特開 2022-14412 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022014412

(43)【公開日】2022-01-19

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 11/00 20210101AFI20220112BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20220112BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20220112BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20220112BHJP

【ＦＩ】

G03B11/00

G03B17/14

G03B17/02

H04N5/225 400

H04N5/225 430

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2020128688

(22)【出願日】2020-07-06

(71)【出願人】

【識別番号】000142506

【氏名又は名称】株式会社駒村商会

(72)【発明者】

【氏名】駒村 利之

(72)【発明者】

【氏名】河野 景三

【テーマコード（参考）】

2H083

2H100

2H101

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H083AA01

2H083AA04

2H083AA05

2H083AA06

2H083AA10

2H083AA26

2H083AA35

2H083AA36

2H100BB05

2H100CC07

2H100EE06

2H101EE02

2H101EE08

2H101EE31

5C122FB17

5C122GE04

5C122GE08

5C122HA83

(57)【要約】

【課題】 対象物の映像を複数のモードで撮像し得る撮像装置及びその光学フィルターの構成及びフィルタークリーニング方法に関し、さらに詳しくは、小型化が可能な光学フィルターの切替機構を提供する。
【解決手段】 この発明に係る撮像装置は、入射光束を光電変換する撮像素子と、レンズ交換用レンズマウントと、前記レンズマウントと前記撮像素子との間に配置されたフィルター切替機構とを有する撮像装置であって、前記フィルター切替機構は、フィルターを備え、該フィルターの一端を回動軸又は移動回動軸として回動させることにより、前記入射光束内で撮像素子の入射面と略平行な状態であるフィルターオン状態と、前記入射光束から外れた位置であって、かつ入射光束の近傍位置であるフィルターオフ状態とに切り替えるように構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入射光束を光電変換する撮像素子と、レンズ交換用レンズマウントと、前記レンズマウントと前記撮像素子との間に配置されたフィルター切換機構とを有する撮像装置であって、
前記フィルター切替機構は、フィルターを備え、該フィルターの一端を回動軸又は移動回動軸として回動させることにより、
前記入射光束内で撮像素子の入射面と略平行な状態であるフィルターオン状態と、
前記入射光束から外れた位置であって、かつ入射光束の近傍位置であるフィルターオフ状態とに切り替えることを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記フィルターオフ状態が、前記入射光束から外れた位置であって、かつ前記撮像素子の入射面と略垂直な状態であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。

【請求項3】

前記フィルター切替機構は、前記撮像素子の上側又は下側、もしくは右側又は左側のいずれか又は全てに前記フィルターを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の撮像装置。

【請求項4】

前記フィルターは、可視光像取り出しフィルター、ＮＤフィルター、紫外線カットフィルター、赤外線カットフィルター、近赤外取出しフィルター、紫外線取出しフィルター、偏光フィルター又はシフター、光路長補正フィルター、特殊波長用バンドパスフィルターを含む吸収型フィルターのいずれか又はそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の撮像装置。

【請求項5】

前記フィルター切替機構における前記回動軸又は移動回動軸が前記撮像素子の近傍に位置する場合、前記フィルターは、レンズマウント開口部を介して着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の撮像装置。

