(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022144717
(43)【公開日】2022-10-03
(54)【発明の名称】プリンタ及びプリンタの制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 29/38 20060101AFI20220926BHJP
B41J 3/36 20060101ALI20220926BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20220926BHJP
【ＦＩ】
B41J29/38 104
B41J3/36 Z
B41J11/42
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021045854
(22)【出願日】2021-03-19
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】グローバル・アイピー東京特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】平川 朔弥
【テーマコード（参考）】
2C055
2C058
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C055CC00
2C055CC01
2C055GG05
2C058AB07
2C058AC06
2C058AD06
2C058AE04
2C058AF51
2C058GA00
2C058GB14
2C058GB15
2C058GB31
2C058GB32
2C058GB48
2C058GB53
2C058GE03
2C058GE08
2C058GE13
2C058GH06
2C061AP10
2C061AQ04
2C061AS08
2C061HH11
2C061HJ02
2C061HK19
2C061HT13
(57)【要約】
【課題】プラテンローラを回転駆動させるための消費電力を低減させることを可能にしたプリンタを提供する。
【解決手段】印字ヘッドと、プラテンローラと、最大電流値で制限された駆動電流によりプラテンローラを回転駆動するモータと、印字ヘッドとプラテンローラにより圧接挟持される連続紙の搬送方向の区間に応じて、最大電流値を制御する第１の制御を行う制御部と、を備え、制御部は、連続紙のうち搬送方向において台紙にラベルが貼付されていない区間である第１区間、及び、台紙にラベルが貼付されている区間の一部であって第１区間に隣接する第２区間においては、最大電流値として第１の電流値を設定し、台紙にラベルが貼付されている区間において第２区間を除いた第３区間においては、最大電流値として第１の電流値よりも小さな第２の電流値を設定する。
【選択図】図８
【解決手段】印字ヘッドと、プラテンローラと、最大電流値で制限された駆動電流によりプラテンローラを回転駆動するモータと、印字ヘッドとプラテンローラにより圧接挟持される連続紙の搬送方向の区間に応じて、最大電流値を制御する第１の制御を行う制御部と、を備え、制御部は、連続紙のうち搬送方向において台紙にラベルが貼付されていない区間である第１区間、及び、台紙にラベルが貼付されている区間の一部であって第１区間に隣接する第２区間においては、最大電流値として第１の電流値を設定し、台紙にラベルが貼付されている区間において第２区間を除いた第３区間においては、最大電流値として第１の電流値よりも小さな第２の電流値を設定する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
台紙及び前記台紙に所定間隔で貼付されている複数のラベルを含む連続紙の各ラベルに対して印字をする印字ヘッドと、
前記連続紙を前記印字ヘッドと共に圧接挟持しつつ搬送するプラテンローラと、
最大電流値により制限された駆動電流により前記プラテンローラを回転駆動するモータと、
前記印字ヘッドと前記プラテンローラにより圧接挟持される前記連続紙の搬送方向の区間に応じて、前記最大電流値を制御する第１の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の制御では、
前記連続紙のうち前記搬送方向において前記台紙に前記ラベルが貼付されていない区間である第１区間、及び、前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間の一部であって前記第１区間に隣接する第２区間においては、前記最大電流値として第１の電流値を設定し、
前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間において前記第２区間を除いた第３区間においては、前記最大電流値として前記第１の電流値よりも小さな第２の電流値を設定する、
プリンタ。
前記連続紙を前記印字ヘッドと共に圧接挟持しつつ搬送するプラテンローラと、
最大電流値により制限された駆動電流により前記プラテンローラを回転駆動するモータと、
前記印字ヘッドと前記プラテンローラにより圧接挟持される前記連続紙の搬送方向の区間に応じて、前記最大電流値を制御する第１の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の制御では、
前記連続紙のうち前記搬送方向において前記台紙に前記ラベルが貼付されていない区間である第１区間、及び、前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間の一部であって前記第１区間に隣接する第２区間においては、前記最大電流値として第１の電流値を設定し、
前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間において前記第２区間を除いた第３区間においては、前記最大電流値として前記第１の電流値よりも小さな第２の電流値を設定する、
プリンタ。
【請求項2】
前記制御部は、
ラベル貼付周期が所定長さ以上である場合には、前記第３区間において前記最大電流値として前記第２の電流値を設定し、
ラベル貼付周期が前記所定長さ未満である場合には、前記第３区間において前記最大電流値として前記第１の電流値を設定する、
請求項１に記載のプリンタ。
ラベル貼付周期が所定長さ以上である場合には、前記第３区間において前記最大電流値として前記第２の電流値を設定し、
ラベル貼付周期が前記所定長さ未満である場合には、前記第３区間において前記最大電流値として前記第１の電流値を設定する、
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項3】
各ラベルの前記第３区間と搬送方向後方側の前記第２区間の境界に対応する位置に前記連続紙が搬送された時に初期化されるカウンタを備え、
前記制御部は、前記カウンタが初期化されてから停止するまでの期間において、前記最大電流値として前記第１電流値を設定し、
前記カウンタが停止してから再度初期化されるまでの期間において、前記最大電流値として前記第２電流値を設定し、
ラベル貼付周期が前記所定長さ以上である場合には、前記カウンタが初期化されてから停止するまでの期間が前記第１区間及びこれを挟む２つの前記第２区間に対応し、前記カウンタが停止してから再度初期化されるまでの期間が前記第３区間に対応する、
請求項２に記載のプリンタ。
前記制御部は、前記カウンタが初期化されてから停止するまでの期間において、前記最大電流値として前記第１電流値を設定し、
前記カウンタが停止してから再度初期化されるまでの期間において、前記最大電流値として前記第２電流値を設定し、
ラベル貼付周期が前記所定長さ以上である場合には、前記カウンタが初期化されてから停止するまでの期間が前記第１区間及びこれを挟む２つの前記第２区間に対応し、前記カウンタが停止してから再度初期化されるまでの期間が前記第３区間に対応する、
請求項２に記載のプリンタ。
【請求項4】
