特開 2022-143869 判定装置及び判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022143869

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】判定装置及び判定方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20220926BHJP

   A61B 5/01 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

A61B5/00 101L

A61B5/01 350

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021044620

(22)【出願日】2021-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】恩田 正宏

【テーマコード（参考）】

4C117

【Ｆターム（参考）】

4C117XA07

4C117XB01

4C117XB02

4C117XD04

4C117XD38

4C117XE27

4C117XE48

4C117XE54

4C117XJ13

4C117XJ46

4C117XL03

4C117XL11

(57)【要約】

【課題】個人間の接触を適切に把握することできる判定装置を提供する。
【解決手段】判定装置は、人物と他の人物が所定のエリアを通行するときの足の接触による圧力を検出して圧力検出値を生成する床センサと、前記圧力検出値により算出される前記人物の位置と前記他の人物の位置に基づき、前記人物が前記他の人物と所定の距離以内で通行しているか否かを判定し、所定の距離以内の近距離で通行していると判定した場合には、前記人物と前記他の人物とをグループであると判定するグループ判定部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人物と他の人物が所定のエリアを通行するときの足の接触による圧力を検出して圧力検出値を生成する床センサと、
前記圧力検出値により算出される前記人物の位置と前記他の人物の位置に基づき、前記人物が前記他の人物と所定の距離以内で通行しているか否かを判定し、所定の距離以内の近距離で通行していると判定した場合には、前記人物と前記他の人物とをグループであると判定するグループ判定部と、
を備える判定装置。

【請求項2】

前記人物を撮影して前記人物の表面温度に応じた撮影画像データを生成する赤外線カメラと、
前記撮影画像データに基づいて前記人物の体温を検出する体温検出部と、
前記体温検出部によって検出された前記人物の体温が前記人物の平熱よりも所定の温度以上高いか所定の体温以上である体温異常の有無を判定する体温異常判定部と、
前記グループ判定部によって、前記人物と前記他の人物がグループであると判定され、かつ前記体温異常判定部によって体温異常ありと判定された人物が前記グループに含まれるとき、データベースに、前記人物と前記他の人物とがグループであることを示すグルーピング情報を登録する登録部と、
をさらに備える請求項１に記載の判定装置。

【請求項3】

人物と他の人物が所定のエリアを通行するときの足の接触による圧力を検出して圧力検出値を生成するステップと、
前記圧力検出値により算出される前記人物の位置と前記他の人物の位置に基づき、前記人物が前記他の人物と所定の距離以内で通行しているか否かを判定し、所定の距離以内の近距離で通行していると判定した場合には、前記人物と前記他の人物とをグループであると判定するステップと、
を含む判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、判定装置及び判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

新型コロナウイルス（SARS-CoV-2）の感染予防対策として、店舗または施設等に入場する人物をカメラで撮影して体温を測定する検温装置が普及している（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－５６０１１号公報

【特許文献2】特開２００９－１０４５２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

新型コロナウイルスは感染力が強いため、新型コロナウイルスに感染している人または感染している可能性のある人と行動している人を把握することが望まれる。この要望は、新型コロナウイルスに限らず、感染力が強いウイルスであれば同様である。また、新型コロナウイルスに感染している人などと行動している人を把握するためには、個人間の接触を把握する必要がある。

【0005】

本発明は、個人間の接触を適切に把握することができる判定装置及び判定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、人物と他の人物が所定のエリアを通行するときの足の接触による圧力を検出して圧力検出値を生成する床センサと、前記圧力検出値により算出される前記人物の位置と前記他の人物の位置に基づき、前記人物が前記他の人物と所定の距離以内で通行しているか否かを判定し、所定の距離以内の近距離で通行していると判定した場合には、前記人物と前記他の人物とをグループであると判定するグループ判定部とを備える判定装置を提供する。

【0007】

本発明は、人物と他の人物が所定のエリアを通行するときの足の接触による圧力を検出して圧力検出値を生成するステップと、前記圧力検出値により算出される前記人物の位置と前記他の人物の位置に基づき、前記人物が前記他の人物と所定の距離以内で通行しているか否かを判定し、所定の距離以内の近距離で通行していると判定した場合には、前記人物と前記他の人物とをグループであると判定する判定するステップとを含む判定方法を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の判定装置及び判定方法によれば、個人間の接触を適切に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態の判定装置を示すブロック図である。

