特開 2022-14427 積み卸し装置とその装置を用いた積み卸しシステムおよびその積み卸し方法ならびにその装置を用いた構造物の構築システムとその構築方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022014427

(43)【公開日】2022-01-19

(54)【発明の名称】積み卸し装置とその装置を用いた積み卸しシステムおよびその積み卸し方法ならびにその装置を用いた構造物の構築システムとその構築方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 19/00 20060101AFI20220112BHJP

   B60P 1/54 20060101ALI20220112BHJP

【ＦＩ】

B66C19/00 E

B60P1/54 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】24

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021033767

(22)【出願日】2021-03-03

(31)【優先権主張番号】P 2020116308

(32)【優先日】2020-07-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】390035312

【氏名又は名称】東光産業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591075641

【氏名又は名称】東鉄工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】390041449

【氏名又は名称】株式会社レンタルのニッケン

(74)【代理人】

【識別番号】100141221

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 和明

(72)【発明者】

【氏名】前田 知樹

(72)【発明者】

【氏名】笹川 透

(72)【発明者】

【氏名】大野 晃由

(72)【発明者】

【氏名】宇津木 浩行

(57)【要約】

【課題】装置の簡素化と作業効率の向上と作業の省力化を図る。
【解決手段】
積み卸し装置２は、軌道Ｒを走行する軌陸車３の荷台４に取り付けられる。積み卸し装置２は、荷台４に取り付けられるベース部２０の左右一方の側に、前後方向に所定の間隔を隔てて軸受部２２、２３を介して設けられ、ベース部２０に対して垂直軸中心に回動可能な支持柱１０、１１と、一端がこれら支持柱１０、１１に連結され、延長他端１２Ａ、１３Ａが車両外側に延びる案内桁１２、１３と、案内桁１２、１３の延長他端１２Ａ、１３Ａに取り付けられ、軌道Ｒに臨む作業場所Ｐに接地可能な支持脚１４、１５とを備えている。軌陸車３の走行時、案内桁１２、１３を荷台４上に配し、作業時、案内桁１２、１３の延長他端１２Ａ、１３Ａを軌道Ｒに臨む作業場所Ｐに配し、支持柱１０、１１と支持脚１４、１５により支持して、案内桁１２、１３を荷台４と作業場所Ｐとの間に配置している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、
延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えたことを特徴とする積み卸し装置。

【請求項2】

案内手段の車両側支持手段を、車両の左右方向に移動させる可動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の積み卸し装置。

【請求項3】

変位手段は、案内手段を支持手段の車両側支持部を中心に水平方向に回動させ案内手段を走行方向に対し平面上の異なる方向に変位させる旋回手段と、案内手段を支持手段の車両側支持部を中心に上下方向に揺動させる揺動手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の積み卸し装置。

【請求項4】

変位手段は、案内手段の延長端を所望の高さに変位させて保持するとともに、水平状態に保持可能な引張手段を有することを特徴とする請求項３に記載の積み卸し装置。

【請求項5】

旋回手段は、複数の案内手段を非干渉位置で水平方向に回動させることを特徴とする請求項３または４に記載の積み卸し装置。

【請求項6】

支持手段は、案内手段の車両側端部を支持する車両側支持部と、案内手段の延長端部を支持し高さが調整可能な延長端側支持部とを備えて構成されることを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１に記載の積み卸し装置。

【請求項7】

被搬送物を吊り上げ可能に保持する吊り上げ手段と、吊り上げ手段を案内手段に沿って移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか１に記載の積み卸し装置。

【請求項8】

延長端側支持部を、案内手段に沿って移動可能に構成し、案内手段の延長端から所望の距離を確保して係止することを特徴とする請求項１ないし７のうちいずれか１に記載の積み卸し装置。

【請求項9】

軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、
車両の荷台部の左右いずれか一方の側に、前後方向に所定の間隔を隔てて複数設けられ、荷台部に対して垂直軸中心に回動可能な支持柱と、
一端側が支持柱に揺動可能に連結されるとともに延長他端が車両外側に延びる案内桁と、
案内桁の延長他端に取り付けられ、走行路に臨む作業場所に接地可能な支持脚とを備えたことを特徴とする積み卸し装置。

【請求項10】

支持柱は、車両の荷台部に取り外し可能に設けられるベース部に軸受部を介して設けられるとともに高さを異ならせて構成され、支持脚は、高さが調整可能に構成されることを特徴とする請求項９に記載の積み卸し装置。

【請求項11】

ベース部には、支持柱を荷台部の左右方向に自在に変位させる摺動部を設けたことを特徴とする請求項１０に記載の積み卸し装置。

【請求項12】

支持柱には、引張端が案内桁に連結され、案内桁回動時に案内桁の延長端を引っ張り上げて支持脚を荷台部から浮き上がらせるとともに、案内桁を水平に保持可能なウインチが設けられることを特徴とする請求項１１に記載の積み卸し装置。

【請求項13】

案内桁に転動自在に載置され制御可能に走行する電動トロリと、この電動トロリに吊支され被搬送物を吊り上げ可能に保持するチェーンブロックとを備えたことを特徴とする請求項９ないし１２のうちいずれか１に記載の積み卸し装置。

【請求項14】

支持脚の上端部は、案内桁に摺動自在に係止されることを特徴とする請求項９ないし１３のうちいずれか１に記載の積み卸し装置。

【請求項15】

被搬送物は長尺物または重量物であることを特徴とする請求項９ないし１４のうちいずれか１に記載の積み卸し装置。

【請求項16】

軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられた積み卸し装置を用いて車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸しシステムであって、
積み卸し装置は、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えて構成され、
車両上に案内手段を配して車両を走行させ、この車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しすることを特徴とする積み卸しシステム。

【請求項17】

案内手段の車両側支持手段を、車両の左右方向に移動させる可動手段を備え、
車両走行時には、車両側支持手段を車両の左右一端に移動させて案内手段を車両上に配置させ、作業時には、作業に応じて車両側支持手段を車両の左右方向所望の場所に位置させることを特徴とする請求項１６に記載の積み卸しシステム。

【請求項18】

軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸し方法であって、
車両を、案内手段を車両上に配置して支持し作業場所まで走行させる第１のステップと、
車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第２のステップと、
被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しする第３のステップとを有することを特徴とする積み卸し方法。

【請求項19】

案内手段の車両側支持部を、車両の左右方向に移動させて支持するよう構成し、
第１のステップで、案内手段の車両側支持部を車両の左右一端に移動させて支持し、
第２のステップで、作業に応じて案内手段の車両側支持部を車両の左右方向所望の場所に位置させて支持することを特徴とする請求項１８に記載の積み卸し方法。

【請求項20】

軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられた積み卸し装置を用いて車両と走行路外側の作業場所との間で構造物構築用の被搬送物を積み卸して構造物を構築する構造物の構築システムであって、
積み卸し装置は、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えて構成されるとともに、案内手段の車両側支持手段を、車両の左右方向に移動させる可動手段を備え、
車両上に案内手段を配して支持し車両を走行させ、この車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させるとともに、作業に応じて車両側支持手段を車両の左右方向所望の場所に位置させて被搬送物を積み卸して構造物を構築することを特徴とする構造物の構築システム。

【請求項21】

被搬送物を吊り上げ可能に保持する吊り上げ手段と、吊り上げ手段を案内手段に沿って移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする請求項２０に記載の構造物の構築システム。

【請求項22】

支持手段は、案内手段の車両側端部を支持する車両側支持部と、案内手段の延長端部を支持し高さが調整可能な延長端側支持部とを備えて構成され、延長端側支持部を、案内手段に沿って移動可能に構成し、案内手段の延長端から所望の距離を確保して係止することを特徴とする請求項２０または２１に記載の構造物の構築システム。

【請求項23】

軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で構造物構築用の被搬送物を積み卸して構造物を構築する構造物の構築方法あって、
車両に被搬送物を積み込む第１のステップと、
案内手段を支持手段により支持して車両上に配置し、車両を作業場所まで走行させる第２のステップと、
車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第３のステップと、
被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸す第４のステップと、
積み卸された被搬送物により構造物を構築する第５のステップとを有することを特徴とする構造物の構築方法。

