特開 2022-143164 内燃機関システムの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022143164

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】内燃機関システムの制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02M 63/00 20060101AFI20220926BHJP

   F02M 47/02 20060101ALI20220926BHJP

   F02D 41/22 20060101ALI20220926BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

F02M63/00 C

F02M47/02

F02D41/22

F02D45/00 345

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021043541

(22)【出願日】2021-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樅野 博司

【テーマコード（参考）】

3G066

3G301

3G384

【Ｆターム（参考）】

3G066AA07

3G066AB02

3G066AC09

3G066AD12

3G066BA35

3G066BA51

3G301HA02

3G301HA04

3G301HA06

3G301JA08

3G301LB11

3G301NA08

3G301NB03

3G301NC08

3G301NE23

3G301PB08B

3G301PE01B

3G301PE03B

3G301PE05B

3G301PG02B

3G384AA03

3G384AA06

3G384AA07

3G384BA16

3G384DA27

3G384EC05

3G384ED11

3G384FA15B

3G384FA56B

3G384FA58B

3G384FA62B

(57)【要約】

【課題】ノイズ等による燃料漏れの誤判定を抑制することができる燃料噴射システムの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置６０は、クランク角度センサ１５から入力される回転検出信号に基づく判定タイミングにおいて、燃料圧力検出装置３１を用いて検出した燃料圧力に基づいてコモンレール３０等に対する燃料漏れ判定を行う燃料漏れ判定部６１Ａを有している。そして、判定タイミングであっても、減圧弁モニタ信号線７５を介してアクチュエータ駆動装置７０から入力された減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、燃料漏れ判定部６１Ａによる燃料漏れ判定を禁止する。例えば、減圧弁モニタ信号が、減圧弁の動作中であることを示している場合は、燃料漏れ判定を禁止する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関システムの制御装置であって、
前記内燃機関システムは、
内燃機関と、
前記内燃機関に燃料を噴射するインジェクタと、
前記インジェクタに供給する燃料を所定圧力で蓄えるコモンレールと、
前記コモンレールから前記インジェクタへ燃料を導く燃料配管と、
燃料タンクから前記コモンレールへ燃料を充填するとともに前記コモンレール内の燃料の圧力である燃料圧力を目標圧力へと上昇させる燃料ポンプと、
前記コモンレール内の燃料を前記燃料タンクに戻す燃料リターン配管と、
前記燃料リターン配管に設けられた減圧弁と、
前記コモンレール内の燃料の前記燃料圧力に応じた圧力検出信号を出力する燃料圧力検出装置と、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を出力するクランク回転検出装置と、
前記制御装置からの減圧弁駆動指令信号に基づいて前記減圧弁を駆動するとともに前記減圧弁の駆動状態を示す減圧弁モニタ信号を前記制御装置に出力する、前記制御装置とは別体とされたアクチュエータ駆動装置と、
前記内燃機関の運転状態を検出し、検出した前記運転状態に基づいて、前記減圧弁駆動指令信号を、前記アクチュエータ駆動装置に出力する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、
前記クランク回転検出装置から入力される前記回転検出信号に基づく判定タイミングにおいて、前記燃料圧力検出装置を用いて検出した前記燃料圧力に基づいて前記コモンレール及び前記燃料配管からの燃料漏れ判定を行う燃料漏れ判定部を有しており、
前記判定タイミングであっても、前記アクチュエータ駆動装置から入力された前記減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記判定タイミングのときに、前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示している場合は、当該判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中でないことを示している状態から、前記減圧弁の動作中であることを示している状態に変化するごとにカウントする減圧弁カウンタを備え、
前記減圧弁カウンタのカウンタ値を前記判定タイミングごとに記憶し、
前記判定タイミングのときに、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が前記減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁カウンタのカウンタ値が、前回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁カウンタのカウンタ値と異なる場合は、今回の前記判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、
内燃機関システムの制御装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の内燃機関システムの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記減圧弁モニタ信号の入力状態を前記判定タイミングごとに記憶し、
前記判定タイミングのときに、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が前記減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、前回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示していた場合は、今回の前記判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、
内燃機関システムの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関システムにおける燃料噴射系に対する制御装置の燃料漏れ判定に関する。

【背景技術】

【0002】

コモンレール式の燃料噴射システムにおいては、燃料漏れの有無を判定する燃料漏れ判定が行われている。例えば、特許文献１では、燃料噴射弁から燃料を噴射した直後は燃料圧力の脈動がしばらく続いてしまうため、燃圧が安定している期間に燃料漏れ判定を行う技術が開示されている。具体的には、点火順序が連続する２つの気筒の圧縮上死点の中間から、点火順序が遅い気筒への燃料噴射が開始される直前まで、の検出期間において、燃料圧力の低下速度に基づいて燃料漏れの異常判定を行っている。

