特開 2022-143449 ソーラーパネル洗浄装置及びソーラーパネルの洗浄方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022143449

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】ソーラーパネル洗浄装置及びソーラーパネルの洗浄方法

(51)【国際特許分類】

   H02S 40/10 20140101AFI20220926BHJP

   B08B 1/04 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

H02S40/10

B08B1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021043950

(22)【出願日】2021-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】520363476

【氏名又は名称】株式会社ＳＳＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100187838

【弁理士】

【氏名又は名称】黒住 智彦

(74)【代理人】

【識別番号】100220892

【弁理士】

【氏名又は名称】舘 佳耶

(74)【代理人】

【識別番号】100205589

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 和将

(74)【代理人】

【識別番号】100194478

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 文彦

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼免 知己

【テーマコード（参考）】

3B116

5F151

【Ｆターム（参考）】

3B116AA31

3B116AB54

3B116BA02

3B116BA14

3B116BA35

3B116BB21

5F151JA15

(57)【要約】

【課題】
ソーラーパネルの受光面を効率的に洗浄することができるライン型のソーラーパネル洗浄装置を提供する。
【解決手段】
ソーラーパネル列５０に沿った方向Ｄ_１に走行するための走行体１１と、ソーラーパネル列５０を構成するソーラーパネル５１の受光面を洗浄するための複数本のロールブラシ１３とを備え、走行体１１が、ソーラーパネル列５０に交差する方向Ｄ_２に延びる長手状を為すとともに、複数本のロールブラシ１３が、走行体１１の長手方向Ｄ_２に沿って列状に配されたライン型のソーラーパネル洗浄装置１０において、一のロールブラシ１３の端部と、当該一のロールブラシ１３の隣に配された他のロールブラシ１３の端部とを、走行体１１の走行方向Ｄ_１から見て重なった状態で配した。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ソーラーパネル列に沿った方向に走行するための走行体と、
ソーラーパネル列を構成するソーラーパネルの受光面を洗浄するための複数本のロールブラシと
を備え、
走行体が、ソーラーパネル列に交差する方向に延びる長手状を為すとともに、
複数本のロールブラシが、走行体の長手方向に沿って列状に配された
ライン型のソーラーパネル洗浄装置であって、
一のロールブラシの端部と、当該一のロールブラシの隣に配された他のロールブラシの端部とが、走行体の走行方向から見て重なった状態で配された
ことを特徴とするソーラーパネル洗浄装置。

【請求項2】

それぞれのロールブラシが、
両端部を軸支された本体ブラシと、
本体ブラシの端部に取り付けられた延長ブラシと
で構成され、
本体ブラシの回転軸体と延長ブラシの回転軸体とが一体的に連結された
請求項１記載のソーラーパネル洗浄装置。

【請求項3】

それぞれのロールブラシの位置を走行体の走行方向で調節可能とした請求項１又は２記載のソーラーパネル洗浄装置。

【請求項4】

走行体の走行方向に対してそれぞれのロールブラシが為す角度を調節可能とした請求項１～３いずれか記載のソーラーパネル洗浄装置。

【請求項5】

走行体が、当該走行体の長手方向に沿って並べられて互いに連結された複数の分割ユニットで構成され、
それぞれの分割ユニットに、少なくとも１本以上ずつロールブラシが設けられた
請求項１～４いずれか記載のソーラーパネル洗浄装置。

【請求項6】

請求項１～５いずれか記載のソーラーパネル洗浄装置を用いてソーラーパネルを洗浄するソーラーパネルの洗浄方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ソーラーパネル列に沿った方向に走行させることで、ソーラーパネルの受光面を洗浄するソーラーパネル洗浄装置と、このソーラーパネル洗浄装置を用いるソーラーパネルの洗浄方法とに関する。

【背景技術】

【0002】

環境に優しいクリーンエネルギーの利用を促進するとの観点から、太陽光発電に対する注目が集まっている。近年は、発電量が１メガワット以上の大規模な太陽光発電施設も設置されるようになっている。この太陽光発電施設は、「メガソーラー」と呼ばれており、全国各地に設置されている。