【図2】通路を通行する通行人を赤外線カメラが撮影している状態を示す図である。

【図3A】第１の通行人が通路を通行するときに床センサが生成する圧力検出値の変化の一例を示す図である。

【図3B】第２の通行人が通路を通行するときに床センサが生成する圧力検出値の変化の一例を示す図である。

【図4A】第１の通行人が通路を通行したときの、所定の値以上の圧力検出値を検出した接触面積の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。

【図4B】第２の通行人が通路を通行したときの、所定の値以上の圧力検出値を検出した接触面積の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。

【図5A】第１の通行人が通路を通行したときの、圧力検出値に基づいて算出される合計荷重の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。

【図5B】第２の通行人が通路を通行したときの、圧力検出値に基づいて算出される合計荷重の時間経過に伴う変化の一例を示す図である。

【図6】データベースに登録されているメンバーの個人特定情報の一例を示す図である。

【図7】一人の通行人が通路を通行するときに左右の足の接触によって床センサが圧力検出値を生成する位置を示す図である。

【図8】表示部に表示される赤外線カメラによる撮影画像に通行人の体温を重畳した表示画像の一例を示す図である。

【図9】データベースにグルーピング情報を登録した状態の一例を示す図である。

【図10】一実施形態の判定装置の動作及び一実施形態の判定方法による処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、一実施形態の判定装置及び判定方法について、添付図面を参照して説明する。図１に示すように、一実施形態の判定装置１００は、赤外線カメラ１、床センサ２、制御部３、データベース４、表示部５、スピーカ６、操作部７を備える。赤外線カメラ１は、遠赤外線カメラ（ＦＩＲカメラ）である。制御部３は、体温検出部３１、個人特定部３２、体温異常判定部３３、画像分析部３４、表示制御部３５、音声出力制御部３６、書込・読出部３７を有する。個人特定部３２はグループ判定部３２１を含む。制御部３は、マイクロコンピュータまたはマイクロプロセッサで構成することができる。床センサ２は、圧力センサで構成されている。

【0011】

図２に示すように、判定装置１００のうちの少なくとも赤外線カメラ１は、通路（所定のエリア）１０を通行する通行人（人物）を撮影するように配置されている。図２においては、通行人１１Ａ～１１Ｃは、互いに所定の距離以内である近距離で通路１０を通行している。その後方に通路１０を通行する通行人１１Ｄは、他の通行人１１と所定の距離を超えた距離だけ離れて単独で通行している。任意の通行人を通行人１１と称することとする。通路１０は会社または施設の入口等に向かうための通路であって、通路１０を通行する通行人１１は予めデータベース４に登録されているとする。即ち、通路１０は不特定の通行人が通行する通路ではない。

【0012】

通路１０の床面の少なくとも一部には、床センサ２が配置されている。床センサ２は、通行人１１の通行を検出するよう、通路１０の最上位の床材の下に配置されている。床センサ２は通路１０の最上位に配置されていてもよい。床センサ２は、各通行人１１が通路１０を通行するときの足の接触による圧力を検出して圧力検出値を生成する。圧力検出値は、電圧または電流のような電気的な値として出力される。足の接触には、直接的な接触だけでなく、床材を介した間接的な接触が含まれる。

【0013】

図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、第１及び第２の通行人１１が通路１０を通行するときに床センサ２が生成する圧力検出値の変化の例を示している。白は圧力検出値が小さいことを示しており、濃いグレーとなるほど圧力検出値が大きいことを示している。図３Ａ及び図３Ｂは、右足における圧力検出値の変化を示している。

【0014】

足のかかとが最初に通路１０に接触して、荷重の移動に伴って圧力検出値が大きい部分がつま先へと移動する。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、かかとが通路１０に接触してからつま先が通路１０から離れるまでの圧力検出値の変化は、通行人１１によって異なる。図３Ａは第１の通行人１１として通行人１１Ａが通路１０を通行したときの圧力検出値の変化を示し、図３Ｂは第２の通行人１１として通行人１１Ｂが通路１０を通行したときの圧力検出値の変化を示しているとする。