【0003】

なお、コモンレール式の燃料噴射システムにおいては、コモンレール内の燃圧を目標圧力に保持するべく、燃料タンクからコモンレールへ燃料を充填する燃料ポンプのほか、コモンレール内の燃料を燃料タンクに戻す燃料リターン配管が備えられており、当該燃料リターン配管には減圧弁が設けられている。減圧弁は、コモンレール内の燃圧が目標圧力を上回ってしまった場合に開かれるのであるが、その際、コモンレール内の燃料圧力は急激に降下する。その期間に燃料漏れ判定を実施してしまうと、燃料漏れ有りと誤判定してしまう可能性がある。そこで、減圧弁の駆動により燃圧が降下している期間においては燃料漏れ判定を実施しないようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－１４４９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば建設機械等に搭載される比較的大型の内燃機関システムには、減圧弁等のＯＮ／ＯＦＦの指令を出力する制御装置と、実際に減圧弁を駆動するアクチュエータ駆動装置とが別体で構成されている場合がある。この場合、制御装置からアクチュエータ駆動装置に減圧弁駆動指令信号を出力する減圧弁駆動指令信号線と、アクチュエータ駆動装置から減圧弁に駆動信号を出力する減圧弁駆動信号線と、アクチュエータ駆動装置から制御装置に減圧弁モニタ信号（減圧弁の動作状態を制御装置に通知するための信号）を出力する減圧弁モニタ信号線と、が接続されている。制御装置が減圧弁駆動指令信号線に減圧弁のＯＮを指令する信号を出力すると、アクチュエータ駆動装置が減圧弁駆動信号線を介して減圧弁をＯＮに駆動し、アクチュエータ駆動装置は減圧弁モニタ信号線を介して、減圧弁をＯＮに駆動していることを示す信号を制御装置に出力する。そして制御装置は、減圧弁をＯＮに駆動する指令を出力している場合、燃料漏れ判定を禁止している。

【0006】

ところが、制御装置とアクチュエータ駆動装置とが別体で構成されている場合、内燃機関システム内で発生する種々のノイズが、減圧弁駆動指令信号線に重畳する可能性がある。減圧弁駆動指令信号線にノイズが重畳された場合、制御装置が減圧弁をＯＮする減圧弁駆動指令信号を出力していないにもかかわらず減圧弁がＯＮに駆動されてしまう可能性があるので、このような場合は燃料漏れ判定を禁止する必要がある。

【0007】

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、ノイズ等による燃料漏れの誤判定を抑制することができる燃料噴射システムの制御装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を達成するため、本発明の第１の発明は、内燃機関システムの制御装置であって、前記内燃機関システムは、内燃機関と、前記内燃機関に燃料を噴射するインジェクタと、前記インジェクタに供給する燃料を所定圧力で蓄えるコモンレールと、前記コモンレールから前記インジェクタへ燃料を導く燃料配管と、燃料タンクから前記コモンレールへ燃料を充填するとともに前記コモンレール内の燃料の圧力である燃料圧力を目標圧力へと上昇させる燃料ポンプと、前記コモンレール内の燃料を前記燃料タンクに戻す燃料リターン配管と、前記燃料リターン配管に設けられた減圧弁と、前記コモンレール内の燃料の前記燃料圧力に応じた圧力検出信号を出力する燃料圧力検出装置と、前記内燃機関のクランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を出力するクランク回転検出装置と、前記制御装置からの減圧弁駆動指令信号に基づいて前記減圧弁を駆動するとともに前記減圧弁の駆動状態を示す減圧弁モニタ信号を前記制御装置に出力する、前記制御装置とは別体とされたアクチュエータ駆動装置と、前記内燃機関の運転状態を検出し、検出した前記運転状態に基づいて、前記減圧弁駆動指令信号を、前記アクチュエータ駆動装置に出力する制御装置と、を有しており、前記制御装置は、前記クランク回転検出装置から入力される前記回転検出信号に基づく判定タイミングにおいて、前記燃料圧力検出装置を用いて検出した前記燃料圧力に基づいて前記コモンレール及び前記燃料配管からの燃料漏れ判定を行う燃料漏れ判定部を有しており、前記判定タイミングであっても、前記アクチュエータ駆動装置から入力された前記減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、内燃機関システムの制御装置である。

【0009】

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記判定タイミングのときに、前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示している場合は、当該判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、内燃機関システムの制御装置である。

【0010】

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中でないことを示している状態から、前記減圧弁の動作中であることを示している状態に変化するごとにカウントする減圧弁カウンタを備え、前記減圧弁カウンタのカウンタ値を前記判定タイミングごとに記憶し、前記判定タイミングのときに、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が前記減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁カウンタのカウンタ値が、前回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁カウンタのカウンタ値と異なる場合は、今回の前記判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、内燃機関システムの制御装置である。

