特開 2022-144994 車両出力シミュレーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022144994

(43)【公開日】2022-10-03

(54)【発明の名称】車両出力シミュレーションシステム

(51)【国際特許分類】

   B60L 15/20 20060101AFI20220926BHJP

   G10K 15/04 20060101ALI20220926BHJP

【ＦＩ】

B60L15/20 K

G10K15/04 302J

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021046228

(22)【出願日】2021-03-19

(71)【出願人】

【識別番号】521118581

【氏名又は名称】莊子平

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】莊子平

【テーマコード（参考）】

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H125AA01

5H125AC11

5H125BA00

5H125CA01

5H125CA04

5H125CA10

5H125CD01

5H125EE49

(57)【要約】

【課題】車両出力シミュレーションシステムを提供する。
【解決手段】車両出力シミュレーションシステムは、モータと電源とを備える電気自動車に適用され、記憶モジュールと、制御パネルと、モータ制御モジュールと、スピーカ装置と、ホストコンピュータと、を含む。記憶モジュールは、加速曲線特性データと音響効果とを有するシミュレーション設定を記憶する。制御パネルは、操作を選択するために用いられ、制御コマンドを出力する。モータ制御モジュールは、加速曲線特性データに基づいて、モータ及び電源を制御する。スピーカ装置は、制御コマンドに対応する音響効果を出力する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと電源とを備える電気自動車に適用される車両出力シミュレーションシステムであって、
加速曲線特性データと音響効果とを有する少なくとも１つのシミュレーション設定を記憶する記憶モジュールと、
前記記憶モジュールに結合され、前記少なくとも１つのシミュレーション設定のいずれかを選択するために用いられ、制御コマンドを出力する制御パネルと、
前記制御コマンドに対応する前記加速曲線特性データに基づいて、前記モータ及び前記電源の少なくとも一方を制御するモータ制御モジュールと、
前記制御コマンドに対応する前記音響効果を出力するスピーカ装置と、
前記記憶モジュールと、前記制御パネルと、前記モータ制御モジュールと、前記スピーカ装置とに結合され、前記制御コマンドを受信して、前記モータ制御モジュール及び前記スピーカ装置を制御するホストコンピュータと、を含むことを特徴とする車両出力シミュレーションシステム。

【請求項2】

前記ホストコンピュータに結合され、駆動コマンドを出力する加速制御ユニットをさらに含み、
前記モータ制御モジュールは、前記駆動コマンド及び前記制御コマンドに対応する前記加速曲線特性データに基づいて、前記モータ及び前記電源の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両出力シミュレーションシステム。

【請求項3】

前記ホストコンピュータは、同時マッチングする前記加速曲線特性データ及び前記音響効果に基づいて、前記モータ制御モジュール及び前記スピーカ装置を同時に制御し、前記加速曲線特性データが高回転速度又は高トルクを表す場合、前記音響効果を比較的に大きな音量を生成させるように前記スピーカ装置を制御し、前記加速曲線特性データが低回転速度又は低トルクを表す場合、前記音響効果を比較的に小さな音量を生成させるように前記スピーカ装置を制御し、
前記少なくとも１つのシミュレーション設定のそれぞれは、抵抗設定をさらに有し、
前記ホストコンピュータは、前記制御コマンドに対応する前記抵抗設定に基づいて、前記加速制御ユニットの抵抗を設定することを特徴とする請求項２に記載の車両出力シミュレーションシステム。

【請求項4】

前記記憶モジュールは、自動運転設定と、パフォーマンスモード設定と、省エネモード設定と、プリセットモード設定とをさらに記憶し、前記制御パネルは、前記自動運転設定、前記パフォーマンスモード設定、前記省エネモード設定、前記プリセットモード設定、及び前記少なくとも１つのシミュレーション設定のいずれか１つを選択し、前記制御コマンドを出力することを特徴とする請求項１に記載の車両出力シミュレーションシステム。

【請求項5】

前記制御パネルは、工場出荷時設定メニュー及びスーパーカーシミュレーションメニューを選択するために用いられ、前記工場出荷時設定メニューは、前記自動運転設定と、前記パフォーマンスモード設定と、前記省エネモード設定と、前記プリセットモード設定とを含み、前記スーパーカーシミュレーションメニューは、前記少なくとも１つのシミュレーション設定を含むことを特徴とする請求項４に記載の車両出力シミュレーションシステム。