【0003】

ところが、太陽光発電に用いられるソーラーパネルの発電量は、その受光面に埃等の汚れが付着すると低下してしまう。ソーラーパネルの発電量を維持するためには、ソーラーパネルの受光面を定期的に洗浄する必要がある。この点、従前には、手作業によりソーラーパネルを洗浄していたところ、上記のメガソーラー等、ソーラーパネルの設置枚数が膨大な太陽光発電施設では、その作業に多大な時間と労力を要するという問題があった。

【0004】

このような実状に鑑みてか、ソーラーパネルを洗浄するための装置（ソーラーパネル洗浄装置）が開発されて利用されるに至っている。ソーラーパネル洗浄装置としては、これまでに各種のものが提案されている。例えば、図１に示すように、方向Ｄ_１に沿って延びるソーラーパネル列５０の上側に配されるソーラーパネル洗浄装置１０であって、ソーラーパネル列５０に直交する方向Ｄ_２に延在する長手状のものが提案されている。以下においては、このように、ソーラーパネル列５０に直交する方向Ｄ_２に延在するソーラーパネル洗浄装置１０を、「ライン型のソーラーパネル洗浄装置」と呼ぶことがある。

【0005】

この種のライン型のソーラーパネル洗浄装置１０においては、走行体１１の下面側に、走行輪１２とロールブラシ１３とが備えられている。ロールブラシ１３は、ソーラーパネル列５０に直交する方向Ｄ_２に沿って列を為すように、複数本が並んで配置されている。走行輪１２を回転駆動することで、走行体１１がソーラーパネル列５０に沿った方向Ｄ_１に移動（走行）する。このとき、ロールブラシ１３を回転駆動すると、ソーラーパネル列５０を構成するソーラーパネル５１の受光面が、回転するロールブラシ１３で一度に複数段ずつ洗浄される。特許文献１～３にも、これと同様の構造を有するライン型のソーラーパネル洗浄装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１７－１３５９６２号公報

【特許文献2】特開２０１７－１５９２８５号公報

【特許文献3】特開２０１８－０３００５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところが、図１に示すように、複数本のロールブラシ１３がソーラーパネル列５０に直交する方向Ｄ_２に沿って列を為すように並べられたライン型のソーラーパネル洗浄装置１０では、走行体１１の走行方向Ｄ_１から見たときに、隣り合うロールブラシ１３の間に隙間が存在するため、ソーラーパネル５１の受光面における前記隙間と重なる部分を洗浄しにくかった。ソーラーパネル５１の受光面の全体を漏れなく洗浄するためには、ロールブラシ１３の位置（ソーラーパネル列５０に直交する方向Ｄ_２での位置）を切り替えながら、ソーラーパネル洗浄装置をソーラーパネル列５０に沿った方向Ｄ_１で複数回走行させる必要がある。

【0008】

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、ソーラーパネルの受光面を効率的に洗浄することができるライン型のソーラーパネル洗浄装置を提供するものである。より具体的には、隣り合うロールブラシの間に隙間が形成されず、ソーラーパネル列に沿って１回走行させただけでも、ソーラーパネルの受光面の全体を漏れなく洗浄することができるソーラーパネル洗浄装置を提供する。また、このソーラーパネル洗浄装置を用いたソーラーパネルの洗浄方法を提供することも本発明の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題は、
ソーラーパネル列に沿った方向に走行するための走行体と、
ソーラーパネル列を構成するソーラーパネルの受光面を洗浄するための複数本のロールブラシと
を備え、
走行体が、ソーラーパネル列に交差する方向に延びる長手状を為すとともに、
複数本のロールブラシが、走行体の長手方向に沿って列状に配された
ライン型のソーラーパネル洗浄装置であって、
一のロールブラシの端部と、当該一のロールブラシの隣に配された他のロールブラシの端部とが、走行体の走行方向から見て重なった状態で配された
ことを特徴とするソーラーパネル洗浄装置
を提供することによって解決される。

【0010】

これにより、洗浄漏れの原因となる隙間（ソーラーパネル洗浄装置を走行体の走行方向から見たときに隣り合うロールブラシの間に形成される隙間）が形成されないようにすることができる。このため、ソーラーパネル洗浄装置をソーラーパネル列に沿って１回走行させただけでも、ソーラーパネルの受光面の全体を漏れなく洗浄することが可能になる。

