特開 2022-14329 低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022014329

(43)【公開日】2022-01-19

(54)【発明の名称】低周波治療器、制御方法、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61N 1/36 20060101AFI20220112BHJP

   A61N 1/08 20060101ALI20220112BHJP

【ＦＩ】

A61N1/36

A61N1/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020116603

(22)【出願日】2020-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】503246015

【氏名又は名称】オムロンヘルスケア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】特許業務法人航栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 岳

(72)【発明者】

【氏名】金澤 雅史

(72)【発明者】

【氏名】井上 皓介

(72)【発明者】

【氏名】西田 知之

(72)【発明者】

【氏名】早河 浩平

【テーマコード（参考）】

4C053

【Ｆターム（参考）】

4C053BB02

4C053BB36

4C053JJ06

4C053JJ18

4C053JJ24

(57)【要約】      （修正有）

【課題】治療中のユーザに良好な印象を与えることができる低周波治療器を提供する。
【解決手段】低周波治療器２０は、接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部２と、前記パッド部２による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部と、を備える。さらに、低周波治療器２０は、前記低周波パルス電流の供給の制御と、前記表示部による前記映像の表示の制御と、を行う制御部を備える。前記映像は、動体の映像であり、マッサージの様子を示す映像、物質の変化の様子を示す映像、物質の燃焼の様子を示す映像などである。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と、
前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部と、
を備える低周波治療器。

【請求項2】

請求項１記載の低周波治療器であって、
前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給の制御と、前記低周波パルス電流の供給の制御と連動した前記表示部による前記映像の表示の制御と、を行う制御部を備える、
低周波治療器。

【請求項3】

請求項１又は２記載の低周波治療器であって、
前記映像は、動体の映像であり、
前記低周波パルス電流は、前記映像における前記動体の動きと同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
低周波治療器。

【請求項4】

請求項３記載の低周波治療器であって、
前記映像は、マッサージの様子を示す映像であり、
前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの刺激タイミングと同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
低周波治療器。

【請求項5】

請求項４記載の低周波治療器であって、
前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの強度に応じた強度のパルス電流である、
低周波治療器。

【請求項6】

請求項４又は５記載の低周波治療器であって、
前記マッサージは、複数種類の手技を含み、
前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの手技の種類に応じた波形のパルス電流である、
低周波治療器。

【請求項7】

請求項３記載の低周波治療器であって、
前記映像は、演奏の様子を示す映像であり、
前記低周波パルス電流は、前記映像における前記演奏と同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
低周波治療器。

【請求項8】

請求項７記載の低周波治療器であって、
前記映像における前記演奏の音を出力する出力部を備える、
低周波治療器。

【請求項9】

請求項１又は２記載の低周波治療器であって、
前記映像は、物質の変化の様子を示す映像であり、
前記低周波パルス電流は、前記映像における前記物質の変化と同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
低周波治療器。

【請求項10】

請求項９記載の低周波治療器であって、
前記映像は、物質の燃焼の様子を示す映像であり、
前記低周波パルス電流は、前記映像における前記物質の燃焼と同期した電気的刺激を与えるパルス電流である、
低周波治療器。

【請求項11】

請求項２記載の低周波治療器であって、
前記制御部は、前記映像に基づいて生成した波形の前記低周波パルス電流を前記パッド部から供給させる、
低周波治療器。

【請求項12】

請求項２記載の低周波治療器であって、
前記制御部は、前記低周波パルス電流の波形に基づいて生成した前記映像を前記表示部に表示させる、
低周波治療器。

【請求項13】

接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と表示部とを備える低周波治療器の制御方法であって、
前記パッド部を制御可能なプロセッサが、
前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を前記表示部に表示させるステップ、
を含む制御方法。

【請求項14】

接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と表示部とを備える低周波治療器の制御プログラムであって、
前記パッド部及び前記表示部を制御可能なプロセッサに、
前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を前記表示部に表示させるステップ、
を実行させるための制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、低周波治療器、制御方法、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、導電層を有するパッドをユーザの身体に取り付けて、身体に低周波パルス電流を供給することで、ユーザの肩こりをほぐす等の治療を行う低周波治療器が知られている。特許文献１には、治療中画面のボタン操作により刺激レベルを変化させるように構成された電気治療器が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０２４７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

低周波パルス電流による、肩こりをほぐす等の治療の効果は認められているものの、その治療の効果や、ユーザが治療を行うモチベーションは、治療中にユーザが持つ印象に左右される。このため、低周波パルス電流による治療においては、ユーザに良好な印象を与えることが、低周波パルス電流を用いた治療の効果の向上や、低周波パルス電流を用いた治療をユーザが行うモチベーションの向上に有効であると考えられる。

【0005】

しかしながら、従来の技術においては、低周波パルス電流による治療中にユーザに良好な印象を与えるという思想はなく、このような思想は特許文献１にも開示されていない。

【0006】

本発明は、一側面では、このような実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、治療中のユーザに良好な印象を与えることができる技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用する。