【0015】

図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ、通行人１１Ａ及び１１Ｂが通路１０を通行したときの、所定の値以上の圧力検出値を検出した面積の合計である接触面積の時間経過に伴う変化の例を示している。図４Ａ及び図４Ｂは右足が通路１０に１回接触して離れるまでの接触面積の変化を示している。接触面積の時間経過に伴う変化も通行人１１によって異なる。図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ、通行人１１Ａ及び１１Ｂが通路１０を通行したときの、右足が通路１０に１回接触して離れるまでの床センサ２で検出する圧力検出値に基づいて算出される合計荷重の時間経過に伴う変化の例を示している。合計荷重の時間経過に伴う変化も通行人１１によって異なる。

【0016】

図６に示すように、データベース４には、通路１０を通行することがある全ての通行人１１を登録メンバーとし、各メンバーを一意に識別するＩＤに対応付けて、各メンバーの体重、歩幅、接触面積時間変化情報、合計荷重時間変化情報、及び平熱が記憶されている。体重、歩幅、接触面積時間変化情報、合計荷重時間変化情報の組を、各メンバー（即ち、各通行人１１）を特定する個人特定情報と称することとする。データベース４に、各メンバーの右足及び左足の接触面積時間変化情報及び合計荷重時間変化情報が記憶されるのがよい。通行人１１ＡのＩＤは19940101、通行人１１ＢのＩＤは19940102、通行人１１ＣのＩＤは19940103であるとする。

【0017】

データベース４に通行人１１の体重、歩幅、接触面積時間変化情報、及び合計荷重時間変化情報が未登録であれば、制御部３は、床センサ２が検出する圧力検出値に基づいて得られる体重、歩幅、接触面積時間変化情報、及び合計荷重時間変化情報をデータベース４に登録する。通行人１１の体重は、床センサ２より電気的な値として出力される圧力検出値を実際の圧力の大きさを表す圧力値に変換して、接触面積分の圧力値を合計することによって算出できる。

【0018】

データベース４に通行人１１の平熱が未登録であれば、制御部３は、後述するように検出した通行人１１の体温をデータベース４に記憶させる。制御部３は、通行人１１の体温を検出するたびに通行人１１の体温をデータベース４に記憶させて、複数回検出した体温の平均値を通行人１１の平熱として登録するのがよい。

【0019】

データベース４に登録する接触面積時間変化情報は、経過時間ごとの接触面積を示す数値である。接触面積時間変化情報は、図４Ａ及び図４Ｂに示すような、経過時間ごとの接触面積の分布図を示す形状データであってもよい。データベース４に登録する合計荷重時間変化情報は、経過時間ごとの合計荷重を示す数値である。合計荷重時間変化情報は、図５Ａ及び図５Ｂに示すような、経過時間ごとの合計荷重の分布図を示す形状データであってもよい。接触面積時間変化情報及び合計荷重時間変化情報は、それぞれ、接触面積の時間経過に伴う変化及び合計荷重の時間経過に伴う変化に基づいてどのように数値化されていてもよい。

【0020】

図３Ａ及び図３Ｂに示す床センサ２による圧力検出値の変化、図４Ａ及び図４Ｂに示す接触面積の時間経過に伴う変化、図５Ａ及び図５Ｂに示す合計荷重の時間経過に伴う変化は、同じ通行人１１であっても、履いている履物によって異なることがある。そこで、データベース４は、各通行人１１のＩＤに対応付けて、履物の種類ごとに接触面積時間変化情報及び合計荷重時間変化情報を登録してもよい。

【0021】

通路１０を通行している通行人１１が通路１０上の床センサ２が配置されている位置に至ると、図１に示す個人特定部３２には、図３Ａ及び図３Ｂに示すような床センサ２が生成する圧力検出値が入力される。図７に示す１１ＦＲは、一方の足の接触によって所定の時間内に圧力検出値が得られる領域を示している。個人特定部３２は、領域１１ＦＲの最長距離Ｌが得られている箇所に引いた直線の左右のどちらに荷重が多くかかっているかによって、領域１１ＦＲは右足の接触によるものか左足の接触によるものかを判定する。図７に示す例では、領域１１ＦＲは右足の接触によるものである。

【0022】

このとき、個人特定部３２は、最長距離Ｌまたは幅Ｅが所定の範囲内にないときに、通行人１１の足の接触ではないと判定して、床センサ２から入力される圧力検出値を無視してもよい。例えば、最長距離Ｌの下限値は２０ｃｍ、上限値は３５ｃｍであり、幅Ｅの下限値は５ｃｍ、上限値は１５ｃｍである。