【0011】

本発明のソーラーパネル洗浄装置においては、
それぞれのロールブラシを、
両端部を軸支された本体ブラシと、
本体ブラシの端部に取り付けられた延長ブラシと
で構成し、
本体ブラシの回転軸体と延長ブラシの回転軸体とを一体的に連結する
ことが好ましい。

【0012】

これにより、ロールブラシの全長を長く設定しながらも、ロールブラシを安定した状態で軸支することが可能になる。加えて、従来のライン型のソーラーパネル洗浄装置に大幅な変更を施さなくても、その従来のソーラーパネル洗浄装置を本発明のソーラーパネル洗浄装置へと改良することも可能になる。

【0013】

本発明のソーラーパネル洗浄装置においては、それぞれのロールブラシの位置を走行体の走行方向で調節可能とすることが好ましい。というのも、本発明のソーラーパネル洗浄装置では、走行体の走行方向から見たときに隣り合うロールブラシの端部同士が重なった状態となる。このため、隣り合うロールブラシが干渉しない状態で、それらのロールブラシを列状に配置しようとすると、隣り合うロールブラシの位置を走行体の走行方向でずらす必要があるからである。

【0014】

本発明のソーラーパネル洗浄装置においては、走行体の走行方向に対してそれぞれのロールブラシが為す角度を調節可能とすることも好ましい。これにより、ロールブラシを走行体の走行方向に対して非垂直となるように傾斜させることが可能になる。このため、ロールブラシとソーラーパネルとが、走行体の走行方向において広い幅で接触するようにして、ソーラーパネルに付着した汚れを除去しやすくなる。加えて、そのときのロールブラシの最適な傾斜角度（走行体の走行方向に対してロールブラシが為す角度）は、ロールブラシの回転速度や、走行体の走行速度や、ソーラーパネルの傾斜角度等によって変わるところ、これらの状況に応じてロールブラシの傾斜角度を適宜変更することも可能になる。

【0015】

本発明のソーラーパネル洗浄装置においては、
走行体を、当該走行体の長手方向に沿って並べられて互いに連結された複数の分割ユニットで構成し、
それぞれの分割ユニットに、少なくとも１本以上ずつロールブラシを設ける
ことが好ましい。
これにより、ソーラーパネル列を構成するソーラーパネルの段数等に応じて、ソーラーパネル洗浄装置の全長（ソーラーパネル列の幅方向に沿った長さ）を変更することが可能になる。

【発明の効果】

【0016】

以上のように、本発明によって、ソーラーパネルの受光面を効率的に洗浄することができるライン型のソーラーパネル洗浄装置を提供することが可能になる。より具体的には、隣り合うロールブラシの間に隙間が形成されず、ソーラーパネル列に沿って１回走行させただけでも、ソーラーパネルの受光面の全体を漏れなく洗浄することができるソーラーパネル洗浄装置を提供することが可能になる。また、このソーラーパネル洗浄装置を用いたソーラーパネルの洗浄方法を提供することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】従来のソーラーパネル洗浄装置を用いてソーラーパネルを洗浄している様子を示した斜視図である。

【図2】本発明に係る第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置を用いてソーラーパネルを洗浄している様子を示した斜視図である。

【図3】本発明に係る第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置を用いてソーラーパネルを洗浄している様子を示した平面図である。

【図4】本発明に係る第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置のロールブラシ周辺を、ロールブラシの中心線を含む平面で切断した状態を示した断面図である。

【図5】本発明に係る第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置を構成する分割ユニットの平面図であって、（ａ）ロールブラシを走行体の走行方向に対して垂直に支持した状態と、（ｂ）ロールブラシを走行体の走行方向に対して非垂直に支持した状態とをそれぞれ示した図である。

【図6】本発明に係る第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置を構成する分割ユニットにおけるロールブラシを支持する部分周辺を拡大した平面図であって、（ａ）ロールブラシを走行体の走行方向に対して垂直に支持した状態と、（ｂ）ロールブラシを走行体の走行方向に対して非垂直に支持した状態とをそれぞれ示した図である。

