特開 2022-143302 車椅子及び脚トレーニング機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022143302

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】車椅子及び脚トレーニング機構

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/10 20060101AFI20220926BHJP

   A61H 1/02 20060101ALI20220926BHJP

   A61G 5/02 20060101ALN20220926BHJP

   A61G 5/12 20060101ALN20220926BHJP

   A61G 5/08 20060101ALN20220926BHJP

【ＦＩ】

A61G5/10

A61H1/02 G

A61G5/02 701

A61G5/12 704

A61G5/08 702

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021043754

(22)【出願日】2021-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】511058040

【氏名又は名称】株式会社坂井電機

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂井 康秀

【テーマコード（参考）】

4C046

【Ｆターム（参考）】

4C046AA47

4C046BB04

4C046BB08

4C046CC04

4C046DD08

4C046DD13

4C046DD14

4C046DD26

4C046DD33

4C046DD46

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ユーザが脚のトレーニングを行なえる車椅子において、ユーザが足を内側に動かしても当該足が駆動部材に接触するのを抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】脚トレーニング機構５０は、左ペダル５２ａと、右ペダル５２ｂと、左ペダル５２ａの左側に設けられると共に左ペダル５２ａに加えられる踏力を伝達する左ベルト部５４ａと、右ペダル５２ｂの右側に設けられると共に右ペダル５２ｂに加えられる踏力を伝達する右ベルト部と、左ベルト部５４ａの後端部と右ベルト部の後端部との間を接続する接続シャフト６０と、を備える。脚トレーニング機構は、左ペダル５２ａに加えられる踏力が、左ベルト部５４ａ及び接続シャフト６０を介して右ベルト部に伝達されるように、かつ、右ペダル５２ｂに加えられる踏力が、右ベルト部及び接続シャフト６０を介して左ベルト部５４ａに伝達されるように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車椅子であって、
フレーム部材と、
前記フレーム部材に回転可能に接続される一対の前輪と、
前記フレーム部材に回転可能に接続される一対の後輪と、
前記フレーム部材に接続される座面と、
前記フレーム部材に接続される脚トレーニング機構と、を備え、
前記脚トレーニング機構は、
前記座面に座ったユーザの左足が載置される左ペダルと、
前記座面に座った前記ユーザの右足が載置される右ペダルと、
前記左ペダルの左側に設けられると共に、前記左ペダルに加えられる踏力を伝達する左ベルト部と、
前記右ペダルの右側に設けられると共に、前記右ペダルに加えられる踏力を伝達する右ベルト部と、
前記左ベルト部の後端部と前記右ベルト部の後端部との間を接続する接続シャフトと、を備え、
前記脚トレーニング機構は、前記左ペダルに加えられる踏力が、前記左ベルト部及び前記接続シャフトを介して前記右ベルト部に伝達されるように、かつ、前記右ペダルに加えられる踏力が、前記右ベルト部及び前記接続シャフトを介して前記左ベルト部に伝達されるように構成される、車椅子。

【請求項2】

前記脚トレーニング機構は、第１の位相状態と第２の位相状態との間を切り替え可能に構成され、
前記第１の位相状態は、前記左ペダルの位相と前記右ペダルの位相とが１８０度異なる状態であり、
前記第２の位相状態は、前記左ペダルの位相と前記右ペダルの位相とが同じ状態である、請求項１に記載の車椅子。

【請求項3】

前記脚トレーニング機構は、さらに、前記左ペダル及び前記右ペダルに対する運動負荷を調整するための調整機構を備える、請求項１又は２に記載の車椅子。

【請求項4】

前記接続シャフトは、左端部と右端部と中央部とのそれぞれが折り曲げ可能に構成され、
前記車椅子は、前記左端部と前記右端部と前記中央部とのそれぞれが折り曲げられることにより、折り畳み可能に構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の車椅子。

【請求項5】

前記車椅子は、さらに、腕トレーニング機構を備え、
前記腕トレーニング機構は、
左バネと、
前記左バネに接続される共に、前記左バネの付勢力に抗って上方に引っ張り可能な左紐部と、
右バネと、
前記右バネに接続される共に、前記右バネの付勢力に抗って上方に引っ張り可能な右紐部と、
を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の車椅子。

