特開 2022-143129 建築現場用スイーパー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022143129

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】建築現場用スイーパー

(51)【国際特許分類】

   E01H 1/04 20060101AFI20220926BHJP

   E01H 1/05 20060101ALI20220926BHJP

   B08B 1/04 20060101ALI20220926BHJP

   A47L 11/24 20060101ALI20220926BHJP

   A47L 11/283 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

E01H1/04

E01H1/05

B08B1/04

A47L11/24

A47L11/283

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021043479

(22)【出願日】2021-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】517261338

【氏名又は名称】株式会社スマートロボティクス

(71)【出願人】

【識別番号】000150615

【氏名又は名称】株式会社長谷工コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110002103

【氏名又は名称】特許業務法人にじいろ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 悠介

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 哲矢

(72)【発明者】

【氏名】林 徹

(72)【発明者】

【氏名】小林 祐亮

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 大徹

【テーマコード（参考）】

2D026

3B116

【Ｆターム（参考）】

2D026AA02

2D026AB01

3B116AA31

3B116AB51

3B116BA02

3B116BA13

3B116BA35

(57)【要約】      （修正有）

【課題】建築現場での使用に適したスイーパーを提供する。
【解決手段】スイーパー１は走行用の前後車輪７，９を有し、床面を自走しながら建築廃棄物を掻き集めるスイーパー本体３と、掻き集められた建築廃棄物を収容するダストボックスとを具備する。スイーパー本体３の前方部にはブラシ毛材が円錐台形を成す一対のディスクブラシ１７が配される。一対のディスクブラシ１７には一対のモータ１９の駆動軸がそれぞれ接続される。スイーパー本体３の中心線を挟んでブラシ毛材が互いに部分的に重なるように一対のモータ１９が取付板６１に取り付けられる。一対のディスクブラシ１７及び一対のモータ１９の自重により一対のディスクブラシ１７が前傾した姿勢で一対のディスクブラシ１７の毛先が床面に押し付けられるように、取付板６１はその後端おいてスイーパー本体３の前方部に蝶番を介して回動自在に取り付けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用の前後車輪を有し、床面を自走しながら建築廃棄物を掻き集めるスイーパー本体と、
前記掻き集められた建築廃棄物を収容するダストボックスとを具備し、
前記スイーパー本体の進行方向前方部にはブラシ毛材が円錐台形を成す一対のディスクブラシが配され、
前記一対のディスクブラシには一対のモータの駆動軸がそれぞれ接続され、
前記スイーパー本体内には、前記ディスクブラシがその後方部分において部分的に重なり、且つ前記ディスクブラシの毛先に沿うように掃上板が傾設され、
前記スイーパー本体内には、前記ディスクブラシにより前記掃上板の上面に沿って掃き上げられた前記建築廃棄物を後方に送り出すとともに、前記床面上の粉塵を捕集するために円柱形のローラーブラシが架設され、
前記ダストボックスは、前板上部に受入口が開口された箱形状を有しており、前記ローラーブラシで送り出された前記建築廃棄物及び前記捕集された粉塵を前記受入口から受け入れ、後方の前記ダストボックス内に落下させるように、前記ローラーブラシの後方に前記スイーパー本体に装着され、
前記スイーパー本体の中心線を挟んで前記ブラシ毛材が互いに部分的に重なるように前記一対のモータが単一の取付板に共通して取り付けられ、
前記一対のディスクブラシ及び前記一対のモータの自重により前記一対のディスクブラシが前傾した姿勢で前記一対のディスクブラシの毛先が前記床面に押し付けられるように、前記取付板はその後端おいて前記スイーパー本体の前方部に蝶番を介して回動自在に取り付けられる、スイーパー。

【請求項2】

前記一対のディスクブラシ及び前記一対のモータの自重により前記一対のディスクブラシの毛先が前記床面に押し付けられる基準姿勢が固定されるように前記取付板を前記スイーパー本体に対して留める留め具が前記取付板及び前記スイーパー本体に設けられる、請求項１記載のスイーパー。

