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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022144055
(43)【公開日】2022-10-03
(54)【発明の名称】鞍乗型車両
(51)【国際特許分類】
B62J 45/40 20200101AFI20220926BHJP
B62J 11/00 20200101ALI20220926BHJP
B62J 45/41 20200101ALI20220926BHJP
G01S 13/931 20200101ALI20220926BHJP
G01S 7/03 20060101ALI20220926BHJP
【ＦＩ】
B62J45/40
B62J11/00
B62J45/41
G01S13/931
G01S7/03 240
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021044897
(22)【出願日】2021-03-18
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】平野 啓典
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070AB24
5J070AF03
5J070AK40
(57)【要約】
【課題】車体の後部に設けられたレーダーがテールライトの照射光を遮らず、かつ、振動の影響を受けにくい鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】自動二輪車１は、電波を発信する発信機２１と、電波を受信する受信機２２と、発信機２１および受信機２２が収容されたケーシング２３とを有するレーダー２０を備える。レーダー２０はシートフレーム１０に支持されている。レーダー２０の少なくとも一部は、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方、シートフレーム１０の上端１０ｔよりも下方、リアフェンダ１２の前端１２ｆよりも後方、および、リアフェンダ１２の下端１２ｄよりも上方に配置されている。
【選択図】図２
【解決手段】自動二輪車１は、電波を発信する発信機２１と、電波を受信する受信機２２と、発信機２１および受信機２２が収容されたケーシング２３とを有するレーダー２０を備える。レーダー２０はシートフレーム１０に支持されている。レーダー２０の少なくとも一部は、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方、シートフレーム１０の上端１０ｔよりも下方、リアフェンダ１２の前端１２ｆよりも後方、および、リアフェンダ１２の下端１２ｄよりも上方に配置されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
後方かつ上方に延びるシートフレームと、
前記シートフレームに支持されたシートと、
前記シートフレームの後端よりも前方に位置する前端を有し、後方かつ下方に延びるリアフェンダと、
前記シートの後端よりも後方に位置する後端を有するテールライトと、
電波を発信する発信機、電波を受信する受信機、および前記発信機および前記受信機が収容されたケーシングを有するレーダーと、を備え、
前記レーダーは、前記シートフレームに支持され、
前記レーダーの少なくとも一部は、前記テールライトの後端よりも前方、前記シートフレームの上端よりも下方、前記リアフェンダの前端よりも後方、および、前記リアフェンダの下端よりも上方に配置されている、鞍乗型車両。
前記シートフレームに支持されたシートと、
前記シートフレームの後端よりも前方に位置する前端を有し、後方かつ下方に延びるリアフェンダと、
前記シートの後端よりも後方に位置する後端を有するテールライトと、
電波を発信する発信機、電波を受信する受信機、および前記発信機および前記受信機が収容されたケーシングを有するレーダーと、を備え、
前記レーダーは、前記シートフレームに支持され、
前記レーダーの少なくとも一部は、前記テールライトの後端よりも前方、前記シートフレームの上端よりも下方、前記リアフェンダの前端よりも後方、および、前記リアフェンダの下端よりも上方に配置されている、鞍乗型車両。
【請求項2】
前記シートフレームの側方に配置されたシートカウルを備え、
前記レーダーは、前記リアフェンダおよび前記シートカウルのいずれにも支持されていない、請求項１に記載の鞍乗型車両。
前記レーダーは、前記リアフェンダおよび前記シートカウルのいずれにも支持されていない、請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項3】
前記シートフレームは、左シートフレームと、前記左シートフレームの右方に配置された右シートフレームとを含み、
前記左シートフレームおよび前記右シートフレームに固定されたベース部材と、
前記ベース部材に固定された支持部材と、を備え、
前記レーダーは、前記支持部材に支持されている、請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