【図7】本発明に係る第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置を用い、走行体の走行方向に対してロールブラシを非垂直に傾斜させた状態でソーラーパネルを洗浄している様子を示した平面図である。

【図8】本発明に係る第二実施形態のソーラーパネル洗浄装置を用いてソーラーパネルを洗浄している様子を示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明のソーラーパネル洗浄装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。以下においては、２つの実施形態（第一実施形態及び第二実施形態）を例に挙げて、本発明のソーラーパネル洗浄装置を説明するが、本発明のソーラーパネル洗浄装置の技術的範囲は、これらの実施形態に限定されない。本発明のソーラーパネル洗浄装置には、発明の趣旨を損なわない範囲で適宜変更を施すことができる。

【0019】

１．第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置
図２は、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０を用いてソーラーパネル５１を洗浄している様子を示した斜視図である。本発明のソーラーパネル洗浄装置１０は、図２に示すように、ソーラーパネル列５０の上面側に設置される。

【0020】

ソーラーパネル列５０は、複数枚のソーラーパネル５１を特定の方向（図２の例では、方向Ｄ_１）に沿って列状に並べることによって構成される。図２に示した例では、方向Ｄ_１だけでなく、方向Ｄ_１に垂直な方向Ｄ_２においてもソーラーパネル５１が並べられている。ソーラーパネル５１は、太陽光を垂直に近い角度で受けることができるように、その受光面が水平面に対して傾斜した状態で支持されることが多いところ、図２に示した例でも、ソーラーパネル列５０の幅方向（方向Ｄ_２）の一側が低くなって他側が高くなるように、ソーラーパネル列５０を構成するソーラーパネル５１が傾斜されている。

【0021】

第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０は、走行体１１と、複数本のロールブラシ１３とを備えている。

【0022】

走行体１１は、ソーラーパネル列５０に直交する方向Ｄ_２に延びる長手状を為しており、ソーラーパネル列５０を方向Ｄ_２に跨った状態で設置することが可能となっている。走行体１１の下面側（ソーラーパネル５１の受光面を向く側）には、走行輪１２が設けられている。この走行輪１２を回転駆動することで、ソーラーパネル列５０に沿った方向Ｄ_１に走行体１１が走行することができる。走行輪１２は、図示省略の駆動手段（モーター等）により、回転駆動される。走行輪１２は、長手状を為す走行体１１をバランスよく走行させることができるように、複数個所に配置される。第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０においては、走行体１１における、走行方向（方向Ｄ_１）一側の縁部と他側の縁部とに、１列ずつ計２列で複数の走行輪１２を配置している。

【0023】

この走行体１１には、後述するロールブラシ１３に洗浄水を供給する配管（図示省略）も取り付けられる。第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０において、走行体１１は、複数本のフレームを組み合わせて構成している。走行体１１における、ロールブラシ１３の上側を覆う部分は、図示省略のフードによって覆われており、洗浄水が周囲に飛び散らないようにしている。また、走行体１１における長手方向一側（ソーラーパネル５１の受光面に設置した際に高くなる側）の端部には、一対の走行ガイド１８を設けている。この走行ガイド１８がソーラーパネル５１の端面又はその架台の端面に当接することで、走行体１１（ソーラーパネル洗浄装置１０）がソーラーパネル列５０に沿った方向Ｄ_１にスムーズに案内される。図２に示した例では、走行ガイド１８をローラー（ガイドローラ―）としている。

【0024】

走行体１１は、その全体を連続した１つの躯体で構成してもよい。しかし、この場合には、ソーラーパネル洗浄装置１０を運搬や保管する際に場所を取ってしまう。また、ソーラーパネル洗浄装置１０を設置する作業を行いにくくなるおそれもある。さらに、ソーラーパネル列５０の幅（方向Ｄ_２での幅）は、現場によって異なるところ、ソーラーパネル列５０の幅が変わったときに対応しにくくなる。この点、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０においては、走行体１１を、走行体１１の長手方向（方向Ｄ_２）に沿って並べられて互いに連結された複数の分割ユニット１１ａで構成している。それぞれの分割ユニット１１ａには、ロールブラシ１３が１本ずつ設けられている。