【請求項6】

前記車椅子は、さらに、
前記フレーム部材に接続されると共に、前記座面に座った前記ユーザの左肘が載置される左肘置部と、
前記フレーム部材に接続されると共に、前記座面に座った前記ユーザの右肘が載置される右肘置部と、を備え、
前記左肘置部は、前記ユーザの左肘が載置されている状態で前記左紐部が上方に引っ張られる際に、前記左肘置部の前端部が上方に揺動するように構成され、
前記右肘置部は、前記ユーザの右肘が載置されている状態で前記右紐部が上方に引っ張られる際に、前記右肘置部の前端部が上方に揺動するように構成される、請求項５に記載の車椅子。

【請求項7】

前記腕トレーニング機構は、さらに、
前記左紐部の上端に接続される左把持部と、
前記右紐部の上端に接続される右把持部と、
を備え、
前記左把持部と前記右把持部とのそれぞれは、弾性材料によって構成される、請求項５又は６に記載の車椅子。

【請求項8】

前記車椅子は、さらに、背筋トレーニング機構を備え、
前記背筋トレーニング機構は、
左バネと、
前記左バネに接続される共に、前記左バネの付勢力に抗って上方に引っ張り可能な左紐部と、
前記左バネの前方に位置すると共に、前記左紐部が掛けられる左紐掛部と、
右バネと、
前記右バネに接続される共に、前記右バネの付勢力に抗って上方に引っ張り可能な右紐部と、
前記右バネの前方に位置すると共に、前記右紐部が掛けられる右紐掛部と、
前記左紐掛部及び前記右紐掛部の上方において、前記左紐部及び前記右紐部の間に懸架される棒部材と、
を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の車椅子。

【請求項9】

車椅子に接続される脚トレーニング機構であって、
車椅子の座面に座ったユーザの左足が載置される左ペダルと、
前記座面に座った前記ユーザの右足が載置される右ペダルと、
前記左ペダルの左側に設けられると共に、前記左ペダルに加えられる踏力を伝達する左ベルト部と、
前記右ペダルの右側に設けられると共に、前記右ペダルに加えられる踏力を伝達する右ベルト部と、
前記左ベルト部の後端部と前記右ベルト部の後端部との間を接続する接続シャフトと、を備え、
前記左ペダルに加えられる踏力が、前記左ベルト部及び前記接続シャフトを介して前記右ベルト部に伝達されるように、かつ、前記右ペダルに加えられる踏力が、前記右ベルト部及び前記接続シャフトを介して前記左ベルト部に伝達されるように構成される、脚トレーニング機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、ユーザが脚のトレーニングを行なえる車椅子に関する技術を開示する。本明細書では、「脚」は胴から下の部分全体を意味し、「足」は足首よりも下の部分を意味する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、脚のリハビリ用車椅子が開示されている。車椅子は、駆動車輪と、左右の足が載置される両ペダルと、を備える。車椅子では、駆動車輪の車輪軸に設けられる傘歯車と、両ペダルの間のペダル回転軸に設けられる傘歯車と、が駆動シャフトによって連結される。これにより、車椅子が押されて車輪軸が回転すると、それに連動して両ペダルが回転し、ユーザは脚のリハビリ運動を行なうことができる。特許文献１には、さらに、駆動シャフトに設けられる変速ギアによって、駆動シャフトの正転、逆転、又は、空転の切り替えを実現可能であることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－５２３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の技術では、両ペダルの間に回転軸及び傘歯車が設けられ、さらに、その傘歯車に駆動シャフトが接続される。即ち、ユーザが両ペダルに両足を載置した状態において、それら両足の間に様々な駆動部材（即ち傘歯車及び駆動シャフト）が位置する。このため、ユーザが誤ってどちらかの足を内側に動かすと（例えば右足を左側に動かすと）、当該足が駆動部材に接触する可能性がある。