ラベル貼付周期が前記所定長さ未満である場合には、前記カウンタが初期化されてから再度初期化されるまでの期間が前記第１区間、これを挟む２つの前記第２区間及び前記第３区間に対応する、
請求項３に記載のプリンタ。
請求項３に記載のプリンタ。
【請求項5】
前記制御部は、前記最大電流値を制御する第２の制御を行い、
前記第２の制御では、前記最大電流値として第３の電流値が必要である他の処理が生じている時には、前記第１の制御により前記最大電流値として設定された前記第１の電流値及び前記第２の電流値の何れか一方を、前記第１の電流値及び前記第２の電流値の何れか一方と前記第３の電流値のうちの大きい方の電流値に置き換える、
請求項１から４の何れか１項に記載のプリンタ。
前記第２の制御では、前記最大電流値として第３の電流値が必要である他の処理が生じている時には、前記第１の制御により前記最大電流値として設定された前記第１の電流値及び前記第２の電流値の何れか一方を、前記第１の電流値及び前記第２の電流値の何れか一方と前記第３の電流値のうちの大きい方の電流値に置き換える、
請求項１から４の何れか１項に記載のプリンタ。
【請求項6】
前記他の処理は、印字加速処理及び印字減速処理の少なくとも一方を含む、
請求項５に記載のプリンタ。
請求項５に記載のプリンタ。
【請求項7】
プリンタの制御方法であって、
前記プリンタは、
台紙及び前記台紙に所定間隔で貼付されている複数のラベルを含む連続紙の各ラベルに対して印字をする印字ヘッドと、
前記連続紙を前記印字ヘッドと共に圧接挟持しつつ搬送するプラテンローラと、
最大電流値により制限された駆動電流により前記プラテンローラを回転駆動するモータと、
を備え、
前記制御方法は、前記印字ヘッドと前記プラテンローラにより圧接挟持される前記連続紙の搬送方向の区間に応じて、前記最大電流値を制御する方法であって、
前記連続紙のうち前記搬送方向において前記台紙に前記ラベルが貼付されていない区間である第１区間、及び、前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間の一部であって前記第１区間に隣接する第２区間においては、前記最大電流値として第１の電流値を設定するステップと、
前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間において前記第２区間を除いた第３区間においては、前記最大電流値として前記第１の電流値よりも小さな第２の電流値を設定するステップと、
を有する、プリンタの制御方法。
前記プリンタは、
台紙及び前記台紙に所定間隔で貼付されている複数のラベルを含む連続紙の各ラベルに対して印字をする印字ヘッドと、
前記連続紙を前記印字ヘッドと共に圧接挟持しつつ搬送するプラテンローラと、
最大電流値により制限された駆動電流により前記プラテンローラを回転駆動するモータと、
を備え、
前記制御方法は、前記印字ヘッドと前記プラテンローラにより圧接挟持される前記連続紙の搬送方向の区間に応じて、前記最大電流値を制御する方法であって、
前記連続紙のうち前記搬送方向において前記台紙に前記ラベルが貼付されていない区間である第１区間、及び、前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間の一部であって前記第１区間に隣接する第２区間においては、前記最大電流値として第１の電流値を設定するステップと、
前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間において前記第２区間を除いた第３区間においては、前記最大電流値として前記第１の電流値よりも小さな第２の電流値を設定するステップと、
を有する、プリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印字媒体に情報を印字するプリンタ及びプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、印字媒体をサーマルヘッド及びプラテンローラで圧接挟持し、サーマルヘッド上の発熱素子を選択的に発熱させて、印字媒体に熱転写により印字を施すサーマル式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている。
【0003】
印字媒体としては、台紙及びこの台紙に対して所定間隔で貼付されている複数のラベルを含む連続紙が用いられることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－１４５４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
このようなプリンタは、設置場所に常設されて使用することも多いが、この他に、例えば、プリンタの底面に設けられたベルトフックを利用者のベルトに引っかけたり、ショルダーベルトを装着して利用者の肩に掛けたりすることにより使用することも可能である。
【0006】
従って、プリンタは、バッテリ駆動により動作することも多いため、消費電力が少ないことが求められる。
【0007】
ここで、プラテンローラを回転駆動させるためのモータに関連した消費電力は、プリンタ全体の消費電力のうちのかなりの部分を占めるため、このような消費電力を低減することが求められている。
【0008】
プラテンローラを回転駆動させるためのモータに関連した消費電力を下げる方法としては、例えば、モータに流すことができる最大電流を下げることが考えられる。しかし、モータに流すことができる最大電流を下げると、必要時にモータが高いトルクを発生することができなくなってしまう。
【0009】
ここで、サーマルヘッドとプラテンローラによる圧接挟持部をラベルの前方エッジ又は後方エッジが通過するときに搬送負荷が生じるため、モータに対して通常時よりも高いトルクが必要とされる。
【0010】
従って、無暗にモータに供給することができる最大電流を低くすると、モータは必要なトルクを発生させることができず、モータの脱調などが生じてしまう可能性がある。
【0011】
そこで、本発明は、プラテンローラを回転駆動させるための消費電力を低減させることを可能にしたプリンタ及び最大電流値設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明のある態様によれば、
台紙及び前記台紙に所定間隔で貼付されている複数のラベルを含む連続紙の各ラベルに対して印字をする印字ヘッドと、
前記連続紙を前記印字ヘッドと共に圧接挟持しつつ搬送するプラテンローラと、
最大電流値により制限された駆動電流により前記プラテンローラを回転駆動するモータと、
前記印字ヘッドと前記プラテンローラにより圧接挟持される前記連続紙の搬送方向の区間に応じて、前記最大電流値を制御する第１の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の制御では、
前記連続紙のうち搬送方向において前記台紙に前記ラベルが貼付されていない区間である第１区間、及び、前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間の一部であって前記第１区間に隣接する第２区間においては、前記最大電流値として第１の電流値を設定し、
前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間において前記第２区間を除いた第３区間においては、前記最大電流値として前記第１の電流値よりも小さな第２の電流値を設定する、
プリンタが提供される。
台紙及び前記台紙に所定間隔で貼付されている複数のラベルを含む連続紙の各ラベルに対して印字をする印字ヘッドと、
前記連続紙を前記印字ヘッドと共に圧接挟持しつつ搬送するプラテンローラと、
最大電流値により制限された駆動電流により前記プラテンローラを回転駆動するモータと、
前記印字ヘッドと前記プラテンローラにより圧接挟持される前記連続紙の搬送方向の区間に応じて、前記最大電流値を制御する第１の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の制御では、
