特開 2022-144876 ラベル印字装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022144876

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】ラベル印字装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 3/36 20060101AFI20220926BHJP

   B41J 5/30 20060101ALI20220926BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20220926BHJP

   B65C 9/46 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

B41J3/36 Z

B41J5/30 Z

B41J11/70

B65C9/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021046067

(22)【出願日】2021-03-19

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(72)【発明者】

【氏名】平田 耕亮

(72)【発明者】

【氏名】古川 貴史

(72)【発明者】

【氏名】田中 雅継

【テーマコード（参考）】

2C055

2C058

2C187

3E095

【Ｆターム（参考）】

2C055EE09

2C055GG02

2C055GG05

2C055KK00

2C058AB11

2C058AC06

2C058AC12

2C058AE04

2C058AE14

2C058AF06

2C058AF51

2C058LA03

2C058LA24

2C058LB06

2C058LC02

2C058LC21

2C187AC05

2C187AD05

2C187AD10

2C187AE01

2C187AG08

2C187BH05

2C187CC03

2C187CD12

2C187HA07

2C187HA14

2C187HA27

3E095AA19

3E095BA02

3E095CA02

3E095DA03

3E095DA24

3E095DA32

3E095DA42

3E095DA62

3E095EA02

3E095EA12

3E095EA24

3E095FA25

(57)【要約】

【課題】装置異常の発生を抑制することが可能なラベル印字装置を提供する。
【解決手段】ラベル印字装置５は、台紙レスラベルＬｓを搬送する搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂ及び印字ローラ３４と、搬送される台紙レスラベルＬｓの印字面Ｌｓ１側が巻き付けられ台紙レスラベルＬｓの搬送方向を変更する軸部３６と、軸部３６により搬送方向が変更された台紙レスラベルＬｓを切断し、ラベルＬを発行するカッター機構３７と、制御装置７０と、を有する。制御装置７０の準備動作モード実行部７１は、所定時間を超えてラベルＬが発行されていない場合の台紙レスラベルＬｓについて、台紙レスラベルＬｓにおける軸部３６からカッター機構３７に至る部分の長さよりも長い所定距離、搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂ及び印字ローラ３４により搬送させて、カッター機構３７により切断させる準備動作モードを実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台紙レスラベルに印字を行うラベル印字装置であって、
前記台紙レスラベルをその長手方向に沿って搬送する搬送部と、
搬送される前記台紙レスラベルの非粘着側が巻き付けられ、前記台紙レスラベルの搬送方向を変更する軸部と、
前記軸部により搬送方向が変更された前記台紙レスラベルを切断し、ラベルを発行する切断部と、
前記搬送部及び前記切断部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
所定時間を超えてラベルが発行されていない場合の前記台紙レスラベルについて、前記台紙レスラベルにおける前記軸部から前記切断部に至る部分の長さよりも長い所定距離、前記搬送部により搬送させて、前記切断部により切断させる準備動作モードを実行する、ラベル印字装置。

【請求項2】

前記搬送部により搬送される前記台紙レスラベルに印字を行う印字部を備え、
前記軸部は、前記印字部に向けて前記台紙レスラベルの搬送方向を変更させる、請求項１に記載のラベル印字装置。

【請求項3】

前記制御部は、新たなラベルを発行する際、前回にラベルを発行したときから前記所定時間を超えてラベルが発行されていないと判定した場合に、前記準備動作モードを実行する、請求項１又は２に記載のラベル印字装置。

【請求項4】

ラベル発行口の周辺に設けられ、前記準備動作モードによる切断で分離させた前記台紙レスラベルの有無を検知するラベル検知センサを備え、
前記制御部は、
前記ラベル検知センサで前記台紙レスラベルを検知している場合、新たなラベルの発行を禁止する、請求項１～３の何れか一項に記載のラベル印字装置。

【請求項5】

前記準備動作モードを実行する際、前記準備動作モードを実行することを報知する報知部を備える、請求項１～４の何れか一項に記載のラベル印字装置。

【請求項6】

前記準備動作モードを実行した後、前記準備動作モードによる切断で分離させた前記台紙レスラベルをラベル発行口から取り除く指示を出力する出力部を備える、請求項１～５の何れか一項に記載のラベル印字装置。