【請求項3】

前記取付板の回動を前記基準姿勢を含む所定の可動範囲で制限するための制限構造を有する、請求項２記載のスイーパー。

【請求項4】

前記基準姿勢においては、前記床面の鉛直軸に対して前記ディスクブラシの回転中心線が２７°で交差する、請求項３記載のスイーパー。

【請求項5】

前記可動範囲の下方限界においては、前記床面の鉛直軸に対して前記ディスクブラシの回転中心線が３９°で交差する、請求項３記載のスイーパー。

【請求項6】

前記可動範囲の上方限界においては、前記床面の鉛直軸に対して前記ディスクブラシの回転中心線が２２°で交差する、請求項３記載のスイーパー。

【請求項7】

走行用の前後車輪を有し、床面を自走しながら建築廃棄物を掻き集めるスイーパー本体と、
前記掻き集められた建築廃棄物を収容するダストボックスとを具備し、
前記スイーパー本体の進行方向前方部にはブラシ毛材が円錐台形を成す一対のディスクブラシが配され、
前記一対のディスクブラシには一対のモータの駆動軸がそれぞれ接続され、
前記スイーパー本体の中心線を挟んで前記ブラシ毛材が互いに部分的に重なるように前記一対のモータが取付板に取り付けられ、
前記一対のディスクブラシ及び前記一対のモータの自重により前記一対のディスクブラシが前傾した姿勢で前記一対のディスクブラシの毛先が前記床面に押し付けられるように、前記取付板はその後端おいて前記スイーパー本体の前方部に蝶番を介して回動自在に取り付けられる、スイーパー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、建築現場用スイーパーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から様々な自律走行型のスイーパーが存在する。多くのスイーパーは、主に床面上の粉塵等比較的細かく軽いゴミを吸引し、収容する。一方、建築現場で発生するゴミ（建築廃棄物）としては、粉塵はもちろんではあるが、それとともにコンクリート塊、木材等の端材、金属片、金属くず、ガラス片、ガラスくずなど、比較的大きく比較的重いものがある。

【0003】

そのためこれら建築廃棄物を吸引により集積し、収容することは困難であった。

【0004】

また、建設廃棄物はその物量が多く、従来のスイーパーのダストボックスの容積ではすぐに満杯になってしまう。仮に大容量のダストボックスを備えていたとしても、建築廃棄物を満載したダストボックスは非常に重くなり、建築廃棄物をダストボックスからゴミ集積所へ移し替える作業は容易ではない。そして建設作業時にはスイーパーを作業場所から離れた場所に移送させる必要があるが、重く大きなスイーパーを人力で移送することも容易ではない。

【0005】

さらに建築廃棄物を吸引では無く回転ブラシで掻き集めることも考えられるが、掃除対象であるコンクリートスラブの表面は配管スペース、溝、支柱受けなどの構造上の凹凸が存在し、完全に平板ではないため、それら凹凸の特に溝内の建築廃棄物をブラシで掻き出し、それをダストボックスに回収することは容易ではない。

【0006】

このように建築現場ではそれに対応したスイーパーが望まれている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