【請求項6】

前記フィルター切替機構は、前記フィルターの２個以上をフィルターオン状態として使用しうることを特徴とする請求項２乃至請求項５記載の撮像装置。

【請求項7】

撮像装置は、入射光束を光電変換する撮像素子と、レンズマウントと、前記レンズマウントと前記撮像素子との間に配置されたフィルター切替機構とを有し、
前記フィルター切替機構は、回動可能なフィルターを備え、
前記回動可能なフィルターの回動軸又は移動回動軸が撮像素子の近傍に配置され、前記フィルターを前記回動軸又は移動回動軸として回動させることにより、前記入射光束内で撮像素子と略平行な状態であるフィルターオン状態と、前記入射光束から外れた位置であって、かつ入射光束の近傍位置であるフィルターオフ状態とに切り換えるステップと、
前記フィルターオン状態において前記レンズマウントの開口部よりフィルター表面をクリーニングするステップと、
前記フィルターオフ状態において前記レンズマウントの開口部よりフィルター裏面又は前記撮像素子の前面をクリーニングするステップとを含むことを特徴とする前記撮像装置のフィルター又は撮像素子のクリーニング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、対象物の映像を複数のモードで撮像し得る撮像装置及びその光学フィルターの構成及びフィルタークリーニング方法に関し、さらに詳しくは、小型化が可能な光学フィルターの切替機構及びそのフィルター切替機構を用いたフィルター及び撮像素子のクリーニング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ビデオカメラや静止画カメラは、監視用、教育用、医療用、各種測定・分析用、軍需用へと用途が拡大され、可視光像（カラー画像、白黒画像）のみならず赤外光像や紫外光像を併せて撮影したり、特定の波長を取り出して分析、比較する多機能化された撮像装置が必要とされている。例えば、医療用として内視鏡やダーマスコープなどの皮膚表面観察においては、皮膚表面の疾患状態を可視光像で観察すると共に、赤外光像により表皮内層への疾患状態を確認することができる。また、紫外光像を取得し皮下血中のヘモグロビンの変化を比較、分析するなどに用いられている。

【0003】

また、可視光像の撮影においても紫外光カットフィルター、赤外光カットフィルター、Ｐ／Ｓ偏光フィルター、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルター、特殊波長スペクトル用バンドパスフィルター、光路長補正フィルターなどを利用して、所望の可視光像（カラー画像又は白黒画像）を撮像したり、特定波長帯域の像を取得することで画像の比較、分析に利用したりしている。これらの撮像装置は、画像の視覚・芸術的効果を得るだけでなく、監視カメラや航空機用・車載用カメラなどで種々の気象条件下での対象像の把握、自動操作などへ応用するなど適用範囲が拡大している。このような可視光像、赤外光像、紫外光像又は特定の波長帯域像の取得及び画像の加工、色彩効果強調などのためには種々のフィルターを用いる必要がある。

【0004】

従来、レンズ前面のフィルター交換用スクリューマウントに所望のフィルターを取り付けてフィルター交換を行っていたが、撮影の利便性を考慮すると、レンズ前面でフィルターを付け外しするより、撮像装置内又はカメラ・レンズ鏡胴内にフィルターを備えて切り替える方が好都合である。そのため、このようなフィルターをカメラ内やレンズ鏡胴内で切り替える方法が種々提案されている（特許文献１、特許文献２、特許文献３など）。これらの方法では、いずれも撮像装置内の撮像素子の前面と平行で、入射光軸上とは垂直に赤外フィルターを配置し、上下左右へスライドさせるスライド式又は円弧状に移動させる回転式により可視光像及び赤外光像を切り替える構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特公平６－５２９３５号公報

【特許文献2】特開２００１－７５１４０号公報

【特許文献3】特開２００３－２５９１６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来技術においては上下又は左右へのスライド式、又は円弧状の回転式であれ、入射光軸とは垂直で、撮像素子前面と平行してフィルター装着用ターレット板を配置し、移動させる為、外周方向に大きく膨らむ構造となり、小型化出来ないという難点があった。また、フィルター使用時はゴミやくもりが無いようにクリーニングする必要があるが、従来技術のスライド式や回転式フィルター切替機構においてフィルター裏表両面をクリーニングするには筐体を外したり、分解時に清掃するしかできず、フィルターのメンテナンスが出来難い構造であった。

【0007】

近来、撮像装置は、医療用、監視見守り用など利用範囲が多様化することでより小型化したものが求められると共に、撮影目的のバリエーションや撮像加工の必要性からフィルターは数多くの種類が利用され、市販されるフィルターも多種多様なものが利用可能となってきた。そのため、装置を小型化しつつ数多くのフィルターを利用目的に応じて最適なものを選択しうる構造が求められている。

