きのＹの線に沿わせる。
4) 被介助者Ａがズボン等を下ろすと、リモコン等を操作してパイプ３０を伸長させ、被介助者Ａを便器Ｃの便座に座らせる。この位置でも、ロックピン１４によって回転支持部材１０の回転は停止させておく。
5) 被介助者Ａの尊厳のために介助者はトイレＢ１を出て、被介助者Ａの排泄が終わるのを待つ。胴部支持具４０に適切なセンサーを設けておくと、その間に被介助者Ａが転倒等しても介助者がそれを知ることができる。
6) 排泄が終わると、介助者がトイレＢ１内に入り、上記1)～4)と逆の手順で被介助者Ａを車イスＷに移乗させる。
【0031】
図４のトイレＢ１とは入口と便器Ｃとの位置関係が異なる場合の介助用装置１の使用例を、図５（ａ）・（ｂ）に示す。
図５（ａ）のトイレＢ２は、入口の進入方向と便器Ｃの前後方向とが概ね直角になる例である。支持具である２本のパイプ３０が、入口よりトイレＢ２に進入してきた車イスＷ上の被介助者Ａを支えるための向きは図中のＸ２であり、便器Ｃの位置で被介助者Ａを支えるためのパイプ３０の向きＹとは９０°の角度差がある。このような例でも、回転支持部材１０が回転することにより、パイプ３０は、車イスＷと便器Ｃとの間で移乗する被介助者Ａの向きの変更と水平移動とに追従して、適切なサポートを行える。回転支持部材１０の水平回転は、パイプ３０が上記の各向きにあるとき等にロックし得るよう構成されている。
図５（ｂ）のトイレＢ３では、入口から進入する車イスＷが斜め方向から便器Ｃに向かって接近する。２本のパイプ３０が車イスＷ上の被介助者Ａを支えるための向きは図中のＸ３であり、便器Ｃの位置で被介助者Ａを支えるための向きＹとは１３５°の角度差がある。この場合にも、パイプ３０は、車イスＷと便器Ｃとの間を移乗する被介助者Ａの動きに追従してその身体を継続的にサポートすることができる。この例では、パイプ３０が１３５°の角度をはさむ図示の２つの向きにあるときを含めて水平回転がロックされるよう構成される。
図５（ａ）のトイレＢ２は、入口の進入方向と便器Ｃの前後方向とが概ね直角になる例である。支持具である２本のパイプ３０が、入口よりトイレＢ２に進入してきた車イスＷ上の被介助者Ａを支えるための向きは図中のＸ２であり、便器Ｃの位置で被介助者Ａを支えるためのパイプ３０の向きＹとは９０°の角度差がある。このような例でも、回転支持部材１０が回転することにより、パイプ３０は、車イスＷと便器Ｃとの間で移乗する被介助者Ａの向きの変更と水平移動とに追従して、適切なサポートを行える。回転支持部材１０の水平回転は、パイプ３０が上記の各向きにあるとき等にロックし得るよう構成されている。
図５（ｂ）のトイレＢ３では、入口から進入する車イスＷが斜め方向から便器Ｃに向かって接近する。２本のパイプ３０が車イスＷ上の被介助者Ａを支えるための向きは図中のＸ３であり、便器Ｃの位置で被介助者Ａを支えるための向きＹとは１３５°の角度差がある。この場合にも、パイプ３０は、車イスＷと便器Ｃとの間を移乗する被介助者Ａの動きに追従してその身体を継続的にサポートすることができる。この例では、パイプ３０が１３５°の角度をはさむ図示の２つの向きにあるときを含めて水平回転がロックされるよう構成される。
【0032】
図１～図５の例では、回転支持部材１０を天井部分２に取り付けているが、図６に示す支持フレーム５０の上部に回転支持部材１０を取り付けるようにすることもできる。そうすると、家屋の天井部分に回転支持部材１０等の取付け工事を行う必要がなくなる。
支持フレーム５０は、図６に示すとおり安定的に自立する縦長の枠体であって、最上部の高さが１．８ｍ～４ｍ程度である。直線部分５１を炭素繊維強化樹脂で製造し、屈曲部・連結用部分４５をアルミ合金等で製造しており、分解・組立も可能である。主要部が炭素繊維強化樹脂製であるために軽量で、連結用部分で分離して複数のパーツに分解したうえ持ち運ぶことも容易である。なお、持ち運ぶことのない支持フレーム５０とする場合には、主要部分等を金属製とすることも差し支えない。
支持フレーム５０は、図６に示すとおり安定的に自立する縦長の枠体であって、最上部の高さが１．８ｍ～４ｍ程度である。直線部分５１を炭素繊維強化樹脂で製造し、屈曲部・連結用部分４５をアルミ合金等で製造しており、分解・組立も可能である。主要部が炭素繊維強化樹脂製であるために軽量で、連結用部分で分離して複数のパーツに分解したうえ持ち運ぶことも容易である。なお、持ち運ぶことのない支持フレーム５０とする場合には、主要部分等を金属製とすることも差し支えない。
【符号の説明】
【0033】
１ 介助用装置
１０ 回転支持部材
１２ 回転支軸
１３ ピン挿入孔
１４ ロックピン
２０ 操作部
３０ パイプ（支持具）
３３ ワイヤ（牽引用部材）
４０ 胴部支持具
５０ 支持フレーム
Ａ 被介助者
Ｃ 便座
Ｗ 車イス
１０ 回転支持部材
１２ 回転支軸
１３ ピン挿入孔
１４ ロックピン
２０ 操作部
３０ パイプ（支持具）
３３ ワイヤ（牽引用部材）
４０ 胴部支持具
５０ 支持フレーム
Ａ 被介助者
Ｃ 便座
Ｗ 車イス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】