特開 2022-142748 電線処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022142748

(43)【公開日】2022-09-30

(54)【発明の名称】電線処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 59/18 20060101AFI20220922BHJP

   B21F 11/00 20060101ALI20220922BHJP

【ＦＩ】

B65H59/18

B21F11/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022025357

(22)【出願日】2022-02-22

(31)【優先権主張番号】202110280160.6

(32)【優先日】2021-03-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】522052473

【氏名又は名称】新明和（上海）精密机械有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】山嵜 博之

(72)【発明者】

【氏名】三好 明

(72)【発明者】

【氏名】黄 軍霞

【テーマコード（参考）】

3F111

4E070

【Ｆターム（参考）】

3F111AA09

3F111AB04

3F111BD01

3F111CA08

4E070AA04

4E070AB14

4E070AC01

4E070BF01

4E070CA03

4E070DA02

4E070EA05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電線に傷がつくこと、電線のオーバーランをともに抑制する電線処理装置を提供する。
【解決手段】電線処理装置は、電線５を長手方向に搬送する搬送装置と、搬送装置よりも電線５の搬送方向の上流側に設けられ搬送装置によって搬送される電線５にテンションを付与するテンショナ５０と、を備える。テンショナ５０は、電線５に接触するテンション付与部材５０Ａと、テンション付与部材５０Ａを介して電線５を押す押圧機構５０Ｂと、テンション付与部材５０Ａと向かい合うように設けられた抵抗付与機構５０Ｃと、を備える。抵抗付与機構５０Ｃは、第１ローラ５８Ａと、第２ローラ５８Ｂと、無端状の第１ベルト５９と、を備える。第１ベルト５９は、第１ローラ５８Ａと第２ローラ５８Ｂとに巻き掛けられ、少なくともテンション付与部材５０Ａが電線５を押しているときには電線５に接触する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電線を前記電線の長手方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置よりも前記電線の搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送装置によって搬送される前記電線にテンションを付与するテンショナと、
前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記搬送装置を制御して前記電線の搬送と搬送の停止とを繰り返させる搬送制御部を備え、
前記テンショナは、
前記電線の搬送経路の側方のうちの一方側に設けられ、前記電線に接触するテンション付与部材と、
前記電線の搬送経路の側方のうちの他方側に向かう力を前記テンション付与部材に付与することにより、前記テンション付与部材を介して前記電線を前記他方側に押す押圧機構と、
前記テンション付与部材と向かい合うように、前記電線の搬送経路の側方のうちの前記他方側に設けられた抵抗付与機構と、を備え、
前記抵抗付与機構は、
第１ローラと、
第２ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラとに巻き掛けられ、少なくとも前記テンション付与部材が前記電線を押しているときには前記電線に接触する無端状の第１ベルトと、
を備えている、電線処理装置。

【請求項2】

前記第１ローラと前記第２ローラとは、前記電線の搬送方向に並んで配置され、
前記テンション付与部材は、前記第１ベルトのうち前記第１ローラと前記第２ローラとの間の部分に向かい合うように配置されており、
前記第１ベルトは、前記テンション付与部材が前記電線を押しているとき、前記テンション付与部材と向かい合う部分で前記電線に接触する、
請求項１に記載の電線処理装置。

【請求項3】

前記テンション付与部材は、前記電線の搬送方向に回転するとともに前記電線を押すテンションローラを備えている、
請求項１または２に記載の電線処理装置。

【請求項4】

前記テンション付与部材は、前記他方側の端部に前記テンションローラを保持した保持部材を備え、
前記押圧機構は、前記テンションローラが前記電線に当接または離反するように前記保持部材を移動させることが可能な移動機構を備えている、
請求項３に記載の電線処理装置。

【請求項5】

前記押圧機構は、前記保持部材と前記移動機構との間に設けられた弾性部材を備え、
前記移動機構は、前記弾性部材を介して前記保持部材を移動させ、
前記弾性部材は、前記テンションローラが前記電線を押しているときには、前記電線の反力によって縮むように構成されている、
請求項４に記載の電線処理装置。

【請求項6】

前記抵抗付与機構は、前記第１ローラおよび前記第２ローラのうちの少なくとも一方を移動させることにより前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変更することが可能なローラ移動部を備えている、
請求項１～５のいずれか一つに記載の電線処理装置。

【請求項7】

前記第１ローラおよび前記第２ローラは、前記搬送装置が前記電線を搬送し前記第１ベルトが前記電線の搬送によって回されることにより、従動的に回転する、
請求項１～６のいずれか一つに記載の電線処理装置。

【請求項8】

前記テンショナは、前記第１ローラを回転させる駆動部も前記第２ローラを回転させる駆動部も備えない、
請求項１～７のいずれか一つに記載の電線処理装置。

【請求項9】

前記電線を切断する切断装置をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記搬送装置を制御して、予め定められた距離だけ前記電線を搬送させると搬送を停止させるように設定されており、
前記制御装置は、前記電線の搬送が停止されるたびに前記切断装置に前記電線を切断させる切断制御部を備えている、
請求項１～８のいずれか一つに記載の電線処理装置。