【0025】

このため、ソーラーパネル洗浄装置１０を運搬や保管する際には、走行体１１を分解することで場所を取らないようにすることが可能となっている。また、走行体１１を分解した状態でソーラーパネル洗浄装置１０をソーラーパネル５１の上側に載せ、そこで、分割ユニット１１ａを連結するようにすれば、ソーラーパネル洗浄装置１０の設置作業も容易となる。さらに、連結する分割ユニット１１ａの数を、ソーラーパネル列５０の幅に応じて増減させることも可能となっている。

【0026】

複数本のロールブラシ１３は、走行体１１の長手方向（方向Ｄ_２）に沿って列状に配されている。それぞれのロールブラシ１３は、円柱状を為しており、その中心線回りに回転できる状態で、走行体１１の下面側に軸支されている。ロールブラシ１３の回転中心線は、ソーラーパネル５１の受光面に対して平行になっており、ロールブラシ１３の外周面が、ソーラーパネル５１の受光面に接触するようになっている。

【0027】

このロールブラシ１３を回転駆動することで、ソーラーパネル５１の受光面が洗浄される。ロールブラシ１３は、図示省略の駆動手段（モーター等）により、回転駆動される。ロールブラシ１３の駆動手段は、走行輪１２の駆動手段を共用してもよいが、通常、走行輪１２の駆動手段とは独立したものが用いられる。ロールブラシ１３は、単純な円柱形状を為すもの（例えば円柱状のスポンジ等）であってもよいが、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０では、後掲する図４に示すように、多数の毛を螺旋状に配置したものとなっている。

【0028】

以上のように、ソーラーパネル列５０の幅方向（方向Ｄ_２）の一側から他側に至る走行体１１の下面側に、複数本のロールブラシ１３をソーラーパネル列５０の幅方向（方向Ｄ_２）に沿って列状に配することで、走行体１１を方向Ｄ_１に走行させながら、ロールブラシ１３を回転駆動すると、ソーラーパネル列５０を構成する全ての段のソーラーパネル５１を一度に洗浄することができる。

【0029】

ただし、本発明のソーラーパネル洗浄装置１０のように、複数本のロールブラシ１３がソーラーパネル列５０に直交する方向Ｄ_２に沿って列を為すように並べられたライン型のソーラーパネル洗浄装置１０では、隣り合うロールブラシ１３の間に隙間が存在していると、その隙間の部分では、ロールブラシ１３がソーラーパネル５１の受光面に当たらなくなるため、走行体１１をソーラーパネル列５０に沿う方向Ｄ_１に１回走行させただけでは、ソーラーパネル５１の受光面に洗浄されない箇所が筋状に形成される。特に、隣り合う分割ユニット１４ａの境界に重なる部分では、洗浄漏れが生じやすい。

【0030】

この点、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０を含め、本発明のソーラーパネル洗浄装置１０では、図３の重合区間Ｓに示すように、一のロールブラシ１３の端部と、当該一のロールブラシ１３の隣に配された他のロールブラシ１３の端部とが、走行体１１の走行方向Ｄ_１から見たときに重なるように配されている。図３は、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０を用いてソーラーパネル５１を洗浄している様子を示した平面図である。このため、ソーラーパネル列５０に沿う方向Ｄ_１に走行体１１を１回走行させただけでも、全てのソーラーパネル５１の受光面の全体を漏れなく洗浄することが可能となっている。

【0031】

ところで、上記のように、隣り合うロールブラシ１３の間に隙間が形成されないようにするためには、それぞれのロールブラシ１３を長めに形成する必要がある。特に、走行体１１を複数の分割ユニット１１ａで構成した第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０では、それぞれの分割ユニット１１ａにロールブラシ１３を取り付けるところ、ロールブラシ１３は、それぞれの分割ユニット１１ａよりも長く形成する必要がある。この点、そのように長いロールブラシ１３の両端部を軸支するようにしたのでは、ロールブラシ１３をそれぞれの分割ユニット１１ａに支持させにくくなる。また、分割ユニット１１ａを連結する際に、長いロールブラシ１３や、それを支持する機構が邪魔になるおそれもある。