建築現場での使用に適したスイーパーが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本実施形態に係るスイーパーは、走行用の前後車輪を有し、床面を自走しながら建築廃棄物を掻き集めるスイーパー本体と、前記掻き集められた建築廃棄物を収容するダストボックスとを具備する。前記スイーパー本体の進行方向前方部にはブラシ毛材が円錐台形を成す一対のディスクブラシが配される。前記一対のディスクブラシには一対のモータの駆動軸がそれぞれ接続される。前記スイーパー本体内には、前記ディスクブラシがその後方部分において部分的に重なり、且つ前記ディスクブラシの毛先に沿うように掃上板が傾設される。前記スイーパー本体内には、前記ディスクブラシにより前記掃上板の上面に沿って掃き上げられた前記建築廃棄物を後方に送り出すとともに、前記床面上の粉塵を捕集するために円柱形のローラーブラシが架設される。前記ダストボックスは、前板上部に受入口が開口された箱形状を有しており、前記ローラーブラシで送り出された前記建築廃棄物及び前記捕集された粉塵を前記受入口から受け入れ、後方の前記ダストボックス内に落下させるように、前記ローラーブラシの後方に前記スイーパー本体に装着される。前記スイーパー本体の中心線を挟んで前記ブラシ毛材が互いに部分的に重なるように前記一対のモータが単一の取付板に共通して取り付けられる。前記一対のディスクブラシ及び前記一対のモータの自重により前記一対のディスクブラシが前傾した姿勢で前記一対のディスクブラシの毛先が前記床面に押し付けられるように、前記取付板はその後端おいて前記スイーパー本体の前方部に蝶番を介して回動自在に取り付けられる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は本実施形態に係るスイーパーの斜視図である。

【図2】図２は図１のスイーパーの側面図である。

【図3】図３は図１のスイーパーの正面図である。

【図4】図４は図３のＥ－Ｅ断面図である。

【図5】図５は図３のＥ－Ｅ断面略図である。

【図6】図６は図１のスイーパー本体からダストボックスを取り外した状態を示す図である。

【図7】図７は図１のダストボックスを取り外したスイーパー本体を示す斜視図である。

【図8】図８は図１のスイーパーのディスクブラシの可動範囲を示す側面図である。

【図9】図９は図８のディスクブラシが床面の凹凸に追従する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る建築現場用のスイーパーを説明する。
図１乃至図３には本実施形態に係るスイーパー１の外観を示し、図４は図３のＥ－Ｅ断面図を示し、図５には本実施形態に係るスイーパー１の断面略図を示している。スイーパー１は、建築現場の床面上を自走しながら、床面に散在されるコンクリート塊、木材等の端材、金属片、金属くず、ガラス片、ガラスくずなどの比較的大きく比較的重いゴミ（建築廃棄物）を掻き集めるスイーパー本体３を有する。スイーパー本体３には、スイーパー本体３により掻き集められた建築廃棄物を収容するダストボックス５が着脱自在(detachable)に嵌め込まれる（図６、図７参照）。

【0011】

スイーパー本体３は、シャーシ１５を有する。シャーシ１５の左右には、建築現場の不整地走行に適するように、自走用の前後の駆動車輪７，９に履帯（クローラー）１１を掛け渡した移動機構１３が装備される。移動機構１３により、図２、図５において紙面左側に向かう方向を進行方向としてスイーパー本体３が走行する。

【0012】

スイーパー本体３の進行方向の前方部には一対のモータ１９が、その回転軸（駆動軸）の中心線ＤＳが側面視において床面に垂直な鉛直線に対して前傾する姿勢で配置される。一対のモータ１９の回転軸には、柔軟性を有する合成樹脂製のブラシ毛材が円錐台形状に基材１８に植毛された一対のディスクブラシ１７がそれぞれ接続されている。一対のディスクブラシ１７はそれら円錐台の中心線ＲＲがモータ１９の回転中心線ＤＳに一致するようにモータ１９の回転軸に直結される。なお、説明の便宜上、回転中心線ＲＲとそれに揃うモータ１９の回転中心線ＤＳとを回転中心線ＲＡと総称するものとする。スイーパー１を床面に接地させたとき、ディスクブラシ１７の前方のブラシ毛材は湾曲して床面に密接する。

【0013】

一対のモータ１９は単一の取付板６１に共通して取り付けられている。一対のモータ１９の回転中心線ＤＳは板面に直交する。一対のモータ１９の間隔は、一対のディスクブラシ１７の相対位置が平面視においてスイーパー本体３の中心線ＣＬを挟んで互いのブラシ毛材が部分的に重なるように設定されている。

