特開 2022-143293 洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022143293

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 5/04 20060101AFI20220926BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

B08B5/04 A

B08B3/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021043740

(22)【出願日】2021-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 祐一

(72)【発明者】

【氏名】山本 雅弘

(72)【発明者】

【氏名】岩間 茂彦

(72)【発明者】

【氏名】堀越 勝恵

【テーマコード（参考）】

3B116

3B201

【Ｆターム（参考）】

3B116AA03

3B116AB01

3B116AB39

3B116AB44

3B116BB22

3B116BB72

3B201AA03

3B201AB01

3B201AB40

3B201AB44

3B201BB22

3B201BB72

3B201BB92

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、マイクロプレートと洗浄ヘッドとの高さ方向の位置関係を再現性よく設定することができる洗浄装置を提供する。
【解決手段】ベース１０の上面にはカム１５ａ～１５ｃが取り付けられている。プレート保持部２２の裏面には、カム１５ａ～１５ｃに対応するカムフォロアが設けられている。カムフォロアは、引き出し方向Ｄ１に引き出されているドロワ２０が押し込み方向Ｄ２に押し込まれたときに、カム１５ａ～１５ｃの第１の平面部の上面をスライドして傾斜部を上って第２の平面部へと乗り上げる。カムフォロアは、マイクロプレート３０が洗浄ヘッド１１の下側の最終位置の所定の距離だけ手前から最終位置に達した際に、プレート保持部２２を押し上げた状態として、洗浄ヘッド１１とマイクロプレート３０との高さ方向の距離を近接させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
前記ベースの上方に所定の高さで位置決めされており、マイクロプレートに形成されているウェルに洗浄液を吐出する吐出ノズルを有する吐出ヘッドと、前記ウェルに吐出された洗浄液を吸引する吸引ノズルを有する吸引ヘッドとを備える洗浄ヘッドと、
前記マイクロプレートを保持するプレート保持部を有し、前記ベースの内側の方向である押し込み方向に押し込まれたときに、前記プレート保持部に保持された前記マイクロプレートを前記洗浄ヘッドの下側に位置させ、前記ベースの外側の方向である引き出し方向に引き出されたときに前記洗浄ヘッドの下側に位置する前記マイクロプレートを前記洗浄ヘッドの下側の位置から外れた位置に位置させるドロワと、
前記ベースの上面に取り付けられ、前記引き出し方向側に位置し、第１の高さを有する第１の平面部から、前記押し込み方向側に位置し、前記第１の高さより高い第２の高さを有する第２の平面部まで傾斜する傾斜部を備える複数のカムと、
前記プレート保持部の裏面に取り付けられ、前記引き出し方向に引き出された前記ドロワを前記押し込み方向に押し込んだ際に、前記第１の平面部の上面をスライドして前記傾斜部を上って前記第２の平面部へと乗り上げ、前記ドロワを前記押し込み方向に押し込んだ最終位置に達した際に、前記プレート保持部を押し上げた状態として、前記洗浄ヘッドと前記マイクロプレートとの高さ方向の距離を近接させる複数のカムフォロアと、
を備える洗浄装置。

【請求項2】

前記複数のカムフォロアは、前記ドロワが前記最終位置に位置しているときに、前記吐出ノズルの吐出口と前記吸引ノズルの吸引口とが、前記ウェルの口径の内側かつ前記ウェルの上端よりも下側に位置するように前記プレート保持部を押し上げる請求項１に記載の洗浄装置。

【請求項3】

前記吸引口は前記吐出口より下方に位置している請求項２に記載の洗浄装置。

【請求項4】

前記吸引ノズルは、前記吐出ノズルよりも前記引き出し方向側に配置され、前記ドロワを前記押し込み方向に押し込んで前記最終位置とする際に、前記ウェルに接触しない位置に配置されている
請求項２または３に記載の洗浄装置。

【請求項5】

前記マイクロプレートには複数のウェルが等角度間隔で同心円状に配置されており、
前記吐出ヘッド及び前記吸引ヘッドには、前記ドロワが前記最終位置に位置しているときに、一対の前記吐出ノズル及び前記吸引ノズルが前記複数のウェルにおける各ウェルに対応して位置するように、それぞれ、複数の吐出ノズル及び複数の吸引ノズルが取り付けられており、
各ウェルに対応する各一対の前記吐出ノズル及び前記吸引ノズルは、前記吸引ノズルが前記吐出ノズルよりも前記引き出し方向側に位置するように、それぞれ、前記吐出ヘッド及び前記吸引ヘッドに取り付けられている
請求項３または４に記載の洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マイクロプレートを洗浄する洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