【0011】

次に、本発明の第４の発明は、上記第２の発明または第３の発明に係る内燃機関システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記減圧弁モニタ信号の入力状態を前記判定タイミングごとに記憶し、前記判定タイミングのときに、今回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が前記減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、前回の前記判定タイミングのときの前記減圧弁モニタ信号が、前記減圧弁の動作中であることを示していた場合は、今回の前記判定タイミングにおける前記燃料漏れ判定部による前記燃料漏れ判定を禁止する、内燃機関システムの制御装置である。

【発明の効果】

【0012】

第１の発明によれば、制御装置は、自身が出力する減圧弁駆動指令信号に基づいて燃料漏れ判定を禁止するのでなく、アクチュエータ駆動装置からの減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて燃料漏れ判定を禁止する。これにより、制御装置が減圧弁駆動指令信号を出力していないにもかかわらずノイズ等によって減圧弁が駆動されているような場合であっても、適切に燃料漏れ判定を禁止することが可能であり、燃料漏れの誤判定を抑制することができる。

【0013】

第２の発明によれば、制御装置が減圧弁駆動指令信号を出力している場合では、減圧弁モニタ信号が減圧弁の動作中であることを示しているので、この場合では燃料漏れ判定を禁止することで、燃料漏れの誤判定を抑制することができる。

【0014】

第３の発明によれば、今回の判定タイミングで減圧弁モニタ信号が減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、前回の判定タイミングから今回の判定タイミングの間に、ノイズ等により減圧弁をＯＦＦからＯＮにした形跡がカウンタに残されている。従って、この場合では燃料漏れ判定を禁止することで、燃料漏れの誤判定を抑制することができる。

【0015】

第４の発明によれば、今回の判定タイミングで減圧弁モニタ信号が減圧弁の動作中でないことを示している場合であっても、前回の判定タイミングでは減圧弁モニタ信号が減圧弁の動作中であることを示していた場合、燃料圧力がまだ安定していない可能性があるので、この場合では燃料漏れ判定を禁止することで、燃料漏れの誤判定を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態に係る制御装置を有する内燃機関システム全体の概略構成を示す図である。

【図2】燃料漏れ判定の方法の例を説明するための図である。

【図3】燃料漏れ判定タイミングの都度実行される処理を説明するフローチャートである。

【図4】減圧弁駆動指令信号出力・停止処理を説明するフローチャートである。

【図5】カウンタのカウント処理を説明するフローチャートである。

【図6】燃料漏れ判定の禁止条件の概要を説明するためのタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

●［内燃機関システム１００の概略構成の例（図１）］
以下に本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。まず図１を用いて、制御装置６０を有する内燃機関システム１００全体の概略構成の例について説明する。本実施の形態の説明では、内燃機関の例として、車両に搭載された内燃機関１０（例えばディーゼルエンジン）を用いて説明する。なお、図１では、内燃機関１０における吸気系、排気系に係る構成については本発明とは無関係のため省略し、本発明と特に関係する燃料噴射系に係る構成のみを図示している。

【0018】

内燃機関１０は、第１気筒１１～第４気筒１４を有しており、直列４気筒の４ストローク、レシプロディーゼルエンジンを想定している。４つの第１気筒１１～第４気筒１４について、それぞれ吸入・圧縮・燃焼・排気の４行程による１燃焼サイクルが「７２０°ＣＡ（クランクシャフト２回転）」周期で実行される。具体的には、第１気筒１１、第３気筒１３、第４気筒１４、第２気筒１２の順に、「１８０°ＣＡ」ずらして、１燃焼サイクルが逐次実行される。特に、燃焼行程が始まるきっかけとなる燃料の噴射タイミングは、内燃機関１０のクランクシャフト（図示せず）の外周側に設けられた、所定クランク角度毎に（例えば１０°ＣＡ角度毎に）クランク角度信号を出力するクランク角度センサ１５（クランク回転検出装置に相当する）に基づいている。クランク角度センサ１５は、クランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を制御装置６０に出力している。なお、図示省略するが、内燃機関１０のカムシャフトには、カムシャフトの回転角度に応じた気筒判別信号を出力するカムシャフト角度センサが設けられている。制御装置６０は、気筒判別信号と回転検出信号に基づいて第１気筒１１～第４気筒１４への燃料の噴射タイミングのほか、コモンレール３０及び燃料配管３２からの燃料漏れの判定タイミング等を合わせることができる。

【0019】

インジェクタ２０は、第１気筒１１～第４気筒１４のそれぞれに設けられている。インジェクタ２０には、コモンレール３０から燃料配管３２を介して燃料が供給されており、インジェクタ２０は、第１気筒１１～第４気筒１４のそれぞれに燃料を噴射する。

