特開 2022-143602 車両管理方法、車両管理システム、及び車両管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022143602

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】車両管理方法、車両管理システム、及び車両管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/30 20120101AFI20220926BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021044210

(22)【出願日】2021-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】小島 右資

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC42

(57)【要約】      （修正有）

【課題】バッテリの電力消費を抑制しつつ、盗難などの異常状態を効率的に検出する車両管理方法を提供する。
【解決手段】車両管理システムにおいて、車両管理装置１００による車両管理方法では、取得間隔決定部１５０が、位置送信装置２０５から、作業車両が非稼働状態に変更されるときの作業車両の位置に基づき取得した作業車両の位置情報を取得し、出力部１６０が、取得間隔決定部で取得した位置情報が報知条件を満たすとき、位置情報に関する報知情報を端末３００へ出力する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車両が非稼働状態に変更されるときの前記作業車両の位置に基づき、前記作業車両の位置情報を取得する取得間隔を決定することと、
決定された前記取得間隔で取得された前記位置情報が報知条件を満たすとき、前記位置情報に関する報知情報を出力することと、
を含む車両管理方法。

【請求項2】

前記取得間隔を決定することは、
前記作業車両の位置と基準位置との間の距離に基づき、前記取得間隔を決定すること
を含む請求項１に記載の車両管理方法。

【請求項3】

前記取得間隔は、前記距離に対して、広義単調減少する
請求項２に記載の車両管理方法。

【請求項4】

前記基準位置は、基準領域のうち、前記作業車両の位置の最近点に設定される
請求項２または３に記載の車両管理方法。

【請求項5】

前記取得間隔を決定することは、
前記作業車両の位置が間隔固定領域に含まれるとき、前記取得間隔を所定の間隔に決定すること
を含む請求項１から４のいずれか１項に記載の車両管理方法。

【請求項6】

作業車両が非稼働状態に変更されるときの前記作業車両の位置に基づき、前記作業車両の位置情報を取得する取得間隔を決定する間隔決定部と、
決定された前記取得間隔で取得された前記位置情報が報知条件を満たすとき、前記位置情報に関する報知情報を出力する出力部と、
を備える車両管理システム。

【請求項7】

作業車両が非稼働状態に変更されるときの前記作業車両の位置に基づき、前記作業車両の位置情報を取得する取得間隔を決定することと、
決定された前記取得間隔で取得された前記位置情報が報知条件を満たすとき、前記位置情報に関する報知情報を出力することと、
を演算装置に実行させる車両管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両管理方法、車両管理システム、及び車両管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

作業車両が稼働していないとき、作業車両の位置情報に基づき、盗難を防止するシステムがある。例えば、特許文献１には、トラクタ等の作業車両のエンジンを停止すると、所定間隔で作業車両の位置情報を送信し、位置情報が表す位置が盗難の可能性が高い場合に、ユーザに報知する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０４１３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業車両に設けられたバッテリの電力は、長時間稼働されない場合、位置の測定と、位置情報の送信により、消費される。このため、位置情報の送信を高頻度で行うと、作業車両が稼働されない間に、バッテリの電力がなくなる可能性がある。また、位置情報の送信を低頻度で行うと、盗難などの異常状態を検出できない可能性がある。

【0005】

上記の状況に鑑み、本開示は、バッテリの電力消費を抑制しつつ、盗難などの異常状態を効率的に検出することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0007】

上記目的を達成するための一実施の形態による車両管理方法は、作業車両（２００）が非稼働状態に変更されるときの作業車両（２００）の位置に基づき、作業車両（２００）の位置情報を取得する取得間隔を決定することを含む。また、車両管理方法は、決定された取得間隔で取得された位置情報が報知条件を満たすとき、位置情報に関する報知情報を出力することを含む。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態による車両管理システム（１０００）は、間隔決定部（１５０）と、出力部（１６０）とを備える。間隔決定部（１５０）は、作業車両（２００）が非稼働状態に変更されるときの作業車両（２００）の位置に基づき、作業車両（２００）の位置情報を取得する取得間隔を決定する。出力部（１６０）は、決定された取得間隔で取得された位置情報が報知条件を満たすとき、位置情報に関する報知情報を出力する。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による車両管理プログラムは、作業車両（２００）が非稼働状態に変更されるときの作業車両（２００）の位置に基づき、作業車両（２００）の位置情報を取得する取得間隔を決定することを演算装置（１２０）に実行させる。また、車両管理プログラムは、決定された取得間隔で取得された位置情報が報知条件を満たすとき、位置情報に関する報知情報を出力することを演算装置（１２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0010】