前記左シートフレームおよび前記右シートフレームに固定されたベース部材と、
前記ベース部材に固定された支持部材と、を備え、
前記レーダーは、前記支持部材に支持されている、請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
【請求項4】
前記シートフレームは、左シートフレームと、前記左シートフレームの右方に配置された右シートフレームとを含み、
前記左シートフレームおよび前記右シートフレームに固定された支持部材を備え、
前記レーダーは、前記支持部材に支持されている、請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
前記左シートフレームおよび前記右シートフレームに固定された支持部材を備え、
前記レーダーは、前記支持部材に支持されている、請求項１または２に記載の鞍乗型車両。
【請求項5】
前記支持部材は、後方かつ下方に延びている、請求項３または４に記載の鞍乗型車両。
【請求項6】
前記シートフレームと前記レーダーとの間に介在するゴム製の部材を備えた、請求項１～５のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
【請求項7】
前記テールライトは、前記リアフェンダの上端よりも上方に配置され、
前記レーダーは、前記テールライトの下端よりも下方に配置されている、請求項１～６のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
前記レーダーは、前記テールライトの下端よりも下方に配置されている、請求項１～６のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
【請求項8】
車両側面視において、前記シートフレームの後端部の延長方向を第１の方向、前記第１の方向と垂直な方向を第２の方向としたときに、前記テールライトの前記第２の方向の寸法は、前記テールライトの前記第１の方向の寸法よりも小さい、請求項７に記載の鞍乗型車両。
【請求項9】
前記テールライトは、前記リアフェンダに取り付けられ、
前記レーダーは、前記テールライトの上端よりも上方に配置されている、請求項１～６のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
前記レーダーは、前記テールライトの上端よりも上方に配置されている、請求項１～６のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
【請求項10】
前記レーダーの前端は、前記シートフレームの後端よりも前方に位置する、請求項１～９のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
【請求項11】
前記レーダーの後端は、前記シートフレームの後端よりも後方に位置する、請求項１～１０のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
【請求項12】
前記レーダーの前端は、前記テールライトの前端よりも前方に位置する、請求項１～１１のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
【請求項13】
前記レーダーの後端は、前記テールライトの後端よりも前方に位置する、請求項１～１２のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
【請求項14】
前記ケーシングの前後方向の寸法は、前記ケーシングの上下方向の寸法よりも小さい、請求項１～１３のいずれか一つに記載の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車体の後部にレーダーを備えた鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、車体の後部にレーダーを備えた鞍乗型車両が知られている。このような鞍乗型車両によれば、レーダーにより、後方から接近する他の車両を検知することができる。レーダーは、電波を発信する発信機と、他の車両等に当たって反射した電波（反射波）を受信する受信機と、アンテナと、それらを収容するケーシングとを備える。
【0003】
レーダーの性能が高いほど、ケーシングの容積は大きく、レーダーの重量は大きくなる傾向がある。しかし、鞍乗型車両の後部にはテールライトやリアフェンダが配置されており、レーダーの設置スペースは限られている。また、レーダーはテールライトの照射光を遮らないように配置する必要がある。大きなケーシングを鞍乗型車両の後部に配置することは容易ではない。
【0004】
そこで、レーダーの発信器と受信機とを別々のケーシングに収容し、各ケーシングの１個当たりの容積を小さくすることが考えられる。しかし、発信器と受信機とを別々のケーシングに収容すると、それらをつなぐ電線の配索が面倒となる。
【0005】