【0032】

このため、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０では、図４に示すように、それぞれのロールブラシ１３を、本体ブラシ１３ａと、延長ブラシ１３ｂとで構成している。図４は、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０のロールブラシ１３周辺を、ロールブラシ１３の中心線を含む平面で切断した状態を示した断面図である。

【0033】

本体ブラシ１３ａの両端部は、ロールブラシ取り付け機構１４を介して、分割ユニット１１ａ（走行体１１）に軸支されている。ロールブラシ取り付け機構１４の具体的な構成は、特に限定されない。第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０においては、ロールブラシ取り付け機構１４を、上側ブラケット１４ａと、リニアガイド１４ｂと、スプリング１４ｃ（ガススプリング等）と、下側ブラケット１４ｄと、軸受け１４ｅとで構成している。

【0034】

ロールブラシ取り付け機構１４のうち、上側ブラケット１４ａは、分割ユニット１１ａのフレーム１１ａ_１に対して取り付けられる部分となっている。また、リニアガイド１４ｂは、上側ブラケット１４ａに対して下側ブラケット１４ｄを上下方向に案内するためのものとなっている。スプリング１４ｃは、上側ブラケット１４ａに対して下側ブラケット１４ｄを下側（ソーラーパネル５１の受光面側）に付勢するためのものとなっている。軸受け１４ｅには、ロールブラシ１３の軸体（図４に示した例では、後述する連結軸体１３ｃ）を回転可能な状態で軸支するためのものとなっている。

【0035】

ソーラーパネル列５０に沿って走行しているときの走行体１１に振動等が生じ、ロールブラシ１３の外周面がソーラーパネル５１の受光面から浮き上がることがあると、ソーラーパネル５１の受光面に洗浄ムラが生ずるおそれがある。この点、ロールブラシ取り付け機構１４を上記のような構造とすることで、走行時の走行体１１に振動等が生じても、ソーラーパネル５１の受光面に対してロールブラシ１３の外周面が接触した状態を維持すること（ロールブラシ１３の外周面がソーラーパネル５１の受光面から浮き上がらないようにすること）が可能になる。したがって、ソーラーパネル５１の受光面に洗浄ムラが生じにくくすることができる。

【0036】

延長ブラシ１３ｂは、本体ブラシ１３aの端部に対して一体的に、本体ブラシ１３ａと同軸上に取り付けられている。具体的には、本体ブラシ１３ａの軸体１３ａ_１の端部に、連結軸体１３ｃを固定し、この連結軸体１３ｃに延長ブラシ１３ｂの軸体１３ｂ_１を固定している。延長ブラシ１３ｂは、本体ブラシ１３ａの一方の端部のみに取り付けてもよいが、図４に示した例では、本体ブラシ１３ａの両方の端部に取り付けている。本体ブラシ１３ａの軸体１３ａ_１の両側の端部に固定された一対の連結軸体１３ｃのうち、一方の連結軸体１３ｃには、ギア１５が設けられている。このギア１５は、動力伝達体１６（チェーンやベルト等）を介して、ロールブラシ１３用の駆動手段１７（モーター等）に接続されている。このため、駆動手段１７を駆動すると、その駆動手段１７が発生した回転力が連結軸体１３ｃに伝達し、本体ブラシ１３ａ及び延長ブラシ１３ｃを含むロールブラシ１３の全体が一体的に回転するようになっている。

【0037】

また、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０では、図５に示すように、走行体１１の走行方向Ｄ_１に対してそれぞれのロールブラシ１３が為す角度θが調節可能となっている。図５は、分割ユニット１１ａの平面図であり、図５（ａ）は、ロールブラシ１３を走行体１１の走行方向Ｄ_１に対して垂直に支持した状態を、図５（ｂ）は、ロールブラシ１３を走行体１１の走行方向Ｄ_１に対して非垂直に支持した状態を、それぞれ示している。