【0008】

この発明は、上述の状況に鑑みて提供されるものであって、以下のような撮像装置及びその光学フィルターの構成並びにフィルタークリーニング法を提供することを目的とする。
（１）小型化された光学フィルター切替機構及びそれを具備する撮像装置。
（２）フィルタークリーニング及び撮像素子のクリーニングが容易なフィルター切替機構及びその方法。
（３）多種のフィルターを交換又は適用しうるフィルター切替機構を具備する撮像装置。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述の課題を解決するために、この発明に係る撮像装置は、入射光束を光電変換する撮像素子と、レンズ交換用レンズマウントと、前記レンズマウントと前記撮像素子との間に配置されたフィルター切替機構とを有する撮像装置であって、前記フィルター切替機構は、フィルターを備え、該フィルターの一端を回動軸又は移動回動軸として回動させることにより、前記入射光束内で撮像素子の入射面と略平行な状態であるフィルターオン状態と、前記入射光束から外れた位置であって、かつ入射光束の近傍位置であるフィルターオフ状態とに切り替えることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の撮像装置において、前記フィルターオフ状態が、前記入射光束から外れた位置であって、かつ前記撮像素子の入射面と略垂直な状態であるように構成することができる。

【0011】

また、本発明の撮像装置において、前記フィルター切替機構は、前記撮像素子の上側又は下側、もしくは右側又は左側のいずれか又は全てに前記フィルターを備えているように構成することができる。

【0012】

また、本発明の撮像装置において、前記フィルターは、可視光像取り出しフィルター、ＮＤフィルター、紫外線カットフィルター、赤外線カットフィルター、近赤外取出しフィルター、紫外線取出しフィルター、偏光フィルター又はシフター、光路長補正フィルター、特殊波長用バンドパスフィルターを含む吸収型フィルターのいずれか又はそれらの組み合わせであるように構成することができる。

【0013】

また、本発明の撮像装置において、前記フィルター切替機構における前記回動軸又は移動回動軸が前記撮像素子の近傍に位置する場合、前記フィルターは、レンズマウント開口部を介して着脱可能であるように構成することができる。

【0014】

また、本発明の撮像装置において、前記フィルター切替機構は、前記フィルターの２個以上をフィルターオン状態として使用しうるように構成することができる。

【0015】

また、本発明の撮像装置のフィルター又は撮像素子のクリーニング方法において、撮像装置は、入射光束を光電変換する撮像素子と、レンズマウントと、前記レンズマウントと前記撮像素子との間に配置されたフィルター切替機構とを有し、前記フィルター切替機構は、回動可能なフィルターを備え、前記回動可能なフィルターの回動軸又は移動回動軸が撮像素子の近傍に配置され、前記フィルターを前記回動軸又は移動回動軸として回動させることにより、前記入射光束内で撮像素子と略平行な状態であるフィルターオン状態と、前記入射光束から外れた位置であって、かつ入射光束の近傍位置であるフィルターオフ状態とに切り換えるステップと、前記フィルターオン状態において前記レンズマウントの開口部よりフィルター表面をクリーニングするステップと、前記フィルターオフ状態において前記レンズマウントの開口部よりフィルター裏面又は前記撮像素子の前面をクリーニングするステップとを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

従来技術では光軸と垂直な面で上下、左右にフィルターターレットを移動させて切り替えるスライド方式や回転切替方式であるのに対し、本発明では入射光束の光軸とは略平行な状態にフィルターを跳ね上げることによりフィルターをオン状態又はオフ状態へ切り替えているため、入射光軸に対し外周方向へ膨らむことなくコンパクトに構成できる。また、必然的に必要となるフランジバック長の空間を利用しているため、特別フィルター切替構造用に場所を必要とせず、小型化したフィルター切替機構を得ることができる。また、フィルタークリーニング及び撮像素子のクリーニングが容易なフィルター切替機構が得られる。更に、多種多様なフィルターを交換又は適用しうるフィルター切替機構を具備する撮像装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明を適用した、撮像装置の実施例１の態様を示す概略説明図である。