特開２０１７－２１８１３３号公報の図２には、レーダーではないが、他の車両が発するミリ波等を検出する検出器を備えた自動二輪車が記載されている。検出器はケーシングに収容され、車体の後部に設けられている。テールライトの照射光を遮らないよう、ケーシングはテールライトの下方のリアフェンダに取り付けられている。また、特開２０１７－２１８１３３号公報には、ケーシングをシートカウルに取り付けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１７－２１８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
鞍乗型車両は、凹凸を有する路面を走行するときなどに振動する。通常、車体の軽量化のため、リアフェンダは軽量化されている。リアフェンダの剛性は比較的低い。そのため、大型かつ重量の大きなレーダーをリアフェンダに取り付けると、走行中の振動に伴ってリアフェンダが撓むことにより、レーダーは振動の影響を受けやすい。そこで、レーダーが振動の影響を受けにくいように、リアフェンダの剛性を高めることが考えられる。しかし、リアフェンダの剛性を高めようとすると、リアフェンダの大型化や重量化を招く。
【0008】
レーダーをシートカウルに取り付けることにより、テールライトの上方に配置することが考えられる。レーダーをテールライトの上方に配置することにより、レーダーがテールライトの照射光を妨げてしまうことを防止することができる。しかし、リアフェンダと同様、シートカウルは剛性が比較的低い部材である。レーダーをシートカウルに取り付ける場合にも、前述と同様の課題が生じる。また、テールライトの上方に大型のレーダーが配置されていると、乗員の居住性が低下するおそれがある。また、鞍乗型車両では、テールライトの上方に、オプション品として収容ボックスを取り付けることを好むユーザがいる。しかし、テールライトの上方に大型のレーダーが配置されていると、そのような収容ボックスを取り付けることはできない。
【0009】
本発明の目的は、車体の後部に設けられたレーダーがテールライトの照射光を遮らず、かつ、振動の影響を受けにくい鞍乗型車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
ここに開示される鞍乗型車両は、後方かつ上方に延びるシートフレームと、前記シートフレームに支持されたシートと、前記シートフレームの後端よりも前方に位置する前端を有し、後方かつ下方に延びるリアフェンダと、前記シートの後端よりも後方に位置する後端を有するテールライトと、レーダーとを備える。前記レーダーは、電波を発信する発信機、電波を受信する受信機、および前記発信機および前記受信機が収容されたケーシングを有する。前記レーダーは、前記シートフレームに支持されている。前記レーダーの少なくとも一部は、前記テールライトの後端よりも前方、前記シートフレームの上端よりも下方、前記リアフェンダの前端よりも後方、および、前記リアフェンダの下端よりも上方に配置されている。
【0011】
上記鞍乗型車両によれば、レーダーの少なくとも一部は、テールライトの後端よりも前方、シートフレームの上端よりも下方、リアフェンダの前端よりも後方、および、リアフェンダの下端よりも上方に配置されている。そのため、比較的大型のレーダーであっても、車体の後部に無理なく配置することができる。また、レーダーはテールライトの照射光を遮りにくい。また、上記鞍乗型車両によれば、レーダーはシートフレームに支持されている。レーダーがリアフェンダまたはシートカウルに支持される場合に比べて、レーダーは振動の影響を受けにくい。したがって、レーダーがテールライトの照射光を遮らず、かつ、振動の影響を受けにくい鞍乗型車両を提供することができる。
【0012】
前記鞍乗型車両は、前記シートフレームの側方に配置されたシートカウルを備えていてもよい。前記レーダーは、前記リアフェンダおよび前記シートカウルのいずれにも支持されていないことが好ましい。
【0013】
好ましい一態様によれば、前記シートフレームは、左シートフレームと、前記左シートフレームの右方に配置された右シートフレームとを含んでいる。前記鞍乗型車両は、前記左シートフレームおよび前記右シートフレームに固定されたベース部材と、前記ベース部材に固定された支持部材と、を備えている。前記レーダーは、前記支持部材に支持されている。
【0014】
上記態様によれば、レーダーを安定して支持することができる。よって、レーダーの振動を抑制することができる。
【0015】
好ましい一態様によれば、前記シートフレームは、左シートフレームと、前記左シートフレームの右方に配置された右シートフレームとを含んでいる。前記鞍乗型車両は、前記左シートフレームおよび前記右シートフレームに固定された支持部材を備えている。前記レーダーは、前記支持部材に支持されている。
【0016】
上記態様によれば、レーダーを安定して支持することができる。よって、レーダーの振動を抑制することができる。
【0017】
好ましい一態様によれば、前記支持部材は後方かつ下方に延びている。
【0018】
上記態様によれば、支持部材およびレーダーをコンパクトに配置することができる。
【0019】