【0014】

取付板６１はその後端おいてスイーパー本体３の前方の張出部７１に蝶番６９を介して回動自在に取り付けられる。それにより一対のディスクブラシ１７及び一対のモータ１９、さらに取付板６１の自重により、一対のディスクブラシ１７が蝶番６９を支点として取付板６１が回動して前傾姿勢のままで、それらの毛先が床面に押し付けられる。取付板６１、モータ１９及びディスクブラシ１７の回動の支点、つまり蝶番６９のピンの位置を、回転中心線ＲＡ上ではなく、それより後方にずらしたことにより、支点からディスクブラシ１７の毛先前端までの回動半径Ｒを長くすることができる（図２参照）。回動半径Ｒを長くすることにより、ディスクブラシ１７の床面の凹凸に対する追従性が向上するとともに、ディスクブラシ１７のブラシ毛先がより深い溝底面に到達できるようになる（図９（ｃ）参照）。

【0015】

図８（ａ）に示すように、蝶番６９のピンの位置（回動支点）からディスクブラシ１７の毛先前端までの回動半径Ｒは、一対のディスクブラシ１７及び一対のモータ１９、さらに取付板６１の自重により、一対のディスクブラシ１７が蝶番６９を支点として回動して毛先が床面に押し付けられて安定した静的姿勢（基準姿勢）、換言すると、一対のディスクブラシ１７及び一対のモータ１９、さらに取付板６１の重さと回動半径Ｒとにより決まるモーメントが、ディスクブラシ１７のブラシ束の湾曲により生じる復元力（反力）に対して釣り合うときの基準姿勢において、床面の鉛直軸に対してディスクブラシ１７の回転中心線ＲＡが２７°で交差するように、ディスクブラシ１７、モータ１９及び取付板６１の重さ、さらにディスクブラシ１７の半径を固有値として、回動半径Ｒが予め設計されている。

【0016】

図７に示すように、取付板６１をスイーパー本体３に対して留める留め具６３，６５が取付板６１とスイーパー本体３とにそれぞれに設けられている。留め具６３は取付板６１に装着された可動フック構造を有し、留め具６３を手動により後傾させて、スイーパー本体３の張出部７１から前方に突設されたフック受け構造を有する留め具６５に引っ掛けることにより、取付板６１の回動が禁止され、基準姿勢で固定される。留め具６３を手動により前傾させて、留め具６５から外すことにより、回動禁止状態が解除されて、取付板６１の回動が許可される。

【0017】

なお、本スイーパー１は図示しない制御部の制御により、比較的凹凸の少ない床面を広範囲にわたり掃除するのに適した部屋掃除モードと、線条凹部、つまり溝の内側をその線条方向に沿って掃除するのに適した溝掃除モードとで選択的に動作することが可能となっている。部屋掃除モードでは、取付板６１を固定し、一方、溝掃除モードでは、取付板６１の固定を解除して取付板６１を回動自在に設けることが好ましい。

【0018】

図２（ａ）はスイーパー１の側面図を示し、図２（ｂ）は図２（ａ）の部分拡大図である。取付板６１にはその回動を基準姿勢を含む所定の可動範囲で制限するための制限構造７３が設けられている。制限構造７３として任意の構造が採用されるが、例えば取付板６１の後縁に連結される上方当接板７４と下方当接板７６とからなる。取付板６１とともに上方当接板７４と下方当接板７６が回動し、スイーパー本体３の張出部７１の前縁に当接することにより、その回動が係止される。取付板６１に対する上方当接板７４と下方当接板７６それぞれの交差角が予め設定されており、下方当接板７６の交差角により可動範囲の下限（下方限界）が既定され、上方当接板７４の交差角により可動範囲の上限（上方限界）が既定される。可動範囲の下方限界では、図８（ｂ）に示すように、床面の鉛直軸に対してディスクブラシ１７の回転中心線ＲＡが３９°で交差する。可動範囲の上方限界では、図８（ｃ）に示すように、床面の鉛直軸に対してディスクブラシ１７の回転中心線ＲＡが２２°で交差する。