【請求項24】

案内手段の車両側支持部を、車両の左右方向に移動させて支持するよう構成し、
第４のステップで、被搬送物を作業場所に積み卸した後、案内手段の車両側支持部を車両の左右一端のうち作業場所側の端部に移動させて支持することを特徴とする請求項２３に記載の構造物の構築方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置とその装置を用いた積み卸しシステムおよびその積み卸し方法ならびにその装置を用いた構造物の構築システムとその構築方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、新たにプラットホームを構築する際には、構築場所に構築用資材が運び込まれる。従来、床材のＰＣ板のような重量部材（被搬送物、長尺物）を作業現場に搬出入するには、走行車輪を備えた車台上に、クレーンを設け、このクレーンを、上下方向に伸縮し水平方向に回動可能な支柱と、この支柱の頂部に横方向に延びるリフトアームの基端部を枢支させ、リフトアームの先端側を所定の範囲で上下動させる昇降機構と、このリフトアームに長さ方向に沿って移動可能な吊持装置とを備えて構成し、車台上または作業場所の重量物を積み卸しするようにしている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、この作業方法では、電車動力用電力を鉄道事業者の変電所から線路上の架空電車線(トロリー線）へ供給するき電を停止するき電停止作業を行い、電気を止めて作業する必要があった。また、長尺物（５．０ｍ以上）や重量物（１．０ｔ／枚以上）の場合は、トロ運搬台車に積載して別途、軌陸車で牽引して搬入出する必要があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５１－８９６６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来の積み卸し装置では、車台の左右両側の前後からそれぞれ支持脚を外方に張り出せて積み卸し時の安定を確保するようにしている。しかしながら、駅のプラットホームやトンネル内の作業場所など狭隘な空間で作業する際には、支持脚を張り出すスペースを確保することができず、架空線に近接してクレーンのブームの上げ下げによる作業の場合、電気を止めての作業が必要となり、作業時間の制約を受けるといった問題がある。また、被搬送部材としての重量部材が、ＰＣ板のような縦横が長寸のものでしかも重いものの場合、トロ運搬台車に積載して別途、軌陸車で牽引して搬入出したり、クレーンを大型化し車台も長大化しなければならないという問題がある。また、作業場所にプラットホーム（構造物）等を構築するための重量部材（ＰＣ板、長尺の鉄骨などの構造物構築用被搬送材、）が搬入されて、複数の重量部材が積み重ねられると、作業場所にジブクレーンを設置し、構造物を構築するようにしている。このため、構築作業に時間がかかったり、狭隘な空間にクレーンを設置するのに難渋するという問題があった。

【0005】

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、たとえ狭隘な作業空間であっても制約されることがなく、しかも簡素な構成で、重量があり嵩張る被搬送物でも長尺物の被搬送物でも、効率的に安全かつ容易に積み卸しすることができ、しかも構造物を効率的に構築することができる積み卸し装置とその装置を用いた積み卸しシステムおよびその積み卸し方法ならびにその装置を用いた構造物の構築システムとその構築方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の請求項１に係る積み卸し装置は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えたことを特徴としている。

【0007】

本発明の請求項１に係る積み卸し装置では、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えたことにより、車両の走行時または非作業時には、変位手段により案内手段を変位させて車両上に配し、作業時には、案内手段を変位させて延長端を走行路の外側に配して支持手段により支持し、案内手段を車両と走行路の外側との間に配置するようになっている。このため、被搬送物を車両と走行路外側の作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、案内手段は支持手段により車両側と走行路外側との間で支持されるので、案内手段は軽量化、簡素化される。

【0008】

本発明に係る積み卸し装置は、案内手段の車両側支持手段を、車両の左右方向に移動させる可動手段を備えることが好ましい。係る構成とすることにより、作業時、案内手段を車両上で左右に移動させることができるので、作業場所を広げることができる。また、被搬送物の積み卸し空間を必要最小限のままにすることができるので、案内桁の長尺化を抑制できる。さらに、変位手段は、案内手段を支持手段の車両側支持部を中心に水平方向に回動させ案内手段を走行方向に対し平面上の異なる方向に変位させる旋回手段と、案内手段を支持手段の車両側支持部を中心に上下方向に揺動させる揺動手段とを有することが好ましい。係る構成とすることにより、車両の走行時または非作業時には、旋回手段により案内手段を車両側端部を中心に旋回させて車両上に配し、作業時には、案内手段を車両側端部を中心に延長端を走行路外側の走行路に臨む作業場所まで旋回させ支持手段により支持し、案内手段を車両と走行路に臨む作業場所との間に配置するようになっている。このため、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、変位手段は、案内手段の延長端を所望の高さに変位させて保持するとともに、水平状態に保持可能な引張手段を有することが好ましい。係る構成とすることにより、作業時、案内手段を迅速に設置することができる。さらに、旋回手段は、複数の案内手段を非干渉位置で水平方向に回動させることが好ましい。係る構成とすることにより、案内手段が複数設けられていても干渉することなしに車両に配置することができる。また、支持手段は、案内手段の車両側端部を支持する車両側支持部と、案内手段の延長端部を支持し高さが調整可能な延長端側支持部とを備えて構成されることが好ましい。係る構成とすることにより、案内手段の延長端が走行路の外側に配置されると、延長端側支持部の高さが調整されるので、案内手段の水平が確保される。さらに、被搬送物を吊り上げ可能に保持する吊り上げ手段と、吊り上げ手段を案内手段に沿って移動させる移動手段とを備えることが好ましい。係る構成とすることにより、車両が作業場所に臨んで配され、案内手段の延長端が走行路外側に配置され、案内手段が支持手段により支持されると、吊り上げ手段は移動手段により案内手段に沿って移動可能となる。車両上の被搬送物を作業場所に積み卸す場合、吊り上げ手段が車両の被搬送物を吊り上げ保持して案内手段を移動し、作業場所に達すると被搬送物を作業場所に吊り降ろし、作業場所上の被搬送物を車両に積み卸す場合、吊り上げ手段が作業場所の被搬送物を吊り上げ保持して案内手段を移動し、車両に達すると被搬送物を車両に吊り降ろすようになっている。このため、被搬送物の積み卸し作業が安全かつ効率的に行われ、さらに、人力作業が省力化される。また、延長端側支持部を、案内手段に沿って移動可能に構成し、案内手段の延長端から所望の距離を確保して係止することが好ましい。係る構成とすることにより、延長端側支持部を車両上に配置したり、車両外側の近傍に配置すると、案内手段の、延長端側支持部から延長端までの間に吊り上げ手段と移動手段を配置すると、ジブクレーンとして使用することができる。

【0009】

本発明の請求項９に係る積み卸し装置は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、車両の荷台部の左右いずれか一方の側に、前後方向に所定の間隔を隔てて複数設けられ、荷台部に対して垂直軸中心に回動可能な支持柱と、一端側が支持柱に揺動可能に連結されるとともに延長他端が車両外側に延びる案内桁と、案内桁の延長他端に取り付けられ、走行路に臨む作業場所に接地可能な支持脚とを備えたことを特徴としている。

【0010】

本発明の請求項９に係る積み卸し装置では、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、車両の荷台部の左右いずれか一方の側に、前後方向に所定の間隔を隔てて複数設けられ、荷台部に対して垂直軸中心に回動可能な支持柱と、一端側が支持柱に揺動可能に連結されるとともに延長他端が車両外側に延びる案内桁と、案内桁の延長他端に取り付けられ、走行路に臨む作業場所に接地可能な支持脚とを備えたことにより、車両の走行時または非作業時には、案内桁を支持柱側端部を中心に回動させて車両上に配し、作業時には、案内桁を支持柱側端部を中心に延長他端を走行路外側の走行路に臨む作業場所まで回動させて支持脚により支持して、案内桁を車両の荷台部と走行路に臨む作業場所との間に配置するようになっている。このため、被搬送物を車両の荷台部と作業場所との間で案内桁に沿って移動させて積み卸しすることができ、作業が効率化される。

【0011】

また、本発明に係る積み卸し装置は、支持柱は、車両の荷台部に取り外し可能に設けられるベース部に軸受部を介して設けられるとともに高さを異ならせて構成され、支持脚は、高さが調整可能に構成されることが好ましい。係る構成とすることにより、ベース部を介して積み卸し装置を取り外すと、車両は他の用途でも使用することができる。支持柱の高さが異なっているので、案内桁を非干渉位置で回動させることができる。支持脚の高さを調整して案内桁の水平を確保することができる。さらに、ベース部には、支持柱を荷台部の左右方向に自在に変位させる摺動部を設けることが好ましい。係る構成とすることにより、作業時、支持柱を荷台部上で左右に移動させることができるので、作業場所を広げることができる。また、被搬送物の積み卸し空間を必要最小限のままにすることができるので、案内桁の長尺化を抑制できる。また、支持柱には、引張端が案内桁に連結され、案内桁回動時に案内桁の延長端を引っ張り上げて支持脚を荷台部から浮き上がらせるとともに、案内桁を水平に保持可能なウインチが設けられることが好ましい。係る構成とすることにより、案内桁の回動時に支持脚を荷台部から浮き上がらせて回動させるので、支持脚が荷台部に干渉することがない。さらに、案内桁を配置位置で水平に保持するようにしているので、支持脚の高さ調整を容易に行うことができ、作業が効率化される。また、案内桁に転動自在に載置され制御可能に走行する電動トロリと、この電動トロリに吊支され被搬送物を吊り上げ可能に保持するチェーンブロックとを備えことが好ましい。係る構成とすることにより、荷台部と作業場所との間で被搬送物の積み卸しを容易にかつ効率的にしかも安全に行うことができる。また、支持脚の上端部は、案内桁に摺動自在に係止されるようにすることが好ましい。係る構成とすることにより、支持脚を車両上に配置したり、車両外側の近傍に配置すると、案内桁の、支持脚から延長端までの間に電動トロリとチェーンブロックを配置すると、ジブクレーンとして使用することができる。さらに、被搬送物は長尺物または重量物であってもよい。係る構成とすることにより、作業効率を向上させることができる。

【0012】

本発明の請求項１６に係る積み卸しシステムは、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられた積み卸し装置を用いて車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸しシステムであって、積み卸し装置は、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えて構成され、車両上に案内手段を配して車両を走行させ、この車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しすることを特徴としている。