好ましい一態様によれば、前記鞍乗型車両は、前記シートフレームと前記レーダーとの間に介在するゴム製の部材を備えている。
【0020】
上記態様によれば、シートフレームの振動がレーダーに伝わりにくくなるので、レーダーの振動を抑制することができる。
【0021】
好ましい一態様によれば、前記テールライトは、前記リアフェンダの上端よりも上方に配置されている。前記レーダーは、前記テールライトの下端よりも下方に配置されている。
【0022】
上記態様によれば、レーダーはテールライトの照射光を遮ることなくコンパクトに配置される。
【0023】
好ましい一態様によれば、車両側面視において、前記シートフレームの後端部の延長方向を第１の方向、前記第１の方向と垂直な方向を第２の方向としたときに、前記テールライトの前記第２の方向の寸法は、前記テールライトの前記第１の方向の寸法よりも小さい。
【0024】
上記態様によれば、テールライトは薄型である。レーダーは、テールライトの照射光を遮ることなくコンパクトに配置される。
【0025】
好ましい一態様によれば、前記テールライトは、前記リアフェンダに取り付けられている。前記レーダーは、前記テールライトの上端よりも上方に配置されている。
【0026】
上記態様によれば、レーダーはテールライトの照射光を遮ることなくコンパクトに配置される。
【0027】
前記レーダーの前端は、前記シートフレームの後端よりも前方に位置していてもよい。
【0028】
前記レーダーの後端は、前記シートフレームの後端よりも後方に位置していてもよい。
【0029】
前記レーダーの前端は、前記テールライトの前端よりも前方に位置していてもよい。
【0030】
前記レーダーの後端は、前記テールライトの後端よりも前方に位置していてもよい。
【0031】
前記ケーシングの前後方向の寸法は、前記ケーシングの上下方向の寸法よりも小さくてもよい。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、車体の後部に設けられたレーダーがテールライトの照射光を遮らず、かつ、振動の影響を受けにくい鞍乗型車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】第１実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。
【図3】レーダー支持構造の一例の一部を表す斜視図である。
【図4】レーダーおよびケースの斜視図である。
【図5】レーダー支持構造の他の一例の一部を表す分解斜視図である。
【図6】レーダー支持構造の他の一例を表す分解斜視図である。
【図7】第２実施形態に係る自動二輪車の後部の側面図である。
【図8】第２実施形態に係る自動二輪車の後部の背面図である。
【図9】第３実施形態に係る自動二輪車の後部の側面図である。
【図10】第３実施形態に係る自動二輪車の後部の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、一実施形態に係る自動二輪車１の側面図である。自動二輪車１は、前輪２と、後輪３と、前輪２および後輪３に支持された車体４と、車体４に支持された内燃機関（以下、エンジンという）５と、を備えている。車体４は、ハンドル７が取り付けられたステアリングシャフト８と、ライダーが座るシート９とを含んでいる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、一実施形態に係る自動二輪車１の側面図である。自動二輪車１は、前輪２と、後輪３と、前輪２および後輪３に支持された車体４と、車体４に支持された内燃機関（以下、エンジンという）５と、を備えている。車体４は、ハンドル７が取り付けられたステアリングシャフト８と、ライダーが座るシート９とを含んでいる。
【0035】
以下の説明では特に断らない限り、前、後、左、右、上、下とは、乗員が乗車せずかつ荷物が載せられていない自動二輪車１が水平面上に直立した状態で停止している場合に、シート９に着座した仮想的な乗員から見た前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図中のＦ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。
【0036】
図２は、図１のＩＩ部分を拡大して示す図であり、自動二輪車１の後部の拡大側面図である。図２に示すように、自動二輪車１は、シートフレーム１０と、シートカウル１１と、テールライト１４と、リアフェンダ１２と、ライセンスプレート１５と、レーダー２０とを備えている。
【0037】
シートフレーム１０は、後方かつ上方に延びている。シート９はシートフレーム１０に支持されている。シートカウル１１はシートフレーム１０の側方に配置されている。リアフェンダ１２は後方かつ下方に延びている。シートフレーム１０は金属製であり、シートカウル１１およびリアフェンダ１２は合成樹脂製である。ただし、シートフレーム１０、シートカウル１１、およびリアフェンダ１２の材料は特に限定されない。リアフェンダ１２の前端１２ｆは、シートフレーム１０の後端１０ｂよりも前方に位置している。テールライト１４の後端１４ｂは、シート９の後端９ｂよりも後方に位置している。
