特開 2022-142844 防犯装置、および防犯方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022142844

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】防犯装置、および防犯方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 15/00 20060101AFI20220926BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

G08B15/00

G08B25/04 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021043072

(22)【出願日】2021-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】磯野 祐典

【テーマコード（参考）】

5C084

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C084AA02

5C084AA07

5C084BB31

5C084CC16

5C084DD11

5C084DD41

5C084GG78

5C084HH02

5C087AA37

5C087DD05

5C087EE14

5C087EE18

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG10

5C087GG66

(57)【要約】

【課題】不法侵入の抑止力を向上すること。
【解決手段】防犯装置は、センサの出力結果から動体を検出する動体検出部と、動体検出部が動体を検出した場合に、撮像装置を制御して動体を撮影する撮影制御部と、撮像装置が撮影した動体の映像データに基づいて、動体が人物である否かを判定する人物検出部と、人物検出部が人物を検出した場合、人物に対して警告音声をスピーカから出力させる出力制御部と、を備える。出力制御部は、人物検出部が検出した人物の状況に応じて、警告音声を変更する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサの出力結果から動体を検出する動体検出部と、
前記動体検出部が動体を検出した場合に、撮像装置を制御して前記動体を撮影する撮影制御部と、
前記撮像装置が撮影した前記動体の映像データに基づいて、前記動体が人物である否かを判定する人物検出部と、
前記人物検出部が人物を検出した場合、前記人物に対して警告音声をスピーカから出力させる出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、前記人物検出部が検出した人物の状況に応じて、前記警告音声を変更する、
防犯装置。

【請求項2】

前記出力制御部は、前記人物検出部が検出した人物の状況に応じて、前記警告音声の警告レベルを変更する、
請求項１に記載の防犯装置。

【請求項3】

前記出力制御部が前記警告音声を出力した後、前記人物検出部が検出した人物が滞在し続けた場合に、
前記出力制御部は、前記警告音声の警告レベルを変更する、
請求項２に記載の防犯装置。

【請求項4】

前記人物検出部が検出した人物が使用する言語を判別する判別部を備え、
前記出力制御部は、前記警告音声を前記判別部が判定した言語で出力させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の防犯装置。

【請求項5】

センサの出力結果から動体を検出するステップと、
前記動体を検出した場合に、撮像装置を制御して前記動体を撮影するステップと、
前記撮像装置が撮影した前記動体の映像データに基づいて、前記動体が人物である否かを判定するステップと、
前記人物を検出した場合、前記人物に対して警告音声をスピーカから出力させるステップと、
前記人物の状況に応じて、前記警告音声を変更するステップと、
を含む、防犯方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、防犯装置、および防犯方法に関する。

【背景技術】

【0002】

個人の住宅などに不法に侵入した侵入者を検知する防犯装置が知られている。例えば、特許文献１には、不審者侵入時を自動検知し、音声で警告し、必要な場合は必要な時間のみ画像を撮影、蓄積する防犯システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２１６００５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

防犯カメラの位置を侵入者に認知されると、侵入者は防犯カメラに映らないように移動したり、防犯カメラを操作して機能を破壊したりする可能性がある。防犯設備を侵入者に認知され難く不法侵入の抑止力を向上することのできる防犯装置が望まれている。

【0005】

本発明は、不法侵入の抑止力を向上することのできる防犯装置、および防犯方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る防犯装置は、センサの出力結果から動体を検出する動体検出部と、前記動体検出部が動体を検出した場合に、撮像装置を制御して前記動体を撮影する撮影制御部と、前記撮像装置が撮影した前記動体の映像データに基づいて、前記動体が人物である否かを判定する人物検出部と、前記人物検出部が人物を検出した場合、前記人物に対して警告音声をスピーカから出力させる出力制御部と、を備え、前記出力制御部は、前記人物検出部が検出した人物の状況に応じて、前記警告音声を変更する。

【0007】

本発明に係る防犯方法は、センサの出力結果から動体を検出するステップと、前記動体を検出した場合に、撮像装置を制御して前記動体を撮影するステップと、前記撮像装置が撮影した前記動体の映像データに基づいて、前記動体が人物である否かを判定するステップと、前記人物検出部が人物を検出した場合、前記人物に対して警告音声をスピーカから出力させるステップと、前記人物検出部が検出した人物の状況に応じて、前記警告音声を変更するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、不法侵入の抑止力を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る防犯装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る防犯処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、第２実施形態に係る防犯システムの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第２実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係るサーバ装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第２実施形態に係る防犯装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0011】