【0013】

本発明の請求項１６に係る積み卸しシステムでは、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられた積み卸し装置を用いて車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸しシステムであって、積み卸し装置は、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えて構成され、車両上に案内手段を配して車両を走行させ、この車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しすることにより、車両の走行時または非作業時には、変位手段により案内手段を変位させて車両上に配し、作業時には、案内手段を変位させて延長端を走行路の外側に配して支持手段により支持し、案内手段を車両と走行路の外側との間に配置するようになっている。このため、被搬送物を車両と走行路外側の作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、案内手段は支持手段により車両側と走行路外側との間で支持されるので、案内手段は軽量化、簡素化される。さらに、作業場所に至ると速やかに作業を開始することができ、また、作業終了後、案内手段を車両上に配置すると速やかに撤収することができ、作業が効率化される。

【0014】

また、本発明に係る積み卸しシステムは、案内手段の車両側支持手段を、車両の左右方向に移動させる可動手段を備え、車両走行時には、車両側支持手段を車両の左右一端に移動させて案内手段を車両上に配置させ、作業時には、作業に応じて車両側支持手段を車両の左右方向所望の場所に位置させることが好ましい。係る構成とすることにより、作業時、案内手段を車両上で左右に移動させることができるので、作業場所を広げることができる。また、被搬送物の積み卸し空間を必要最小限のままにすることができるので、案内桁の長尺化を抑制できる。

【0015】

本発明の請求項１８に係る積み卸し方法は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸し方法であって、車両を、案内手段を車両上に配置して支持し作業場所まで走行させる第１のステップと、車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第２のステップと、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しする第３のステップを有することを特徴としている。

【0016】

本発明の請求項１８に係る積み卸し方法では、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸し方法であって、車両を、案内手段を車両上に配置して支持し作業場所まで走行させる第１のステップと、車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第２のステップと、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しする第３のステップとを有することにより、車両の走行時または非作業時には、案内手段を車両上に配し、作業時には、案内手段が車両上に配された車両を作業場所まで走行させ、作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路の外側に配して支持し、案内手段を車両と走行路の外側との間の作業場所に配置し、案内手段に沿って、車両側の被搬送物を走行路外側の作業場所に積み卸しし、作業場所の被搬送物を車両側に積み卸しすることができ、作業場所に至ると速やかに作業を開始することができ、また、作業終了後、案内手段を車両上に配置すると速やかに撤収することができ、作業が効率化される。

【0017】

また、本発明に係る積み卸し方法は、案内手段の車両側支持部を、車両の左右方向に移動させて支持するよう構成し、第１のステップで、案内手段の車両側支持部を車両の左右一端に移動させて支持し、第２のステップで、作業に応じて案内手段の車両側支持部を車両の左右方向所望の場所に位置させて支持することが好ましい。係る構成とすることにより、作業時、案内手段を車両上で左右に移動させることができるので、作業場所を広げることができる。また、被搬送物の積み卸し空間を必要最小限のままにすることができるので、案内桁の長尺化を抑制できる。

【0018】

本発明の請求項２０に係る構造物の構築システムは、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられた積み卸し装置を用いて車両と走行路外側の作業場所との間で構造物構築用の被搬送物を積み卸して構造物を構築する構造物の構築システムであって、積み卸し装置は、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えて構成されるとともに、案内手段の車両側支持手段を、車両の左右方向に移動させる可動手段を備え、車両上に案内手段を配して支持し車両を走行させ、この車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させるとともに、作業に応じて車両側支持手段を車両の左右方向所望の場所に位置させて被搬送物を積み卸して構造物を構築することを特徴としている。

【0019】

本発明の請求項２０に係る構造物の構築システムでは、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられた積み卸し装置を用いて車両と走行路外側の作業場所との間で構造物構築用の被搬送物を積み卸して構造物を構築する構造物の構築システムであって、積み卸し装置は、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えて構成されるとともに、案内手段の車両側支持手段を、車両の左右方向に移動させる可動手段を備え、車両上に案内手段を配して支持し車両を走行させ、この車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させるとともに、作業に応じて車両側支持手段を車両の左右方向所望の場所に位置させて被搬送物を積み卸して構造物を構築するようにしているので、被搬送物を車両から積み卸ししながら構造物を構築したり、被搬送物を作業場所に積み卸ししさえすれば、直ちに構造物の構築に取りかかることができるので、構築作業を効率化することができる。

【0020】

また、本発明に係る構造物の構築システムでは、被搬送物を吊り上げ可能に保持する吊り上げ手段と、吊り上げ手段を案内手段に沿って移動させる移動手段とを備えることが好ましい。係る構成とすることにより、車両が作業場所に臨んで配され、案内手段の延長端が走行路外側に配置され、案内手段が支持手段により支持されると、吊り上げ手段は移動手段により案内手段に沿って移動可能となる。車両上の被搬送物を作業場所である構造物の構築場所に積み卸す場合、吊り上げ手段が車両の被搬送物を吊り上げ保持して案内手段を移動し、作業場所に達すると被搬送物を構築場所に吊り降ろし、構築場所上の被搬送物を車両に積み卸す場合、吊り上げ手段が構築場所の被搬送物を吊り上げ保持して案内手段を移動し、車両に達すると被搬送物を車両に吊り降ろすようになっている。このため、被搬送物の積み卸し作業が安全かつ効率的に行われ、さらに、人力作業が省力化される。さらに、支持手段は、案内手段の車両側端部を支持する車両側支持部と、案内手段の延長端部を支持し高さが調整可能な延長端側支持部とを備えて構成され、延長端側支持部を、案内手段に沿って移動可能に構成し、案内手段の延長端から所望の距離を確保して係止することが好ましい。係る構成とすることにより、延長端側支持部を車両上に配置したり、車両外側の近傍に配置すると、案内手段の、延長端側支持部から延長端までの間に吊り上げ手段と移動手段を配置すると、ジブクレーンとして使用することができる。このため、構築場所に別途ジブクレーンを設置する必要がなく、積み卸し装置をジブクレーンとしても利用することができ、構築作業が効率化される。

【0021】

また、本発明の請求項２３に係る構造物の構築方法は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で構造物構築用の被搬送物を積み卸して構造物を構築する構造物の構築方法あって、車両に被搬送物を積み込む第１のステップと、案内手段を支持手段により支持して車両上に配置し、車両を作業場所まで走行させる第２のステップと、車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第３のステップと、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸す第４のステップと、積み卸された被搬送物により構造物を構築する第５のステップとを有することを特徴としている。

【0022】

本発明の請求項２３に係る構造物の構築方法では、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で構造物構築用の被搬送物を積み卸して構造物を構築する構造物の構築方法あって、車両に被搬送物を積み込む第１のステップと、案内手段を支持手段により支持して車両上に配置し、車両を作業場所まで走行させる第２のステップと、車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第３のステップと、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸す第４のステップと、積み卸された被搬送物により構造物を構築する第５のステップとを有するようにしているので、被搬送物を車両から積み卸しすると、直ちに構造物の構築に取りかかることができるので、構築作業を効率化することができる。

【0023】

また、本発明に係る構造物の構築方法は、案内手段の車両側支持部を、案内手段の車両側支持部を、車両の左右方向に移動させて支持するよう構成し、第４のステップで、被搬送物を作業場所に積み卸した後、案内手段の車両側支持部を車両の左右一端のうち作業場所側の端部に移動させて支持するようにすることが好ましい。係る構成とすることにより、プラットホーム等の軌間方向幅が長尺の構造物であっても、案内手段の車両側支持部を車両側から構築場所側に移動させることができるので、移動距離を稼ぐことができ、作業場所に積み卸された被搬送物を構築場所の上に移動させることができる。このため、作業効率が向上する。

【発明の効果】

【0024】

本発明の請求項１に係る積み卸し装置は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えたので、被搬送物を車両と走行路外側の作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、案内手段は支持手段により車両側と走行路外側との間で支持されるので、案内手段は軽量化、簡素化される。

【0025】

本発明の請求項９に係る積み卸し装置は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、車両の荷台部の左右いずれか一方の側に、前後方向に所定の間隔を隔てて複数設けられ、荷台部に対して垂直軸中心に回動可能な支持柱と、一端側が支持柱に揺動可能に連結されるとともに延長他端が車両外側に延びる案内桁と、案内桁の延長他端に取り付けられ、走行路に臨む作業場所に接地可能な支持脚とを備えたので、被搬送物を車両の荷台部と作業場所との間で案内桁に沿って移動させて積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、案内桁は支持柱と支持脚により車両側と走行路外側との間で支持されるので、案内桁は軽量化、簡素化され、全体の構成も簡素化される。

【0026】

本発明の請求項１６に係る積み卸しシステムは、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられた積み卸し装置を用いて車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸しシステムであって、積み卸し装置は、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えて構成され、車両上に案内手段を配して車両を走行させ、この車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しするようにしたので、被搬送物を車両と走行路外側の作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、案内手段は支持手段により車両側と走行路外側との間で支持されるので、案内手段は軽量化、簡素化される。

【0027】

本発明の請求項１８に係る積み卸し方法は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸し方法であって、車両を、案内手段を車両上に配置して作業場所まで走行させる第１のステップと、車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第２のステップと、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸しする第３のステップとを有するようにしたので、案内手段を車両と走行路の外側との間の作業場所に配置し、案内手段に沿って、車両側の被搬送物を走行路外側の作業場所に積み卸しし、作業場所の被搬送物を車両側に積み卸しすることができ、作業場所に至ると速やかに作業を開始することができ、また、作業終了後、案内手段を車両上に配置すると速やかに撤収することができ、作業が効率化される。