マイクロプレートは、抗原・抗体反応を用いて試料に含まれている特定の物質を検出または定量する分析に用いられている。マイクロプレートは、試料を保持するためのウェルを備える。上記の分析において、例えば未反応の試料を除去するためにウェルを洗浄する必要がある。特許文献１にはマイクロプレートを洗浄する洗浄装置が記載されている。特許文献１に記載の洗浄装置は、吐出ノズルによってウェル内に洗浄液を吐出し、ウェル内の洗浄液を吸引ノズルによって吸引することによりウェルを洗浄する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２８２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的な洗浄装置は、次のように洗浄ヘッドを昇降させる昇降装置を備える。マイクロプレートを洗浄ヘッドの下方に配置するときに、マイクロプレートと吐出ノズル及び吸引ノズルとの干渉を防ぐために、昇降装置は、吐出ノズル及び吸引ノズルを備える洗浄ヘッドをマイクロプレートから十分離れた上方に退避させる。マイクロプレートを上方に退避した洗浄ヘッドの下方に配置した後に、昇降装置は洗浄ヘッドを下降させる。

【0005】

洗浄装置は、洗浄ヘッドの高さ方向の位置を制御するための構成として、ステッピングモータ等のモータ、モータの駆動回路、洗浄ヘッドの高さ方向の位置を制御する制御プログラムを記憶する記憶部、制御プログラムを実行するプロセッサ等を備える必要があるため、洗浄装置には多くの構成が必要となる。洗浄ヘッドの高さ方向の位置を制御するための構成を備えず、洗浄装置を簡易的に構成すれば、操作者が手動で洗浄ヘッドの高さを調整しなければならず、常に同じ条件でマイクロプレートを洗浄することが困難である。簡易な構成で、マイクロプレートと洗浄ヘッドとの高さ方向の位置関係を再現性よく設定することが求められている。

【0006】

本発明は、簡易な構成で、マイクロプレートと洗浄ヘッドとの高さ方向の位置関係を再現性よく設定することができる洗浄装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、ベースと、前記ベースの上方に所定の高さで位置決めされており、マイクロプレートに形成されているウェルに洗浄液を吐出する吐出ノズルを有する吐出ヘッドと、前記ウェルに吐出された洗浄液を吸引する吸引ノズルを有する吸引ヘッドとを備える洗浄ヘッドと、前記マイクロプレートを保持するプレート保持部を有し、前記ベースの内側の方向である押し込み方向に押し込まれたときに、前記プレート保持部に保持された前記マイクロプレートを前記洗浄ヘッドの下側に位置させ、前記ベースの外側の方向である引き出し方向に引き出されたときに前記洗浄ヘッドの下側に位置する前記マイクロプレートを前記洗浄ヘッドの下側の位置から外れた位置に位置させるドロワと、前記ベースの上面に取り付けられ、前記引き出し方向側に位置し、第１の高さを有する第１の平面部から、前記押し込み方向側に位置し、前記第１の高さより高い第２の高さを有する第２の平面部まで傾斜する傾斜部を備える複数のカムと、前記プレート保持部の裏面に取り付けられ、前記引き出し方向に引き出された前記ドロワを前記押し込み方向に押し込んだ際に、前記第１の平面部の上面をスライドして前記傾斜部を上って前記第２の平面部へと乗り上げ、前記ドロワを前記押し込み方向に押し込んだ最終位置に達した際に、前記プレート保持部を押し上げた状態として、前記洗浄ヘッドと前記マイクロプレートとの高さ方向の距離を近接させる複数のカムフォロアとを備える洗浄装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の洗浄装置によれば、簡易な構成で、マイクロプレートと洗浄ヘッドとの高さ方向の位置関係を再現性よく設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態の洗浄装置を示す斜視図である。

【図2】図１における一部の部品を取り外した状態を示す一実施形態の洗浄装置を示す斜視図である。

【図3】図２に示す一実施形態の洗浄装置のドロワを引き出した状態を示す斜視図である。

【図4】図３の上下を反転させて、一実施形態の洗浄装置を裏面から見た状態を示す斜視図である。

【図5A】一実施形態の洗浄装置における洗浄ヘッドに対する吐出ノズル及び吸引ノズルの取り付け位置と、吐出ノズル及び吸引ノズルとウェルとの位置関係を示す平面図である。