【請求項10】

前記テンション付与部材は、
第３ローラと、
第４ローラと、
前記第３ローラと前記第４ローラとに巻き掛けられた無端状の第２ベルトと、を備え、
前記第３ローラおよび前記第４ローラのうちの少なくとも一方は、前記押圧機構によって前記テンション付与部材に力が付与されたとき、前記第２ベルトを介して前記電線を押すように構成されている、
請求項１～９のいずれか一つに記載の電線処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電線を所定の長さに切断する処理、電線の端部の被覆材を剥ぎ取る処理、および被覆材を剥ぎ取った電線の端部に圧着端子を圧着する処理を行う電線処理装置が従来から知られている。例えば、特許文献１には、電線を送給する送給装置と、電線の搬送距離を測定する測長機構と、電線を把持するクランプと、電線の切断および被覆材の剥ぎ取りを行うカッターユニットと、端子圧着ユニットと、を備えた電線処理装置が開示されている。特許文献１に開示された電線処理装置では、所定の長さに切断された電線を連続的に作製するために、送給装置は上記所定の長さだけ電線を搬送させると搬送を停止し、カッターユニットは電線が停止したときに電線を切断する。測長機構は、電線の搬送距離を測定している。

【0003】

特許文献１に開示された電線処理装置は、電線の搬送距離が所定距離に達して電線の搬送を停止した後にも慣性によって電線が余計に送り出されることを防止する機構を備えている。特許文献１に開示された電線処理装置の測長機構は、一定角度以上は回転しない従動ローラを備えている。従動ローラが止まった後、電線は、従動ローラに対してスリップしながら搬送される。特許文献１によれば、慣性による電線のオーバーランをこれにより有効に防止できる、とされている。

【0004】

従来の典型的な電線処理装置では、慣性によって電線がオーバーランすることを抑制するために、送給装置の上流側の電線にテンションを付与するテンショナが利用されていた。図５は、従来の電線処理装置の構成の一部を表す模式図である。図５に示すように、一例に係る従来の電線処理装置は、電線５の側方に配置されたテンションローラ１５０を備えている。テンションローラ１５０は、電線５の搬送方向（図５では、紙面の左右方向）に交差する方向（図５ではＣ方向）に電線５を押す。テンションローラ１５０が電線５をＣ方向に押すことにより、電線５にテンションが付加される。これにより、図５に２点鎖線で示すように、電線５は、弛むことなく搬送される。テンションローラ１５０は、電線の搬送方向（図５のＤ方向）に回転するように構成されている。しかし、図５に示すような電線処理装置では、送給装置２０が電線５の搬送を停止したときには、図５に実線で示すように、電線５は、テンションローラ１５０および電線５自体の慣性によって余計に送られ、テンションローラ１５０の下流側で弛みやすい。特許文献１に開示された電線処理装置の従動ローラは、このような電線の弛みも防止するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－４５５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された電線処理装置によれば、電線のオーバーランの防止が期待できる。しかし、従動ローラと電線との間の摩擦により、電線の被覆材に傷がつくおそれがある。従来の典型的な電線処理装置におけるような、電線の搬送方向に回転するテンションローラによれば、電線の被覆材に傷がつくおそれを低減できるが、電線のオーバーランを防止する効果は小さい。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線に傷がつくこと、および、電線のオーバーランをともに抑制できる電線処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る電線処理装置は、電線を前記電線の長手方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置よりも前記電線の搬送方向の上流側に設けられ前記搬送装置によって搬送される前記電線にテンションを付与するテンショナと、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記搬送装置を制御して前記電線の搬送と搬送の停止とを繰り返させる搬送制御部を備える。前記テンショナは、前記電線の搬送経路の側方のうちの一方側に設けられ前記電線に接触するテンション付与部材と、前記電線の搬送経路の側方のうちの他方側に向かう力を前記テンション付与部材に付与することにより前記テンション付与部材を介して前記電線を前記他方側に押す押圧機構と、前記テンション付与部材と向かい合うように前記電線の搬送経路の側方のうちの前記他方側に設けられた抵抗付与機構と、を備える。前記抵抗付与機構は、第１ローラと、第２ローラと、無端状の第１ベルトと、を備える。前記第１ベルトは、前記第１ローラと前記第２ローラとに巻き掛けられ、少なくとも前記テンション付与部材が前記電線を押しているときには前記電線に接触する。