［第１実施形態］
図１を用いて、第１実施形態に係る防犯装置の構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る防犯装置の構成例を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、防犯装置１０は、動体センサ１２と、撮像装置１４と、スピーカ１６と、記憶部１８と、通信部２０と、制御部２２と、を備える。防犯装置１０は、例えば、住宅に設置され、不審者による不法侵入を防止する。以下では、防犯装置１０は、住宅に設置されているものとして説明するが、本発明はこれに限定されない。

【0013】

動体センサ１２は、動体を検出するセンサである。動体センサ１２は、例えば、赤外線センサ、カメラなどで実現される。動体センサ１２は、例えば、門、玄関、外壁の近傍にいる人物を検出できるように配置されている。

【0014】

撮像装置１４は、住宅の周辺の映像を撮影する。撮像装置１４は、例えば、住宅に侵入しようとしている不審者の映像を撮影する。撮像装置１４は、動体センサ１２が検出した人物を検出できるように配置されている。撮像装置１４は、不審者から気付きにくいように配置されていることが好ましい。撮像装置１４は、例えば、ドーム型のカメラである。

【0015】

スピーカ１６は、各種音声を出力する。スピーカ１６は、住宅に侵入しようとしている不審者に対して警告音声を出力する。スピーカ１６は、例えば、住宅の外に配置されている。スピーカ１６は、住宅内に配置されていてもよい。

【0016】

記憶部１８は、制御部２２の演算内容やプログラムなどの各種情報を記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような主記憶装置と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0017】

通信部２０は、他の外部装置との間で情報の送受信を行う。通信部２０は、例えば、警察などの公的機関に配置されている管理サーバ、セキュリティ会社に配置されている管理サーバなどとの間で情報の送受信を行う。通信部２０は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録）などの通信モジュールで構成されている。

【0018】

制御部２２は、防犯装置１０の各部の動作を制御する。制御部２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１８に記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部２２は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２２は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0019】

制御部２２は、動体検出部３０と、撮影制御部３２と、人物検出部３４と、判別部３６と、出力制御部３８と、分析部４０と、通報部４２と、を備える。

【0020】

動体検出部３０は、動体センサ１２を制御して、住宅の周辺から動体を検出する。動体検出部３０は、動体が検出された場合、動体が検出されている継続時間が所定時間以上であるか否かを判定する。所定時間は、例えば、２０秒であるが、これに限定されない。所定時間は、任意に設定してもよい。

【0021】

撮影制御部３２は、撮像装置１４を制御して、住宅の周辺を撮影させる。撮影制御部３２は、例えば、動体センサ１２が所定時間以上継続して動体を検出した場合に、その動体を、撮影させる。撮影制御部３２は、撮像装置１４が撮影した映像データを取得する。撮影制御部３２は、撮像装置１４から取得した映像データを記憶部１８に記憶させる。

【0022】

人物検出部３４は、人物を検出する。人物検出部３４は、撮影制御部３２が撮像装置１４から取得した映像データに基づいて、人物を検出する。人物検出部３４は、例えば、記憶部１８が記憶している図示しない辞書データに基づいて、動体が人物であるか否かを判定する。

【0023】

判別部３６は、撮影制御部３２が取得した映像データに含まれる人物の使用言語を判別する。判別部３６は、例えば、図示しない収音部によって映像データに含まれる人物の音声を検出し、図示しない音声認識部を用いて、映像データに含まれる人物の使用言語を判別してもよい。判別部３６は、例えば、撮影制御部３２が取得した映像データに含まれる人物の人種を判別する。判別部３６は、例えば、記憶部１８に記憶された図示しない辞書データを用いて、映像データに含まれる人物の人種を判定することで、その人物の使用言語を判別する。判別部３６は、例えば、映像データに含まれる人物が外国人であると判別した場合には、使用言語をデフォルトで英語を選択するようにしてもよい。

【0024】

出力制御部３８は、スピーカ１６を制御して、音声を出力させる。出力制御部３８は、スピーカ１６を制御して、人物検出部３４が検出した人物に対して警告音声を出力させる。出力制御部３８は、例えば、人物検出部３４が検出した人物に対して、判別部３６が判定した言語で警告音声を出力させる。出力制御部３８は、例えば、人物検出部３４が検出した人物の状況に応じて、警告音声を変更する。