【0019】

建築廃棄物をスイーパー本体３の両側から中心線ＣＬに掃き寄せるように、図示しないモータドライバは、平面視において、一対のディスクブラシ１７を互いに逆方向に回転させる。左側のディスクブラシ１７は時計回りに回転し、右側のディスクブラシ１７は反時計回りに回転する。

【0020】

スイーパー本体３の内部であって、一対のディスクブラシ１７の後方には、一対のディスクブラシ１７の後方部分が部分的に重なり、且つ一対のディスクブラシ１７の前傾した毛先面に沿うように掃上板２１が後方が前方よりも高い姿勢で傾設される（前傾）。一対のディスクブラシ１７及び掃上板２１の前傾姿勢は、一対のディスクブラシ１７の回転により、建築廃棄物を中心線ＣＬに掃き寄せると、建築廃棄物を掃上板２１に沿って掃き上げる機能とを兼用することを実現している（図４、図５参照）。

【0021】

スイーパー本体３の内部であって、掃上板２１の後方には、円柱形のローラーブラシ２３がその回転軸が中心線ＣＬに直交する向きで架設される。ローラーブラシ２３は円筒又は円柱形の支材の周面に柔軟性を有する合成樹脂製のブラシ毛材が密集して横断面放射状に植毛されてなる。スイーパー１を床面に接地させたとき、ローラーブラシ２３の下部において床面に接地するブラシ毛材は湾曲して床面に密接する。図示しないモータドライバは、ローラーブラシ２３のモータを駆動する。ローラーブラシ２３は床面に接するブラシ毛材が進行方向に抗う方向に回転する。それにより床面上の粉塵はローラーブラシ２３のブラシ毛材により捕集され、掃き上げられる。一対のディスクブラシ１７により掃き寄せられ、掃上板２１に沿って掃き上げられた建築廃棄物は、ローラーブラシ２３の上部においてブラシ毛材により後方に送り出される。

【0022】

スイーパー本体３の内部であって、ローラーブラシ２３の後方にはガイド板２５が、後方に向かって下がる後傾姿勢で設置される。ガイド板２５の先端縁は、例えば櫛形状をなしている。ローラーブラシ２３により捕集された粉塵はガイド板２５の先端縁で掻き落とされる。

【0023】

ローラーブラシ２３により後方に送り出された建築廃棄物は、ガイド板２５に受け渡され、その上面を滑り、後方に誘導される。ローラーブラシ２３により捕集され、ガイド板２５の先端で掻き落とされた粉塵も、ガイド板２５を滑り、後方に誘導される。ガイド板２５で後方に誘導された建築廃棄物や粉塵は、ダストボックス５に受け入れられ、落下し、収容される。建築廃棄物は、掃上板２１に沿って掃き上げられる（図４、図５参照）。一対のディスクブラシ１７で建築廃棄物を掃上板２１に沿って上方に掃き上げるので、ダストボックス５を高く構成することができ、その容量を増大させることができる。

【0024】

ダストボックス５は、建築廃棄物及び粉塵の受入口２７として前板の上部が開口された直方体様の箱形状を有している。ダストボックス５の前後の長さはスイーパー本体３の約半分の長さを有している。ダストボックス５の左右の幅はスイーパー本体３の幅とほぼ同等である。ダストボックス５の高さはスイーパー本体３と同等又はそれより高く構成されている。スイーパー本体３にはダストボックス５を着脱自在に嵌め込むための窪み（嵌込部）６０（図７参照）が、移動機構１３の上方に設けられている。スイーパー本体３の嵌込部６０に嵌め込んだ状態でダストボックス５の上面及び後端上面は露出しており、露出したダストボックス５の上面には後述のハンドル３３が取り付けられ、また後端上面には後述の台座４３が取り付けられている。ダストボックス５はスイーパー本体３の嵌込部２９に嵌め込まれ、固定具３１により固定される。固定具３１を解除したとき、スイーパー本体３からダストボックス５を取り外し、分離することが可能である。