上記の形態によれば、盗難などの異常状態を効率的に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施の形態における車両管理システムの概略図である。

【図2】一実施の形態において、作業車両の位置情報を取得する取得間隔を設定する処理を説明する図である。

【図3】一実施の形態における位置送信装置の構成図である。

【図4】一実施の形態における車両管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図5】一実施の形態における車両管理装置の構成図である。

【図6】一実施の形態における端末の構成図である。

【図7】一実施の形態における車両管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図8】一実施の形態において、作業車両の位置情報を取得する取得間隔を設定する処理を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施の形態）
本発明の本実施の形態による車両管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、車両管理システム１０００は、車両管理装置１００と、作業車両２００と、端末３００とを備える。車両管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、作業車両２００と、端末３００と通信可能に接続されている。

【0013】

作業車両２００は、非稼働状態にあるとき、取得間隔で、現在位置を測定して、測定された現在位置を表す位置情報を車両管理装置１００に送信する。車両管理装置１００は、作業車両２００の位置情報が報知条件を満たすとき、ユーザ、例えば作業車両２００の所有者、サービスマンなどに作業車両２００の位置に関する報知情報を報知する。例えば、報知条件は、作業車両２００の位置情報が、作業車両２００が盗難された可能性が高いこと表すことを含む。この場合、車両管理装置１００は、作業車両２００が盗難された可能性が高いことをユーザに報知する。

【0014】

ここで、作業車両２００が位置情報を送信する取得間隔は、作業車両２００が非稼働状態に変更されたときの作業車両２００の位置に基づき、決定される。取得間隔は、非稼働状態に変更されたときの作業車両２００の位置が報知条件を満たすか否かに関わらず、決定される。

【0015】

例えば、取得間隔は、図２に示すように、作業車両２００と基準位置５００との間の距離に基づき、決定される。取得間隔は、作業車両２００と基準位置５００との間の距離に対して、広義単調減少するように決定される。

【0016】

例えば、第１作業車両２００－１の位置から基準位置５００までの距離が第１リスク距離５１０－１であり、第２作業車両２００－２の位置から基準位置５００までの距離が第２リスク距離５１０－２であり、第３作業車両２００－３の位置から基準位置５００までの距離が第３リスク距離５１０－３であるとする。さらに、第１リスク距離５１０－１が第２リスク距離５１０－２より短く、第２リスク距離５１０－２が第３リスク距離５１０－３より短いとする。なお、第１リスク距離５１０－１と、第２リスク距離５１０－２と、第３リスク距離５１０－３とを区別しないとき、作業車両２００から基準位置５００までの距離をリスク距離５１０と呼ぶ。

【0017】

この場合、第１作業車両２００－１の位置で非稼働状態に変更したときの取得間隔は、第２作業車両２００－２の位置で非稼働状態に変更したときの取得間隔より長く決定される。また、第２作業車両２００－２の位置で非稼働状態に変更したときの取得間隔は、第３作業車両２００－３の位置で非稼働状態に変更したときの取得間隔より長く決定される。

【0018】

このように、取得間隔は、基準位置５００から遠いほど、短く決定される。基準位置５００は、例えば所有者の自宅、作業車両２００の保管庫などを表し、基準位置５００から離れるほど作業車両２００を監視できずに盗難される可能性が高くなるような位置を表す。このため、車両管理システム１０００は、作業車両２００から基準位置５００までのリスク距離５１０に基づき取得間隔が決定されることで、盗難などの異常状態を効率的に検出しつつ、作業車両２００のバッテリの電力消費を抑制することができる。

【0019】

（車両管理システムの構成）
作業車両２００の構成を説明する。作業車両２００は、図１に示すように、位置送信装置２０５を備える。位置送信装置２０５は、作業車両２００の位置を測定し、測定した位置を表す位置情報を車両管理装置１００に送信する。位置送信装置２０５は、図３に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０と、測位装置２４５とを備える。位置送信装置２０５は、例えば、タブレット、携帯電話などの携帯端末、コンピュータを含む。また、位置送信装置２０５は、作業車両２００に組み込まれていてもよい。

【0020】

入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0021】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、車両管理装置１００から取得する信号を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を車両管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0022】

測位装置２４５は、各時刻における自機の位置、例えば緯度と、経度とを測定する。測定された位置を表す位置情報は、演算装置２２０に送信される。測位装置２４５は、位置送信装置２０５が作業車両２００に設けられることにより、作業車両２００の各時刻における位置を測定する。測位装置２４５は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機である。

