特開 2022-144837 鉄道車両用トラバーサ及びトングレールユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022144837

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】鉄道車両用トラバーサ及びトングレールユニット

(51)【国際特許分類】

   B61J 1/10 20060101AFI20220926BHJP

   E01B 26/00 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

B61J1/10 B

E01B26/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021046019

(22)【出願日】2021-03-19

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和２年３月２３日に大宮総合車両センターへ搬入

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】祖田 雄輔

(72)【発明者】

【氏名】水落 雅貴

(57)【要約】

【課題】トングレールを備える鉄道車両用トラバーサにおいて、トングレール経由でワークを移動させる場合に、作業場のレール高さが不揃いであっても、トングレールの変形や破損を抑制すること。
【解決手段】床面レール（１０４）を備える基台部（２）と、基台部（２）に配設されたトングレール（１０）と、を備え、複数のレール（Ｒ１）の間を移動レール（Ｒ２）に沿って移動する鉄道車両用トラバーサ（１）において、トングレール（１０）を主トング（１１）と、先端トング（１２）とに分割し、主トング（１１）の後端部（１１ａ）を基台部（２）に取り付ける。先端トング（１２）は、後端部（１２ａ）が主トング（１１）の先端部（１１ｃ）に回動可能に保持されており、レール（Ｒ１）の高さに応じて主トング（１１）に対して回動し、レール当接面（１２ｕ）をレール（Ｒ１）に当接させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面レールを備える基台部と、前記基台部に配設されたトングレールと、を備え、複数のレールの間を移動レールに沿って移動する鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記トングレールは、主トングと、先端トングとに分割されており、
前記主トングは、後端部が前記基台部に保持され、
前記先端トングは、後端部から先端部に向かうにつれて厚さが薄くなる先細り形状に形成され、後端部が前記主トングの先端部に回動可能に保持されており、前記レールに当接可能なレール当接面を有する、
ことを特徴とする鉄道車両用トラバーサ。

【請求項2】

請求項１に記載する鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記先端トングが特定の位置を超えて前記レールの位置する側に回動することを制限する制限機構を有し、
前記制限機構は、前記特定の位置を調整可能である、
ことを特徴とする鉄道車両用トラバーサ。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載する鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記主トングが前記基台部に回動可能に保持されており、
前記主トングを前記レールと反対側に付勢する付勢機構を有し、
前記トングレールが使用されていない場合、前記主トングの上面が前記床面レールの上面に対して傾斜する第２傾斜角度は、前記先端トングの上面が前記主トングの上面に対して傾斜する第１傾斜角度より小さい、
ことを特徴とする鉄道車両用トラバーサ。

【請求項4】

請求項１から請求項３の何れか１つに記載する鉄道車両用トラバーサにおいて、
前記複数のレールは、それぞれ、レール開始点と、前記レール開始点から所定距離離れたレール変曲点との間に勾配が設けられており、
前記先端トングは、前記レールの前記勾配に応じて前記主トングに対して回動し、前記レール当接面を前記レールに当接させる、
ことを特徴とする鉄道車両用トラバーサ。

【請求項5】

複数のレールの間を移動レールに沿って移動する鉄道車両用トラバーサに設けられた床面レールの延長線上に、トングレールを配置した状態で、前記鉄道車両用トラバーサに取り付けられるトングレールユニットにおいて、
前記トングレールは、主トングと、先端トングとに分割されており、
前記主トングは、後端部が前記鉄道車両用トラバーサに保持され、
前記先端トングは、先細り形状に形成され、後端部が前記主トングの先端部に回動可能に保持されており、前記複数のレールに当接可能なレール当接面を有する、
ことを特徴とするトングレールユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術分野は、ワークを搬送する鉄道車両用トラバーサ及びトングレールユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、鉄道車両の分解検査、修繕等を行うためには、鉄道車両の車体と台車とを分離する必要があり、鉄道車両の入場時に、本線レール上を走行する車両台車から、施設内に敷設したレール上を走行するための仮台車に交換する作業が行われる。そして、車体と台車はそれぞれ分解検査および必要なメンテナンスを施された後に鉄道車両に履かせた仮台車を車両台車に交換する作業が行われる。この際、検査、修繕時の鉄道車両の移動や、交換を終えて、不要となった仮台車を返送ラインへ移送、または必要となった仮台車を移送する手段として、鉄道車両用トラバーサを使用する。