【0025】

ディスクブラシ１７及びローラーブラシ２３をスイーパー本体３の前方部に集設し、それらの後方にダストボックス５及び移動機構１３を配置したことにより、ダストボックス５をスイーパー本体３の約半分の長さのサイズに構成することが可能となり、それによりダストボックス５の容量を増大させることを可能としており、それとともにスイーパー本体３の底部と床面との間に建設廃棄物が侵入して走行不能になる事態を抑えることが可能になる。

【0026】

またダストボックス５を移動機構１３の上方に設置することにより、耐荷重性能を向上させて、収容する建築廃棄物の増量を許容することができ、さらに建築廃棄物がダストボックス５にどのように落下しようともダストボックス５及び建築廃棄物の全体の重心が移動機構１３の前後輪７，９の間に位置するので、スイーパー１の姿勢変動を抑えることができる。

【0027】

ダストボックス５にはその上部表面においてハンドル３３が装着されている。ハンドル３３は、折り畳み可能なように、ダストボックス５に固定されるハンドル部分３５と、ハンドル部分３５に蝶番３９により連結されるハンドル部分３７とに２分割されている。スイーパー１の前後範囲に収まるように、折り畳まれたハンドル３３の全長はスイーパー１の全長よりも短く構成される。それによりハンドル３３を折り畳むことにより、ハンドル３３はスイーパー１の走行を妨害しない。ハンドル３３を展開することにより、ハンドル３３は伸長する。ハンドル３３の伸長状態はフック構造の留め具４１とフック受け４２により係止される。作業員はハンドル３３を把持して、スイーパー本体３から分離したダストボックス５をそれ単独で運搬することができ、またスイーパー本体３にダストボックス５を装着した状態で、スイーパー本体３をダストボックス５とともに、つまりスイーパー１の全体を運搬することもできる。

【0028】

ダストボックス５の後端部には台座４３が設けられる。台座４３は角錐台形の台座本体４５を有する。台座本体４５の一側面には車輪４６が取り付けられる。台座本体４５の底部にはゴム等の弾性材による４つの脚部４７が取り付けられる。台座本体４５はダストボックス５の後方部上面に蝶番４９を介して回動自在に取り付けられる。台座本体４５をダストボックス５の上部に跳ね上げて、退避させることができる。ダストボックス５の後方部上面にはフック構造の留め具５１が取り付けられ、台座本体４５の底部のフック受け部（図示しない）に引っ掛けることによりダストボックス５の後方部上面に台座４３を留めることができる。それにより台座４３はスイーパー１の走行を妨害しない。

【0029】

留め具５１を外したとき、台座４３をダストボックス５の後端面側に回動し、下ろすことができる。ダストボックス５の後端面にはダストボックス５の後端面側に下ろした台座４３を留める留め具４８が設けられている。作業者は、固定具３１を解除してスイーパー本体３からダストボックス５を取り外すとともに、台座４３をダストボックス５の後端側に回動し、留め具４８で留める。そしてハンドル３３を把持して、徐々に持ち上げて、台座４３の車輪４６を接地させる。この持ち上げる動作の中では脚部４７より先に車輪４６を接地するように脚部４７と車輪４６とが構成され、配置されている。

【0030】

車輪４６を接地させてハンドル３３を引っ張ることにより、車輪４６の転動により建築廃棄物等を満載したダストボックス５をそれ単独で楽に運搬することができる。さらに直立するまで持ち上げることにより、車輪４６が床面から離れ、脚部４７が接地し、スイーパー本体３から取り外したダストボックス５をそれ単独で床面上に直立安置することができる。