【図5B】比較例である、洗浄ヘッドに対する吐出ノズル及び吸引ノズルの取り付け位置と、吐出ノズル及び吸引ノズルとウェルとの位置関係を示す平面図である。

【図6】図３に示す一実施形態の洗浄装置の側面図である。

【図7】一実施形態の洗浄装置が備えるカムフォロアがカムの上面を移動していくときの様子を示す側面図である。

【図8】一実施形態の洗浄装置において、ドロワが押し込み方向に最終位置の直前から最終位置まで押し込まれるときの、吐出ノズル及び吸引ノズルとウェルとの位置関係の変化を示す図である。

【図9】図８の（Ａ）段の（ｃ）に示す一点鎖線の円で囲んだ領域８Ａｃの拡大図である。

【図10】図８の（Ｃ）段の（ｃ）に示す一点鎖線の円で囲んだ領域８Ｃｃの拡大図である。

【図11】図５Ｂに示す比較例において、ドロワが押し込み方向に最終位置の直前から最終位置まで押し込まれるときの、吐出ノズル及び吸引ノズルとウェルとの位置関係の変化を示す図である。

【図12】図１１の（Ａ）段の（ｃ）に示す一点鎖線の円で囲んだ領域１１Ａｃの拡大図である。

【図13】図１１の（Ｃ）段の（ｃ）に示す一点鎖線の円で囲んだ領域１１Ｃｃの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、一実施形態の洗浄装置について、添付図面を参照して説明する。図１に示す一実施形態の洗浄装置１００のベース１０には、洗浄ヘッド１１をベース１０の面内及び高さ方向に位置決めするヘッド取り付け機構１０１が取り付けられている。ヘッド取り付け機構１０１は、ベース１０の面と直交するように立てられている一対のシャフト１０２、シャフト１０２が通されているスプリング１０３、一対のシャフト１０２を連結する連結板１０４、連結板１０４の両端部の下面に装着されている下降規制板１０５を有する。ベース１０には、洗浄ヘッド１１を挟むように一対の側板１０６が取り付けられている。シャフト１０２及びスプリング１０３は、側板１０６に形成されている開口１０６ａ内に配置されている。

【0011】

洗浄ヘッド１１は連結板１０４に固定されている。連結板１０４の上面にはノブ１０７が取り付けられている。

【0012】

図２は、図１におけるヘッド取り付け機構１０１、側板１０６、及びノブ１０７を取り外した状態を示している。図２に示すように、洗浄ヘッド１１は、下側に配置された吐出ヘッド１２と上側に配置された吸引ヘッド１３とを備える。吐出ヘッド１２は吐出ノズル１２１を備え、吸引ヘッド１３は吸引ノズル１３１を備える。吸引ノズル１３１は吐出ノズル１２１より太い。

【0013】

吐出ヘッド１２は洗浄液供給ホース１２Ｈによって図示していない洗浄液供給装置と接続されており、洗浄液供給装置は吐出ヘッド１２及び吐出ノズル１２１に洗浄液を供給する。吸引ヘッド１３は洗浄液吸引ホース１３Ｈによって図示していない吸引装置と接続されており、吸引装置は吸引ノズル１３１及び吸引ヘッド１３を介して洗浄液を吸引する。

【0014】

図２は、ドロワ２０を洗浄ヘッド１１の下側に位置させた状態、つまりドロワ２０を図３で示される押し込み方向Ｄ２に押し込んだ最終位置に達した状態を示している。図３は、ドロワ２０を引き出した状態を示している。図２または図３において、ベース１０には一対の側壁１４ａ及び１４ｂが取り付けられている。ドロワ２０は、スライドレール２１によって、側壁１４ａ及び１４ｂに挟まれた洗浄ヘッド１１の下側の位置に位置決めされたり、ベース１０から引き出されて洗浄ヘッド１１の下側の位置から外れた位置に位置されたりする。スライドレール２１は、側壁１４ａ及び１４ｂに取り付けられたアウタメンバ２１ａと、ドロワ２０の両側面に取り付けられたインナメンバ２１ｂと、アウタメンバ２１ａ及びインナメンバ２１ｂとに係合する中間メンバ２１ｃとを含む。