【0009】

上記テンショナによれば、第１ローラおよび第２ローラと、それらに巻き掛けられた第１ベルトとの間の摩擦によって、慣性による電線のオーバーランが抑制される。第１ローラ、第２ローラ、および第１ベルトの回転が摩擦によって停止しようとすることにより、第１ベルトに接触する電線が迅速に停止する。その結果、電線のオーバーランが抑制される。また、電線の搬送時および搬送停止時において、第１ベルトは電線の動きに従って動き得るため、電線と第１ベルトとの間には過度の摩擦が発生しない。そのため、第１ベルトにより電線に傷がつくことが抑制される。よって、上記電線処理装置によれば、電線に傷がつくこと、および、電線のオーバーランをともに抑制できる。

【0010】

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１ローラと前記第２ローラとは、前記電線の搬送方向に並んで配置される。前記テンション付与部材は、前記第１ベルトのうち前記第１ローラと前記第２ローラとの間の部分に向かい合うように配置される。前記第１ベルトは、前記テンション付与部材が前記電線を押しているとき、前記テンション付与部材と向かい合う部分で前記電線に接触する。

【0011】

本発明の好ましい一態様によれば、前記テンション付与部材は、前記電線の搬送方向に回転するとともに前記電線を押すテンションローラを備える。

【0012】

本発明の好ましい一態様によれば、前記テンション付与部材は、前記他方側の端部に前記テンションローラを保持した保持部材を備える。前記押圧機構は、前記テンションローラが前記電線に当接または離反するように前記保持部材を移動させることが可能な移動機構を備える。

【0013】

本発明の好ましい一態様によれば、前記押圧機構は、前記保持部材と前記移動機構との間に設けられた弾性部材を備える。前記移動機構は、前記弾性部材を介して前記保持部材を移動させる。前記弾性部材は、前記テンションローラが前記電線を押しているときには、前記電線の反力によって縮むように構成されている。

【0014】

本発明の好ましい一態様によれば、前記抵抗付与機構は、前記第１ローラおよび前記第２ローラのうちの少なくとも一方を移動させることにより前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変更することが可能なローラ移動部を備える。

【0015】

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１ローラおよび前記第２ローラは、前記搬送装置が前記電線を搬送し前記第１ベルトが前記電線の搬送によって回されることにより、従動的に回転する。

【0016】

本発明の好ましい一態様によれば、前記テンショナは、前記第１ローラを回転させる駆動部も前記第２ローラを回転させる駆動部も備えない。

【0017】

本発明の好ましい一態様によれば、電線処理装置は、前記電線を切断する切断装置をさらに備える。前記搬送制御部は、前記搬送装置を制御して、予め定められた距離だけ前記電線を搬送させると搬送を停止させるように設定されている。前記制御装置は、前記電線の搬送が停止されるたびに前記切断装置に前記電線を切断させる切断制御部を備える。

【0018】

本発明の好ましい一態様によれば、前記テンション付与部材は、第３ローラと、第４ローラと、前記第３ローラと前記第４ローラとに巻き掛けられた無端状の第２ベルトと、を備える。前記第３ローラおよび前記第４ローラのうちの少なくとも一方は、前記押圧機構によって前記テンション付与部材に力が付与されたとき、前記第２ベルトを介して前記電線を押すように構成されている。

【発明の効果】

【0019】

本発明に係る電線処理装置によれば、搬送される電線に傷がつくこと、および、電線のオーバーランをともに抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態に係る電線処理装置の構成を表す模式図である。

【図2】テンショナおよび方向変換ローラの側面図である。

【図3】下方から見たテンショナの一部破断図である。

【図4】変形例に係るテンショナの構成を模式的に表す側面図である。

【図5】従来の電線処理装置の構成の一部を表す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置１の構成を表す模式図である。以下の説明では、図１の右側、左側をそれぞれ前側、後側とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒは、それぞれ前方、後方を意味する。ただし、以下の説明における各方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。図１は模式図であるため、図１において、前後方向以外の方向は、電線処理装置１の部材間で必ずしも一致しない。

【0022】

［電線処理装置の構成］
電線処理装置１は、電線５をその長手方向（伸長方向）に搬送する送給装置２０と、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒと、電線５を切断する切断装置４０と、電線５の被覆材をストリップするストリップ装置４１，４２と、圧着機１３Ｆ，１３Ｒと、制御装置９と、トレイ８と、電線５の搬送方向を途中で曲げる方向変換ローラ７０と、電線５にテンションを付与するテンショナ５０と、を備えている。電線５はいわゆる被覆電線であり、導体からなる芯線と、芯線の周囲を覆う絶縁体からなる被覆材とを含んでいる。

【0023】

送給装置２０は、図示しないモータによって駆動される駆動ローラ２１ａと、従動ローラ２１ｂと、駆動ローラ２１ａおよび従動ローラ２１ｂに巻かれた搬送ベルト２２とを一対備えている。駆動ローラ２１ａが搬送ベルト２２を走行させることにより、一対の搬送ベルト２２に挟まれた電線５が前方に送り出される。図示しないモータは、例えば、回転角を測定しながら回転するサーボモータである。ただし、送給装置２０は電線５を搬送することができる装置であれば足り、その具体的構成は限定されない。電線処理装置１は、電線５の搬送距離を測定する送給装置２０とは別の測長装置を備えていてもよい。なお、以下では、送給装置２０によって搬送される電線５の搬送方向の前方側を下流側とも呼び、後方側を上流側とも呼ぶ。