【0005】

本明細書では、ユーザが脚のトレーニングを行なえる車椅子において、ユーザが足を内側に動かしても当該足が駆動部材に接触するのを抑制することができる技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書によって開示される車椅子は、フレーム部材と、前記フレーム部材に回転可能に接続される一対の前輪と、前記フレーム部材に回転可能に接続される一対の後輪と、前記フレーム部材に接続される座面と、前記フレーム部材に接続される脚トレーニング機構と、を備えてもよい。前記脚トレーニング機構は、前記座面に座ったユーザの左足が載置される左ペダルと、前記座面に座った前記ユーザの右足が載置される右ペダルと、前記左ペダルの左側に設けられると共に、前記左ペダルに加えられる踏力を伝達する左ベルト部と、前記右ペダルの右側に設けられると共に、前記右ペダルに加えられる踏力を伝達する右ベルト部と、前記左ベルト部の後端部と前記右ベルト部の後端部との間を接続する接続シャフトと、を備えてもよい。前記脚トレーニング機構は、前記左ペダルに加えられる踏力が、前記左ベルト部及び前記接続シャフトを介して前記右ベルト部に伝達されるように、かつ、前記右ペダルに加えられる踏力が、前記右ベルト部及び前記接続シャフトを介して前記左ベルト部に伝達されるように構成されてもよい。

【0007】

上記の構成によると、脚トレーニング機構は、左ペダルの左側に設けられる左ベルト部と、右ペダルの右側に設けられる右ベルト部と、左ベルト部の後端部と右ベルト部の後端部との間を接続する接続シャフトと、を備える。このため、両ペダルの間に駆動部材を設ける必要がないので、ユーザが足を内側に動かしても当該足が駆動部材に接触するのを抑制することができる。

【0008】

前記脚トレーニング機構は、第１の位相状態と第２の位相状態との間を切り替え可能に構成されていてもよい。前記第１の位相状態は、前記左ペダルの位相と前記右ペダルの位相とが１８０度異なる状態であり、前記第２の位相状態は、前記左ペダルの位相と前記右ペダルの位相とが同じ状態であってもよい。この構成によると、ユーザは、第１の位相状態において、脚のトレーニングを行なうことができる。また、ユーザは、脚のトレーニングを行なわない場合には、第２の位相状態において、両足の置き台として両ペダルを利用することができる。

【0009】

前記脚トレーニング機構は、さらに、前記左ペダル及び前記右ペダルに対する運動負荷を調整するための調整機構を備えていてもよい。この構成によると、ユーザは、自身の脚力に応じた運動負荷に調整することができる。

【0010】

前記接続シャフトは、左端部と右端部と中央部とのそれぞれが折り曲げ可能に構成されてもよい。前記車椅子は、前記左端部と前記右端部と前記中央部とのそれぞれが折り曲げられることにより、折り畳み可能に構成されてもよい。この構成によると、脚トレーニング機構を備える車椅子を適切に折り畳むことができる。

【0011】

前記車椅子は、さらに、腕トレーニング機構を備えてもよい。前記腕トレーニング機構は、左バネ部と、前記左バネ部に接続される共に、前記左バネ部の付勢力に抗って上方に引っ張り可能な左紐部と、右バネ部と、前記右バネ部に接続される共に、前記右バネ部の付勢力に抗って上方に引っ張り可能な右紐部と、を備えてもよい。この構成によると、ユーザは、腕のトレーニングを行なうことができる。

【0012】

前記車椅子は、さらに、前記フレーム部材に接続されると共に、前記座面に座った前記ユーザの左肘が載置される左肘置部と、前記フレーム部材に接続されると共に、前記座面に座った前記ユーザの右肘が載置される右肘置部と、を備えてもよい。前記左肘置部は、前記ユーザの左肘が載置されている状態で前記左紐部材が上方に引っ張られる際に、前記左肘置部の前端部が上方に揺動するように構成されてもよい。前記右肘置部は、前記ユーザの右肘が載置されている状態で前記右紐部材が上方に引っ張られる際に、前記右肘置部の前端部が上方に揺動するように構成されてもよい。この構成によると、ユーザは、左肘置部及び右肘置部の揺動によるアシストを受けながら、腕のトレーニングを行なうことができる。