【0025】

分析部４０は、撮影制御部３２が取得した映像データに基づいて、不審者である人物の状況を分析する。分析部４０は、例えば、スピーカ１６から警告音声が発せられた後の、不審者の状況を分析する。

【0026】

通報部４２は、通信部２０を介して、通報を行う。通報部４２は、例えば、通信部２０を介して、警察またはセキュリティ会社などに通報を行う。

【0027】

［処理内容］
図２を用いて、第１実施形態に係る防犯処理の流れについて説明する。図２は、第１実施形態に係る防犯処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0028】

制御部２２は、動体を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、動体検出部３０は、動体センサ１２から動体を検出した検出結果を取得した場合に、動体を検出したと判定する。動体を検出したと判定された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。動体を検出したと判定されない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、図２の処理を終了する。

【0029】

ステップＳ１０でＹｅｓと判定された場合、制御部２２は、所定時間以上継続して動体を検知したか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、動体検出部３０は、例えば、２０秒以上継続して動体が検出されている場合に、所定時間以上継続して動体を検知したと判定する。所定時間以上継続して動体を検知したと判定された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。所定時間以上継続して動体を検知したと判定されない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、図２の処理を終了する。

【0030】

ステップＳ１２でＹｅｓと判定された場合、制御部２２は、動体の録画を開始する（ステップＳ１４）。具体的には、撮影制御部３２は、撮像装置１４を制御して、動体を撮影し、動体を撮影した映像データを記憶部１８に記憶させる。そして、ステップＳ１６に進む。

【0031】

制御部２２は、検出した動体が人物であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、人物検出部３４は、例えば、記憶部１８に記憶された辞書データを用いて、撮像装置１４が撮影した映像データに含まれる動体が人物であるか否かを判定する。検出した動体が人物であると判定された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。検出した動体が人物であると判定されない（ステップＳ１６；Ｎｏ）、図２の処理を終了する。

【0032】

ステップＳ１６でＹｅｓと判定された場合、制御部２２は、検出された人物（以下、不審者とも呼ぶ）の使用言語を判別できたか否かを判定する（ステップＳ１８）。具体的には、判別部３６は、例えば、撮像装置１４が撮影した映像データに基づいて、不審者の使用言語を判別する。例えば、判別部３６は、記憶部１８に記憶された図示しない辞書データを用いて、不審者の人種を特定することで、使用言語を判別する。例えば、判別部３６は、不審者の音声を図示しないマイクで検出し、検出された音声から使用言語を判別してもよい。不審者の使用言語を判別できた場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に進む。不審者の使用言語を判別できない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ２２に進む。

【0033】

ステップＳ１８でＹｅｓと判定された場合、制御部２２は、不審者に対して判別した言語で警告する（ステップＳ２０）。具体的には、出力制御部３８は、スピーカ１６を制御して、ステップＳ１８で判別された使用言語により警告音声を出力させる。例えば、出力制御部３８は、スピーカ１６を制御して、「誰かいるの？」といった警告音声を、ステップＳ１８で判別された使用言語により出力する。使用言語に関するデータは、例えば、記憶部１８に記憶されていてもよいし、図示しない外部装置から取得してもよい。そして、ステップＳ２４に進む。

【0034】

ステップＳ１８でＮｏと判定された場合、制御部２２は、不審者に対してデフォルトの言語で警告する（ステップＳ２２）。具体的には、出力制御部３８は、スピーカ１６を制御して、デフォルトの言語で警告音声を出力させる。デフォルトの言語は、日本語であってもよいし、その他の言語であってもよい。デフォルトの言語は、任意に設定できるようにしてよい。出力制御部３８は、例えば、デフォルトの言語で警告音声を出力させる場合には、複数の言語で順番に警告音声を出力するようにしてもよい。出力制御部３８は、例えば、日本語の警告音声、中国語の警告音声、韓国語の警告音声を順番に出力するようにしてもよい。この場合、例えば、判別部３６が不審者の使用言語を推定して、不審者の使用言語として可能性の高い言語の警告音声から順番に出力させるようにしてもよい。そして、ステップＳ２４に進む。