【0024】

電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒは、電線５の把持と、電線５の長手方向ＣＬに沿った移動（矢印Ａ参照）と、旋回軸３０ｃＦ，３０ｃＲ周りの電線５の旋回（矢印Ｂ参照）とが可能な装置である。第１電線クランプ装置３０Ｆは、電線５を把持する第１クランプ３１Ｆを備え、第１クランプ３１Ｆを電線５の長手方向ＣＬ（本実施形態では前後方向である）に移動させ、旋回軸３０ｃＦ周りに旋回させる。第２電線クランプ装置３０Ｒは、電線５を把持する第２クランプ３１Ｒを備え、第２クランプ３１Ｒを電線５の長手方向ＣＬに移動させ、旋回軸３０ｃＲ周りに旋回させる。

【0025】

切断装置４０は、送給装置２０よりも電線５の搬送方向下流に設けられている。切断装置４０は、電線５の移動経路側方の両側（図１では、紙面手前側および奥側）に配置された一対の切断刃４０Ａを備えている。切断装置４０は、一対の切断刃４０Ａを互いに接近させるように駆動することにより電線５を切断する。

【0026】

第１ストリップ装置４１は、切断装置４０よりも電線５の搬送方向上流側、ここでは後方に設けられている。第１ストリップ装置４１は、電線５の移動経路側方の両側に配置された一対のストリップ刃４１Ａを備えている。第１ストリップ装置４１は、一対のストリップ刃４１Ａを互いに接近させることにより、電線５の被覆材を周方向に切り込む。第２ストリップ装置４２は、切断装置４０よりも電線５の搬送方向下流側、ここでは前方に設けられている。第２ストリップ装置４２は、電線５の移動経路側方の両側に配置された一対のストリップ刃４２Ａを備えている。第２ストリップ装置４２は、一対のストリップ刃４２Ａを互いに接近させることにより、電線５の被覆材を周方向に切り込む。圧着機１３Ｆ，１３Ｒは、電線５の端部に端子７を圧着する。トレイ８は、処理後の電線５を回収する箱体である。

【0027】

テンショナ５０および方向変換ローラ７０は、送給装置２０よりも電線５の搬送方向の上流側に設けられている。図２は、テンショナ５０および方向変換ローラ７０の側面図である。図３は、下方から見たテンショナ５０の一部破断図である。図２および図３において、Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒは、それぞれ、上、下、左、右を表す。図２に示すように、方向変換ローラ７０は、送給装置２０よりも後方に設けられている。テンショナ５０は、方向変換ローラ７０よりも電線５の搬送方向上流側に設けられている。ここでは、電線５の搬送方向は、方向変換ローラ７０よりも上流側では上下方向に変えられており、テンショナ５０は、方向変換ローラ７０よりも下方に設けられている。テンショナ５０よりも上流側において、電線５はロール状に巻かれていてもよい。ただし、テンショナ５０よりも上流側における電線５の状態は限定されない。

【0028】

テンショナ５０は、送給装置２０によって搬送される電線５にテンションを付与する。図２に示すように、テンショナ５０は、搬送される電線５の搬送経路の側方のうちの一方側、ここでは前方に設けられたテンション付与部材５０Ａと、テンション付与部材５０Ａを介して電線５を後方側に押す押圧機構５０Ｂと、電線５の搬送経路の後方側に設けられた抵抗付与機構５０Ｃと、を備えている。抵抗付与機構５０Ｃは、テンション付与部材５０Ａと向かい合うように配置されている。テンション付与部材５０Ａ、押圧機構５０Ｂ、および抵抗付与機構５０Ｃは、取付板５０Ｄの右側面に設けられ、取付板５０Ｄに支持されている。

【0029】

テンション付与部材５０Ａは、電線５を押すテンションローラ５１と、テンションローラ５１を保持する保持部材５２と、を備えている。保持部材５２は、後端部にテンションローラ５１を保持している。テンションローラ５１は、電線の搬送方向、ここでは上下方向に回転するように構成されている。図３に示すように、保持部材５２は、テンションローラ５１の回転軸５２ｃを有している。回転軸５２ｃは、左右方向に延びている。回転軸５２ｃは、保持部材５２の後端付近に設けられている。

【0030】

保持部材５２は、上下方向および前後方向に延びる平板状に構成されている。保持部材５２は、前後方向に移動可能に構成されている。図２に示すように、保持部材５２は、それぞれ前後方向に延びる一対のスライド溝５２ａを備えている。一対のスライド溝５２ａは、それぞれ、保持部材５２を左右方向に貫通している。一対のスライド溝５２ａには、それぞれ２本のピン部材ＰＮが挿通されている。図３に示すように、複数のピン部材ＰＮは、取付板５０Ｄに固定されている。保持部材５２は、複数のピン部材ＰＮによって保持されつつ、スライド溝５２ａにより前後方向に移動可能である。