【0008】

すなわち、本発明の一側面に係る低周波治療器は、接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部と、を備える。

【0009】

上記構成では、ユーザが、低周波パルス電流による電気的刺激と映像の内容とを関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その映像の内容に応じた印象とすることができる。このため、その映像の内容によって、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。

【0010】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給の制御と、前記低周波パルス電流の供給の制御と連動した前記表示部による前記映像の表示の制御と、を行う制御部を備えてもよい。当該構成によれば、パッド部による低周波パルス電流の供給と、映像の変化と、を容易に同期させることができる。

【0011】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、動体の映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記動体の動きと同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。動体の動きとは、例えば後述のマッサージの様子などである。当該構成によれば、ユーザが、低周波パルス電流による電気的刺激と、映像における動体の動きと、を関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その動体の動きに応じた印象とすることができる。このため、その動体の動きによって、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。

【0012】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、マッサージの様子を示す映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの刺激タイミングと同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。当該構成によれば、ユーザは、映像におけるマッサージの刺激タイミングで電気的刺激を知覚するため、映像のマッサージを実際に受けているような印象をユーザに与えることができる。

【0013】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの強度に応じた強度のパルス電流であってもよい。当該構成によれば、映像のマッサージを実際に受けているようなより具体的な印象をユーザに与えることができる。

【0014】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記マッサージは、複数種類の手技を含み、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記マッサージの手技の種類に応じた波形のパルス電流であってもよい。当該構成によれば、映像のマッサージを実際に受けているようなより具体的な印象をユーザに与えることができる。

【0015】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、演奏の様子を示す映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記演奏と同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。当該構成によれば、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を映像の演奏と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その演奏に応じた印象とすることができる。

【0016】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像における前記演奏の音を出力する出力部を備えてもよい。当該構成によれば、低周波パルス電流と同期した映像及び音が出力されるため、ユーザに対してより具体的な演奏の印象を与えることができる。

【0017】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、物質の変化の様子を示す映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記物質の変化と同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。当該構成によれば、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を、映像における物質の変化と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その物質の変化に応じた印象とすることができる。

【0018】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記映像は、物質の燃焼の様子を示す映像であり、前記低周波パルス電流は、前記映像における前記物質の燃焼と同期した電気的刺激を与えるパルス電流であってもよい。当該構成によれば、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を、映像における物質の燃焼と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その物質の燃焼に応じた印象とすることができる。

【0019】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記制御部は、前記映像に基づいて生成した波形の前記低周波パルス電流を前記パッド部から供給させてもよい。当該構成によれば、低周波パルス電流の波形を予め低周波治療器に記憶しておかなくても、映像に基づいて低周波パルス電流を生成することができる。

【0020】

上記一側面に係る低周波治療器において、前記制御部は、前記低周波パルス電流の波形に基づいて生成した前記映像を前記表示部に表示させてもよい。当該構成によれば、映像を予め低周波治療器に記憶しておかなくても、低周波パルス電流の波形に基づいて映像を生成することができる。

【0021】

本発明の一側面に係る制御方法は、接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と表示部とを備える低周波治療器の制御方法であって、前記パッド部を制御可能なプロセッサが、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を前記表示部に表示させるステップ、を含む。

【0022】

本発明の一側面に係る制御プログラムは、接触対象に低周波パルス電流を供給可能なパッド部と表示部とを備える低周波治療器の制御プログラムであって、前記パッド部及び前記表示部を制御可能なプロセッサに、前記パッド部による前記低周波パルス電流の供給中に、前記低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を前記表示部に表示させるステップ、を実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、治療中のユーザに良好な印象を与えることができる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の適用例である低周波治療器１０を示す図である。

【図2】低周波治療器１０の一例である低周波治療器２０の構成を示す斜視図である。

【図3】低周波治療器２０におけるパッド部２と本体部３とを分離した状態を示す分解斜視図である。

【図4】低周波治療器２０におけるパッド部２を示す平面図である。

【図5】低周波治療器２０におけるパッド部２を示す底面図である。

【図6】本体部３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図7】本体部３がパッド２１に印加するパルス電圧の一例を示す図である。

【図8】低周波パルス電流と同期した映像の一例を示す図である。

【図9】映像におけるマッサージの手技の種類に応じた波形の低周波パルス電流の一例を示す図である。

【図10】低周波治療器１０の他の一例である低周波治療器２００の構成を示す図である。

【図11】低周波パルス電流と同期した映像の他の一例を示す図である。

【図12】低周波パルス電流と同期した映像のさらに他の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の一側面に係る実施の形態を、図面に基づいて説明する。

【0026】

＜適用例＞
図１は、本発明の適用例である低周波治療器１０を示す図である。

【0027】

低周波治療器１０は、ユーザに対して低周波パルス電流を供給して電気的な刺激を与えることにより、ユーザの治療等を行うための装置である。低周波パルス電流の周波数は、例えば１～１２００［Ｈｚ］程度である。低周波治療器１０は、パッド部１１と、表示部１２と、制御部１３と、を備える。