【請求項6】

前記モータ制御モジュールは、
前記ホストコンピュータと前記モータとに結合され、前記モータの回転速度を制御する回転速度コントローラと、
前記ホストコンピュータに結合された、前記電気自動車の変速段を制御する動力伝達変速段コントローラと、
前記ホストコンピュータと前記電源に結合され、前記電源を制御する電源コントローラと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両出力シミュレーションシステム。

【請求項7】

前記電気自動車は、ミッションケースをさらに含み、
前記モータ制御モジュールは、前記制御コマンドに対応する前記加速曲線特性データに基づいて、前記モータ、前記ミッションケース及び前記電源の少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項１に記載の車両出力シミュレーションシステム。

【請求項8】

前記加速曲線特性データは、スーパーカー出力をシミュレートする回転速度を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両出力シミュレーションシステム。

【請求項9】

前記加速曲線特性データは、スーパーカー出力をシミュレートするトルクを含むことを特徴とする請求項１に記載の車両出力シミュレーションシステム。

【請求項10】

前記加速曲線特性データは、スーパーカー出力をシミュレートする馬力を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両出力シミュレーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両出力シミュレーションシステムに関し、特に、シミュレーション設定の選択に基づいて、電気自動車に加速曲線特性データ及び音響効果を動作させることができる車両出力シミュレーションシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

環境保護の問題が引き続き深刻であり、様々な再生可能エネルギー技術が成熟するにつれて、交通輸送手段も環境汚染の低減に向けて発展している。例えば、電気自動車は、未来の交通輸送手段の主流となりつつあり、高トルク、高加速度、低騒音、大気汚染物質を排出しないなどの利点があり、現行の自家用車、バス、機械自転車、工事車などの代わりに用いられることができる。特に、電気自動車の発展が続く中で、現在の電気自動車の性能もますます優れており、発進時の静止状態から時速１００ｋｍ／ｈまで加速するのに５秒未満しかかからない高価格の電気自動車もある。電気自動車のこのような加速性能は、現在市販されているガスエンジンを中心とした多くのスーパーカーと遜色なく、運転者にとって非常に優れた性能を備えている。図１に示すように、従来技術の電気自動車の加速曲線である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかし、従来技術の電気自動車の動力特性及び加速性能は、いずれも出荷前から電気自動車に搭載されたハードウェア、外観、価格などの要素に基づいて調整されており、個人のニーズ又は特殊な状況に基づいて調整されることはできない。さらに、一般的な電気自動車は、内燃機関のサイクル爆発を採用した伝達ではないため、伝達機構の作動以外の騒音はほとんどない。運転者にとっても、加速時に人を興奮させるエンジンの轟音が少ないため、運転中に運転の楽しさが少なくなり、聴力に敏感でない通行人にも危険性がある。

【0004】

そこで、車両出力シミュレーションシステムをどのように設計して、特に、従来技術の運転の楽しさの欠如、及び通行人にとって比較的危険性があるという技術的問題を解決するかが、本願発明者によって検討された重要な課題である。

【0005】

本発明の目的は、従来技術の運転の楽しさの欠如や通行人への危険性が高いという技術的問題を回避し、電気自動車の安全性と運転の楽しさを両立させる車両出力シミュレーションシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムは、モータと電源とを備える電気自動車に適用され、加速曲線特性データと音響効果とを有する少なくとも１つのシミュレーション設定を記憶する記憶モジュールと、前記記憶モジュールに結合され、前記少なくとも１つのシミュレーション設定のいずれかを選択するために用いられ、制御コマンドを出力する制御パネルと、前記制御コマンドに対応する前記加速曲線特性データに基づいて、前記モータ及び前記電源の少なくとも一方を制御するモータ制御モジュールと、前記制御コマンドに対応する前記音響効果を出力するスピーカ装置と、前記記憶モジュールと、前記制御パネルと、前記モータ制御モジュールと、前記スピーカ装置とに結合され、前記制御コマンドを受信して、前記モータ制御モジュール及び前記スピーカ装置を制御するホストコンピュータと、を含む。