【0023】

領域１１ＦＲのかかとの位置において圧力検出値が得られた時刻から所定の時間内に領域１１ＦＲよりも前方で圧力検出値が得られる領域が、同一の通行人１１のもう一方の足の接触による圧力検出値の領域の候補となる。同一の通行人１１のもう一方の足の接触による領域１１ＦＬは、領域１１ＦＲの最長距離Ｌが得られている箇所に引いた直線と領域１１ＦＲの先端との交点から左側に角度θ１以内か、右側に角度θ２以内に位置する。角度θ１は例えば８０°であり、角度θ２例えば１０°である。実線で示す領域１１ＦＬは
領域１１ＦＲに対応して位置する通常の位置であり、二点鎖線で示す領域１１ＦＬは右側に最大にずれた位置を示している。

【0024】

図７に示す例では、領域１１ＦＲは右足の接触によるものであり、領域１１ＦＬは左足の接触によるものであるから、左側の角度θ１が広い角度であり、右側の角度θ２が狭い角度となる。最初に領域１１ＦＬが得られた場合には、右側の角度θ２が広い角度であり、左側の角度θ１が狭い角度となる。

【0025】

さらに、領域１１ＦＲの最長距離Ｌが得られている箇所に引いた直線と、領域１１ＦＬの最長距離Ｌが得られている箇所に引いた直線との間隔が、左方向に距離Ｗ１以内であるか、右方向に距離Ｗ１より短い距離Ｗ２以内である。最初に領域１１ＦＬが得られた場合には、２つの直線の間隔は、左方向に距離Ｗ１以内であるか、右方向に距離Ｗ１より長い距離Ｗ２以内となる。

【0026】

このように、個人特定部３２は、領域１１ＦＲ及び１１ＦＬが右足の接触によるものか左足の接触によるものかを判定する。また、個人特定部３２は、領域１１ＦＲ及び１１ＦＬが一人の通行人１１の通行によって生成された圧力検出値であると判定する。このとき、個人特定部３２は、領域１１ＦＲの検出時刻から領域１１ＦＬの検出時刻までの時間、最初に得られた領域１１ＦＲに対する領域１１ＦＬの角度、領域１１ＦＲ及び１１ＦＬの両者間に進行方向と直交する方向の距離を用いて判定する。個人特定部３２は、領域１１ＦＲ及び１１ＦＬにおける荷重の最大値がほぼ同一であるか否かも考慮して、一人の通行人１１による圧力検出値であると判定してもよい。

【0027】

図２に示すように例えば３人の通行人１１Ａ～１１Ｃが互いに近距離で通路１０を通行していたとしても、個人特定部３２は、通行人１１Ａ～１１Ｃそれぞれの領域１１ＦＲ及び１１ＦＬを互いに区別することができる。

【0028】

個人特定部３２は、各通行人１１が通路１０を通行するときに、床センサ２が生成する圧力検出値に基づいて、各通行人１１の体重を算出し、接触面積時間変化情報及び合計荷重時間変化情報を生成する。また、個人特定部３２は、圧力検出値が生成される床センサ２上の位置に基づいて各通行人１１の歩幅を算出する。

【0029】

個人特定部３２は、書込・読出部３７によって、データベース４に記憶されているＩＤに対応付けられている各組の個人特定情報を読み出し、通路１０を現在通行している通行人１１の個人特定情報と一致する組の個人特定情報を抽出する。なお、データベース４に記憶されている個人特定情報と通路１０を現在通行している通行人１１の個人特定情報とが完全に一致しなくても、所定の一致率以上で一致するときは一致するとみなすことができる。個人特定部３２は、個人特定情報の一致によって現在通行している通行人１１のＩＤを特定し、通行人１１がデータベース４に登録されている複数のメンバーのうちのいずれであるかを特定する。

【0030】

図２に示すように３人の通行人１１Ａ～１１Ｃが通路１０を通行しているとき、個人特定部３２は、通行人１１Ａ～１１ＣそれぞれのＩＤを特定する。通行人１１Ｄが通路１０を通行する場合も同様に、個人特定部３２は通行人１１ＤのＩＤを特定する。個人特定部３２が特定した各通行人１１のＩＤは体温異常判定部３３に供給される。