【請求項7】

前記所定時間の入力を受け付ける第１入力部を備える、請求項１～６の何れか一項に記載のラベル印字装置。

【請求項8】

前記所定距離の入力を受け付ける第２入力部を備える、請求項１～７の何れか一項に記載のラベル印字装置。

【請求項9】

前記準備動作モードの実行を禁止する入力を受け付ける第３入力部を備える、請求項１～８の何れか一項に記載のラベル印字装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル印字装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ラベル印字装置として、例えば特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載されたラベル印字装置は、台紙レスラベルをその長手方向に沿って搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される台紙レスラベルに商品情報を印字する印字機構と、搬送機構及び印字機構の少なくとも１つを制御する制御部と、を備える。特許文献１に記載されたラベル印字装置では、制御部は、第１印字状態で台紙レスラベルに商品情報を印字するための第１印字モードと、商品情報を示す文字等が第１印字状態に比べて台紙レスラベルの搬送方向に圧縮された第２印字状態で台紙レスラベルに商品情報を印字するための第２印字モードと、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１５３１９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したようなラベル印字装置では、搬送される台紙レスラベルの非粘着側が軸部に巻き付けられ、この軸部によって台紙レスラベルの搬送方向が変更された後、切断部によって当該台紙レスラベルが切断され、ラベルが発行される。このようなラベル印字装置では、例えば所定時間ラベルを発行せずに放置された場合、台紙レスラベルにおいて軸部に巻き付けられていた部分が反った状態でクセが付いてしまう。クセが付いた部分にて台紙レスラベルが切断されると、台紙レスラベルがめくれ挙がった状態となる。この状態で台紙レスラベルが更に搬送されると、クセが付いた部分が切断部の切断刃にくっついたり、台紙レスラベルを巻き込んで上手く搬送できなかったりする等の装置異常が発生するおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、装置異常の発生を抑制することが可能なラベル印字装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係るラベル印字装置は、台紙レスラベルに印字を行うラベル印字装置であって、台紙レスラベルをその長手方向に沿って搬送する搬送部と、搬送される台紙レスラベルの非粘着側が巻き付けられ、台紙レスラベルの搬送方向を変更する軸部と、軸部により搬送方向が変更された台紙レスラベルを切断し、ラベルを発行する切断部と、搬送部及び切断部を制御する制御部と、を有し、制御部は、所定時間を超えてラベルが発行されていない場合の台紙レスラベルについて、台紙レスラベルにおける軸部から切断部に至る部分の長さよりも長い所定距離、搬送部により搬送させて、切断部により切断させる準備動作モードを実行する。

【0007】

このラベル印字装置では、所定時間を超えてラベルが発行されていない場合の台紙レスラベルについて、軸部に巻き付けられていた部分にクセの付いてしまっていたとしても、準備動作モードを実行することにより、当該クセが付いた部分を除去することができる。これにより、当該クセが付いた部分が切断部の切断刃にくっついたり等することを防ぐことができる。すなわち、本発明の一側面に係るラベル印字装置によれば、装置異常の発生を抑制することが可能となる。

【0008】

本発明の一側面に係るラベル印字装置は、搬送部により搬送される台紙レスラベルに印字を行う印字部を備え、軸部は、印字部に向けて台紙レスラベルの搬送方向を変更させてもよい。この場合、軸部により、台紙レスラベルを下流側の印字部へ誘導することができる。

【0009】

本発明の一側面に係るラベル印字装置では、制御部は、新たなラベルを発行する際、前回にラベルを発行したときから所定時間を超えてラベルが発行されていないと判定した場合に、準備動作モードを実行してもよい。この場合、新たなラベルを発行する際に、台紙レスラベルのクセが付いた部分を除去することができる。