【0013】

腕トレーニング機構は、さらに、前記左紐部の上端に接続される左把持部と、前記右紐部の上端に接続される右把持部と、を備えてもよい。前記左把持部と前記右把持部とのそれぞれは、弾性材料によって構成されてもよい。この構成によると、ユーザは、左把持部及び右把持部を握ること及び解放することを反復することによって、握力のトレーニングを行なうことができる。

【0014】

前記車椅子は、さらに、背筋トレーニング機構を備えてもよい。前記背筋トレーニング機構は、左バネと、前記左バネに接続される共に、前記左バネの付勢力に抗って上方に引っ張り可能な左紐部と、前記左バネの前方に位置すると共に、前記左紐部が掛けられる左紐掛部と、右バネと、前記右バネに接続される共に、前記右バネの付勢力に抗って上方に引っ張り可能な右紐部と、前記右バネの前方に位置すると共に、前記右紐部が掛けられる右紐掛部と、前記左紐掛部及び前記右紐掛部の上方において、前記左紐部及び前記右紐部の間に懸架される棒部材と、を備えてもよい。この構成によると、ユーザは、背筋のトレーニングを行なうことができる。

【0015】

車椅子に接続される上記の脚トレーニング機構自体も新規で有用である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】車椅子の斜視図を示す。

【図2】車椅子の側面図を示す。

【図3】図２の状態から脚トレーニング機構の位相状態を切り替えた後の図を示す。

【図4】車椅子の正面図を示す。

【図5】左ペダルの周辺の拡大図を示す。

【図6】車椅子の側面図を示す。

【図7】折り畳まれた車椅子の背面図を示す。

【図8】第２実施例の車椅子の斜視図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（第１実施例）
まず、図１～図４を参照して、車椅子１０の概略構成を説明する。なお、以下で記述する方向は、ユーザが車椅子１０に座った状態において、ユーザから見た方向を意味する。

【0018】

図１に示されるように、車椅子１０は、車椅子１０の枠を構成するフレーム部材１２を備える。フレーム部材１２には、様々な部材が接続される。即ち、車椅子１０は、さらに、フレーム部材１２に回転可能に接続される一対の前輪２２ａ，２２ｂと、フレーム部材１２に回転可能に接続される一対の後輪２０ａ，２０ｂ（２０ｂは図４参照）と、フレーム部材１２に接続される座面３０と、フレーム部材１２に接続される脚トレーニング機構５０と、を備える。

【0019】

左側の後輪２０ａの左側、右側の後輪２０ｂの右側には、それぞれ、ユーザが回転力を加えるための操作部２１ａ，２１ｂ（２１ｂは図４参照）が接続されている。ユーザは、各操作部２１ａ，２１ｂに回転力を加えることによって、車椅子１０を動かすことができる。

【0020】

脚トレーニング機構５０は、フレーム部材１２に着脱可能に接続されている。即ち、脚トレーニング機構５０は、様々なタイプの車椅子に接続可能であり、それ単独でも有用である。脚トレーニング機構５０は、フレーム部材１２に接続される左プレート部材５１ａと、フレーム部材１２に接続される右プレート部材５１ｂと、を備える。脚トレーニング機構５０は、さらに、ユーザの左足が載置される左ペダル５２ａと、ユーザの右足が載置される右ペダル５２ｂと、を備える。脚トレーニング機構５０は、さらに、左ペダル５２ａの左側に設けられると共に、左プレート部材５１ａに接続される左ベルト機構５３ａと、右ペダル５２ｂの右側に設けられると共に、右プレート部材５１ｂに接続される右ベルト機構５３ｂと、を備える。

【0021】

左ベルト機構５３ａは、左プーリ支持部材５５ａと左プーリ５７ａと左ベルト部５４ａとを備える。左プーリ支持部材５５ａは、左プレート部材５１ａに接続されると共に、前後方向に長い形状を有する。左プーリ支持部材５５ａは、左プーリ５７ａを回転可能に支持する。左プーリ５７ａには、左ベルト部５４ａの前端部が架けられている。右ベルト機構５３ｂは、左ベルト機構５３ａと同様の構成を備える。即ち、右ベルト機構５３ｂは、右プーリ支持部材５５ｂと右プーリ５７ｂと右ベルト部５４ｂ（５４ｂは図４参照）とを備える。

