知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022144490
(43)【公開日】2022-10-03
(54)【発明の名称】店舗システム及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/06 20120101AFI20220926BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021045531
(22)【出願日】2021-03-19
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】宮城 大輔
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049BB72
(57)【要約】
【課題】個々の商品について、人物が手に取った履歴が有るか否かを管理可能とする。
【解決手段】店舗システムは、移動検出手段と、日時取得手段と、人物特定手段と、記憶手段とを備える。移動検出手段は、店舗内で販売される個々の商品の移動を検出する。日時取得手段は、移動検出手段により商品の移動が検出された日時を取得する。人物特定手段は、移動検出手段により移動が検出された商品の移動に係る人物を特定する。記憶手段は、個々の商品について、日時取得手段により取得した日時と人物特定手段により当該日時に検出された移動に係るとして特定した人物の情報とを関連付けて記憶する。
【選択図】 図１
【解決手段】店舗システムは、移動検出手段と、日時取得手段と、人物特定手段と、記憶手段とを備える。移動検出手段は、店舗内で販売される個々の商品の移動を検出する。日時取得手段は、移動検出手段により商品の移動が検出された日時を取得する。人物特定手段は、移動検出手段により移動が検出された商品の移動に係る人物を特定する。記憶手段は、個々の商品について、日時取得手段により取得した日時と人物特定手段により当該日時に検出された移動に係るとして特定した人物の情報とを関連付けて記憶する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
店舗内で販売される個々の商品の移動を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段により商品の移動が検出された日時を取得する日時取得手段と、
前記移動検出手段により移動が検出された商品の移動に係る人物を特定する人物特定手段と、
前記個々の商品について、前記日時取得手段により取得した日時と前記人物特定手段により当該日時に検出された移動に係るとして特定した人物の情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
を具備する店舗システム。
前記移動検出手段により商品の移動が検出された日時を取得する日時取得手段と、
前記移動検出手段により移動が検出された商品の移動に係る人物を特定する人物特定手段と、
前記個々の商品について、前記日時取得手段により取得した日時と前記人物特定手段により当該日時に検出された移動に係るとして特定した人物の情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
を具備する店舗システム。
【請求項2】
前記移動検出手段により検出された移動に伴うイベントを決定するイベント決定手段、
をさらに具備し、
前記記憶手段は、前記個々の商品について、前記日時及び前記人物の情報と関連付けて、前記イベント決定手段により決定されたイベントの情報を記憶する、請求項１記載の店舗システム。
をさらに具備し、
前記記憶手段は、前記個々の商品について、前記日時及び前記人物の情報と関連付けて、前記イベント決定手段により決定されたイベントの情報を記憶する、請求項１記載の店舗システム。
【請求項3】
前記イベント決定手段は、前記人物特定手段により特定された人物の属性に基づきイベントを決定する、請求項２記載の店舗システム。
【請求項4】
前記移動検出手段により移動が検出された商品の位置を示す情報を取得する位置取得手段、
をさらに具備し、
前記記憶手段は、前記個々の商品について、前記日時及び前記人物の情報と関連付けて、前記位置取得手段により取得した位置の情報を記憶する、請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の店舗システム。
をさらに具備し、
前記記憶手段は、前記個々の商品について、前記日時及び前記人物の情報と関連付けて、前記位置取得手段により取得した位置の情報を記憶する、請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の店舗システム。
【請求項5】
前記店舗内を移動する人物の動線を追跡する動線追跡手段、
をさらに具備し、
前記人物特定手段は、前記動線追跡手段により追跡する各人物の動線に基づき、商品の移動に係る人物を特定する、請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の店舗システム。
をさらに具備し、
前記人物特定手段は、前記動線追跡手段により追跡する各人物の動線に基づき、商品の移動に係る人物を特定する、請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の店舗システム。
【請求項6】
コンピュータを、
店舗内で販売される個々の商品の移動を検出する移動検出手段、
前記移動検出手段により移動が検出された商品の移動に係る人物を特定する人物特定手段、
前記移動検出手段により商品の移動が検出された日時を取得する日時取得手段、及び、
前記個々の商品について、前記日時取得手段により取得した日時と前記人物特定手段により当該日時に検出された移動に係るとして特定した人物の情報とを関連付けて記憶する記憶手段、
として機能させるためのプログラム。
店舗内で販売される個々の商品の移動を検出する移動検出手段、
前記移動検出手段により移動が検出された商品の移動に係る人物を特定する人物特定手段、
前記移動検出手段により商品の移動が検出された日時を取得する日時取得手段、及び、
前記個々の商品について、前記日時取得手段により取得した日時と前記人物特定手段により当該日時に検出された移動に係るとして特定した人物の情報とを関連付けて記憶する記憶手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、店舗システム及びコンピュータに当該店舗システムとしての機能を実現させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、店舗内を移動する買物客の動線データを作成する技術は知られている。また、店舗内を買物客とともに移動する商品の動線データを作成する技術も知られている。これらの動線データを解析することで、買物客の移動軌跡とともに商品の移動軌跡を認識できるので、例えば買物客がどのようなルートを通って商品を購入したのかという情報を得ることは容易である。
【0003】
しかし、例えば商品棚に陳列されている個々の商品について、買物客が手に取ったが購入には至らず、商品棚に戻したというような情報までは把握できないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－０３１９６３号公報
【特許文献2】特開２００５－１７４２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、個々の商品について、人物が手に取った履歴が有るか否かを管理できる店舗システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態において、店舗システムは、移動検出手段と、日時取得手段と、人物特定手段と、記憶手段とを備える。移動検出手段は、店舗内で販売される個々の商品の移動を検出する。日時取得手段は、移動検出手段により商品の移動が検出された日時を取得する。人物特定手段は、移動検出手段により移動が検出された商品の移動に係る人物を特定する。記憶手段は、個々の商品について、日時取得手段により取得した日時と人物特定手段により当該日時に検出された移動に係るとして特定した人物の情報とを関連付けて記憶する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係る店舗システムの概略構成図。
【図2】人物追跡装置の機能構成を示すブロック図。
【図3】動線ファイルに保存されるデータの主要項目を示す模式図。
【図4】棚監視装置の機能構成を示すブロック図。
【図5】棚監視装置が設けられた商品棚の一例を示す正面図。
【図6】対峙者ファイルに保存されるデータの主要項目を示す模式図。
【図7】取引処理装置の機能構成を示すブロック図。
【図8】取引ファイルに保存されるデータの主要項目を示す模式図。
【図9】個品管理装置の機能構成を示すブロック図。
【図10】移動履歴テーブルの構成を示す模式図。
【図11】個品管理ファイルに保存されるデータの主要項目を示す模式図。
【図12】人物追跡装置の制御部が実行する情報処理の手順を示す流れ図。
【図13】棚監視装置の制御部が実行する情報処理の手順を示す流れ図。
【図14】取引処理装置の制御部が実行する情報処理の手順を示す流れ図。
【図15】個品管理装置の制御部が実行する情報処理の手順を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、店舗システムの実施形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態は、ユーザ端末を用いたセルフ登録方式の店舗に構築される店舗システムを例示する。セルフ登録方式は、買物客が購入すべき商品を買物籠に入れる際にユーザ端末を操作して当該商品のデータをセルフで登録する方式である。
本実施形態は、ユーザ端末を用いたセルフ登録方式の店舗に構築される店舗システムを例示する。セルフ登録方式は、買物客が購入すべき商品を買物籠に入れる際にユーザ端末を操作して当該商品のデータをセルフで登録する方式である。
【0009】
［店舗システムの構成説明］
図１は、本実施形態に係る店舗システム１００の概略構成図である。店舗システム１００は、人物追跡装置１０と、棚監視装置２０と、取引処理装置３０と、個品管理装置４０と、データベースサーバ５０と、通信ネットワーク６０とを含む。店舗システム１００は、人物追跡装置１０と、棚監視装置２０と、取引処理装置３０と、個品管理装置４０と、データベースサーバ５０とを、通信ネットワーク６０で接続する。通信ネットワーク６０は、典型的にはＬＡＮ（Local Area Network）である。ＬＡＮは、有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよい。通信ネットワーク６０は、例えばインターネット又はインターネットの技術を応用して構築されたネットワークであってもよい。