【0020】

コモンレール３０には、制御装置６０からの制御信号に基づいて駆動される燃料ポンプ４０から燃料が供給されている。また、コモンレール３０には、コモンレール３０内の燃料を燃料タンク３４に戻す燃料リターン配管３３が接続されており、燃料リターン配管３３には減圧弁５０が設けられている。さらに、コモンレール３０内の燃料の圧力を検出する燃料圧力検出装置３１（例えば、圧力センサ）が設けられている。

【0021】

アクチュエータ駆動装置７０は、制御装置６０とは別体の装置であって、制御装置６０からインジェクタ駆動指令信号線６７を介して入力されたインジェクタ駆動指令信号に基づいてインジェクタ２０を駆動し、インジェクタ２０の駆動状態を示すインジェクタモニタ信号を、インジェクタモニタ信号線７７を介して制御装置６０に出力する。またアクチュエータ駆動装置７０は、制御装置６０から減圧弁駆動指令信号線６５を介して入力された減圧弁駆動指令信号に基づいて減圧弁５０を駆動し、減圧弁５０の駆動状態を示す減圧弁モニタ信号を、減圧弁モニタ信号線７５を介して制御装置６０に出力する。

【0022】

制御装置６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、記憶装置６３、タイマ６４等を有している。制御装置６０（ＣＰＵ６１）には、上述した検出装置を含む種々の検出装置から検出信号が入力され、制御装置６０（ＣＰＵ６１）は、インジェクタ２０や、燃料ポンプ４０、減圧弁５０を含めた種々のアクチュエータへの制御信号を出力する。上述したように、制御信号の出力先は、アクチュエータの場合もあるし、アクチュエータ駆動装置７０の場合もあるが、本実施形態においては減圧弁５０に関しては、アクチュエータ駆動装置７０が駆動する。記憶装置６３は、例えばＦｌａｓｈ－ＲＯＭ等の記憶装置であり、後述する処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。なお、ＣＰＵ６１は、燃料漏れ判定部６１Ａ等の各種の処理手段のほか、減圧弁カウンタ６２ＢやＮＥカウンタ６２Ｃを有しているが、これらについては後述する。

【0023】

そして制御装置６０は、インジェクタ２０を駆動する場合、アクチュエータ駆動装置７０に、インジェクタ駆動指令信号線６７を介してインジェクタ駆動指令信号を出力する。アクチュエータ駆動装置７０は、インジェクタ駆動指令信号線６７を介してインジェクタ駆動指令信号が入力されると、インジェクタ駆動信号線６８を介してインジェクタ２０を駆動する。またアクチュエータ駆動装置７０は、自身からのインジェクタ２０の駆動状態（動作状態）を示すインジェクタモニタ信号を、インジェクタモニタ信号線７７を介して制御装置６０に出力する。

【0024】

また制御装置６０は、燃料圧力検出装置３１の圧力検出信号に基づいてコモンレール３０内の燃料圧力を検出し、目標燃料圧力となるように燃料ポンプ４０や減圧弁５０を制御する。また制御装置６０は、減圧弁５０を制御する際は、減圧弁駆動指令信号線６５を介してアクチュエータ駆動装置７０に減圧弁駆動指令信号を出力する。アクチュエータ駆動装置７０は、減圧弁駆動指令信号線６５を介して減圧弁駆動指令信号が入力されると、減圧弁駆動信号線６６を介して減圧弁５０を駆動する。またアクチュエータ駆動装置７０は、自身からの減圧弁５０の駆動状態（動作状態）を示す減圧弁モニタ信号を、減圧弁モニタ信号線７５を介して制御装置６０に出力する。

【0025】

●［燃料漏れ判定部６１Ａの判定タイミングと判定方法の例（図２）］
次に、図２を用いて、燃料漏れ判定部６１Ａによる、コモンレール３０及び燃料配管３２から燃料漏れが有るか否かを判定する燃料漏れ判定の例について説明する。内燃機関システム１００の燃料噴射系では、コモンレール３０内の燃料圧力が常に目標燃料圧力となるように燃料ポンプ４０や減圧弁５０が制御されている。目標燃料圧力は非常に高く、コモンレール３０自体のひび割れ、コモンレール３０と燃料タンクを結ぶ配管のひび割れ等の異常が発生する可能性がある。そのため、所定のタイミングで、燃料漏れの有無が判定されている。なお、以下に説明する燃料漏れ判定は、１つの例であり、燃料漏れ判定は、この方法に限定されるものではない。