【0038】
テールライト１４は、リアフェンダ１２の上端１２ｔよりも上方に配置されている。本実施形態では、テールライト１４は薄型に形成されている。図２に示すように、車両側面視において、シートフレーム１０の後端部の延長方向を第１方向ＬＡ、第１方向ＬＡと垂直な方向を第２方向ＬＢとする。テールライト１４の第２方向ＬＢの寸法ＬＢ１４は、第１方向ＬＡの寸法ＬＡ１４よりも小さい。ＬＢ１４＜ＬＡ１４である。
【0039】
レーダー２０は、電波を発信する発信機２１と、電波を受信する受信機２２と、発信機２１および受信機２２を収容するケーシング２３とを備えている。レーダー２０は、ブラインドスポットディテクション（後方死角検知機能）用のセンサである。レーダー２０は、電波を発信し、他の車両等に当たって反射した電波を受信することにより、自動二輪車１の後方に他の車両等が存在することを検出する。ここでは、発信機２１は、指向性の高いミリ波を発信するように構成されている。
【0040】
ケーシング２３は直方体形状に形成されている。ケーシング２３の前後方向の寸法は、ケーシング２３の上下方向の寸法よりも小さい。また、ケーシング２３の前後方向の寸法は、ケーシング２３の左右方向の寸法よりも小さい。ただし、ここに開示するケーシング２３の形状は一例に過ぎない。ケーシング２３の形状は特に限定されない。
【0041】
レーダー２０は、シートフレーム１０に支持されている。ここでは、レーダー２０は、シートフレーム１０に吊り下げられるように支持されている。シートフレーム１０はレーダー２０の荷重を支えるように構成されている。レーダー２０は、リアフェンダ１２およびシートカウル１１のいずれにも支持されていない。リアフェンダ１２およびシートカウル１１は、レーダー２０の荷重を支えないようになっている。レーダー２０は、例えば、シートフレーム１０に固定された支持部材１８に取り付けられる。ここでは、支持部材１８は、シートフレーム１０から後方かつ下方に延びている。ただし、レーダー２０をシートフレーム１０に支持する構造（以下、レーダー支持構造という）は特に限定されない。レーダー支持構造は、例えば、以下に説明するような構造であってもよい。
【0042】
レーダー支持構造の一例では、図３に示すように、シートフレーム１０は、左シートフレーム１０Ｌと、左シートフレーム１０Ｌの右方に配置された右シートフレーム１０Ｒとを含んでいる。左シートフレーム１０Ｌおよび右シートフレーム１０Ｒには、ベース部材１３が固定されている。ベース部材１３は、左シートフレーム１０Ｌから右シートフレーム１０Ｒに架け渡されている。なお、左シートフレーム１０Ｌ、右シートフレーム１０Ｒ、およびベース部材１３は、いずれも金属製である。ベース部材１３は、横板部１３ａと、横板部１３ａの後端から上方に延びる複数の折り返し部１３ｂとを有している。折り返し部１３ｂには、前後に開いた孔１３ｈが形成されている。
【0043】
図４に示すように、レーダー２０のケーシング２３は、樹脂製のケース３０に固定されている。ケース３０の左上部および右上部には、前後に開いた孔３０ｈが形成されている。ケース３０の孔３０ｈおよびベース部材１３の孔１３ｈには、ボルト３２が挿入される。ラバーマウント４０を介してケース３０の左上部および右上部をベース部材１３の折り返し部１３ｂに押し当て、孔３０ｈおよび孔１３ｈにボルト３２を締結することにより、ケース３０はベース部材１３に固定される。これにより、レーダー２０は、ケース３０、ラバーマウント４０、およびベース部材１３を介して、シートフレーム１０に間接的に支持される。なお、ラバーマウント４０は、シートフレーム１０とレーダー２０との間に介在するゴム製の部材の一例である。
【0044】
レーダー支持構造の他の一例では、図５に示すように、ベース部材１３と樹脂製のケース３０との間に、ブラケット３４を介在させる。ここでは、ブラケット３４は金属製である。ブラケット３４の左上部および右上部には、前後に開いた孔３４ａが形成されている。ブラケット３４の左下部および右下部には、前後に開いた孔３４ｂが形成されている。ケース３０の左下部および右下部には、前後に開いた孔３０ｈが形成されている。
【0045】
ブラケット３４の左上部および右上部の孔３４ａと、ベース部材１３の孔１３ｈ（図３参照）とには、ボルト３３が挿入される。ブラケット３４の左下部および右下部の孔３４ｂと、ケース３０の孔３０ｈとには、ボルト３５が挿入される。ラバーマウント４０を介してケース３０をブラケット３４に押し当て、孔３０ｈおよび孔３４ｂにボルト３５を締結することにより、ケース３０はブラケット３４に固定される。また、ブラケット３４をベース部材１３の折り返し部１３ｂ（図３参照）に押し当て、孔３４ａおよび孔１３ｈにボルト３３を締結することにより、ブラケット３４はベース部材１３に固定される。これにより、レーダー２０は、ケース３０、ラバーマウント４０、ブラケット３４、およびベース部材１３を介して、シートフレーム１０に間接的に支持される。なお、ブラケット３４は、レーダー２０を支持する支持部材の一例である。
【0046】