【0028】

本発明の請求項２０に係る構造物の構築システムは、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられた積み卸し装置を用いて車両と走行路外側の作業場所との間で構造物構築用の被搬送物を積み卸して構造物を構築する構造物の構築システムであって、積み卸し装置は、延長端が車両から車両の外側に延びる案内手段と、案内手段を車両側と走行路外側との間で支持する支持手段と、案内手段の延長端を走行路外側に変位させるとともに案内手段を車両上に配置させる変位手段とを備えて構成されるとともに、案内手段の車両側支持手段を、車両の左右方向に移動させる可動手段を備え、車両上に案内手段を配して支持し車両を走行させ、この車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させるとともに、作業に応じて車両側支持手段を車両の左右方向所望の場所に位置させて被搬送物を積み卸して構造物を構築するようにしたので、構造物の構築作業を効率化することができる。

【0029】

本発明の請求項２３に係る構造物の構築方法は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で構造物構築用の被搬送物を積み卸して構造物を構築する構造物の構築方法あって、車両に被搬送物を積み込む第１のステップと、案内手段を支持手段により支持して車両上に配置し、車両を作業場所まで走行させる第２のステップと、車両が作業場所に達すると、案内手段を変位させて延長端を走行路外側の作業場所に配して支持し、案内手段を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第３のステップと、被搬送物を車両と作業場所との間で案内手段に沿って移動させて積み卸す第４のステップと、積み卸された被搬送物により構造物を構築する第５のステップとを有するようにしたので、構造物の構築作業を効率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】図１は、本発明の第１の実施形態に係る積み卸し装置の要部を示す斜視図である。

【図2】図２は、図１の積み卸し装置の要部の作業時の状態を示す斜視図である。

【図3】図３は、図１の積み卸し装置の要部の走行時または非作業時の状態を示す斜視図である。

【図4】図４は、図１の積み卸し装置の左側面図である。

【図5】図５は、図１の積み卸し装置の平面図である。

【図6】図６は、図１の積み卸し装置の背面図である。

【図7】図７は、車両の荷台部にベース部を取り付けた状態を示す平面図である。

【図8】図８は、図７のベース部に支持柱と案内桁と支持脚とを取り付けて走行または非作業時の状態を示す平面図である。

【図9】図９の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、長寸の支持脚とそれに対応する案内桁と支持脚、短寸の支持脚とそれに対応する案内桁と支持脚を示す背面図である。

【図10】図１０は、図８のＡ部に示す長寸側支持柱の案内桁端部に取り付けられた支持脚が車両の荷台部に載置された状態を示す上面図である。

【図11】図１１は、支持柱下部がベース部の軸受部に取り付けられた状態を示す一部省略断面図である。

【図12】図１２の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、支持柱上部の背面図と支持柱上端部に設けられた案内桁との連結部を示す上面図である。

【図13】図１３の（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、案内桁の一部省略上面図とその背面図および案内桁の左側面図である。

【図14】図１４の（Ａ）ないし（Ｄ）はそれぞれ、案内桁と支持脚との連結部を示す断面図、支持脚の上面図、支持脚の側面図ならびに支持脚の正面図である。

【図15】図１５は、被搬送物を載置し積み卸し装置が荷台に配置された車両の走行時の状態と、車両が軌道に臨む作業場所に停止して積み卸し装置が作業場所にセットされた状態とをそれぞれ示す説明図である。

【図16】図１６は、本発明の第２の実施形態に係る積み卸し装置を示す平面図である。

【図17】図１７は、図１６の積み卸し装置の左側面図である。

【図18】図１８は、図１６の積み卸し装置の背面図である。

【図19】図１９は、図１６の積み卸し装置を作業場所にセットする状態を示す説明図である。

【図20】図２０は、図１６の積み卸し装置の走行時または非作業時の状態を示す平面図である。

【図21】図２１は、荷台部のベース部にスライダを取り付けた状態を示す平面図である。

【図22】図２２は、図２１のスライダの要部を示す説明図である。

【図23】図２３は、図２１のスライダのＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線に沿った断面を示す縦断面図である。

【図24】図２４は、図２３のスライダのＸＸＩＶ－ＸＸＩＶ線に沿った断面を示す縦断面図である。

【図25】図２５は、図１６の積み卸し装置の支持脚の使用状態の一例を示す平面図である。

【図26】図２６は、図１６の積み卸し装置の支持脚の使用状態の一例を示す背面図である。

【図27】図２７は、図１６の積み卸し装置の要部の作業時の状態を示す斜視図である。

【図28】図２８の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１６の積み卸し装置と車両に積み込まれた被搬送物を示す平面図および背面図である。

【図29】図２９の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１６の積み卸し装置により車両に積み込まれた被搬送物を構築場所（作業場所）に積み卸す状態を示す平面図および背面図である。

【図30】図３０は、図１６の積み卸し装置の支持柱を車両の左右方向作業場所側へ移動させて支持し、支持脚を構築場所の奥行き側に配して支持し、積み卸され積み重ねられた被搬送物を、順次組み付けて構造物を構築する状態を示す説明図である。

【図31】図３１は、図１６の積み卸し装置の支持脚を案内桁延長端部から移動させて車両上に配置し、案内桁の延長端と支持脚との間に電動トロリとチェーンブロックとを配してジブクレーンとして使用し、被搬送物を構築場所に積み卸す状態を示す説明図である。

【図32】図３２の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図３１に示す積み卸し装置を用いて、被搬送物（構造物構築用鉄骨）を構造物の構築場所まで運び込んだ状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図33】図３３の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図３２の積み卸し装置の案内桁を変位させ案内桁の延長端部を作業場所に配置し、支持脚を車両上に配置し、案内桁の延長端と支持脚との間にジブクレーンを設けた状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図34】図３４の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図３３のジブクレーンが回転する状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図35】図３５の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図３４の積み卸し装置から被搬送物（構造物構築用鉄骨）を吊り上げ、構築場所に移動させる状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図36】図３６の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図３４の積み卸し装置により吊り込まれた構造物構築用鉄骨を、構築場所に架設する状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図37】図３７の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図３６で垂直に架設された構造物構築用鉄骨に新たな別の構造物構築用鉄骨を横桁架設し、構造物（プラットホーム）の架構を構築する状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図38】図３８の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図３７で構築された架構に、被搬送物（ＰＣ板）を積載した車両が運び込まれた状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図39】図３９の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図３８の積み卸し装置の案内桁を変位させ、案内桁の延長端部を作業場所に配置し、支持脚を作業場所の架構上に配置し、案内桁の延長端と支持柱との間にジブクレーン（チェーンブロックと電動トロリ）を設けた状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図40】図４０の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図３９の積み卸し装置の支持脚を、下方に伸長させ作業場所の地面に接地させた状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図41】図４１の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図４０の車両に積み重ねられた被搬送物（ＰＣ板）最上部の一枚目を玉掛けする状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図42】図４２の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図４１で玉掛けされた被搬送物（ＰＣ板）の最上部の一枚目を作業場所の架構上に積み卸す状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図43】図４３の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図４１に示す車両上の被搬送物（ＰＣ板）を順次、作業場所の架構上に積み重ねる状態を模式的に示す平面図と背面図である。

【図44】図４４は、図４３のように車両上の被搬送物（ＰＣ板）を、所定枚数、所望の作業場所に積み卸すと、他の作業場所に順次移動しつつ積み卸してゆく状態を模式的に示す平面図である。

【図45】図４５の（Ａ）は、図４４のように、架構の車両側一端に複数枚積み重ねられた被搬送物（ＰＣ板）を、ジブクレーンを用いて架構に、順次、敷設した状態を模式的に示す平面図、図４５の（Ｂ）ないし（Ｄ）はそれぞれ、積み重ねられた被搬送物（ＰＣ板）を上から順に玉掛けして、順次、架構に敷設し、構造物（プラットホーム）を構築する状態を模式的に示す背面図である。

【図46】図４６は、構造物として島プラットホームを構築する場合、上り線と下り線の両方側から同時に構築する状態を模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、図面に示す第１の実施形態により本発明を説明する。本発明の第１の実施形態に係る積み卸し装置２は、図１および図４に示すように、軌道（走行路）Ｒまたは道路（走行路）を選択可能に走行する軌陸車（車両）３の荷台４に設けられる。この軌陸車３は、ＰＣ板Ｗｐｃ、鉄骨Ｗｓｆ等の重量物（被搬送物）Ｗ（Ｗｐｃ、Ｗｓｆ）を倉庫等から載置して道路から軌道Ｒに乗り入れ、この軌道Ｒ上を走行して軌道Ｒに臨む作業場所Ｐ（図１５参照）までこれら重量物Ｗを搬送し、積み卸し装置２により重量物Ｗを作業場所Ｐに積み卸すようになっている。また、逆に、作業場所Ｐの重量物Ｗを積み卸し装置２により荷台４に積み込み所望の場所に搬送するようになっている。