【0007】

さらに、前記車両出力シミュレーションシステムは、前記ホストコンピュータに結合され、駆動コマンドを出力する加速制御ユニットをさらに含み、前記モータ制御ユニットは、前記駆動コマンド及び前記制御コマンドに対応する前記加速曲線特性データに基づいて、前記モータ及び前記電源の少なくとも一方を制御する。

【0008】

さらに、前記車両出力シミュレーションシステムにおいて、前記ホストコンピュータは、同時マッチングする前記加速曲線特性データ及び前記音響効果に基づいて、前記モータ制御モジュール及び前記スピーカ装置を同時に制御し、前記加速曲線特性データが高回転速度又は高トルクを表す場合、前記音響効果を比較的に大きな音量を生成させるように前記スピーカ装置を制御し、前記加速曲線特性データが低回転速度又は低トルクを表す場合、前記音響効果を比較的に小さな音量を生成させるように前記スピーカ装置を制御し、前記少なくとも１つのシミュレーション設定のそれぞれは、抵抗設定をさらに有し、前記ホストコンピュータは、前記制御コマンドに対応する前記抵抗設定に基づいて、前記加速制御ユニットの抵抗を設定する。

【0009】

さらに、前記車両出力シミュレーションシステムにおいて、前記記憶モジュールは、自動運転設定と、パフォーマンスモード設定と、省エネモード設定と、プリセットモード設定とをさらに記憶し、前記制御パネルは、前記自動運転設定、前記パフォーマンスモード設定、前記省エネモード設定、前記プリセットモード設定、及び前記少なくとも１つのシミュレーション設定のいずれか１つを選択し、前記制御コマンドを出力する。

【0010】

さらに、前記車両出力シミュレーションシステムにおいて、前記制御パネルは、工場出荷時設定メニュー及びスーパーカーシミュレーションメニューを選択するために用いられ、前記工場出荷時設定メニューは、前記自動運転設定と、前記パフォーマンスモード設定と、前記省エネモード設定と、前記プリセットモード設定とを含み、前記スーパーカーシミュレーションメニューは、前記少なくとも１つのシミュレーション設定を含む。

【0011】

さらに、前記車両出力シミュレーションシステムにおいて、前記モータ制御モジュールは、前記ホストコンピュータと前記モータとに結合され、前記モータの回転速度を制御する回転速度コントローラと、前記ホストコンピュータに結合された、前記電気自動車の変速段を制御する動力伝達変速段コントローラと、前記ホストコンピュータと前記電源に結合され、前記電源を制御する電源コントローラと、を含む。

【0012】

さらに、前記電気自動車は、ミッションケースをさらに含み、前記モータ制御モジュールは、前記制御コマンドに対応する前記加速曲線特性データに基づいて、前記モータ、前記ミッションケース及び前記電源の少なくとも１つを制御する。

【0013】

さらに、前記加速曲線特性データは、スーパーカー出力をシミュレートする回転速度を含む。

【0014】

さらに、前記加速曲線特性データは、スーパーカー出力をシミュレートするトルクを含む。

【0015】

さらに、前記加速曲線特性データは、スーパーカー出力をシミュレートする馬力を含む。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る車両出力シミュレーションシステムを使用する際に、記憶モジュール内に少なくとも１つのシミュレーション設定を予め記憶してもよい。例えば、様々なスーパーカーに関する複数のシミュレーション設定であってもよい。ユーザは、記憶モジュールに結合された制御パネルにより操作し、記憶モジュールに記憶されているいずれかのシミュレーション設定を選択し、選択されたシミュレーション設定に関する制御コマンドを制御パネルに出力させることができる。そして、ホストコンピュータは、制御コマンドを受信して、モータ制御モジュール及びスピーカ装置を制御することで、モータ制御モジュールは、制御コマンドに対応する加速曲線特性データに基づいて、モータ及び電源を制御し、スピーカ装置は、制御コマンドに対応する音響効果を出力することができる。これにより、運転者により多くの運転の楽しさを提供することができ、通行人に警告するのに十分な役割を提供することができる。さらに、各シミュレーション設定は、抵抗設定を含んでもよい。ホストコンピュータは、制御コマンドに対応する抵抗設定に基づいて、加速制御ユニットの抵抗を設定することで、ユーザは、特定のスーパーカーにより適した乗り心地を体験することができる。さらに、モータ制御モジュールは、モータの回転速度を制御するか、電気自動車の変速段（又はギア比と呼ぶことができる）を制御するかを、詳細な項目についてさらに役割を分担することができる。