【0023】

記憶装置２４０は、作業車両２００の位置情報を送信するための様々なデータ、例えば位置送信プログラム４００を格納する。記憶装置２４０は、位置送信プログラム４００を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。位置送信プログラム４００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0024】

演算装置２２０は、位置送信プログラム４００を読み出し実行することで、図４に示すように、位置送信部２５０を実現する。位置送信部２５０は、作業車両２００の位置情報を車両管理装置１００に送信する。

【0025】

次に、車両管理装置１００の構成を説明する。車両管理装置１００は、図５に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。車両管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0026】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、位置送信装置２０５から取得する位置情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末３００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0027】

記憶装置１４０は、位置送信装置２０５が位置情報を取得する取得間隔を決定するための様々なデータ、例えば設定データ４１０と、間隔決定プログラム４２０とを格納する。記憶装置１４０は、間隔決定プログラム４２０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。間隔決定プログラム４２０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。間隔決定プログラム４２０は、図３に示す記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。

【0028】

図５に示す設定データ４１０は、作業車両２００に対応する基準位置５００を記憶する。基準位置５００は、例えば端末３００に入力され、端末３００から車両管理装置１００に転送される。

【0029】

演算装置１２０は、間隔決定プログラム４２０を読み出し実行することで、取得間隔を決定するための様々なデータ処理を実行する。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0030】

演算装置１２０は、間隔決定プログラム４２０を読み出し実行することで、図４に示すように、間隔決定部１５０と、出力部１６０とを実現する。間隔決定部１５０は、位置送信装置２０５の位置情報に基づき、位置送信装置２０５が位置情報を取得する取得間隔を決定する。間隔決定部１５０は、決定された取得間隔を表す情報を位置送信装置２０５の演算装置２２０に送信する。出力部１６０は、位置送信装置２０５の位置情報が報知条件を満たすとき、作業車両２００の位置に関する報知情報を端末３００に送信する。

【0031】

次に、端末３００の構成を説明する。端末３００は、図６に示すように、入出力装置３１０と、演算装置３２０と、通信装置３３０と、記憶装置３４０とを備える。端末３００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置３１０には、演算装置３２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置３１０は、演算装置３２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置３１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0032】

通信装置３３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置３３０は、車両管理装置１００から取得する作業車両２００の位置に関する報知情報を演算装置３２０に転送する。また、演算装置３２０が生成した信号を車両管理装置１００に転送する。通信装置３３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0033】

記憶装置３４０は、車両管理装置１００から取得された作業車両２００の位置に関する報知情報をユーザに報知するための様々なデータ、例えば報知プログラム４３０を格納する。記憶装置３４０は、報知プログラム４３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。報知プログラム４３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体３に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。報知プログラム４３０は、図３に示す記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。

【0034】

図６に示す演算装置３２０は、報知プログラム４３０を読み出し実行することで、図４に示すように、入出力装置３１０と協働して、車両管理装置１００から取得された作業車両２００の位置に関する報知情報を報知する報知部３５０を実現する。

【0035】

（車両管理システムの動作）
図３に示す位置送信装置２０５の演算装置２２０は、作業車両２００が非稼働状態に変更されたとき、例えば作業車両２００のエンジンが停止されたとき、位置送信プログラム４００を読み出し実行することで、車両管理方法の一部を実行する。演算装置２２０により実現される位置送信部２５０は、測位装置２４５から作業車両２００の現在位置を表す位置情報を取得する。位置送信部２５０は、取得された位置情報を表す位置信号を生成し、生成した位置信号を車両管理装置１００の演算装置１２０に、位置送信装置２０５の通信装置２３０と車両管理装置１００の通信装置１３０とを介して送信する。位置送信装置２０５は、位置信号を車両管理装置１００に送信すると、省電力モードに変更する。

【0036】

図５に示す車両管理装置１００の演算装置１２０は、位置送信装置２０５の演算装置２２０から位置情報を受信すると、間隔決定プログラム４２０を読み出し実行する。間隔決定プログラム４２０を実行することで、演算装置１２０は、車両管理方法の一部である図７に示す処理の一部を実行する。ステップＳ１１０において、演算装置１２０で実現される間隔決定部１５０は、位置送信装置２０５から位置信号を受信して、位置信号から位置情報を取得する。