【0038】

図５（ａ）に示すように、角度θが垂直（９０°）である場合と、図５（ｂ）に示すように、角度θが非垂直（８５°）である場合とを比較すると、走行体１１の走行方向Ｄ_１では、角度θが非垂直である場合の方が、ロールブラシ１３がソーラーパネル５１の受光面に対して広い幅で接触するようになる。加えて、角度θが非垂直であると、回転するロールブラシ１３が、ソーラーパネル５１の受光面に付着した汚れを走行体１１の走行方向Ｄ_１に対して斜めに掻き出すようになり、汚れの掻き出し効果も高くなる。このため、ソーラーパネル５１をより効果的に洗浄することが可能になる。ロールブラシ１３の最適な角度θは、ロールブラシ１３の回転速度や、走行体１１の走行速度や、ソーラーパネル５１の傾斜角度等によって変わるところ、これらの状況に応じてロールブラシ１３の角度θを適宜変更することも可能である。

【0039】

角度θを、どの程度の範囲で調節できるようにするかは特に限定されない。しかし、角度θを０°や１８０°に近づけすぎると、ロールブラシ１３が走行体１１の走行方向Ｄ_１に対して平行に近い状態となり、重合区間Ｓ（図３）を設けにくくなる。このため、角度θを、４５°よりも小さく設定することや、１３５°よりも大きく設定することは殆どない。このため、角度θは、４５°以上、１３５°以下の範囲で設定できるようにしておけば、通常は足りる。角度θは、６０°以上、１２０°以下の範囲で調節できるようにしてもよく、８０°以上、１００°以下の範囲で調節できるようにしてもよい。

【0040】

ただし、上述した効果（ソーラーパネル５１の受光面に付着した汚れを掻き出しやすくする効果）が奏されやすくするためには、ロールブラシ１３を、走行体１１の走行方向Ｄ_１に垂直な状態（θ＝９０°の状態）からある程度大きく傾ける必要がある。このため、角度θの調節幅は、ある程度広く確保することが好ましい。具体的には、角度θを、９０°を中心として２°以上の幅（８９°～９１°よりも広い範囲）で調節できるようにすることが好ましい。角度は、９０°を中心として６°以上の幅（８７°～９３°よりも広い範囲）で調節できるようにすることが好ましく、９０°を中心として１０°以上の幅（８５°～９５°よりも広い範囲）で調節できるようにすることがより好ましい。

【0041】

図６は、分割ユニット１１におけるロールブラシ１３を支持する部分（図５の部分α）の周辺を拡大した平面図であって、図６（ａ）は、ロールブラシ１３を走行体１１の走行方向Ｄ_１に対して垂直に支持した状態を、図６（ｂ）は、ロールブラシ１３を走行体１１の走行方向Ｄ_１に対して非垂直に支持した状態を、それぞれ示している。

【0042】

ロールブラシ１３の角度θを調節できるようにする構造は、特に限定されない。第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０では、既に述べたように、ロールブラシ１３（本体ブラシ１３ａ）の両端部を、ロールブラシ取り付け機構１４（図４）を介して分割ユニット１１のフレーム１１ａ_１に取り付けているところ、図６に示すように、ロールブラシ取り付け機構１４の上側ブラケット１４ａに、長孔１４ａ_１を設けるとともに、この長孔１４ａ_１にボルト１４ｆを挿通し、そのボルト１４ｆの先端を分割ユニット１１ａのフレーム１１ａ_１に螺合するようにしている。長孔１４ａ_１は、その長手方向が、走行体１１の走行方向Ｄ_１と非平行となるように形成している。ロールブラシ１３の一方の端部を支持する上側ブラケット１４ａにおける長孔１４ａ_１と、ロールブラシ１３の他方の端部を支持する上側ブラケット１４ａにおける長孔１４ａ_１とは、対称に配置している。

【0043】

これにより、長孔１４ａ_１におけるボルト１４ｆを挿通する箇所を変更することによって、ロールブラシ１３が為す角度θを調節することができる。長孔１４ａ_１は、それぞれの上側ブラケット１４ａに２個ずつ対で設けており、その対を為す２個の長孔１４ａ_１のそれぞれに、ボルト１４ｆを挿通するようにしている。対を為す２個の長孔１４ａ_１は、平面視「八」の字状（互いに非平行で、且つ、線対称を為すよう）に配している。これにより、ロールブラシ１３の角度θをスムーズに安定して調節することが可能になる。上側ブラケット１４ａの周辺には、ロールブラシ１３の角度θを確認するためのスケール等を設けてもよい。