【0026】

制御装置６０は、燃料漏れ判定部６１Ａにて、上述したクランク角度センサ１５から入力される回転検出信号及びカムシャフト角度センサから入力される気筒判別信号に基づく判定タイミングごとに、燃料圧力検出装置３１から入力される圧力検出信号に基づいて算出した所定期間内における燃料圧力の変化量と、インジェクタ２０から実際に噴射した燃料量に基づいて推定した所定期間内における燃料圧力の変化量に基づいてコモンレール３０及び燃料配管からの燃料漏れ判定を行う。

【0027】

図２において、上段のパルス列は、カムシャフト角度センサからの気筒判別信号を示したもので、７２０°ＣＡ毎のパルス列よりなる。１燃焼サイクルにおいては、ＴＤＣ（上死点）が圧縮行程と排気行程で２回あるが、制御装置６０は、気筒判別信号によりこれを区別することができる。

【0028】

中段のパルス列は、クランクシャフトの回転に応じた回転検出信号を示したもので、クランク角度センサ１５から制御装置６０に入力される。例えば、回転検出信号は、１０°ＣＡ毎のパルス列よりなり、そのパルス列の途中に２パルス分を欠落させた部分が設けられている。欠歯と欠歯の間隔は１８０°ＣＡであり、ＮＥカウンタ６２Ｃは、回転検出信号の立ち上がりエッジ毎に１ずつ加算され、欠歯の次の回転検出信号の立ち上がりエッジの検出時に０にクリアされるようになっている。つまり、制御装置６０は、図２における下段の階段状の波形に示すように、＃０～＃１５の１６段階の範囲内で、ＮＥカウンタ６２Ｃのカウンタ値のカウントアップを一定の周期で繰り返す。制御装置６０は、このようなＮＥカウンタ６２Ｃの値を基に、燃料漏れ判定部６１Ａによる燃料漏れの判定タイミングの検出を行う。なお、ＮＥカウンタ６２Ｃの値は、その他にも、ＴＤＣや第１気筒１１～第４気筒１４のそれぞれへの燃料の噴射タイミングの検出にも用いられる。

【0029】

例えば図２の例では、符号「Ａ」で示すＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃９のタイミングにて、第１気筒１１のインジェクタ２０から燃料噴射が行なわれるものとする。そして制御装置６０は、実際に噴射された噴射量からコモンレール３０内の燃料圧力がどれだけ下がるかを推定し、燃料圧力の推定降下量を算出する。また制御装置６０は、ＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃０～＃１５の範囲（第１気筒１１が燃料噴射対象）において、図２中に符号「Ｂ」で示すＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃３のタイミングと、図２中に符号「Ｃ」で示すＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃１２のタイミングにて、それぞれのコモンレール３０内の燃料圧力を燃料圧力検出装置３１の圧力検出信号に基づいて取得するとともに、両者の差分を取って燃料圧力の実際降下量を算出する。

【0030】

そして制御装置６０は、燃料漏れ判定部６１Ａにて、第１気筒１１の次の第３気筒１３が燃料噴射の対象とされる＃０～＃１５の範囲において、図２中に符号「Ｄ」で示すＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃１０（判定タイミング）にて、先に算出した燃料圧力の推定降下量と実際降下量を比較し、実際降下量のほうが想定以上に大きい場合には、燃料漏れ「有り」と判定する。そして制御装置６０は、上記の処理を各気筒に対応させて繰り返す。

【0031】

●［第１の実施の形態における制御装置６０の処理手順（図３～図５）］
次に図３～図５に示すフローチャートを用いて、制御装置６０による燃料漏れ判定処理の処理手順の例について説明する。図３に示す処理は、図２に示すクランク角度センサからの回転検出信号の立ち上がりエッジが制御装置６０に入力される毎に起動される。また、図３の処理に用いる「カウンタ」のリセットとカウントについては後述する。制御装置６０は、回転検出信号の立ち上がりエッジが入力されると、図３に示すステップＳ１１０へ処理を進める。

【0032】

ステップＳ１１０にて制御装置６０は、ＮＥカウンタの値を更新してステップＳ１１５へ処理を進める。なお、ステップＳ１１０のＮＥカウンタの更新処理は既存の処理であるので説明を省略するが、当該処理にて、図２に示すようにＮＥカウンタの値が更新される。

【0033】

ステップＳ１１５にて制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃３であるか否かを判定する。制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃３である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１２０へ処理を進め、ＮＥカウンタの値＝＃３でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１２５へ処理を進める。

【0034】

ステップＳ１２０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、燃料圧力検出装置３１を用いて検出した燃料圧力を、＃３燃料圧力として記憶してステップＳ１２５へ処理を進める。

【0035】

ステップＳ１２５へ処理を進めた場合、制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃１２であるか否かを判定する。制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃１２である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３０へ処理を進め、ＮＥカウンタの値＝＃１２でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１４０へ処理を進める。