【0003】

例えば図１１に示すように、鉄道車両用トラバーサ１００を、鉄道車両の分解検査、修繕等を行う作業場に向けて移動レールＲ２上を移動させ、該当するレールＲ１上に待機する鉄道車両１０１と対面する位置で停止させる。それから、鉄道車両用トラバーサ１００の側端部に装着したトングレール１１０の先端部をレールＲ１の上面に当接させる。これにより、当該レールＲ１上に待機する鉄道車両１０１の仮台車１０２ｂ、１０３ｂが、トングレール１１０を経由して鉄道車両用トラバーサ１００の床面レール１０４上へ移動可能な状態になる。トングレール１１０は、一般的に、先端部が先細り形状に形成されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１８５９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば図１１に示すように、鉄道車両の分解検査、修繕等を行う作業場には、移動レールＲ２に対して複数（例えば５０本）の番線が設けられることがある。従来、各番線のレールＲ１の高さが一定であると想定し、トングレール１１０を鉄道車両用トラバーサ１００に設けていた。しかし、実際には、敷地の状態や使用状況などにより、各レールＲ１の高さにばらつきがあった。この場合、レールＲ１の高さによっては、先細り形状に形成されたトングレール１１０の先端部が、レールＲ１に適切に当接できず、ワーク移動時に塑性変形したり、破損したりすることがあった。

【0006】

本発明は、トングレールを備える鉄道車両用トラバーサにおいて、トングレール経由でワークを移動させる場合に、作業場のレール高さが不揃いであっても、トングレールの変形や破損を抑制できる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、（１）床面レールを備える基台部と、前記基台部に配設されたトングレールと、を備え、複数のレールの間を移動レールに沿って移動する鉄道車両用トラバーサにおいて、前記トングレールは、主トングと、先端トングとに分割されており、前記主トングは、後端部が前記基台部に保持され、前記先端トングは、後端部から先端部に向かうにつれて厚さが薄くなる先細り形状に形成され、後端部が前記主トングの先端部に回動可能に保持されており、前記レールに当接可能なレール当接面を有する、ことを特徴とする。

【0008】

上記構成の鉄道車両用トラバーサは、複数のレールの高さが異なる場合でも、レールの高さに応じて先端トングが主トングに対して回動することで、レール当接面を各レールに当接させることができる。これにより、トングレール経由でワークを移動させる場合に、先細り形状のトングレールが変形したり、破損したりしにくくなる。

【0009】

（２）（１）に記載する鉄道車両用トラバーサにおいて、前記先端トングが特定の位置を超えて前記レールの位置する側に回動することを制限する制限機構を有し、前記制限機構は、前記特定の位置を調整可能である、ことが好ましい。

【0010】

上記構成の鉄道車両用トラバーサは、先端トングが特定の位置を超えてレールの位置する側に回動することを制限する制限機構が、その特定の位置を調整可能なので、例えば、複数のレールの中で最も高さの高いレールに合わせて特定の位置を調整すれば、先端トングが地面に擦れることがない。

【0011】

（３）（１）または（２）に記載する鉄道車両用トラバーサにおいて、前記主トングが前記基台部に回動可能に保持されており、前記主トングを前記レールと反対側に付勢する付勢機構を有し、前記トングレールが使用されていない場合、前記主トングの上面が前記床面レールの上面に対して傾斜する第２傾斜角度が、前記先端トングの上面が前記主トングの上面に対して傾斜する第１傾斜角度より小さい、ことが好ましい。