前記連続紙のうち搬送方向において前記台紙に前記ラベルが貼付されていない区間である第１区間、及び、前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間の一部であって前記第１区間に隣接する第２区間においては、前記最大電流値として第１の電流値を設定し、
前記台紙に前記ラベルが貼付されている区間において前記第２区間を除いた第３区間においては、前記最大電流値として前記第１の電流値よりも小さな第２の電流値を設定する、
プリンタが提供される。
【発明の効果】
【0013】
本発明のある態様によれば、プラテンローラを回転駆動させるための消費電力を低減させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】図１Ａは、本発明の実施の形態によるプリンタのカバーが閉じたときの前方面、左側面及び上方面を示す斜視図であり、図１Ｂは、本発明の実施の形態によるプリンタのカバーが開いたときの前方面、左側面及び上方面を示す斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態によるプリンタのカバーが開いたときの後方面、左側面及び上方面を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施の形態によるプリンタの印字対象となる連続紙に対して設定される各区間を示す概念図である。
【図4】本発明の実施の形態によるプリンタ内で搬送される連続紙の搬送量に対して、モータの最大電流値を設定するために設けられる時刻及び期間を示す概念図である。
【図5】本発明の実施の形態によるプリンタが扱う通常のラベル貼付周期の連続紙に対して与えられる電流上昇区間及び電流低減区間を示す概念図である。
【図6】本発明の実施の形態によるプリンタが扱う短いラベル貼付周期の連続紙に対して与えられる合一電流上昇区間を示す概念図である。
【図7】本発明の実施の形態によるプリンタのオンライン印字処理を実行する際の全体の流れを示すフローチャートである。
【図8】本発明の実施の形態によるプリンタにおいて、印字定速処理と、必要とされる最大電流値が小さな他処理が重複した場合の設定最大電流値の時間的な変化を示すグラフである。
【図9】本発明の実施の形態によるプリンタにおいて、印字定速処理と、必要とされる最大電流値が大きな他処理が重複した場合の設定最大電流値の時間的な変化を示すグラフである。
【図10】本発明の実施の形態によるプリンタにおいて、印字定速処理と、必要とされる最大電流値が中程度の他処理が重複した場合の設定最大電流値の時間的な変化を示すグラフである。
【図11】本発明の実施の形態による最大電流値の設定方法における初期化処理を示すフローチャートである。
【図12】本発明の実施の形態による最大電流値の設定方法における印字定速処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細な説明をする。
【0016】
［１．プリンタ１の概略構成］
本発明の一実施形態に係るプリンタ１は、連続印字モードと剥離手動貼モードを切り替え可能に構成されたラベルプリンタである。以下、プリンタ１について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の一実施形態に係るプリンタ１は、連続印字モードと剥離手動貼モードを切り替え可能に構成されたラベルプリンタである。以下、プリンタ１について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0017】
なお、各図では、例えば図１Ａ及び図１Ｂの斜視図に示すように、上（ＵＰ）、下（ＤＮ）、左（ＬＨ）、右（ＲＨ）、前（ＦＲ）、後（ＲＲ）の方向を定義している。しかし、この方向の定義は、専ら図面の説明の便宜のためであり、本発明のプリンタの使用時の姿勢を限定する意図はない。
【0018】
この方向の定義では、「プリンタ前後方向」とは、プリンタ１の前後の方向を意味する。「プリンタ幅方向」とは、プリンタ１の左右の方向、あるいは横方向を意味する。
【0019】
図１Ａ、図１Ｂ及び図２は、それぞれ実施形態のプリンタ１の斜視図である。図１Ａは、プリンタカバー３が閉鎖状態の場合を示し、図１Ｂ及び図２は、プリンタカバー３が開放状態の場合を示している。図１Ｂは、ロール紙Ｒがセットされた状態を示し、図２は、ロール紙Ｒ、及び、ロール紙Ｒがセットされる前のプリンタ１の状態を示している。
【0020】
図１Ａに示すように、プリンタ１は、本体ケース２とプリンタカバー３によって内部の機能部品が保護されている。プリンタ１の上面には、ラベルを排出する排出部２０が設けられている。
【0021】
なお、プリンタ１は、排出部２０側を上に向けた状態（横置き）で使用することも可能である。他方で、プリンタ１の底面に設けられたベルトフック（図示せず）を利用者のベルトに引っかけたり、ショルダーベルト（図示せず）を装着して利用者の肩に掛けたりすることにより排出部２０側を横に向けた状態（縦保持）で使用することも可能である。
【0022】
本体ケース２において排出部２０よりも前方には、表示パネル１５が設けられている。表示パネル１５は、利用者による操作入力を受け付けるタッチパネル入力機構を備えてもよい。表示パネル１５は、プリンタ１の内部の回路基板に接続されており、回路基板から供給される表示信号に基づいて、例えばプリンタ１の動作状態やプリンタ１の操作に関するユーザインタフェースを示す画像を出力する。
【0023】
図示しないが、本体ケース２とプリンタカバー３によって包囲されているプリンタ１の内部には、様々な機能部品を支持又は保持するための内部フレームが配置されている。この内部フレームと、本体ケース２及びプリンタカバー３とは、プリンタ本体に相当する。
【0024】
プリンタカバー３は、プリンタ１の内部を開放する開放位置と、プリンタ１の内部を閉鎖する閉鎖位置と、の間で揺動可能に構成される。
【0025】
本体ケース２に設けられたカバー開放用ボタン５１ｂを操作すると、図１Ｂに示すように、プリンタカバー３が開放する。プリンタカバー３を開放することで、ロール紙収容室９が露出する。ロール紙収容室９は、ロール紙Ｒを収容する空間である。
【0026】
図２に示すように、ロール紙Ｒは、帯状の連続紙Ｐがロール状に巻回されたものである。連続紙Ｐは、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルＰＬとを有している。台紙ＰＭのラベル貼付面には、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤が被覆されている。また、台紙ＰＭのラベル貼付面の裏面には、予め決められた間隔毎にラベルＰＬの基準位置を示す位置検出マークＭが形成されている。
【0027】
ラベルＰＬの表側は情報が印字される印字面であり、予め決められた温度領域に達すると特定の色に発色する感熱発色層が形成されている。印字面の裏側は粘着剤によって被覆された粘着面であり、当該粘着面が台紙ＰＭのラベル貼付面に貼り付けられることでラベルＰＬが台紙ＰＭに仮着されている。
【0028】
ロール紙収容室９には、一対のロール紙ガイド６ａが設置されている。一対のロール紙ガイド６ａは、ロール紙Ｒの両側面に接触した状態でロール紙Ｒを回転自在の状態で支持してロール紙Ｒから引き出される連続紙の搬送をガイドする部材である。また、一対のロール紙ガイド６ａは、ロール紙Ｒの幅に応じて位置を変えられるようにロール紙Ｒの幅方向に沿って移動可能であることが好ましい。
【0029】
図２に示すように、プリンタカバー３が開放位置と閉鎖位置の間で本体ケース２に対して揺動可能となるように、プリンタカバー３が本体ケース２に対してヒンジ８で軸支されている。ヒンジ８はヒンジ軸８１を有し、ヒンジ軸８１には、プリンタカバー３を閉鎖位置から開放位置に向けて付勢する捩りばね（図示せず）が設けられている。
【0030】