【0022】

脚トレーニング機構５０は、さらに、左右方向に延びると共に、左プーリ支持部材５５ａ及び右プーリ支持部材５５ｂによって回転可能に支持される接続シャフト６０を備える。接続シャフト６０の左端部には、左ベルト部５４ａの後端部が架けられており、接続シャフト６０の右端部には、右ベルト部５４ｂの後端部が架けられている。これにより、接続シャフト６０は、左ベルト部５４ａの後端部と右ベルト部５４ｂの後端部との間を接続する。

【0023】

上記の構成によると、脚トレーニング機構５０は、左ペダル５２ａの左側に設けられる左ベルト部５４ａと、右ペダル５２ｂの右側に設けられる右ベルト部５４ｂと、左ベルト部５４ａの後端部と右ベルト部５４ｂの後端部との間を接続する接続シャフト６０と、を備える。このため、両ペダル５２ａ，５２ｂの間に駆動部材を設ける必要がないので、ユーザが足を内側に動かしても当該足が駆動部材に接触するのを抑制することができる。

【0024】

図１、図２、及び、図４では、左ペダル５２ａの位相と右ペダル５２ｂの位相とが１８０度異なる状態に設定されている。即ち、図２に示されるように、例えば左ペダル５２ａが最も下方に位置している状態では、右ペダル５２ｂは最も上方に位置する。このように、左ペダル５２ａの位相と右ペダル５２ｂの位相とが１８０度異なる状態では、ユーザは、左ペダル５２ａ及び右ペダル５２ｂに踏力を加えることによって、脚のトレーニングを行なうことができる。

【0025】

具体的には、左ペダル５２ａに加えられる踏力は、左プーリ５７ａ、左ベルト部５４ａ、及び、接続シャフト６０を介して、右ベルト部５４ｂに伝達される。また、右ペダル５２ｂに加えられる踏力は、右プーリ５７ｂ、右ベルト部５４ｂ、及び、接続シャフト６０を介して、左ベルト部５４ａに伝達される。即ち、ユーザは、自転車のペダルを漕ぐようなトレーニングを行なうことができる。

【0026】

ユーザは、両ペダル５２ａ，５２ｂの位相状態を切り替えることができる。例えば、ユーザは、図１及び図２の状態において、右ベルト機構５３ｂから、右ペダル５２ｂと右ペダル５２ｂを支持するペダル支持部材５９ｂとを一体的に取り外すことができる。そして、ユーザは、左ペダル５２ａの位相と右ペダル５２ｂの位相とが同じ状態になるように、右ペダル５２ｂ及びペダル支持部材５９ｂを右ベルト機構５３ｂに取り付けることができる。この取り付け後の状態は、図３に示される。図３では、左ペダル５２ａの位相と右ペダル５２ｂの位相とが同じ状態である。即ち、車椅子１０を側面視した場合に、左ペダル５２ａと右ペダル５２ｂとがほぼ重複する。この状態では、ユーザは、両足の置き台として両ペダル５２ａ，５２ｂを利用することができる。

【0027】

なお、右側の構成と同様に、ユーザは、左ベルト機構５３ａから、左ペダル５２ａと左ペダル５２ａを支持するペダル支持部材５９ａとを一体的に取り外し、それらを左ベルト機構５３ａに取り付けることによって、両ペダル５２ａ，５２ｂの位相状態を切り替えることもできる。

【0028】

図５に示されるように、脚トレーニング機構５０は、さらに、左ペダル５２ａ及び右ペダル５２ｂに対する運動負荷を調整するための調整機構７０を備える。調整機構７０は、ハンドル７２とバネ７４とバネ受け部材７６とウレタン樹脂７８とを備える。符号８０は回転シャフトであり、符号８２は左プーリ支持部材５５ａに固定される固定フレームである。左ペダル５２ａに踏力が加えられると、ペダル支持部材５９ａと回転シャフト８０と調整機構７０の各部材７２～７８とが一体となって回転する。ここで、ウレタン樹脂７８と固定フレーム８２とが接触しているので、ウレタン樹脂７８と固定フレーム８２との間に摩擦力が生じ、その摩擦力が運動負荷に繋がる。