【0031】

押圧機構５０Ｂは、保持部材５２と前後方向に並んで設けられている。押圧機構５０Ｂは、保持部材５２の前方に設けられている。押圧機構５０Ｂは、電線５の側、ここでは後方に向かう力をテンション付与部材５０Ａに付与することにより、テンション付与部材５０Ａを介して電線５を押す機構である。押圧機構５０Ｂは、テンション付与部材５０Ａを介して電線５を後方に押すように構成されている。

【0032】

押圧機構５０Ｂは、テンションローラ５１が電線５に当接または離反するように保持部材５２を移動させる移動機構と、保持部材５２と移動機構との間に設けられたスプリング５７と、を備えている。移動機構は、レバー５４と、リンク５５と、ロッド５６と、を備えている。移動機構は、スプリング５７を介して保持部材５２を移動させる。移動機構は、ここでは、保持部材５２を手動で前後方向に移動させる機構である。ロッド５６は、前後方向に延びる円柱状の部材である。ロッド５６は、前後方向に移動可能に構成されている。レバー５４は、図３に示すように、後端部を軸として左右方向に回動可能に構成されている。リンク５５は、レバー５４とロッド５６とを接続している。リンク５５は、レバー５４の回動をロッド５６に伝達して、ロッド５６を前後方向に移動させる。レバー５４を右方側に開いた状態から左方に倒すように回動させると、リンク５５を介してロッド５６が後方（電線５の側）に移動する。

【0033】

ロッド５６の後端部には、スプリング５７が差し込まれている。スプリング５７は、内方に空間を有するコイルスプリングであり、ロッド５６の後端部は、スプリング５７の内方の空間に挿入されている。ロッド５６は、スプリング５７を介して保持部材５２を押すように構成されている。レバー５４が倒されてロッド５６が後方に移動されると、スプリング５７は、保持部材５２の受ブロック５２ｂに当接する。受ブロック５２ｂは、スプリング５７の後方に配置されている。受ブロック５２ｂがスプリング５７に押されることにより、保持部材５２は後方に移動する。その結果、テンションローラ５１が電線５に当接する。スプリング５７は、テンションローラ５１が電線５を押しているときには、電線５の反力によって縮む。テンションローラ５１が電線５を押す力は、スプリング５７の復元力により発生する。なお、テンションローラ５１が電線５を押す力を発生させる部材は、スプリングには限定されず、例えば、エアシリンダでもよい。

【0034】

抵抗付与機構５０Ｃは、電線５の搬送経路の後方側に設けられ、テンションローラ５１と前後方向に向かい合っている。抵抗付与機構５０Ｃは、一対のローラ５８Ａ，５８Ｂと、一対のローラ５８Ａ，５８Ｂに巻き掛けられた無端状のベルト５９と、を備えている。ベルト５９の種類は特に限定されないが、例えば、段付きの噛み合い伝動ベルトである。ベルト５９の材料も限定されないが、好適には柔らかい材料が好ましい。ベルト５９は、ここではゴムによって形成されている。一対のローラ５８Ａ，５８Ｂは、電線５の搬送方向、ここでは上下方向に並んで配置されている。ベルト５９のうち、一対のローラ５８Ａ，５８Ｂの間の部分であって、一対のローラ５８Ａ，５８Ｂよりも前方の部分（以下、前方部分５９ｆとも呼ぶ）は、電線５の搬送経路に沿うように上下方向に延びている。ベルト５９の前方部分５９ｆは、電線５に接触するように設けられている。ただし、ベルト５９は、電線５に常時接触しなくてもよい。ベルト５９は、少なくともテンション付与部材５０Ａが電線５を押しているときに電線５に接触すればよい。テンション付与部材５０Ａのテンションローラ５１は、ベルト５９の前方部分５９ｆに向かい合うように配置されている。ベルト５９は、テンションローラ５１が電線５を押しているとき、テンションローラ５１と向かい合う前方部分５９ｆで電線５に接触する。

【0035】

抵抗付与機構５０Ｃは、ここでは、ローラ５８Ａを回転させるアクチュエータも、ローラ５８Ｂを回転させるアクチュエータも備えていない。一対のローラ５８Ａ，５８Ｂは、送給装置２０が電線５を搬送し、ベルト５９が電線５の搬送によって一対のローラ５８Ａ，５８Ｂの周りを周回することにより、従動的に回転する。