【0028】

パッド部１１は、ユーザの身体に取り付け可能である。また、パッド部１１は、取り付け先（接触対象）であるユーザの身体に対してパルス電流を供給可能である。パッド部１１によるパルス電流の供給は、制御部１３によって制御される。

【0029】

表示部１２は、パッド部１１による低周波パルス電流の供給中に、その低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する。表示部１２による映像の表示は、制御部１３によって制御される。同期とは、例えば、連動すること、すなわち同じタイミングで変化することである。

【0030】

映像は、時間経過で変化する画像である。例えば、映像は、ビデオカメラによる撮影により得られた実写映像であってもよいし、コンピュータグラフィックス映像やアニメーション映像等であってもよい。

【0031】

例えば、映像は、マッサージや演奏などの様子を示す、動体の映像である。この場合に、低周波パルス電流は、映像における動体の動きと同期したパルス電流とする。又は、映像は、物質の燃焼など、物質の変化の様子を示す映像などであってもよい。この場合に、低周波パルス電流は、映像における物質の変化と同期したパルス電流とする。

【0032】

制御部１３は、パッド部１１による低周波パルス電流の供給を制御する。また、制御部１３は、表示部１２による映像の表示を制御する。そして、制御部１３は、パッド部１１による低周波パルス電流の供給の制御と、表示部１２による映像の表示の制御と、を連動させて行う。

【0033】

一例としては、低周波治療器１０のメモリには、映像を再生するための映像データと、その映像と同期した低周波パルス電流を供給するための波形（低周波パルス電流の供給パターン）と、が予め記憶されている。この場合に、制御部１３は、メモリに記憶された映像データの再生と、メモリに記憶された波形に基づく低周波パルス電流の供給と、を同時に開始することにより、パッド部１１から低周波パルス電流を供給しつつ、その低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示部１２に表示させることができる。

【0034】

このように、低周波治療器１０によれば、パッド部１１による低周波パルス電流の供給中に、その低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示することで、ユーザが、低周波パルス電流による電気的刺激を、映像の内容と関連付けて知覚することができる。これにより、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その映像の内容に応じた印象とすることができる。

【0035】

このため、その映像の内容によって、低周波パルス電流による電気的刺激について、リラックス感や楽しさなどを演出し、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。その結果、低周波パルス電流による治療の効果の向上や、ユーザが低周波パルス電流による治療を行うモチベーションの向上を図ることができる。

【0036】

また、制御部１３は、低周波治療器１０のメモリに記憶された映像に基づいて低周波パルス電流の波形を生成し、生成した波形の低周波パルス電流をパッド部１１から供給させてもよい。これにより、低周波パルス電流の波形を予め低周波治療器１０のメモリに記憶しておかなくても、映像に基づいて低周波パルス電流を生成することができる。

【0037】

映像に基づく低周波パルス電流の波形の生成は、例えば、映像における各フレーム画像間の特徴的な変化を抽出し、抽出した特徴的な変化のタイミングで電気的な刺激を与える波形を生成することにより行うことができる。一例としては、映像が施術者による指圧マッサージの映像である場合に、本体部３は、映像の画像解析によって映像における施術者の指の上下を検出し、検出した指の上下に連動した振幅を有する低周波パルス電流の波形を生成する。

【0038】

また、制御部１３は、低周波治療器１０のメモリに記憶された低周波パルス電流の波形に基づいて、映像を再生するための映像データを生成し、生成した映像データに基づいて映像を表示部１２に表示させてもよい。これにより、映像データを予め低周波治療器１０のメモリに記憶しておかなくても、低周波パルス電流の波形に基づいて映像データを生成することができる。

【0039】

低周波パルス電流の波形に基づく映像データの生成は、例えば、低周波パルス電流の波形における特徴点（例えば振幅のピーク点）を抽出し、抽出した特徴点のタイミングで特定の変化がある映像データを生成することにより行うことができる。一例としては、映像が施術者による指圧マッサージの映像である場合に、本体部３は、低周波パルス電流の波形における振幅が施術者の指の上下と連動するコンピュータグラフィックス映像等を生成する。

【0040】

なお、図１に示す例では、表示部１２が、制御部１３やパッド部１１とは別に設けられている構成について説明したが、表示部１２は、制御部１３に設けられていてもよいし、パッド部１１に設けられていてもよい。

【0041】

＜低周波治療器１０の一例である低周波治療器２０の構成＞
図２は、低周波治療器１０の一例である低周波治療器２０の構成を示す斜視図である。図３は、低周波治療器２０におけるパッド部２と本体部３とを分離した状態を示す分解斜視図である。図４は、低周波治療器２０におけるパッド部２を示す平面図である。図５は、低周波治療器２０におけるパッド部２を示す底面図である。