【0012】

上記構成の鉄道車両用トラバーサは、複数のレールの高さが異なる場合に、レールの高さに応じて先端トングと主トングが個々に回動し、先端トング当接面を各レールに確実に当接させることができる。このとき、第１傾斜角度と第２傾斜角度が相対的に変化し、主トングの傾斜が大きくなる。しかし、トングレール未使用時において第２傾斜角度が第１傾斜角度より小さくされているので、ワーク移動時における主トングの傾斜を抑え、トングレールを経由してワークを移動する際の作業負荷を抑制できる。

【0013】

（４）（１）から（３）の何れか１つに記載する鉄道車両用トラバーサにおいて、前記複数のレールは、それぞれ、レール開始点と、前記レール開始点から所定距離離れたレール変曲点との間に勾配が設けられており、前記先端トングは、前記レールの前記勾配に応じて前記主トングに対して回動し、前記レール当接面を前記レールに当接させる、ことが好ましい。

【0014】

上記構成の鉄道車両用トラバーサは、レールの勾配に応じて先端トングが主トングに対して回動し、レール当接面をレールに当接させやすい。

【0015】

（５）複数のレールの間を移動レールに沿って移動する鉄道車両用トラバーサに設けられた床面レールの延長線上に、トングレールを配置した状態で、前記鉄道車両用トラバーサに取り付けられるトングレールユニットにおいて、前記トングレールは、主トングと、先端トングとに分割されており、前記主トングは、後端部が前記鉄道車両用トラバーサに保持され、前記先端トングは、先細り形状に形成され、後端部が前記主トングの先端部に回動可能に保持されており、前記複数のレールに当接可能なレール当接面を有する、ことを特徴とする。

【0016】

上記構成のトングレールは、複数のレールの高さが異なる場合でも、ワークが待機しているレールの高さに応じて先端トングが主トングに対して回動することで、レール当接面を各レールに当接させることができる。これにより、トングレール経由でワークを移動させる場合に、先細り形状のトングレールが変形したり、破損したりしにくくなる。

【発明の効果】

【0017】

従って、本発明によれば、トングレールを備える鉄道車両用トラバーサにおいて、トングレール経由でワークを移動させる場合に、作業場のレール高さが不揃いであっても、トングレールの変形や破損を抑制できる技術を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一態様に係る鉄道用トラバーサの正面図である。

【図2】図１に示す鉄道用トラバーサの平面図である。

【図3】トングレールユニットの外観斜視図である。

【図4】トングレールユニットの平面図である。

【図5】トングレールユニットの正面図である。

【図6】図４のＡ部拡大図である。

【図7】図４のＢ部拡大図である。

【図8】図５のＣ部拡大図である。

【図9】トングレールとレールとの位置関係の一例を示す図である。

【図10】トングレールとレールとの位置関係の別例を示す図である。

【図11】鉄道車両用トラバーサと周辺のレールの平面図である。

【図12】従来のトングレールとレールとの位置関係の一例を示す図である。

【図13】従来のトングレールとレールとの位置関係の別例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の鉄道車両用トラバーサおよびトングレールユニットの一実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本明細書は、トングレールユニットが取り付けられた鉄道車両用トラバーサを開示する。

【0020】

＜鉄道車両用トラバーサの概略構成＞
まず、鉄道車両用トラバーサの概略構成を説明する。図１は、本発明の一態様に係る鉄道用トラバーサ１（以下「トラバーサ１」とする）の正面図である。図２は、図１に示すトラバーサ１の平面図である。なお、従来技術と同じ構成には、図１１と同じ符号を使用する。トラバーサ１は、基台部２、側壁部３、及び屋根部４よりなり、基台部２の端部側に設けられた端部開口５からワークＷを搬入できる。ワークＷは、例えば、鉄道車両、車両台車、仮台車である。

【0021】

図１に示すように、基台部２の下部には、横行用車輪６が複数備えられている。横行用車輪６は、鉄道車両の分解検査、修繕等の作業場の敷地内に敷設された移動レールＲ２の上を走行するために設けられ、図示しないモータが接続されることでトラバーサ１を自走させることができる。トラバーサ１は、端部開口５に対応する側端部に、トングレールユニット７が装着されている。