レーダー支持構造の他の一例では、図６に示すように、シートフレーム１０と樹脂製のケース３０との間に、ブラケット３６を介在させる。ここでは、ブラケット３６は金属製である。本例では、左シートフレーム１０Ｌおよび右シートフレーム１０Ｒの下部には、ボス１０Ｓが溶接されている。ボス１０Ｓには下方に開いた孔１０ｈが形成されている。ブラケット３６の左上部および右上部には、上下に開いた孔３６ａが形成されている。ブラケット３６の左下部および右下部には、前後に開いた孔３６ｂが形成されている。
【0047】
ブラケット３６の左上部および右上部の孔３６ａとボス１０Ｓの孔１０ｈとには、ボルト３３が挿入される。ブラケット３６の左下部および右下部の孔３６ｂと、ケース３０の孔３０ｈとには、ボルト３５が挿入される。ラバーマウント４０を介してケース３０をブラケット３６に押し当て、孔３０ｈおよび孔３６ｂにボルト３５を締結することにより、ケース３０はブラケット３６に固定される。また、ブラケット３６をシートフレーム１０のボス１０Ｓに押し当て、孔３６ａおよび孔１０ｈにボルト３３を締結することにより、ブラケット３６はシートフレーム１０に固定される。これにより、レーダー２０は、ケース３０、ラバーマウント４０、ブラケット３６、およびボス１０Ｓを介して、シートフレーム１０に間接的に支持される。ブラケット３６は、レーダー２０を支持する支持部材の一例である。
【0048】
図２に示すように、レーダー２０の少なくとも一部は、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方、シートフレーム１０の上端１０ｔよりも下方、リアフェンダ１２の前端１２ｆよりも後方、およびリアフェンダ１２の下端１２ｄよりも上方に配置されている。ここでは、レーダー２０の全体が、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方、シートフレーム１０の上端１０ｔよりも下方、リアフェンダ１２の前端１２ｆよりも後方、およびリアフェンダ１２の下端１２ｄよりも上方に配置されている。また、レーダー２０は、テールライト１４の下端１４ｄよりも下方に配置されている。
【0049】
図２に示すように、車両側面視において、テールライト１４の前端１４ｆと、リアフェンダ１２の上端１２ｔと、リアフェンダ１２の下端１２ｄとを結んでなる三角形をＴ２０とする。ここでは、レーダー２０の少なくとも一部は、三角形Ｔ２０の内側に位置している。
【0050】
レーダー２０の前端２０ｆは、シートフレーム１０の後端１０ｂよりも前方に位置している。レーダー２０の後端２０ｂは、シートフレーム１０の後端１０ｂよりも後方に位置している。レーダー２０の前端２０ｆは、テールライト１４の前端１４ｆよりも前方に位置している。レーダー２０の後端２０ｂは、テールライト１４の前端１４ｆよりも後方に位置している。レーダー２０の後端２０ｂは、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方に位置している。
【0051】
ライセンスプレート１５はリアフェンダ１２に支持されている。ライセンスプレート１５は、テールライト１４の下方に配置されている。レーダー２０は、ライセンスプレート１５よりも上方に配置されている。また、レーダー２０の少なくとも一部は、ライセンスプレート１５よりも前方に配置されている。ここでは、レーダー２０の全体がライセンスプレート１５よりも前方に配置されている。
【0052】
図２に示すように、シート９の後方には、オプション品としての収納ボックス１６を取り付けることができる。収納ボックス１６は、テールライト１４の上方に配置されている。レーダー２０は、収納ボックス１６の下方に配置されている。また、レーダー２０は、収納ボックス１６の前方に配置されている。以上が第１実施形態に係る自動二輪車１の構成である。
【0053】
以上のように、本実施形態に係る自動二輪車１によれば、レーダー２０の少なくとも一部は、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方、シートフレーム１０の上端１０ｔよりも下方、リアフェンダ１２の前端１２ｆよりも後方、および、リアフェンダ１２の下端１２ｄよりも上方に配置されている。そのため、比較的大型のレーダー２０であっても、車体の後部に無理なく配置することができる。また、レーダー２０はテールライト１４の照射光を遮りにくい。自動二輪車１によれば、比較的大型のレーダー２０を備えながら、テールライト１４の視認性を確保することができる。また、レーダー２０は、テールライト１４がライセンスプレート１５を照射することを遮らない。よって、ライセンスプレート１５の視認性を確保することができる。
【0054】
また、自動二輪車１によれば、レーダー２０はシートフレーム１０に支持されている。リアフェンダ１２およびシートカウル１１に比べて、シートフレーム１０は剛性が高く、撓みにくい。よって、レーダー２０がリアフェンダ１２またはシートカウル１１に支持される場合に比べて、レーダー２０は振動の影響を受けにくい。
【0055】
したがって、本実施形態によれば、レーダー２０がテールライト１４の照射光を遮らず、かつ、振動の影響を受けにくい自動二輪車１を得ることができる。