【0036】

抵抗付与機構５０Ｃは、ローラ５８Ａをローラ５８Ｂに接近または離反させることができるローラ移動部材６０を備えている。ローラ移動部材６０を使用してローラ５８Ａをローラ５８Ｂに接近させることにより、ベルト５９を一対のローラ５８Ａ，５８Ｂに巻き掛けることが可能となる。また、ローラ移動部材６０を使用してローラ５８Ａをローラ５８Ｂから離すことにより、ベルト５９を張ることができる。ローラ移動部材６０は、一方のローラ５８Ａを支持している。ローラ移動部材６０は、上下方向に延びる一対の長孔６０ａを備えている。一対の長孔６０ａには、それぞれボルトＢＴが挿通されている。ボルトＢＴは、取付板５０Ｄに締結される。ボルトＢＴを緩めることにより、ローラ移動部材６０は上下方向に移動可能となる。ボルトＢＴを締めることにより、ローラ移動部材６０は上下方向に移動不能に固定される。ローラ移動部材６０は、ベルト５９を一対のローラ５８Ａ，５８Ｂに巻き掛けるためだけでなく、ベルト５９の張りの強さを調整するためにも利用することができる。ローラ移動部材６０は、ローラ５８Ａ，５８Ｂのうちの少なくとも一方を移動させることによりローラ５８Ａ，５８Ｂの間の距離を変更することが可能に構成されていればよく、どちらのローラを移動させるかは限定されない。また、ベルト５９の張りの強さを調整する部材は、無端状のベルト５９の径方向に移動可能に構成され、ベルト５９に接触させることが可能な第３のローラであってもよい。第３のローラのベルト５９の径方向の位置を調整することにより、第３のローラがベルト５９を押す力を調整することができる。これにより、ベルト５９の張りの強さを調整できる。

【0037】

図１に示すように、方向変換ローラ７０は、電線５の搬送経路のうちテンショナ５０と送給装置２０との間に設けられている。方向変換ローラ７０は、送給装置２０よりも電線５の搬送方向の上流側に設けられている。テンショナ５０は、方向変換ローラ７０よりもさらに電線５の搬送方向の上流側に設けられている。方向変換ローラ７０は、電線５が巻き掛けられることにより電線５の搬送方向を曲げるローラである。ここでは、方向変換ローラ７０は、電線５の搬送方向を上方から前方に曲げている。図２に示すように、方向変換ローラ７０は、左右方向に延びる回転軸７１を備えている。方向変換ローラ７０は、回転軸７１周りに回転する。

【0038】

取付板５０Ｄには、複数の電線ガイド７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃが設けられている。電線ガイド７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃには、それぞれ、電線５を通す貫通孔が形成されている。電線ガイド７２Ａは、テンショナ５０の上流側に設けられている。電線ガイド７２Ｂは、テンショナ５０の下流側であって方向変換ローラ７０よりも上流側に設けられている。電線ガイド７２Ｃは、方向変換ローラ７０の下流側であって送給装置２０よりも上流側に設けられている。電線５は、複数の電線ガイド７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの貫通孔に挿通されることによって、所定の搬送経路上を搬送される。

【0039】

制御装置９は、送給装置２０、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒ、切断装置４０、ストリップ装置４１，４２、および圧着機１３Ｆ，１３Ｒに接続されており、それらの動作を制御する。制御装置９は、電線処理装置１のための専用のコンピュータであってもよく、パーソナルコンピュータなどの汎用のコンピュータであってもよい。制御装置９は、クラウド上のコンピュータであってもよい。図１に示すように、制御装置９は、搬送制御部９１、切断制御部９２、第１ストリップ制御部９３、第２ストリップ制御部９４、第１クランプ制御部９５、第２クランプ制御部９６、第１圧着制御部９７、および第２圧着制御部９８を有している。本実施形態では、これら各制御部９１～９８は、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現される。

【0040】

搬送制御部９１は、送給装置２０を制御して、間欠的に電線５を搬送させるように設定されている。すなわち、搬送制御部９１は、送給装置２０を制御して、電線５の搬送と搬送の停止とを繰り返させる。搬送制御部９１は、送給装置２０を制御して、予め定められた距離だけ電線５を搬送させると搬送を停止させる。この予め定められた距離は、電線５の切断長である。切断制御部９２は、電線５の搬送が停止されるたびに切断装置４０に電線５を切断させる。これにより、予め定められた長さの電線５が連続的に作製される。第１ストリップ制御部９３および第２ストリップ制御部９４は、それぞれ、第１ストリップ装置４１および第２ストリップ装置４２を制御して、電線５の被覆材をストリップさせる。第１クランプ制御部９５および第２クランプ制御部９６は、それぞれ、第１電線クランプ装置３０Ｆおよび第２電線クランプ装置３０Ｒを制御して、電線５の把持、移動、旋回を含む所定の動作を行わせる。第１圧着制御部９７および第２圧着制御部９８は、それぞれ、第１圧着機１３Ｆおよび第２圧着機１３Ｒを制御して、ストリップ後の電線５の端部に端子７を圧着させる。