【0017】

したがって、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムは、従来技術の運転の楽しさの欠如及び通行人への危険性が高いという技術的問題を回避することができ、電気自動車に安全性と運転の楽しさを両立させることができる。

【0018】

本発明の目的を達成するためになされた本発明の技術、手段、及び効果をより良く理解するために、本発明の目的及び特徴は、本発明の詳細な説明及び添付図面を参照することによってより良く理解されると考えられるが、添付図面は、参照及び説明のみを提供するものであり、本発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】従来技術の電気自動車の加速曲線である。

【図2】本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの第１の実施形態のスケルトン図スケルトン図である。

【図3】本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの第２の実施形態のスケルトン図である。

【図4】本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの第３の実施形態のスケルトン図である。

【図5】本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの第４の実施形態のスケルトン図である。

【図6】本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの記憶モジュールと制御パネルとの関係図である。

【図7】本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの回転速度と、トルクと、馬力との関係図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の技術内容及び詳細な説明について、図面を参照しながら以下に説明する。

【0021】

図２は、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの第１の実施形態のスケルトン図スケルトン図である。図２に示すように、本発明の第１の実施形態では、車両出力シミュレーションシステムは、モータ１０１と電源１０３とを備える電気自動車１００に適用され、記憶モジュール１０と、制御パネル２０と、モータ制御モジュール３０と、スピーカ装置４０と、ホストコンピュータ５０とを含む。

【0022】

記憶モジュール１０は、少なくとも１つのシミュレーション設定１１を記憶し、少なくとも１つのシミュレーション設定１１のそれぞれは、加速曲線特性データ１１１と音響効果１１２とを含んでもよい。本発明の第１の実施形態では、記憶モジュール１０は、ＥＥＰＲＯＭ、又はＮＡＮＤ Ｆｌａｓｈ等の他の不揮発性、データを記憶可能な媒体であってもよい。さらに、シミュレーション設定１１は、アストンマーティン（Ａｓｔｏｎ Ｍａｒｔｉｎ）、ＢＭＷ、フェラーリ（Ｆｅｒｒａｒｉ）、ランボルギーニ（Ｌａｍｂｏｒｇｈｉｎｉ）、マセラティ（Ｍａｓｅｒａｔｉ）、又はポルシェ（Ｐｏｒｓｃｈｅ）などに対応する、関連する車両の出力動力の特性データを含んでもよい。さらに、シミュレーション設定１１は、予め録音された異なるスーパーカーのエンジン音であってもよいので、異なるシミュレーション設定を切り替えたときに異なる音を発生させることができる。また、加速曲線特性データ１１１は、スーパーカーの回転速度曲線データ、スーパーカーのトルク曲線データ、又はスーパーカーの馬力曲線データに基づいて設定されることができる。本発明では、工場出荷時のホストコンピュータをセットアップし、元のホストコンピュータの加速曲線特性データ１１１のデータを変更又は追加する。ただし、本発明はこれに限定されない。

【0023】

制御パネル２０は、記憶モジュール１０に結合され、少なくとも１つのシミュレーション設定１１のいずれかを選択するために用いられ、制御コマンド２１を出力する。本発明の第１の実施形態において、制御パネル２０は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＬＥＤ（発光ダイオード）、ＯＬＥＤ（有機ＥＬ）、ＱＤ－ＯＬＥＤ（量子ドット有機ＥＬ）、ｍｉｎｉ－ＬＥＤ（ミニＬＥＤ）、ｍｉｃｒｏ－ＬＥＤ（マイクロＬＥＤ）、ＩＧＺＯ（インジウムガリウム亜鉛酸化物）又はｅ－Ｐａｐｅｒ（電子ペーパー）によって構成されてもよい。ただし、本発明はこれらに限定されない。

