特開2022-14402蛇腹機構、並びに多自由度鉗子及び長尺状装置

発明の名称　蛇腹機構、並びに多自由度鉗子及び長尺状装置

出願人　朝日インテック株式会社　（識別番号 390030731）

　　　　特許公開件数ランキング 480 位（56件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 387 位（63件）（共同出願を含む）

公報番号　特開-2022-14402

公報発行日　2022年1月19

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-14402

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