【0015】

図３に示すように、ベース１０には、洗浄ヘッド１１と対向する位置に、円形の開口１０ａが形成されている。ドロワ２０を引き出す方向を引き出し方向Ｄ１、ドロワ２０を押し込む方向を押し込み方向Ｄ２とする。引き出し方向Ｄ１はベース１０の外側の方向であり、押し込み方向Ｄ２はベース１０の内側の方向である。ベース１０の開口１０ａよりも引き出し方向Ｄ１側には、１つのカム１５ａが取り付けられている。ベース１０の開口１０ａよりも押し込み方向Ｄ２側には、２つのカム１５ｂ及び１５ｃが取り付けられている。カム１５ａ～１５ｃをカム１５と総称することとする。

【0016】

図４は、図３の上下を反転させて、洗浄装置１００を裏面から見た状態を示している。図４に示すように、ドロワ２０の底部に設けられているプレート保持部２２の裏面には、引き出し方向Ｄ１側に１つのカムフォロア２５ａが取り付けられ、押し込み方向Ｄ２側に２つのカムフォロア２５ｂ及び２５ｃが取り付けられている。カムフォロア２５ａ～２５ｃはそれぞれカム１５ａ～１５ｃと係合する。カムフォロア２５ａ～２５ｃをカムフォロア２５と総称することとする。

【0017】

図３に示すように、ドロワ２０のプレート保持部２２には洗浄の対象であるマイクロプレート３０が位置決めされた状態で載置されている。ドロワ２０はマイクロプレート３０を保持した状態で、図２に示すように洗浄ヘッド１１の下側の位置へと押し込まれ、図３に示すようにベース１０の外側へと引き出される。図２に示すように、ベース１０の奥側にはプッシュラッチ１６が設けられている。ドロワ２０の押し込み方向Ｄ２側の端部には、プッシュラッチ１６に係止される被係止部２６が取り付けられている。

【0018】

ドロワ２０を押し込み方向Ｄ２に押し込むと、被係止部２６がプッシュラッチ１６に係止されて、ドロワ２０は最終位置に位置決めされる。このとき、マイクロプレート３０は洗浄ヘッド１１の直下に位置する。ドロワ２０が最終位置に位置決めされている状態でドロワ２０を押し込み方向Ｄ２に押し込むと、プッシュラッチ１６による被係止部２６の係止が外れて、ドロワ２０を引き出し方向Ｄ１に引き出すことができる。

【0019】

一例として、マイクロプレート３０は、円盤状の試料分析用ディスク上に複数のウェル３１１が形成されているカートリッジ３１を装着した構成を有する。試料分析用ディスクとカートリッジ３１との互いの位置がずれないように、両者は試料分析用ディスク側の円形の開口を有する金属板とカートリッジ３１側の円形の開口を有する金属板３２とで挟まれている。

【0020】

複数のウェル３１１は等角度間隔で同心円状に配置されている。即ち、複数のウェル３１１は、各ウェル３１１の中心が１つの円上に位置するように配置されている。複数のウェル３１１が格子状に配列されていてもよい。マイクロプレート３０は、１つまたはそれ以上のウェル３１１を備える構成であればよく、図２または図３に示す構成に限定されない。

【0021】

吐出ヘッド１２には、プレート保持部２２にマイクロプレート３０を保持しているドロワ２０を押し込んだ状態で、各ウェル３１１の位置に対応する位置に、ウェル３１１の個数に対応する本数の吐出ノズル１２１が取り付けられている。吸引ヘッド１３には、プレート保持部２２にマイクロプレート３０を保持しているドロワ２０を押し込んだ状態で、各ウェル３１１の位置に対応する位置に、ウェル３１１の個数に対応する本数の吸引ノズル１３１が取り付けられている。よって、プレート保持部２２にマイクロプレート３０を保持しているドロワ２０を押し込み方向Ｄ２に押し込むと、各ウェル３１１上で、各ウェル３１１の口径の内側には一対の吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１が位置する。