【0036】

ステップＳ１３０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、燃料圧力検出装置３１を用いて検出した燃料圧力を、＃１２燃料圧力として記憶してステップＳ１３５へ処理を進める。

【0037】

ステップＳ１３５にて制御装置６０は、記憶している＃３燃料圧力と＃１２燃料圧力の差分を実際燃圧降下量として記憶してステップＳ１４０へ処理を進める。

【0038】

ステップＳ１４０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃１０であるか否かを判定する。制御装置６０は、ＮＥカウンタの値＝＃１０である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１４５へ処理を進め、ＮＥカウンタの値＝＃１０でない場合（Ｎｏ）は図３に示す処理を終了する。

【0039】

ステップＳ１４５へ処理を進めた場合、制御装置６０は、自身が減圧弁駆動指令信号を出力中であるか否かを判定する。制御装置６０は、減圧弁駆動指令信号を出力中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１７０へ処理を進め、減圧弁駆動指令信号を出力していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５０へ処理を進める。

【0040】

ステップＳ１５０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、今回の減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、減圧弁５０が動作中であるか否かを判定する。制御装置６０は、減圧弁５０が動作中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１７０へ処理を進め、減圧弁５０が動作中でない場合（Ｎｏ）はステップＳ１５５へ処理を進める。

【0041】

ステップＳ１５５へ処理を進めた場合、制御装置６０は、前回の減圧弁モニタ信号の入力状態（ステップＳ１７０で記憶した前回減圧弁モニタ信号）に基づいて、減圧弁５０が動作中であったか否かを判定する。制御装置６０は、減圧弁５０が動作中であった場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１７０へ処理を進め、減圧弁５０が動作中でなかった場合（Ｎｏ）はステップＳ１６０へ処理を進める。

【0042】

ステップＳ１６０へ処理を進めた場合、制御装置６０は、今回の減圧弁カウンタ６２Ｂのカウンタ値と前回の減圧弁カウンタ６２Ｂのカウンタ値（ステップＳ１７５で記憶した前回カウンタ値）を比較する。制御装置６０は、２つの値が異なる場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１７０へ処理を進め、等しい場合（Ｎｏ）はステップＳ１６５へ処理を進める。

【0043】

ステップＳ１６５へ処理を進めた場合、制御装置６０は、燃料漏れ判定処理を実行してステップＳ１７０へ処理を進める。ステップＳ１６５の燃料漏れ判定は、既存の処理であり、詳細は省略するが、例えば図２を用いて説明したように、図２中に符号「Ａ」のＮＥカウンタの値＝＃１１のときの実際の燃料噴射量を、燃料噴射処理（説明は省略する）の中で記憶しておく。そして制御装置６０は、この燃料噴射量から、コモンレール３０内の燃料圧力がどれだけ下がるかを推定し、推定燃圧降下量を算出する。また制御装置６０は、図２中に符号「Ｂ」で示すＮＥカウンタの値＝＃３のタイミングの燃料圧力（ステップＳ１２０で記憶した「＃３燃料圧力」）と、図２中に符号「Ｃ」で示すＮＥカウンタの値＝＃１２のタイミングの燃料圧力（ステップＳ１３０で記憶した＃１２燃料圧力）との差分（ステップＳ１３５で記憶した「実際燃圧降下量」）を算出する。そして制御装置６０は、推定燃圧降下量と実際燃圧降下量を比較し、実際燃圧降下量が推定燃圧降下量よりも所定量以上大きい場合は、燃料漏れがある、と判定する。なお、燃料漏れ判定の方法は、この方法に限定されるものではない。

【0044】

ステップＳ１６５の処理を実行している制御装置６０（ＣＰＵ６１）は、クランク回転検出装置から入力される回転検出信号に基づく判定タイミングにおいて、燃料圧力検出装置を用いて検出した燃料圧力に基づいてコモンレール及び燃料配管からの燃料漏れ判定を行う、燃料漏れ判定部６１Ａ（図１参照）に相当している。

【0045】

ステップＳ１７０にて制御装置６０は、今回の減圧弁モニタ信号のレベル（ＯＮかＯＦＦか）を、前回減圧弁モニタ信号として記憶してステップＳ１７５へ処理を進める。

【0046】

ステップＳ１７５にて制御装置６０は、今回のカウンタ値（現在の減圧弁カウンタ６２Ｂのカウンタ値）を前回カウンタ値として記憶し、処理を終了する。

【0047】

●［カウンのリセット処理（図４）］
次に図４を用いて、カウンタのリセット処理の処理手順について説明する。以下に説明するように、カウンタのリセット処理は、減圧弁駆動指令信号の出力処理に組み込まれている。そしてカウンタは、制御装置６０が減圧弁駆動指令信号の出力を停止していた状態から出力したタイミングでリセットされる。図４に示す処理は、例えば所定時間間隔（例えば、数［ｍｓ］～数１０［ｍｓ］間隔）で起動され、起動されると、制御装置６０は、ステップＳ２１０へと処理を進める。