図１は、本実施形態に係る店舗システム１００の概略構成図である。店舗システム１００は、人物追跡装置１０と、棚監視装置２０と、取引処理装置３０と、個品管理装置４０と、データベースサーバ５０と、通信ネットワーク６０とを含む。店舗システム１００は、人物追跡装置１０と、棚監視装置２０と、取引処理装置３０と、個品管理装置４０と、データベースサーバ５０とを、通信ネットワーク６０で接続する。通信ネットワーク６０は、典型的にはＬＡＮ（Local Area Network）である。ＬＡＮは、有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよい。通信ネットワーク６０は、例えばインターネット又はインターネットの技術を応用して構築されたネットワークであってもよい。
【0010】
データベースサーバ５０は、商品データベース５１と個品データベース５２とを管理する。
商品データベース５１は、店舗で販売される各商品の品目毎に生成される商品データを一括保存する。商品データは、商品コード、商品名、価格等の項目を含む。商品コードは、各商品を、品目を単位として識別するための識別情報である。各商品には、商品コードを表すバーコードが付されている。
商品データベース５１は、店舗で販売される各商品の品目毎に生成される商品データを一括保存する。商品データは、商品コード、商品名、価格等の項目を含む。商品コードは、各商品を、品目を単位として識別するための識別情報である。各商品には、商品コードを表すバーコードが付されている。
【0011】
個品データベース５２は、商品の個品毎に生成される個品データを一括保存する。個品データは、個品ＩＤ、商品コード等の項目を含む。個品ＩＤは、各商品を、個品を単位として識別するための識別情報である。各商品には、それぞれ無線タグが付されている。無線タグは、固有のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）をＩＣメモリに記憶した無線通信媒体である。ＲＦＩＤは、無線タグ毎に異なる。したがって、無線タグが付された商品は、その無線タグのＲＦＩＤによって個品を単位として識別される。そこで本実施形態では、商品に付された無線タグのＲＦＩＤを、当該商品の個品ＩＤとする。無線タグは、専用のリーダを用いることによって、ＩＣメモリに記憶されたＲＦＩＤを非接触で読み取ることができる。
【0012】
店舗システム１００は、ユーザ端末７０を利用可能とする。ユーザ端末７０は、店舗で買物を行う消費者、いわゆる買物客が使用する。ユーザ端末７０は、少なくともバーコードのスキャニング機能と、情報の表示機能とを有する。またユーザ端末７０は、無線通信機能を有しており、店舗内に配置されたアクセスポイントＡＰを中継して、取引処理装置３０とデータ通信を行う。ユーザ端末７０は、例えば店舗内で利用されるショッピングカートに取り付けられた専用端末である。上述した各機能を実現するためのアプリケーションプログラムを実装しているのであれば、買物客が所有するスマートフォン、タブレット端末等をユーザ端末７０として用いることも可能である。
【0013】
［人物追跡装置の説明］
人物追跡装置１０は、店舗内を移動する人物の動線を追跡するための装置である。人物は、買物客に限らない。商品棚への品出し、回収などの作業を行う店員も含まれる。
人物追跡装置１０は、店舗内を移動する人物の動線を追跡するための装置である。人物は、買物客に限らない。商品棚への品出し、回収などの作業を行う店員も含まれる。
【0014】
図２は、人物追跡装置１０の機能構成を示すブロック図である。人物追跡装置１０は、人物検出部１１、追跡部１２、時計部１３、通信部１４、記憶部１５及び制御部１６としての機能を有する。
【0015】
人物検出部１１は、店舗内に配置された複数のセンサによって、店舗内を移動する人物の位置を検出する。人物検出部１１は、複数の人物の位置を同時に検出することができる。センサとしては、光学カメラ、赤外線カメラ、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ、ステレオカメラ等の周知のカメラセンサを用いることができる。また、ビーコンの発信器と受信器をセンサとして用いて、人物の位置を検出してもよい。
【0016】
追跡部１２は、人物検出部１１によって検出された各人物の位置情報を基に、店舗内を移動する人物の動線を追跡する。
【0017】
時計部１３は、日時を計時する。
通信部１４は、通信ネットワーク６０に接続される。通信部１４は、所定の通信プロトコルに従い、通信ネットワーク６０に接続された他の装置とデータ通信を行う。
通信部１４は、通信ネットワーク６０に接続される。通信部１４は、所定の通信プロトコルに従い、通信ネットワーク６０に接続された他の装置とデータ通信を行う。
【0018】
記憶部１５は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。記憶部１５は、不揮発性のメモリ領域において、人物追跡装置１０としての動作を制御するための制御プログラムを記憶する。記憶部１５は、揮発性のメモリ領域において、人物追跡装置１０として動作する上で必要なデータを記憶する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【0019】
制御部１６は、上記制御プログラムに従い、人物検出部１１、追跡部１２、時計部１３、通信部１４及び記憶部１５をそれぞれ制御する。制御部１６は、プロセッサを主体に構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
【0020】
人物追跡装置１０は、記憶部１５の揮発性メモリ領域の一部を動線ファイル１５１の領域とする。動線ファイル１５１は、人物検出部１１により検出された人物毎に、追跡部１２によって追跡される動線のデータを保存する領域である。
【0021】
図３は、動線ファイル１５１に保存されるデータの主要項目を示す模式図である。動線ファイル１５１は、人物ＩＤと、属性と、複数の人物動線データと、追跡終了フラグと、を保存する。人物ＩＤは、人物検出部１１により検出された人物を個々に識別するために割り当てられた一意のコードである。人物ＩＤは、人物検出部１１によって設定される。人物ＩＤは、追跡部１２によって設定されてもよい。
【0022】
属性は、人物の属性を示す情報である。属性には、買物客と店員とがある。属性は、人物検出部１１によって決定される。例えば店員は、店舗で定められた制服を着用している。人物検出部１１は、カメラセンサで得た画像の解析により検出し得た人物が制服を着用している場合、その人物の属性を店員として決定する。人物検出部１１は、同画像の解析により検出し得た人物が制服を着用していない場合、その人物の属性を買物客として決定する。人物検出部１１は、受信器で受信したビーコンのＩＤが店員用のＩＤである場合、その人物の属性を店員として決定し、同ＩＤが店員用のＩＤでない場合には、その人物の属性を買物客として決定してもよい。
【0023】
人物動線データは、日時と位置情報と人物ステータスとからなるデータである。人物動線データは、日時、位置情報及び人物ステータス以外の情報を含んでいてもよい。日時は、人物ＩＤによって識別される人物が人物検出部１１によって検出された時点において、時計部１３で計時されている日時である。位置情報は、その日時に当該人物が検出されたときの店舗内の位置を示す座標である。位置座標は、店舗内の任意の点を原点とし、その原点からの距離をＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向との三次元で表した三次元座標である。三次元座標は、追跡部１２によって算出される。三次元座標は、制御部１６が算出してもよい。人物ステータスは、人物ＩＤによって識別される人物の状態を表す。状態には、店舗内を移動している移動状態と、移動せずに留まっている静止状態とがある。
【0024】
動線ファイル１５１には、人物ＩＤによって識別される人物が人物検出部１１によって検出されてから検出されなくなるまでの間、人物動線データが時系列に保存される。追跡終了フラグは、人物ＩＤによって識別される人物の追跡が終了すると、セットされる１ビットデータである。本実施形態では、人物ＩＤによって識別される人物が人物検出部１１によって検出されなくなると追跡終了となる。
【0025】
［棚監視装置の説明］
棚監視装置２０は、商品棚に陳列される商品の移動と商品棚に対峙する人物の行動とを監視するための装置である。棚監視装置２０は、商品棚毎に設けられる。１つの商品棚には、１品目以上の商品が陳列される。各商品には、それぞれ個品識別のために、無線タグが付されている。
棚監視装置２０は、商品棚に陳列される商品の移動と商品棚に対峙する人物の行動とを監視するための装置である。棚監視装置２０は、商品棚毎に設けられる。１つの商品棚には、１品目以上の商品が陳列される。各商品には、それぞれ個品識別のために、無線タグが付されている。
【0026】
図４は、棚監視装置２０の機能構成を示すブロック図である。また図５は、棚監視装置２０が設けられた商品棚８０の一例である。図５は、底板８１と天板８２との間を２つの棚板８３で仕切った３段構成の商品棚８０を正面から見た状態を図示している。正面は、商品棚８０に対して商品を出し入れする側の面である。商品棚８０の各段は、左右及び中央の３つの区画に分けられており、基本的には１つの区画に１品目の商品が陳列される。１品目の商品が複数の区画に跨って陳列されてもよい。１つの区画に複数品目の商品が陳列されることを妨げるものでもない。
【0027】
棚監視装置２０は、対峙者検出部２１、移動検出部２２、個品認識部２３、時計部２４、通信部２５、記憶部２６及び制御部２７としての機能を有する。
【0028】
対峙者検出部２１は、商品棚の正面に対峙する人物を検出する。図５に示すように、本実施形態では、商品棚８０の正面側の床面のうち、商品棚８０の縁から幅Ｈの区画を監視対象領域ＡＲａとする。監視対象領域ＡＲａには、人物が一人だけ立ち止まることができる。監視対象領域ＡＲａに位置する人物を検出するためのカメラセンサ９１が、商品棚８０の上方、例えば天井に取り付けられている。カメラセンサ９１は、その撮影領域ＡＲｂ内に人物が映り込むことによって、監視対象領域ＡＲａに人物が居ることを検出する。カメラセンサ９１は、ＴＯＦカメラ、ステレオカメラ又は２Ｄカメラである。カメラセンサ９１としてＴＯＦカメラ、ステレオカメラ又は２Ｄカメラを用いることによって、監視対象領域ＡＲａに位置する人物の骨格を推定し、骨格の動きから人物の行動を検知することができる。具体的には、人物が商品棚８０の前で屈むという行動、商品棚８０に向けて腕部を伸ばすという行動、あるいは商品棚８０から腕部を引き戻すという行動等を検知することができる。
