特開 2022-144030 カメラシステム、および照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022144030

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】カメラシステム、および照明システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20220926BHJP

   F21V 33/00 20060101ALI20220926BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20220926BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

F21V33/00 400

F21Y115:10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021044865

(22)【出願日】2021-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 俊也

(72)【発明者】

【氏名】平松 拓朗

(72)【発明者】

【氏名】高原 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】西垣 英則

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】石川 琢視

【テーマコード（参考）】

3K014

5H181

【Ｆターム（参考）】

3K014AA01

3K014RB00

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB15

5H181CC04

5H181KK01

5H181KK06

5H181KK07

(57)【要約】

【課題】カメラによって撮像された動画像を有効に活用することができる情報処理装置、照明装置、および照明システムを提供する。
【解決手段】実施形態に係るカメラシステムは、第１カメラと、第２カメラと、画像処理装置とを具備する。第１カメラは、駐車場内に設けられる。第２カメラは、駐車場内に設けられ、第１カメラよりも低い位置に設けられる。画像処理装置は、第１カメラによって撮像された画像、および第２カメラによって撮像された画像から、駐車場の駐車区画における車両の駐車状態を検出する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場内に設けられた第１カメラと；
前記駐車場内に設けられ、前記第１カメラよりも低い位置に設けられた第２カメラと；
前記第１カメラによって撮像された画像、および前記第２カメラによって撮像された画像から、前記駐車場の駐車区画における車両の駐車状態を検出する画像処理装置と；
を具備するカメラシステム。

【請求項2】

前記第１カメラは、前記駐車場内に設けられた第１照明装置に設けられる
請求項１に記載のカメラシステム。

【請求項3】

前記第２カメラは、前記駐車場内に設けられ、かつ前記第１照明装置よりも低い位置に設けられた第２照明装置に設けられる
請求項２に記載のカメラシステム。

【請求項4】

前記車両の駐車状態は、前記駐車区画における車両の有無、前記駐車区画に駐車された車両の大きさ、前記駐車区画における車両の駐車時間、および前記駐車区画に駐車された車両内の搭乗者の有無の少なくとも１つを含む
請求項１～３のいずれか１つに記載のカメラシステム。

【請求項5】

駐車場内に設けられ、第１カメラを有する第１照明装置と；
前記駐車場内に設けられ、前記第１照明装置よりも低い位置に設けられ、かつ第２カメラを有する第２照明装置と；
前記第１カメラ、および前記第２カメラによって撮像された画像から、前記駐車場の駐車区画における車両の駐車状態を検出する画像処理装置と；
を具備する照明システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、カメラシステム、および照明システムに関する。

【背景技術】

【0002】

照明装置に設けられたカメラによって、空いている駐車区画に車両が駐車可能であるか否かを判定するシステムが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１８－５１７２２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、車両や、駐車スペースが、障害物によって隠れている場合に、車両の駐車状態を検出できないおそれがある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、駐車区画における車両の駐車状態を正確に検出するカメラシステム、および照明システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るカメラシステムは、第１カメラと、第２カメラと、画像処理装置とを具備する。第１カメラは、駐車場内に設けられる。第２カメラは、駐車場内に設けられ、第１カメラよりも低い位置に設けられる。画像処理装置は、第１カメラによって撮像された画像、および第２カメラによって撮像された画像から、駐車場の駐車区画における車両の駐車状態を検出する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、駐車区画における車両の駐車状態を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理システムを説明する概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係る照明システムを説明する図である。

【図3】図３は、第１照明装置、および第２照明装置の配置例を示す概略図である。

【図4】図４は、駐車場における車両の駐車状態の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る画像処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態に係るカメラシステム１００は、第１カメラ１２と、第２カメラ２２と、画像処理装置３０とを具備する。第１カメラ１２は、駐車場内に設けられる。第２カメラ２２は、駐車場内に設けられ、第１カメラ１２よりも低い位置に設けられる。画像処理装置３０は、第１カメラ１２によって撮像された画像、および第２カメラ２２によって撮像された画像から、駐車場の駐車区画における車両の駐車状態を検出する。