【0048】

ステップＳ２１０にて制御装置６０は、減圧弁５０の駆動条件が成立したか否かを判定し、駆動条件が成立した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２２０へ処理を進め、成立しない場合（Ｎｏ）はステップＳ２２５へ処理を進める。なお、当該ステップＳ２１０は既存の処理であり、駆動条件の詳細については説明を省略する。

【0049】

ステップＳ２２５にて制御装置６０は、減圧弁駆動指令信号の出力を停止し、図４に示す処理を終了する。

【0050】

ステップＳ２２０に処理を進めた場合、制御装置６０は、減圧弁駆動指令信号を出力中であるか否かを判定し、出力中の場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２４０へ処理を進め、出力中でない場合（Ｎｏ）はステップＳ２３０へ処理を進める。

【0051】

ステップＳ２３０にて制御装置６０は、減圧弁カウンタ６２Ｂをリセットし、ステップＳ２４０へ処理を進める。

【0052】

ステップＳ２４０にて制御装置６０は、減圧弁駆動指令信号を出力し、図４に示す処理を終了する。

【0053】

●［カウンタのカウントアップ処理（図５）］
次に図５を用いて、減圧弁カウンタ６２Ｂのカウントアップ処理の詳細を説明する。図５に示す処理は、減圧弁モニタ信号の入力エッジ（減圧弁モニタ信号の立ち上がりエッジ）があるごとに起動される、いわゆる割り込み処理である。減圧弁モニタ信号の立ち上がりエッジが入力されると、制御装置６０は、図５に示すステップＳ３１０へ処理を進める。

【0054】

ステップＳ３１０にて制御装置６０は、減圧弁カウンタ６２Ｂのカウンタ値を１つカウントアップして、図５に示す処理を終了する。

【0055】

●［図３に示す処理において、燃料漏れ判定処理（ステップＳ１６５）が禁止される場合について（図６）］
本実施形態において、制御装置６０は、減圧弁５０の駆動時には燃料漏れ判定部６１Ａによる燃料漏れ判定を実施しない。減圧弁５０は、コモンレール３０内の燃料圧力が目標燃料圧力を上回ってしまった場合、もしくは、減速時などより早くコモンレール３０内の燃料圧力を落としたい場合に開かれるのであるが、その際、コモンレール３０内の燃料圧力は急激に降下する。その期間に燃料漏れ判定を実施してしまうと、燃料漏れ有りと誤判定してしまう可能性があるからである。以下、図６を用いて、燃料漏れ判定処理（図３中のステップＳ１６５）が禁止される場合について説明する。

【0056】

図６は、横軸を「時刻」として、制御装置６０が減圧弁駆動指令信号線６５を介して出力する「減圧弁駆動指令信号」、この減圧弁駆動指令信号線６５に重畳された「ノイズ」、減圧弁モニタ信号線７５を介して制御装置６０に入力される「減圧弁モニタ信号」、「減圧弁カウンタ」（減圧弁カウンタ６２Ｂの値）、ＮＥカウンタ６２Ｃの値＝＃１０である「判定タイミング」、この判定タイミングにおいて燃料漏れ判定を実施した（実）か禁止（禁）したかを示す「実」または「禁」、を示している。以下、図６中の各判定タイミングの時刻（時刻ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ・・ＴＴ）において、図３のステップＳ１６５の燃料漏れ判定処理の実施が実施（実）または禁止（禁）のいずれとなるか、を説明する。

【0057】

時刻ＴＡでは、燃料漏れ判定処理の実施は実施（実）される。時刻ＴＢでは、時刻Ｔ０１にて減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）される。時刻ＴＣでは、時刻Ｔ０２で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される。

【0058】

時刻ＴＤでは、図３のステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＥでは、時刻Ｔ０３で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される。時刻ＴＦでは、図３のステップＳ１５０にて禁止（禁）、またはステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＧでは、図３のステップＳ１５５にて禁止（禁）される。

【0059】

時刻ＴＨ、時刻ＴＩ、時刻ＴＪでは、実施（実）される。なお、減圧弁駆動指令信号のＯＦＦからＯＮの立ち上がりが発生した時刻Ｔ０４にて減圧弁カウンタはリセットされ、減圧弁駆動指令信号の立ち上がりに対して時間Δｔだけ遅れた減圧弁モニタ信号のＯＦＦからＯＮの立ち上がりが発生した時刻Ｔ０５にて減圧弁カウンタはカウントアップされる。