【0029】

ユーザは、ハンドル７２を操作して、バネ７４を圧縮させたり伸長させたりすることができる。バネ７４が圧縮されると、バネ７４がバネ受け部材７６を強く押すことになり、これにより、ウレタン樹脂７８が図５の上下方向に膨張する。この結果、ウレタン樹脂７８と固定フレーム８２との間の摩擦力が大きくなり、運動負荷が大きくなる。ユーザは、ハンドル７２を操作してバネ７４の圧縮力を調整することによって、自身の脚力に応じた運動負荷に調整することができる。なお、左側の構成と同様に、右側にも調整機構７０が設けられている。

【0030】

図１に示されるように、車椅子１０は、さらに、腕トレーニング機構９０を備える。腕トレーニング機構９０は、プレート部材５１ａ，５１ｂに着脱可能に接続されている。即ち、腕トレーニング機構９０は、様々なタイプの車椅子に接続可能であり、それ単独でも有用である。腕トレーニング機構９０は、プレート部材５１ａに接続される左ケース部材９２ａと、左ケース部材９２ａから上方に延びる左紐部９４ａと、左紐部９４ａに接続される左把持部９６ａと、を備える。左ケース部材９２ａの内部には左バネ（図示省略）が配置されている。左バネには、左紐部９４ａの下端部が接続されている。左バネとしては、例えば、引っ張りコイルバネ、渦巻きバネ等を採用することができる。左側の構成と同様に、腕トレーニング機構９０は、さらに、右ケース部材９２ｂと右紐部９４ｂと右把持部９６ｂとを備え、右ケース部材９２ｂの内部には右バネ（図示省略）が配置されている。

【0031】

ユーザは、左把持部９６ａを把持して、左バネの付勢力に抗って左紐部９４ａを上方に引っ張り可能である。これにより、ユーザは、左腕のトレーニングを行なうことができる。同様に、ユーザは、右把持部９６ｂを把持して、右バネの付勢力に抗って右紐部９４ｂを上方に引っ張り可能である。これにより、ユーザは、右腕のトレーニングを行なうことができる。なお、図１、図２等では、左紐部９４ａ及び右紐部９４ｂが伸びている状態で自立しているように見える。しかしながら、実際には、左紐部９４ａ及び右紐部９４ｂがユーザによって上方に引っ張られていない状態では、左紐部９４ａ及び右紐部９４ｂは自立しない。左紐部９４ａ及び右紐部９４ｂがユーザによって上方に引っ張られていない状態では、図１、図２等と比べると、左紐部９４ａ及び右紐部９４ｂのそれぞれの一部が左ケース部材９２ａ及び右ケース部材９２ｂの内部に収容されている。

【0032】

車椅子１０は、さらに、フレーム部材１２に接続されると共にユーザの左肘が載置される左肘置部１４ａと、フレーム部材１２に接続されると共にユーザの右肘が載置される右肘置部１４ｂと、を備える。図６に示されるように、左肘置部１４ａは、左肘置部１４ａの前後方向の中央よりも後ろに位置する揺動軸Ｃ１を備える。ユーザの左肘が左肘置部１４ａに載置されている状態で左紐部９４ａが上方に引っ張られると、左肘が下がることに起因して、左肘置部１４ａの後部が左肘によって下方に押される。これにより、左肘置部１４の前端部は、揺動軸Ｃ１を中心として上方に揺動する。即ち、左肘置部１４ａは、ユーザの左肘が載置されている状態で左紐部９４ａが上方に引っ張られる際に、揺動軸Ｃ１を中心として左肘置部１４ａの前端部が上方に揺動するように構成される。左肘置部１４ａの前端部が上方に揺動すると、左腕が左肘置部１４ａによって上方に押され、この結果、左腕が左紐部９４ａを上方に引っ張る力がアシストされる。同様に、右肘置部１４ｂは、右肘置部１４ｂの前後方向の中央よりも後ろに位置する揺動軸（図示省略）を備える。右肘置部１４ｂは、ユーザの右肘が載置されている状態で右紐部９４ｂが上方に引っ張られる際に、揺動軸を中心として右肘置部１４ｂの前端部が上方に揺動するように構成される。このように、左肘置部１４ａ及び右肘置部１４ｂが揺動可能に構成されているので、ユーザは、当該揺動によるアシストを受けながら、腕のトレーニングを行なうことができる。