図２に示すように、プリンタカバー３の先端には、プラテンローラ１０が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。プラテンローラ１０は、ロール紙Ｒから引き出される連続紙Ｐを搬送する搬送手段であり、連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。このプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａの一端には、ギア１０ｂが連結されている。このギア１０ｂは、プリンタカバー３が閉鎖位置のときに本体ケース２内に配置されるギア２２ｂと係合し、ギア２２ｂを介してローラ駆動用のステッピングモータ（図示せず）等に機械的に接続されるようになっている。
【0031】
図２に示すように、プリンタカバー３には、プラテンローラ１０の近傍において剥離バー１２がプラテンローラ１０に沿って設置されている。この剥離バー１２は、台紙ＰＭからラベルＰＬを剥離する剥離部材であり、その両端はプリンタカバー３の両側壁に固定されている。なお、剥離バー１２は、プラテン軸１０ａの両端に固定してもよい。
本体ケース２内には、プリンタカバー３を閉鎖したときにプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａを保持するプラテン保持ブラケット２７が設けられる。プラテン保持ブラケット２７の前方には、サーマルヘッド２８が配置される。
本体ケース２内には、プリンタカバー３を閉鎖したときにプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａを保持するプラテン保持ブラケット２７が設けられる。プラテン保持ブラケット２７の前方には、サーマルヘッド２８が配置される。
【0032】
サーマルヘッド２８（印字ヘッドの一例）は、例えば、文字、記号、図形又はバーコード等の情報を、ロール紙Ｒから搬送される台紙ＰＭに仮着されているラベルＰＬに印字する印字手段である。サーマルヘッド２８は、プリンタカバー３が閉鎖状態のときにプラテンローラ１０に対向するように設けられている。
【0033】
サーマルヘッド２８には、回路基板（図示せず）に接続するフレキシブルケーブルが着脱可能に取り付けられている。サーマルヘッド２８は、連続紙Ｐの幅方向に沿って配列される複数の発熱素子（発熱抵抗体）を備え、回路基板から送信される信号に基づいて複数の発熱素子を選択的に通電することで印字を行う。
【0034】
図２に示すように、サーマルヘッド２８の前方には、コイルばね５５が配置される。コイルばね５５の後方の一端はサーマルヘッド２８に当接し、コイルばね５５の前方の他端は内部フレームに当接している。コイルばね５５は、印字時にサーマルヘッド２８をプラテンローラ１０に向けて付勢し、それによってサーマルヘッド２８が印字に最適な圧力でプラテンローラ１０に押圧される。以下の説明では、プラテンローラ１０及びサーマルヘッド２８により連続紙Ｐを圧接挟持する部分のことを単に「圧接挟持部」という。
【0035】
プリンタ１は、剥離ユニット４を有し、剥離ユニット４を連続印字モードに対応した連続発行位置と剥離手動貼モードに対応した剥離発行位置の間で移動させることによって、連続発行及び剥離発行を行う。図１Ｂに示すように、プリンタカバー３が開放位置にあるときには剥離ユニット開放用ボタン５２ｂが露出する。剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを操作することで、剥離ユニット４を動作させることができる。図２は、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂを操作したときの剥離ユニット４の状態を示している。
【0036】
剥離ユニット開放用ボタン５２ｂは、連続発行から剥離発行に切り替えるときに利用者によって操作される。
【0037】
図２に示すように、剥離ユニット４は、剥離ローラカバー４１と、剥離ローラ４５を保持する剥離ローラ保持部４２と、を有する。剥離ローラカバー４１は、連続発行時に剥離ローラ保持部４２を覆うように構成されている。剥離ローラカバー４１は、本体ケース２内の内部フレームに軸支されており、剥離ユニット開放用ボタン５２ｂの操作に応じて閉鎖位置から開放位置（図２に示す状態）まで揺動する。
【0038】
剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラカバー４１に軸支されている。連続発行時には、剥離ローラ保持部４２は、剥離ローラカバー４１の裏面の下に折り畳まれるようにして収容される。
【0039】
プリンタカバー３には、ラベル位置検出センサ３５が設けられている。ラベル位置検出センサ３５は、プリンタカバー３の閉鎖時において、ロール紙Ｒから引き出された連続紙Ｐがプラテンローラ１０に達するまでの間の通紙ルートに配置され、ラベルＰＬの位置を検出する。特に、ラベル位置検出センサ３５からの信号によりラベルＰＬの前方エッジ及び後方エッジを検出することができる。ラベル位置検出センサ３５の検出結果に基づいて、連続紙Ｐの搬送量を制御することが好ましい。
【0040】
図示しないが、連続発行後の連続紙Ｐの台紙ＰＭを切断するカッタを設けるとよい。カッタを設ける場合、カッタは、排出部２０において連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で設置される。また、剥離バー１２をカッタとして機能させてもよい。
【0041】
［２．最大電流値設定方法］
［２．１ 原理］
プラテンローラ１０を駆動するためにステッピングモータが用いられている。ステッピングモータを駆動するために必要な電流はモータの制御部（図示せず）により決められる。そして、必要な電流は、モータ駆動用の駆動回路（図示せず）から供給される。ここで、駆動回路に対しては、駆動回路がモータに供給することができる最大電流値を設定することができる。
［２．１ 原理］
プラテンローラ１０を駆動するためにステッピングモータが用いられている。ステッピングモータを駆動するために必要な電流はモータの制御部（図示せず）により決められる。そして、必要な電流は、モータ駆動用の駆動回路（図示せず）から供給される。ここで、駆動回路に対しては、駆動回路がモータに供給することができる最大電流値を設定することができる。
【0042】
従って、駆動回路がステッピングモータに供給することができる最大電流値を高くすれば、ラベルＰＬの前方エッジ７１３（図３参照）又は後方エッジ７１５（図３参照）が圧接挟持部を通過するときに必要となる電流をステッピングモータに供給することができる。よって、ステッピングモータの脱調や印字ずれが生じてしまうことを避けることができる。
【0043】
そこで、駆動回路がステッピングモータに供給することができる最大電流値を常に高く設定しておくことが考えられる。
【0044】
しかし、実際にステッピングモータに流す電流が同一であっても、ステッピングモータに供給することができる最大電流値を大きく設定すると、その最大電流値を小さく設定した場合と比較して、消費電力が大きくなってしまう。特に、実際にステッピングモータに流すことが必要な電流が少ないのにステッピングモータに供給することができる最大電流値を大きく設定すると無駄な電力を消費してしまうことになる。
【0045】
そこで、ステッピングモータが必要とする電流値が小さい期間においては、駆動回路がステッピングモータに供給することが可能な最大電流値を小さくし、逆に、ステッピングモータが必要とする電流値が大きい期間においては、最大電流値を大きくする。
【0046】
これにより、プラテンローラ１０を回転駆動させるための平均消費電力を低減させながらも印字ずれを生じさせないことが可能になる。
【0047】
［２．２ 搬送紙における各種区間］