【0010】

本発明の一側面に係るラベル印字装置は、ラベル発行口の周辺に設けられ、準備動作モードによる切断で分離させた台紙レスラベルの有無を検知するラベル検知センサを備え、制御部は、ラベル検知センサで台紙レスラベルを検知している場合、新たなラベルの発行を禁止してもよい。準備動作モードによる切断で分離させた台紙レスラベルが取り出されずにラベル発行口の周辺にそのまま残っていると、新たなラベルを発行する場合、当該台紙レスラベルが邪魔をして装置異常が生じる可能性がある。よって、本発明の一側面に係るラベル印字装置では、ラベル検知センサにより台紙レスラベルを検知している場合には、当該台紙レスラベルがラベル発行口の周辺にそのまま残っていると判断し、新たなラベルの発行を禁止する。これにより、新たなラベルを発行する場合に、当該台紙レスラベルが邪魔をして発生し得る装置異常を回避することが可能となる。

【0011】

本発明の一側面に係るラベル印字装置は、準備動作モードを実行する際、準備動作モードを実行することを報知する報知部を備えていてもよい。この場合、準備動作モードの実行を作業者に効果的に知らせることができる。

【0012】

本発明の一側面に係るラベル印字装置は、準備動作モードを実行した後、準備動作モードによる切断で分離させた台紙レスラベルをラベル発行口から取り除く指示を出力する出力部を備えていてもよい。この場合、準備動作モードにより分離させた台紙レスラベルを取り除くことを、作業者に対して促すことができる。

【0013】

本発明の一側面に係るラベル印字装置は、所定時間の入力を受け付ける第１入力部を備えていてもよい。この場合、作業者は、第１入力部を介して所望な所定時間を設定することができる。

【0014】

本発明の一側面に係るラベル印字装置は、所定距離の入力を受け付ける第２入力部を備えていてもよい。この場合、作業者は、第２入力部を介して所望な所定距離を設定することができる。

【0015】

本発明の一側面に係るラベル印字装置は、準備動作モードの実行を禁止する入力を受け付ける第３入力部を備えていてもよい。この場合、作業者は、第３入力部を介して準備動作モードの実行を禁止することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の一側面によれば、装置異常の発生を抑制することが可能なラベル印字装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施形態に係るラベル印字装置を有する包装装置を示す斜視図である。

【図2】図１の包装装置を示す概略構成図である。

【図3】図１のラベル印字装置を示す概略構成図である。

【図4】図１の包装装置の機能構成を示す制御ブロック図である。

【図5】準備動作モードの所定距離を説明するための図３の一部を拡大して示す図である。

【図6】図１のラベル印字装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0019】

（１）全体構成
図１は、一実施形態に係るラベル印字装置５を有する包装装置１を示す斜視図である。図２は、包装装置１を示す概略構成図である。図１及び図２に示されるように、包装装置１は、トレー内に食品等の被包装物を収容した商品としての物品Ｍ（以後、単に「物品Ｍ」と称す。）を計量及び包装し、包装された物品Ｍに商品情報が印刷されたラベルＬを貼り付ける。包装装置１は、計量包装部１０と、ラベル発行部３０と、ラベル貼付部５０と、シール機構６０と、制御装置７０と、表示入力パネル８０と、を備える。ラベル印字装置５は、ラベル発行部３０と制御装置（制御部）７０とによって構成される。

【0020】

計量包装部１０は、物品Ｍを計量及び包装する。計量包装部１０は、計量部１３、搬送部２１、包装部１５及びプッシャ２５を有する。計量部１３は、計量部１３に載置された物品Ｍを計量する。計量部１３は、物品Ｍの計量値を制御装置７０に送信する。搬送部２１は、計量された物品Ｍを包装部１５まで搬送する。

【0021】

包装部１５は、物品Ｍを包装する。包装部１５は、物品Ｍが載置されたリフト２３を上昇させ、フィルムフィーダ（図示せず）によってリフト２３上空に張設されたフィルムに押し付けることによって、物品Ｍの上面をフィルムで覆う。包装部１５は、折込板（図示せず）によって当該フィルムを物品Ｍの下面に折込むことによって物品Ｍを包装する。プッシャ２５は、包装部１５によって包装された物品Ｍをラベル貼付部５０によってラベルＬが貼り付けられる位置まで押し出す。