【0033】

左把持部９６ａ及び右把持部９６ｂのそれぞれは、弾性材料によって構成される。弾性材料としては、例えば、弾性を有する樹脂、シリコン、ゴム等を挙げることができる。これにより、ユーザは、左把持部９６ａ及び右把持部９６ｂを握ること及び解放することを反復することによって、握力のトレーニングを行なうことができる。なお、必要に応じて、この反復回数を表示する表示器が設けられてもよい。

【0034】

なお、左紐部９４ａに対する左バネのバネ力と、右紐部９４ｂに対する右バネのバネ力と、のそれぞれを独立して調整可能に構成することが好ましい。この構成によると、例えば、左腕の筋力が右腕の筋力に劣るユーザは、前者のバネ力を後者のバネ力よりも小さくなるように調整することができる。これにより、ユーザは、各腕の筋力に応じたトレーニングを行なうことができる。

【0035】

続いて、車椅子１０を折り畳むための構成について説明する。接続シャフト６０は、左端部と右端部と中央部とのそれぞれが折り曲げ可能に構成されている。具体的には、図４に示されるように、接続シャフト６０は、その左端部にリンク部６０ａと、その右端部にリンク部６０ｂと、その中央部にリンク部６０ｃ，６０ｄと、を備える。各リンク部６０ａ～６０ｄは、前後方向に沿って延びる揺動軸を有する。図６には、接続シャフト６０を構成する各シャフト部分を各リンク部６０ａ～６０ｄにおいて揺動させた後の車椅子１０が示されている。このように、接続シャフト６０が折り曲げ可能に構成されているので、車椅子１０を折り畳むことができる。

【0036】

図２に示されるように、接続シャフト６０は、座面３０の下方において、座面３０の前端よりも後方に位置する。これにより、ユーザの脚が接続シャフト６０に接触するのを抑制することができる。また、図４に示されるように、車椅子１０は、さらに、フレーム部材１２に接続される２つのリンク機構１００，１０２を備える。各リンク機構１００，１０２は、車椅子１０が折り畳まれていない状態において、その状態を維持するために機能する。そして、図６に示されるように、車椅子１０を折り畳むべき状況では、各リンク機構１００，１０２も折り曲げられる。接続シャフト６０が座面３０の前端よりも後方に位置すると、接続シャフト６０と各リンク機構１００，１０２との間の距離が比較的に小さくなる。このため、接続シャフト６０と各リンク機構１００，１０２との間の距離が大きい場合と比べて、接続シャフト６０と各リンク機構１００，１０２とのそれぞれを折り曲げ易い。

【0037】

（第２実施例）
図８を参照して、第２実施例の車椅子１０を説明する。本実施例では、車椅子１０は、さらに、背筋トレーニング機構２２０を備える。背筋トレーニング機構２２０は、左ケース部材９２ａ内に配置される左バネ（図示省略）と、左紐部９４ａと、プレート部材５１ａに接続される滑車支持部材２００ａと、滑車支持部材２００ａによって支持される左滑車対２０２ａと、左ケース部材９２ａの前方に位置する左滑車２０４ａと、を備える。左紐部９４ａは、左滑車対２０２ａの間に掛けられると共に、左滑車２０４ａに掛けられる。左側の構成と同様に、背筋トレーニング機構２２０は、さらに、右ケース部材９２ｂ内に配置される右バネ（図示省略）と、右紐部９４ｂと、プレート部材５１ｂに接続される滑車支持部材２００ｂと、滑車支持部材２００ｂによって支持される右滑車対２０２ｂと、右ケース部材９２ａの前方に位置する右滑車２０４ｂと、を備える。右紐部９４ｂは、右滑車対２０２ｂの間に掛けられると共に、右滑車２０４ｂに掛けられる。