図３を参照すると、サーマルヘッド２８は、台紙ＰＭにラベルＰＬが仮着されているラベル区間７０３では、ラベルＰＬの表面に接触し、台紙ＰＭにラベルＰＬが仮着されていないギャップ区間７０１では、台紙ＰＭの表面に接触する。なお、既に説明したように、コイルばね５５が印字時にサーマルヘッド２８をプラテンローラ１０に向けて付勢し、それによってサーマルヘッド２８が印字に最適な圧力でプラテンローラ１０に押圧される。従って、プラテンローラ１０は、常に、台紙ＰＭの裏面に接触している。
図３を参照すると、サーマルヘッド２８は、台紙ＰＭにラベルＰＬが仮着されているラベル区間７０３では、ラベルＰＬの表面に接触し、台紙ＰＭにラベルＰＬが仮着されていないギャップ区間７０１では、台紙ＰＭの表面に接触する。なお、既に説明したように、コイルばね５５が印字時にサーマルヘッド２８をプラテンローラ１０に向けて付勢し、それによってサーマルヘッド２８が印字に最適な圧力でプラテンローラ１０に押圧される。従って、プラテンローラ１０は、常に、台紙ＰＭの裏面に接触している。
【0048】
ラベル区間７０３とギャップ区間７０１の境界付近（前方エッジ７１３付近及び後方エッジ７１５付近）においては、搬送の負荷が特にかかるためステッピングモータが必要とする電流値が高くなる。
【0049】
そこで、各ラベルＰＬに対して前方エッジ７１３付近の前方マージン区間７０５と後方エッジ７１５付近の後方マージン区間７０７を設ける。そして、各ギャップ区間７０１に対して、そのギャップ区間７０１に先行する後方マージン区間７０７及びそのギャップ区間７０１に後続する前方マージン区間７０５を合わせることにより構成される電流上昇区間７０９を設ける。
【0050】
そして、相互に隣接する電流上昇区間７０９に挟まれる区間を電流低減区間７１１として設ける。
【0051】
各ラベルについてみると、電流低減区間７１１は、ラベル区間から前方マージン区間と後方マージン区間を除いた区間である。
【0052】
図３に示すように、ラベル貼付周期をＬｐ、ギャップ区間７０１の長さをギャップ長Ｌｇ、ラベル区間７０３の長さをラベルピッチＬｆ、電流上昇区間７０９の長さを上昇区間長Ｌ１、電流低減区間７１１の長さをＬ２、前方マージン区間７０５の長さを前方マージン長Ｌｓ、後方マージン区間７０７の長さを後方マージン長Ｌｅとしたとき、
Ｌｐ＝Ｌｆ＋Ｌｇ
Ｌ１＝Ｌｇ＋Ｌｓ＋Ｌｅ
Ｌ２＝Ｌｆ－（Ｌｓ＋Ｌｅ）
である。
Ｌｐ＝Ｌｆ＋Ｌｇ
Ｌ１＝Ｌｇ＋Ｌｓ＋Ｌｅ
Ｌ２＝Ｌｆ－（Ｌｓ＋Ｌｅ）
である。
【0053】
ここで、前方マージン長Ｌｓと後方マージン長Ｌｅは同一にしてもよいが、この限りではない。
【0054】
詳細は後述するが、モータに流すことができる最大電流値として、電流上昇区間７０９においては第１最大電流値（「第１の電流値」の一例）Ｉ１を設定し、電流低減区間７１１においては第２最大電流値（「第２の電流値」の一例）Ｉ２を設定する。
【0055】
ラベルＰＬの中央部付近は平坦であるので、ラベルＰＬが圧接挟持部を通過するときには特にステッピングモータの脱調や印字ずれを避けるためにモータに流す電流を増やす必要がない。従って、ラベルＰＬの前方エッジ７１３及び後方エッジ７１５付近が圧接挟持部を通過するときにステッピングモータが必要とする最大電流に対して、ラベルＰＬの中央部付近が圧接挟持部を通過するときにステッピングモータが必要とする最大電流値は比較的少ない。これにより、無駄な電力を消費してしまうことを未然に防止することができる。
【0056】
［２．３ 印字定速処理におけるタイミング制御］
図４Ａから図４Ｅは、これらの図で見て左方向から右方向に搬送される連続紙Ｐがラベル位置検出センサ３５及び圧接挟持部をこの順に通過していく様子を示している。
図４Ａから図４Ｅは、これらの図で見て左方向から右方向に搬送される連続紙Ｐがラベル位置検出センサ３５及び圧接挟持部をこの順に通過していく様子を示している。
【0057】
図４Ａは、後方エッジ検出時刻ｔ１において、第ｎ番目のラベルＰＬ（「＃ｎ」で示す。）の後方エッジ７１５の位置がラベル位置検出センサ３５の位置ｘ１と一致していることを示している。
【0058】
図４Ｂは、電流上昇期間開始時刻ｔ２において、第ｎ番目のラベルＰＬの後方エッジ７１５から後方マージン長だけ前方にある電流上昇区間開始位置が圧接挟持部の位置ｘ３と一致していることを示している。
【0059】
図４Ｃは、後方エッジ通過時刻ｔ３において、第ｎ番目のラベルＰＬの後方エッジ７１５の位置が圧接挟持部の位置ｘ３に一致していることを示している。
【0060】
図４Ｄは、前方エッジ通過時刻ｔ４において、第（ｎ＋１）番目のラベルＰＬ（「＃ｎ＋１」で示す。）の前方エッジ７１３の位置が圧接挟持部の位置と一致していることを示している。
【0061】
図４Ｅは、電流上昇期間終了時刻ｔ５において、第（ｎ＋１）番目のラベルＰＬの前方エッジ７１３から前方マージン長だけ後方にある電流上昇区間終了位置が圧接挟持部の位置と一致していることを示している。
待機期間Ｔａは、後方エッジ検出時刻ｔ１から電流上昇期間開始時刻ｔ２までの期間である。
待機期間Ｔａは、後方エッジ検出時刻ｔ１から電流上昇期間開始時刻ｔ２までの期間である。
【0062】
電流上昇期間Ｔ１は、電流上昇期間開始時刻ｔ２から電流上昇期間終了時刻ｔ５までの期間である。
【0063】
センサ・圧接挟持部間移動所要時間Ｔｄは、後方エッジ検出時刻ｔ１から後方エッジ通過時刻ｔ３までの期間である。
【0064】
後方マージン期間Ｔｅは、電流上昇期間開始時刻ｔ２から後方エッジ通過時刻ｔ３までの期間である。
【0065】
ギャップ期間Ｔｇは、後方エッジ通過時刻ｔ３から前方エッジ通過時刻ｔ４までの期間である。
【0066】
前方マージン期間Ｔｓは、前方エッジ通過時刻ｔ４から電流上昇期間終了時刻ｔ５までの期間である。
【0067】
第ｎ番目のラベルＰＬの後方エッジがラベル位置検出センサ３５により検出された時刻ｔ１から、待機期間Ｔａが経過した電流上昇期間開始時刻ｔ２において電流上昇期間Ｔ１が開始する。そして、それから電流上昇期間Ｔ１の時間だけ経過した電流上昇期間終了時刻ｔ５において電流上昇期間Ｔ１が終了する。電流上昇期間Ｔ１は、電流上昇区間７０９（図３参照）に対応する。ここでの電流上昇期間Ｔ１は、第ｎ番目のラベルＰＬと第（ｎ＋１）番目のラベルＰＬとの間のギャップ区間７０１（図３参照）並びにその前後にある前方マージン区間７０５及び後方マージン区間７０７を含む電流上昇区間７０９に対応したものである。
【0068】
なお、第ｎ番目のラベルＰＬの後方エッジ７１５がラベル位置検出センサ３５により検出されてから第ｎ番目のラベルＰＬと第（ｎ＋１）番目のラベルＰＬとの間のギャップ区間７０１並びにその前後にある前方マージン区間７０５及び後方マージン区間７０７を含む電流上昇区間７０９に対応した電流上昇期間Ｔ１が始まるまでの期間が待機期間Ｔａとして設定されている。しかし、詳細な説明を省略するが、待機期間Ｔａが開始するタイミングはこれには限られない。
【0069】
電流上昇期間Ｔ１は、図４に示すように、ギャップ区間７０１（図３参照）、そのギャップ区間７０１を前後から挟んでいる前方マージン区間７０５及び後方マージン区間７０７を合わせた区間に対応する期間である。これは、ギャップ期間Ｔｇ、そのギャップ期間Ｔｇを前後から挟んでいる後方マージン期間Ｔｅ及び前方マージン期間Ｔｓを合わせた期間である。
【0070】
［２．４ ラベル貼付周期が上昇区間長以上である連続紙に対応した動作］
図５は、通常のラベル貼付周期Ｌｐの連続紙に対応した動作を説明するものであり、各ラベルＰＬの後方エッジ７１５より後方マージン長Ｌｅだけ搬送方向において先行する位置７１７から電流上昇区間７０９が開始する。
図５は、通常のラベル貼付周期Ｌｐの連続紙に対応した動作を説明するものであり、各ラベルＰＬの後方エッジ７１５より後方マージン長Ｌｅだけ搬送方向において先行する位置７１７から電流上昇区間７０９が開始する。
【0071】
そして、電流上昇区間７０９はそれが開始したラベルＰＬに後続するラベルＰＬの前方エッジ７１３より前方マージン長Ｌｓだけ搬送方向において後続する位置７１９で終了する。
【0072】