【0010】

また、以下に説明する実施形態に係る第１カメラ１２は、駐車場内に設けられた第１照明装置１０に設けられる。

【0011】

また、以下に説明する実施形態に係る第２カメラ２２は、駐車場内に設けられ、かつ第１照明装置１０よりも低い位置に設けられた第２照明装置２０に設けられる。

【0012】

また、以下に説明する実施形態に係る車両の駐車状態は、駐車区画における車両の有無、駐車区画に駐車された車両の大きさ、駐車区画における車両の駐車時間、および駐車区画に駐車された車両内の搭乗者の有無の少なくとも１つを含む。

【0013】

また、以下に説明する実施形態に係る照明システム２は、第１照明装置１０と、第２照明装置２０と、画像処理装置３０とを具備する。第１照明装置１０は、駐車場内に設けられ、第１カメラ１２を有する。第２照明装置２０は、駐車場内に設けられ、第１照明装置１０よりも低い位置に設けられ、かつ第２カメラ２２を有する。画像処理装置３０は、第１カメラ１２、および第２カメラ２２によって撮像された画像から、駐車場の駐車区画における車両の駐車状態を検出する。

【0014】

［実施形態］
実施形態に係る情報処理システム１について図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システム１を説明する概略図である。

【0015】

情報処理システム１は、照明システム２と、情報処理装置３とを備える。照明システム２、および情報処理装置３は、ネットワークＮを介して有線、または無線で互いに通信可能に接続される。

【0016】

情報処理装置３は、例えば、サーバ装置である。情報処理装置３は、照明システム２で生成された車両の駐車情報に関するデータを受信する。情報処理装置３は、例えば、駐車場における駐車区画の空き情報を取得する。情報処理装置３は、例えば、駐車区画の空き情報を、駐車場の整理を行っている誘導員の受信装置に送信する。これにより、誘導員は、駐車場における車両の誘導が容易となる。なお、情報処理装置３は、駐車場が設けられた施設内に設けられてもよく、クラウドシステム上に実現されてもよい。

【0017】

照明システム２は、駐車場における車両の駐車状態を検出し、検出した車両の駐車情報を情報処理装置３に送信する。車両の駐車状態は、駐車区画における車両の有無、駐車区画における車両の占有率、駐車区画における車両の駐車時間、駐車区画に駐車された車両内の搭乗者の有無、および駐車区画に駐車された車両の大きさの少なくとも１つを含む。

【0018】

駐車区画とは、駐車場内で予め設定された区画であり、１台の車両の駐車範囲（駐車スペース）である。駐車区画は、例えば、白線によって区画される。

【0019】

次に、実施形態に係る照明システム２について図２を参照し説明する。図２は、実施形態に係る照明システム２を説明する図である。

【0020】

照明システム２は、複数の第１照明装置１０と、複数の第２照明装置２０と、画像処理装置３０とを備える。なお、画像処理装置３０は、後述する第１照明装置１０の第１カメラ１２、および第２照明装置２０の第２カメラ２２と共に、カメラシステム１００を構成する。

【0021】

第１照明装置１０は、駐車場の高い位置、例えば、駐車場の天井に設けられる。第１照明装置１０は、第１照明部１１と、第１カメラ１２とを備える。

【0022】

第１照明部１１は、例えば、複数の発光素子を有する。発光素子は、例えばセラミックスで形成された本体に配設されたＬＥＤチップと、このＬＥＤチップを封止するエポキシ系樹脂やシリコーン樹脂等のモールド用の透光性樹脂とを含む。

【0023】

第１カメラ１２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）など、電子的に画像を取得する撮像素子と、レンズとを備え、撮像素子およびレンズ等に応じた所定の画角を撮像する。第１カメラ１２は、例えば、第１照明部１１と一体に設けられる。

【0024】

第１カメラ１２は、天井付近に設けられているため、広い範囲を所定の画角とすることができる。第１カメラ１２は、駐車場内の複数の駐車区画を含む画像を撮像する。また、第１カメラ１２は、第１照明部１１と一体に設けられているため、配線が容易となる。第１カメラ１２は、例えば、駐車場内の車両を上方側、または斜め上方側から撮像する。