【0037】

ステップＳ１２０おいて、間隔決定部１５０は、作業車両２００の位置情報に基づき、位置送信装置２０５の演算装置２２０が位置情報を送信する取得間隔を決定する。最初に、間隔決定部１５０は、設定データ４１０から作業車両２００に対応する基準位置５００を取得する。間隔決定部１５０は、取得された基準位置５００と作業車両２００の位置情報が表す位置との間の距離を表すリスク距離５１０を算出する。

【0038】

次に、間隔決定部１５０は、算出されたリスク距離５１０に基づき、取得間隔を決定する。例えば、間隔決定部１５０は、取得間隔がリスク距離５１０に対して広義単調減少するような数学的な計算処理により、取得間隔を算出する。間隔決定部１５０は、リスク距離５１０に対して単調減少する任意の関数、例えば線形関数、２次以上の関数、指数関数、階段関数などにより、取得間隔を算出する。このため、第１リスク距離５１０－１より第２リスク距離５１０－２が大きいとき、第１リスク距離５１０－１に対応する第１取得間隔は、第２リスク距離５１０－２に対応する第２取得間隔以上の間隔を表す。

【0039】

間隔決定部１５０は、算出された取得間隔を表す間隔信号を位置送信装置２０５の位置送信部２５０に送信する。

【0040】

ステップＳ１３０において、位置送信装置２０５の位置送信部２５０は、間隔信号を受信すると、間隔信号に表された取得間隔で、作業車両２００の位置を表す位置情報を取得する。例えば、位置送信部２５０は、省電力モードに切り替わってから時間が取得間隔だけ経過すると、測位装置２４５を起動して、作業車両２００の位置を表す位置情報を取得する。取得された位置情報は、車両管理装置１００の出力部１６０に送信される。位置送信部２５０は、位置情報を車両管理装置１００の出力部１６０に送信すると、再度、省電力モードに切り替わる。位置送信部２５０は、作業車両２００が起動されるまで、例えばエンジンが起動されるまで、取得間隔ごとに、作業車両２００の位置情報を取得して、車両管理装置１００の出力部１６０に送信することを繰り返す。

【0041】

ステップＳ１４０において、車両管理装置１００の出力部１６０は、位置送信装置２０５の位置送信部２５０から位置情報を取得すると、取得された位置情報が報知条件を満たすかを判定する。報知条件は、例えば、作業車両２００の位置情報が表す位置が作業車両２００の移動範囲に含まれないことを含む。ここで、作業車両２００の移動範囲は、作業車両２００が移動し得る範囲を表し、例えば、作業車両２００の保管場所と、作業車両２００が作業を行う圃場と、保管場所から圃場まで移動する経路とを含む。また、報知条件は、作業車両２００の位置情報が非稼働状態に変更された作業車両２００の位置と異なることを含んでもよい。また、報知条件は、非稼働状態に変更された作業車両２００の位置から作業車両２００の位置情報までの距離が所定の距離より大きいことを含んでもよい。

【0042】

取得された位置情報が報知条件を満たさないとき、処理はステップＳ１３０に戻り、処理を繰り返す。取得された位置情報が報知条件を満たすとき、処理はステップＳ１５０に移行する。

【0043】

ステップＳ１５０において、出力部１６０は、取得された位置情報に関する報知情報を端末３００の演算装置３２０に出力する。例えば、出力部１６０は、報知情報を表す報知信号を生成して、生成された報知信号を端末３００の演算装置３２０に送信する。報知情報は、作業車両２００が盗難された可能性があることを表す。また、報知情報は、作業車両２００の位置を表してもよい。報知情報は、例えば電子メールの送信データでもよい。

【0044】

ステップＳ１６０において、端末３００の演算装置３２０により実現される報知部３５０は、報知信号を受信すると、報知信号に表された報知情報をユーザに報知する。例えば、報知部３５０は、作業車両２００の位置を地図上に表した画面を入出力装置２１０に表示する。報知部３５０は、作業車両２００が盗難された可能性があることを表す音声を出力してもよい。また、報知部３５０は、報知情報を表す電子メールを表示して、ユーザに報知してもよい。

【0045】

このように、車両管理システム１０００は、作業車両２００が停止されている位置が、作業車両２００の異常状態、例えば作業車両２００が盗難される可能性に応じて、取得間隔を決定する。これにより、作業車両２００が停止している位置が作業車両２００の異常状態を生じさせる可能性が高いときは高頻度で位置情報が取得され、異常状態を生じさせる可能性が低いときは低頻度で位置情報を取得する。このため、車両管理システム１０００は、バッテリの消費電力を抑制しつつ、効率的に作業車両２００の状態を監視することができる。