【0029】
移動検出部２２は、商品棚８０に陳列される商品の移動を検出する。図５に示すように、本実施形態では、商品棚８０の各区画における商品が置かれる面に、それぞれ重量センサ９２を配置している。重量センサ９２は、その区画に陳列された商品の総重量を計測するものである。移動検出部２２は、重量センサ９２によって計測される総重量の変動により、商品が移動したことを検出する。具体的には、総重量が増加方向に変動した場合には、移動検出部２２は、商品棚８０に商品が置かれたことを検出する。総重量が減少方向に変動した場合には、移動検出部２２は、商品棚８０から商品が取り出されたことを検出する。
【0030】
商品棚８０の各段には、カメラセンサ９３が取り付けられている。カメラセンサ９３は、例えば光学カメラ又は赤外線カメラであり、各段にそれぞれ陳列されている商品を監視するためのものである。商品を監視できるのであれば、カメラセンサの取り付け位置は特に限定されない。また、図５では、各段に対して１つのカメラセンサ９３を配置した例を示しているが、カメラセンサ９３の数も特に限定されるものではない。例えば各段の区画毎にカメラセンサ９３を配置してもよい。移動検出部２２は、カメラセンサ９３の画像を分析することによって商品の移動を検出してもよい。あるいは移動検出部２２は、重量センサ９２によって計測される総重量の情報とカメラセンサ９３の画像を分析した情報とを併用することによって、商品の移動を検出してもよい。
【0031】
個品認識部２３は、移動検出部２２によって移動が検出された商品の個品ＩＤを認識する。図５に示すように商品棚８０の各段には、それぞれ無線タグリーダ９４のアンテナ９５が埋設されている。無線タグリーダ９４は、アンテナ９５と非接触で通信する無線タグからＲＦＩＤを読み取る機能を有したものである。アンテナ９５は、当該アンテナ９５を埋設した段に陳列されている全ての商品に付されている無線タグと非接触通信が可能なように出力レベルが設定されている。移動検出部２２によって商品棚８０に商品が置かれたことが検出された場合、個品認識部２３は、新たに読み取ることができたＲＦＩＤを、商品棚８０に置かれた商品の個品ＩＤとして認識する。移動検出部２２によって商品棚８０から商品が取り出されたことが検出された場合、個品認識部２３は、読み取ることができなくなったＲＦＩＤを、商品棚８０から取り出された商品の個品ＩＤとして認識する。
【0032】
時計部２４は、日時を計時する。
通信部２５は、通信ネットワーク６０に接続される。通信部２５は、所定の通信プロトコルに従い、通信ネットワーク６０に接続された他の装置とデータ通信を行う。
通信部２５は、通信ネットワーク６０に接続される。通信部２５は、所定の通信プロトコルに従い、通信ネットワーク６０に接続された他の装置とデータ通信を行う。
【0033】
記憶部２６は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。記憶部２６は、不揮発性のメモリ領域において、棚監視装置２０としての動作を制御するための制御プログラムを記憶する。記憶部２６は、揮発性のメモリ領域において、棚監視装置２０として動作する上で必要なデータを記憶する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭである。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭである。
【0034】
制御部２７は、上記制御プログラムに従い、対峙者検出部２１、移動検出部２２、個品認識部２３、時計部２４、通信部２５及び記憶部２６をそれぞれ制御する。制御部２７は、プロセッサを主体に構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵである。
【0035】
棚監視装置２０は、記憶部２６の揮発性メモリ領域の一部を対峙者ファイル２６１の領域とする。対峙者ファイル２６１は、商品棚８０の正面に対峙した人物毎に、その人物が移動させた商品のデータを保存する領域である。
【0036】
図６は、対峙者ファイル２６１に保存されるデータの主要項目を示す模式図である。対峙者ファイル２６１は、対峙者ＩＤと、対峙位置座標と、少なくとも１つの個品移動データと、監視終了フラグとを保存する。対峙者ＩＤは、対峙者検出部２１により検出された人物を個々に識別するために割り当てられた一意のコードである。対峙者ＩＤは、対峙者検出部２１によって設定される。
【0037】
対峙位置座標は、対峙者検出部２１により検出された人物の監視対象領域ＡＲａ内における位置を示す座標である。対峙位置座標は、人物動線データに係る位置座標と同様に店舗内の任意の点を原点とし、その原点からの距離をＸ軸方向とＹ軸方向との二次元で表した二次元座標である。二次元座標は、対峙者検出部２１によって算出される。対峙位置座標は、床面からの高さ方向をＺ軸方向として含む三次元座標としてもよい。
【0038】
個品移動データは、日時と、個品ＩＤと、商品コードと、区画ＩＤと、個品ステータスとからなるデータである。個品移動データは、日時、個品ＩＤ、商品コード、区画ＩＤ及び個品ステータス以外の情報を含んでいてもよい。日時は、移動検出部２２によって商品の移動が検出された時点において、時計部２４で計時されている日時である。個品ＩＤは、移動が検出された商品に付された無線タグのＲＦＩＤである。商品コードは、移動が検出された商品の商品コードである。区画ＩＤは、移動検出部２２によって商品の移動が検出された区画の区画ＩＤである。商品棚８０の各区画には、区画を個々に識別するための識別情報として一意の区画ＩＤが予め設定されている。個品ステータスは、移動が検出された商品の状態を表す。状態には、商品棚８０から取り出された取出し状態と、商品棚８０に置かれた載置状態とがある。
【0039】
対峙者ファイル２６１には、対峙者検出部２１によって検出された人物が監視対象領域ＡＲａの外に出るまでの間、その人物が対峙する商品棚８０において商品が移動する毎に、その移動に係る個品移動データが時系列に保存される。監視終了フラグは、対峙者ＩＤによって識別される人物の監視が終了すると、セットされる１ビットデータである。本実施形態では、対峙者ＩＤによって識別される人物が監視対象領域ＡＲａの外に出て対峙者検出部２１により検出されなくなると監視終了となる。
【0040】
［取引処理装置の説明］
取引処理装置３０は、買物客が購入した商品のリスト、いわゆる購買リストを作成し、その購買リストのデータを基に買物客との取引を決済するものである。
取引処理装置３０は、買物客が購入した商品のリスト、いわゆる購買リストを作成し、その購買リストのデータを基に買物客との取引を決済するものである。
【0041】
図７は、取引処理装置３０の機能構成を示すブロック図である。取引処理装置３０は、登録処理部３１、返品処理部３２、個品認識部３３、決済処理部３４、時計部３５、第１通信部３６、第２通信部３７、記憶部３８及び制御部３９としての機能を有する。
【0042】
登録処理部３１は、買物客が商品棚８０から購入した商品の販売データを購買リストに登録するための処理を実行する。例えばユーザ端末７０において商品のバーコードがスキャニングされると、登録処理部３１は、そのバーコードから得られる商品コードで商品データベース５１を検索する。そして登録処理部３１は、その商品コードを含む商品データを商品データベース５１から取得し、その商品データを基に販売データを生成して、購買リストに登録する。
【0043】
返品処理部３２は、買物客が商品棚８０に返品した商品の販売データを購買リストから取消すための処理を実行する。例えばユーザ端末７０において返品操作の後に商品のバーコードがスキャニングされると、返品処理部３２は、そのバーコードから得られる商品コードを含む販売データを、購買リストから削除する。
【0044】
個品認識部３３は、買物客が商品棚８０から購入した商品、又は、買物客が商品棚８０に返品した商品の個品ＩＤを認識するための処理を実行する。買物客は、商品棚８０から手に取った商品を購入する場合、その商品のバーコードをユーザ端末７０でスキャニングしてから買物籠に入れる。そこで個品認識部３３は、スキャニングされたバーコードの商品コードを含む個品移動データのうち、現在日時に最も近い過去日時の個品移動データに含まれる個品ＩＤを、買物客が商品棚８０から購入した商品の個品ＩＤとして認識する。買物客は、一旦スキャニングした商品を返品するために商品棚８０に戻す場合には、ユーザ端末７０において返品操作を行った後、その商品のバーコードをユーザ端末７０でスキャニングしてから商品棚８０に戻す。そこで個品認識部３３は、スキャニングされたバーコードの商品コードを含む個品移動データのうち、現在日時に最も近い未来日時の個品移動データに含まれる個品ＩＤを、買物客が商品棚８０に返品した商品の個品ＩＤとして認識する。
【0045】
なお、買物籠内の商品に付された無線タグを読み取るためのリーダを例えばショッピングカートに設けることにより、個品認識部３３は、新たに読み取られた無線タグのＲＦＩＤを買物客が商品棚８０から購入した商品の個品ＩＤとして認識し、返品操作後に読み取れなくなった無線タグのＲＦＩＤを買物客が商品棚８０に返品した商品の個品ＩＤとして認識してもよい。
【0046】
決済処理部３４は、購買リストのデータを基に買物客との取引を決済するための処理を実行する。決済方法は、特に限定されない。現金決済、クレジットカード決済、電子マネー決済、コード決済等の既存の決済方法をそのまま利用することができる。
【0047】
時計部３５は、日時を計時する。個品認識部３３は、時計部３５で計時される日時を現在日時とする。
第１通信部３６は、通信ネットワーク６０に接続される。第１通信部３６は、所定の通信プロトコルに従い、通信ネットワーク６０に接続された他の装置とデータ通信を行う。
第２通信部３７は、アクセスポイントに接続される。第２通信部３７は、アクセスポイントを介してユーザ端末７０と無線通信を行う。
第１通信部３６は、通信ネットワーク６０に接続される。第１通信部３６は、所定の通信プロトコルに従い、通信ネットワーク６０に接続された他の装置とデータ通信を行う。
第２通信部３７は、アクセスポイントに接続される。第２通信部３７は、アクセスポイントを介してユーザ端末７０と無線通信を行う。
【0048】