【0044】

ボルト１４ｆの先端は、走行体１１のフレーム１１ａ_１に直接螺合してもよいが、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０においては、図６に示すように、フレーム１１ａ_１に沿って溝１１ａ_２（同図において目の大きな網掛けハッチングで示した部分）を形成し、この溝１１ａ_２に嵌め込んだ先入れナット１４ｇに螺合するようにしている。先入れナット１４ｇは、フレーム１１ａ_１の溝１１ａ_２に沿ってスライドさせることが可能となっている。このため、ロールブラシ１３の位置（フレーム１１ａ_１に対する上側ブラケット１４ａの取り付け位置）を走行体１１の走行方向Ｄ_１で調節することも可能となっている。これにより、ロールブラシ１３の取り付け自由度をさらに高めることができる。

【0045】

例えば、それぞれの分割ユニット１１ａのロールブラシ１３を、図７に示すように配置することも可能である。図７は、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０を用い、走行体１１の走行方向Ｄ_１に対してロールブラシ１３を非垂直に傾斜させた状態でソーラーパネル５１を洗浄している様子を示した平面図である。図７に示すように、それぞれの分割ユニット１１ａのロールブラシ１３の位置を、走行体１１の走行方向Ｄ_１で少しずつずらすことによって、隣り合うロールブラシ１３が互いに緩衝しないようにすることができる。

【0046】

以上で説明した第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０は、隣り合うロールブラシ１３が重なる重合区間Ｓ（図３）を設けたため、走行体１１をソーラーパネル列５０に沿った方向Ｄ_１に１回走行させると、ソーラーパネル列５０を構成する全てのソーラーパネル５１の受光面を漏れのない状態で洗浄することが可能である。第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０は、各種のソーラーパネル５１を洗浄する際に使用することができ、家屋やビルの屋根等に設置されたソーラーパネル５１を洗浄する際にも使用することができるが、メガソーラー等、大規模な太陽光発電施設におけるソーラーパネル５１を洗浄するものとして好適である。

【0047】

２．第二実施形態のソーラーパネル洗浄装置
続いて、第二実施形態のソーラーパネル１０について説明する。第二実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０については、主に、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０と異なる構成について説明する。第二実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０で特に言及しない構成については、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０で述べたものと同様の構成を採用することができる。

【0048】

図８は、第二実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０を用いてソーラーパネル５１を洗浄している様子を示した平面図である。第二実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０（図８）は、第一実施形態のソーラーパネル洗浄装置１０（図３）よりも、走行体１１の幅（方向Ｄ_１での幅）が広くなっている。このため、それぞれの分割ユニット１１ａのロールブラシ１３の位置（方向Ｄ_１での位置）を、図３に示すように、交互に切り替えなくても、図８に示すように、階段状に切り替えることが可能である。また、走行体１１の幅に余裕がある分、それぞれの分割ユニット１１ａに複数本ずつロールブラシ１３を取り付けること（ロールブラシ１３を複数列で配置すること）も可能である。これにより、ソーラーパネル５１をより効率的に洗浄することが可能になる。

【符号の説明】

【0049】

１０ ソーラーパネル洗浄装置
１１ 走行体
１１ａ 分割ユニット
１１ａ_１ フレーム
１１ａ_２ 溝
１２ 走行輪
１３ ロールブラシ
１３ａ 本体ブラシ
１３ａ_１ 軸体
１３ｂ 延長ブラシ
１３ｂ_１ 軸体
１３ｃ 連結軸体
１４ ロールブラシ取り付け機構
１４ａ 上側ブラケット
１４ａ_１ 長孔
１４ｂ リニアガイド
１４ｃ スプリング
１４ｄ 下側ブラケット
１４ｅ 軸受け
１４ｆ ボルト
１４ｇ 先入れナット
１５ ギア
１６ 動力伝達体
１７ 駆動手段
１８ 走行ガイド
５０ ソーラーパネル列
５１ ソーラーパネル
Ｄ_１ ソーラーパネル列に沿った方向（走行体の走行方向）
Ｄ_２ ソーラーパネル列に直交する方向
Ｓ 重合区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】