【0022】

図２に示すように、基台部２の側端部には、取付部２ａが水平方向に延設されている。基台部２の上部には、２本の床面レール１０４が配設されている。床面レール１０４は、取付部２ａの端まで配置されている。トングレールユニット７は、２本のトングレール１０を備え、それらが床面レール１０４の延長線上に配置されるように、取付部２ａに装着されている。

【0023】

図１に示すように、地上には、移動レールＲ２と直交するようにレールＲ１が敷設されている。レールＲ１は、床面レール１０４より低い位置に配置されている。トラバーサ１は、床面レール１０４とレールＲ１との高低差に対して傾斜するようにトングレール１０が配設されている。ワークＷは、トングレール１０を経由してトラバーサ１とレールＲ１との間で移動される。

【0024】

＜トングレールユニットの構成＞
続いて、トングレールユニット７の構成を説明する。図３は、トングレールユニット７の外観斜視図である。トングレールユニット７は、２本のトングレール１０の外側に、付勢機構３０がそれぞれ配設されている。トングレール１０は、主トング１１と先端トング１２とに分割されている。先端トング１２は、後端部から先端部に向かうにつれて厚さが薄くなる先細り形状に形成され、主トング１１に回動可能に保持されている。２本のトングレール１０は、連結バー２１を介して主トング１１同士が結合され、連結バー２２を介して先端トング１２同士が結合されることで、一体化されている。主トング１１と先端トング１２との連結構造、及び、付勢機構３０については後述する。

【0025】

図４は、トングレールユニット７の平面図である。図５は、トングレールユニット７の正面図である。図４及び図５に示すように、トングレール１０は、主トング１１の後端部１１ａにボス部材１８（図７、図８参照）を介してトングレール取付ピン１７が配設され、そのトングレール取付ピン１７を介して基台部２の取付部２ａに回動可能に取り付けられる。付勢機構３０は、取付部２ａにボルト３９を用いて固定される。付勢機構３０は、可動ブラケット４２を介してトングレール１０を支えている。

【0026】

＜主トング１１と先端トング１２との連結構造について＞
図６は、図４のＡ部拡大図である。主トング１１の先端部１１ｃには、係合溝１１ｄが形成されている。係合溝１１ｄは、主トング１１の先端面から、主トング１１の全長方向に沿って形成されており、主トング１１の上面（以下「主トング上面」とする）１１ｓ（図５参照）と下面（以下「主トング下面」とする）１１ｕ（図５参照）とに開口している。先端トング１２の後端部１２ａには、係合溝１１ｄに挿入される係合凸部１２ｂが設けられている。ヒンジピン１３が主トング１１の先端部１１ｃと係合凸部１２ｂに貫き通した状態で配置されることで、先端トング１２は、ヒンジピン１３を中心に回動できるように主トング１１に保持される。

【0027】

図５に示すように、先端トング１２は、自重により、主トング１１に対してヒンジピン１３を中心に正方向（図中反時計回り）Ｋ１に回転するモーメントを発生するが、先端トング１２の正方向Ｋ１への回動はストップピン１４と調整ねじ１５により制限される。ストップピン１４と調整ねじ１５は「制限機構」の一例である。正方向Ｋ１は「レールの位置する側」の一例である。

【0028】

すなわち、図６に示すように、ストップピン１４は、先端トング１２の外側側面に配設されている。調整ねじ１５は、ストップピン１４と対応する位置にて、主トング１１の外側側面に配設されている。図５に示すように、先端トング１２は、ストップピン１４が調整ねじ１５に当接される位置まで、自重で正方向Ｋ１に回転できる。ストップピン１４と調整ねじ１５が当接することで正方向Ｋ１への回動を制限されているときの先端トング１２の位置を、「先端トング初期位置」とする。先端トング初期位置は「特定の位置」の一例である。