記憶部３８は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。記憶部３８は、不揮発性のメモリ領域において、取引処理装置３０としての動作を制御するための制御プログラムを記憶する。記憶部３８は、揮発性のメモリ領域において、取引処理装置３０として動作する上で必要なデータを記憶する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭである。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭである。
【0049】
制御部３９は、上記制御プログラムに従い、登録処理部３１、返品処理部３２、決済処理部３４、時計部３５、第１通信部３６、第２通信部３７及び記憶部３８をそれぞれ制御する。制御部３９は、プロセッサを主体に構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵである。
【0050】
取引処理装置３０は、記憶部３８の揮発性メモリ領域の一部を取引ファイル３８１の領域とする。取引ファイル３８１は、ユーザ端末７０を用いてセルフ登録を行う買物客毎に、購買リストのデータを保存する領域である。
【0051】
図８は、取引ファイル３８１に保存されるデータの主要項目を示す模式図である。取引ファイル３８１は、端末ＩＤと、少なくとも１つの販売データと、代金支払データと、取引終了フラグとを記憶する。端末ＩＤは、ユーザ端末７０を個々に識別するためにユーザ端末７０毎に設定された一意のコードである。各ユーザ端末７０の記憶部には、それぞれ固有の端末ＩＤが設定されている。
【0052】
販売データは、商品コード、商品名、価格、個品ＩＤ、処理日時及び取消フラグからなるデータである。販売データは、商品コード、商品名、価格、個品ＩＤ、処理日時及び取消フラグ以外の情報を含んでいてもよい。商品コード、商品名及び価格は、商品データベース５１に設定された商品データである。個品ＩＤは、個品認識部３３によって認識された個品ＩＤである。処理日時は、販売データが登録された時点又は取消された時点において、時計部３５で計時されている日時である。取消フラグは、販売データが取消されると、セットされる１ビットデータである。取消フラグがリセット状態にある販売データによって購買リストが作成される。代金支払データは、取引の決済に使用された代金のデータである。例えば、クレジットカード決済によって決済された取引の場合には、クレジット支払金額が代金支払データとなる。電子マネー決済によって決済された取引の場合には、電子マネーによる支払金額が代金支払データとなる。取引終了フラグは、端末ＩＤによって識別されるユーザ端末７０を使用する買物客との取引が決済すると、セットされる１ビットデータである。
【0053】
［個品管理装置の説明］
個品管理装置４０は、人物追跡装置１０、棚監視装置２０及び取引処理装置３０でそれぞれ処理されているデータを基に、商品棚８０に陳列されて販売される商品とその商品の移動に関わった人物との対応関係を個品単位に管理するものである。
個品管理装置４０は、人物追跡装置１０、棚監視装置２０及び取引処理装置３０でそれぞれ処理されているデータを基に、商品棚８０に陳列されて販売される商品とその商品の移動に関わった人物との対応関係を個品単位に管理するものである。
【0054】
図９は、個品管理装置４０の機能構成を示すブロック図である。個品管理装置４０は、個品移動取得部４１、人物動線取得部４２、購買商品取得部４３、時計部４４、通信部４５、記憶部４６及び制御部４７としての機能を有する。
【0055】
個品移動取得部４１は、棚監視装置２０から処理対象となる少なくとも１つの対峙者ファイル２６１を取得する。
人物動線取得部４２は、人物追跡装置１０から処理対象となる少なくとも１つの動線ファイル１５１を取得する。
購買商品取得部４３は、取引処理装置３０から処理対象となる少なくとも１つの取引ファイル３８１を取得する。
人物動線取得部４２は、人物追跡装置１０から処理対象となる少なくとも１つの動線ファイル１５１を取得する。
購買商品取得部４３は、取引処理装置３０から処理対象となる少なくとも１つの取引ファイル３８１を取得する。
【0056】
時計部４４は、日時を計時する。
通信部４５は、通信ネットワーク６０に接続される。通信部４５は、所定の通信プロトコルに従い、通信ネットワーク６０に接続された他の装置とデータ通信を行う。
通信部４５は、通信ネットワーク６０に接続される。通信部４５は、所定の通信プロトコルに従い、通信ネットワーク６０に接続された他の装置とデータ通信を行う。
【0057】
記憶部４６は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。記憶部４６は、不揮発性のメモリ領域において、個品管理装置４０としての動作を制御するための制御プログラムを記憶する。記憶部４６は、揮発性のメモリ領域において、個品管理装置４０として動作する上で必要なデータを記憶する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭである。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭである。
【0058】
制御部４７は、上記制御プログラムに従い、個品移動取得部４１、人物動線取得部４２、購買商品取得部４３、時計部４４、通信部４５及び記憶部４６をそれぞれ制御する。制御部４７は、プロセッサを主体に構成される。プロセッサは、例えばＣＰＵである。
【0059】
個品管理装置４０は、記憶部４６の揮発性メモリ領域の一部を移動履歴テーブル４６１の領域と個品管理ファイル４６２の領域とする。
【0060】
図１０は移動履歴テーブル４６１の構成を示す模式図である。移動履歴テーブル４６１は、“１”から“Ｎ”までの一連のテーブル番号（No.）の順番に、日時、区画ＩＤ、個品ステータス、対峙者ＩＤ及び対峙位置座標をそれぞれ記述するための領域を有する。
【0061】
図１１は、個品管理ファイル４６２に保存されるデータの主要項目を示す模式図である。個品管理ファイル４６２は、個品ＩＤと、商品コードと、少なくとも１つの個品管理データと、管理終了フラグとを記憶する。
【0062】
個品管理データは、日時、対峙者ＩＤ、人物ＩＤ、属性、イベント及び区画ＩＤからなる。個品管理データは、日時、対峙者ＩＤ、人物ＩＤ、属性、イベント及び区画ＩＤ以外の項目を含んでもよい。日時は、個品ＩＤで識別される商品の移動が、棚監視装置２０の移動検出部２２で検出された日時である。対峙者ＩＤは、上記日時に商品の移動が検出された際に、棚監視装置２０の対峙者検出部２１で検出されていた対峙者ＩＤである。人物ＩＤ及び属性は、上記対峙者ＩＤを含む対峙者ファイル２６１の対峙位置座標とＸ－Ｙ座標が一致する位置座標の場所において、上記日時に人物ステータスが静止状態にある人物動線データを含む動線ファイル１５１の人物ＩＤ及び属性である。イベントについては後述する。区画ＩＤは、上記日時に商品の移動が検出された際に、棚監視装置２０の移動検出部２２で検出されていた区画ＩＤである。
【0063】
管理終了フラグは、個品ＩＤで識別される個品が買物客によって購入され、あるいは店舗から回収された場合にセットされる１ビットデータである。
【0064】
［店舗システムの作用説明］
図１２は、人物追跡装置１０の制御部１６が実行する情報処理の手順を示す流れ図である。図１３は、棚監視装置２０の制御部２７が実行する情報処理の手順を示す流れ図である。図１４は、取引処理装置３０の制御部３９が実行する情報処理の手順を示す流れ図である。図１５乃至図１７は、個品管理装置４０の制御部４７が実行する情報処理の手順を示す流れ図である。なお、情報処理の手順は流れ図に従ったものに限定されるものではない。同様な作用効果を得られるのであれば、その手順は適宜変更することができる。
図１２は、人物追跡装置１０の制御部１６が実行する情報処理の手順を示す流れ図である。図１３は、棚監視装置２０の制御部２７が実行する情報処理の手順を示す流れ図である。図１４は、取引処理装置３０の制御部３９が実行する情報処理の手順を示す流れ図である。図１５乃至図１７は、個品管理装置４０の制御部４７が実行する情報処理の手順を示す流れ図である。なお、情報処理の手順は流れ図に従ったものに限定されるものではない。同様な作用効果を得られるのであれば、その手順は適宜変更することができる。
【0065】
はじめに、図２、図３及び図１２を用いて人物追跡装置１０の作用について説明する。
人物追跡装置１０の制御部１６は、ＡＣＴ１として人物検出部１１により人物が検出されるのを待ち受ける。店舗内の追跡部１２によって追跡可能な領域内に買物客又は店員が入ると、人物検出部１１は、その人物を検出する。制御部１６は、ＡＣＴ１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ２として人物検出部１１により決定されたその人物の属性を認識する。
人物追跡装置１０の制御部１６は、ＡＣＴ１として人物検出部１１により人物が検出されるのを待ち受ける。店舗内の追跡部１２によって追跡可能な領域内に買物客又は店員が入ると、人物検出部１１は、その人物を検出する。制御部１６は、ＡＣＴ１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ２として人物検出部１１により決定されたその人物の属性を認識する。
【0066】
属性が店員である場合、制御部１６は、ＡＣＴ２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ３として店員用の人物ＩＤを生成する。例えば制御部１６は、記号“Ｓ”と４桁の数字とを組み合わせたコードを店員用の人物ＩＤとして生成する。
【0067】
属性が店員でない、つまり買物客である場合には、制御部１６は、ＡＣＴ２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ４として買物客用の人物ＩＤを生成する。例えば制御部１６は、記号“Ｃ”と４桁の数字とを組み合わせたコードを買物客用の人物ＩＤとして生成する。
【0068】
ＡＣＴ３又はＡＣＴ４の処理を終えると、制御部１６は、ＡＣＴ５へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ５として記憶部１５に動線ファイル１５１を作成する。すなわち、店員を検出した場合には、制御部１６は、店員用の人物ＩＤと店員を示す属性とを記憶した動線ファイル１５１を作成する。買物客を検出した場合には、制御部１６は、買物客用の人物ＩＤと買物客を示す属性とを記憶した動線ファイル１５１を作成する。そして制御部１６は、ＡＣＴ６として１つ目の人物動線データを登録する。当該人物動線データの日時は、時計部１３によって計時されている現在日時である。位置座標は、当該人物が検出された地点を基に追跡部１２によって算出された三次元座標である。人物ステータスは任意である。人物ステータスは、移動状態であってもよいし静止状態であってもよい。制御部１６は、ＡＣＴ７としてその動線ファイル１５１の追跡終了フラグを“０”にリセットする。