【図2】本発明を適用した、撮像装置の実施例２の態様を示す概略説明図である。

【図3】本発明に適用しうる着脱可能フィルター構成例の概略説明図である。

【図4】本発明を適用した、撮像装置の実施例３の態様を示す概略説明図である。

【図5】実施例３を具現化したフィルター切替機構の一例を示す説明図である。

【図6】レンズマウントの開口部から内部を見た概略説明図である。

【図7】本発明を適用した、撮像装置の実施例４の態様を示す概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本実施形態の撮像装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例に記載されているいずれの図面も本発明の説明用に概略的な模式図として描かれており、実際の寸法や形状は特に限定するものではない。また、構成要素の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【実施例0019】

図１は、本発明を適用した、撮像装置の実施例１の態様を示す概略説明図である。図は光軸Ａ－Ａ’に沿った断面図を示している。撮像装置は、その筐体１内に交換レンズ１０を取り付けるレンズマウント１１、及び撮像素子１２を有しており、レンズマウント１１と撮像素子１２との間の空間にフィルター切替機構１３が配置されている。レンズマウント１１は、交換レンズ１０に適合するようにレンズ１０と撮像素子１２との間隔であるフランジバック長（図１におけるＢ－Ｃ）、開口径、接合方式（「ねじ込み式」、「バネヨット式」及び「スピゴット式」）などの物理的寸法が規格化されている。この撮像装置は、業務用ビデオカメラ及び静止画カメラを想定しているが、民生用のカメラにも同様に適用しうる。

【0020】

このようなビデオカメラ及び静止画カメラは前述の通り多岐に亘る分野で使用されており、使用目的により多種多様なフィルターを適用して所望の画像を取得している。本発明で使用される主なフィルターとして、赤外線又は紫外線カットフィルター、赤外線又は紫外線透過フィルター、偏光フィルター、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルター、光路長補正フィルター、特殊バンドパスフィルターなどが考えられる。これらのフィルターは、主として吸収型フィルターを想定している。

【0021】

フィルター切替機構１３は、レンズマウント１１と撮像素子１２との間のフランジバック長（Ｂ－Ｃ）間の空間に配置されている。撮像素子１２が単板の撮像装置では、光束分離を行うプリズムやミラーなどを必要としないため実質的にこのフランジバック長で形成される空間は有効利用することが可能である。このフィルター切替機構１３は、撮像素子１２の近傍で、撮像素子１２の上部（図１の上方）側に一端が回動軸１４を軸として回動しうるフィルター取付枠１５が設けられ、その取付枠１５内にフィルター１６が配置されている。フィルター切替機構１３は、回動軸１４を手動又は電動により略９０度だけ回動させ、フィルター１６を入射光束内に挿入させてフィルターオン状態及び入射光束から外してフィルターオフ状態にすることが可能な構成となっている。

【0022】

本願において、フィルターが撮像素子１２の前面（入射面）と平行で撮像素子への入射光束をフィルターリングしている状態をフィルターオン状態又は単にオン状態と称し、フィルターが入射光束をフィルターリングしない状態、つまり入射光束外にある状態をフィルターオフ状態又は単にオフ状態と称する。図１の実施例において、フィルター１６は、フィルター一端の回動軸１４を軸として略９０度回動する跳ね上げ式の構成が例示されており、フィルターオン状態で撮像素子１２の前面（光束入射面）と平行に配置され、フィルターオフ状態では撮像素子１２と略垂直となるように構成されている。

【0023】

しかし、このフィルターオフ状態は、当然ながら入射光の光束を遮らない状態である。図１において、入射光束は、点線Ｄ及びＥに囲まれた範囲を示している。つまりフィルターオフ状態は、この入射光束外の位置で、かつ入射光束の近傍位置に配置されていれば良く、回転軸１４の回転角度は必ずしも９０度ということではない。このようなフィルター切替機構１３によるフィルターオフ状態の位置（フィルター跳ね上げ角度）は、レンズマウント１１及び撮像素子１２の寸法、レンズマウント毎に規格化されたフランジバック長（Ｂ－Ｃ）により決定される設計事項である。