【0038】

背筋トレーニング機構２２０は、さらに、左滑車２０４ａ及び右滑車２０４ｂの上方において、左紐部９４ａ及び右紐部９４ｂの間に懸架される棒部材２１０を備える。左紐部９４ａにはストッパ２１２ａが取り付けられており、右紐部９４ｂにはストッパ２１２ｂが取り付けられている。ストッパ２１２ａ及びストッパ２１２ｂは、棒部材２１０が上方に移動するのを禁止する。

【0039】

ユーザは、棒部材２１０が比較的に下方に位置する状態において、前かがみになって棒部材２１０を把持する。そして、ユーザは、左バネ及び右バネの付勢力に抗って、背中を伸ばすように棒部材２１０を持ち上げる。ユーザは、この動作を繰り返すことによって、背筋のトレーニングを行なうことができる。

【0040】

ユーザは、背筋のトレーニングを行わない場合には、左紐部９４ａ及び右紐部９４ｂから棒部材２１０を取り外すことができる。ユーザは、さらに、左紐部９４ａを左滑車２０４ａから取り外し、右紐部９４ｂを右滑車２０４ｂから取り外すことができる。これにより、ユーザは、棒部材２１０等が邪魔にならない状態で、車椅子１０を使用することができる。

【0041】

以上、本明細書が開示する技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の実施例の変形例を以下に列挙する。

【0042】

（変形例１）車椅子１０は、さらに、脚トレーニング機構５０を利用して行われたトレーニングの量を表示する表示器を備えてもよい。当該表示器は、例えば、ペダル５２ａ，５２ｂが漕がれた回数を表示してもよいし、当該回数と負荷とに応じた運動量を表示してもよい。また、車椅子１０は、さらに、腕トレーニング機構９０を利用して行われたトレーニングの量を表示する表示器を備えてもよい。当該表示器は、例えば、腕を上げた回数を表示してもよいし、当該回数と負荷とに応じた運動量を表示してもよい。

【0043】

（変形例２）両ペダル５２ａ，５２ｂの位相状態は、左ペダル５２ａの位相と右ペダル５２ｂの位相とが１８０度異なる状態に固定されていてもよい。一般的に言うと、「脚トレーニング機構」は、第１の位相状態と第２の位相状態との間を切り替え可能に構成されていなくてもよい。

【0044】

（変形例３）脚トレーニング機構５０は、左ペダル及び右ペダルに対する運動負荷を調整するための調整機構７０を備えなくてもよい。即ち、運動負荷は一定であってもよい。

【0045】

（変形例４）接続シャフト６０は、折り曲げ可能に構成されなくてもよい。この場合、車椅子１０は、例えば、接続シャフト６０が取り外された状態で折り畳まれてもよい。

【0046】

（変形例５）車椅子１０は、腕トレーニング機構９０を備えなくてもよい。

【0047】

（変形例６）左肘置部１４ａ及び右肘置部１４ｂは、フレーム部材１２に固定されており、揺動可能に構成されていなくてもよい。

【0048】

（変形例７）左把持部９６ａ及び右把持部９６ｂは、弾性材料によって構成されていなくてもよい。

【0049】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独で、あるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0050】

１０：車椅子、１２：フレーム部材、１４ａ，１４ｂ：右肘置部、２０ａ，２０ｂ：後輪、２１ａ，２１ｂ：操作部、２２ａ，２２ｂ：前輪、３０：座面、５０：脚トレーニング機構、５１ａ，５１ｂ：プレート部材５２ａ、５２ａ，５２ｂ：ペダル、５３ａ，５３ｂ：右ベルト機構、５４ａ，５４ｂ：ベルト部、５５ａ，５５ｂ：プーリ支持部材、５７ａ，５７ｂ：プーリ、５９ａ，５９ｂ：ペダル支持部材、６０：接続シャフト、６０ａ～６０ｄ：リンク部、７０：調整機構、９０：腕トレーニング機構、９２ａ，９２ｂ：ケース部材、９４ａ，９４ｂ：紐部、９６ａ，９６ｂ：把持部、１００，１０２：リンク機構、２２０：背筋トレーニング機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】