【0024】

モータ制御モジュール３０は、制御コマンド２１に対応する加速曲線特性データ１１１に基づいて、モータ１０１及び電源１０３の少なくとも一方を制御する。本発明の第１の実施形態では、モータ制御モジュール３０は、回転速度コントローラ３１と、動力伝達変速段コントローラ３２と、電源コントローラ３３とを含む。ここで、回転速度コントローラ３１は、ホストコンピュータ５０とモータ１０１とに結合され、モータ１０１の回転速度を制御可能である。動力伝達変速段コントローラ３２は、ホストコンピュータ５０に結合され、例えば、ギア比のような電気自動車の変速段を制御可能である。これにより、車両が出力するトルク、馬力などの動力性能を制御する。電源コントローラ３３は、ホストコンピュータ５０と電源１０３とに結合され、電源１０３を制御可能である。電源コントローラ３３は、電池管理システム（ｂａｔｔｅｒｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）であり、その回路構造はマイクロコントローラ（ＭＣＵ）、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、中央処理装置（ＣＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）及びシステムオンチップ（ＳｏＣ）のうちの１つを含む。ただし、本発明はこれらに限定されない。

【0025】

スピーカ装置４０は、制御コマンド２１に対応する音響効果１１２を出力する。本発明の第１の実施形態において、スピーカ装置４０は、ウェアラブルスピーカ装置、カーオーディオ及び車外スピーカの少なくとも１つ又はその任意の組合せを含み、制御パネル２０により個人モード、車内モード又は車外モードを切り替えることができる。ウェアラブルスピーカ装置は、カナル型イヤホン、耳覆い型ヘッドホン、気導イヤホン、骨伝導イヤホン、又は中耳インプラントを含んでもよい。カーオーディオ又は車外スピーカは、電気スピーカ、電磁スピーカ、圧電スピーカ（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｐｅａｋｅｒｓ）、電極スピーカ、又はプラズマスピーカ（ｐｌａｓｍａ ａｒｃ ｓｐｅａｋｅｒｓ）を含んでもよい。ただし、本発明はこれらに限定されない。

【0026】

ホストコンピュータ５０は、記憶モジュール１０と、制御パネル２０と、モータ制御モジュール３０と、スピーカ装置４０とに結合される。ホストコンピュータ５０は、制御コマンド２１を受信して、モータ制御モジュール３０及びスピーカ装置４０を制御する。本発明の第１の実施形態では、ホストコンピュータ５０は、Ｘ８６、ＡＲＭ、Ａｒｄｕｉｎｏ機械語アーキテクチャに基づく回路基板、又はラズベリーパイ（Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ）などの処理コアであってもよい。ラズベリーパイ（Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ（登録商標））は、そのモデルが１モデルＡ、１モデルＡ＋、１モデルＢ、１モデルＢ＋、２モデルＢ、３モデルＢ、３モデルＢ＋、３モデルＡ＋、又は４モデルＢであってもよい。ただし、本発明はこれらに限定されない。

【0027】

さらに、ホストコンピュータ５０は、同時マッチングする加速曲線特性データ１１１及び音響効果１１２に基づいて、モータ制御モジュール３０及びスピーカ装置４０を同時に制御し、加速曲線特性データ１１１が高回転速度又は高トルクを表す場合、音響効果１１２を比較的に大きな音量を生成させるようにスピーカ装置４０を制御し、加速曲線特性データ１１１が低回転速度又は低トルクを表す場合、音響効果１１２を比較的に小さな音量を生成させるようにスピーカ装置４０を制御する。

【0028】

さらに、上述した車両出力シミュレーションシステムは、加速制御ユニット６０をさらに含んでもよい。加速制御ユニット６０は、ホストコンピュータ５０に結合され、駆動コマンド６１を出力する。そして、モータ制御モジュール３０は、駆動コマンド６１及び制御コマンド２１に対応する加速曲線特性データ１１１に基づいて、モータ１０１及び電源１０３の少なくとも一方を制御することができる。本発明の第１の実施形態において、加速制御ユニット６０は制御レバー、押圧構造又はペダル（例えば、ガスエンジンに対応可能な車両のアクセルペダル又はクラッチペダル）などであってもよい。即ち、ユーザは、加速制御ユニット６０を調整することにより、モータ１０１の出力回転速度を制御したり、電気自動車の変速段を制御したりすることができる。ただし、本発明はこれらに限定されない。