【0035】

ステップＳ２０またはステップＳ２２の後、制御部２２は、不審者が逃亡したか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、分析部４０は、例えば、不審者の状況を撮影制御部３２が取得した撮影データに基づいて分析し、不審者が住宅から離れる方向の移動した場合に不審者が逃亡したと判定する。分析部４０は、例えば、不審者が住宅から離れる方向の移動した後、所定時間経過しても不審者が人物検出部３４により検出されなかった場合に不審者が逃亡したと判定してもよい。不審者が逃亡したと判定された場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、図２の処理を終了する。不審者が逃亡したと判定されない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ステップＳ２６に進む。

【0036】

制御部２２は、警告方法を変えて再警告を行う（ステップＳ２６）。具体的には、出力制御部３８は、ステップＳ２０またはステップＳ２２で行った警告とは警告方法を変えて再警告を行う。より具体的には、出力制御部３８は、例えば、スピーカ１６を制御して、ステップＳ２０またはステップＳ２２で警告を行った言語とは異なる言語で警告音声を出力する。出力制御部３８は、例えば、スピーカ１６が住宅内に配置されている場合には、生活音を出力するようにしてもよい。生活音としては、赤ちゃんの泣き声、話し声、掃除機の音などが例示されるが、これらに限定されない。出力制御部３８は、例えば、スピーカ１６を制御して、ブザー音を出力してもよい。すなわち、出力制御部３８は、分析部４０による人物検出部３４が検出した人物の状況に応じて、警告音声の警告レベルを変更する。

【0037】

制御部２２は、不審者が逃亡したか否かを判定する（ステップＳ２８）。具体的な処理は、ステップＳ２４の処理と同一なので、説明を省略する。不審者が逃亡したと判定された場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、図２の処理を終了する。不審者が逃亡したと判定されない場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、ステップＳ３０に進む。

【0038】

ステップＳ２８でＮｏと判定された場合、制御部２２は、不審者が住宅内に侵入する恐れがあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には、分析部４０は、例えば、ドアなどに設けられた図示しない振動センサがドアの振動を検知したり、キーシリンダセンサがキーシリンダへの工具などの挿入を検知したりした場合に、不審者が住宅内に侵入する恐れがあると判定する。分析部４０は、例えば、撮像装置１４から取得した映像データに基づいて、ドアに触れていたりすると判定した場合に、住宅内に侵入する恐れがあると判定してもよい。分析部４０は、例えば、撮像装置１４から取得した映像データに基づいて、不審者が住宅のドアなどに触れることなく滞在していると判定した場合には、住宅内に侵入する恐れがないと判定する。不審者が住宅内に侵入する恐れがあると判定された場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３２に進む。不審者が住宅内に侵入する恐れがあると判定されない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、ステップＳ３４に進む。

【0039】

ステップＳ３０でＹｅｓと判定された場合、制御部２２は、警告レベルを大きく変えて再警告を行う（ステップＳ３２）。具体的には、出力制御部３８は、ステップＳ２０またはステップＳ２２で行った警告とは警告レベルを変えて再警告を行う。より具体的には、出力制御部３８は、例えば、ステップＳ２０またはステップＳ２２で行った警告と比べて比較的強い言い回しで警告音声を出力する。出力制御部３８は、例えば、スピーカ１６を制御して、「何しているんだ！」や「通報するぞ！」といった比較的強い言い回しで警告音声を出力させる。この場合、警告音声の音量は、周辺の住人にも聞こえるような音量であることが好ましい。出力制御部３８は、例えば、スピーカ１６を制御して、周辺の住人にも聞こえるような音量でブザー音を出力してもよい。出力制御部３８は、例えば、スピーカ１６が複数配置されている場合には、複数のスピーカ１６からブザー音を出力するようにしてもよい。そして、ステップＳ３６に進む。

【0040】

ステップＳ３０でＮｏと判定された場合、制御部２２は、警告レベルを小さく変えて再警告を行う（ステップＳ３２）。具体的には、出力制御部３８は、例えば、ステップＳ２０またはステップＳ２２で行った警告と比べて比較的強い言い回しであり、かつステップＳ３２で行う警告と比べて比較的弱い言い回しで警告音声を出力する。そして、ステップＳ３６に進む。すなわち、本実施形態では、出力制御部３８は、不審者が滞在し続けた場合に、警告音声の警告レベルを変更する。