【0025】

また、第１カメラ１２は、第１照明部１１と一体となっているため、天井が高い場合であっても、第１照明装置１０が天井に取り付けられる際に、天井付近に容易に取り付けられる。

【0026】

第２照明装置２０は、第１照明装置１０よりも低い位置に設けられる。例えば、第２照明装置２０は、駐車場に設けられたポールや、駐車場の柱や、駐車場の側壁などに設けられる。第２照明装置２０は、第２照明部２１と、第２カメラ２２とを備える。

【0027】

第２照明部２１は、例えば、複数の発光素子を有する。発光素子は、例えばセラミックスで形成された本体に配設されたＬＥＤチップと、このＬＥＤチップを封止するエポキシ系樹脂やシリコーン樹脂等のモールド用の透光性樹脂とを含む。

【0028】

第２カメラ２２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなど、電子的に画像を取得する撮像素子と、レンズとを備え、撮像素子およびレンズ等に応じた所定の画角を撮像する。第２カメラ２２は、例えば、第２照明部２１と一体に設けられる。第２カメラ２２は、例えば、駐車場内の車両を側方側から撮像する。第２カメラ２２は、駐車場内の複数の駐車区画を含む画像を撮像する。

【0029】

第１照明装置１０は、駐車場の高い位置に設けられ、第２照明装置２０は、第１照明装置１０よりも駐車場の低い位置に設けられる。そのため、図３に示すように、照明システム２では、第１カメラ１２、および第２カメラ２２によって、異なる範囲、および異なる撮像方向によって、駐車場内、具体的には、駐車区画における車両Ｃを撮影することができる。図３は、第１照明装置１０、および第２照明装置２０の配置例を示す概略図である。

【0030】

なお、駐車場には、第１照明装置１０、および第２照明装置２０に限られず、カメラを有さない照明装置が設けられる。また、第１照明装置１０、および第２照明装置２０は、駐車区画毎に設けられるものではない。

【0031】

図２に戻り、画像処理装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを備える。なお、画像処理装置３０は、駐車場が設けられた施設内に設けられてもよく、クラウドシステム上に実現されてもよい。

【0032】

通信部３１は、第１照明装置１０、および第２照明装置２０とデータ通信を行う通信モジュールである。具体的には、通信部３１は、第１照明装置１０の第１カメラ１２、および第２照明装置２０の第２カメラ２２によって撮像された画像のデータを受信する。

【0033】

また、通信部３１は、情報処理装置３とデータ通信を行う。通信部３１は、制御部３３によって生成された、駐車場における車両の駐車状態に関するデータを、情報処理装置３に送信する。

【0034】

記憶部３２は、例えば、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ、光ディスク等の記憶装置である。記憶部３２は、制御部３３において実行される画像処理のプログラムなどを記憶する。

【0035】

制御部３３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。

【0036】

この例では、制御部３３は、取得部３５と、解析部３６と、生成部３７とを有する。これらの機能は、例えば、ＣＰＵが制御部３３のＲＡＭ、ＲＯＭ、または記憶部３２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。取得部３５と、解析部３６と、生成部３７それぞれの一部又は全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0037】

取得部３５は、第１照明装置１０の第１カメラ１２によって撮像された画像に関する画像データを取得する。取得部３５は、第２照明装置２０の第２カメラ２２によって撮像された画像に関する画像データを取得する。

【0038】

解析部３６は、第１カメラ１２によって撮像された画像、および第２カメラ２２によって撮像された画像から駐車区画における車両の駐車情報を検出する。解析部３６は、取得部３５によって取得された画像データに対し画像処理を行い、駐車区画における車両の駐車情報を検出する。解析部３６は、第１カメラ１２から取得された画像データ、および第２カメラ２２から取得された画像データに基づいて、駐車区画における車両の駐車情報を検出する。