【0024】

フィルター切替機構１３には、回動軸１４に連結されたフィルター保持枠１５が設けられており、フィルター保持枠１５内にフィルター１６が取り付けられている。図示されていないがフィルター回動軸１４と連動したモータ又はバネ部材を利用して、フィルター保持枠１５及びフィルター１６をフィルターオン状態及びオフ状態を自動又は手動により切り替えることができる。これらの切り替え構造は、一眼レフカメラのキックリターン又はクイックリターンミラーと称されるミラー跳ね上げ構成を流用して実現することもできる。また、フィルターの回動軸１４は必ずしも１軸に固定されるものでなく、フィルターのオン状態、オフ状態が切り替えられれば２軸や偏芯を含む移動回転軸で回動する構成とすることもできる。また、フィルター切替機構１３は、フィルターをオン状態及びオフ状態の２つの設定位置を移動するだけでなく、２つの設定位置の中間部においても係止するように構成することもできる。

【0025】

図１においてフィルター１６がオン状態へ設定された場合、センサー支持体１７と一体化されたフィルター制止部材１８及び１９が設けられている。この制止部材１８及び１９によりそれぞれのフィルターが撮像素子１２と平行に位置づけされ、フィルター保持枠及びフィルターはそれぞれ１５’及び１６’の位置に回動される。この制止部材は光軸ＡーＡ’と垂直で、撮像素子１２の入射面と平行に規制できるようになっていればいずれの構成であっても構わないし、必ずしも配置すべきというものでもない。

【0026】

上述の実施例１では、フィルター切替機構１３が撮像素子１２の近傍で、上側に配置され、フィルターオン状態又はフィルターオフ状態の２モードを切り替えているが、この配置場所は、レンズマウント１１の近傍であっても、その上下、左右のいずれの側であってもよい。フィルターが入射光束内で撮像素子１２と平行に挿入されるオン状態とフィルターが入射光束を遮らない位置へ移動するフィルターオフ状態が形成されれば問題ない。

【実施例0027】

図２では、フィルター切替機構１３をレンズマウント１１側に配置した実施例２の態様を示す。図２と図１との相違は、フィルター切替機構１３の回動軸１４をレンズマウント１１側に配置した点であり、図１と同一部材には同一の番号が付してある。図２でのフィルターオン状態では、フィルター１６が撮像素子１２の前面と平行で、入射光束をフィルタリングするように配置されており、フィルターオフ状態でフィルターは入射光束外へ回動し、移動する構成である。図２においてフィルターオフ状態では、フィルター１６が入射光束外の位置で、かつ入射光束の近傍位置へ回動されれば十分であり、必ずしもフィルターオン状態から９０度まで跳ね上げる必要はない。このようにフィルター切替機構１３をレンズマウント側に配置した場合、フィルターオン状態では入射光束をすべてカバーしてフィルターリングするためフィルター径が図１の撮像素子１２側に配置した場合に比べ大きくする必要がある。

【0028】

本発明におけるフィルター切替機構１３は、フランジバック長の空間を利用して、フィルター切り替えによるオン状態とオフ状態とがフィルターの向きを変えるだけであり、入射光軸に対し外周方向へ膨らむことなくフィルター切り替えることができ、撮像装置を小型化することができる。このような実施態様の応用として、フィルターのオン・オフのみで各種フィルター効果の有無２モードを撮影するのに適している。

【0029】

上述の通り、本発明のフィルター切替機構１３の配置は、レンズマウント１１と撮像素子１２との間の空間を利用している。レンズ交換が可能なレンズ１０のフランジバック長はレンズマウントの基準面Ｂと撮像素子の基準面Ｃの間で設定されるが、このフランジバック長は、レンズマウント毎に規定されている。例えば、フランジバックが短い小型カメラ用のフランジバックを有するＣマウント（業界規格）は、フランジバック長１７．５２６ｍｍである。また、一眼レフタイプの各種カメラでは、一般的に可動ミラーが配置されているため、レンズマウントの多くは２０ｍｍ以上のフランジバック長を有している。単板撮像素子の撮像装置ではフランジバック長の空間はプリズムなどの光束分離光学系を挿入する必要がないため、本発明のフィルター切替機構１３を挿入する十分な余地を有している。