【0022】

図３は、ラベル発行部３０を示す概略構成図である。図２及び図３に示されるように、ラベル発行部３０は、包装された物品Ｍに貼付するためのラベルＬを発行する。ラベル発行部３０は、ロールホルダ３１、搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂ、印字ローラ３４、サーマルヘッド３５、軸部３６、カッター機構（切断部）３７、保持ローラ３８、ラベル検知センサ３９及びラベル保持部４１を有する。

【0023】

ロールホルダ３１は、テープ状の台紙レスラベルＬｓが巻き付けられたラベルロールＬＲを回転可能に保持する。ロールホルダ３１は、ラベルロールＬＲが装着された回転軸を回転駆動させることで、台紙レスラベルＬｓを繰り出す。台紙レスラベルＬｓは、帯状の材料（例えばフィルム等）からなり、一方の面が印字面Ｌｓ１となっており、他方の面が粘着面Ｌｓ２となっている。台紙レスラベルＬｓの印字面Ｌｓ１には、温度に応じて少なくとも２色以上に発色可能な感熱発色層が形成されている。台紙レスラベルＬｓの粘着面Ｌｓ２には、粘着性のある接着剤層が形成されている。台紙レスラベルＬｓでは、粘着面Ｌｓ２に台紙が付いておらず、１つの物品Ｍに対して発行されるラベルＬのサイズを自由に決めることができる。

【0024】

搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂ及び印字ローラ３４は、台紙レスラベルＬｓをその長手方向に沿って搬送する搬送部を構成する。搬送ローラ３３Ａは、台紙レスラベルＬｓの下方に配置される駆動ローラである。搬送ローラ３３Ｂは、台紙レスラベルＬｓの上方に配置される従動ローラである。搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂは、台紙レスラベルＬｓを挟んで回転する。印字ローラ３４は、搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂの搬送方向の下流側に配置されている。印字ローラ３４は、台紙レスラベルＬｓの下方に配置される駆動ローラである。

【0025】

サーマルヘッド３５は、搬送される台紙レスラベルＬｓに商品情報等の印字を行う印字部を構成する。サーマルヘッド３５は、台紙レスラベルＬｓの上方に配置されている。サーマルヘッド３５は、台紙レスラベルＬｓを介して印字ローラ３４と対向する。

【0026】

軸部３６は、搬送される台紙レスラベルＬｓの印字面Ｌｓ１側（非粘着側）が巻き付けられている。軸部３６は、台紙レスラベルＬｓの搬送方向を変更する。軸部３６は、例えば金属により形成された円柱状の軸体を含む。軸部３６は、搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂの上流側に配置されている。軸部３６の表面には、台紙レスラベルＬｓの印字面Ｌｓ１が当接する。軸部３６は、台紙レスラベルＬｓの搬送方向を、鋭角に曲がるように変更させる。つまり、軸部３６より上流側の台紙レスラベルＬｓと軸部３６により下流側の台紙レスラベルＬｓと間の角度は、鋭角である。軸部３６は、サーマルヘッド３５に向けて台紙レスラベルＬｓの搬送方向を変更させる。

【0027】

カッター機構３７は、台紙レスラベルＬｓを所定の位置で切断して分離させる（切り離す）。カッター機構３７は、軸部３６により搬送方向が変更された台紙レスラベルＬｓを切断し、ラベル発行口３０ＨからラベルＬを発行する。カッター機構３７は、サーマルヘッド３５の下流側に配置されている。カッター機構３７は、切断刃として移動カッター３７Ａ及び固定カッター３７Ｂを含む。カッター機構３７では、固定カッター３７Ｂに対して移動カッター３７Ａを往復動させることで、台紙レスラベルＬｓが切断される。保持ローラ３８は、カッター機構３７による切断で分離させた台紙レスラベルＬｓ（つまり、ラベルＬ及び後述の空送りラベル）を載置して保持するローラである。保持ローラ３８は、カッター機構３７の下流側に配置されている。