【0029】

図３は、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの第２の実施形態のスケルトン図である。本発明の第２の実施形態に係る車両出力シミュレーションシステムは、少なくとも１つのシミュレーション設定１１のそれぞれが抵抗設定１１３をさらに含む点を除いて、上記第１の実施形態と同様である。これにより、ホストコンピュータ５０は、制御コマンド２１に対応する抵抗設定１１３に基づいて、加速制御ユニット６０の抵抗を設定可能である。その結果、ユーザが加速制御ユニット６０を調整する時の運転の楽しさを増やすことができる。

【0030】

図４は、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの第３の実施形態のスケルトン図である。本発明の第３の実施形態に係る車両出力シミュレーションシステムは、以下の点を除いて上記第１の実施形態と同様である。電気自動車１００は、ミッションケース１０２をさらに含み、車両出力シミュレーションシステムは、ライトコントローラ７０と複数の発光ユニット１０４とを含み、少なくとも１つのシミュレーション設定１１のそれぞれは、ライトデータ１１４を含んでもよい。ここで、複数の発光ユニット１０４は、電気自動車１００内に配置可能である。ライトコントローラ７０は、ホストコンピュータ５０に結合されて、ホストコンピュータ５０が複数の発光ユニット１０４を制御できるようにしている。複数の発光ユニット１０４は、ライトコントローラ７０に結合され、制御コマンド２１に対応するライトデータ１１４に基づいて照明又は発光変化を行う。

【0031】

図５は、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの第４の実施形態のスケルトン図である。本発明の第４の実施形態に係る車両出力シミュレーションシステムは、以下の点を除いて上記第３の実施形態と同様である。車両出力シミュレーションシステムは、無線モジュール８０をさらに含み、少なくとも１つのシミュレーション設定１１のそれぞれは、抵抗設定１１３をさらに含む。ここで、無線モジュール８０は、ホストコンピュータ５０に結合され、無線通信プロトコルを介して記憶モジュール１０内の少なくとも１つのシミュレーション設定１１を更新して、例えば、無線通信技術（ｏｖｅｒ－ｔｈｅ－ａｉｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、ＯＴＡ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）の商用サービスを提供する。さらに、無線通信プロトコルは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＬｏＲａ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、及びＮＦＣの少なくとも１を含む。ただし、本発明はこれらに限定されない。

【0032】

図６は、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの記憶モジュールと制御パネルとの関係図である。記憶モジュール１０は、少なくとも１つのシミュレーション設定１１に属するＡシミュレーション設定、Ｂシミュレーション設定、及びＣシミュレーション設定を記憶するほか、さらに自動運転設定１２、パフォーマンスモード設定１３、省エネモード設定１４、及びプリセットモード１５を予め記憶してもよい。さらに、制御パネル２０は、ユーザが工場出荷時設定メニュー２２及びスーパーカーシミュレーションメニュー２３を選択するために用いられる。ここで、工場出荷時設定メニュー２２は、自動運転設定、パフォーマンスモード設定、省エネモード設定、及びプリセットモード設定を示す複数の選択ブロックを含んでもよい。スーパーカーシミュレーションメニュー２３は、Ａシミュレーション設定、Ｂシミュレーション設定、及びＣシミュレーション設定を示す複数の選択ブロックを含んでもよい。例えば、ホストコンピュータ５０は、ユーザが自動運転設定という選択ブロックを押すと、記憶モジュール１０の自動運転設定１２を取り込む。以下も同様である。