【0032】

積み卸し装置２は、図４ないし図６に示すように、軌陸車３の荷台部４の左右いずれか一方の側（本実施形態では、左側）に前後方向に所定の間隔を隔ててそれぞれ設けられ、荷台部４に対して垂直軸中心に回動可能な支持柱（支持手段、変位手段）１０、１１と、一端がこれら支持柱１０、１１に上下方向に揺動可能に連結されるとともに延長他端が軌陸車３の外側に延びる案内桁（案内手段）１２、１３と、案内桁１２、１３の延長他端に取り付けられ、軌道Ｒに臨む作業場所Ｐに接地可能な支持脚（支持手段）１４、１５とを備えて構成される。案内手段は、案内桁１２、１３を備えて構成され、支持手段は、支持柱（車両側支持部）１０、１１と支持脚（延長端側支持部）１４、１５とを備えて構成される。

【0033】

支持柱１０、１１は、荷台４に枠体のベース部２０を介して設けられる。ベース部２０は、図４に示すように、Ｊフック５を介して荷台４に取り外し可能に連結される。支持柱１０、１１は、本実施形態では前後方向におよそ２５００ｍｍの間隔を隔てて設けられる。この支持柱１０、１１間の間隔は、重量物の長さに応じて適宜設定してよいことはいうまでもない。前後の支持柱１０、１１はそれぞれ、図１１に示すように、ベース部２０に軸受部（変位手段）２２、２３を介して垂直軸中心に回動可能に取り付けられる。旋回方向の変位手段は、支持柱１０、１１と軸受部２２、２３とを備えて構成される。前後の支持柱１０、１１は、図６および図９の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、高さを異ならせて構成され、前方側の支持柱１０は長寸に、後方側の支持柱１１は短寸にそれぞれ形成され、案内桁１２、１３の旋回時、前後の案内桁１２、１３が干渉しないようになっている。これら軸受部２２、２３と高さの異なる支持柱１０、１１とにより、案内桁１２、１３を支持柱１０、１１を中心に水平方向に回動させ、案内桁１２、１３を走行方向に対し平面上の異なる方向に独立して変位させる旋回手段が構成される。しかも、この旋回手段は、支持柱１０、１１の高さを異ならせることにより、複数の案内桁１２、１３を非干渉位置で水平方向に回動させるようになっている。

【0034】

支持柱１０、１１は、図１１、図１２の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベース部２０に固定される支柱受け部１０Ａ、１１Ａと、下部１０Ｂａ、１１Ｂａが、この支柱受け部１０Ａ、１１Ａに樹脂プレート３６を介して摺動可能に挿入され軸受部２２、２３の可動部に連結される支柱部１０Ｂ、１１Ｂとを備えている。支柱部１０Ｂ、１１Ｂには、下端から所定の高さで環状フランジ部３５が形成され、樹脂プレート３６に載置され摺動自在に回動するようになっている。つまり、支柱部１０Ｂ、１１Ｂはベース部２０に固定された支柱受け部１０Ａ、１１Ａに対し相対回動可能になっている。これらフランジ部３５と樹脂プレート３６とには、周方向に所望の周角度で互いに合致する孔が穿設され、ピン１６を挿入すると、支柱部１０Ｂ、１１Ｂを所望の回動角度で支柱受け部１０Ａ、１１Ａに対してロックするようになっている。すなわち、案内桁１２、１３を、図３に示すように、軌陸車３の荷台４上に配置したときと、案内桁１２、１３を、図２に示すように、走行方向に対して直角に外側に延ばしたときと、図１および図５に示すように、前後方向に開いてＰＣ板Ｗｐｃ、鉄骨Ｗｓｆ等の重量物Ｗを荷台４に積み卸すときに、合致する孔にピン１６を差し入れると、案内桁１２、１３の旋回をロックするようになっている。

【0035】

案内桁１２、１３は、図２および図３に示すように、断面エ字状鋼材からなり、長さが、本実施形態では、荷台４の横幅のほぼ１．５倍の長寸に形成される。これら案内桁１２、１３は、一端側が支持柱１０、１１に連結され、支持柱１０、１１を中心に走行方向に対し異なる方向に変位し荷台部４上から外側に旋回され、走行方向に対し直角の角度をとると、延長端部１２Ａ、１３Ａが、外側の最も遠い位置で、軌道Ｒに臨む軌道Ｒ外側の作業場所Ｐの上方に配置されるようになっている（図１、図２および図５参照）。

【0036】

案内桁１２、１３は、支持ブラケット１２Ｃ、１３Ｃを介して横軸２１により支持柱１０、１１の上部連結部３４（図１２（Ａ）、（Ｂ）参照）に上下方向に揺動可能に連結される。つまり、案内桁１２、１３は支持ブラケット１２Ｃ、１３Ｃにより支持柱１０、１１を中心に旋回するとともに、延長端部１２Ａ、１３Ａが上下に揺動可能に変位するようになっている。これら支持ブラケット１２Ｃ、１３Ｃと横軸２１と支持柱１０、１１の上部連結部３４とにより、案内桁１２、１３を支持柱１０、１１の上部連結部３４を中心に上下方向に揺動させる揺動手段が構成される。この揺動手段が揺動方向の変位手段を構成する。

【0037】

案内桁１２、１３の支持柱側端部１２Ｂ、１３Ｂには、水平方向に孔２３が穿設されピン２４が挿通可能になっている。このピン２４には、後述する手巻きの手動ウインチ４０のワイヤ４１（図６参照）が支持柱１０、１１のワイヤガイド４３を介して連結され、案内桁１２、１３の延長端部１２Ａ、１３Ａを持ち上げる際に用いられるようになっている。また、案内桁１２、１３の縦壁一側１２Ｅ、１３Ｅには、両端側のそれぞれに、後述する電動トロリ４６（図６参照）の逸走を防止するストッパ２５Ａ、２６Ａが、案内桁１２、１３の上面１２Ｆ、１３Ｆには、両端側のそれぞれに、電動トロリ４６を固定する固定ピン２５Ｂ、２６Ｂがそれぞれ設けられる。

【0038】

案内桁１２、１３の延長端部１２Ａ、１３Ａには、孔２８（図１３の（Ｂ）参照）が形成され、この孔２８と、図６および図１４の（Ａ）～（Ｄ）に示すように、支持脚１４、１５の上端連結部１４Ａ、１５Ａの孔２９とにピン２７が横方向に挿通され、案内桁１２、１３に支持脚１４、１５が揺動可能に連結される。支持脚１４、１５は、上端連結部１４Ａ、１５Ａと管状の支持脚部１４Ｂ、１５Ｂとから構成され、上端連結部１４Ａ、１５Ａと支持脚部１４Ｂ、１５Ｂとは縦軸３０を介して回動可能に連結される。支持脚部１４Ｂ、１５Ｂの下端開口には、管状の接地脚部１４Ｃ、１５Ｃがそれぞれ挿通され摺動可能に収容される。接地脚部１４Ｃ、１５Ｃには、上下に所定間隔毎に高さ調整孔３１が形成され、支持脚部１４Ｂ、１５Ｂの孔３２と合致させてピン３３を挿入すると、支持脚１４、１５の高さを調整することができるようになっている。案内桁１２、１３は、荷台４から走行方向に対し直角の角度（図２参照）または外側に向かって開いた角度（図１参照）で、延長端部１２Ａ、１３Ａが軌道Ｒに臨む作業場所Ｐ上に配置されると、支持柱１０、１１と支持脚１４、１５により支持されるようになっている。また、案内桁１２、１３は、支持脚部１４Ｂ、１５Ｂと接地脚部１４Ｃ、１５Ｃとで支持脚１４、１５の高さを調整し、水平を確保することができるようになっている。

【0039】

支持柱１０、１１には、図６および図１２の（Ａ）に示すように、手巻きの手動ウインチ（引張手段、変位手段）４０が設けられる。手動ウインチ４０は、ワイヤ４１の引張端が、ワイヤガイド４３に掛け回されて案内桁１２、１３の支持柱側端部１２Ｂ、１３Ｂのピン２４に連結される。この手動ウインチ４０のレバー４２を回動操作してワイヤ４１を巻き取ると、案内桁１２、１３のピン２４が下方に押し下げられ、案内桁１２、１３が横軸２１を中心に回動し、延長端部１２Ａ、１３Ａが上方に押し上げられ、支持脚１４、１５が吊り上げられるようになっている。このため、案内桁１２、１３を荷台４に接地された支持脚１４、１５とともに、荷台４の外側に旋回させる際、一旦、手動ウインチ４０で支持脚１４、１５を持ち上げて吊り上げた状態で旋回させるようになっている。また、レバー４２の回動操作により、支持脚１４、１５の長さを短寸にして、持ち上げた状態で案内桁１２、１３を水平に保持することもできるようになっている。さらに、長さが短寸に調整された支持脚１４、１５を、非接地状態で持ち上げた際、手動ウインチ４０のワイヤ４１を緩めると、案内桁１２、１３は横軸２１より延長他端１２Ａ、１３Ａ側が重いので、ピン２４が上方に変位し、案内桁１２、１３が横軸２１を中心に回動し、延長端部１２Ａ、１３Ａが降下するようになっている。この場合、短寸の支持脚１４、１５が接地すると、案内桁１２、１３の回動は阻止され、案内桁１２、１３は横軸２１と短寸の支持脚１４、１５により支持される。こうして、手動ウインチ４０とピン２４と横軸２１とにより、案内桁１２、１３の延長端部１２Ａ、１３Ａを所望の高さに変位させて保持するとともに、水平状態にも保持可能な引張手段が構成される。