【0031】

グループ判定部３２１は、圧力検出値が生成される床センサ２上の位置に基づいて、二人またはそれ以上の通行人１１が互いに近距離で通行しているか否かを判定する。二人またはそれ以上の通行人１１が予め定めた時間、互いに近距離で通行していれば、グループ判定部３２１は、二人またはそれ以上の通行人１１をグループと判定する。図２に示す例では、グループ判定部３２１は、３人の通行人１１Ａ～１１Ｃをグループと判定する。図１においては、グループ判定部３２１を個人特定部３２内に設けているが、個人特定部３２とは別に設けてもよい。

【0032】

グループ判定部３２１の判定手法についてより具体的に説明する。グループ判定部３２１は、床センサ２によって検出された接触面積と、その接触面積に対する圧力検出値の分布に基づいて、通行人１１の２次元的な重心位置を算出する。グループ判定部３２１は、二人以上の通行人１１の重心位置を算出し、一方の通行人１１の重心位置と、他方の通行人１１の重心位置とが、予め設定した距離内であれば、通行人１１が互いに近距離で通行していると判定する。また、グループ判定部３２１は、それぞれの重心位置が予め設定した距離内でなければ、近距離で通行していないと判定する。

【0033】

グループ判定部３２１は、通行人１１が互いに近距離で通行していると判定した場合、時間の計測を開始する。グループ判定部３２１は、通行人１１が互いに近距離で通行していると判定されたときから、近距離で通行していないと判定されたときまでの時間を計測し、その時間が予め定めた時間以上であれば通行人１１同士をグループと判定する。グループ判定部３２１は、その時間が予め定めた時間より短ければ通行人１１同士をグループと判定しない。なお、グループの判定は必ずしも時間の計測を必要としない。グループ判定部３２１は、通行人１１が互いに近距離で通行していると判定した場合には、二人またはそれ以上の通行人１１をグループと判定してもよい。

【0034】

図２に示すように配置されている赤外線カメラ１は、赤外線カメラ１に近付いてくる各通行人１１を撮影した撮影画像データを、体温検出部３１、画像分析部３４、及び表示制御部３５に供給する。撮影画像データは、フレーム内の画素ごとに温度に応じた輝度値によって構成されている。即ち、撮影画像データは被写体である各通行人１１の表面温度を示す温度データに相当する。画像分析部３４は、撮影画像データを分析して、各通行人１１の顔を含む領域を検出する。各通行人１１の顔を含む領域を示す領域情報は、体温検出部３１及び表示制御部３５に供給される。

【0035】

体温検出部３１は、撮影画像データが示す輝度値を温度に変換する変換テーブルを備える。体温検出部３１は、変換テーブルを参照して、入力される領域情報が示す各通行人１１の顔を含む領域内の輝度値を温度に変換する。体温検出部３１は、フレーム全体の各画素の輝度値を温度に変換しないので、温度への変換処理が簡略化される。体温検出部３１は、顔の中心部付近の温度の最大値から各通行人１１の体表面温度を取得して、その体表面温度に基づき所定の補正処理により算出した値を体温として決定し、その体温を体温異常判定部３３に供給する。

【0036】

体温異常判定部３３には、書込・読出部３７がデータベース４より読み出した、個人特定部３２によって特定された通行人１１のＩＤに対応する平熱が入力される。体温異常判定部３３は、体温検出部３１より供給された各通行人１１の体温が平熱よりも所定の温度（例えば１℃）以上高いか否かを判定する。

【0037】

体温異常判定部３３は、各通行人１１の体温が平熱よりも所定の温度以上高くなければ異常なしと判定する。体温異常判定部３３は、各通行人１１の体温と、異常なしを示す判定値（例えば０）とを対応付けて表示制御部３５に供給し、異常なしを示す判定値を音声出力制御部３６に供給する。体温異常判定部３３は、各通行人１１の体温が平熱よりも所定の温度以上高ければ異常ありと判定する。体温異常判定部３３は、各通行人１１の体温と、異常ありを示す判定値（例えば１）とを対応付けて表示制御部３５に供給し、異常ありを示す判定値を音声出力制御部３６に供給する。