【0029】

先端トング初期位置は、調整ねじ１５のナット１５ａの締め込み量を調整することで、調整される。先端トング初期位置を調整することで、先端トング１２の上面（以下「先端トング上面」とする）１２ｓが主トング上面１１ｓに対して傾斜する第１傾斜角度θ１も調整される。第１傾斜角度θ１は、手押しでワークＷを移動するのに容易な角度であることが望ましく、例えば６°以上８°以下の範囲内で設定することが好ましい。なお、先端トング１２は、ヒンジピン１３を中心に先端トング初期位置から逆方向（図中時計回り）Ｋ２へ回動できる。逆方向Ｋ２は「レールと反対側」の一例である。

【0030】

＜付勢機構３０の構成について＞
図３～図５に示すように、付勢機構３０は、固定ブラケット３１と、複数のばね組立４１と、可動ブラケット４２と、ばね力調整ねじ４３と、を備える。

【0031】

図７は、図４のＢ部拡大図である。図８は、図５のＣ部拡大図である。固定ブラケット３１は、上プレート３２と下プレート３３とが補強プレート３４，３５，３６および固定プレート３７を介して連結され、下プレート３３にばね組立４１が固定されている。固定ブラケット３１は、図４に示すように、トングレール１０に固定されず、基台部２の取付部２ａにボルト３９を用いて固定される。

【0032】

図７および図８に示すように、ばね組立４１は、ばねケース４１２にばね４１１が収容されている。ばね４１１の上方には、ばね押さえ４１３がばね４１１の圧縮方向あるいは伸張方向に沿って移動可能に配設されている。

【0033】

図３および図４に示すように、可動ブラケット４２は、ばね組立４１を上方から覆うように配設されている。可動ブラケット４２は、基台部２の取付部２ａに固定されず、主トング１１に固定ボルト４９を用いて固定される。図７および図８に示すように、ばね力調整ねじ４３は、ばね組立４１に対応する位置にて可動ブラケット４２に固定されている。ばね力調整ねじ４３は、先端部がばね押さえ４１３に常時突き当てられている。

【0034】

付勢機構３０は、ばね４１１のばね力を、ばね押さえ４１３とばね力調整ねじ４３と可動ブラケット４２とを介してトングレール１０に伝達し、トングレール１０の主トング１１を逆方向Ｋ２に付勢する。すなわち、付勢機構３０は、トングレール１０の主トング１１をレールＲ１と反対側に付勢している。主トング１１は、トングレール１０に正方向Ｋ１（レールＲ１の位置する側）への荷重が作用していない場合、付勢機構３０の付勢力とトングレール１０の自重とがバランスする位置で、トングレール取付ピン１７を中心に正方向Ｋ１へ回動する動作を制限される。なお、このときの主トング１１の位置を「主トング初期位置」とする。

【0035】

図５に示すように、トングレール１０は、付勢機構３０のばね４１１を圧縮させながら正方向Ｋ１に回転することで、主トング上面１１ｓが床面レール１０４の上面１０４ｓに対して傾斜する第２傾斜角度θ２を変位させる。主トング１１と先端トング１２がそれぞれ主トング初期位置と先端トング初期位置にあるとき、第２傾斜角度θ２は、第１傾斜角度θ１より小さく設定されている。

【0036】

＜先端トング初期位置の調整について＞
例えば、上述した図１１に示すように、移動レールＲ２に対して複数の番線が設けられている場合、敷地の状態や使用状況などにより、番線を構成するレールＲ１（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ，Ｒ１ｃ）の高さがばらつくことがある。

【0037】

具体的に説明すると、例えば図９及び図１０に示すように、レールＲ１は、トラバーサ１の移動時にトングレール１０との干渉を防ぐため、レール開始点Ｐ１と、レール開始点Ｐ１から所定距離離れ、略水平に敷設されたレールＲ１がレール開始点Ｐ１に向けて傾斜し始めるレール変曲点Ｐ２と、の間に勾配が設けられ、上面Ｓが移動レールＲ２の上面に対して傾斜している。本形態では、図９に示すレールＲ１ａは、複数のレールＲ１の中で、レール開始点Ｐ１ａとレール変曲点Ｐ２ａとの間で上面Ｓａが移動レールＲ２の上面に対して傾斜する勾配θ１０１ａが、最も小さいものとする。また例えば図１０に示すレールＲ１ｂは、複数のレールＲ１の中で、レール開始点Ｐ１ｂとレール変曲点Ｐ２ｂとの間で上面Ｓｂが移動レールＲ２の上面に対して傾斜する勾配θ１０１ｂが、最も大きいものとする。この場合、レールＲ１ａ，Ｒ１ｂでは、移動レールＲ２に対する上面Ｓａ，Ｓｂの位置に、高低差が生じる。