【0041】

ステップＳ３２またはステップＳ３４の後、制御部２２は、不審者が逃亡したか否かを判定する（ステップＳ３６）。具体的な処理は、ステップＳ２４の処理と同一なので、説明を省略する。不審者が逃亡したと判定された場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、図２の処理を終了する。不審者が逃亡したと判定されない場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、ステップＳ３８に進む。

【0042】

ステップＳ３６でＮｏと判定された場合、制御部２２は、通報を行う（ステップＳ３８）。具体的には、通報部４２は、通信部２０を介して、警察やセキュリティ会社などに通報を行う。そして、図２の処理を終了する。

【0043】

上述のとおり、第１実施形態は、不審者に対して警告を行い、警告に対する不審者の反応に応じて、警告の方法を変えたり、警告レベルを切り替えたりする。これにより、不審者に監視されている意識を持たせ、不法侵入の抑止力を向上させることができる。

【0044】

また、第１実施形態は、不審者の使用言語を判別または推定し、判定または推定された言語を用いて、警告音声を出力する。これにより、不審者の使用言語や国籍を問わず、不法侵入の抑止力を向上させることができる。

【0045】

［第２実施形態］
図３を用いて、第２実施形態に係る防犯システムについて説明する。図３は、第２実施形態に係る防犯システムの構成例を示すブロック図である。

【0046】

図３に示すように、防犯システム１は、防犯装置１０と、サーバ装置１００と、を含む。防犯装置１０と、サーバ装置１００とは、有線または無線で構成されたネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。第２実施形態では、不審者の使用言語の判別などをサーバ装置１００で行う。サーバ装置１００は、防犯装置１０よりも各種の処理を精度よく実行することができる。

【0047】

［サーバ装置］
図４を用いて、第２実施形態に係るサーバ装置の構成例について説明する。図４は、第２実施形態に係るサーバ装置の構成例を示すブロック図である。

【0048】

サーバ装置１００は、記憶部１０２と、通信部１０４と、制御部１０６と、を備える。サーバ装置１００は、いわゆるクラウドサーバであってもよい。

【0049】

記憶部１０２は、制御部１０６の演算内容やプログラムなどの各種情報を記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置と、ＨＤＤなどの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0050】

通信部１０４は、他の外部装置との間で情報の送受信を行う。通信部１０４は、例えば、防犯装置１０から不審者を撮影した映像データを受信する。通信部１０４は、例えば、防犯装置１０から受信した映像データの分析結果を防犯装置に取得する。通信部１０４は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録）などの通信モジュールで構成されている。

【0051】

制御部１０６は、サーバ装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０６は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部１０２に記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部１０６は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部１０６は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0052】

制御部１０６は、取得部１１０と、人物検出部１１２と、判別部１１４と、を備える。

【0053】

取得部１１０は、各種情報を取得する。取得部１１０は、例えば、通信部１０４を介して、防犯装置１０から撮像装置１４が撮影した映像データを取得する。

【0054】

人物検出部１１２は、人物を検出する。人物検出部１１２は、取得部１１０が防犯装置５０から取得した映像データに基づいて、人物を検出する。人物検出部３４は、例えば、記憶部１０２が記憶している図示しない辞書データに基づいて、動体が人物であるか否かを判定する。

【0055】

判別部１１４は、取得部１１０が取得した映像データに含まれる人物の使用言語を判別する。判別部１１４は、例えば、取得部１１０が取得した映像データに含まれる人物の人種を判別する。判別部１１４は、例えば、記憶部１０２に記憶された図示しない辞書データを用いて、映像データに含まれる人物の人種を判定することで、その人物の使用言語を判別する。

【0056】

判別部１１４は、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence）モデルを用いて映像データに含まれる人物の使用言語を特定してもよい。この場合のＡＩモデルは、記憶部１０２に記憶されており、映像データに含まれる人物の使用言語を特定するためのモデルである。ＡＩモデルは、人物の映像データと、その人物の使用言語を示す情報とを１つのデータセットとし、複数のデータセットを教師データとして学習して構築された、学習済みのＡＩモデルとなっている。判別部１１４は、学習済みのＡＩモデルに、取得部１１０が取得した映像データを入力して、映像データに含まれる人物の使用言語を特定する。なお、ＡＩモデルとしては任意のモデルを用いてよい。ＡＩモデルは、例えば、ＣＮＮ（Conventional Neural Network：畳み込みニューラルネットワーク）モデルを用いてよい。