【0022】

図２または図３に示すように、吸引ノズル１３１の先端部である吸引口は、吐出ノズル１２１の先端部である吐出口よりもわずかに下方に位置している。全ての対の吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１は、吸引ノズル１３１が引き出し方向Ｄ１側に位置し、吐出ノズル１２１が押し込み方向Ｄ２側に位置するように配置されている。後述するように、ドロワ２０を押し込み方向Ｄ２に最終位置まで押し込むと、プレート保持部２２が上昇し、吐出ノズル１２１の吐出口及び吸引ノズル１３１の吸引口が、各ウェル３１１の上端よりも下側に位置するように構成されている。

【0023】

図５Ａを用いて、洗浄ヘッド１１に対する吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１の取り付け位置と、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１とウェル３１１との位置関係を詳細に説明する。図５Ａに示すように、各吐出ノズル１２１には洗浄液を吐出ノズル１２１に供給するための流路１２２が連結し、吸引ノズル１３１には吸引した洗浄液を吸引装置へと送るための流路１３２が連結している。吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１は、同心円状に等角度間隔で配置されている。吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１それぞれが位置している同心円の中心を中心Ｃ０とする。

【0024】

ドロワ２０が押し込み方向Ｄ２に最終位置まで押し込まれると、マイクロプレート３０のウェル３１１が位置している同心円の中心（図８に示す中心Ｃ３）が中心Ｃ０に一致する。図５Ａより、各ウェル３１１に対応する吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１は、吸引ノズル１３１が引き出し方向Ｄ１側に、吐出ノズル１２１が押し込み方向Ｄ２側に位置するように配置されていることが分かる。引き出し方向Ｄ１及び押し込み方向Ｄ２と平行の中心Ｃ０を通る線を中心線Ｌ０とする。図５Ａにおいて、中心線Ｌ０の上方に示されている各対の吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１と、下方に示されている各対の吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１とは、中心線Ｌ０を対称の軸として線対称の関係を有するように配置されている。

【0025】

図５Ｂは、本実施形態では採用していない比較例であり、洗浄ヘッド１１に対する吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１の取り付け位置と、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１とウェル３１１との位置関係を示している。複数のウェル３１１が同心円状に配置されているから、図５Ｂに示すように、各対の吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１を、中心Ｃ０を対称の中心として点対称の関係を有するように配置することが考えられる。洗浄装置１００においては、後述する理由によって図５Ｂに示す構成を採用せず、図５Ａに示す構成を採用している。

【0026】

図６に示すように、ドロワ２０を引き出した状態で、マイクロプレート３０の上端の高さ方向の位置と、吸引ノズル１３１の先端部の高さ方向の位置との間には、間隔Ｈ１が存在する。

【0027】

図７に示すように、カム１５は、第１の平面部１５１、傾斜部１５２、第２の平面部１５３を有する。第１の平面部１５１は引き出し方向Ｄ１側に位置し、第２の平面部１５３は押し込み方向Ｄ２側に位置する。第１の平面部１５１は第１の高さを有し、第２の平面部１５３は第１の高さより高い第２の高さを有する。傾斜部１５２は、第１の平面部１５１から第２の平面部１５３まで傾斜して、第１の平面部１５１と第２の平面部１５３とを連結する。傾斜部１５２の角度は３０度に設定されている。

【0028】

図７に示す（ａ）～（ｅ）は、ドロワ２０を押し込んだときに、カムフォロア２５がカム１５の上面を移動していくときの様子を示している。カムフォロア２５の下端面は第１の平面部１５１の面とほぼ同じ高さにある。図７の（ａ）に示すように、ドロワ２０を押し込むと、カムフォロア２５は第１の平面部１５１の上面をスライドして傾斜部１５２に当たる。ドロワ２０をさらに押し込むと、図７の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、カムフォロア２５は傾斜部１５２を上り、図７の（ｄ）及び（ｅ）に示すように、第２の平面部１５３に乗り上げる。

【0029】

カムフォロア２５は、図７の（ａ）に示す高さ方向の位置から図７の（ｄ）に示す高さ方向の位置まで距離Ｈ２だけ上昇する。よって、ドロワ２０を押し込むと、カムフォロア２５はプレート保持部２２を高さ方向の距離Ｈ２だけ上昇させる。ドロワ２０を押し込んだ状態では、マイクロプレート３０の高さ方向の位置は、ドロワ２０を引き出した状態と比較して距離Ｈ２だけ高くなる。距離Ｈ２は間隔Ｈ１より長い。距離Ｈ２を３ｍｍとして、マイクロプレート３０を３ｍｍ上昇させるには、カムフォロア２５が角度３０度の傾斜部１５２を、第１の平面部１５１と平行方向の距離として、３×√３より約５．１９ｍｍだけスライドする必要がある。傾斜部１５２の角度と長さはマイクロプレート３０を上昇させる高さ方向の距離に応じて設定すればよい。