【0069】
制御部１６は、ＡＣＴ８として監視時間が経過するのを待ち受ける。監視時間は、人物が移動しているか静止しているかを判定するのに有効な時間である。例えば人物が一箇所に５秒以上留まっていることを検出した場合に静止しているとみなす場合、監視時間を５秒とする。監視時間が経過すると、制御部１６は、ＡＣＴ８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ９へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ９として追跡部１２により当該人物を追跡できているか否かを確認する。
【0070】
人物を追跡できている場合、制御部１６は、ＡＣＴ９においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ１０として現時点における当該人物の位置座標を取得する。そして制御部１６は、ＡＣＴ１１としてその位置座標が直前に動線ファイル１５１に登録された人物動線データの位置座標と一致しているか否かを確認する。例えば直前の位置座標と今回の位置座標とを結ぶ線分の長さが所定長以下の場合、制御部１６は、位置座標が一致しているとみなす。上記線分の長さが所定長を超える場合には、制御部１６は、位置座標がずれているとみなす。
【0071】
位置座標がずれている場合、制御部１６は、当該人物が移動していると認識する。制御部１６は、ＡＣＴ１１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１２へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ１２として人物ステータスを移動状態とする。
【0072】
位置座標が一致している場合には、制御部１６は、当該人物が静止していると認識する。制御部１６は、ＡＣＴ１１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１３へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ１３として人物ステータスを静止状態とする。
【0073】
ＡＣＴ１２又はＡＣＴ１３の処理を終えると、制御部１６は、ＡＣＴ１４へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ１４として動線ファイル１５１に人物動線データを登録する。当該人物動線データの日時は、時計部１３によって計時されている現在日時である。位置座標は、当該人物が検出された地点を基に追跡部１２によって算出された三次元座標である。人物ステータスは、ＡＣＴ１２又はＡＣＴ１３の処理で設定された状態の情報である。すなわち、ＡＣＴ１１において移動していると認定された場合には、人物ステータスは移動状態である。ＡＣＴ１１において静止していると認定された場合には、人物ステータスは静止状態である。
【0074】
ＡＣＴ１４の処理を終えると、制御部１６は、ＡＣＴ８へと戻る。すなわち制御部１６は、監視時間が経過するのを待ち受ける。そして監視時間が経過すると、制御部１６は、ＡＣＴ９以降の処理を前述したのと同様に実行する。したがって、追跡部１２により追跡されている人物の人物ＩＤが設定された動線ファイル１５１には、監視時間が経過する毎に人物動線データが登録される。
【0075】
追跡部１２によって追跡可能な領域から当該人物が出たために、追跡部１２が当該人物を追跡できなくなった場合には、制御部１６は、ＡＣＴ９においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１５へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ１５として当該人物の人物ＩＤが設定された動線ファイル１５１の追跡終了フラグを“１”にセットする。以上で、制御部１６は、図１２の流れ図に示す手順の情報処理を終了する。
【0076】
このように、人物追跡装置１０は、制御部１６がＡＣＴ１乃至ＡＣＴ１５の処理を実行することにより、店舗内を移動する人物の動線を追跡する動線追跡手段として機能する。この機能により、人物追跡装置１０は、人物別に作成される動線ファイル１５１に、当該人物に係る人物動線データを時系列に登録する。人物動線データは、日時と位置座標と人物ステータスとからなる。したがって、人物動線データをコンピュータ等で解析することによって、人物が時間の経過とともに店舗内をどのように移動し、また、どの場所にどの程度留まったのか、というような人物行動に関する情報を容易に得ることができる。
【0077】
次に、図４、図５、図６及び図１３を用いて棚監視装置２０の作用について説明する。
棚監視装置２０の制御部２７は、ＡＣＴ２１として対峙者検出部２１により商品棚８０に対峙する人物が検出されるのを待ち受ける。一人の店員又は買物客が監視対象領域ＡＲａ内に入ると、対峙者検出部２１は、その人物を検出する。制御部２７は、ＡＣＴ２１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２２へと進む。以下では、対峙者検出部２１によって検出された人物を対峙者と称する。
棚監視装置２０の制御部２７は、ＡＣＴ２１として対峙者検出部２１により商品棚８０に対峙する人物が検出されるのを待ち受ける。一人の店員又は買物客が監視対象領域ＡＲａ内に入ると、対峙者検出部２１は、その人物を検出する。制御部２７は、ＡＣＴ２１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２２へと進む。以下では、対峙者検出部２１によって検出された人物を対峙者と称する。
【0078】
制御部２７は、ＡＣＴ２２として対峙者に対して固有の対峙者ＩＤを生成する。対峙者ＩＤは、少なくとも１営業日内では他の対峙者ＩＤと重複しない任意の数字列又は文字と数字とを組み合わせたコードである。また制御部２７は、ＡＣＴ２３として対峙位置座標を取得する。対峙位置座標は、対峙者が検出された地点を基に対峙者検出部２１によって算出された三次元座標である。
【0079】
制御部２７は、ＡＣＴ２４として記憶部２６に対峙者ファイル２６１を作成する。すなわち制御部１６は、ＡＣＴ２２の処理で生成した対峙者ＩＤと、ＡＣＴ２３の処理で取得した対峙位置座標とを記憶した対峙者ファイル２６１を作成する。制御部１６は、ＡＣＴ２５としてその対峙者ファイル２６１の追跡終了フラグを“０”にリセットする。
【0080】
制御部２７は、ＡＣＴ２６として対峙者が監視対象領域ＡＲａ内に留まっているか否かを確認する。対峙者検出部２１により対峙者が検出されている場合、制御部２７は、ＡＣＴ２６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２７へと進む。制御部２７は、ＡＣＴ２７として移動検出部２２により商品の移動が検出されたか否かを確認する。商品の移動が検出されていない場合、制御部２７は、ＡＣＴ２７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２６へと戻る。ここに制御部２７は、ＡＣＴ２６及びＡＣＴ２７において対峙者検出部２１により対峙者が検出されなくなるか、移動検出部２２により商品の移動が検出されるのを待ち受ける。
【0081】
ＡＣＴ２６及びＡＣＴ２７の待ち受け状態において、移動検出部２２により商品の移動が検出されると、制御部２７は、ＡＣＴ２７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２８へと進む。制御部２７は、ＡＣＴ２８として時計部２４で計時されている現在の日時を、移動検出部２２により商品の移動が検出された日時として取得する。また制御部２７は、ＡＣＴ２９として移動検出部２２により移動が検出された商品の個品ＩＤを取得する。すなわち制御部２７は、無線タグリーダ９４で読み取っているＲＦＩＤの情報を基に、個品認識部２３において移動商品に付されているものとして認識された無線タグのＲＦＩＤを取得する。さらに制御部２７は、ＡＣＴ３０として移動検出部２２により移動が検出された商品の位置に係る情報として、重量センサ９２により計測されている総重量の情報を基に、商品の移動が検出された区画の区画ＩＤを取得する。
【0082】
制御部２７は、ＡＣＴ３１として商品の移動が取出し方向の移動なのか載置方向の移動なのかを判定する。すなわち制御部２７は、重量センサ９２により計測されている総重量の情報、又は、カメラセンサ９３により検出されている画像の情報を基に、移動検出部２２によって商品棚８０から商品が取り出されたことが検出された場合には、取出し方向の移動と決定する。制御部２７は、上記情報を基に移動検出部２２によって商品棚８０に置かれたことが検出された場合には、載置方向の移動と決定する。
【0083】
制御部２７は、商品の移動が取出し方向の移動と決定した場合には、ＡＣＴ３１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ３２へと進む。制御部２７は、ＡＣＴ３２として個品ステータスを取出し状態とする。制御部２７は、商品の移動が載置方向の移動と決定した場合には、ＡＣＴ３１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３３へと進む。制御部２７は、ＡＣＴ３３として個品ステータスを載置状態とする。
【0084】
ＡＣＴ３２又はＡＣＴ３３の処理を終えると、制御部１６は、ＡＣＴ３４へと進む。制御部１６は、ＡＣＴ３４として対峙者ファイル２６１に個品移動データを登録する。当該個品移動データの日時は、ＡＣＴ２８の処理で取得した日時である。個品ＩＤは、ＡＣＴ２９の処理で取得した個品ＩＤである。商品コードは、個品データベース５２において当該個品ＩＤと関連付けて記憶されている商品コードである。区画ＩＤは、ＡＣＴ３０の処理で取得した区画ＩＤである。個品ステータスは、ＡＣＴ３２又はＡＣＴ３３の処理で設定された状態の情報である。すなわち、ＡＣＴ３１において取出し方向と決定した場合には、個品ステータスは取出し状態である。ＡＣＴ３１において載置方向と決定した場合には、個品ステータスは載置状態である。
【0085】
ＡＣＴ３４の処理を終えると、制御部２７は、ＡＣＴ２６へと戻る。すなわち制御部２７は、対峙者検出部２１により対峙者が検出されなくなるか、移動検出部２２により商品の移動が検出されるのを再び待ち受ける。
【0086】