【0040】

つまり、荷台４と軌道Ｒに臨む作業場所Ｐとの間で積み卸しを行う際には、荷台４に配置された案内桁１２、１３を手動ウインチ４０により支持脚１４、１５を吊り上げた状態に保持したまま、傾斜状態の案内桁１２、１３を、荷台４の外側に旋回させて走行方向に対して直角に配置する。続いて、手動ウインチ４０を操作し、案内桁１２、１３を水平状態に保持し、吊り上げた支持脚１４、１５のピン３３を脱着させることにより接地脚部１４Ｃ、１５Ｃを接地させて支持脚１４、１５の高さ調整を行うと、案内桁１２、１３は荷台４側の支持柱１０、１１と作業場所Ｐ側の支持脚１４、１５とにより水平に支持される。一旦、案内桁１２、１３が水平に支持されれば、手動ウインチ４０のレバー４２を回動操作してワイヤ４１を緩めるようになっている。さらに、手動ウインチ４０は、支持脚１４、１５を吊り上げた状態の案内桁１２、１３を、図１のように、外側に向かって開いた状態に保持し、荷台４への重量物Ｗの積み卸し時の作業空間Ｓを広く取ることもできるようになっている。この場合も、案内桁１２、１３が支持柱１０、１１と支持脚１４、１５とにより支持されれば、手動ウインチ４０のワイヤ４１を緩めるようにしている。また、荷台側の支持柱１０、１１と軌道Ｒ外側の支持脚１４、１５とにより支持された案内桁１２、１３を、荷台４側に旋回させて収容する際にも、手動ウインチ４０で支持脚１４、１５を吊り上げた状態に保持して支持脚１４、１５の高さ調整を行い、案内桁１２、１３を荷台４に収容する方向に旋回させるときに、支持脚が１４、１５が荷台４に干渉しないようにしている。

【0041】

また、案内桁１２、１３には、図６および図１３の（Ｂ）に示すように、縦壁下端から平坦に突出した両走行面１２Ｄ、１３Ｄ上に転動自在に載置され、コントローラ４５により制御可能に走行する電動トロリ（移動手段）４６と、この電動トロリ４６に吊支され重量物Ｗを吊り上げ可能に保持するチェーンブロック（吊り上げ手段）４７とが取り付けられる。これら電動トロリ４６とチェーンブロック４７は、軌陸車３が作業場所Ｐに臨んで配され、案内桁１２、１３が旋回されて走行方向に対して直角に延び支持脚１４、１５が軌道Ｒ外側の作業場所Ｐに接地され、案内桁１２、１３が支持柱１０、１１と支持脚１４、１５により支持されると、チェーンブロック４７は電動トロリ４６により案内桁１２、１３に沿って移動するようになっている。つまり、軌陸車３の荷台４上のＰＣ板等の重量物Ｗを作業場所Ｐに積み卸す場合、チェーンブロック４７により荷台４の重量物Ｗを吊り上げて保持し、電動トロリ４６により案内桁１２、１３上を荷台４側から外側に向かって移動し、作業場所Ｐに達すると重量物Ｗを作業場所Ｐの所望の位置に吊り降ろすようになっている。他方、作業場所Ｐ上の重量物Ｗを荷台４に積み込む場合、チェーンブロック４７により作業場所Ｐの重量物Ｗを吊り上げて保持すると、電動トロリ４６により案内桁１２、１３上を荷台４側に向かって移動し、荷台４の所望の位置に達すると重量物Ｗを荷台４に吊り降ろすようになっている。

【0042】

このように、本実施形態に係る積み卸し装置２では、軌陸車３の走行時または非作業時には、案内桁１２、１３を、支持柱１０、１１側端部を中心に回動させて荷台４上に配し、作業時には、案内桁１２、１３を、支持柱１０、１１側端部を中心に延長他端１２Ａ、１３Ａを軌道Ｒに臨む作業場所Ｐまで旋回させて支持脚１４、１５により支持して、案内桁１２、１３を軌陸車３の荷台４と軌道Ｒに臨む作業場所Ｐとの間に配置するようになっている。このため、重量物Ｗを軌陸車３の荷台４と作業場所Ｐとの間で案内桁１２、１３に沿って移動させて積み卸しすることができるので、作業を効率化することができる。また、積み卸し装置２は荷台４にＪフック５を介して取り付けるようにしているので、使用しない際は取り外して軌陸車３を他の用途に使用することもできる。また、案内桁１２、１３は、支持柱１０、１１と支持脚１４、１５とにより荷台４と作業場所Ｐとの間で支持されるので、案内桁１２、１３を軽量化、簡素化できる。このため、支持柱１０、１１や支持脚１４、１５の軽量化、簡素化することができ、装置全体の軽量化を図ることができる。

【0043】

次に、本発明の第１の実施形態に係る積み卸し装置を用いた積み卸しシステムおよび積み卸し方法について、上記実施形態に係る積み卸し装置２の動作に基づいて説明する。上記実施形態に係る積み卸し装置２は、軌陸車３の荷台４に設けられ、この軌陸車３は、軌道Ｒまたは道路のいずれの走行路も走行可能になっている。倉庫等からＰＣ板等の重量物Ｗを軌陸車３の荷台４に積み込む際には、図１または図５に示すように、手動ウインチ４０により案内桁１２、１３の支柱側端部１２Ｂ、１３Ｂを下方に引っ張り、延長端部１２Ａ、１３Ａ側を上方に変位させて支持脚１４、１５を持ち上げ、案内桁１２、１３を、支持柱１０、１１を中心に旋回させ、延長端部１２Ａ、１３Ａを外側に向かって開き、所定の角度でピン１６により案内桁１２、１３の旋回をロックする。そして、支持脚１４、１５の高さを調整し、案内桁１２、１３を支持柱１０、１１と支持脚１４、１５とにより支持して手動ウインチ４０のワイヤ４１を緩め、案内桁１２、１３間に作業空間Ｓを確保して重量物Ｗを荷台４に積み込む。

【0044】

荷台４に重量物Ｗが積み込まれると、次に、案内桁１２、１３を荷台４上に収容する。案内桁１２、１３を収容するには、図３および図８に示すように、手動ウインチ４０により案内桁１２、１３を引っ張った状態で、支持脚１４、１５を持ち上げて短寸に調整し、ピン１６を外して案内桁１２、１３を荷台４側に旋回させ、支持脚１４、１５を荷台４上の所定位置ＰＳ１、ＰＳ２上に配置する。そして、支持脚１４、１５の高さを調整して接地させると、支持脚部１４Ｂ、１５Ｂと接地脚部１４Ｃ、１５Ｃとをピン３３でロックし、支持脚１４、１５を荷台４に載せ、手動ウインチ４０を解除してワイヤ４１を緩める。こうして、案内桁１２、１３と支持脚１４、１５とが荷台４上に配置されると、道路から軌道Ｒに乗り入れ、図１５に示すように、目的の作業場所Ｐまで軌陸車３を走行させる（第１のステップＳ１）。すなわち、第１のステップＳ１では、軌陸車３、案内桁１２、１３を荷台４上に配置して作業場所Ｐまで走行させるようになっている。

【0045】

軌陸車３が、図１５に示すように、軌道Ｒに臨む作業場所Ｐに達すると、荷台４上に収容された案内桁１２、１３を、荷台４と作業場所９との間に設置する。案内桁１２、１３の設置は、手動ウインチ４０により荷台４上に配置された案内桁１２、１３の支持柱側端部１２Ｂ、１３Ｂを下方に引っ張り、支持脚１４、１５を持ち上げ、ピン１６を外して案内桁１２、１３を荷台４外側の作業場所Ｐに向けて旋回させ、案内桁１２、１３を走行方向に対して直角に配置し（図２、図５参照）、ピン１６を挿通して案内桁１２、１３の旋回をロックする。このとき、支持脚１４、１５は、作業場所Ｐの上方で、案内桁１２、１３の延長端部１２Ａ、１３Ａに揺動可能に吊り下げられた状態となっている。次に、手動ウインチ４０の巻き取りを調整し、案内桁１２、１３を水平にさせその状態で保持する。続いて、ピン３３を外して支持脚部１４Ｂ、１５Ｂと接地脚部１４Ｃ、１５Ｃとの連結を解除して接地脚部１４Ｃ、１５Ｃを作業場所Ｐに接地させ、再びピン３３で、支持脚部１４Ｂ、１５Ｂと接地脚部１４Ｃ、１５Ｃとを連結すると、支持脚１４、１５が作業場所Ｐで案内桁１２、１３の延長端部１２Ａ、１３Ａを支持することになり、案内桁１２、１３は、荷台４側が支持柱１０、１１に、軌道Ｒに臨む作業場所Ｐ側が支持脚１４、１５により水平に支持される。案内桁１２、１３が支持されると、手動ウインチ４０を操作して、ワイヤ４１を緩める。こうして、案内桁１２、１３は、荷台４と作業場所Ｐとの間で走行方向に対し直角方向に配置されしかも水平に支持される（第２のステップＳ２）。すなわち、第２のステップＳ２では、軌陸車３が軌道Ｒに臨む作業場所Ｐに達すると、案内桁１２、１３を変位させて延長端部１２Ａ、１３Ａを軌道Ｒ外側の作業場所Ｐに配して支持し、案内桁１２、１３を軌陸車３の荷台４と軌道Ｒ外側の作業場所Ｐとの間に配置するようになっている。