【0028】

ラベル検知センサ３９は、ラベルＬ及び後述の空送りラベルの有無を検知する。ラベル検知センサ３９としては、例えば光電センサが用いられている。ラベル検知センサ３９は、ラベル発行口３０Ｈの周辺に設けられている。ラベル検知センサ３９は、カッター機構３７の下流側に配置されている。ラベル検知センサ３９は、ラベル発行口３０Ｈの周辺においてラベルＬ及び後述の空送りラベルに光を照射し、その照射に応じて反射した反射光を検出する。図示する例では、ラベル検知センサ３９は、保持ローラ３８上のラベルＬ及び後述の空送りラベルを検知可能に配置されている。ラベル保持部４１は、ラベル発行口３０Ｈの下流側に設けられている。ラベル保持部４１は、ラベル発行口３０Ｈから外側に飛び出た状態のラベルＬ及び後述の空送りラベルを保持する。

【0029】

図２に戻り、ラベル貼付部５０は、ラベル発行部３０によって発行されたラベルＬを包装された物品Ｍに貼付する。ラベル貼付部５０は、吸着部５１及び移動部５３を有する。吸着部５１は、ラベルＬを吸着するための吸着面を有し、当該吸着面に形成された孔から空気を吸引して吸着することにより、ラベルＬをラベル発行部３０から受け取る。吸着部５１は、吸着部５１における重心位置とラベルＬにおける重心位置とが一致するように、ラベルＬを吸着する。

【0030】

移動部５３は、吸着部５１を移動させる移動機構であり、ラベル発行部３０からラベルＬを受け取る受取位置Ｐ１と、計量包装部１０によって包装された物品ＭにラベルＬを貼付する貼付位置Ｐ３との間を移動させる。移動部５３は、例えば、ステッピングモータ等の駆動部（図示せず）により駆動される。

【0031】

シール機構６０は、包装部１５により折り込まれたフィルムを熱シールする。シール機構６０は、搬送ローラ及び加熱ローラを有し、プッシャ２５で押し出された物品Ｍを搬送ローラ及び加熱ローラによって搬送しつつヒートシールする。シール機構６０は、包装済みの物品Ｍを排出台６２に向かって排出する。

【0032】

（２）制御装置
制御装置７０は、包装装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。図４に示されるように、制御装置７０は、計量包装部１０、ラベル発行部３０、ラベル貼付部５０及びシール機構６０の動作を制御する。

【0033】

図２及び図４に示されるように、制御装置７０は、ラベル発行部３０における搬送部による搬送、具体的には、搬送ローラ３３Ａ及び印字ローラ３４の駆動を制御する。制御装置７０は、カッター機構３７による切断、具体的には、固定カッター３７Ｂに対する移動カッター３７Ａの往復動を制御する。制御装置７０は、概念的な部分として、準備動作モード実行部７１及び記憶部７２を有する。準備動作モード実行部７１は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成され得る。なお、準備動作モード実行部７１は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。

【0034】

準備動作モード実行部７１は、準備動作モードを実行する。準備動作モードは、所定時間を超えてラベルＬが発行されていない場合の台紙レスラベルＬｓについて、台紙レスラベルＬｓにおける軸部３６からカッター機構３７に至る部分の長さよりも長い所定距離、搬送ローラ３３Ａ，３３Ｂ及び印字ローラ３４により搬送させて、カッター機構３７により切断させる動作モードである。所定時間は、例えば５分～１２０分である。

【0035】

図５に示されるように、台紙レスラベルＬｓにおける軸部３６からカッター機構３７に至る部分の長さＤ０は、例えば、台紙レスラベルＬｓにおいての、軸部３６との接触領域の上流端から、カッター機構３７の刃が当たる位置までの距離である。換言すると、台紙レスラベルＬｓにおける軸部３６からカッター機構３７に至る部分の長さＤ０は、台紙レスラベルＬｓの搬送路において軸部３６に対応する位置からカッター機構３７に対応する位置までの距離である。準備動作モードで搬送させる台紙レスラベルＬｓの所定距離Ｄ１は、予め定められた距離分、当該長さＤ０よりも長く設定されている。