【0039】

解析部３６は、駐車場の或る駐車区画に対し、第１カメラ１２から取得された画像データに基づいて、車両の駐車情報を検出する。さらに、解析部３６は、同一の或る駐車区画に対し、第２カメラ２２から取得された画像データに基づいて、車両の駐車情報を検出する。すなわち、解析部３６は、同一の駐車区画に対して、第１カメラ１２から取得された画像データ、および第２カメラ２２から取得された画像データに基づいて、車両の駐車情報をそれぞれ検出する。

【0040】

例えば、図４に示すように、駐車区画Ａ１、Ａ３に車高が高い車両Ｃ１、Ｃ２が駐車している場合には、車両Ｃ１、およびＣ２によって挟まれた駐車区画Ａ２は、第１カメラ１２に対し死角となるおそれがある。そのため、第１カメラ１２によって取得された画像データからは、駐車区画Ａ１と、駐車区画Ａ３との間にある駐車区画Ａ２の検出ができない可能性がある。図４は、駐車場における車両の駐車状態の一例を示す図である。このような場合、解析部３６は、第２カメラ２２によって取得された画像データに基づいて、車両の駐車情報を検出する。

【0041】

図２に戻り、解析部３６は、取得された画像データから、駐車区画を検出する。解析部３６は、第１カメラ１２によって取得される画像データから検出される駐車区画と、第２カメラ２２によって取得された画像データから検出される駐車区画とを紐付けた駐車区画を検出する。

【0042】

解析部３６は、例えば、駐車区画を示す線を抽出し、駐車区画を検出する。解析部３６は、駐車区画に対応する領域を、検出エリアとする。なお、検出エリアは、画像データに対して予め設定されてもよい。そして、解析部３６は、検出エリアにおける路面の検出度合いに基づいて、駐車区画における車両の有無を検出する。例えば、解析部３６は、車両が駐車されていない場合の画像と、撮像された画像とにおける差分画像のデータから駐車区画における車両の有無を検出する。

【0043】

駐車区画に車両が存在すると、検出エリアにおける路面が車両によって遮蔽される。そのため、検出エリアにおける路面の検出度合いが低下する。解析部３６は、検出エリアにおける路面の検出度合いを算出し、占有率を算出する。占有率は、検出エリアにおける路面が全て見えている状態が「０％」である。解析部３６は、占有率が、所定占有率以上になると、駐車区画に車両が駐車されていると判定する。所定占有率は、予め設定された値であり、例えば、「７０％」である。

【0044】

なお、解析部３６は、駐車区画毎に所定占有率を設定してもよい。これにより、カメラによって撮像された画像に含まれる駐車区画の形状などに応じた所定占有率が設定される。そのため、解析部３６は、カメラの画像に写る駐車区画毎に、車両の駐車の有無を正確に判定することができる。

【0045】

また、解析部３６は、算出した占有率に基づいて、車両の大きさを推定する。すなわち、解析部３６は、駐車区画に駐車されている車両の大きさを推定する。解析部３６は、占有率が大きいほど、大きい車両が駐車区画に駐車していると推定する。

【0046】

なお、解析部３６は、車両のナンバープレートの数字や、車両の車名を識別して駐車区画に駐車されている車両の大きさを推定してもよい。

【0047】

また、解析部３６は、駐車区間における車両の駐車時間を算出する。解析部３６は、駐車区間に車両が駐車されていることを検出すると、車両の駐車時間の算出を開始し、駐車区画に車両が検出されなくなると、駐車時間をリセットする。

【0048】

また、解析部３６は、駐車区画に駐車された車両内の搭乗者の有無を検出する。例えば、解析部３６は、取得された画像データに対して顔認証処理を実行することで、車両内の搭乗者の有無を検出する。

【0049】

解析部３６は、第１カメラ１２によって取得された画像データから駐車区画を検出できない場合には、第２カメラ２２によって取得された画像データのみから駐車区画における車両の駐車情報を検出する。また、解析部３６は、第２カメラ２２によって取得された画像データから駐車区画を検出できない場合には、第１カメラ１２によって取得された画像データのみから駐車区画における車両の駐車情報を検出する。