【0038】

トングレール１０は、複数のレールＲ１の中で高さが高いレールＲ１ａに対して、先端トング１２の下面（以下「先端トング下面」とする）１２ｕがトラバーサの移動による振動でも接触しない程度の僅かな隙間を持つように、先端トング初期位置が調整ねじ１５によって調整されている。先端トング下面１２ｕは「レール当接面」の一例である。

【0039】

＜トラバーサの動作説明＞
続いて、トラバーサ１の動作を説明する。トラバーサ１は、従来の鉄道車両用トラバーサ１００と同様、図１１に示す移動レールＲ２に沿って移動する。このとき、トングレール１０は、主トング１１と先端トング１２をそれぞれ主トング初期位置と先端トング初期位置に配置しており、各レールＲ１に干渉せずに移動する。トラバーサ１は、例えば、ワークＷが待機するレールＲ１ａで停止し、トングレール１０を経由してワークＷがレールＲ１ａから床面レール１０４に移動される。

【0040】

従来のトングレール１１０は、１部品で構成され、複数のレールＲ１について上面Ｓの高さが一定、あるいは、勾配θ１０１が一定と想定し、鉄道車両用トラバーサ１００に取り付けられていた。そのため、図１２に示すように、従来のトングレール１１０は、複数のレールＲ１の中で高さが高い、あるいは、勾配θ１０１ａが最も小さいレールＲ１ａに対して、上下方向の厚みが最も薄い先端部分１１１ａを上面Ｓａから浮き上らせた状態で、先端部１１１の下面１１１ｕを上面Ｓａに当接させることがあった。この状態のトングレール１１０を経由してワークＷをレールＲ１ａから鉄道車両用トラバーサ１００に移動させようとすると、ワークＷが先端部１１１に引っ掛かって、トングレール１１０に載らない虞があった。また、先端部１１１がワークＷの重みで塑性変形したり、破損したりする虞があった。

【0041】

しかし、本形態のトングレール１０は、図９に示すように、複数のレールＲ１の中で高さが高いレールＲ１ａに対応して、先端トング１２の先端トング初期位置が調整されている。そのため、トングレール１０を経由してワークＷをレールＲ１ａから床面レール１０４へ移動させる場合、トングレール１０の先端部がレールＲ１ａから浮き上がることなく、先端トング下面１２ｕ全体がレールＲ１ａの上面Ｓａに当接する。よって、ワーク移動時に、ワークＷがレールＲ１ａから先端トング１２へスムーズに移動できる。また、トングレール１０は、ワークＷの荷重を先端トング下面１２ｕ全体で受けるので、先端トング１２が塑性変形したり、破損したりしない。

【0042】

ここで、先端トング１２は、係合凸部１２ｂを主トング１１の係合溝１１ｄに係合させた状態でヒンジピン１３を介して主トング１１に係合されている。そのため、先端トング下面１２ｕがレールＲ１ａに当接する場合、主トング１１の先端部１１ｃもレールＲ１ａの上面Ｓａに当接する。ワーク移動時、先端トング１２と主トング１１は、先端トング初期位置と主トング初期位置をそれぞれ維持しており、第１傾斜角度θ１は、第２傾斜角度θ２より大きい。つまり、先端トング１２が主トング１１より傾斜が大きい。しかし、ワークＷは、仮台車の動力または外部装置による引き込み（車両台車）により、主トング１１まで移動できる。そして、主トング１１では、傾斜が緩やかなので、従来のトングレール１１０のように一定の角度で傾斜する場合より小さい力で、ワークＷを床面レール１０４まで移動させることができる。よって、トングレール１０は、従来のトングレール１１０と比べ、ワークＷをトラバーサ１に載せる際の作業負担を軽減できる。