図５に示す例においては、相互に隣接する電流上昇区間７０９（例えば、電流上昇区間＃ｎ及び電流上昇区間＃（ｎ＋１））の間には、電流低減区間７１１（例えば、電流低減区間＃ｎ）が設けられている。
【0073】
基準となる連続紙ＰにおけるラベルピッチＬｆとギャップ長Ｌｇに合わせて、電流上昇区間７０９の長さである上昇区間長Ｌ１が調整される。上昇区間長Ｌ１は、基準となる連続紙のギャップ長Ｌｇに前方マージン長Ｌｓ及び後方マージン長Ｌｅを加算することにより得られる長さである。通常は、電流低減区間７１１も存在するように、上昇区間長Ｌ１が調整される。つまり、前方マージン長Ｌｓと後方マージン長Ｌｅを合わせた長さがラベルピッチＬｆよりも短くなるように前方マージン長Ｌｓと後方マージン長Ｌｅが調整される。調整は、工場出荷時にされてもよいし、利用者による操作によりされてもよい。
【0074】
［２．５ ラベル貼付周期が上昇区間長よりも短い連続紙に対応した動作］
基準となる連続紙Ｐに対応するように調整された種々のパラメータはプリンタ１の記憶部（図示せず）に記憶される。そして、これらの種々のパラメータは、基準となる連続紙Ｐに対する印字のときの他に、他の寸法を有する連続紙に対する印字のときにも利用されるように運用してもよい。
特に、図６に示すように、ラベル貼付周期Ｌｐ’の長さが基準となる連続紙のラベル貼付周期Ｌｐとは異なる連続紙に対して印字をするときにも、基準となる連続紙Ｐに対応するように調整された上昇区間長Ｌ１及びこれに対応する電流上昇期間Ｔ１を用いるように運用してもよい。
既に説明したように、図５は、ラベル貼付周期Ｌｐが上昇区間長Ｌ１よりも長い例を示している。
これに対して、図６は、ラベル貼付周期Ｌｐ’が電流上昇区間Ｌ１よりも短い例を示している。図６に示している上昇区間長Ｌ１は、図６に示す連続紙に対応するようにして決められたものではなく、図５に示す連続紙に対応するようにして決められたものである。
ラベル貼付周期Ｌｐ’が上昇区間長Ｌ１よりも短いので、相互に隣接する電流上昇区間７０９は重複し、合一電流上昇区間７０９Ｃを構成する。従って、電流低減区間７１１はない。
従って、最大電流としては、定常的に電流上昇区間７０９に対して設定された第１最大電流値Ｉ１が設定される。
この場合、各ラベルの前方エッジ７１３及び後方エッジ７１５が圧接挟持部を通過するときには、最大電流値が第1最大電流値Ｉ１であるので、これらの部分でモータが必要とする電流値はモータに供給されることになる。
基準となる連続紙Ｐに対応するように調整された種々のパラメータはプリンタ１の記憶部（図示せず）に記憶される。そして、これらの種々のパラメータは、基準となる連続紙Ｐに対する印字のときの他に、他の寸法を有する連続紙に対する印字のときにも利用されるように運用してもよい。
特に、図６に示すように、ラベル貼付周期Ｌｐ’の長さが基準となる連続紙のラベル貼付周期Ｌｐとは異なる連続紙に対して印字をするときにも、基準となる連続紙Ｐに対応するように調整された上昇区間長Ｌ１及びこれに対応する電流上昇期間Ｔ１を用いるように運用してもよい。
既に説明したように、図５は、ラベル貼付周期Ｌｐが上昇区間長Ｌ１よりも長い例を示している。
これに対して、図６は、ラベル貼付周期Ｌｐ’が電流上昇区間Ｌ１よりも短い例を示している。図６に示している上昇区間長Ｌ１は、図６に示す連続紙に対応するようにして決められたものではなく、図５に示す連続紙に対応するようにして決められたものである。
ラベル貼付周期Ｌｐ’が上昇区間長Ｌ１よりも短いので、相互に隣接する電流上昇区間７０９は重複し、合一電流上昇区間７０９Ｃを構成する。従って、電流低減区間７１１はない。
従って、最大電流としては、定常的に電流上昇区間７０９に対して設定された第１最大電流値Ｉ１が設定される。
この場合、各ラベルの前方エッジ７１３及び後方エッジ７１５が圧接挟持部を通過するときには、最大電流値が第1最大電流値Ｉ１であるので、これらの部分でモータが必要とする電流値はモータに供給されることになる。
【0075】
［２．６ 印字の開始から終了までの全体の処理］
図７に示すように、オンライン印字処理Ｑは、副処理として印字加速処理Ｑ１、印字定速処理Ｑ２及び印字減速処理Ｑ３を含み、これらがこの順に実行される。上述したような電流上昇区間７０９と電流低減区間７１１を交互に繰り返す処理は、印字定速処理Ｑ２におけるものである。
図７に示すように、オンライン印字処理Ｑは、副処理として印字加速処理Ｑ１、印字定速処理Ｑ２及び印字減速処理Ｑ３を含み、これらがこの順に実行される。上述したような電流上昇区間７０９と電流低減区間７１１を交互に繰り返す処理は、印字定速処理Ｑ２におけるものである。
【0076】
［２．７ 他処理が重複した場合］
次に、モータ駆動を伴う他処理が時間的に重複した場合の動作の説明をする。
次に、モータ駆動を伴う他処理が時間的に重複した場合の動作の説明をする。
【0077】
ここで、他処理として、例えば、印字の緊急停止のための処理、ペーパエンド検出によるエラー処理、連続モードにおける印字終了位置付近における印字減速処理などがある。
【0078】
図８から図１０は、電流上昇期間と電流低減期間が交互に繰り返される印字定速処理Ｑ２の期間において他処理が重複しているときの状況を示している。なお、電流上昇期間とは、電流上昇区間７０９が圧接挟持部を通過する期間であり、電流低減期間とは、電流低減区間７１１が圧接挟持部を通過する期間である。
【0079】
時刻ｔ６０から時刻ｔ６６までの間は、電流低減期間及び電流上昇期間が交互に繰り返されている。時刻ｔ６２から時刻ｔ６４までに他処理期間が発生している。
【0080】
図８から図１０では、電流上昇期間に対応した最大電流値を、第１最大電流値Ｉ１として表している。また、電流低減期間に対応した最大電流値を、第２最大電流値Ｉ２として表している。更に、他処理期間に対応した最大電流値を、第３最大電流値（「第３の電流値」の一例）Ｉ３として表している。
【0081】
【0082】
各時刻に対して必要になる最大電流値は１つ又は複数である。そして、各時刻において必要になる１つ又は複数の最大電流値のうち最大のものを最大電流値として設定をする。こうすることにより何れの処理に対しても実際に必要になる電流をモータに供給することが可能になる。
【0083】
【0084】
また、時刻ｔ６１から時刻ｔ６２までの期間は電流上昇期間のみの期間であるので、必要になる最大電流値は第１最大電流値Ｉ１だけである。従って、最大電流値Ｉｍａｘとして第１最大電流値Ｉ１を設定する（Ｉｍａｘ＝Ｉ１）。
【0085】
更に、時刻ｔ６２から時刻ｔ６３までの期間は電流上昇期間に他処理期間が重なる期間であるので、必要になる最大電流値は第１最大電流値Ｉ１及び第３最大電流値Ｉ３である。従って、この期間に対しては、第１最大電流値Ｉ１及び第３最大電流値Ｉ３のうち最大のものを最大電流値Ｉｍａｘとして設定する（Ｉｍａｘ＝ｍａｘ（Ｉ１，Ｉ３））。
【0086】
更に、時刻ｔ６３から時刻ｔ６４までの期間は電流低減期間に他処理期間が重なる期間であるので、必要になる最大電流値は第２最大電流値Ｉ２及び第３最大電流値Ｉ３である。従って、この期間に対しては、第２最大電流値Ｉ２及び第３最大電流値Ｉ３のうち最大のものを最大電流値Ｉｍａｘとして設定する（Ｉｍａｘ＝ｍａｘ（Ｉ２，Ｉ３））。
【0087】
更に、時刻ｔ６４から時刻ｔ６５までの期間は電流低減期間のみの期間である。従って、最大電流値Ｉｍａｘとして第２最大電流値Ｉ２を設定する（Ｉｍａｘ＝Ｉ２）。
【0088】
更に、時刻ｔ６５から時刻ｔ６６までの期間は電流上昇期間のみの期間であるので、必要になる最大電流値は第１最大電流値Ｉ１だけである。従って、最大電流値Ｉｍａｘとして第１最大電流値Ｉ１を設定する（Ｉｍａｘ＝Ｉ１）。
【0089】
図８は、他処理期間に対応する第３最大電流値Ｉ３が電流低減期間に対応する第２最大電流値Ｉ２よりも小さい場合（Ｉ１＞Ｉ２＞Ｉ３の場合）に実際に設定される最大電流値９０９及びモータを流れる電流９１１を示している。この場合、他処理期間が重なっても電流上昇期間及び電流低減期間に対して設定される最大電流値Ｉ１、Ｉ２は影響を受けない。