この待ち受け状態において、移動検出部２２により商品の移動が再び検出されると、制御部２７は、ＡＣＴ２８以降の処理を前述したのと同様に実行する。したがって、対峙者ファイル２６１に新たな個品移動データが登録される。すなわち、対峙者が商品を商品棚８０から手に取った場合には、その時点の日時と、その商品に付された無線タグのＲＦＩＤである個品ＩＤと、その個品ＩＤと関連付けられた商品コードと、商品が置かれていた区画の区画ＩＤと、取出し状態の個品ステータスとからなる個品登録データが登録される。対峙者が商品を商品棚８０に置いた場合には、その時点の日時と、その商品に付された無線タグのＲＦＩＤである個品ＩＤと、その個品ＩＤと関連付けられた商品コードと、商品が置かれた区画の区画ＩＤと、載置状態の個品ステータスとからなる個品登録データが登録される。
【0087】
ＡＣＴ２６及びＡＣＴ２７の待ち受け状態において、対峙者検出部２１により対峙者が検出されなくなると、制御部２７は、ＡＣＴ２６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ３５へと進む。制御部２７は、ＡＣＴ３５として対峙者ファイル２６１の追跡終了フラグを“１”にセットする。以上で、制御部２７は、図１３の流れ図に示す手順の情報処理を終了する。
【0088】
このように、棚監視装置２０は、制御部２７が図１３のＡＣＴ２７の処理を実行することにより、店舗内で販売される個々の商品の移動を検出する移動検出手段として機能する。また棚監視装置２０は、制御部２７が図１３のＡＣＴ２８の処理を実行することにより移動検出手段により商品の移動が検出された日時を取得する日時取得手段として機能する。さらに棚監視装置２０は、制御部２７が図１３のＡＣＴ３０の処理を実行することにより、移動検出手段により移動が検出された商品の位置を示す情報を取得する位置取得手段として機能する。
【0089】
そして棚監視装置２０は、対峙者毎に作成される対峙者ファイル２６１に、当該対峙者によって移動された商品に係る個品移動データを時系列に登録する。個品移動データは、日時と個品ＩＤと商品コードと区画ＩＤと個品ステータスとからなる。したがって、個品動線データをコンピュータ等で解析することによって、商品棚８０に対峙した対峙者が、時間の経過とともに、商品棚８０のどの区画に置かれていた商品を手に取り、また商品を商品棚８０のどの区画に置いたのかという商品移動に係る情報を、個品を単位として容易に得ることができる。
【0090】
次に、図７、図８及び図１４を用いて取引処理装置３０の作用について説明する。
取引処理装置３０の制御部３９は、ＡＣＴ４１として商品の登録開始が指令されるのを待ち受ける。買物客は、買物を開始する際にユーザ端末７０を操作して、買上商品の登録が可能な状態とする。このような操作により、ユーザ端末７０から取引処理装置３０に対して登録開始コマンドが無線送信される。登録開始コマンドには、ユーザ端末７０に設定されている端末ＩＤが含まれる。制御部３９は、登録開始コマンドを受信すると、ＡＣＴ４１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４２へと進む。制御部３９は、ＡＣＴ４２として登録開始コマンドから端末ＩＤを取得する。そして制御部３９は、ＡＣＴ４３としてその端末ＩＤを含む取引ファイル３８１を記憶部３８に作成する。制御部３９は、ＡＣＴ４４としてその取引ファイル３８１の取引終了フラグを“０”にリセットする。
取引処理装置３０の制御部３９は、ＡＣＴ４１として商品の登録開始が指令されるのを待ち受ける。買物客は、買物を開始する際にユーザ端末７０を操作して、買上商品の登録が可能な状態とする。このような操作により、ユーザ端末７０から取引処理装置３０に対して登録開始コマンドが無線送信される。登録開始コマンドには、ユーザ端末７０に設定されている端末ＩＤが含まれる。制御部３９は、登録開始コマンドを受信すると、ＡＣＴ４１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４２へと進む。制御部３９は、ＡＣＴ４２として登録開始コマンドから端末ＩＤを取得する。そして制御部３９は、ＡＣＴ４３としてその端末ＩＤを含む取引ファイル３８１を記憶部３８に作成する。制御部３９は、ＡＣＴ４４としてその取引ファイル３８１の取引終了フラグを“０”にリセットする。
【0091】
制御部３９は、ＡＣＴ４５としてユーザ端末７０から購入コマンドを受信したか否かを確認する。購入コマンドを受信していない場合、制御部３９は、ＡＣＴ４５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４６へと進む。制御部３９は、ＡＣＴ４６としてユーザ端末７０から返品コマンドを受信したか否かを確認する。返品コマンドを受信していない場合、制御部３９は、ＡＣＴ４６においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４７へと進む。制御部３９は、ＡＣＴ４７として会計コマンドを受信したか否かを確認する。会計コマンドを受信していない場合、制御部３９は、ＡＣＴ４７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４５へと戻る。このように制御部３９は、ＡＣＴ４５乃至ＡＣＴ４７においてユーザ端末７０からのコマンドを待ち受ける。
【0092】
買物客が商品棚８０から手に取った商品を購入するために、ユーザ端末７０のスキャニング機能を利用して商品に付されたバーコードをスキャニングすると、ユーザ端末７０から購入コマンドが送信される。購入コマンドには、スキャニングされたバーコードのデータが含まれる。
【0093】
制御部３９は、購入コマンドを受信すると、ＡＣＴ４５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４８へと進む。制御部３９は、ＡＣＴ４８として個品認識部３３を制御して個品認識処理を実行する。この処理により、個品認識部３３では、買物客が商品棚８０から購入した商品の個品ＩＤが認識される。個品ＩＤが認識されたならば、制御部３９は、ＡＣＴ４９として登録処理部３１を制御して登録処理を実行する。この処理により、登録処理部３１では、バーコードが付された商品の販売データが生成され、取引ファイル３８１に登録される。具体的には、商品コード、商品名及び価格と、個品認識部で認識された個品ＩＤと、現時点において時計部３５で計時されている日時と、リセット状態の取消フラグとからなる販売データが取引ファイル３８１に登録される。登録処理が終わると、制御部３９は、ＡＣＴ４５乃至ＡＣＴ４７の待ち受け状態に戻る。
【0094】
買物客が一旦スキャニングした商品を返品するために、ユーザ端末７０に対して返品操作をした後に商品に付されたバーコードをスキャニングすると、ユーザ端末７０から返品コマンドが送信される。返品コマンドには、スキャニングされたバーコードのデータが含まれる。
【0095】
制御部３９は、返品コマンドを受信すると、ＡＣＴ４６においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５０へと進む。制御部３９は、ＡＣＴ５０として個品認識部３３を制御して個品認識処理を実行する。この処理により、個品認識部３３では、買物客が商品棚８０に戻した商品の個品ＩＤが認識される。個品ＩＤが認識されたならば、制御部３９は、ＡＣＴ５１として返品処理部３２を制御して返品処理を実行する。この処理により、返品処理部３２では、バーコードが付された商品の販売データが取引ファイル３８１から取り消される。具体的には、個品認識部３３で認識された個品ＩＤを含む販売データの取消フラグが“１”にセットされる。また、同販売データの日時が、現時点において時計部３５で計時されている日時に更新される。返品処理が終わると、制御部３９は、ＡＣＴ４５乃至ＡＣＴ４７の待ち受け状態に戻る。
【0096】
買物を終えた買物客がユーザ端末７０に対して会計操作を行うと、ユーザ端末７０から会計コマンドが送信される。会計コマンドには、代金支払データが含まれる。
【0097】
制御部３９は、会計コマンドを受信すると、ＡＣＴ４７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ５２へと進む。制御部３９は、ＡＣＴ５２として決済処理部３４を制御して決済処理を実行する。この処理により、決済処理部３４では、代金支払データを基に決済処理が実行される。例えば代金支払データがクレジット支払金額の場合には、クレジットカード決済の決済処理が実行される。代金支払データが電子マネーによる支払金額の場合には、電子マネー決済の決済処理が実行される。代金支払データがコード決済による支払金額の場合には、コード決済の決済処理が実行される。
【0098】
決済処理が終わると、制御部３９は、ＡＣＴ５３として取引ファイル３８１の取引終了フラグを“１”にセットする。以上で、制御部３９は、図１４の流れ図に示す手順の情報処理を終了する。
【0099】
このように取引処理装置３０は、制御部３９が図１４のＡＣＴ４８及びＡＣＴ４９の処理を実行することによって、登録処理手段として機能する。また、制御部３９が図１４のＡＣＴ５０及びＡＣＴ５１の処理を実行することによって、返品処理手段として機能する。さらに、制御部３９が図１４のＡＣＴ５２の処理を実行することによって、決済処理手段として機能する。
【0100】
そして取引処理装置３０は、ユーザ端末７０別に作成される取引ファイル３８１に、当該ユーザ端末７０の利用者である買物客が購入した商品に係る販売データを登録する。したがって、販売データをコンピュータ等で解析することによって、買物客が購入した商品又は返品した商品に関する情報を、個品ＩＤで識別される個品を単位として、その処理日時とともに容易に得ることができる。
【0101】
次に、図９、図１０、図１１、図１５、図１６及び図１７を用いて個品管理装置４０の作用について説明する。
個品管理装置４０の制御部４７は、例えば時計部４４で計時される時刻が毎営業日の閉店後の時刻になると、図１５の流れ図に示す手順の情報処理を開始する。制御部４７は、ＡＣＴ６１として精査対象の個品ＩＤを選択する。例えば制御部４７は、所定のルールに従って、個品データベース５２に保存されている個品ＩＤのリストから任意の個品ＩＤを精査対象の個品ＩＤとして選択する。このとき制御部４７は、複数の個品ＩＤを選択してもよい。その場合には、制御部４７は、個品ＩＤ毎に、後述するＡＣＴ６２乃至ＡＣＴ７１の処理を繰り返し実行する。なお、精査対象の個品ＩＤを選択する方法は、上述した方法に限定されるものではない。要は、精査対象となる個品ＩＤを自動的に又は人為的に選択できればよい。