【0046】

案内桁１２、１３はこのように設置されているため、荷台４上のＰＣ板等の重量物Ｗを作業場所Ｐに積み卸す際には、チェーンブロック４７により荷台４の重量物Ｗを吊り上げて保持し、コントローラ４５を作業員が操作して電動トロリ４６により案内桁１２、１３上を荷台４側から外側に向かって移動させ、作業場所Ｐに達すると重量物Ｗを作業場所Ｐの所望の位置に吊り降ろすようになっている。他方、作業場所Ｐ上の重量物Ｗを荷台４に積み込む場合、チェーンブロック４７により作業場所Ｐの重量物Ｗを吊り上げて保持すると、電動トロリ４６により荷台４側に向かって移動させ、荷台４の所望の位置に達すると吊り降ろすようになっている（第３のステップＳ３）。すなわち、第３のステップＳ３では、重量物Ｗを軌陸車３の荷台４と作業場所Ｐとの間で案内桁１２、１３に沿って移動させて積み卸しするようになっている。

【0047】

積み卸し作業終了後、案内桁１２、１３を荷台４に収容する場合は、上述のように、手動ウインチ４０による支持脚１４、１５の持ち上げ、支持脚１４、１５の短寸化、案内桁１２、１３の荷台４上への旋回と旋回ロック、支持脚１４、１５の高さ調整による接地という一連の動作を経て収容が完了するようになっている。

【0048】

このように、本実施形態に係る積み卸し装置２を用いた積み卸しシステムでは、軌陸車３の走行時または非作業時には、軸受部２２、２３により回動自在な支持柱１０、１１と、横軸２１により支持柱１０、１１に連結された支持ブラケット１２Ｃ、１３Ｃと、手動ウインチ４０とにより案内桁１２、１３を変位させて荷台４上に配し、作業時には、案内桁１２、１３を変位させて延長端部１２Ａ、１３Ａを軌道Ｒの外側に配して支持柱１０、１１と支持脚１４、１５により支持し、案内桁１２、１３を荷台４と軌道Ｒに臨む作業場所Ｐとの間に配置するようになっている。このため、重量物Ｗを軌陸車３と軌道Ｒ外側の作業場所Ｐとの間で案内桁１２、１３に沿って移動させて積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、案内桁１２、１３は、支持柱１０、１１と支持脚１４、１５とにより荷台４と作業場所Ｐとの間で支持されるので、案内桁１２、１３を軽量化、簡素化できる。さらに、作業場所Ｐに至ると速やかに作業を開始することができ、また、作業終了後、案内桁１２、１３を荷台４上に配置すると速やかに撤収することができ、作業が効率化されるとともに省力化を図ることができる。さらに、安全に作業を行うことができる。

【0049】

このように、本実施形態に係る積み卸し装置２を用いた積み卸し方法では、第１のステップＳ１では、軌陸車３、案内桁１２、１３を荷台４上に配置して作業場所Ｐまで走行させ、第２のステップＳ２では、軌陸車３が軌道Ｒに臨む作業場所Ｐに達すると、案内桁１２、１３を変位させて延長端部１２Ａ、１３Ａを軌道Ｒ外側の作業場所Ｐに配して支持し、案内桁１２、１３を軌陸車３の荷台４と軌道Ｒ外側の作業場所Ｐとの間に配置し、第３のステップＳ３では、重量物Ｗを軌陸車３の荷台４と作業場所Ｐとの間で案内桁１２、１３に沿って移動させて積み卸しするようになっている。このため、作業場所Ｐに至ると速やかに作業を開始することができ、また、作業終了後、案内桁１２、１３を荷台４上に配置すると速やかに撤収することができ、作業が効率化される。

【0050】

次に、本発明の第２の実施形態に係る積み卸し装置１０２について説明する。本発明の第２の実施形態に係る積み卸し装置１０２は、図１６ないし図２７および図２８ないし図４６に示すように、上記第１の実施形態に係る積み卸し装置２が、支持柱１０、１１を荷台４の左右一端側（上下線の軌道に対し他方の軌道側で、本実施例では荷台４の左側端部）に固定しているのに対し、支持柱１１０、１１１を車両１０２の左右方向に移動させる可動機構（可動手段）１６０を備えた点、また、上記第１の実施形態に係る積み卸し装置２が、支持脚１４、１５の上端連結部１４Ａ、１５Ａが、案内桁１２、１３の延長端部１２Ａ、１３Ａに、ピン２７で揺動可能に連結されているのに対し、支持脚１１４，１１５の上端部１１４Ａ、１１５Ａが案内桁１１２、１１３に沿って移動可能に係止され、案内手段の延長端から所望の距離を確保するようになっている点が異なる外は、上記第１の実施形態とほぼ同一の構成を備えている。

【0051】

すなわち、上記第２の実施形態に係る積み卸し装置１０２の可動機構１６０は、図１６ないし図２４に示しように、荷台１０４の前後にそれぞれ着脱自在に取り付けられた前側ベースフレーム（ベース部）１２０Ａと後側ベースフレーム（ベース部）１２０Ｂと、これらベースフレーム１２０Ａ、１２０Ｂ毎にそれぞれ左右方向に沿って設けられたガイドレール１６１Ａ、１６１Ｂと、これらガイドレール１６１Ａ、１６１Ｂに摺動可能に載置されて左右方向に移動するとともに所望の位置でロックされるスライダ１６２Ａ、１６２Ｂとを備えて構成される。スライダ１６２Ａ、１６２Ｂにはそれぞれ、前後の支持柱１１０，１１１が支持受け部１１０Ａ、１１１Ａを介して取り付けられるようになっている。このため、作業時、支持柱１１０、１１１を荷台部上で、作業場所の側に向かって移動させることができるので、作業場所を広げることができる。また、被搬送物の積み卸し空間を必要最小限のままにすることができるので、案内桁の長尺化を抑制できる。符号１６３Ａ、１６３Ｂはスライダ１６２Ａ、１６２Ｂを横行させ所望の位置でロックするレバーブロック（登録商標）で、支持柱１１０、１１１の左右に形成された係合部に脱着可能に取り付けられる。また、１６４はベース固定フック、１６５はベース固定ナットである。

【0052】

また、この積み卸し装置１０２は、図２５および図２６に示すように、支持脚１１４，１１５の上端部１１４Ａ、１１５Ａに、案内桁１１２、１１３に沿って移動可能に係止され所望の位置でロックされる係止部１７０、１７０が設けられる。このため、支持脚１１４、１１５を、案内桁１１２、１１３に沿って移動させ、案内桁１１２，１１３の延長端部１１２Ａ、１１３Ａから所望の距離を確保して係止することができるようになっている。つまり、支持脚１１４、１１５を、案内桁１１２、１１３の延長端部１１２Ａ、１１３Ａに係止するだけでなく、車両１０３の荷台１０４上に配置したり、車両外側の近傍に配置することができるようになっている。こうして、支持脚１１４、１１５を車両１０３の荷台１０４上に配置したり、車両外側の近傍に配置した場合、支持脚１１４、１１５の係止部１７０、１７０と案内桁１１２、１１３の延長端部１１２Ａ、１１３Ａとの間に形成される腕部１１２Ｂ、１１３Ｂに電動トロリ４６とチェーンブロック４７を配置してジブクレーンとして使用することができ、作業性が向上する。なお、図２８の（Ｂ）、図２９の（Ｂ）、図３０に示す符号１７１は、積み卸し装置１０２の水平カントを調整するカント調整具である。

【0053】

次に、上記第２の実施形態に係る積み卸し装置１０２を用いた構造物の構築システムとその方法について、図２８ないし図４６に基づいて説明する。まず、積み卸し装置１０２が搭載された軌陸車１０３は、倉庫等からプラットホーム（構造物）の構築材料となる鉄骨ＷｓｆやＰＣ板Ｗｐｃ（重量物Ｗ）が軌陸車１０３の荷台１０４に積み込まれる。このとき、案内桁１１２、１１３それぞれは、延長端部１１２Ａ、１１３Ａが荷台１０４の外側に位置して左右方向に合致して平行に配置される（図１９参照）。つまり、支持柱１１０、１１１は、車両の左右方向両端部のうち、重量物Ｗの積み込み方向奥側に（図１９の左側端部）配置され、支持脚１１４、１１５は、倉庫に積み重ねられた重量物Ｗを荷台１０４との間で挟むように、積込み方向反対側に配置されるようになっている。このように配置された後、電動トロリ４６とチェーンブロック４７を作業員がコントローラ４５を操作して、荷台１０４に重量物Ｗ（鉄骨ＷｓｆやＰＣ板Ｗｐｃ）を積み込む（第１のステップＳ１０１）。鉄骨Ｗｓｆの場合を図３２の（Ａ）、（Ｂ）に、ＰＣ板Ｗｐｃの場合を図３８の（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示す。