【0036】

準備動作モード実行部７１は、新たなラベルＬを発行する際、前回にラベルＬを発行したときから所定時間を超えてラベルＬが発行されていないと判定した場合に、準備動作モードを実行する。準備動作モード実行部７１は、表示入力パネル８０を介して準備動作モードをＯＦＦとする入力がなされた場合に、準備動作モードの実行を禁止する。準備動作モード実行部７１は、準備動作モードの実行後、準備動作モードによる切断で分離させた台紙レスラベルＬｓがラベル検知センサ３９により検知されている場合、新たなラベルＬの発行を禁止する。

【0037】

記憶部７２は、例えば、ハードディスク、光学ディスク、フラッシュメモリ及びＳＳＤ（solid state drive）等の補助記憶装置である。記憶部７２には、準備動作モードにおける所定距離Ｄ１及び所定時間が記憶されている。記憶部７２には、商品毎の商品情報が記憶されている。商品情報としては、例えば、商品名、栄養成分、１００ｇ当たりの商品単価、及び原材料名等の情報が含まれ得る。

【0038】

（３）表示入力パネル
表示入力パネル８０は、制御装置７０と接続されている。作業者は、表示入力パネル８０を介して包装装置１の各種操作を行うことができる。表示入力パネル８０は、準備動作モード実行部７１により準備動作モードを実行する際、準備動作モードを実行することを報知する。当該報知は、例えば表示及び音の少なくとも何れかにより行ってもよい。表示入力パネル８０は、準備動作モードを実行した後、準備動作モードによる切断で分離させた台紙レスラベルＬｓをラベル発行口３０Ｈから取り除く指示を出力してもよい。当該出力は、表示及び音の少なくとも何れかにより行ってもよい。

【0039】

表示入力パネル８０は、所定時間の入力を受け付ける。表示入力パネル８０では、所定時間を５分刻み又は１０分刻みで入力可能である。表示入力パネル８０は、所定距離Ｄ１の入力を受け付ける。表示入力パネル８０は、準備動作モードの実行を禁止する（ＯＦＦにする）入力を受け付ける。表示入力パネル８０は、準備動作モードの実行を許容する（ＯＮにする）入力を受け付ける。表示入力パネル８０は、報知部、出力部、第１入力部、第２入力部及び第３入力部を構成する。

【0040】

（４）ラベル印字装置の動作
次に、ラベル印字装置５において新たにラベルＬを発行する際の動作を、図６のフローチャートを参照して説明する。

【0041】

まず、準備動作モード実行部７１により、準備動作モードがＯＮに設定されているかどうか（ＯＦＦに設定されていないか）を判定する（ステップＳ１）。上記ステップＳ１でＮＯの場合、準備動作モードを実行せずに、新たなラベルＬをラベル発行口３０Ｈから発行する（ステップＳ２）。例えば上記ステップＳ２では、台紙レスラベルＬｓを搬送しながら、台紙レスラベルＬｓの印字面Ｌｓ１にサーマルヘッド３５によりに商品情報を印字し、当該台紙レスラベルＬｓをカッター機構３７により１つの商品の商品情報ごとに切断して、ラベルＬを発行する。

【0042】

上記ステップＳ１でＹＥＳの場合、準備動作モード実行部７１により、例えばラベル印字装置５で最後にラベルＬを発行してからの経過時間に基づいて、所定時間を超えてラベルＬが発行されていないかどうかを判定する（ステップＳ３）。上記ステップＳ３でＮＯの場合、上記ステップＳ２へ移行し、準備動作モードを実行せずに、新たなラベルＬをラベル発行口３０Ｈから発行する。一方、上記ステップＳ３でＹＥＳの場合、準備動作モード実行部７１により、表示入力パネル８０を介して、準備動作モードを実行することを報知させる（ステップＳ４）。