【0060】

時刻ＴＫでは、時刻Ｔ０５で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される。時刻ＴＬでは、時刻Ｔ０６で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５、またはステップＳ１５０、またはステップＳ１５５にて禁止（禁）される。

【0061】

時刻ＴＭでは、図３のステップＳ１４５、またはステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＮでは、時刻Ｔ０７で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５にて禁止（禁）される。時刻ＴＯでは、時刻Ｔ０８で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される

【0062】

時刻ＴＰでは、図３のステップＳ１４５、またはステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＱでは、図３のステップＳ１４５にて禁止（禁）される。時刻ＴＲでは、時刻Ｔ０９で減圧弁カウンタがカウントアップされたので図３のステップＳ１６０にて禁止（禁）、またはステップＳ１４５、またはステップＳ１５０にて禁止（禁）される。

【0063】

時刻ＴＳでは、図３のステップＳ１５５にて禁止（禁）される。時刻ＴＴでは、実施（実）される。

【0064】

本発明の内燃機関システム１００の制御装置６０では、本実施の形態で説明した外観、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。

【0065】

本実施形態において、内燃機関１０としてディーゼルエンジンを例に挙げたが、ガソリンエンジンであってもよい。その場合、コモンレール３０がフューエルデリバリーパイプとなり、当該フューエルデリバリーパイプの燃料の圧力を検出する燃料圧力検出装置を備えることで本発明と同様の効果を実現することができる。

【0066】

本実施形態において、図３に示すフローチャートにて、ステップＳ１４５（自身が減圧弁駆動指令信号を出力中であるか否か）、ステップＳ１５０（今回の減圧弁モニタ信号の入力状態に基づいて、減圧弁５０が動作中であるか否か）、ステップＳ１５５（前回の判定タイミングにおいて減圧弁５０が動作中であったか否か）、ステップＳ１６０（今回カウンタ値と前回カウンタ値が同じか否か）の順に判定をするものとして説明したが、判定する順序は特に限定されず、どの順序で判定しても構わない。例えば、ステップＳ１４５、ステップＳ１５５、ステップＳ１５０、ステップＳ１６０の順に判定するようにしてもよい。

【0067】

本実施形態において、３つの禁止条件（ステップＳ１５０、ステップＳ１５５、ステップＳ１６０）の全てに対して判定を行うものとして説明したが、ステップＳ１５５とステップＳ１６０に関しては省略しても良い。例えば、ステップＳ１５５を省略してステップＳ１５０とステップＳ１６０の２つの禁止条件としても良いし、ステップＳ１６０を省略してステップＳ１５０とステップＳ１５５の２つの禁止条件としても良い。あるいは、２つとも省略してステップＳ１５０のみの禁止条件としても良い。

【0068】

本実施形態において、制御装置６０は、減圧弁５０の駆動時にはそもそも燃料漏れ判定部６１Ａによる燃料漏れ判定を実施しないものとして説明した。具体的には、図３に示すフローチャートにて、ステップＳ１４５に示す判断を行うものとしたが、この判断をせず、３つの禁止条件（ステップＳ１５０、ステップＳ１５５、ステップＳ１６０）のみで燃料漏れ判定部６１Ａによる燃料漏れ判定の実施を制御するようにしてもよい。

【0069】

本実施形態において、制御装置６０が減圧弁５０を駆動すべく減圧弁駆動指令信号を出力するタイミングで減圧弁カウンタ６２Ｂをリセットするものとして説明したが、今回カウンタ値と前回カウンタ値が異なるか否かを比較できればよいため、リセット自体を行わなくともよい。例えば、８ビットでカウントアップする場合、２５５の次は０に戻って引き続きカウントアップが行われるため、減圧弁モニタ信号の入力があったことを検出することは可能である。また、インクリメント（カウントアップ）ではなくデクリメントであってもよい。

【符号の説明】

【0070】

１０ 内燃機関
１１ 第１気筒
１２ 第２気筒
１３ 第３気筒
１４ 第４気筒
１５ クランク角度センサ
２０ インジェクタ
３０ コモンレール
３１ 燃料圧力検出装置
３２ 燃料配管
３３ 燃料リターン配管
３４ 燃料タンク
４０ 燃料ポンプ
５０ 減圧弁
６０ 制御装置
６１ ＣＰＵ
６１Ａ 燃料漏れ判定部
６２ ＲＡＭ
６２Ｂ 減圧弁カウンタ
６２Ｃ ＮＥカウンタ
６３ 記憶装置
６４ タイマ
６５ 減圧弁駆動指令信号線
６６ 減圧弁駆動信号線
６７ インジェクタ駆動指令信号線
６８ インジェクタ駆動信号線
７０ アクチュエータ駆動装置
７５ 減圧弁モニタ信号線
７７ インジェクタモニタ信号線
１００ 内燃機関システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】