【0043】

またトラバーサ１は、ワークＷがレールＲ１ｂにて待機している場合、レールＲ１ｂまで移動する。この場合も、ワークＷは、トングレール１０を経由してレールＲ１ｂから床面レール１０４へ移動される。

【0044】

図１３に示すように、従来のトングレール１１０は、複数のレールＲ１の中で高さが低い、あるいは、勾配θ１０１ｂが最も大きいレールＲ１ｂに対して、先端部分１１１ａのみを上面Ｓｂに当接させ、先端部分１１１ａより後方の下面１１１ｕを上面Ｓｂに当接させないことがあった。この場合、従来のトングレール１１０は、ワーク移動時に、先端部１１１が塑性変形したり、破損したりする虞があった。

【0045】

しかし、本形態のトングレール１０は、レールＲ１ｂの上面Ｓｂに対応して先端トング１２が主トング１１に対して逆方向Ｋ２（図５参照）に回動し、先端トング下面１２ｕを上面Ｓｂに当接させることができるので、ワーク移動時に塑性変形したり、破損したりしにくい。

【0046】

すなわち、例えば図１０の二点鎖線に示すように、トングレール１０は、複数のレールＲ１の中で高さが高いレールＲ１ａに対応して初期位置を設定されているので、ワークＷを移動させる前、レールＲ１ｂの上面Ｓｂから離間することがある。トングレール１０は、ワークＷの移動によりワークの荷重がヒンジピン１３側に作用し、先端トング１２の最先端部のみをレールＲ１ｂの上面Ｓｂに当接させると、最先端部にレールＲ１ｂの反力が逆方向Ｋ２に作用する。これにより、先端トング１２は、ヒンジピン１３を中心として先端トング初期位置から逆方向Ｋ２に回動する。このとき、先端トング１２の後端部１２ａは、ヒンジピン１３を介して主トング１１の先端部１１ｃを正方向Ｋ１に押圧する。そのため、主トング１１は、付勢機構３０のばね４１１を圧縮しながら、トングレール取付ピン１７を中心に正方向Ｋ１に回動する。先端トング下面１２ｕがレールＲ１ｂの上面Ｓｂに当接すると、先端トング１２がそれ以上逆方向Ｋ２に回動しなくなり、主トング１１も、正方向Ｋ１に回動しなくなる。この状態で、ワークＷがレールＲ１ｂから床面レール１０４に移動される。トングレール１０は、ワーク移動時、先端トング下面１２ｕでワークＷの荷重を受けるので、塑性変形したり、破損したりしにくい。

【0047】

ここで、先端トング１２が逆方向Ｋ２に回動したことで、第１傾斜角度θ１が小さくなる一方、主トング１１が正方向Ｋ１に回動したことで、第２傾斜角度θ２が大きくなる。つまり、先端トング１２と主トング１１の回動に対応して第１傾斜角度θ１と第２傾斜角度θ２が相対的に変化する。第１傾斜角度θ１が小さくなることで、先端トング上面１２ｓがレールＲ１ｂの上面Ｓｂに対して緩やかに接続し、ワークＷをレールＲ１ｂから先端トング１２へ載せやすい。また、トングレール未使用時において第２傾斜角度θ２が第１傾斜角度θ１より小さくされているので、ワーク移動時に第１傾斜角度θ１と第２傾斜角度θ２が相対的に変化し、主トング１１の傾斜が大きくなっても、その傾斜は、従来のトングレール１１０がレールＲ１ｂと床面レール１０４との高低差に対して傾斜する勾配と同程度に抑えることができる。しかも、主トング１１が従来のトングレール１１０より短いので、当該傾斜におけるワークの移動距離が短くて済む。よって、トングレール１０は、従来のトングレール１１０と比べ、ワークＷをトラバーサ１に載せる際の作業負担を抑制できる。