【0033】

図７は、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの回転速度と、トルクと、馬力との関係図である。ここで、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムの加速曲線特性データ１１１は、主にスーパーカー出力の回転速度又はトルクをシミュレーションしたものである。例えば、スーパーカーが大馬力で出力すると、回転速度が瞬間的に上昇するが、このとき電気自動車も出力電流を大きくしてスーパーカーに近い回転速度を上昇させる。本発明に係る車両出力シミュレーションシステムは、電気自動車のモータ特性に応じて電流を出力して、モータ回転速度を制御することができる。一方、スーパーカーの音は主に高回転時に強い音波が発生するのに対し、電気自動車は、スーパーカーをシミュレートする際にも回転速度に応じて音制御を行う。ここで、図７の曲線は、パワー（ｋＷ）＝トルク（Ｎ－ｍ）×回転速度（ｒｐｍ）／９５４９を満たす。ここで、１馬力（ｈｐ）＝７４６Ｗである。

【0034】

本発明に係る車両出力シミュレーションシステムを使用する際に、記憶モジュール１０内に少なくとも１つのシミュレーション設定１１を予め記憶してもよい。例えば、様々なスーパーカーに関する複数のシミュレーション設定１１であってもよい。ユーザは、記憶モジュール１０に結合された制御パネル２０により操作し、記憶モジュール１０に記憶されているいずれかのシミュレーション設定１１を選択し、選択されたシミュレーション設定１１に関する制御コマンド２１を制御パネル２０に出力させることができる。そして、ホストコンピュータ５０は、制御コマンド２１を受信して、モータ制御モジュール３０及びスピーカ装置４０を制御することで、モータ制御モジュール３０は、制御コマンド２１に対応する加速曲線特性データ１１１に基づいて、モータ１０１、ミッションケース１０２及び電源１０３を制御し、スピーカ装置４０は、制御コマンド２１に対応する音響効果１１２を出力することができる。これにより、運転者により多くの運転の楽しさを提供することができ、通行人に警告するのに十分な役割を提供することができる。

【0035】

さらに、各シミュレーション設定１１は、抵抗設定１１３を含んでもよい。ホストコンピュータ５０は、制御コマンド２１に対応する抵抗設定に基づいて、加速制御ユニット６０の抵抗を設定することで、ユーザは、特定のスーパーカーにより適した乗り心地を体験することができる。さらに、モータ制御モジュール３０は、回転速度コントローラ３１がモータ１０１の回転速度を制御し、動力伝達変速段コントローラ３２が電気自動車の変速段（又はギア比と呼ぶことができる）を制御するように、詳細な項目についてさらに役割を分担してもよい。

【0036】

したがって、本発明に係る車両出力シミュレーションシステムは、従来技術の運転の楽しさの欠如及び通行人への危険性が高いという技術的問題を回避することができ、電気自動車１００に安全性と運転の楽しさを両立させることができる。

【0037】

以上の説明は、本発明の好ましい具体例に過ぎず、本発明の特許請求の範囲を限定するものではないので、本発明の内容を適用した等価な変形例であれば、いずれも本発明の範囲に含まれる。また、当業者であれば、本発明の技術的範囲内において容易に思いつくことができる変形や修正も、以下本発明の特許請求の範囲に含まれる。

【0038】

なお、本明細書の図面に図示する構造、比率、サイズ、要素の数などは、いずれも明細書に開示する内容に合せて、当業者が読んで理解しやすくするためのものに過ぎず、本発明で実施可能な限定条件を限定するためのものではないため、技術上の実質的な意味を持たず、如何なる構造の付加、比率関係の変更又はサイズの調整も、本発明で発生する効果及び達成可能な目的に影響がないという目的の下で、いずれも本発明で開示する技術内容でカバーされ得る範囲内に収まるものである。

【符号の説明】

【0039】

１０…記憶モジュール
１１…シミュレーション設定
１２…自動運転設定
１３…パフォーマンスモード設定
１４…省エネモード設定
１５…プリセットモード設定
２０…制御パネル
２１…制御コマンド
２２…工場出荷時設定メニュー
２３…スーパーカーシミュレーションメニュー
３０…モータ制御モジュール
３１…回転速度コントローラ
３２…動力伝達変速段コントローラ
３３…電源コントローラ
４０…スピーカ装置
５０…ホストコンピュータ
６０…加速制御ユニット
７０…ライトコントローラ
８０…無線モジュール
１００…電気自動車
１０１…モータ
１０２…ミッションケース
１０３…電源
１０４…発光ユニット
１１１…加速曲線特性データ
１１２…音響効果
１１３…抵抗設定
１１４…ライトデータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】