【0056】
また、本実施形態によれば、路面から巻き上げられる泥等は、リアフェンダ１２によって防がれるので、レーダー２０に泥等が付着することを十分に抑制することができる。
【0057】
前述したように、レーダー２０をシートフレーム１０に支持する構造は特に限定されない。例えば、ベース部材１３にブラケット３４（図５参照）を固定し、そのブラケット３４によりレーダー２０を支持するようにしてもよい。これにより、レーダー２０を安定して支持することができる。よって、自動二輪車１の走行中にレーダー２０の振動を効果的に抑制することができる。
【0058】
また、左シートフレーム１０Ｌおよび右シートフレーム１０Ｒにブラケット３６（図６参照）を固定し、そのブラケット３６によりレーダー２０を支持するようにしてもよい。これにより、レーダー２０を安定して支持することができる。よって、自動二輪車１の走行中にレーダー２０の振動を効果的に抑制することができる。
【0059】
図２に示すように、レーダー２０を支持する支持部材１８は、シートフレーム１０から後方かつ下方に延びていてもよい。これにより、支持部材１８およびレーダー２０をコンパクトに配置することができる。
【0060】
前述のラバーマウント４０のように、シートフレーム１０とレーダー２０との間に、ゴム製の部材を介在させてもよい。これにより、シートフレーム１０の振動はレーダー２０に伝わりにくくなる。そのため、レーダー２０の振動を抑制することができる。なお、ゴム製の部材は、円筒状のラバーマウント４０に限られない。
【0061】
テールライト１４の形状は特に限定されないが、本実施形態では図２に示すように、テールライト１４は薄型に形成されている。テールライト１４の第２方向ＬＢの寸法ＬＢ１４は、第１方向ＬＡの寸法ＬＡ１４よりも小さい。このようにテールライト１４は薄型なので、レーダー２０はテールライト１４の照射光を遮りにくい。また、テールライト１４およびレーダー２０はコンパクトに配置される。
【0062】
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係る自動二輪車１の後部の拡大側面図である。図８は、第２実施形態に係る自動二輪車１の後部の背面図である。以下の説明では、第１実施形態と同様または対応する部材には同様の符号を付すこととする。
図７は、第２実施形態に係る自動二輪車１の後部の拡大側面図である。図８は、第２実施形態に係る自動二輪車１の後部の背面図である。以下の説明では、第１実施形態と同様または対応する部材には同様の符号を付すこととする。
【0063】
図７および図８に示すように、第１実施形態と同様、自動二輪車１は、シートフレーム１０と、シートカウル１１と、テールライト１４と、リアフェンダ１２と、ライセンスプレート１５と、レーダー２０とを備えている。なお、図７では、後輪３の図示は省略している。符号６はグラブバーを表している。
【0064】
図７に示すように本実施形態においても、レーダー２０の少なくとも一部は、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方、シートフレーム１０の上端１０ｔよりも下方、リアフェンダ１２の前端１２ｆよりも後方、および、リアフェンダ１２の下端１２ｄよりも上方に配置されている。ここでは、レーダー２０の全体が、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方、シートフレーム１０の上端１０ｔよりも下方、リアフェンダ１２の前端１２ｆよりも後方、および、リアフェンダ１２の下端１２ｄよりも上方に配置されている。
【0065】
第１実施形態と同様、レーダー２０はシートフレーム１０に支持されている。レーダー２０をシートフレーム１０に支持する構造として、例えば前述の各種の構造を好適に用いることができる。レーダー２０のケーシング２３の前後方向の寸法は、上下方向および左右方向の寸法よりも小さい。
【0066】
本実施形態では、リアフェンダ１２に左右のフラッシャ２４Ｌ，２４Ｒが取り付けられている。レーダー２０は、フラッシャ２４Ｌ，２４Ｒよりも上方に配置されている。
【0067】
レーダー２０の前端２０ｆは、シートフレーム１０の後端１０ｂよりも前方に位置している。レーダー２０の後端２０ｂは、シートフレーム１０の後端１０ｂよりも後方に位置している。レーダー２０の前端２０ｆは、テールライト１４の前端１４ｆよりも前方に位置している。レーダー２０の後端２０ｂは、テールライト１４の前端１４ｆよりも前方に位置している。レーダー２０の後端２０ｂは、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方に位置している。
【0068】
第１実施形態と同様、シートフレーム１０は金属製であり、シートカウル１１およびリアフェンダ１２は合成樹脂製である。ただし、それらの材料は特に限定されない。
【0069】
本実施形態においても、レーダー２０がテールライト１４の照射光を遮らず、かつ、振動の影響を受けにくい自動二輪車１を得ることができる。
【0070】