【0042】

低周波治療器２０は、コードレスタイプの低周波治療器であり、パッド部２、ディスプレイ２３、及び本体部３を備える。パッド部２は、図１に示したパッド部１１の一例である。ディスプレイ２３は、図１に示した表示部１２の一例である。本体部３は、図１に示した制御部１３の一例である。

【0043】

パッド部２は、パッド２１及びホルダ２２により構成されている。パッド２１及びホルダ２２は、この例では一体になっている。「一体」とは、通常の使用状態でパッド２１とホルダ２２とが互いに分離不能に組み合わされた状態をいう。ただし、パッド２１及びホルダ２２は、互いに分離可能になっていてもよい。

【0044】

パッド２１は、ユーザの身体に取り付けられる部分である。このパッド２１は、ユーザに低周波パルス電流を供給する導電層２１ａを備える。導電層２１ａはパッド２１の表裏各面の少なくとも一部に露出している。この例では、パッド２１におけるユーザの身体側を向いた裏面２１１の全面と、パッド２１における表面の一部と、に導電層２１ａが露出している。

【0045】

ユーザの身体へのパッド２１の取り付けは、パッド２１の裏面２１１を、図５にハッチングを付して示した範囲の治療部２１Ｙに取り付けられた導電性のゲルを介してユーザの皮膚に貼り付けることにより行われる。

【0046】

パッド２１は、例えば、軟質合成樹脂製の基材の表面に、印刷により導体であるカーボン層を積層したものであり、このカーボン層が導電層２１ａとなる。パッド２１は可撓性を有する。導電層２１ａは、通電時の極性（＋極と－極）別に設けられている。なお、パッド２１には極性を交互に転換させて通電することもあるので、＋極専用の導電層２１ａと－極専用の導電層２１ａが固定的に存在するのではなく、極性は可変的である。

【0047】

例えば、図３に示すように、パッド２１は、ホルダ２２上に取り付けられる取付部２１Ｘと、この取付部２１Ｘから少なくとも一方に延び導電層２１ａが露出した治療部２１Ｙと、を備える。

【0048】

導電層２１ａは、パッド２１の取付部２１Ｘにおける本体部３を向いた面である表面にも露出しており、この露出部分がパッド側電極部２１２となる。このパッド側電極部２１２は、本体部３の電極（不図示）との電気的接続のために形成されている。

【0049】

この例では、取付部２１Ｘにおける幅方向（図４における上下方向）の一端に一方の極（例えば＋極）に対応した導電層２１ａが露出し、他端に他方の極（例えば－極）に対応した導電層２１ａが露出している。

【0050】

ホルダ２２は、パッド２１を保持する部分である。この例では、ホルダ２２は、硬質樹脂製であり、両面粘着テープによりパッド２１の取付部２１Ｘを保持している。これにより、パッド２１とホルダ２２とが一体とされる。

【0051】

このホルダ２２は、パッド２１の取付部２１Ｘを保持するパッド保持部２２１と、パッド保持部２２１の両端に位置する壁部２２２とを備える。なお、パッド２１の保持は、両面粘着テープを用いる方法に限定されず、例えば熱溶着を用いる方法や、のりや接着剤を用いる方法でもよい。

【0052】

ホルダ２２は硬質樹脂製であるため不導体である。このため、パッド２１をユーザの背中において背骨を跨ぐように配置した場合、背骨に不導体であるホルダ２２を一致させ、パッド２１の治療部２１Ｙが背骨に重ならないように配置できる。

【0053】

これにより、ユーザの背骨及び脊髄に低周波パルス電流が流れることを抑制できる。よって、背骨及び脊髄が電流により損傷を受けることを抑制し、低周波治療器２０を安全に使用できる。また、パッド２１の取付部２１Ｘにおいて、背骨に重なる部分を別途絶縁部材で覆う必要がないため、パッド部２の構成を簡素化できる。

【0054】

パッド２１は、消耗品であり、交換の際などに本体部３に対して着脱可能とされている。この例では、ホルダ２２がパッド２１と一体となってパッド部２を構成しており、ホルダ２２に対して本体部３を着脱するよう構成されている。パッド２１の交換は、例えばホルダ２２ごと行われる。

【0055】

本体部３は、ホルダ２２に取り付けられることで、パッド２１の導電層２１ａに低周波パルス電流を印加する部分である。本体部３の内部には電池等の電源部、及び、所望の低周波パルス電流を形成するための電気回路（基板）が配置され、外部にはスイッチ類や表示部が設けられていてもよい。

【0056】

図示を省略するが、本体部３のホルダ２２に正対する下面からは、パッド部２のパッド側電極部２１２と電気的に接続する電極が突出している。この本体部３の電極は極性別に設けられる。

【0057】

ここで、図５に示すように、ホルダ２２が本体部３に係止された状態において、ホルダ２２の幅寸法Ｗ２２は、本体部３の幅寸法Ｗ３よりも小さく形成されている。ホルダ２２は硬質樹脂製であるため可撓性に乏しい。一方、パッド２１は可撓性を有するため、ホルダ２２を本体部３よりも幅狭とすることにより、パッド２１の可撓性が本体部３によって阻害されにくい。このため、使用者の身体の曲面にパッド２１を沿わせやすいから、パッド部２の使用者の身体へのフィット性が良好である。