【0030】

このように、ドロワ２０が押し込み方向Ｄ２に押し込まれると、マイクロプレート３０が洗浄ヘッド１１の下側の最終位置の所定の距離だけ手前から最終位置に移動するのと同時に、カムフォロア２５がプレート保持部２２を押し上げて、洗浄ヘッド１１とマイクロプレート３０との高さ方向の距離を近接させる。

【0031】

図８は、ドロワ２０が押し込み方向Ｄ２に最終位置の直前から最終位置まで押し込まれるときの、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１とウェル３１１との位置関係の変化を示している。図８において、（Ａ）段は洗浄ヘッド１１及びカートリッジ３１を上方から見た模式的な平面図、（Ｂ）段は洗浄ヘッド１１及びカートリッジ３１の側面図、（Ｃ）段は（Ａ）段のＡ８－Ａ８における断面図を示す。カートリッジ３１の中心Ｃ３が、ウェル３１１が位置している同心円の中心である。

【0032】

図８の（Ａ）～（Ｃ）段における（ａ）は、カムフォロア２５が傾斜部１５２に当たった時点であって、マイクロプレート３０が、中心Ｃ３が中心Ｃ０に一致する最終位置の手前５．１９ｍｍに位置しているときの位置関係を示している。即ち、図８の（Ａ）～（Ｃ）段における（ａ）は、マイクロプレート３０が３ｍｍ上昇する前の位置関係を示している。図８の（Ａ）～（Ｃ）段における（ｂ）は、カムフォロア２５が傾斜部１５２を１／３の高さまで上った時点であって、マイクロプレート３０が、中心Ｃ３が中心Ｃ０に一致する最終位置の３．４６ｍｍ手前に位置しているときの位置関係を示している。このとき、マイクロプレート３０は１ｍｍ上昇する。

【0033】

図８の（Ａ）～（Ｃ）段における（ｃ）は、カムフォロア２５が傾斜部１５２を２／３の高さまで上った時点であって、マイクロプレート３０が、中心Ｃ３が中心Ｃ０に一致する最終位置の１．７３ｍｍ手前に位置しているときの位置関係を示している。このとき、マイクロプレート３０はさらに１ｍｍ上昇する。図８の（Ａ）～（Ｃ）段における（ｄ）は、カムフォロア２５が第２の平面部１５３に乗り上げた時点であって、マイクロプレート３０が、中心Ｃ３が中心Ｃ０に一致する最終位置に到達したときの位置関係を示している。このとき、マイクロプレート３０はさらに１ｍｍ上昇して、（ａ）と比較して３ｍｍ上昇している。

【0034】

図９は、図８の（Ａ）段の（ｃ）に示す一点鎖線の円で囲んだ領域８Ａｃの拡大図であり、図１０は、図８の（Ｃ）段の（ｃ）に示す一点鎖線の円で囲んだ領域８Ｃｃの拡大図である。カムフォロア２５が傾斜部１５２を上ってプレート保持部２２を押し上げて、マイクロプレート３０が上昇しながら押し込み方向Ｄ２へと移動していくときに、先端部がより下方に位置する吸引ノズル１３１が先にウェル３１１の上方に位置する。

【0035】

続けて、マイクロプレート３０がさらに上昇し、先端部が上方に位置する吐出ノズル１２１がウェル３１１の上方に位置する。マイクロプレート３０のさらなる上昇に伴って、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１の各先端部はウェル３１１内へと侵入して、各先端部はウェル３１１の上端よりも下側に位置する。ここで、押し込み方向Ｄ２へと移動する過程で、マイクロプレート３０が上昇する際に、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１の各先端部はウェル３１１に接触しないように構成されている。

【0036】

図９及び図１０に示すウェル３１１以外の全てのウェル３１１においても、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１は、同様に、各先端部がウェル３１１の上方に位置してウェル３１１内へと侵入して、各先端部はウェル３１１の上端よりも下側に位置する。洗浄ヘッド１１とマイクロプレート３０とは、ドロワ２０を押し込むときに、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１の各先端部が、ウェル３１１の側壁に干渉しないような位置関係に設定されている。