【0057】

［処理内容］
図５を用いて、第２実施形態に係るサーバ装置の処理内容について説明する。図５は、第２実施形態に係るサーバ装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0058】

制御部１０６は、防犯装置１０から映像データを取得する（ステップＳ５０）。具体的には、取得部１１０は、通信部１０４を介して、防犯装置１０から動体を含む映像データを取得する。そして、ステップＳ５２に進む。

【0059】

制御部１０６は、検出した動体は人物であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。具体的には、人物検出部１１２は、例えば、記憶部１０２に記憶された辞書データを用いて、防犯装置１０から取得した映像データに含まれる動体が人物であるか否かを判定する。検出した動体が人物であると判定された場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、ステップＳ５４に進む。検出した動体が人物であると判定されない（ステップＳ５２；Ｎｏ）、ステップＳ５８に進む。

【0060】

ステップＳ５２でＹｅｓと判定された場合、制御部１０６は、検出された人物の使用言語を判別する（ステップＳ５４）。具体的には、判別部１１４は、記憶部１０２に記憶された図示しない辞書データを用いて、ステップＳ５２で検出された人物の人種を判定することで、その人物の使用言語を判別する。判別部１１４は、記憶部１０２に記憶されたＡＩモデルを用いて、ステップＳ５２で検出された人物の使用言語を判別してもよい。

【0061】

制御部１０６は、使用言語の判別結果を防犯装置１０に送信する（ステップＳ５６）。具体的には、判別部１１４は、通信部１０４を介して、ステップＳ５４で判別された映像データに含まれる人物の使用言語に関する情報を防犯装置１０に送信する。そして、図５の処理を終了する。

【0062】

ステップＳ５２でＮｏと判別された場合、制御部１０６は、判別結果を防犯装置１０に送信する（ステップＳ５８）。具体的には、人物検出部１１２は、通信部１０４を介して、映像データに含まれる動体は人物でないことを示す判別結果を防犯装置１０に送信する。そして、図５の処理を終了する。

【0063】

図６を用いて、第２実施形態に係る防犯装置の処理内容について説明する。図６は、第２実施形態に係る防犯装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0064】

ステップＳ７０およびステップＳ７２の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１０およびステップＳ１２の処理と同一なので、説明を省略する。

【0065】

ステップＳ７２でＹｅｓと判定された場合、制御部２２は、映像データをサーバ装置１００に送信する（ステップＳ７４）。具体的には、撮影制御部３２は、撮像装置１４から取得した映像データを、通信部２０を介して、サーバ装置１００に送信する。そして、ステップＳ７６に進む。

【0066】

制御部２２は、サーバ装置から映像データに含まれる動体は人物であったか否かを判定する（ステップＳ７６）。具体的には、判別部３６は、サーバ装置１００から使用言語に関する情報を取得した場合に動体は人物であると判定し、人物でないことを示す判別結果を受信した場合に、動体は人物でないと判定する。動体は人物であったと判定された場合（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、ステップＳ７８に進む。動体は人物でないと判定された場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）、図６の処理を終了する。

【0067】

ステップＳ７６でＹｅｓと判定された場合、制御部２２は、サーバ装置１００で判定された言語で警告を行う（ステップＳ７８）。具体的には、出力制御部３８は、スピーカ１６を制御して、サーバ装置１００で判別された言語で警告音声を出力する（ステップＳ７８）。そして、ステップＳ８０に進む。

【0068】

ステップＳ８０からステップＳ９４の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ２４からステップＳ３８の処理と同一なので、説明を省略する。

【0069】

上述のとおり、第２実施形態は、不審者の使用言語を防犯装置１０よりも処理能力の高いサーバ装置１００で判別を行う。これにより、第２実施形態は、不審者の使用言語をより適切に判別することができるので、不法侵入の抑止力をより向上させることができる。

【0070】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0071】

１０ 防犯装置
１２ 動体センサ
１４ 撮像装置
１６ スピーカ
１８，１０２ 記憶部
２０，１０４ 通信部
２２，１０６ 制御部
３０ 動体検出部
３２ 撮影制御部
３４ 人物検出部
３６ 判別部
３８ 出力制御部
４０ 分析部
４２ 通報部
１００ サーバ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】