【0038】

体温異常判定部３３は、体温異常の有無の判定方法として、各通行人１１の体温が平熱よりも所定の温度以上高いか否かによって異常なしと異常ありとのいずれであるかを判定している。体温異常判定部３３は、他の体温異常の有無の判定方法として、各通行人１１の体温が所定の体温（例えば３７．５℃）以上であるか否かによって異常なしと異常ありとのいずれであるかを判定してもよい。

【0039】

図８は、表示制御部３５による制御によって表示部５に表示される表示画像５０の一例を示している。なお、表示画像５０は赤外線カメラ１による撮影画像に基づいて生成されるので、実際には、通行人１１Ａ～１１Ｃは可視光カメラで撮影した撮影画像のように明瞭には表示されない。図８では理解をしやすいよう表示画像５０を可視光カメラで撮影した撮影画像のように図示している。

【0040】

表示画像５０は、赤外線カメラ１が通行人１１Ａ～１１Ｃを撮影した撮影画像データの撮影画像に、顔を含む領域を示す矩形画像と、通行人１１Ａ～１１Ｃの体温とを重畳した画像である。表示制御部３５は、通行人１１Ａ～１１Ｃの体温に異常なしを示す判定値が対応付けられていれば、第１の表示状態として例えば緑色の背景の矩形内に体温を表示する。表示制御部３５は、通行人１１Ａ～１１Ｃの体温に異常ありを示す判定値が対応付けられていれば、第２の表示状態として例えば赤色の背景の矩形内に体温を表示するよう表示部５を制御する。表示制御部３５は矩形画像とともに特定された通行人１１のＩＤあるいはＩＤに基づいて登録済みの氏名を表示してもよい。

【0041】

音声出力制御部３６は、異常ありを示す判定値が入力されれば、スピーカ６より所定のアラーム音あるいは音声アナウンスを発生させるようスピーカ６を駆動する。

【0042】

図９に示すように、書込・読出部３７は、データベース４の測定体温の欄に、体温検出部３１によって新たに検出された通行人１１Ａ～１１Ｃの体温を記憶させる。また、書込・読出部３７は、異常ありと判定された通行人１１Ｂのフラグの欄に異常ありを示すフラグとして値１を記憶させる。さらに、書込・読出部３７は、グループ判定部３２１によってグループであると判定された通行人１１Ａ～１１Ｃのグルーピング情報の欄に１つのグループであることを示す共通の値（ここでは202102051305）を記憶させる。書込・読出部３７は、グルーピング情報を登録する登録部として機能する。図９においては、グルーピングされた通行人１１Ａ～１１Ｃの情報を太実線で囲んでいる。

【0043】

体温に異常があったメンバーは、ウイルスに感染しているか感染している可能性がある。データベース４に登録されているメンバーをグルーピングすることによって、ウイルスに感染しているメンバーまたは感染している可能性のあるメンバーと近距離で行動しているメンバーを把握することができる。

【0044】

制御部３は、複数の測定体温の欄に体温が記憶されたら、複数の体温の平均値を新たに平熱として更新するのがよい。但し、制御部３は、異常ありと判定された体温を体温の平均値の算出に用いない。データベース４に登録されているメンバーが通行人１１として通路１０を通行するたびに体温が検出され、測定体温の欄の最も過去の体温が新しい体温に上書きされて複数の測定体温の欄の体温が更新される。制御部３は、各メンバーの体重、歩幅、接触面積時間変化情報、及び合計荷重時間変化情報を同様に更新してもよい。

【0045】

判定装置１００の管理者は、操作部７を操作することによって、体温に異常があったメンバーを含むグループを表示部５に表示させることができる。操作部７によって所定の操作がなされると、書込・読出部３７は体温に異常があったメンバーを含むグループの各メンバーのＩＤ及び測定体温をデータベース４から読み出して表示制御部３５に供給する。表示制御部３５は、各メンバーのＩＤ及び測定体温を表示部５に表示させる。管理者は、体温に異常があったメンバーと近距離で行動している人を確認することができる。

【0046】

図１０に示すフローチャートを用いて、判定装置１００の動作及び判定装置１００が実行する判定方法による処理を説明する。図１０において、判定装置１００の電源がオンされて処理を開始すると、制御部３（個人特定部３２）は、ステップＳ１にて、床センサ２の圧力検出値に基づいて各通行人を特定する。制御部３（体温検出部３１）は、ステップＳ２にて、赤外線画像である撮影画像データに基づいて、特定された各通行人１１の体温を検出する。