【0030】

このフランジバック長は、空気換算で規定されているため、レンズマウント基準面Ｂと撮像素子基準面Ｃの間にフィルターが挿入された状態で設計する場合は、挿入されるフィルターの屈折率に応じて空気換算に相当するよう若干調整する必要がある。しかし、フィルターの厚みはさほど厚くないためフィルター切替機構１３の配置に影響するほどではないが、影響を無視できない場合は、レンズ側でフォーカス調整するか、又は撮像素子を光軸方向に動かす機構を入れて微調整しても良い。

【0031】

フィルターの寸法は、撮像素子の大きさをカバーする必要があり現在多くの監視カメラで採用されている撮像素子は、１／２インチ型（縦横：８．８ｘ６．６ｍｍ）から１／４インチ型（縦横：３．６ｘ２．０ｍｍ）のサイズであり、フィルター取り付け枠の形状を考慮しても、本願のフィルター切替機構１３をこの空間に設置することは可能である。

【0032】

従来のスライド式や回転式フィルター切替機構においては、フィルターのレンズマウント側にある面（表面のみ）に対してはレンズマウントの開口部からクリーニングが可能であるが、撮像素子側の面（裏面）についてはクリーニングができず、装置を分解してフィルターを取り外してクリーニングする必要があった。しかし、本発明のフィルター切替機構１３の回転軸１４が、上述の実施例１のように撮像素子１２の近傍に配置されている場合、レンズマウント１１の開口部からフィルター１６のクリーニングを容易に行うことが可能となる。つまり、本発明によるフィルター切替機構を用いてフィルターオン状態とフィルターオフ状態とを切り替えるステップと、フィルターオン状態においてレンズマウント１１の開口部よりフィルター表面をクリーニングするステップと、フィルターオフ状態においてレンズマウントの開口部よりフィルター裏面をクリーニングするステップとを含むクリーニング方法により、フィルターをオン状態ではフィルターの前面、オフ状態ではフィルターの後面の両面をレンズマウントの開口部からクリーニングすることができる。フィルターの両面クリーニングが容易にできることは、レンズ交換を頻繁に行って撮影するような場合極めて利便性が高いものである。

【0033】

更に、本発明のフィルター切替機構をオフ状態にすれば、撮像素子の入射面が開口部から直接クリーニングすることも可能となる。撮像素子の前面のクリーニングは、頻繁に行う必要性はないが、フィルターのクリーニング同様、交換レンズを頻繁に交換する場合やゴミが撮像装置内に混入した場合など撮像素子の前面が容易にクリーニングできることは有用である。

【0034】

図３は、本発明のフィルター切替機構に適用しうる着脱可能フィルター構成例の概略説明図である。フィルター切替機構１３が実施例１に示すように撮像素子１２側の近傍に回動軸１４が配置されていれば、フィルター保持枠１５を図３に示すとおり、フィルター着脱式として随時入れ替えて所望のフィルターを使用するように構成することができる。フィルター切替機構１３は、オン状態とオフ状態とを切り替える場合、２つの設定位置を回動軸により回動させて移動するが、レンズを外した状態では、オン状態とオフ状態との２つの設定位置の中間の角度を保持し、レンズマウント１２の開口部よりフィルター１６を着脱することが可能である。

【0035】

図３では、フィルターホルダー２０に円形フィルター１６が配置され、フィルターホルダー２０を保持枠１５内へ挿入し、フィルター１６を装着する様子を示している。フィルター１６及びフィルターホルダー２０は円形であれ四角形であれ、いずれの形状でも構わない。また、フィルターホルダー２０には、フィルター保持枠１５と係合して枠内に保持するための係止部（凹部）２１が設けられている。このように本発明の実施例１方式において、フィルターを着脱式とすることでレンズマウントの開口部より多種多様なフィルターを簡単に交換することが容易に可能となり、撮影のバリエーションが広がると共に、種々のフィルターによる撮像結果を比較、分析したり、画像分析などに用いることもできる。