個品管理装置４０の制御部４７は、例えば時計部４４で計時される時刻が毎営業日の閉店後の時刻になると、図１５の流れ図に示す手順の情報処理を開始する。制御部４７は、ＡＣＴ６１として精査対象の個品ＩＤを選択する。例えば制御部４７は、所定のルールに従って、個品データベース５２に保存されている個品ＩＤのリストから任意の個品ＩＤを精査対象の個品ＩＤとして選択する。このとき制御部４７は、複数の個品ＩＤを選択してもよい。その場合には、制御部４７は、個品ＩＤ毎に、後述するＡＣＴ６２乃至ＡＣＴ７１の処理を繰り返し実行する。なお、精査対象の個品ＩＤを選択する方法は、上述した方法に限定されるものではない。要は、精査対象となる個品ＩＤを自動的に又は人為的に選択できればよい。
【0102】
精査対象の個品ＩＤを取得すると、制御部４７は、ＡＣＴ６２として精査対象の個品ＩＤを含む個品管理ファイル４６２を記憶部４６に作成する。そして制御部４７は、ＡＣＴ６２として個品管理ファイル４６２の管理終了フラグを“０”にリセットする。
【0103】
制御部４７は、ＡＣＴ６４として個品移動取得部４１を制御して、精査対象の個品ＩＤを含む個品移動データが登録された対峙者ファイル２６１を棚監視装置２０から収集する。制御部４７は、ＡＣＴ６５として収集した対峙者ファイル２６１から、精査対象の個品ＩＤを含む個品移動データを取得する。そして制御部４７は、ＡＣＴ６６として移動履歴テーブル４６１を作成する。具体的には制御部４７は、個品移動データの日時、区画ＩＤ及び個品ステータスと、その個品移動データを含む対峙者ファイル２６１の対峙者ＩＤ及び対峙位置情報とを、日時の早い順にテーブル番号No.＝１から順に並べた移動履歴テーブル４６１を作成する。
【0104】
制御部４７は、ＡＣＴ６７として番号カウンタｎを“０”に初期化する。次いで制御部４７は、ＡＣＴ６８として番号カウンタｎを“１”だけカウントアップする。そして制御部４７は、ＡＣＴ６９として番号カウンタｎが移動履歴テーブル４６１におけるテーブル番号No.の最大値Ｎを超えたか否かを確認する。
【0105】
番号カウンタｎが最大値Ｎを超えていない場合、制御部４７は、ＡＣＴ６９においてＮＯと判定し、ＡＣＴ７０へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ７０としてイベント決定処理を実行する。
【0106】
図１６は、イベント決定処理の要部手順を示す流れ図である。イベント決定処理に入ると、制御部４７は、ＡＣＴ８１として移動履歴テーブル４６１から番号カウンタｎをテーブル番号No.とするデータ（日時・区画ＩＤ・個品ステータス・対峙者ＩＤ・対峙位置座標）を取得する。以下では、説明の便宜上、移動履歴テーブル４６１から取得したテーブル番号No.＝ｎのデータを番号ｎデータと称する。
【0107】
制御部４７は、ＡＣＴ８２として番号ｎデータから日時と対峙位置座標とを検出する。そして制御部４７は、ＡＣＴ８３として人物動線取得部４２を制御して、日時が番号ｎデータから検出した日時の直後で、位置座標が番号ｎデータから検出した対峙位置座標と一致し、人物ステータスが静止状態にある人物動線データを含む動線ファイル１５１を、人物追跡装置１０から取得する。
【0108】
制御部４７は、ＡＣＴ８４として人物追跡装置１０から取得した動線ファイル１５１の人物ＩＤを、番号ｎデータの対峙者ＩＤで識別されていた人物の人物ＩＤとして特定する。また制御部４７は、ＡＣＴ８５として同動線ファイル１５１から属性を取得する。さらに制御部４７は、ＡＣＴ８６として番号ｎデータから個品ステータスを取得する。
【0109】
制御部４７は、ＡＣＴ８７として動線ファイル１５１から取得した属性が店員を示すか否かを確認する。属性が店員を示す場合、制御部４７は、ＡＣＴ８７においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ８８へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ８８として番号ｎデータから取得した個品ステータスが載置状態を示すか否かを判定する。個品ステータスが載置状態を示す場合、番号ｎデータで特定される商品の移動は、店員が商品棚８０に商品を品出しした場合と想定される。制御部４７は、ＡＣＴ８８においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ８９へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ８９としてイベントを「品出し」と決定する。
【0110】
個品ステータスが取出し状態を示す場合には、番号ｎデータで特定される商品の移動は、店員が商品棚８０から商品を回収した場合と想定される。制御部４７は、ＡＣＴ８８においてＮＯと判定し、ＡＣＴ９０へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ９０としてイベントを「回収」と決定する。
【0111】
一方、動線ファイル１５１から取得した属性が買物客を示す場合には、制御部４７は、ＡＣＴ８７においてＮＯと判定し、ＡＣＴ９１へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ９１として番号ｎデータから取得した個品ステータスが取出し状態を示すか否かを判定する。個品ステータスが取出し状態を示す場合、番号ｎデータで特定される商品の移動は、買物客が商品棚８０から商品を手に取った場合と想定される。制御部４７は、ＡＣＴ９１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ９２へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ９０としてイベントを「取上げ」と決定する。
【0112】
個品ステータスが載置状態を示す場合には、番号ｎデータで特定される商品の移動は、買物が商品棚８０から手に取った商品を元に戻した場合と想定される。制御部４７は、ＡＣＴ９１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ９３へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ９３としてイベントを「戻し」と決定する。
【0113】
ＡＣＴ８９、ＡＣＴ９０、ＡＣＴ９２又はＡＣＴ９３においてイベントが決定されると、制御部４７は、イベント決定処理を終了して、図１５のＡＣＴ７１へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ７１として個品管理ファイル４６２に個品管理データを登録する。個品管理データにおいて、日時、区画ＩＤ、対峙者ＩＤは、番号ｎデータの日時、区画ＩＤ、対峙者ＩＤである。人物ＩＤは、図１６のＡＣＴ８４の処理で特定された人物ＩＤである。属性は、図１６のＡＣＴ８５の処理で取得した属性である。イベントは、図１６のＡＣＴ８９、ＡＣＴ９０、ＡＣＴ９２又はＡＣＴ９３において決定されたイベントである。
【0114】
個品管理ファイル４６２に個品管理データを登録した制御部４７は、ＡＣＴ６８へ戻る。すなわち制御部４７は、番号カウンタｎをさらに“１”だけカウントアップする。そして制御部４７は、ＡＣＴ６９以降の処理を前述したのと同様に実行する。したがって、制御部４７は、番号カウンタｎが最大値Ｎに達するまでＡＣＴ７０及びＡＣＴ７１の処理、すなわち、店員又は買物客による商品の移動に伴うイベントを決定し、そのイベントを含む個品管理データを個品管理ファイル４６２に登録する処理を繰り返し実行する。
【0115】
番号カウンタｎが最大値Ｎに達すると、制御部４７は、ＡＣＴ６９においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７２へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ７２として最終イベント判定処理を実行する。
【0116】
図１７は、最終イベント判定処理の要部手順を示す流れ図である。最終イベント判定処理に入ると、制御部４７は、ＡＣＴ１０１として番号カウンタｎが最大値Ｎのときの番号ｎデータを基に、最後に個品管理ファイル４６２に登録された個品管理データのイベントを取得する。以下では、このイベントを最終イベントと称する。
【0117】
制御部４７は、ＡＣＴ１０２として最終イベントが「取上げ」であるか否かを確認する。最終イベントが「取上げ」でない場合、制御部４７は、ＡＣＴ１０２においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１０３へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ１０３として最終イベントが「回収」であるか否かを確認する。最終イベントが「回収」でもない場合、制御部４７は、ＡＣＴ１０３においてＮＯと判定し、最終イベント判定処理を終了する。
【0118】
最終イベントが「取上げ」でも「回収」でない場合、すなわち「品出し」又は「戻し」の場合には、当該個品管理データを含む個品管理ファイル４６２の個品ＩＤをＲＦＩＤとする無線タグが付された商品は、商品棚８０に陳列されている。したがって、最終イベントは、現状を維持する。
【0119】
一方、最終イベントが「取上げ」である場合には、制御部４７は、ＡＣＴ１０２においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０４へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ１０４として購買商品取得部４３を制御して、当該個品管理データが登録された個品管理ファイル４６２の個品ＩＤを含む販売データが登録された取引ファイル３８１を取得する。
【0120】
取引処理装置３０から該当する取引ファイル３８１を取得したならば、制御部４７は、ＡＣＴ１０５としてその取引ファイル３８１の取引終了フラグを調べる。取引終了フラグが“１”にセットされている場合、当該取引ファイル３８１で管理される買物客は、取引の決済を終えている。つまり、当該個品管理データが登録された個品管理ファイル４６２の個品ＩＤをＲＦＩＤとする無線タグが付された商品は、買物客によって買い上げられている。この場合、制御部４７は、ＡＣＴ１０５においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０６へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ１０６として最終イベントを「購入」と変更する。
【0121】