【0043】

上記ステップＳ４の後、例えば表示入力パネル８０を介して作業者から準備動作モードの実行を確認する操作入力（画面上の確認ボタンに対するタッチ）がなされた場合に、準備動作モード実行部７１により準備動作モードを実行する。準備動作モードでは、準備動作モード実行部７１により搬送ローラ３３Ａ及び印字ローラ３４の駆動を制御し、台紙レスラベルＬｓを所定距離Ｄ１搬送する（ステップＳ５）。そして、準備動作モード実行部７１によりカッター機構３７の駆動を制御し、所定距離Ｄ１搬送した台紙レスラベルＬｓを切断し、台紙レスラベルＬｓの所定距離Ｄ１の部分を空送りラベルとして分離させる（ステップＳ６）。

【0044】

上記ステップＳ６の後、準備動作モード実行部７１により、表示入力パネル８０を介して、空送りラベルをラベル発行口３０Ｈから取り除く指示を出力する（ステップＳ７）。準備動作モード実行部７１により、ラベルＬの発行の準備動作が完了したどうかを判定する（ステップＳ８）。上記ステップＳ８では、ラベル検知センサ３９で空送りラベルを検知している場合、ＮＯ（準備動作が完了していない）と判断する。また上記ステップＳ８では、例えばラベル貼付部５０等における扉部が閉じられていないことがセンサ等で検知された場合、ＮＯと判断する。また上記ステップＳ８では、新たなラベルＬの発行に当たり改めて計量部１３に載置されて計量された物品Ｍの計量値が安定してない（変動量が規定値以上）の場合、ＮＯと判断する。

【0045】

上記ステップＳ８でＮＯの場合、新たなラベルＬの発行を禁止し、上記ステップＳ７へ戻り、空送りラベルを取り除く指示を表示入力パネル８０を介して再び出力する。上記ステップＳ８でＹＥＳの場合、新たなラベルＬの発行を許可し、上記ステップＳ２へ移行して、新たなラベルＬをラベル発行口３０Ｈから発行する。

【0046】

（５）特徴及び作用・効果
ラベル印字装置５では、所定時間を超えてラベルＬが発行されていない場合の台紙レスラベルＬｓについて、軸部３６に巻き付けられていた部分にクセの付いてしまっていたとしても、準備動作モードを実行することにより、当該クセが付いた部分を事前に除去することができる。これにより、当該クセが付いた部分がカッター機構３７の移動カッター３７Ａ及び固定カッター３７Ｂにくっついたり、当該クセが付いた部分が予期しない箇所に貼り付いたり等することを防ぐことができる。すなわち、ラベル印字装置５によれば、装置異常の発生を抑制することが可能となる。装置異常に起因したダウンタイムを削減することが可能となる。装置異常からの復帰作業による作業者のストレスを軽減できることが可能となる。

【0047】

ラベル印字装置５では、軸部３６は、サーマルヘッド３５に向けて台紙レスラベルＬｓの搬送方向を変更させる。この場合、軸部３６により、下流側のサーマルヘッド３５へ台紙レスラベルＬｓを誘導することができる。

【0048】

ラベル印字装置５では、制御装置７０の準備動作モード実行部７１は、新たなラベルＬを発行する際、前回にラベルＬを発行したときから所定時間を超えてラベルＬが発行されていないと判定した場合に、準備動作モードを実行する。この場合、新たなラベルＬを発行する際に、台紙レスラベルＬｓのクセが付いた部分を除去することができる。

【0049】

ラベル印字装置５では、ラベル発行口３０Ｈの周辺にラベル検知センサ３９が設けられている。ラベル検知センサ３９は、準備動作モードによる切断で分離された台紙レスラベルＬｓ（つまり、空送りラベル）の有無を検知する。制御装置７０の準備動作モード実行部７１は、ラベル検知センサ３９で空送りラベルを検知している場合、新たなラベルＬの発行を禁止する。空送りラベルが取り出されずにラベル発行口３０Ｈの周辺にそのまま残っていると、新たなラベルＬを発行する場合、空送りラベルが邪魔をして装置異常が生じる可能性がある。よって、ラベル印字装置５では、ラベル検知センサ３９により空送りラベルを検知している場合には、空送りラベルがラベル発行口３０Ｈの周辺にそのまま残っていると判断し、新たなラベルＬの発行を禁止する（行わない）。これにより、新たなラベルＬを発行する場合に、空送りラベルが邪魔をして発生し得る装置異常を回避することが可能となる。