【0037】

吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１の各先端部をウェル３１１の上端よりも下側に位置させると、仮に洗浄液が多く吐出されてオーバーフローしそうになっても、吸引ノズル１３１によって吸引することができる。よって、洗浄液がウェル３１１の外に溢れ出ることを防ぐことができる。

【0038】

図１１は、各対の吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１を図５Ｂに示すように点対称の関係を有するように配置して、ドロワ２０が押し込み方向Ｄ２に最終位置の直前から最終位置まで押し込まれるときの、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１とウェル３１１との位置関係の変化を示している。図１１において、（Ａ）段は洗浄ヘッド１１及びカートリッジ３１を上方から見た模式的な平面図、（Ｂ）段は洗浄ヘッド１１及びカートリッジ３１の側面図、（Ｃ）段は（Ａ）段のＡ１１－Ａ１１における断面図を示す。図１１の（Ａ）～（Ｃ）段における（ａ）～（ｄ）に示す位置関係は、図８の（Ａ）～（Ｃ）段における（ａ）～（ｄ）に示す位置関係と同じである。

【0039】

図１２は、図１１の（Ａ）段の（ｃ）に示す一点鎖線の円で囲んだ領域１１Ａｃの拡大図であり、図１３は、図１１の（Ｃ）段の（ｃ）に示す一点鎖線の円で囲んだ領域１１Ｃｃの拡大図である。領域１１Ａｃ及び１１Ｃｃのウェル３１１においては、先端部がより下方に位置する吸引ノズル１３１は先端部が上方に位置する吐出ノズル１２１よりも押し込み方向Ｄ２側に位置する。他の一部のウェル３１１においても、同様の吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１の位置関係となっている。

【0040】

カムフォロア２５が傾斜部１５２を上ってプレート保持部２２を押し上げて、マイクロプレート３０が上昇しながら押し込み方向Ｄ２へと移動していくときに、先端部が上方に位置する吐出ノズル１２１が先にウェル３１１の上方に位置する。続けて、マイクロプレート３０がさらに上昇し、先端部がより下方に位置する吸引ノズル１３１がウェル３１１の上方に移動しようとする。すると、図１３に示すように、吸引ノズル１３１の先端部が、ウェル３１１の側壁に干渉してしまう。

【0041】

以上の理由によって、洗浄ヘッド１１に対する吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１の取り付け位置と、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１とウェル３１１との位置関係を図５Ａに示すように設定するのがよい。

【0042】

以上のように、洗浄装置１００は、吐出ノズル１２１及び吸引ノズル１３１を備える洗浄ヘッド１１をマイクロプレート３０から離すように上方に退避させる昇降装置を必要としない。よって、洗浄装置１００は、洗浄ヘッド１１の高さ方向の位置を制御するための構成として、ステッピングモータ等のモータ、モータの駆動回路、洗浄ヘッド１１の高さ方向の位置を制御する制御プログラムを記憶する記憶部、制御プログラムを実行するプロセッサ等を備える必要がない。洗浄装置１００は、簡易かつ安価な構成であるにもかかわらず、カム１５とカムフォロア２５との働きによって、マイクロプレート３０と洗浄ヘッド１１との高さ方向の位置関係を再現性よく設定することができる。

【0043】

吸引装置がウェル３１１内の洗浄液を吸引ノズル１３１によって吸引するときに、吸引口をウェル３１１内の底部に近接した位置に位置させることがある。この場合、図１において、ノブ１０７を手で押し込むことにより洗浄ヘッド１１を下降させて、吸引ノズル１３１をウェル３１１内の底部に近接した位置に位置させることができる。洗浄ヘッド１１は、下降規制板１０５が側板１０６の上端面１０６ｔに当たることによって許容下降量を超えて下降しないように構成されている。

【0044】

本発明は、以上説明した第１または第２実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

【符号の説明】

【0045】

１０ ベース
１１ 洗浄ヘッド
１２ 吐出ヘッド
１３ 吸引ヘッド
１５ａ～１５ｃ，１５ カム
２０ ドロワ
２２ プレート保持部
２５ａ～２５ｃ，２５ カムフォロア
３０ マイクロプレート
１２１ 吐出ノズル
１３１ 吸引ノズル
１５１ 第１の平面部
１５２ 傾斜部
１５３ 第２の平面部
１００ 洗浄装置
３１１ ウェル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】