【0058】

ディスプレイ２３は、本体部３からの制御によって、パッド部１１からユーザへの低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を、そのユーザに見えるように表示する。この例では、ディスプレイ２３は本体部３に対して有線で接続されているが、ディスプレイ２３は本体部３に対して無線接続されていてもよい。なお、図３においてはディスプレイ２３の図示を省略している。

【0059】

＜本体部３のハードウェア構成＞
図６は、本体部３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本体部３は、例えば、図６に示すように、プロセッサ６１と、メモリ６２と、ユーザインタフェース６３と、電源部６４と、パッド駆動部６５と、表示部インタフェース６６と、を含む。

【0060】

プロセッサ６１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサである。プロセッサ６１は、メモリ６２に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、低周波治療器２０の各部の動作を制御する制御部となる。なお、プロセッサ６１は、複数のプロセッサの組み合わせであってもよい。図１に示した制御部１３は、例えばプロセッサ６１により構成される。

【0061】

メモリ６２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどによって実現される。メモリ６２は、プロセッサ６１によって実行されるプログラム、又はプロセッサ６１によって用いられるデータなどを記憶する。

【0062】

ユーザインタフェース６３は、例えば、ユーザからの操作入力を受け付ける入力デバイスや、ユーザへ情報を出力する出力デバイスなどを含む。入力デバイスは、例えばキーやリモコンなどにより実現することができる。出力デバイスは、例えばディスプレイやスピーカなどにより実現することができる。また、タッチパネルなどによって入力デバイス及び出力デバイスの両方を実現してもよい。ユーザインタフェース６３は、プロセッサ６１によって制御される。

【0063】

また、本体部３は、ユーザインタフェース６３に代えて、又はユーザインタフェース６３に加えて、通信インタフェースを備えてもよい。通信インタフェースは、無線通信のインタフェースであってもよいし、有線通信のインタフェースであってもよい。本体部３が通信インタフェースを備えることにより、例えば、スマートフォンなどの他の通信装置から本体部３に対してコマンドを送信して本体部３を制御したり、本体部３の情報を他の通信装置へ送信したりすることが可能になる。

【0064】

電源部６４は、低周波治療器２０の各構成要素に電力を供給する。電源としては、例えば、アルカリ乾電池、又は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池が用いられ、電池電圧を安定化して各構成要素に供給する駆動電圧を生成する。また、電源部６４は、電池に限らず、家庭用電源などから供給される電力を用いて、低周波治療器２０の各構成要素に電力を供給するものであってもよい。

【0065】

パッド駆動部６５は、パッド２１にパルス電圧を印加することで、パッド２１によるユーザへの低周波パルス電流の供給を制御する。パッド駆動部６５は、プロセッサ６１によって制御される。図７において、本体部３のパッド駆動部６５がパッド２１に印加するパルス電圧について説明する。

【0066】

表示部インタフェース６６は、パッド２１からユーザへの低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部（例えばディスプレイ２３）と本体部３との間のインタフェースである。例えば、表示部インタフェース６６は、プロセッサ６１による制御に応じて、映像を表示するための映像信号をディスプレイ２３へ出力する。

【0067】

＜本体部３がパッド２１に印加するパルス電圧＞
図７は、本体部３がパッド２１に印加するパルス電圧の一例を示す図である。図７に示すパルス電圧波形７０は、本体部３のパッド駆動部６５がパッド２１に印加するパルス電圧の波形の一例である。

【0068】

パルス電圧波形７０のパラメータは、振幅（電圧）Ｖと、パルス幅Ｗと、パルス周期Ｔ（パルス周波数Ｆ＝１／Ｔ）と、を含む。本体部３は、これらのパラメータのうち少なくとも１つのパラメータを変更することにより、ユーザに対する治療内容を変更できる。

【0069】

具体的には、本体部３は、電源電圧を所定の電圧に昇圧し、昇圧した電圧を、設定された振幅に対応する電圧に調整する。例えば、本体部３は、ユーザからの指示に従って所定数のレベル（１０段階のレベル）でパルス電圧の振幅Ｖを調整できる。本体部３は、あるレベルの設定入力をユーザから受け付けると、そのレベルに対応する振幅Ｖに基づいて、治療モードに応じた治療波形（パルス波形）を生成し、当該治療波形をパッド２１のパッド側電極部２１２に出力する。

【0070】

低周波治療器２０には、複数の治療モードが予め用意されている。例えば、治療モードとしては、「もみ」、「たたき」、「押し」、「スイープ」モード等が挙げられる。本体部３は、パッド２１に印加するパルス電圧の波形を変化させることにより、各種のモードに対応する電気刺激をパッド２１からユーザに与える。