【0054】

これら、図３２、図３８にそれぞれ示すように、鉄骨ＷｓｆやＰＣ板Ｗｐｃ、またはそれら両者が荷台１０４に積み込まれると、支持脚１１４、１１５を持ち上げて案内桁１１２、１１３を支持柱１１０，１１１中心に旋回させ、荷台４上に配置させる。本実施形態に係る構造物の構築システムでは、先ず、鉄骨Ｗｓｆを構造物の構築場所（作業場所）Ｐ１に運び込む。つまり、荷台１０４上に鉄骨Ｗｓｆが積み込まれ、案内桁１１２、１１３と支持脚１１４、１１５とが配置されると、軌陸車１０３は、道路から軌道Ｒに乗り入れられて、目的の構造物の構築場所（作業場所）Ｐ１まで走行される（第２のステップＳ１０２）。

【0055】

次に、軌陸車１０３が、構築場所Ｐ１に達すると（図３２の（Ａ）、（Ｂ）参照）、案内桁１１２、１１３を変位させて延長端部１１２Ａ、１１３Ａを軌道Ｒ外側の構築場所Ｐ１に配して支持し、案内桁１１２、１１３を軌陸車１０３の荷台１０４と軌道Ｒ外側の構築場所Ｐ１との間に配置し、さらに、支持脚１１４、１１５の係止部１７０のロックを解除して支持脚１１４、１１５を荷台１０４の上に移動させて配置し、係止部１７０をロックし、電動トロリ４６が移動可能な腕部１１２Ｂ、１１３Ｂを形成する（第３のステップＳ１０３、図３３の（Ａ）、（Ｂ）、図３４の（Ａ）、（Ｂ）参照）。なお、このとき、鉄骨Ｗｓｆの長さに応じて、移動に制約がなければ、腕部１１２Ｂ、１１３Ｂを形成しないで、係止部１７０を案内桁１１２、１１３の延長端部１１２Ａ、１１２Ｂに配置したままとしてもよい。

【0056】

次に、荷台１０４上の鉄骨Ｗｓｆを電動トロリ４６とチェーンブロック４７により構築場所Ｐ１に移動させて積み卸して、所望の場所に吊り込み（第４のステップＳ１０４、図３５の（Ａ）、（Ｂ）参照）、さらに、吊り込まれた鉄骨Ｗｓｆをプラットホームの支柱として構築するようになっている（第５のステップＳ１０５、図３６の（Ａ）、（Ｂ）参照）。そして、支柱として立設された鉄骨Ｗｓｆの上に、荷台１０４から横桁用の鉄骨Ｗｓｆを積み卸して支柱と連結し、架構１８０を構築するようになっている。架構１８０は、プラットホームの長さに応じて、順次、軌陸車１０３を移動させながら構築される。

【0057】

プラットホーム（構造物）のうち、架構１８０が構築されると、次に、架構１８０の上に構築される床となるＰＣ板Ｗｐｃが運び込まれる。倉庫でのＰＣ板Ｗｐｃの積込みから、構築場所Ｐ１までの搬入は、上述の鉄骨Ｗｓｆの場合と同じ工程（第１のステップＳ１０１、第２のステップＳ１０２参照）を経るため、重複を避け記載を省略する。架構１８０が構築された構築場所Ｐ１に、ＰＣ板Ｗｐｃが積載された軌陸車１０３が到着すると（図３８の（Ａ）、（Ｂ）参照）、案内桁１１２、１１３を変位させて延長端部１１２Ａ、１１３Ａの支持脚１１４、１１５を構築場所Ｐ１に配して支持し（図３９の（Ａ）、（Ｂ）参照）、支持脚１１４、１１５にカント調整具１７１、１７１を取り付け、水平を確保する（図２８の（Ａ）、（Ｂ）、図４０の（Ａ）、（Ｂ）参照）。次に、荷台１０４のＰＣ板Ｗｐｃを玉掛けし（図４１の（Ａ）、（Ｂ）参照）、順次、架構１８０の端部に積み卸す（図２９の（Ａ）、（Ｂ）、図４２の（Ａ）、（Ｂ）、図４３の（Ａ）、（Ｂ）参照）。そして、軌陸車１０３を移動させながら架構１８０に沿ってＰＣ板Ｗｐｃを積み卸す（図４４参照）。このとき、必要に応じて、積み卸し装置１０２の支持柱１１０、１１１を左右方向のうち構築場所Ｐ１側に移動させて、案内桁１１２、１１３を構築場所の奥側に変位させることもできる（図４４の軌陸車１０３Ａ参照）。

【0058】

次に、架構１８０に積み卸されたＰＣ板Ｗｐｃを、架構１８０に敷設する。架構１８０にＰＣ板Ｗｐｃが積み卸されると（図４５の（Ｂ）参照）、図３０に示すように、プラットホームの軌間方向幅が大きい場合、積み卸し装置１０２の支持柱１１０、１１１を左右方向のうち構築場所Ｐ１側に移動させる。そして、架構１８０の軌陸車１０３側の端部に複数枚積み重ねられたＰＣ板Ｗｐｃを、上から順に玉掛けし、電動トロリ４６とチェーンブロック４７により敷設箇所に移動して架構１８０に連結する（図４５の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）参照）。こうして、プラットホームが構築される。図４６は、上り線と下り線の両方側から同時に、またはいずれか一方から島プラットホームを構築する場合を示しており、プラットホームの軌間方向幅が大きい場合でも効率的に構築することができる。

【0059】

このように、本実施形態に係る積み卸し装置１０２を用いた構造物の構築システムとその方法では、プラットホームの構築材料となる鉄骨ＷｓｆやＰＣ板Ｗｐｃを軌陸車１０３から積み卸ししながらプラットホームを構築したり、被搬送物を作業場所に積み卸ししさえすれば、直ちにプラットホームの構築に取りかかることができるので、構築作業を効率化することができる。また、上下線の両方から同時に構築作業を行うこともできるので、より効率化することができる。また、鉄骨ＷｓｆやＰＣ板Ｗｐｃの積み卸し作業が安全かつ効率的に行われ、さらに、人力作業が省力化される。また、支持脚１１４、１１５を支持柱１１０、１１１側に変位させることにより、案内桁１１２、１１３の延長端部側に腕部（ブーム）１１２Ｂ、１１３Ｂを形成して電動トロリ４６とチェーンブロック４８をジブクレーンとして用いることができるので、別途クレーンを搬入する必要がなく、作業性が向上し、構築作業が効率化される。さらに、プラットホームの軌間方向幅が長尺の構造物であっても、案内桁１１２、１１３を車両側から構築場所側に移動させることができるので、鉄骨ＷｓｆやＰＣ板Ｗｐｃの移動距離を稼ぐことができ、積み卸された鉄骨ＷｓｆやＰＣ板Ｗｐｃを構築場所の上に自在に移動させることができる。このため、作業効率がより向上する。

【0060】

なお、上記実施形態では、車両を、鉄道と道路のいずれの走行路も走行可能な軌陸車３としているが、これに限られるものではなく、走行路外側の作業場所と車両との間で積み卸しを行うものであれば、鉄道専用の走行台車（トロ運搬台車）や道路専用の作業車であってもよい。また、上記実施形態では、直線状の案内桁（案内部）を車両側から外側に向けて走行方向に対して直角方向に水平を確保して延ばしているがこれに限られるものではなく、走行方向に対して、水平面上異なる方向、すなわち、傾斜した方向に延ばすようにしてもよい。さらに、上記実施形態では、案内桁を２本で構成しているが、これに限られるものではなく、荷台部が前後に長い場合、２本以上設けてもよいことは言うまでもない。また、案内桁を断面エ字状の直線状の鋼材から構成しているがこれに限られるものではなく、電動、手動に限らず走行装置が走行可能であれば、断面Ｉ字状であったり、断面コ状であってもよい。さらに、上記実施形態では、支持柱をベース部に回動可能に支持し、案内桁の車両側一端を支持柱に揺動可能に連結するようにしているがこれに限られるものではなく、案内桁の車両側一端と支持柱上端とに案内桁を水平方向に回動させる軸受部を設けるとともに案内桁が支持柱に対して垂直面上で揺動する枢支部を設けるようにしてもよいし、案内桁と車両側支持柱との間を自在継手で連結するようにしてもよい。また、吊り上げ装置に代えて把持装置を用いてもよい。さらに、走行時や非作業時、一本の案内桁を旋回させて車両の荷台上に配置するようにしているがこれに限られるものではなく、複数の案内部材を折曲可能に構成してもよいし、伸縮可能に構成してもよい。また、上記実施形態では、被搬送物を長尺でもあり重量物でもあるＰＣ板や鉄骨としているがこれに限られるものではなく、レールや軌框等の長尺物であってもよいし、転轍機や分岐器のような重量物であってもよい。さらに、構造物の構築システムとその方法では、第２の実施形態に係る積み卸し装置１０２を用いて構造物を構築するようにしているがこれに限られるものではなく、第１の実施形態に係る積み卸し装置２を用いて構造物を築造するようにしてもよいことは言うまでもない。つまり、案内桁１２，１３の延長端縁１２Ａ、１３Ｂを支持する支持脚１４、１５と車両３との間の作業場所で構造物を構築することもできるようになっている。

【符号の説明】

【0061】

２ 積み卸し装置
３ 軌陸車（車両）
４ 荷台（荷台部）
１０、１１ 支持柱（支持手段、変位手段、旋回手段）
１２、１３ 案内桁（案内手段）
１２Ａ、１３Ａ 案内桁延長他端
１４、１５ 支持脚（支持手段）
Ｒ 軌道（走行路）
Ｐ 作業場所（走行路外側）
Ｗ 重量物（被搬送物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】