【0090】
図９は、第３最大電流値Ｉ３が第１最大電流値Ｉ１よりも大きい場合（Ｉ３＞Ｉ１＞Ｉ２の場合）に実際に設定される最大電流値９１３及びモータを流れる電流９１５を示している。この場合、他処理期間が重なると電流上昇期間及び電流低減期間に対して設定される最大電流値Ｉ１、Ｉ２はそれぞれ影響を受け、第３最大電流値Ｉ３に変化する。
【0091】
図１０は、第３最大電流値Ｉ３が第１最大電流値Ｉ１と第２最大電流値Ｉ２の間にある場合（Ｉ１＞Ｉ３＞Ｉ２の場合）に実際に設定される最大電流値９１７及びモータを流れる電流９１９を示している。この場合、他処理期間が重なっても電流上昇期間に対して設定される最大電流値Ｉ１は影響を受けない。他方で、他処理期間が重なると電流低減期間に対して設定される最大電流値Ｉ２は影響を受け、第３最大電流値Ｉ３に変化する。
【0092】
［２．８ 他処理としての印字加速処理、印字減速処理］
なお、図７を参照して、オンライン印字処理Ｑでは、印字加速処理Ｑ１、印字定速処理Ｑ２及び印字減速処理Ｑ３がこの順に実行されるという説明を既にした。
なお、図７を参照して、オンライン印字処理Ｑでは、印字加速処理Ｑ１、印字定速処理Ｑ２及び印字減速処理Ｑ３がこの順に実行されるという説明を既にした。
【0093】
ここで、印字加速処理Ｑ１、印字減速処理Ｑ３を他処理として扱うこともできる。この場合、印字加速処理Ｑ１で必要な最大電流値を第３最大電流値として扱う。また、印字減速処理Ｑ３で必要な最大電流値を第３電流値として扱う。
【0094】
印字加速処理Ｑ１を他処理として扱い、印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値を第３最大電流値Ｉ３として設定したとき、第１最大電流値Ｉ１、第２最大電流値Ｉ２及び第３最大電流値Ｉ３の間には、次の３通りの大小関係がありえる。
（Ｃ１）Ｉ３＞Ｉ１＞Ｉ２
（Ｃ２）Ｉ１＞Ｉ３＞Ｉ２
（Ｃ３）Ｉ１＞Ｉ２＞Ｉ３
（Ｃ１）の場合には、電流上昇期間においては最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値が設定される。また、電流低減期間においても最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値が設定される。従って、印字加速処理Ｑ１を支障なく実行することができる。
（Ｃ２）の場合には、電流上昇期間においては最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値よりも大きな第１電流値が設定される。また、電流低減期間においても最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値が設定される。従って、印字加速処理Ｑ１を支障なく実行することができる。
（Ｃ３）の場合には、電流上昇期間においては最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値よりも大きな第１電流値が設定される。また、電流低減期間においても最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値よりも大きな第２電流値が設定される。従って、印字加速処理Ｑ１を支障なく実行することができる。
（Ｃ１）Ｉ３＞Ｉ１＞Ｉ２
（Ｃ２）Ｉ１＞Ｉ３＞Ｉ２
（Ｃ３）Ｉ１＞Ｉ２＞Ｉ３
（Ｃ１）の場合には、電流上昇期間においては最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値が設定される。また、電流低減期間においても最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値が設定される。従って、印字加速処理Ｑ１を支障なく実行することができる。
（Ｃ２）の場合には、電流上昇期間においては最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値よりも大きな第１電流値が設定される。また、電流低減期間においても最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値が設定される。従って、印字加速処理Ｑ１を支障なく実行することができる。
（Ｃ３）の場合には、電流上昇期間においては最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値よりも大きな第１電流値が設定される。また、電流低減期間においても最大電流値として印字加速処理Ｑ１に必要な最大電流値よりも大きな第２電流値が設定される。従って、印字加速処理Ｑ１を支障なく実行することができる。
【0095】
印字減速処理Ｑ３を他処理として扱い、印字減速処理Ｑ３に必要な最大電流値を第３最大電流値Ｉ３として設定したときも同様である。
【0096】
［２．９ モータの最大電流値の設定方法］
［２．９．１ 基本］
次に、モータの最大電流値の設定方法について説明する。
［２．９．１ 基本］
次に、モータの最大電流値の設定方法について説明する。
【0097】
【0098】
【0099】
次に、電流上昇期間計測タイマの長さＴ１を設定する（ステップＳ６０３）。電流上昇期間計測タイマの長さＴ１は、図４に示す電流上昇期間Ｔ１に対応するものである。
【0100】
図７を参照すると、既に説明したように、オンライン印字処理Ｑでは、印字加速処理Ｑ１，印字定速処理Ｑ２及び印字減速処理Ｑ３がこの順に実行される。
【0101】
印字定速処理Ｑ２の詳細は図１２に示すとおりである。
【0102】
図１２を参照すると、印字定速処理Ｑ２においては、ステップＳ６１３ＳからステップＳ６１３Ｅまでの間にある処理が繰り返される。
【0103】
各繰り返しにおいては、次のことが行われる。
ラベル位置検出センサ３５が印字直前のラベルＰＬの後方エッジ７１５を検出したならば（ステップＳ６１５でＹＥＳ）、待機期間計測タイマを長さＴａから起動する（ステップＳ６１７）。これは、第ｎ番目のラベルＰＬが図４Ａに示す位置にあるような後方エッジ検出時刻ｔ１において待機期間計測タイマを起動することに対応する。
ラベル位置検出センサ３５が印字直前のラベルＰＬの後方エッジ７１５を検出したならば（ステップＳ６１５でＹＥＳ）、待機期間計測タイマを長さＴａから起動する（ステップＳ６１７）。これは、第ｎ番目のラベルＰＬが図４Ａに示す位置にあるような後方エッジ検出時刻ｔ１において待機期間計測タイマを起動することに対応する。
【0104】
次に、待機期間計測タイマがタイムアウトしたならば（ステップＳ６１９でＹＥＳ）、電流低減期間を終了し、且つ、電流上昇期間を開始し（ステップＳ６２１）、更に、電流上昇期間計測タイマを長さＴ１から起動する（ステップＳ６２３）。これは第ｎ番目のラベルＰＬが図４Ｂに示す位置にあるような電流上昇期間開始時刻ｔ２において電流低減期間が終了して電流上昇期間が開始することに対応する。
【0105】
次に、電流上昇期間計測タイマがタイムアウトしたならば（ステップＳ６２５でＹＥＳ）、電流上昇期間を終了し、且つ、電流低減期間を開始する（ステップＳ６２７）。これは第ｎ番目のラベルＰＬ及び第（ｎ＋１)番目のラベルＰＬが図４Ｅに示す位置にあるような電流上昇期間終了時刻ｔ５において電流上昇期間が終了して電流低減期間が開始することに対応する。
【0106】
次に、最大電流値を設定し（ステップＳ６３７）、各繰り返しにおける動作を終了する。ステップＳ６３７の詳細については後述する。
【0107】
なお、図１２には示していないが、待機期間計測タイマは、起動されたならば、自走式でタイムアウトするまでカウントダウンし、その後再起動されるまで休止する。
同様に、図１２には示していないが、電流上昇期間計測タイマは、起動されたならば、自走式でタイムアウトするまでカウントダウンし、その後再起動されるまで休止する。
同様に、図１２には示していないが、電流上昇期間計測タイマは、起動されたならば、自走式でタイムアウトするまでカウントダウンし、その後再起動されるまで休止する。