【0071】

また、本体部３は、パルス電圧の振幅Ｖ、パルス幅Ｗ、及びパルス周期Ｔの少なくともいずれかを変化させることにより、刺激強度を調整する。例えば、パルス電圧の振幅Ｖが大きいほど、パルス幅Ｗが広いほど、パルス周期Ｔが短い（パルス周波数が高い）ほど、パッド２１がユーザに与える刺激強度は高くなる。

【0072】

低周波治療器２０において、本体部３は、ディスプレイ２３に表示させる映像の変化と同期して変化するパルス電圧波形７０をパッド２１に印加する。これにより、ディスプレイ２３に表示される映像の変化と同期した低周波パルス電流をパッド２１からユーザに供給することができる。

【0073】

＜低周波パルス電流と同期した映像＞
図８は、低周波パルス電流と同期した映像の一例を示す図である。

【0074】

ディスプレイ２３は、パッド２１からユーザへの低周波パルス電流の供給中に、例えば図８に示すマッサージ映像８０をユーザに表示する。したがって、ユーザは、パッド２１からの低周波パルス電流の供給による電気的刺激を受けながらマッサージ映像８０を見ることになる。マッサージ映像８０は、施術者が被施術者に対してマッサージを行う様子を示す映像である。

【0075】

パッド２１からの低周波パルス電流は、マッサージ映像８０におけるマッサージの刺激タイミング（例えば施術者が被施術者の背中や腰を押すタイミング）と同期して供給される。これにより、ユーザは、マッサージ映像８０におけるマッサージの刺激タイミングで電気的刺激を知覚するため、マッサージ映像８０のマッサージを実際に受けているような印象を得ることができる。

【0076】

次に、マッサージ映像８０と、マッサージ映像８０と同期した低周波パルス電流のパターンを準備する方法の一例について説明する。まず、施術者による被施術者へのマッサージの様子をビデオカメラで撮影しておくことにより、マッサージ映像８０を再生可能な映像データが得られる。

【0077】

また、得られた映像データに基づくマッサージ映像８０におけるマッサージの刺激タイミングに合わせてパルス電流を供給する低周波パルス電流のパターンを設計する。そして、得られた映像データと、設計した低周波パルス電流のパターンと、を本体部３の本体のメモリ６２（ＲＯＭ）に記憶しておく。

【0078】

これにより、本体部３は、メモリ６２の映像データに基づいてディスプレイ２３にマッサージ映像８０を再生させるとともに、メモリ６２のパターンに基づく低周波パルス電流をパッド２１から供給させることで、マッサージ映像８０におけるマッサージの刺激タイミングと同期した低周波パルス電流を供給することができる。

【0079】

マッサージ映像８０は、施術者が被施術者に対してマッサージを行う様子を示す映像に限らず、被施術者を含まず、施術者がマッサージの動作を行う様子を示す映像であってもよい。また、マッサージ映像８０は、実際のマッサージの様子を撮影して得られた実写映像に限らず、コンピュータグラフィックス映像やアニメーション映像等であってもよい。

【0080】

また、マッサージ映像８０は、施術者を含まず、被施術者がマッサージを受けているような演出が施された映像であってもよい。例えば、マッサージ映像８０は、被施術者の背中に器具が押し付けられている様子や、被施術者の背中が押し込まれて窪んでいる様子を示す映像であってもよい。

【0081】

また、マッサージ映像８０における施術者は、人間に限らず、人間以外の動物（例えば猫）や、架空のキャラクターなどであってもよい。また、マッサージ映像８０における施術者を、ユーザ操作によって選択できるように構成してもよい。これにより、ユーザが自分の好みや気分でマッサージ映像８０の施術者を変更することが可能になり、治療中のユーザに対して、ユーザが選択した施術者からマッサージを受けているような印象を与えることができる。

【0082】

＜映像におけるマッサージの手技の種類に応じた波形の低周波パルス電流＞
図９は、映像におけるマッサージの手技の種類に応じた波形の低周波パルス電流の一例を示す図である。

【0083】

例えば、図８に示したマッサージ映像８０におけるマッサージに、「押す」、「手を上げる」、「さする」、「たたく」、という内容が含まれているとする。この場合に、本体部３は、低周波パルス電流として、例えば図９に示すように、パルス電流９１～９６をパッド２１から供給させる。

【0084】

パルス電流９１は、マッサージ映像８０においてマッサージの「押す」の手技が行われている期間に供給され、実際のマッサージにおける「押す」の手技に近い感覚をユーザに与える波形を有する。

【0085】

マッサージ映像８０においてマッサージの「手を上げる」の手技が行われている期間には、パルス電流は供給されない。

【0086】

パルス電流９２は、マッサージ映像８０においてマッサージの「さする」の手技が行われている期間に供給され、実際のマッサージにおける「さする」の手技に近い感覚をユーザに与える波形を有する。例えば、パルス電流９２は、パルス電流９１よりも振幅が小さいパルス電流である。