取引終了フラグが“１”にセットされていない場合には、当該取引ファイル３８１で管理される買物客は、取引の決済を終えていない。つまり、当該個品管理データが登録された個品管理ファイル４６２の個品ＩＤをＲＦＩＤとする無線タグが付された商品は、買物客によって決済されることなく持ち出されたと推測される。この場合、制御部４７は、ＡＣＴ１０５においてＮＯと判定し、ＡＣＴ１０７へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ１０７として最終イベントを「異常」と変更する。
【0122】
制御部４７は、ＡＣＴ１０６又はＡＣＴ１０７の処理を終えると、ＡＣＴ１０８へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ１０８として当該個品管理データが登録された個品管理ファイル４６２の管理終了フラグを“１”にセットする。
【0123】
他方、最終イベントが「回収」である場合には、制御部４７は、ＡＣＴ１０３においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１０８へと進む。制御部４７は、ＡＣＴ１０８として当該個品管理データが登録された個品管理ファイル４６２の管理終了フラグを“１”にセットする。
【0124】
以上で、制御部４７は、最終イベント判定処理を終了する。最終イベント判定処理が終了すると、制御部４７は、図１５で示す手順の情報処理を終了する。
【0125】
このように、個品管理装置４０は、制御部４７がＡＣＴ８２乃至ＡＣＴ８４の処理を実行することにより、移動検出手段により移動が検出された商品の移動に係る人物を特定する人物特定手段として機能する。詳しくは、制御部４７は、動線追跡手段により追跡する各人物の動線に基づき、商品の移動に係る人物を特定する。より詳しくは、制御部は、各人物の動線の中から、商品の移動が検出された時刻に、その移動が検出された地点で静止状態にある動線の人物を特定する。
【0126】
また個品管理装置４０は、制御部４７がＡＣＴ８５乃至ＡＣＴ９３の処理を実行することにより、移動検出手段により検出された移動に伴うイベントを決定するイベント決定手段として機能する。詳しくは、制御部４７は、人物特定手段により特定された人物の属性に基づきイベントを決定する。より詳しくは、制御部４７は、人物特定手段により特定された人物の属性と、移動検出手段により移動が検出される商品の移動方向とに基づきイベントを決定する。
【0127】
さらに個品管理装置４０は、制御部４７が記憶部４６と協働してＡＣＴ６７乃至ＡＣＴ７２の処理を実行することにより、個々の商品について、日時取得手段により取得した日時と人物特定手段により当該日時に検出された移動に係るとして特定した人物の情報とを関連付けた個品管理データを記憶する記憶手段として機能する。詳しくは、制御部４７は、個々の商品について、上述した日時及び人物の情報に、イベント決定手段により決定されたイベントの情報を関連付けた個品管理データを記憶する。より詳しくは、制御部４７は、個々の商品について、上述した日時及び人物の情報と関連付けて、位置取得手段により取得した位置の情報、すなわち区画ＩＤを関連付けた個品管理データを記憶する。
【0128】
そして個品管理装置４０は、商品の個品毎に作成される個品管理ファイル４６２に、当該個品に係る個品管理データを時系列に登録する。個品管理データは、上述したように、商品が移動した日時と、その移動に係るとして特定された人物の情報とを関連付けたものである。したがって、個品管理データをコンピュータで解析することによって、個品毎に商品棚８０に置かれた時刻、あるいは商品棚から取り出された時刻と、その移動に関わった人物の情報とを容易に得ることができる。これらの情報から、個々の商品について、人物が手に取った履歴が有るか否か、履歴がある場合には何回手に取られたか、さらには手に取った人物が買物客なのか店員なのかというような分析を容易に行うことができる。
【0129】
また、時刻及び人物の情報と関連付けて記憶されたイベントの情報により、商品の移動に係る事象を把握することができる。具体的には、店員が商品棚８０に商品を品出しした場合には、「品出し」というイベントが個品管理データに含まれる。店員が商品棚８０から商品を回収した場合には、「回収」というイベントが個品管理データに含まれる。買物客が商品棚から商品を取り上げた場合には、「取上げ」というイベントが個品管理データに含まれる。買物客が一旦取り上げた商品を商品棚に戻した場合には、「戻し」というイベントが個品管理データに含まれる。したがって、イベントの情報から、そのイベントに係る商品の移動が品出しに係る移動なのか、回収に係る移動なのか、取上げに係る移動なのか、戻しに係る移動なのかを容易に知ることができる。
【0130】
さらに、時刻及び人物の情報と関連付けて記憶された位置の情報により、商品の移動が発生した場所、つまりは商品棚８０の区画を把握することができる。したがって、買物客が取り上げた商品を戻した際に元の場所とは違う場所に戻すことがあるが、いつそのような事象が発生したのかを容易に把握することができる。
【0131】
また個品管理装置４０は、個品管理ファイル４６２に最後に登録された個品管理データのイベント、つまりは最終イベントが「取上げ」であった場合には、その個品管理データによって管理される商品が買物客によって購入されたか否かを、取引処理装置３０で管理される取引ファイル３８１の情報から判断する。そして購入されている場合には、個品管理装置４０は最終イベントを「購入」とする。しかし、購入されていない場合には、個品管理装置４０は最終イベントを「異常」とする。したがって、個品管理ファイル４６２に最後に登録された個品管理データのイベントを検証することにより、個品が万引きされたか否かを容易に認定することができる。
【0132】
以上、店舗システム１００の実施形態について説明したが、かかる実施形態はこれに限定されるものではない。
前記実施形態では、ユーザ端末７０を用いたセルフ登録方式の店舗に構築される店舗システム１００を例示した。店舗システム１００は、必ずしもユーザ端末７０を用いたセルフ登録方式の店舗におけるシステムに限定されない。例えば、買物客が購入する商品を、レジ等と称される会計場にて、店員又はセルフによりＰＯＳ（Point Of Sales）端末に登録する方式の店舗においても、ＰＯＳ端末への登録の際に商品に付された無線タグを一括して読み取る機能を有することによって、実施形態と同様な効果を奏し得る。
前記実施形態では、ユーザ端末７０を用いたセルフ登録方式の店舗に構築される店舗システム１００を例示した。店舗システム１００は、必ずしもユーザ端末７０を用いたセルフ登録方式の店舗におけるシステムに限定されない。例えば、買物客が購入する商品を、レジ等と称される会計場にて、店員又はセルフによりＰＯＳ（Point Of Sales）端末に登録する方式の店舗においても、ＰＯＳ端末への登録の際に商品に付された無線タグを一括して読み取る機能を有することによって、実施形態と同様な効果を奏し得る。
【0133】
前記実施形態では、各商品には商品コードを表すバーコードが付されていることを前提とした。しかし、生鮮食品等の一部の商品には、バーコードが付されていない場合もあり得る。そのような場合には、例えばユーザ端末７０にバーコード無し商品のリストを表示する機能を設け、そのリストの中から商品が選択されると、ユーザ端末７０から取引処理装置に選択された商品の情報が送信されて、登録処理されるようにすればよい。
【0134】
前記実施形態では、個品データベース５２に個品データを一括保存する場合を例示した。他の実施形態としては、各個品にそれぞれ付される無線タグに、個品ＩＤとしてのＲＦＩＤ以外に商品コード等の個品データベース５２に設定されるデータを記憶するようにする。そうすることにより、個品データベース５２を不要にできる。
【0135】
前記実施形態では、人物の属性を買物客と店員とした。例えば買物客については、性別、年代等の客層を属性に含めてもよい。このような属性は、例えば買物客を撮影した画像の分析により得ることができる。また、店員に関しては、例えば店舗責任者、正社員、アルバイト等の雇用形態を属性に含めてもよい。このような属性は、例えば各店員が所持するネームプレートから発せられるビーコン信号に雇用形態の識別情報を含め、このビーコン信号の受信器を商品棚に設けることによって得ることができる。
【0136】
前記実施形態では、対峙者検出部２１が任意の対峙者ＩＤを生成した。この点に関しては、対峙者検出部２１が、対峙者を検出してから所定の時間内に、対峙位置座標と一致する位置座標において静止状態となった人物動線データを含む動線ファイル１５１の人物ＩＤを対峙者ＩＤとしてもよい。
【0137】
前記実施形態では、動線追跡手段としての機能を人物追跡装置１０が有し、移動検出手段、日時取得手段及び位置取得手段としての機能を棚監視装置２０が有し、人物特定手段、記憶手段及びイベント決定手段としての機能を個品管理装置４０が有する店舗システム１００を例示した。例えば、移動検出手段としての機能と、日時取得手段としての機能と、人物特定手段としての機能と、記憶手段としての機能を、１つのコンピュータ装置によって実現させるようにしてもよい。言い換えれば、１つのコンピュータを、移動検出手段、日時取得手段、人物特定手段及び記憶手段として機能させることができるプログラムを提供することによって、前記実施形態と同様な効果を奏し得る店舗システムを得ることができる。
【0138】
さらには、上述した１つのコンピュータ装置に、イベント決定手段としての機能を有してもよい。あるいは、位置取得手段、さらには動線追跡手段としての機能を有するようにしてもよい。
【0139】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0140】
１０…人物追跡装置、１１…人物検出部、１２…追跡部、１３，２４，３５，４４…時計部、１４，２５，４５…通信部、１５，２６，３７，４６…記憶部、１６，２７，３８，４７…制御部、２０…棚監視装置、２１…対峙者検出部、２２…移動検出部、２３…個品認識部、３０…取引処理装置、３１…登録処理部、３２…返品処理部、３３…個品認識部、３４…決済処理部、３６…第１通信部、３７…第２通信部、４０…個品管理装置、４１…個品移動取得部、４２…人物動線取得部、４３…購買商品取得部、５０…データベースサーバ、５１…商品データベース、５２…個品データベース、６０…通信ネットワーク、７０…ユーザ端末７０…商品棚、９１，９３…カメラセンサ、９２…重量センサ、９４…無線タグリーダ、９５…アンテナ、１５１…動線ファイル、２６１…対峙者ファイル、３８１…取引ファイル、４６１…移動履歴テーブル、４６２…個品管理ファイル。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