【0041】

［電線の処理］
以下では、電線処理装置１による電線５の処理について説明する。電線処理装置１による電線５の処理では、まず、送給装置２０により、電線５が予め定められた切断長だけ搬送される。電線５の搬送距離は、ここでは、送給装置２０のサーボモータにより計測される。サーボモータによって計測された距離が所定の距離に達すると、送給装置２０は停止する。搬送された電線５は、第１クランプ３１Ｆおよび第２クランプ３１Ｒにより把持される。第１クランプ３１Ｆおよび第２クランプ３１Ｒによる電線５の把持後、電線５は切断装置４０により、後側の電線５と前側の電線５とに切断される。

【0042】

切断後の前側の電線５は、第１クランプ３１Ｆにより保持される。切断後の後側の電線５は、第２クランプ３１Ｒにより保持される。第１ストリップ装置４１は、後側の電線５の前端部の被覆材を周方向に切り込む。第２ストリップ装置４２は、前側の電線５の後端部の被覆材を周方向に切り込む。次に、第１クランプ３１Ｆを後方に移動させ、第２クランプ３１Ｒを前方に移動させる。これにより、後側の電線５の前端部の被覆材、および、前側の電線５の後端部の被覆材が、それぞれストリップ刃４１Ａ，４２Ａにより剥ぎ取られる。その後、電線クランプ装置３０Ｆ，３０Ｒはそれぞれ旋回し、後側の電線５の前端部および前側の電線５の後端部を、それぞれ第１圧着機１３Ｆおよび第２圧着機１３Ｒに導く。そして、圧着機１３Ｆ，１３Ｒにより、後側の電線５の前端部および前側の電線５の後端部に端子７が圧着される。

【0043】

その後、第１電線クランプ装置３０Ｆは、初期位置（図１に示す位置）に戻り、当該電線５の把持を解除する。第２電線クランプ装置３０Ｒは、前側の電線５の把持を解除した後、初期位置（図１に示す位置）に戻る。前側の電線５は、第２電線クランプ装置３０Ｒによる把持が解除されると、落下してトレイ８に回収される。

【0044】

［テンショナの動作］
電線５の処理の前には、テンショナ５０のレバー５４が操作され、テンションローラ５１が電線５に押し当てられる。これにより、電線５は、テンションローラ５１とベルト５９の前方部分５９ｆとに挟まれる。テンションローラ５１は、スプリング５７によって後方に押されている。そこで、電線５には、テンションローラ５１を介してスプリング５７によるテンションが掛かっている。ベルト５９は、電線５によって後方に押され、電線５に密着する。

【0045】

送給装置２０による電線５の搬送が開始されると、テンションローラ５１が、電線５に引きずられて回転する。また、ベルト５９が、電線５に引きずられて一対のローラ５８Ａ、５８Ｂの周りを周回する。これに伴い、一対のローラ５８Ａ、５８Ｂも従動的に回転する。このとき電線５は、テンションローラ５１によるテンションを受けているため、弛むことなく搬送される。また、テンションローラ５１およびベルト５９が電線５の動きに従って回転するため、電線５の被覆材とテンションローラ５１およびベルト５９との間には過度の摩擦が発生しない。そのため、電線５に接触しているテンションローラ５１およびベルト５９により電線５に傷がつくことが抑制されている。

【0046】

送給装置２０により電線５が所定距離だけ搬送され、電線５の搬送が停止されると、電線５は慣性によって搬送方向に進もうとし、テンションローラ５１は慣性によって回転し続けようとする。本実施形態では、一対のローラ５８Ａ、５８Ｂとそれらに巻き掛けられたベルト５９との間の摩擦によって電線５およびテンションローラ５１の慣性動作が抑制される。一対のローラ５８Ａ、５８Ｂおよびベルト５９の回転が摩擦によって停止しようとすることにより、ベルト５９に接触する電線５の慣性移動が妨げられる。そのため、本実施形態では、電線５の搬送停止後、すばやく電線５が停止する。その結果、図５に示すような電線５の弛みが抑制される。また、電線５の慣性移動による電線５の切断長さの精度低下が少なくなる。このときにも、電線５の被覆材とテンションローラ５１およびベルト５９との間には過度の摩擦が発生しないため、テンションローラ５１およびベルト５９により電線５に傷がつくことが抑制される。特に本実施形態に係るテンショナ５０は、テンション付与部材５０Ａのうちの電線５に触れる部材として、テンションローラ５１を備えている。そのため、電線５に傷がつきにくい。また、ベルト５９の素材がゴムであるため、さらに電線５に傷がつきにくい。

【0047】

本実施形態では、電線５の搬送方向を変える方向変換ローラ７０が、テンショナ５０の下流側に設けられている。方向変換ローラ７０の慣性によっても電線５は搬送方向前方に送り出されるため、テンショナ５０による電線５のオーバーラン抑制機能が十分でない場合には、方向変換ローラ７０の下流側に、図５に示すものと同様な電線５の弛みが発生しやすい。本実施形態に係るテンショナ５０は、方向変換ローラ７０の上流側に設けられ、このような方向変換ローラ７０の下流側における電線５の弛みも抑制している。