【0087】

パルス電流９３～９６は、マッサージ映像８０においてマッサージの「たたく」の手技が行われている期間に供給され、実際のマッサージにおける「たたく」の手技に近い感覚をユーザに与える波形を有する。例えば、パルス電流９３～９６は、パルス電流９１よりもパルス幅が狭く、かつ比較的短い周期で供給されるパルス電流である。

【0088】

図９の例のように、マッサージ映像８０におけるマッサージの手技の種類に応じた波形の低周波パルス電流を供給することで、ユーザは、実際にマッサージを受けているようなより具体的な印象を得ることができる。例えば、図９に示す例では、ユーザは、「押す」、「手を上げる」、「さする」、「たたく」といった複数種類の手技を受けているような印象を得ることができる。

【0089】

また、図９の例のように、マッサージ映像８０におけるマッサージの手技の強度に応じた強度の低周波パルス電流を供給することで、ユーザは、実際にマッサージを受けているようなより具体的な印象を得ることができる。例えば、図９に示す例では、ユーザは、マッサージ映像８０における「さする」の手技の器官に、比較的振幅が小さいパルス電流９２が供給されることにより、「さする」の手技を受けているようなより具体的な印象を得ることができる。

【0090】

＜低周波治療器１０の他の一例である低周波治療器２００の構成＞
図１０は、低周波治療器１０の他の一例である低周波治療器２００の構成を示す図である。

【0091】

低周波治療器１０の一例としてコードレスタイプの低周波治療器２０について説明したが、低周波治療器１０は、例えば図１０に示すような、有線タイプの低周波治療器２００であってもよい。

【0092】

低周波治療器２００は、治療器の本体部２０５と、治療部位に貼り付けるための一対のパッド２７０と、本体部２０５とパッド２７０とを電気的に接続するためのコード２８０と、を含む。低周波治療器２００も、低周波治療器２０と同様に、低周波パルス電流を供給することで、ユーザの肩凝りをほぐす等の治療を行う低周波治療器である。

【0093】

パッド２７０は、シート状の形状を有し、ユーザの身体に取り付けられる。パッド２７０の一方の面（身体と接触しない面）には、他方の面（身体と接触する面）に形成されている電極（図示しない）に対応したプラグが設けられている。電極は、例えば、導電性のゲル状材料等により形成される。

【0094】

コード２８０のプラグ２８２とパッド２７０側のプラグとを接続し、コード２８０を本体部２０５のジャックに差し込むことにより、本体部２０５とパッド２７０とが接続される。なお、一方のパッド２７０に形成されている電極の極性がプラスの場合、他方のパッド２７０に形成されている電極の極性はマイナスとなる。

【0095】

本体部２０５には、各種ボタンで構成される操作インタフェース２３０と、ディスプレイ２６０とが設けられている。操作インタフェース２３０は、電源のオン／オフを切り替えるための電源ボタン２３２と、治療モードの選択を行うためのモード選択ボタン２３４と、治療開始ボタン２３６と、電気刺激の強さ（刺激強度）の調整を行うための調整ボタン２３８とを含む。

【0096】

なお、操作インタフェース２３０は、上記構成に限られず、後述するユーザによる各種操作を実現できる構成であればよい。操作インタフェース２３０は、例えば、その他のボタン、ダイヤルやスイッチ等により構成されていてもよい。

【0097】

ディスプレイ２６０には、電気刺激強度、治療の残り時間、治療モード、パッド２７０の装着状態等が表示されたり、各種メッセージが表示されたりする。

【0098】

低周波治療器２００において、本体部２０５、ディスプレイ２６０、及びパッド２７０が、低周波治療器２０における本体部３、ディスプレイ２３、及びパッド２１に対応する。すなわち、本体部２０５は、パッド２７０による低周波パルス電流の供給中に、その低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像をディスプレイ２６０により表示させる。

【0099】

なお、低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像をディスプレイ２６０により表示させる構成について説明したが、このような構成に限らず、低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部を、本体部２０５と通信可能な装置（一例としてはスマートフォン）に設けた構成としてもよい。

【0100】

＜低周波パルス電流と同期した映像の他の一例＞
図１１は、低周波パルス電流と同期した映像の他の一例を示す図である。

【0101】

本体部３は、パッド２１からユーザへの低周波パルス電流の供給中に、例えば図１１に示す演奏映像１１０をディスプレイ２３によりユーザに表示させてもよい。演奏映像１１０は、演奏者による太鼓の演奏の様子を示す映像である。

【0102】

また、低周波治療器２０は、演奏映像１１０の演奏の音声を演奏映像１１０と同期して再生する音声出力部（スピーカー）を備えてもよい。音声出力部は、本体部３に設けられてもよいし、本体部３とは別に設けられてもよい。演奏映像１１０の演奏の音声は、例えば太鼓を叩く際のドンドンという音である。