【0048】

ワークＷが床面レール１０４へ移動した後、トラバーサ１は、次のレールＲ１へ移動する。この場合、主トング１１は付勢機構３０に付勢されて主トング初期位置に戻り、主トング１１の動きにより持ち上げられた先端トング１２は自重で先端トング初期位置に戻っているので、トラバーサ１は、トングレール１０をレールＲ１に干渉させずに移動レールＲ２に沿って移動できる。

【0049】

なお、レールＲ１ｃの高さが、レールＲ１ａとレールＲ１ｂとの間である場合、あるいは、レールＲ１ｃ勾配θ１０１がレールＲ１ａの勾配θ１０１ａより大きく、レールＲ１ｂの勾配θ１０１ｂより小さい場合、トングレール１０は、レールＲ１ｃに対しては、先端トング１２がレールＲ１ｃの反力などに応じてヒンジピン１３を中心に逆方向Ｋ２へ回動し、先端トング下面１２ｕをレールＲ１ｃに当接させる。このとき、主トング１１が必要に応じて回動する。よって、トングレール１０は、高さの異なるレールＲ１に対し、先端トング１２をレールＲ１と反対側へ回動させ、先端トング下面１２ｕを各レールＲ１に確実に当接させやすい。

【0050】

トングレール１０を経由してワークＷを床面レール１０４からレールＲ１ａあるいはレールＲ１ｂに下ろす場合には、上記と逆手順で行えば良い。

【0051】

以上説明したように、本形態のトラバーサ１は、複数のレールＲ１の高さが異なる場合でも、レールＲ１の高さに応じて先端トング１２が主トング１１に対して回動することで、先端トング下面１２ｕを各レールＲ１に当接させることができる。これにより、トングレール１０経由でワークＷを移動させる場合に、先細り形状のトングレール１０が変形したり、破損したりしにくくなる。よって、本形態のトラバーサ１によれば、トングレール１０経由でワークＷを移動させる場合に、作業場のレール高さが不揃いであっても、トングレール１０の変形や破損を抑制できる。

【0052】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、トングレールユニット７は、必要に応じて、跳ね上げ状態として収納ができる構成にしたり、分解・組み立て可能な構成としたりして、トラバーサ１の移動をスムーズに行える構成にすることを妨げない。

【0053】

複数のレールＲ１に勾配θ１０１を設けなくてもよい。この場合も、複数のレールＲ１のうち、上面Ｓが最も高い位置にあるレールＲ１に対応して先端トング初期位置を調整してよい。但し、上記形態のように、レールＲ１に勾配θ１０１を設け、先端トング１２がその勾配θ１０１に対応して主トング１１に対して回動するようにすれば、高さが異なるレールＲ１の上面Ｓに先端トング下面１２ｕを当接させやすくなる。

【0054】

調整ねじ１５を通常のねじとし、先端トング１２が先端トング初期位置を超えて正方向へ回転することを制限できても、先端トング初期位置を調整できないようにしてもよい。ただし、上記形態のように調整ねじ１５を使用し、先端トング初期位置を調整できるようにすることで、高さが異なるレールに対して先端トング下面１２ｕを当接させやすくなる。

【0055】

上記実施形態では、ストップピン１４と調整ねじ１５を制限機構の一例としたが、制限機構の構成は、これと異ってもよい。また、ストップピン１４を主トング１１に設け、調整ねじ１５を先端トング１２に設けるなど、ストップピン１４と調整ねじ１５は別の位置に設けてもよい。

【0056】

上記形態では、ばね４１１のばね力によってトングレール１０をレールＲ１と反対側に付勢したが、エアシリンダや油圧シリンダによってトングレール１０を付勢してもよい。付勢機構３０は、ばね組立４１の数や固定ブラケット３１の構造などが上記実施形態と異なってもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ 鉄道車両用トラバーサ
２ 基台部
１０ トングレール
１１ 主トング
１２ 先端トング
１２ｕ 先端トング下面
１０４ 床面レール
Ｒ１、Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ レール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】