（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係る自動二輪車１の後部の拡大側面図である。図１０は、第３実施形態に係る自動二輪車１の後部の背面図である。以下の説明では、第１実施形態および第２実施形態と同様または対応する部材には同様の符号を付すこととする。
図９は、第３実施形態に係る自動二輪車１の後部の拡大側面図である。図１０は、第３実施形態に係る自動二輪車１の後部の背面図である。以下の説明では、第１実施形態および第２実施形態と同様または対応する部材には同様の符号を付すこととする。
【0071】
本実施形態でも、自動二輪車１は、シートフレーム１０と、シートカウル１１と、リアフェンダ１２と、ライセンスプレート１５と、レーダー２０とを備えている。図９では、後輪３の図示は省略している。
【0072】
本実施形態では、テールライト１４はフラッシャを兼ねている。図１０に示すように、テールライト１４は、左のテールライト１４Ｌと右のテールライト１４Ｒとを含んでいる。左のテールライト１４Ｌと右のテールライト１４Ｒとは、車両中心線ＣＬに対して左右対称に配置されている。左のテールライト１４Ｌおよび右のテールライト１４Ｒの前後方向の位置および上下方向の位置は同じである。
【0073】
図９に示すように本実施形態においても、レーダー２０の少なくとも一部は、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方、シートフレーム１０の上端１０ｔよりも下方、リアフェンダ１２の前端１２ｆよりも後方、および、リアフェンダ１２の下端１２ｄよりも上方に配置されている。ここでは、レーダー２０の全体が、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方、シートフレーム１０の上端１０ｔよりも下方、リアフェンダ１２の前端１２ｆよりも後方、および、リアフェンダ１２の下端１２ｄよりも上方に配置されている。
【0074】
第１実施形態および第２実施形態と同様、レーダー２０はシートフレーム１０に支持されている。レーダー２０をシートフレーム１０に支持する構造として、例えば前述の各種の構造を好適に用いることができる。レーダー２０のケーシング２３の前後方向の寸法は、上下方向および左右方向の寸法よりも小さい。
【0075】
本実施形態では、テールライト１４はリアフェンダ１２に取り付けられている。レーダー２０は、テールライト１４の上端１４ｔよりも上方に配置されている。
【0076】
レーダー２０の前端２０ｆは、シートフレーム１０の後端１０ｂよりも前方に位置している。レーダー２０の後端２０ｂは、シートフレーム１０の後端１０ｂよりも後方に位置している。レーダー２０の前端２０ｆは、テールライト１４の前端１４ｆよりも前方に位置している。レーダー２０の後端２０ｂは、テールライト１４の前端１４ｆよりも後方に位置している。レーダー２０の後端２０ｂは、テールライト１４の後端１４ｂよりも前方に位置している。
【0077】
第１実施形態および第２実施形態と同様、シートフレーム１０は金属製であり、シートカウル１１およびリアフェンダ１２は合成樹脂製である。ただし、それらの材料は特に限定されない。
【0078】
本実施形態においても、レーダー２０がテールライト１４の照射光を遮らず、かつ、振動の影響を受けにくい自動二輪車１を得ることができる。
【0079】
以上、いくつかの実施の形態について説明した。ただし、前述の実施形態は例示に過ぎない。他にも様々な実施形態が可能である。
【0080】
鞍乗型車両とは、乗員が跨がって乗車する車両のことである。鞍乗型車両は自動二輪車１に限定されない。鞍乗型車両は、例えば、自動三輪車、ＡＴＶ（All Terrain vehicle）、スノーモービルであってもよい。
【0081】
ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示されかつ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ／又は図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、実施形態がここに記載されている。ここに記載した実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ、改良及び／又は変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。
【符号の説明】
【0082】
１…自動二輪車（鞍乗型車両）、９…シート、１０…シートフレーム、１０Ｌ…左シートフレーム、１０Ｒ…右シートフレーム、１１…シートカウル、１２…リアフェンダ、１３…ベース部材、１４…テールライト、１８…支持部材、２０…レーダー、２１…発信機、２２…受信機、２３…ケーシング、３４…ブラケット（支持部材）、３６…ブラケット（支持部材）、４０…ラバーマウント（ゴム製の部材）、ＬＡ…第１の方向、ＬＢ…第２の方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】