【0050】

解析部３６は、第１カメラ１２によって取得された画像データ、および第２カメラ２２によって取得された画像データから、同一の駐車区画における車両の駐車情報を検出した場合、いずれか一方の車両の駐車情報を選択し、車両の駐車情報として採用してもよい。この場合、解析部３６は、第１カメラ１２によって取得された画像データ、および第２カメラ２２によって取得された画像データに優先度を付与し、優先度の高い画像データから検出された車両の駐車情報を採用してもよい。優先度は、予め設定される。なお、優先度は、車両の駐車情報の種類に応じて、それぞれ設定されてもよい。

【0051】

生成部３７は、解析部３６によって検出された車両の駐車情報に関するデータを生成する。生成されたデータは、通信部３１を介して情報処理装置３に送信される。

【0052】

例えば、生成部３７は、解析部３６によって検出された、駐車区画における車両の有無、具体的には、車両が駐車していない駐車区画に関するデータ、すなわち、空きの駐車区画に関するデータを生成する。生成された空きの駐車区画に関するデータは、情報処理装置３に送信され、情報処理装置３から、例えば、駐車場の誘導員の受信装置に送信される。これにより、駐車場の誘導員は、空きの駐車区画に車両を誘導することができる。

【0053】

また、情報処理装置３は、駐車場の混雑情報や、空き情報を示す表示装置（例えば、ランプや、案内表示機）を制御し、空きの駐車区画に車両を誘導してもよい。

【0054】

生成部３７は、空きの駐車区画に隣接する駐車区画（以下、「隣接駐車区画」と称する。）に車両が駐車されている場合、隣接駐車区画に駐車されている車両の大きさに基づいて、空きの駐車区画に関するデータを生成してもよい。例えば、隣接駐車区画に駐車している車両が大きく（例えば、占有率が８０％以上）、かつ他に空きの駐車区画がある場合、他の空きの駐車区画に車両を誘導するよう空きの駐車区画に関するデータを生成する。これにより、駐車が容易な空きの駐車区画に車両を優先的に誘導することができる。

【0055】

生成部３７は、車両の駐車時間が、予め設定された第１所定時間より長い場合、第１所定時間よりも長く車両が駐車している駐車区画に関するデータを生成する。例えば、情報処理装置３は、第１所定時間よりも長く車両が駐車している駐車区画を、モニタに表示したり、警備員に通知したりする。これにより、放置された車両を検出することができる。また、例えば、警備員が第１所定時間よりも長く車両が駐車している車両を確認することができる。

【0056】

生成部３７は、駐車された車両に搭乗者が検出され、かつ車両の駐車時間が予め設定された第２所定時間よりも長い場合、第２所定時間よりも長く車両が駐車している駐車区画に関するデータを生成する。第２所定時間は、例えば、第１所定時間よりも短い。例えば、情報処理装置３は、第２所定時間よりも長く車両が駐車している駐車区画を、モニタに表示したり、警備員に通知したりする。これにより、例えば、搭乗者が閉じ込められた車両を検出することができる。また、例えば、警備員が第２所定時間よりも長く車両が駐車している車両を確認することができる。そのため、車両の搭乗者の安全性を向上させることができる。

【0057】

次に、実施形態に係る画像処理について図５を参照し説明する。図５は、実施形態に係る画像処理を説明するフローチャートである。

【0058】

画像処理装置３０は、第１カメラ１２によって撮像された画像に関する画像データを取得し（Ｓ１００）、第２カメラ２２によって撮像された画像に関する画像データを取得する（Ｓ１０１）。

【0059】

画像処理装置３０は、取得した画像データから車両の駐車情報を検出する（Ｓ１０２）。画像処理装置３０は、検出した車両の駐車情報に関するデータを生成する（Ｓ１０３）。

【0060】

画像処理装置３０は、生成した車両の駐車情報に関するデータを情報処理装置３に送信する（Ｓ１０４）。

【0061】

なお、上記実施形態では、第１カメラ１２が第１照明装置１０に設けられた一例について説明したが、これに限られることはない。第１カメラ１２は、第１照明装置１０に設けられなくてもよい。また、第２カメラ２２は、第２照明装置２０に設けられなくてもよい。すなわち、第１カメラ１２は、第１照明装置１０とは別に設けられてもよく、第２カメラ２２は、第２照明装置２０とは別に設けられもよい。なお、第２カメラ２２は、第１カメラ１２よりも低い位置に設けられる。