【0031】

またスイーパー本体３にダストボックス５を装着したままで、ハンドル３３を把持し持ち上げ、台座４３の車輪４６を接地させて、移動させることにより、車輪４６の転動によりスイーパー１を楽に運搬することができる。さらに直立するまで持ち上げて、車輪４６を床面から離し、脚部４７を接地させることにより、スイーパー１全体を床面上に直立安置することができる。

【0032】

図８（ａ）、図９（ａ）に示すように、基準姿勢においては、比較的凹凸の少ない床面を広範囲にわたり掃除するのに適している。部屋全体を掃除するときには、取付板６１を固定することが好ましい。取付板６１の固定を解除したときには、取付板６１は可動範囲内で自由に回動することができ、床面の凹凸に追従することができる。

【0033】

図８（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、床面に溝縁部のような凸部が存在するときには、取付板６１は基準姿勢から上方に回動する。この過程で、ディスクブラシ１７は床面から凸部への境界の隅の建築廃棄物を掻き集めることができ、さらに凸部の高さに応じて上方に回動し、その頂部の建築廃棄物を掻き集めることができる。可動範囲の上方限界を２２°、基準姿勢から上方に５°だけ回動可能としたことにより、ディスクブラシ１７の毛先面が床面に水平又は水平に近い姿勢になることはなく、ディスクブラシ１７の前方の毛先が床面から離れること無く、常に床面に接するので、建築廃棄物に対してはそれらを中心線ＣＬに掻き寄せる機能を常に発揮することができ、ディスクブラシ１７の毛先面と床面との間に建築廃棄物が挟まって運転停止する事態を避けることができる。

【0034】

図８（ｃ）、図９（ｃ）に示すように、溝部のような凹部が存在するときには、取付板６１は基準姿勢から下方に回動する。可動範囲の下方限界を３９°、基準姿勢から下方に１２°だけ回動可能としたことにより、より深い溝の底部までディスクブラシ１７の毛先を到達させて、溝内の建築廃棄物を掻き寄せることができ、しかもディスクブラシ１７の毛先面が床面に垂直又は垂直に近い姿勢になることはないので、溝内の建築廃棄物に対してはそれらを中心線ＣＬに掻き寄せる機能を常に発揮することができる。

【0035】

以上のように本実施形態によれば、ダストボックスを大容量すること、スイーパー本体から分離してダストボックスだけを搬送すること及びその搬送負担を低減すること、スイーパー全体として搬送するその負担を低減すること、走行不能事態の発生可能性を抑えること、ダストボックス単体で容易に且つ専有面積を極小化して安置すること、スイーパー全体で容易に且つ専有面積を極小化して安置すること等の建築現場に好適な機能を装備したスイーパーをその構造を複雑化することなく無く実現することができる。さらにディスクブラシを傾動自在に設けたことにより、床目の凹凸に追従して、床面と凸部戸の境界や溝底部の建築廃棄物を掃き寄せ、収集することができる。しかもディスクブラシの可動範囲を最適化したことにより、より深い溝底部まで建築廃棄物を掃き寄せ、収集することができるとともに、ディスクブラシは前傾に復帰できない事態やディスクブラシと床面との間に建築廃棄物が挟まって掃き寄せ不能な事態や走行不能事態に陥ることを抑えることができる。

【0036】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0037】

１…スイーパー、３…スイーパー本体、５…ダストボックス、７，９…駆動車輪、１１…履帯、１３…移動機構、１５…シャーシ、１９…モータ、１７…ディスクブラシ、２１…掃上板、２３…ローラーブラシ、２５…ガイド板、３１…固定具、３３…ハンドル、３５，３７…ハンドル部分、３９…蝶番、４１…留め具、４２…フック受け、４３…台座、４５…台座本体、４６…車輪、４７…脚部、４８…留め具、４９…蝶番、５１…留め具、６１…取付板、６３，６５…留め具、６９…蝶番、７１…張出部、７３…制限構造、７４…上方当接板、７６…下方当接板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】