【0103】

この場合、パッド２１からの低周波パルス電流の供給は、演奏映像１１０における演奏のタイミング（例えば太鼓を叩くタイミング）と同期して供給される。これにより、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を太鼓の演奏と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、太鼓の演奏に応じた印象（例えばリズミカルな印象や力強い印象）とすることができる。

【0104】

このように、本体部３は、演奏（例えば太鼓の演奏）の様子を示す演奏映像１１０をディスプレイ２３に表示させるとともに、その演奏と同期した電気的刺激を与える低周波パルス電流を供給してもよい。これにより、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激をその演奏と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その演奏に応じた印象とすることができる。このため、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。

【0105】

なお、演奏は、太鼓の演奏に限らず、例えば、太鼓以外の楽器による演奏であってもよいし、歌唱であってもよい。演奏が楽器による演奏である場合、演奏映像１１０は、演奏者が含まれていなくてもよい。例えば、図１１に示す演奏映像１１０において、演奏者が含まれておらず、太鼓及びバチが含まれており、バチのみが動いて太鼓を叩いている演奏映像としてもよい。

【0106】

＜低周波パルス電流と同期した映像のさらに他の一例＞
図１２は、低周波パルス電流と同期した映像のさらに他の一例を示す図である。

【0107】

本体部３は、パッド２１からユーザへの低周波パルス電流の供給中に、例えば図１２に示す焚火映像１２０をディスプレイ２３によりユーザに表示させてもよい。焚火映像１２０は、薪などが燃焼する様子を示す映像である。

【0108】

また、低周波治療器２０は、焚火映像１２０に対応する音声を焚火映像１２０と同期して再生する音声出力部（スピーカー）を備えてもよい。音声出力部は、本体部３に設けられてもよいし、本体部３とは別に設けられてもよい。焚火映像１２０に対応する音声は、例えば薪の導管における水蒸気爆発のパチパチという音などである。

【0109】

パッド２１からの低周波パルス電流の供給は、焚火映像１２０における燃焼のタイミングと同期して供給される。焚火映像１２０における燃焼のタイミングとは、例えば、薪の導管における水蒸気爆発のタイミングや、炎の揺らめきのタイミングなどである。

【0110】

これにより、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激を焚火と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、焚火映像１２０に応じた印象とすることができる。例えば、焚火映像１２０が、比較的穏やかな燃焼の様子を示す映像であれば、ユーザに対して落ち着いた印象を与えることができる。また、焚火映像１２０が、比較的激しい燃焼の様子を示す映像であれば、ユーザに対して力強い印象を与えることができる。

【0111】

このように、本体部３は、物質の変化（例えば燃焼）の様子を示す焚火映像１２０をディスプレイ２３に表示させるとともに、その物質の変化と同期した電気的刺激を与える低周波パルス電流を供給してもよい。これにより、ユーザは、低周波パルス電流による電気的刺激をその物質の変化と関連付けて知覚できるため、低周波パルス電流による電気的刺激に対するユーザの印象を、その物質の変化に応じた印象とすることができる。このため、低周波パルス電流による治療中のユーザに良好な印象を与えることができる。

【0112】

なお、物質の変化は、焚火などの燃焼に限らず、例えば、個体が液体に変化する様子、個体が液体に溶ける様子、火薬等が爆発する様子、落雷の様子など、ユーザに対して何かしらの印象を与える各種の物理的又は化学的な変化とすることができる。

【0113】

低周波パルス電流の供給と同期して変化する映像を表示する表示部として、ディスプレイ２３，２６０を例として説明したが、表示部はこれらに限らない。例えば、表示部は、壁等のスクリーンに映像を投影可能なプロジェクタや、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイなどであってもよい。

【0114】

＜制御プログラム＞
低周波治療器１０、低周波治療器２０、及び低周波治療器２００の制御プログラムは、プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記憶される。このような「コンピュータ読取可能な記憶媒体」は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－ＲＯＭ）等の光学媒体や、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ又はメモリカード等の磁気記憶媒体等を含む。また、このようなプログラムを、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。

【符号の説明】

【0115】

２，１１ パッド部
３，２０５ 本体部
１０，２０，２００ 低周波治療器
１２ 表示部
１３ 制御部
２１，２７０ パッド
２１Ｘ 取付部
２１Ｙ 治療部
２１ａ 導電層
２２ ホルダ
２３，２６０ ディスプレイ
６１ プロセッサ
６２ メモリ
６３ ユーザインタフェース
６４ 電源部
６５ パッド駆動部
６６ 表示部インタフェース
７０ パルス電圧波形
８０ マッサージ映像
９１～９６ パルス電流
１１０ 演奏映像
１２０ 焚火映像
２１１ 裏面
２１２ パッド側電極部
２２１ パッド保持部
２２２ 壁部
２３０ 操作インタフェース
２３２ 電源ボタン
２３４ モード選択ボタン
２３６ 治療開始ボタン
２３８ 調整ボタン
２８０ コード
２８２ プラグ
Ｗ３，Ｗ２２ 幅寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】