【0062】

カメラシステム１００は、第１カメラ１２と、第２カメラ２２と、画像処理装置３０とを備える。第１カメラ１２は、駐車場内に設けられる。第２カメラ２２は、駐車場内に設けられ、第１カメラ１２よりも低い位置に設けられる。画像処理装置３０は、第１カメラ１２によって撮像された画像、および第２カメラ２２によって撮像された画像から、駐車場の駐車区画における車両の駐車状態を検出する。

【0063】

これにより、カメラシステム１００は、高さの異なる第１カメラ１２、および第２カメラ２２によって撮像された画像に基づいて、駐車区画における車両の駐車状態を正確に検出することができる。カメラシステム１００は、一方のカメラによって撮像された画像から駐車区画における車両の駐車状態を検出できない場合であっても、他方のカメラによって撮像された画像から駐車区画における車両の駐車状態を検出することができる。また、カメラシステム１００は、例えば、空きの駐車区間を正確に検出できるため、駐車場に必要な誘導員の数を少なくすることができる。

【0064】

第１カメラ１２は、駐車場内に設けられた第１照明装置１０に設けられる。これにより、第１カメラ１２は、明るい画像を撮像することができる。そのため、画像処理装置３０は、第１カメラ１２によって撮像された画像から、駐車場の駐車区画における車両の駐車状態を精度よく検出することができる。

【0065】

第２カメラ２２は、駐車場内に設けられ、かつ第１照明装置１０よりも低い位置に設けられた第２照明装置２０に設けられる。これにより、第２カメラ２２は、明るい画像を撮像することができる。そのため、画像処理装置３０は、第２カメラ２２によって撮像された画像から、駐車場の駐車区画における車両の駐車状態を精度よく検出することができる。

【0066】

車両の駐車状態は、駐車区画における車両の有無、駐車区画に駐車された車両の大きさ、駐車区画における車両の駐車時間、および駐車区画に駐車された車両内の搭乗者の有無の少なくとも１つを含む。

【0067】

これにより、例えば、空きの駐車区画に関する情報に基づいて、情報処理装置３や、駐車場の誘導員は、車両を空きの駐車区画に正確に誘導することができる。また、情報処理装置３や、駐車場の誘導員は、例えば、駐車が容易となる空きの駐車区画に車両を誘導することができる。また、例えば、情報処理装置３や、駐車場の誘導員は、長い間、駐車された車両を検出、または発見することができる。また、例えば、情報処理装置３や、駐車場の誘導員は、トラブルが生じた車両を検出、または発見することができる。

【0068】

変形例に係る照明システム２において、車両の駐車情報は、車両の駆動源の作動状態が含まれてもよい。変形例に係る照明システム２の解析部３６は、第１カメラ１２によって取得された画像、および第２カメラ２２によって取得された画像から、車両の駆動源、例えば、エンジンの作動状態を検出する。変形例に係る照明システム２の生成部３７は、例えば、車両のエンジンが作動しており、駐車時間が予め設定された第３所定時間よりも長い場合、第３所定時間よりも長く車両が駐車している駐車区画に関するデータを生成する。これにより、長い時間エンジンが作動した状態の車両が駐車している駐車区画を、モニタに表示したり、警備員に通知したりする。これにより、放置された車両を検出することができる。また、例えば、警備員が、エンジンが作動した状態で第３所定時間よりも長く車両が駐車している車両を確認することができる。

【0069】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0070】

１ 情報処理システム
２ 照明システム
３ 情報処理装置
１０ 第１照明装置
１１ 第１照明部
１２ 第１カメラ
２０ 第２照明装置
２１ 第２照明部
２２ 第２カメラ
３０ 画像処理装置
３１ 通信部
３３ 制御部
３５ 取得部
３６ 解析部
３７ 生成部
１００ カメラシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】