【0047】

制御部３（グループ判定部３２１）は、ステップＳ３にて、通行人１１がグループであるか否かを判定する。床センサ２は、通行人１１が通路１０を通行するときの足の接触による圧力を検出して圧力検出値を生成する。このとき、グループ判定部３２１は、圧力検出値が生成される位置に基づいて、二人またはそれ以上の通行人１１が互いに近距離で通路１０を通行しているか否かを判定する。グループ判定部３２１は、二人またはそれ以上の通行人１１が互いに近距離で通路１０を通行していれば、二人またはそれ以上の通行人１１はグループであると判定する。

【0048】

ステップＳ３にて通行人１１がグループでなければ（NO）、制御部３（体温異常判定部３３）は、ステップＳ４にて、通行人１１の体温は平熱より所定の温度以上高いか否かを判定する。通行人１１の体温が平熱より所定の温度以上高くなければ（NO）、制御部３（表示制御部３５）は、ステップＳ５にて、通行人１１の体温を第１の表示態様にて表示部５に表示して、処理をステップＳ７に移行させる。通行人１１の体温が平熱より所定の温度以上高ければ（YES）、制御部３（表示制御部３５）は、ステップＳ６にて、通行人１１の体温を第２の表示態様にて表示部５に表示して、処理をステップＳ７に移行させる。

【0049】

図１０においては図示を省略しているが、通行人１１の体温が平熱より所定の温度以上高いとき、音声出力制御部３６はスピーカ６よりアラーム音あるいは音声アナウンスを発生させる。

【0050】

上記のように、制御部３（体温異常判定部３３）は、通行人１１の体温が平熱より所定の温度以上高いか否かを判定する代わりに、通行人１１の体温が所定の体温以上であるか否かを判定してもよい。

【0051】

制御部３（書込・読出部３７）は、ステップＳ７にて、通行人１１の体温をデータベース４に登録して、処理をステップＳ８に移行させる。通行人１１の体温が平熱より所定の温度以上高いときには、制御部３（書込・読出部３７）は、通行人１１の体温をデータベース４に登録するのに併せて、異常ありを示すフラグを記憶させる。

【0052】

一方、ステップＳ３にて通行人１１がグループであれば（YES）、制御部３（体温異常判定部３３）は、ステップＳ１１にて、グループ内に体温が平熱より所定の温度以上高い人がいるか否かを判定する。グループ内に体温が平熱より所定の温度以上高い人がいなければ（NO）、制御部３（表示制御部３５）は、ステップＳ１２にて、各通行人１１の体温を第１の表示態様にて表示部５に表示して、処理をステップＳ７に移行させる。

【0053】

ステップＳ１１にてグループ内に体温が平熱より所定の温度以上高い人がいれば（YES）、制御部３（表示制御部３５）は、ステップＳ１３にて、体温が平熱より所定の温度以上高い通行人１１の体温を第２の表示態様で、それ以外の通行人１１の体温を第１の表示態様で表示する。

【0054】

続けて、制御部３（書込・読出部３７）は、ステップＳ１４にて、各通行人１１の体温とグルーピング情報をデータベース４に登録して、処理をステップＳ８に移行させる。制御部３（書込・読出部３７）は、体温が平熱より所定の温度以上高い通行人１１の体温をデータベース４に登録するのに併せて、異常ありを示すフラグを記憶させる。

【0055】

制御部３は、ステップＳ８にて、判定装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。判定装置１００の電源がオフされなければ（NO）、制御部３は処理をステップＳ１に戻してステップＳ１以降の処理を繰り返す。判定装置１００の電源がオフされれば（YES）、制御部３は処理を終了させる。

【0056】

以上説明した本実施形態により、個人間の接触を適切に把握することできる。また、本実施形態により、ウイルスに感染している人または感染している可能性のある人と行動している人を把握することができる。

【0057】

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

【符号の説明】

【0058】

１ 赤外線カメラ
２ 床センサ
３ 制御部
４ データベース
５ 表示部
６ スピーカ
３１ 体温検出部
３２ 個人特定部
３３ 体温異常判定部
３４ 画像分析部
３５ 表示制御部
３６ 音声出力制御部
３７ 書込・読出部（登録部）
１００ 判定装置
３２１ グループ判定部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】