【0108】
［２．９．２ ラベル貼付周期が通常である連続紙に対応した動作］
ところで、電流低減区間７１１を設けられるような或る程度長いラベル貼付周期を持つ連続紙Ｐを用いた場合には、或る繰り返しにおいて、電流上昇期間計測タイマがタイムアウトして（Ｓ６２５でＹＥＳ）、電流上昇期間が終了する（ステップＳ６２７）。そして、それから電流低減期間が経過した時刻における繰り返しにおいて、待機期間タイマがタイムアウトして（ステップＳ６１９でＹＥＳ）、電流上昇期間が開始し（ステップＳ６２１）、電流上昇期間計測タイマが長さＴ１から起動される（ステップＳ６２３）。従って、電流上昇期間計測タイマがタイムアウトしたままである期間が存在する。電流上昇期間計測タイマがタイムアウトしたままである期間は電流低減区間７１１に対応した電流低減期間である。これは、電流低減区間と電流上昇区間が交互に繰り返される図５に示す例に対応している。
ところで、電流低減区間７１１を設けられるような或る程度長いラベル貼付周期を持つ連続紙Ｐを用いた場合には、或る繰り返しにおいて、電流上昇期間計測タイマがタイムアウトして（Ｓ６２５でＹＥＳ）、電流上昇期間が終了する（ステップＳ６２７）。そして、それから電流低減期間が経過した時刻における繰り返しにおいて、待機期間タイマがタイムアウトして（ステップＳ６１９でＹＥＳ）、電流上昇期間が開始し（ステップＳ６２１）、電流上昇期間計測タイマが長さＴ１から起動される（ステップＳ６２３）。従って、電流上昇期間計測タイマがタイムアウトしたままである期間が存在する。電流上昇期間計測タイマがタイムアウトしたままである期間は電流低減区間７１１に対応した電流低減期間である。これは、電流低減区間と電流上昇区間が交互に繰り返される図５に示す例に対応している。
【0109】
［２．９．３ ラベル貼付周期が短い連続紙に対応した動作］
これに対して、電流低減区間７１１を設けられないほど短いラベル貼付周期を持つ連続紙Ｐ’を用いた場合には、初回動作時には待機期間計測タイマがタイムアウトして（ステップＳ６１９でＹＥＳ）、電流上昇期間が開始する（ステップＳ６２１）。そして、電流上昇期間計測タイマが長さＴ１から起動される（ステップＳ６２３）。それから、電流上昇期間計測タイマがタイムアウトせずに（ステップＳ６２５でＮＯ）、電流上昇期間を終了させるステップＳ６２７を実行しないでいるうちに、次のラベルＰＬに対応した待機期間タイマがタイムアウトする（ステップＳ６１９でＹＥＳ）。このとき、電流上昇期間が再度最初から開始し（ステップＳ６２１）、電流上昇期間計測タイマが長さＴ１から起動される（ステップＳ６２３）。ここで、或る電流上昇期間が終了する前にその次の電流上昇期間が開始することになる。これが繰り返されると実質的には電流上昇期間が継続的に延長することになる。また、電流上昇期間計測タイマがタイムアウトする前に長さＴ１から再起動されるので、電流上昇期間計測タイマは、計測状態を維持することになる。これは、合一電流上昇区間７０９Ｃが形成される図６に対応している。
これに対して、電流低減区間７１１を設けられないほど短いラベル貼付周期を持つ連続紙Ｐ’を用いた場合には、初回動作時には待機期間計測タイマがタイムアウトして（ステップＳ６１９でＹＥＳ）、電流上昇期間が開始する（ステップＳ６２１）。そして、電流上昇期間計測タイマが長さＴ１から起動される（ステップＳ６２３）。それから、電流上昇期間計測タイマがタイムアウトせずに（ステップＳ６２５でＮＯ）、電流上昇期間を終了させるステップＳ６２７を実行しないでいるうちに、次のラベルＰＬに対応した待機期間タイマがタイムアウトする（ステップＳ６１９でＹＥＳ）。このとき、電流上昇期間が再度最初から開始し（ステップＳ６２１）、電流上昇期間計測タイマが長さＴ１から起動される（ステップＳ６２３）。ここで、或る電流上昇期間が終了する前にその次の電流上昇期間が開始することになる。これが繰り返されると実質的には電流上昇期間が継続的に延長することになる。また、電流上昇期間計測タイマがタイムアウトする前に長さＴ１から再起動されるので、電流上昇期間計測タイマは、計測状態を維持することになる。これは、合一電流上昇区間７０９Ｃが形成される図６に対応している。
【0110】
【0111】
図１３を参照すると、まず、現在が電流上昇期間に属しているのであれば（ステップＳ６４１でＹＥＳ）、最大電流値Ｉｍａｘとして第１最大電流値Ｉ１を設定する（ステップＳ６４３）。
【0112】
他方で、現在が電流低減期間に属しているのであれば（ステップＳ６４１でＮＯ）、最大電流値Ｉｍａｘとして第２最大電流値Ｉ２を設定する（ステップＳ６４５）。
【0113】
次に、他処理が実行中であれば（ステップＳ６４７でＹＥＳ）、最大電流値ＩｍａｘとしてステップＳ６４９に入った時点での最大電流値Ｉｍａｘと他処理に対応する第３最大電流値Ｉ３のうち大きな値を持つ電流値が設定される（ステップＳ６４９）。
【0114】
従って、最大電流値Ｉｍａｘを設定するステップＳ６３７の全体で見ると、他処理が実行されていないのであれば、電流上昇期間では、第１最大電流値Ｉ１が最大電流値Ｉｍａｘとして設定される。また、他処理が実行されていないのであれば、電流低減期間では、第２最大電流値Ｉ２が最大電流値Ｉｍａｘとして設定される。
【0115】
他方で、他処理が実行されているのであれば、電流上昇期間では、第１最大電流値Ｉ１及び他処理で必要な第３最大電流値Ｉ３のうち大きな値を持つ電流値が最大電流値Ｉｍａｘとして設定される。また、他処理が実行されているのであれば、電流低減期間では、第２最大電流値Ｉ２及び他処理で必要な第３最大電流値Ｉ３のうち大きな値を持つ電流値が最大電流値Ｉｍａｘとして設定される。
【0116】
【0117】
なお、上記のプリンタにより行なわれる最大電流値設定方法は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【0118】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。
【0119】
本発明はその精神又は主要な特徴から逸脱することなく、他の種々の形で実施することができる。そのため、前述した各実施形態は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更はすべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【0120】
１ プリンタ
２ 本体ケース
３ プリンタカバー
４ 剥離ユニット
６ａ ロール紙ガイド
８ ヒンジ
９ ロール紙収容室
１０ プラテンローラ
１０ａ プラテン軸
１０ｂ ギア
１２ 剥離バー
１５ 表示パネル
２０ 排出部
２２ｂ ギア
２７ プラテン保持ブラケット
２８ サーマルヘッド
３５ ラベル位置検出センサ
４１ 剥離ローラカバー
４２ 剥離ローラ保持部
４５ 剥離ローラ
５１ｂ カバー開放用ボタン
５２ｂ 剥離ユニット開放用ボタン
５５ コイルばね
８１ ヒンジ軸
９０１ 最大電流値
９０３ 駆動電流
Ｉｍａｘ 最大電流値
Ｍ 位置検出マーク
Ｐ、Ｐ’ 連続紙
ＰＬ ラベル
ＰＭ 台紙
Ｒ ロール紙
２ 本体ケース
３ プリンタカバー
４ 剥離ユニット
６ａ ロール紙ガイド
８ ヒンジ
９ ロール紙収容室
１０ プラテンローラ
１０ａ プラテン軸
１０ｂ ギア
１２ 剥離バー
１５ 表示パネル
２０ 排出部
２２ｂ ギア
２７ プラテン保持ブラケット
２８ サーマルヘッド
３５ ラベル位置検出センサ
４１ 剥離ローラカバー
４２ 剥離ローラ保持部
４５ 剥離ローラ
５１ｂ カバー開放用ボタン
５２ｂ 剥離ユニット開放用ボタン
５５ コイルばね
８１ ヒンジ軸
９０１ 最大電流値
９０３ 駆動電流
Ｉｍａｘ 最大電流値
Ｍ 位置検出マーク
Ｐ、Ｐ’ 連続紙
ＰＬ ラベル
ＰＭ 台紙
Ｒ ロール紙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】