【0050】

ラベル印字装置５では、準備動作モードを実行する際、準備動作モードを実行することを表示入力パネル８０により報知する。この場合、準備動作モードの実行を作業者に効果的に知らせることができる。

【0051】

ラベル印字装置５では、準備動作モードを実行した後、空送りラベルをラベル発行口３０Ｈから取り除く指示を表示入力パネル８０により出力する。この場合、空送りラベルを取り除くことを作業者に対して促すことができる。

【0052】

ラベル印字装置５では、表示入力パネル８０により所定時間の入力を受け付ける。この場合、作業者は、表示入力パネル８０を介して所望な所定時間を設定することができる。

【0053】

ラベル印字装置５では、表示入力パネル８０により所定距離Ｄ１の入力を受け付ける。この場合、作業者は、表示入力パネル８０を介して所望な所定距離Ｄ１を設定することができる。

【0054】

ラベル印字装置５では、表示入力パネル８０により、準備動作モードの実行を禁止する入力を受け付ける。この場合、作業者は、表示入力パネル８０を介して準備動作モードの実行を禁止することができる。

【0055】

（６）変形例
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0056】

上記実施形態では、所定時間は予め設定された固定値であってもよい。上記実施形態では、所定距離Ｄ１は、予め設定された固定値であってもよい。なお、軸部３６の位置がダンパ機構によりラベルロールＬＲの外径の大きさに応じて可動する場合、その可動に応じて長さＤ０（図５参照）が変動することから、この場合には、変動する長さＤ０のうちの最大値よりも大きい距離を所定距離Ｄ１としてもよい。

【0057】

上記実施形態では、ラベル印字装置５は、軸部３６に代えてもしくは加えて、他の軸部を１つ又は複数備えていてもよい。この場合、所定距離Ｄ１は、台紙レスラベルＬｓにおいて、複数の軸部のうち最も上流側の軸部からカッター機構３７に至る部分の長さよりも長い距離であってもよい。

【0058】

上記実施形態では、新たなラベルＬを発行する際に所定時間を超えてラベルＬが発行されていないと判定した場合に、準備動作モードを実行したが、これに限定されない。例えば所定時間を超えてラベルＬが発行されていないと作業者が判断した場合に、当該作業者の操作入力によって準備動作モードを実行してもよい。要は、所定時間を超えてラベルＬが発行されていない場合の台紙レスラベルＬｓを対象に、準備動作モードを実行できればよい。

【0059】

上記実施形態では、包装装置１に含まれるラベル印字装置５について説明したが、これに限定されず、種々の装置にラベル印字装置５が含まれていてもよい。ラベル印字装置５は、例えば商品の下面にラベルを貼り付ける下貼式ラベル貼付装置に含まれていてもよい。ラベル印字装置５は、例えば電子秤に含まれていてもよい。また、包装装置１等の装置に複数のラベル印字装置５が含まれていてもよい。この場合、複数のラベル印字装置５の何れかについて所定時間を超えてラベルＬが発行されていない場合に、その何れかのラベル印字装置５で準備動作モードを実行してもよいし、それら全てのラベル印字装置５で準備動作モードを実行してもよい。また、ラベル印字装置５は、単独で機能する装置であってもよい。

【0060】

上記実施形態及び変形例における各構成には、上述した材料及び形状に限定されず、様々な材料及び形状を適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成は、他の実施形態又は変形例における各構成に任意に適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成の一部は、本発明の一態様の要旨を逸脱しない範囲で適宜に省略可能である。

【符号の説明】

【0061】

５…ラベル印字装置、３０Ｈ…ラベル発行口、３３Ａ，３３Ｂ…搬送ローラ（搬送部）、３４…印字ローラ（搬送部）、３５…サーマルヘッド（印字部）、３６…軸部、３７…カッター機構（切断部）、３９…ラベル検知センサ、７０…制御装置（制御部）、８０…表示入力パネル（報知部，出力部，第１入力部，第２入力部，第３入力部）、Ｄ１…所定距離、Ｌ…ラベル、Ｌｓ…台紙レスラベル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】