【0046】

なお、位置送信装置２０５の位置送信部２５０は、ステップＳ１４０において、作業車両２００の位置情報が報知条件を満たすと判定された後も、作業車両２００の位置情報を取得して、取得された位置情報を車両管理装置１００の演算装置１２０に送信し続ける。これにより、車両管理システム１０００は、作業車両２００の位置を追跡することができる。

【0047】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、設定データ４１０は、図８に示すように、基準位置５００を基準領域５０１として記憶してもよい。基準位置５００が基準領域５０１として記憶されているとき、図７に示すステップＳ１２０において、間隔決定部１５０は、基準領域５０１に含まれる位置を基準位置５００として決定する。例えば、間隔決定部１５０は、基準領域５０１の幾何中心を基準位置５００として決定する。また、間隔決定部１５０は、基準領域５０１のうち、作業車両２００の位置の最近点、例えば作業車両２００に最も近い位置を基準位置５００として決定してもよい。間隔決定部１５０は、決定した基準位置５００と、作業車両２００の位置情報とに基づき、取得間隔を決定する。なお、作業車両２００の位置が基準領域５０１に含まれるとき、間隔決定部１５０は、所定の値、例えば２４時間を取得間隔として決定する。

【0048】

また、図８に示すように、設定データ４１０は、複数の基準領域５０１を記憶してもよい。この場合、間隔決定部１５０は、ステップＳ１２０において、複数の基準領域５０１のうち、作業車両２００に最も近い基準領域５０１を選択する。例えば、作業車両２００の位置から第１基準領域５０１－１までの第４リスク距離５１０－４が、作業車両２００の位置から第２基準領域５０１－２までの第５リスク距離５１０－５より短いとする。この場合、間隔決定部１５０は、第１基準領域５０１－１を選択して、作業車両２００の位置から第１基準領域５０１－１までの第４リスク距離５１０－４に基づき、取得間隔を算出する。ここで、基準領域５０１を選択するときの距離は、取得間隔を算出するときのリスク距離５１０と同じでもよく、異なってもよい。例えば、基準領域５０１を選択するときの距離は、作業車両２００の位置から基準領域５０１の幾何中心までの距離を表し、取得間隔を算出するときのリスク距離５１０は、作業車両２００の位置から基準領域５０１の最近点までの距離を表してもよい。

【0049】

さらに、設定データ４１０は、複数の基準位置５００を記憶してもよく、１以上の基準位置５００と、１以上の基準領域５０１とを記憶してもよい。

【0050】

設定データ４１０は、リスク距離５１０によらず一定の取得間隔が設定される間隔固定領域を記憶してもよい。この場合、設定データ４１０は、間隔固定領域に関連付けて設定される取得間隔を表す設定値を記憶する。間隔決定部１５０は、ステップＳ１２０において、最初に作業車両２００の位置が間隔固定領域に含まれるかを判定する。間隔決定部１５０は、作業車両２００の位置が間隔固定領域に含まれるとき、間隔固定領域に関連付けられた設定値を設定データ４１０から取得して、取得された設置値を取得間隔として決定する。作業車両２００の位置が間隔固定領域に含まれないとき、間隔決定部１５０は、作業車両２００の位置に基づき、取得間隔を決定する。なお、設定データ４１０は、複数の間隔固定領域を記憶してもよい。

【0051】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図４に示す報知部３５０は、位置送信装置２０５で実現されてもよい。また、車両管理装置１００で実現される間隔決定部１５０と、出力部１６０とのうちのすべてまたは一部は、位置送信装置２０５または端末３００で実現されてもよい。この場合、位置送信プログラム４００と、間隔決定プログラム４２０と、報知プログラム４３０とは、すべてまたは一部のプログラムを含む車両管理プログラムとして、位置送信装置２０５または端末３００に提供されてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１、２、３：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
１００ ：車両管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：間隔決定部
１６０ ：出力部
２００ ：作業車両
２０５ ：位置送信装置
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２４５ ：測位装置
２５０ ：位置送信部
３００ ：端末
３１０ ：入出力装置
３２０ ：演算装置
３３０ ：通信装置
３４０ ：記憶装置
３５０ ：報知部
４００ ：位置送信プログラム
４１０ ：設定データ
４２０ ：間隔決定プログラム
４３０ ：報知プログラム
５００ ：基準位置
５０１ ：基準領域
５１０ ：リスク距離
１０００ ：車両管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】