【0048】

本実施形態では、ローラ移動部材６０によってベルト５９の張りの強さを調整することができる。ベルト５９を強く張れば、電線５を搬送するときの抵抗は大きくなるが、電線５をすばやく停止させることができる。ベルト５９を弱く張れば、停止までの電線５の移動距離は長くなるが、電線５を搬送するときの抵抗は小さくなる。ローラ移動部材６０によれば、電線５の搬送時の抵抗と、停止までの電線５の移動距離とを調整することができる。

【0049】

本実施形態では、レバー５４、リンク５５、およびロッド５６を含む移動機構により、テンション付与部材５０Ａを電線５の搬送経路から離間することもできる。これにより、電線５を電線処理装置１に装着する作業が容易になる。

【0050】

また、本実施形態では、テンションローラ５１が電線５を押す力はスプリング５７によって発生するため、テンションローラ５１が電線５を押す力が安定する。そのため、電線５の搬送および停止の動作が安定する。

【0051】

テンショナ５０は、送給装置２０および切断装置４０よりも電線５の搬送方向上流に配置されることが好ましく、本実施形態に係る電線処理装置１は、そのように構成されている。テンショナ５０は、主としてテンショナ５０よりも下流側における電線５のオーバーランを抑制するものである。そのため、テンショナ５０は、送給装置２０および切断装置４０よりも電線５の搬送方向上流に配置されることが好ましい。

【0052】

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は一例に過ぎない。本発明は、他にも様々な形態で実施することができる。他の実施形態の例について、以下で簡単に説明する。

【0053】

図４にテンショナ５０の一変形例を示す。図４では、上記した実施形態と共通の機能を奏する部材には、上記した実施形態と共通の符号を使用する。図４に示すように、この変形例に係るテンショナ５０は、テンション付与部材５０Ａにもベルト６１を備えている。テンション付与部材５０Ａは、一対のテンションローラ５１Ａ，５１Ｂと、一対のテンションローラ５１Ａ，５１Ｂに巻き掛けられた無端状のベルト６１と、を備えている。一対のテンションローラ５１Ａ，５１Ｂは、押圧機構５０Ｂ（例えば図２参照）によってテンション付与部材５０Ａに力が付与されたとき、ベルト６１を介して電線５を押すように構成されている。一対のテンションローラ５１Ａ，５１Ｂも、送給装置２０（図１参照）による電線５の搬送に伴って従動的に回転するローラである。このように、テンショナ５０は、電線５の搬送経路の側方の両側に、一対のローラと、それらに巻き掛けられたベルトとをそれぞれ備えていてもよい。これにより、電線５を停止させるための摩擦力が大きくなる。その結果、より短い距離で電線５を停止できるようになる。ベルト６１を介して電線５を押すローラは、一対のローラのうちの一方であってもよい。その場合、ベルト６１を介して電線５を押すローラはテンションローラであり、他方のローラは、テンションローラにベルトを巻き掛けるためのローラである。テンション付与部材５０Ａは、３つ以上のローラを備えていてもよい。

【0054】

なお、２つ以上のローラ、および、これらローラに巻き掛けられ電線５に接触するベルトは、テンション付与部材にだけ設けられていてもよい。すなわち、抵抗付与機構は、この場合、なくてもよい。

【0055】

電線の方に向かう力をテンション付与部材に付与する押圧機構は、テンション付与部材を電線の方に押すものには限定されない。押圧機構は、例えば、テンション付与部材を電線の方に引くものであってもよい。押圧機構は、例えば、テンション付与部材が自重によって電線を押すように、テンション付与部材を上下方向に移動可能に、または揺動可能に支持するものであってもよい。

【0056】

電線処理装置の構成は特に限定されない。電線処理装置は、例えば、電線を長い距離にわたって搬送する巻線機などであってもよい。電線処理装置は、電線の搬送を伴うものである限りにおいて限定されない。しかし、電線の搬送と停止とを繰り返す電線処理装置では電線の停止が多いため、本発明に係るテンショナは、電線の搬送と停止とを繰り返す電線処理装置においてより効果を発揮する。なお、テンショナは、電線処理装置に設けられていなくてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ 電線処理装置
５ 電線
９ 制御装置
２０ 送給装置（搬送装置）
４０ 切断装置
５０ テンショナ
５０Ａ テンション付与部材
５０Ｂ 押圧機構
５０Ｃ 抵抗付与機構
５１ テンションローラ
５２ 保持部材
５４ レバー（移動機構）
５５ リンク（移動機構）
５６ ロッド（移動機構）
５７ スプリング（弾性部材）
５８Ａ ローラ（第１ローラ）
５８Ｂ ローラ（第２ローラ）
５９ ベルト（第１ベルト）
６０ ローラ移動部材（ローラ移動部）
７０ 方向変換ローラ
９１ 搬送制御部
９２ 切断制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】